ITRM970347A1 - SET OF CONTROL ELEMENTS FOR CONTROL OF LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL MOVEMENT OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
SET OF CONTROL ELEMENTS FOR CONTROL OF LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL MOVEMENT OF MOTOR VEHICLES Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: accompanying a patent application for industrial invention entitled:
''Complesso di elementi di comando per il controllo del movimento longitudinale e trasversale di autoveicoli '' '' Set of control elements for controlling the longitudinal and transverse movement of motor vehicles ''
L'invenzione concerne un complesso di elementi di comando per il controllo del movimento longitudinale e del movimentro trasversale di un autoveicolo . The invention relates to a set of control elements for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle.
Tradizionalmente, in un'automobile il volante funge da elemento di manovra per il controllo del movimento trasversale nonché il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno fungono da elementi di manovra per il controllo del movimento longitudinale. Nell'articolo di P. Braenneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Cinference on Experimental Safety Vehicles, dal 4 al 7 .Novembre 1991, Proceedings Voi. 1, pagina 224, come alternativa al volante tradizionale viene proposta una leva di comando disposta, ad esempio, sul tegolo copritrasmissione del veicolo. Traditionally, in an automobile, the steering wheel serves as a maneuvering element for controlling transverse motion, and the accelerator pedal and brake pedal act as maneuvering elements for controlling longitudinal motion. In the article by P. Braenneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Cinference on Experimental Safety Vehicles, from 4 to 7 November 1991, Proceedings Vol. 1, page 224, as an alternative to the traditional steering wheel, a control lever is proposed which is arranged, for example, on the transmission cover of the vehicle.
Inoltre è noto prevedere un elemento di comando comune per il controllo della dinamica longitudinale é della dinamica trasvesale di un autoveicolo dove, vantaggiosamente, il movimento longitudinale viene controllato da un azionamento dell'elemento di comando in direzione longitudinale del veicolo e il movimento trasversale viene controllato da un azionamento dello stesso in direzione trasversale, in particolare come movimento rotatorio corrispondente al volante tradizionale. Un tale elemento di comando è descritto nel brevetto US 3.022.850 sotto forma di una barra di comando applicata ad un telaio in modo da oscillare intorno ad un asse trasversale orizzontale dove il telaio, a sua volta, è girevole intorno ad un asse longitudinale orizzontale. Un altro elemento di comando di questo tipo, che è citato nell'articolo di H: Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie (Posto di lavoro del conducente - Uno studio ergonomico), Automobil-Industrie 3/85, pagina 265, contiene due maniglie a disco, situate intimamente una accanto all'altra, collegate meccanicamente fra loro, le quali sono condotte in modo mobile sul mobiletto portaoggetti centrale del veicolo. It is also known to provide a common control element for controlling the longitudinal dynamics and the transverse dynamics of a motor vehicle where, advantageously, the longitudinal movement is controlled by an actuation of the control element in the longitudinal direction of the vehicle and the transverse movement is controlled. by an actuation of the same in the transverse direction, in particular as a rotary movement corresponding to the traditional steering wheel. Such a control element is described in US patent 3,022,850 in the form of a control bar applied to a frame so as to oscillate around a horizontal transverse axis where the frame, in turn, is rotatable about a horizontal longitudinal axis. . Another control element of this type, which is mentioned in the article by H: Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie (Driver's workplace - An ergonomic study), Automobil-Industrie 3/85, page 265, contains two disc handles, located intimately next to each other, mechanically connected to each other, which are movably guided on the central storage cabinet of the vehicle.
Spostando la staffa in direzione longitudinale del veicolo si controlla la dinamica longitudinale del veicolo, mentre la dinamica trasversale viene influenzata ruotando le due maniglie a disco nel piano trasversale del veicolo. Moving the bracket in the longitudinal direction of the vehicle controls the longitudinal dynamics of the vehicle, while the transverse dynamics is influenced by turning the two disc handles in the transverse plane of the vehicle.
Nella domanda di brevetto tedesca 195 48 717.6 non pubblicata antecedentemente è descritto un complesso di elementi di comando per il controllo del movimento longitudinale e del movimento trasversale di un autoveicolo che comprende due elementi di comando azionabili indipendentemente fra loro, ciascuno dei quali è attrezzato per il controllo del movimento longitudinale e del movimento trasversale e, preferibilmente, è strutturato come barra di comando azionabile a mano. In questo caso, le barre di comando azionabili a mano sono sospese, sul loro lato inferiore, cardanicamente ad una consolle e sono strutturate come maniglie che si estendono, sostanzialmente, in senso verticale verso l'alto. Mediante accoppiamento elettronico dei due elementi di comando si evitano collisioni di ordini, ad esempio attraverso sovrapposizioni additive dei segnali di ordini di controllo, mediante comando passivo manuale di ciascun elemento di comando oppure mediante associazione di diverse priorità per i due elementi. In the German patent application 195 48 717.6 not previously published, a set of control elements for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle is described which comprises two control elements that can be operated independently from each other, each of which is equipped for control of the longitudinal movement and of the transverse movement and, preferably, it is structured as a control bar that can be operated by hand. In this case, the hand-operated control bars are suspended, on their lower side, cardanically from a console and are structured as handles which substantially extend vertically upwards. By electronically coupling the two control elements, order collisions are avoided, for example through additive overlapping of the control job signals, by manually passive control of each control element or by assigning different priorities for the two elements.
Nel brevetto US 4.701.629 è descritto un complesso di elementi di comando per l’attivazione di diverse componenti elettriche del veicolo come le luci, il tergicristallo anteriore e posteriore, l'avvisatore acustico, l'alzacristallo e il sistema di sbrinamento. Il complesso contiene un supporto strutturato analogamente al veicolo su cui sono disposti tasti di comando associati alle componenti del veicolo da attivare in punti corrispondenti, preferibilmente, alla posizione delle componenti relative del veicolo da attivare di volta in volta. Il supporto dei tasti di comando strutturato analogamente al veicolo può essere disposto sul quadro portastrumenti oppure nella parte centrale di un volante dove esso, anche nell'ultimo caso, è posizionato in modo stazionario rispetto al veicolo senza girare insieme al volante. In US patent 4,701,629 a set of control elements is described for the activation of various electrical components of the vehicle such as lights, front and rear wiper, horn, window regulator and defrosting system. The assembly contains a support structured similarly to the vehicle on which control keys associated with the components of the vehicle to be activated are arranged at points corresponding, preferably, to the position of the relative components of the vehicle to be activated each time. The support for the control buttons structured similarly to the vehicle can be arranged on the instrument panel or in the central part of a steering wheel where, even in the latter case, it is positioned stationary with respect to the vehicle without turning together with the steering wheel.
L'invenzione si prefigge, come problema tecnico, di approntare un sistema di elementi di comando per il controllo del movimento longitudinale e del movimento trasversale di un autoveicolo con elevato comfort di manovra e di guida. The invention aims, as a technical problem, to provide a system of control elements for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle with high maneuvering and driving comfort.
L'invenzione risolve questo problema con l'approntamento di un complesso di elementi di comando con i particolari della rivendicazione 1. Questo complesso comprende un elemento di comando azionabile a mano, strutturato analogamente al veicolo, che, in caso di applicazione di forza in direzione del muso del veicolo, provoca un processo di accelerazione e, in caso di applicazione di forza in direzione della coda del veicolo, provoca un processo di decelerazione e, in caso di applicazione di momento torcente intorno ad un asse normale, provaca un movimento trasversale del veicolo nello stesso senso. La forma di realizzazione analoga al veicolo significa, in questo caso, che l'elemento di comando possiede una struttura analoga al veicolo in grado di variare tra una struttura a forma quadrata e una riproduzione esatta miniaturizzata del contorno esterno del veicolo. In ogni caso, dall'applicazione speciale dell'elemento di comando, tale che una forza di azionamento diretta trasversalmente in avanti produca un'accelerazione del veicolo, che una forza di azionamento diretta trasversalmente verso dietro produca una decelerazione del veicolo e un’applicazione di momento torcente intorno all'asse normale dell'elemento di comando parallelo all'asse normale del veicolo produca un movimento sterzante nello stesso senso, si ottiene un azionamento di elementi di comando particolarmente evidente, associato direttamente .al comportamento desiderato del veicolo, in cui la direzione della forza di azionamento corrisponde al desiderio intuitivo del conducente relativo al comportamento del veicolo. A ciò contribuisce il fatto che il controllo del movimento trasversale attraverso un'applicazione di momento torcente non avviene, come nel volante tradizionale, intorno ad un asse sostanzialmente orizzontale ma intorno ad un asse normale, cosa che corrisponde direttamente al relativo comportamento del veicolo nelle marce in curva. The invention solves this problem by providing an assembly of control elements with the details of claim 1. This assembly comprises a manually operated control element, structured similarly to the vehicle, which, in case of application of force in the direction of the vehicle nose, causes an acceleration process and, in case of application of force in the direction of the vehicle tail, causes a deceleration process and, in case of application of torque around a normal axis, causes a transverse movement of the vehicle in the same direction. The vehicle-like embodiment means in this case that the control element has a vehicle-like structure capable of varying between a square-shaped structure and an exact miniaturized reproduction of the outer contour of the vehicle. In any case, by the special application of the control element, such that an actuating force directed transversely forwards produces an acceleration of the vehicle, that a actuating force directed transversely towards the rear produces a deceleration of the vehicle and an application of torque around the normal axis of the control element parallel to the normal axis of the vehicle produces a steering movement in the same direction, a particularly evident actuation of control elements is obtained, directly associated with the desired behavior of the vehicle, in which the direction of the actuation force corresponds to the intuitive desire of the driver for the behavior of the vehicle. To this contributes the fact that the control of the transverse movement through a torque application does not take place, as in the traditional steering wheel, around a substantially horizontal axis but around a normal axis, which directly corresponds to the relative behavior of the vehicle in gears. cornering.
Rispetto ai complessi tradizionali con un volante per il controllo del movimento trasversale e con una pedaleria dell'acceleratore e del freno disaccoppiata da questo per il controllo del movimento longitudinale si ottengono, con il presente complesso di elementi di comando, ulteriori miglioramenti relativi alla sicurezza attiva e passiva nonché all'ergonomia. Così con l'elemento di comando si possono realizzare velocità di regolazione dello sterzo maggiori che con un usuale volante e i pericoli di incidenti dovuti al volante e alla pedaleria scompaiono analogamente alla necessita di cambio di pedale durante il passaggio tra fasi di frenatura e di accelerazione del movimento longitudinale del veicolo. L'eliminazione del volante e della pedaleria dell'acceleratore e del freno produce, inoltre, una grande disponibilità di spazio per il piazzamento di strutmenti. Il complesso di elementi di comando consente al conducente una posizione molto comoda del corpo con libera scelta della posizione dei piedi. Inoltre si ottiene la possibilità di un accorcimaneto del veicolo nella misira pari allo spazio finora necessario per il volante e per la pedaleria in presenza di una uguale offerta di spazio e di una migliore possibilità di entrata nel veicolo. Compared to traditional assemblies with a steering wheel for the control of the transverse movement and with an accelerator and brake pedal system decoupled from this for the control of the longitudinal movement, further improvements relating to active safety are obtained with this set of control elements. and passive as well as ergonomics. Thus, with the control element, higher steering adjustment speeds can be achieved than with a conventional steering wheel and the dangers of accidents due to the steering wheel and pedal system disappear, similarly to the need to change the pedal during the transition between braking and acceleration phases. longitudinal movement of the vehicle. The elimination of the steering wheel and the accelerator and brake pedals also produces a large availability of space for the placement of tools. The combination of operating elements allows the driver a very comfortable body position with free choice of the position of the feet. In addition, the possibility of shortening the vehicle in the size equal to the space previously required for the steering wheel and pedal is obtained in the presence of an equal offer of space and a better possibility of entry into the vehicle.
In un complesso di elementi di comando ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 2, l’elemento di comando è riprodotto in modo particolarmente evidente secondo il contorno esterno del veicolo e l'asse normale intorno al quale è applicabile il momento torcente da parte dell’elemento di comando è scelto in modo da tagliare l'assale posteriore di questo contorno esterno miniaturizzato del veicolo. Questa posizione dell’asse normale assomiglia in larghissima parte ai movimenti trasversali degli autoveicoli tradizionali in cui lo sterzo agisce sulle ruote dell’assale anteriore. In a further developed control element assembly according to claim 2, the control element is particularly clearly reproduced according to the external contour of the vehicle and the normal axis around which the torque of the driving element is applicable. command is chosen to cut the rear axle of this miniaturized outer contour of the vehicle. This position of the normal axis largely resembles the transverse movements of traditional vehicles in which the steering acts on the wheels of the front axle.
In un complesso di elementi di comando ulteriormente sviluppato secondo la rivendicazione 3, l'elemento di comando riprodotto secondo il contorno esterno del veicolo è disposto su un mobiletto portaoggetti centrale del veicolo oppure su una consolle separata, diversamente posizionabile nell'abitacolo del veicolo, che può essere posizionata, ad esempio, a scelta sul lato destro o sul lato sinistro del sedile del conducente. In a further developed control element assembly according to claim 3, the control element reproduced according to the external contour of the vehicle is arranged on a central storage cabinet of the vehicle or on a separate console, which can be positioned differently in the passenger compartment of the vehicle, which it can be positioned, for example, on the right or left side of the driver's seat.
Una forma di esecuzione preferita dell’invenzione è rappresentata nei disegni e viene descritta in seguito. In essi: A preferred embodiment of the invention is represented in the drawings and is described below. In them:
La figura 1 mostra una vista prospettica della zona del mobiletto portaoggetti centrale di un autoveicolo con un elemento di comando, strutturato secondo la forma del veicolo, di un complesso di elementi relativi per il controllo del movimento longitudinale e del movimento trasversale del veicolo, Figure 1 shows a perspective view of the area of the central glove box of a motor vehicle with a control element, structured according to the shape of the vehicle, of a set of relative elements for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of the vehicle,
la figura 2 mostra una vista schematica di sezione longitudinale della zona dell'elemento di comando della figura 1 realizzato secondo la forma del veicolo e Figure 2 shows a schematic longitudinal section view of the region of the control element of Figure 1 made according to the shape of the vehicle and
la figura 3 mostra una vista schematica dall'alto sulla zona dell'elemento di comando della figura 1 realizzato secondo la forma del veicolo. Figure 3 shows a schematic view from above of the region of the control element of Figure 1 made according to the shape of the vehicle.
Il complesso di elementi di comando mostrato nelle figure da 1 a 3 con i suoi componenti che interessano al nostro caso per il controllo del movimento longitudinale e del movimento trasversale di un veicolo contiene un elemento di comando (1) che riproduce nella sua forma il contorno esterno del veicolo e, allo stesso tempo, è strutturato, in modo ergonomicamente vantaggioso, a guisa di parte di maniglia. Questo elemento di comando (1) è disposto sulla zona anteriore, orizzontale, di un mobiletto portaoggetti centrale (2) del veicolo in posizione corrispondente al veicolo reale. The set of control elements shown in Figures 1 to 3 with its components that are of interest to our case for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of a vehicle contains a control element (1) which reproduces the contour in its shape exterior of the vehicle and, at the same time, is structured, in an ergonomically advantageous way, as part of a handle. This control element (1) is arranged on the front, horizontal area of a central storage cabinet (2) of the vehicle in a position corresponding to the real vehicle.
Esso può essere afferrato e azionato comodamente dall'autista disposto su un sedile di guida (3) con la sua mano destra, dove l'autista può appoggiare il suo braccio destro su un bracciuolo (3a) del sedile di guida posizionato in modo appropriato. L'elemento di comando (1) è applicato sul mobiletto portaoggetti centrale (2) in modo da poter essere spinto in avanti dal conducente con una forza (B) diretta in avanti, in modo da poter essere tirato indietro con una forza (V) diretta verso dietro e in modo da poter essere caricato a scelta in senso orario o in senso antiorario con una coppia (D) che agisce intorno ad un asse normale (4) dell'elemento di comando (1) del veicolo miniaturizzato che taglia l'assale posteriore (5). Attraverso un sistema sensibile appropriato, non indicato, con unità di controllo collocata a valle, il complesso di elementi di comando provoca una trasformazione di queste forze di azionamento in corrispondenti processi di controllo per il movimento longitudinale per il movimento trasversale del veicolo. It can be comfortably grasped and operated by the driver placed on a driver's seat (3) with his right hand, where the driver can rest his right arm on a suitably positioned armrest (3a) of the driver's seat. The control element (1) is attached to the central storage box (2) so that it can be pushed forward by the driver with a force (B) directed forward, so that it can be pulled back with a force (V) directed towards the rear and so that it can be loaded either clockwise or counterclockwise with a torque (D) acting around a normal axis (4) of the control element (1) of the miniature vehicle which cuts the rear axle (5). By means of an appropriate sensitive system, not indicated, with the control unit located downstream, the set of control elements causes a transformation of these driving forces into corresponding control processes for the longitudinal movement for the transverse movement of the vehicle.
A questo scopo, l'elemento di comando (1) può essere progettato come cosiddetta parte regolante passiva, isometrica o attiva. In ogni caso, attraverso la forza di azionamento agente in avanti (B) si produce un'accelerazione del veicolo, attraverso la forza di azionamento (V) diretta verso dietro si produce una decelerazione e attraverso il momento torcente (D) intorno all'asse normale (4) si produce un movimento trasversale del veicolo, cioè un movimento sterzante, nella stessa direzione. In una concezione passiva , preferibilmente centrata elasticamente, della parte regolante, eventualmente con accorgimenti di smorzamento, la grandezza del movimento del veicolo da controllare viene regolata in funzione della deviazione relativa dell'elemento di comando, al cui scopo l'elemento di comando (1) è tenuto, nella corrispondente direzione di azionamento, in modo mobile sul mobiletto portaoggetti centrale (2). In caso di progettazione isometrica della parte regolante, l’elemento di comando (1) rimane fisso sul mobiletto portaoggetti centrale 82) e la grandezza da controllare del movimento del veicolo viene regolata in funzione della grandezza della forza di azionamento attiva. Una tale regolazione della grandezza di movimento del veicolo dipendente dalla forza può aver luogo anche in caso di una concezione attiva della parte regolante dove, in questo caso, l'elemento di comando, inoltre, viene deviato automaticamente in funzione del valore reale di volta in volta raggiunto della grandezza di movimento del veicolo generata per mettere a disposizione del conducente una retrosegnalazione relativa. Una concezione alternativa attiva consiste nel regolare la grandezza da controllare del movimento del veicolo in funzione della deviazione dell'elemento di comando e nell'applicare, per la retrosegnalazione, automaticamente una forza di reazione sull'elemento di comando (1) per mezzo di un sistema attuatore corrispondente dove la grandezza della forza di reazione è una misura del valore reale di volta in volta raggiunto' della grandezza di movimento del veicolo attivata For this purpose, the control element (1) can be designed as a so-called passive, isometric or active control part. In any case, an acceleration of the vehicle is produced through the driving force acting forwards (B), through the driving force (V) directed towards the rear a deceleration is produced and through the torque (D) around the axis normal (4) there is a transverse movement of the vehicle, i.e. a steering movement, in the same direction. In a passive concept, preferably elastically centered, of the regulating part, possibly with damping measures, the magnitude of the movement of the vehicle to be controlled is regulated as a function of the relative deviation of the control element, for the purpose of which the control element (1 ) is held movably on the central storage compartment (2) in the corresponding direction of actuation. In the case of isometric design of the regulating part, the control element (1) remains fixed on the central storage cabinet 82) and the quantity to be controlled of the movement of the vehicle is adjusted according to the magnitude of the active actuation force. Such a force-dependent adjustment of the movement magnitude of the vehicle can also take place in the case of an active conception of the regulating part where, in this case, the control element is also automatically deflected as a function of the actual value in each case. the amount of movement of the vehicle generated has been reached to provide the driver with a relative feedback. An active alternative concept consists in regulating the quantity to be controlled of the movement of the vehicle as a function of the deviation of the control element and in automatically applying a reaction force to the control element (1) for the feedback by means of a corresponding actuator system where the magnitude of the reaction force is a measure of the actual value reached each time 'of the magnitude of movement of the activated vehicle
E' evidente che è realizzabile anche qualsiasi combinazione di principio funzionale passivo, attivo e isometrico per il controllo e rispettivamente la regolazione del movimento longitudinale e trasversale del veicolo per mezzo dell'elemento di comando (1). Inoltre, nell'elemento di comando (1) realizzato secondo la forma del veicolo si possono integrare diversi altri elementi funzionali di comando come, ad esempio, per l'attivazione del lampeggiatore, dell'avvisatore acustico, dell'avvisatore d'incrocio, del tergicristallo ecc., dove questi elementi funzionali di comando sono disposti preferibilmente nei punti dell'elemento di comando (1) del veicolo miniaturizzato in cui si trovano gli elementi di funzionamento attivati del veicolo reale. It is evident that any combination of passive, active and isometric functional principle for controlling and regulating the longitudinal and transverse movement of the vehicle respectively by means of the control element (1) is also achievable. Furthermore, various other functional control elements can be integrated into the control element (1) made according to the shape of the vehicle, such as, for example, for activating the flashing light, the horn, the crossing warning light, the windscreen wipers etc., where these functional control elements are preferably arranged at the points of the control element (1) of the miniaturized vehicle in which the activated operating elements of the real vehicle are located.
Nelle figure 2 e 3 è illustrata, a titolo esemplificativo, una concezione passiva del complesso di elementi di comando (1). Come si vede dalla figura 2, l'elemento di comando (1) è disposto su una slitta (6), la quale è condotta sul mobiletto portaoggetti centrale (2) del veicolo in modo da muoversi in direzione longitudinale del veicolo. La slitta (6) si sostiene elasticamente, sul suo lato anteriore e sul suo lato posteriore, con due elementi elastici(7, 8) sul mobiletto portaoggetti centrale (2) ·e, in questo modo, in mancanza di applicazione di forza, viene tenuta in una posizione di riposo definita. Elementi di smorzamento (9, 10) disposti paralelamente agli elementi elastici (7, 8) attenuano il movimento longitudinale della slitta (6) con l'elemento di comando (1) disposto sopra. Un sensore di via (11) rileva la deviazione della slitta (6) dalla sua posizione di riposo e la segnala all'unità di controllo non mostrata, collocata a valle, del complesso di elementi di comando. Figures 2 and 3 illustrate, by way of example, a passive concept of the control element assembly (1). As can be seen from Figure 2, the control element (1) is arranged on a slide (6), which is guided on the central storage cabinet (2) of the vehicle so as to move in the longitudinal direction of the vehicle. The slide (6) is elastically supported, on its front side and on its rear side, with two elastic elements (7, 8) on the central storage cabinet (2) and, in this way, in the absence of force application, it is held in a defined resting position. Damping elements (9, 10) arranged parallel to the elastic elements (7, 8) attenuate the longitudinal movement of the slide (6) with the control element (1) arranged above. A travel sensor (11) detects the deviation of the slide (6) from its rest position and signals it to the control unit not shown, located downstream of the assembly of control elements.
Per il rilevamento del movimento rotante dell'elemento di comando (1) intorno al suo asse normale 84) che viene prodotto da ciascuna applicazione di momento torcente, l'elemento di comando (1) possiede un pezzo ondulato (12) che, nella linea dell'asse normale (6) che taglia centralmente l’assale posteriore (5), si estende verso il basso attraverso un'apertura di passaggio nella slitta (6) e il suo movimento rotatorio viene rilevato da un potenziometro rotante (13) collegato che trasmette l'informazione della posizione di rotazione all'unità di controllo del complesso di elementi di comando collegata a valle. Come si vede dalla figura 3, anche a questo movimento rotatorio è associato, di volta in volta per ciascun senso di rotazione, un elemento elastico (14, 15) e un elemento smorzante (16, 17) che sostengono l’elemento di comando (1) contro il mobiletto portaoggetti centrale (2) in modo da definire una posizione di riposto dell'angolo di rotazione dalla quale poter deviare l'elemento di comando (1) contro le forze elastiche della molla. Nella posizione di riposo, l'elemento di comando (1) del veicolo in miniatura si trova in una posizione corrispondente al veicolo reale, cioè il suo asse longitudinale e il suo asse trasversale sono paralleli all'asse longitudinale e rispettivamente all'asse trasversale del veicolo reale. For detecting the rotating movement of the control element (1) around its normal axis 84) which is produced by each torque application, the control element (1) has a corrugated piece (12) which, in the line of the normal axle (6) which centrally cuts the rear axle (5), extends downwards through a passage opening in the slide (6) and its rotational movement is detected by a connected rotary potentiometer (13) which transmits the information of the rotation position to the control unit of the assembly of operating elements connected downstream. As can be seen from Figure 3, also this rotary movement is associated, from time to time for each direction of rotation, to an elastic element (14, 15) and a damping element (16, 17) which support the control element ( 1) against the central storage cabinet (2) so as to define a storage position for the angle of rotation from which the control element (1) can be deflected against the elastic forces of the spring. In the rest position, the control element (1) of the miniature vehicle is in a position corresponding to the real vehicle, i.e. its longitudinal axis and its transverse axis are parallel to the longitudinal axis and respectively to the transverse axis of the real vehicle.
La descrizione precedente di un esempio di esecuzione preferito mostra che con il complesso di elementi di comando secondo l’invenzione si ottiene un controllo particolarmente ergonomico ed evidente del movimento longitudinale e del movimento trasversale di un autoveicolo. The previous description of a preferred embodiment example shows that with the set of control elements according to the invention, a particularly ergonomic and evident control of the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle is obtained.
Rispetto ad un elemento di comando sospeso cardanicamente si consente un azionamento di elemento di comando corrispondente, ancora meglio, al desiderio intuitivo del conducente relativo al comportamento del veicolo da ottenere. In questo modo, il movimento rotatorio dell'elemento di comando corrisponde direttamente ad una marcia in curva desiderata del veicolo senza dover desumere il movimento trasversale desiderato del veicolo indirettamente da un movimento sterzante di tipo diverso. Compared to a cardanically suspended operating element, an actuation of the operating element corresponding, even better, to the intuitive desire of the driver for the behavior of the vehicle to be achieved is possible. In this way, the rotary movement of the control element corresponds directly to a desired cornering movement of the vehicle without having to derive the desired transverse movement of the vehicle indirectly from a steering movement of a different type.
In caso di bisogno si possono prevedere due degli elementi di comando del veicolo in miniatura, e precisamente uno sul lato destro e l'altro sul lato sinistro del sedile del conducente. Questi possono esssere azionati poi alternativamente o contemporaneamente dal conducente con la sua mano destra e rispettivamente con la sua mano sinistra dove, con accorgimenti appropriati, si possono impedire collisioni di ordini. Come ulteriore alternativa si può disporre l'elemento di comando del veicolo miniaturizzato su una consolle indipendente, posizionabile in modo mobile rispetto all'abitacolo del veicolo o comunque in modo variabile in punti diversi, ad esempio nella zona laterale destra o nella zona laterale sinistra del sedile del conducente. In case of need, two of the control elements of the miniature vehicle can be provided, namely one on the right side and the other on the left side of the driver's seat. These can then be operated alternately or simultaneously by the driver with his right hand and respectively with his left hand where, with appropriate precautions, collisions of orders can be prevented. As a further alternative, the control element of the miniaturized vehicle can be placed on an independent console, which can be positioned in a mobile way with respect to the passenger compartment of the vehicle or in any case in a variable way in different points, for example in the right side area or in the left side area of the vehicle. driver's seat.
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