FR2750387A1 - CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING LONGITUDINAL DISPLACEMENT AND TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING LONGITUDINAL DISPLACEMENT AND TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE Download PDFInfo
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Abstract
Ce dispositif pour la commande du déplacement longitudinal et du déplacement transversal d'un véhicule automobile, comporte un élément de commande (1) ayant une forme analogue à celle du véhicule, qui peut être actionné manuellement et qui, dans le cas de l'application d'une force en direction de l'avant du véhicule, déclenche un processus d'accélération et, dans le cas de l'application d'une force en direction de l'arrière du véhicule, déclenche un processus de décélération et, lors de l'application d'un couple autour d'un axe vertical (4), déclenche un déplacement transversal de même sens du véhicule. Application: notamment à la conduite de véhicules automobiles.This device for controlling the longitudinal displacement and the transverse displacement of a motor vehicle, comprises a control element (1) having a shape similar to that of the vehicle, which can be actuated manually and which, in the case of the application of a force towards the front of the vehicle, initiates an acceleration process and, in the case of the application of a force towards the rear of the vehicle, initiates a deceleration process and, upon the application of a torque around a vertical axis (4) triggers a transverse movement in the same direction of the vehicle. Application: in particular to driving motor vehicles.
Description
L'invention concerne un dispositif à élément de commande pour commander leThe invention relates to a control element device for controlling the
déplacement longitudinal et lelongitudinal displacement and the
déplacement transversal d'un véhicule automobile. transverse displacement of a motor vehicle.
Habituellement, dans une automobile, le volant est utilisé en tant qu'élément de commande pour commander le déplacement transversal, et la pédale d'accélérateur et la pédale de frein sont utilisées comme éléments de commande pour commander le déplacement longitudinal. Dans un article de P. Brânneby et consorts, "Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit", 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4-7.11.1991, Proceedings Vol. 1, page 224, il est proposé comme variante à l'utilisation du volant usuel, un levier de commande Usually, in an automobile, the steering wheel is used as a control element to control the transverse displacement, and the accelerator pedal and the brake pedal are used as control elements to control the longitudinal displacement. In an article by P. Braunneby et al., "Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and the Unconventional Steering Unit," 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4-7.11.1991, Proceedings Vol. 1, page 224, it is proposed as an alternative to the use of the usual steering wheel, a control lever
disposé par exemple sur le tunnel central du véhicule. arranged for example on the central tunnel of the vehicle.
D'autre part, il est connu de prévoir un élément de commande commun servant à commander la dynamique longitudinale et la dynamique transversale d'un véhicule automobile, le déplacement longitudinal étant commandé de préférence par un actionnement du levier de commande dans la direction longitudinale du véhicule, et le déplacement transversal par un actionnement de cet élément de commande dans la direction transversale, notamment sous la forme d'un mouvement de rotation, d'une manière correspondant au volant usuel. Un tel élément de commande se présente sous la forme d'un levier de commande ou manche à balai, qui est monté sur un cadre de manière à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal transversal, le cadre pouvant tourner pour sa part autour d'un axe longitudinal horizontal, est décrit dans le brevet US N 3 022 850. Un autre élément de commande de ce type, qui est mentionné dans l'article de H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie, Autombil-Industrie 3/85, page 265, contient deux poignées en forme de disques, qui sont disposées côte-à-côte, sont reliées entre elles mécaniquement et sont montées sur l'extrémité d'un étrier qui est mobile en étant guidé sur la console centrale du véhicule. Sous l'effet du déplacement de l'étrier dans la direction longitudinale du véhicule, on commande la dynamique longitudinale de ce dernier tout en influant sur la dynamique transversale en faisant pivoter les deux poignées en forme de disques dans On the other hand, it is known to provide a common control element for controlling the longitudinal dynamics and transverse dynamics of a motor vehicle, the longitudinal movement being preferably controlled by an actuation of the control lever in the longitudinal direction of the vehicle. vehicle, and the transverse displacement by actuation of this control element in the transverse direction, especially in the form of a rotational movement, in a manner corresponding to the usual steering wheel. Such a control element is in the form of a control lever or joystick, which is mounted on a frame so as to be able to tilt about a transverse horizontal axis, the frame being rotatable for its part around a horizontal longitudinal axis is described in US Patent No. 3,022,850. Another control element of this type, which is mentioned in the article by H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine Ergonomische Studie, Autombil-Industrie 3/85 , page 265, contains two disk-shaped handles, which are arranged side by side, are interconnected mechanically and are mounted on the end of a stirrup which is movable while being guided on the central console of the vehicle. Under the effect of the displacement of the stirrup in the longitudinal direction of the vehicle, it controls the longitudinal dynamics of the latter while influencing the transverse dynamics by rotating the two handles in the form of disks in
le plan transversal du véhicule.the transverse plane of the vehicle.
Dans la demande de brevet allemand 195 48 717.6 non publiée antérieurement, on décrit un dispositif à levier de commande servant à commander le déplacement longitudinal et le déplacement transversal d'un véhicule automobile et qui comprend deux éléments de commande pouvant être actionnés indépendamment les uns des autres et dont chacun est conçu pour la commande du déplacement longitudinal et du déplacement transversal et est agencé de préférence sous la forme d'un levier de commande ou manche à balai pouvant être actionné manuellement. Les leviers de commande pouvant être actionnés manuellement sont montés à la cardan sur une console au niveau de leur côté inférieur et sont agencés sous la forme de poignées qui s'étendent sensiblement verticalement vers le haut. Un couplage électronique des deux éléments de commande empêche des collisions entre instructions, par exemple par combinaison additive des signaux d'instructions de commande, au moyen d'une commutation passive manuelle de l'un des éléments de commande ou bien par association de priorités différentes German Unexamined Patent Application 195 48 717.6 discloses a control lever device for controlling the longitudinal displacement and the transverse displacement of a motor vehicle and comprising two control elements that can be actuated independently from each other. others and each of which is designed for the control of longitudinal displacement and transverse displacement and is preferably arranged in the form of a control lever or joystick manually operable. The manually operable control levers are gimbal mounted on a console at their lower side and are arranged as handles that extend substantially vertically upwardly. Electronic coupling of the two control elements prevents collisions between instructions, for example by additive combination of control command signals, by manual passive switching of one of the control elements or by association of different priorities.
aux deux éléments de commande.to the two control elements.
Dans le brevet US 4 701 629, on décrit un dispositif à élément de commande servant à commander différents composants électriques d'un véhicule, comme par exemple différents feux, les essuie-glaces avant et arrière, l'avertisseur, des lève-glaces et un système dégivrage. Le dispositif contient un support agencé avec une configuration analogue à celle du véhicule et sur lequel des touches de commande, qui sont associées à des composants du véhicule devant être commandés, sont disposées en des emplacements qui correspondent de préférence à la position du composant respectif associé du véhicule, qui doit être commandé, dans ce véhicule. Le support de touches de commande, agencé avec une configuration analogue à celle du véhicule, peut être disposé sur le tableau de bord ou dans la partie médiane d'un volant, et dans le cas indiqué en dernier lieu, est actuellement positionné de façon fixe par rapport au US Pat. No. 4,701,629 discloses a control element device for controlling various electrical components of a vehicle, such as, for example, various lights, front and rear windscreen wipers, horn, window lifters and the like. a defrost system. The device contains a carrier arranged with a configuration similar to that of the vehicle and on which control keys, which are associated with components of the vehicle to be controlled, are arranged at locations which preferably correspond to the position of the respective associated component. of the vehicle, to be ordered, in that vehicle. The control key holder, arranged with a configuration similar to that of the vehicle, can be arranged on the dashboard or in the middle part of a steering wheel, and in the case indicated lastly, is currently positioned in a fixed manner. related to
véhicule, sans tourner conjointement avec le volant. vehicle, without turning in conjunction with the steering wheel.
L'invention a pour but d'indiquer, en tant que problème technique, un dispositif à élément de commande pour la commande du déplacement longitudinal et du déplacement transversal d'un véhicule automobile, avec un The object of the invention is to indicate, as a technical problem, a control element device for controlling the longitudinal displacement and the transverse displacement of a motor vehicle, with a
confort élevé de commande et de conduite. high comfort of control and driving.
L'invention résout ce problème à l'aide d'un dispositif à éléments de commande pour la commande du déplacement longitudinal et du déplacement transversal d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de commande, ayant une configuration analogue à celle du véhicule, qui peut être actionné manuellement et qui, dans le cas de l'application d'une force dirigée vers l'avant du véhicule, déclenche un processus d'accélération et, dans le cas de l'application d'une force dirigée vers l'arrière du véhicule, déclenche un processus de décélération et, lors de l'application d'un couple autour d'un axe vertical, déclenche un déplacement transversal du The invention solves this problem by means of a control element device for controlling the longitudinal displacement and the transverse displacement of a motor vehicle, characterized in that it comprises a control element having a similar configuration. vehicle, which can be operated manually and which, in the case of the application of a force directed towards the front of the vehicle, triggers an acceleration process and, in the case of the application of a force towards the rear of the vehicle, initiates a deceleration process and, when applying a torque around a vertical axis, triggers a transverse displacement of the vehicle.
véhicule dans le même sens.vehicle in the same direction.
L'expression "configuration analogue à celle du véhicule" signifie que l'élément de commande possède une configuration ressemblant à celle du véhicule et qui peut varier entre une configuration de forme parallélépipédique et une simulation précise miniaturisée de la configuration extérieure du véhicule. Dans tous les cas, le montage particulier de l'élément de commande conduit au fait qu'une force d'actionnement dirigée transversalement vers l'avant provoque une accélération du véhicule, une force d'actionnement dirigée transversalement vers l'arrière provoque une décélération du véhicule et l'application d'un couple autour d'un axe vertical de l'élément de commande, parallèle à l'axe vertical du véhicule, provoque un mouvement de braquage de même sens, c'est-à-dire que l'on a un actionnement de l'élément de commande associé particulièrement judicieux, qui est associé directement au comportement désiré du véhicule et lors duquel la direction de la force d'actionnement correspond au désir intuitif du The term "vehicle-like configuration" means that the control element has a configuration resembling that of the vehicle and which can vary between a configuration of parallelepiped shape and a miniaturized precise simulation of the external configuration of the vehicle. In any case, the particular mounting of the control element leads to the fact that an actuating force directed transversely towards the front causes an acceleration of the vehicle, an actuating force directed transversely towards the rear causes a deceleration. of the vehicle and the application of a torque around a vertical axis of the control element, parallel to the vertical axis of the vehicle, causes a steering movement of the same direction, that is to say that the there is a particularly judicious operation of the associated control element, which is directly associated with the desired behavior of the vehicle and in which the direction of the actuating force corresponds to the intuitive desire of the vehicle.
conducteur en ce qui concerne le comportement du véhicule. driver with regard to the behavior of the vehicle.
Ceci est facilité par le fait que la commande du déplacement transversal au moyen de l'application d'un couple s'effectue non pas comme dans le cas du volant usuel, autour d'un axe sensiblement horizontal, mais autour d'un axe vertical, ce qui correspond directement au comportement correspondant du véhicule lors du This is facilitated by the fact that the control of the transverse displacement by means of the application of a torque is effected not as in the case of the usual steering wheel, around a substantially horizontal axis, but around a vertical axis , which corresponds directly to the corresponding behavior of the vehicle during the
franchissement de courbes.crossing of curves.
Par rapport à des dispositifs usuels comportant un volant pour la commande du déplacement transversal et un système qui en est découplé, et une pédale d'accélérateur et une pédale de frein pour la commande du déplacement longitudinal, le présent dispositif à élément de commande apporte des améliorations supplémentaires concernant la sécurité active et la sécurité passive ainsi que de l'ergonomie. Ainsi avec l'élément de commande, on peut obtenir des vitesses de braquage plus grandes qu'avec un volant usuel, des risques d'accident dus au volant et aux pédales sont éliminés de même que la nécessité de changer de pédale lors d'une commutation entre des phases de freinage et d'accélération lors du déplacement longitudinal du véhicule. L'absence du volant et des pédales d'accélérateur et de frein fournit en outre un espace libre important pour la mise en place des appareillages. Le dispositif à élément de commande permet au conducteur un maintien corporel très agréable avec un libre choix de la position des pieds. En outre, il est possible de réduire la taille du véhicule, et ce de l'espace qui était nécessaire jusqu'alors pour le volant et les pédales, pour un même Relative to conventional devices having a steering wheel for controlling the transverse displacement and a system which is decoupled from it, and an accelerator pedal and a brake pedal for controlling the longitudinal displacement, the present control element device provides additional improvements regarding active safety and passive safety as well as ergonomics. Thus with the control element, one can obtain steering speeds greater than with a usual steering wheel, risks of accidents due to the steering wheel and the pedals are eliminated as well as the need to change the pedal during a switching between braking and acceleration phases during the longitudinal movement of the vehicle. The absence of the steering wheel and accelerator and brake pedals also provides a significant free space for the installation of equipment. The control element device allows the driver a very pleasant body support with a free choice of the position of the feet. In addition, it is possible to reduce the size of the vehicle, and this space that was previously necessary for the steering wheel and pedals, for the same
espace libre et une montée plus commode dans le véhicule. free space and a more convenient climb into the vehicle.
Selon une variante de réalisation du dispositif à élément de commande selon l'invention, l'élément de commande simule, d'une manière particulièrement judicieuse, la configuration extérieure du véhicule et l'axe vertical, autour duquel l'élément de commande peut être chargé par un couple, et choisi de telle sorte qu'il recoupe l'essieu arrière de cet ensemble miniaturisé présentant la configuration extérieure du véhicule. Cette position de l'axe vertical simule au mieux les déplacements transversaux des véhicules automobiles usuels, dans According to an alternative embodiment of the control element device according to the invention, the control element simulates, in a particularly judicious manner, the external configuration of the vehicle and the vertical axis, around which the control element can be loaded by a couple, and chosen so that it intersects the rear axle of this miniaturized assembly having the external configuration of the vehicle. This position of the vertical axis best simulates the transversal displacements of conventional motor vehicles, in
lesquels le braquage agit sur les roues de l'essieu avant. which the steering acts on the wheels of the front axle.
Selon une autre forme de réalisation appropriée du dispositif à élément de commande selon l'invention, l'élément de commande, qui simule la configuration extérieur du véhicule, peut être positionné sur une console centrale du véhicule ou sur une console séparée pouvant être positionnée différemment dans l'habitacle du véhicule, et qui peut être positionnée par exemple au choix sur le According to another suitable embodiment of the control element device according to the invention, the control element, which simulates the external configuration of the vehicle, can be positioned on a central console of the vehicle or on a separate console that can be positioned differently. in the passenger compartment of the vehicle, and which can be positioned for example on the
côté gauche ou le côté droit du siège du conducteur. left or right side of the driver's seat.
D'autres caractéristiques et avantages de la Other features and benefits of the
présente invention ressortiront de la description donnée present invention will emerge from the description given
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective de la partie de la console centrale d'un véhicule automobile comportant un dispositif à élément de commande servant à commander le déplacement longitudinal et le déplacement transversal du véhicule et qui comporte un élément de commande agencé avec la configuration du véhicule; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale schématique de la partie de l'élément de commande de la figure 1, agencée avec la configuration du véhicule; et - la figure 3 représente une vue en plan schématique de la partie de l'élément de commande de la BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the portion of the center console of a motor vehicle comprising a control element device for controlling longitudinal displacement and displacement. cross section of the vehicle and which comprises a control element arranged with the vehicle configuration; - Figure 2 shows a schematic longitudinal sectional view of the portion of the control element of Figure 1, arranged with the vehicle configuration; and FIG. 3 represents a schematic plan view of the part of the control element of the
figure 1, possédant la configuration du véhicule. Figure 1, having the configuration of the vehicle.
Le dispositif à élément de commande, qui est représenté sur les figures 1 à 3 avec ses composants auxquels on s'intéresse ici et sert à commander le déplacement longitudinal et le déplacement transversal d'un véhicule automobile, contient un élément de commande 1, dont la forme simule celle de la configuration extérieure du véhicule et qui est agencé simultanément d'une manière appropriée du point de vue ergonomique, sous la forme d'un élément formant poignée. Cet élément de commande 1 est disposé sur la partie horizontale avant d'une console centrale 2 d'un véhicule, d'une position correspondant à celle du véhicule réel. Le conducteur du véhicule, qui est assis sur un siège 3, peut saisir commodément et actionner l'élément de commande avec sa main droite, le conducteur pouvant appuyer son bras droit sur un appui-bras 3a disposé de façon appropriée. L'élément de commande 1 est monté sur la console centrale 2 de telle sorte qu'il peut être repoussé vers l'avant par le véhicule avec une force B dirigée vers l'avant, et peut être tiré vers l'arrière avec une force V dirigée vers l'arrière et peut être chargé par un couple D au choix dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, ce couple agissant autour d'un axe vertical 4 de l'élément de commande 1 du véhicule miniature, qui recoupe l'essieu arrière 5 de ce dernier. Au moyen d'un système de détection approprié, non représenté, comportant une unité de commande branchée en aval, le dispositif à élément de commande réalise une conversion de ces forces d'actionnement en des processus de commande correspondants pour le déplacement longitudinal et le The control element device, which is shown in Figures 1 to 3 with its components of interest here and serves to control the longitudinal displacement and transverse displacement of a motor vehicle, contains a control element 1, including the shape simulates that of the external configuration of the vehicle and which is arranged simultaneously in an ergonomically appropriate manner, in the form of a handle member. This control element 1 is disposed on the horizontal front portion of a central console 2 of a vehicle, a position corresponding to that of the actual vehicle. The driver of the vehicle, who sits on a seat 3, can conveniently grasp and operate the control element with his right hand, the driver being able to support his right arm on an appropriately disposed armrest 3a. The control element 1 is mounted on the center console 2 so that it can be pushed forward by the vehicle with a force B directed forward, and can be pulled back with a force V directed rearwardly and can be loaded by a torque D in the choice clockwise or in the opposite direction, this torque acting around a vertical axis 4 of the control element 1 of the miniature vehicle which intersects the rear axle 5 of the latter. By means of a suitable detection system, not shown, having a control unit connected downstream, the control element device converts these actuating forces into corresponding control processes for the longitudinal movement and the control.
déplacement transversal du véhicule. transverse displacement of the vehicle.
A cet effet l'élément de commande 1 peut être agencé sous la forme de ce qu'on appelle une partie d'actionnement ou de réglage passive, isométrique ou active. Dans tous les cas, une accélération du véhicule est déclenchée par la force d'actionnement B agissant vers l'avant, une décélération est provoquée par la force d'actionnement V dirigée vers l'arrière et un déplacement transversal de même sens du véhicule, c'est-à-dire qu'un mouvement de braquage est déclenché par le couple D appliqué autour de l'axe vertical 4. Dans le cas o la partie de réglage est agencée de manière à être passive et est centrée de préférence par un ressort, éventuellement avec des systèmes d'amortissement, la grandeur de déplacement à commander du véhicule est réglée en fonction de la déviation associée de l'élément de commande 1, qui est retenu à cet effet de manière à être déplaçable dans une direction d'actionnement correspondante, sur la console centrale 2. Dans le cas d'un agencement isométrique de la partie de réglage, l'élément de commande 1 reste fixe sur la console centrale 2 et la grandeur de déplacement du véhicule à commander est réglée en fonction de l'intensité de la force d'actionnement qui agit. Un tel réglage, en fonction de la force, de la grandeur d'actionnement du véhicule peut être également obtenu dans le cas d'un agencement actif de la partie de réglage et, dans ce cas, l'élément de commande est en supplément dévié automatiquement, en fonction de la valeur réelle respectivement atteinte de la grandeur de déplacement du véhicule commandée, pour fournir au conducteur une signalisation en retour associée. Une autre conception active consiste à régler la grandeur de déplacement du véhicule devant être commandée, en fonction de la déviation de l'élément de commande et exercer automatiquement, pour la transmission d'une signalisation en retour, une force de réaction sur l'élément de commande 1 au moyen d'un dispositif d'actionnement approprié, la grandeur de la force de réaction étant une mesure de la valeur réelle respectivement atteinte de la grandeur de déplacement For this purpose the control element 1 can be arranged in the form of what is called a passive, isometric or active actuating or adjusting part. In all cases, an acceleration of the vehicle is triggered by the actuating force B acting forward, a deceleration is caused by the actuating force V directed rearwardly and a transverse displacement in the same direction of the vehicle, that is to say, a steering movement is triggered by the torque D applied around the vertical axis 4. In the case where the adjustment part is arranged so as to be passive and is centered preferably by a spring, possibly with damping systems, the displacement quantity to be controlled of the vehicle is adjusted according to the associated deviation of the control element 1, which is retained for this purpose so as to be displaceable in a direction of corresponding actuation, on the central console 2. In the case of an isometric arrangement of the adjustment part, the control element 1 remains fixed on the central console 2 and the displacement amount of the The vehicle to be controlled is adjusted according to the intensity of the operating force acting. Such adjustment, depending on the force, of the actuation variable of the vehicle can also be obtained in the case of an active arrangement of the adjustment part and, in this case, the control element is additionally deflected. automatically, as a function of the actual value respectively reached of the displacement quantity of the controlled vehicle, to provide the driver with associated feedback signaling. Another active design is to adjust the amount of movement of the vehicle to be controlled, depending on the deviation of the control element and automatically exercise, for the transmission of a feedback signal, a reaction force on the element 1 by means of a suitable actuating device, the magnitude of the reaction force being a measurement of the actual value respectively reached of the displacement quantity
commandée du véhicule.ordered from the vehicle.
Il est évident que l'on peut également utiliser des combinaisons quelconques des principes de fonctionnement passif, actif et isométrique pour commander ou régler le déplacement longitudinal et le déplacement transversal du véhicule à l'aide de l'élément de commande 1. En outre, on peut intégrer, dans l'élément de commande 1 agencé avec la configuration du véhicule, différents autres éléments fonctionnels de commande, comme par exemple pour la commande de clignotants, du klaxon, de l'avertisseur lumineux, d'essuie-glaces, etc., ces éléments fonctionnels de commande étant disposés de préférence aux emplacements de l'élément de commande 1 en forme de véhicule miniature, sur lesquels les éléments fonctionnels commandés sont Of course, any combinations of the passive, active and isometric operating principles can also be used to control or adjust the longitudinal displacement and the transverse displacement of the vehicle by means of the control element 1. In addition, it is possible to integrate, in the control element 1 arranged with the configuration of the vehicle, various other operational control elements, such as, for example, for the control of turn signals, the horn, the warning horn, wipers, etc. these control functional elements being preferably arranged at the locations of the control element 1 in the form of a miniature vehicle, on which the functional elements controlled are
situés dans le véhicule réel.located in the actual vehicle.
Sur les figures 2 et 3, on a illustré à titre d'exemple un agencement passif du dispositif à élément de commande 1. Comme cela est visible sur la figure 2, l'élément de commande 1 et monté sur un chariot 6, qui est guidé de manière à être déplaçable dans la direction longitudinale du véhicule sur la console centrale 2 de ce dernier. Le chariot 6 prend appui élastiquement sur son côté avant et sur sont côté arrière, au moyen de deux éléments de ressort 7, 8, sur la console centrale 2 et est de ce fait retenu dans une position de repos définie, dans le cas o aucune charge n'est appliquée. Des éléments amortisseurs 9, 10 disposés en parallèle avec les éléments de ressort 7, 8 amortissent le déplacement longitudinal du chariot 6 sur lequel est monté l'élément de commande 1. Un capteur de déplacement 11 détecte la déviation du chariot 6 par rapport à sa position de repos et retransmet cette déviation à l'unité de commande, non représentée et In FIGS. 2 and 3, there is illustrated by way of example a passive arrangement of the control element device 1. As can be seen in FIG. 2, the control element 1 and mounted on a carriage 6, which is guided so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle on the central console 2 of the latter. The carriage 6 bears elastically on its front side and on its rear side, by means of two spring elements 7, 8, on the central console 2 and is thus retained in a defined rest position, in the case where no load is not applied. Damping elements 9, 10 arranged in parallel with the spring elements 7, 8 dampen the longitudinal displacement of the carriage 6 on which is mounted the control element 1. A displacement sensor 11 detects the deflection of the carriage 6 with respect to its rest position and retransmits this deviation to the control unit, not shown and
branchée en aval, du dispositif à élément de commande. connected downstream of the control element device.
Pour détecter le mouvement de rotation de l'élément de commande 1 autour de son axe vertical 4, qui est provoqué par l'application d'un couple respectif, l'élément de commande 1 comporte un bout d'arbre 12, qui s'étend vers le bas en traversant une ouverture de passage aménagée dans le chariot 6, sur la ligne de l'axe central 4 qui recoupe en position centrale l'essieu arrière 5, et dont le mouvement de rotation est détecté par un potentiomètre rotatif raccordé 13, qui retransmet l'information correspondant de position de rotation de l'unité de commande, branchée en aval, du dispositif à élément de commande. Comme cela est visible sur la figure 3, à ce mouvement de rotation sont associés, pour chaque sens de rotation, respectivement un élément de ressort 14, 15 et un élément amortisseur 16, 17, qui supporte l'élément de commande 1 sur la console centrale 2 de telle sorte qu'une position angulaire de repos est définie, à partir de laquelle l'élément de commande 1 peut être dévié à l'encontre des forces élastiques des ressorts. Dans la position de repos, l'élément de commande 1 du véhicule miniature est situé dans une position qui correspond au véhicule réel, c'est-à-dire que son axe longitudinal et son axe transversal sont parallèles à l'axe longitudinal et To detect the rotational movement of the control element 1 about its vertical axis 4, which is caused by the application of a respective torque, the control element 1 comprises a shaft end 12, which is extends downwardly through a passage opening formed in the carriage 6, on the line of the central axis 4 which intersects in the central position the rear axle 5, and whose rotational movement is detected by a connected rotary potentiometer 13 , which retransmits the corresponding rotational position information of the control unit, connected downstream, of the control element device. As can be seen in FIG. 3, this rotational movement is associated, for each direction of rotation, respectively with a spring element 14, 15 and a damping element 16, 17, which supports the control element 1 on the console central 2 so that an angular position of rest is defined, from which the control element 1 can be deflected against the elastic forces of the springs. In the rest position, the control element 1 of the miniature vehicle is located in a position corresponding to the actual vehicle, that is to say that its longitudinal axis and its transverse axis are parallel to the longitudinal axis and
l'axe transversal du véhicule réel. the transverse axis of the real vehicle.
La description précédente d'un exemple de The previous description of an example of
réalisation préférée montre qu'avec le dispositif à élément de commande selon l'invention, on obtient une commande particulièrement économique et judicieuse du déplacement longitudinal et du déplacement transversal d'un véhicule automobile. Par rapport à un élément de commande monté à la cardan, on peut avoir un actionnement de l'élément de commande, qui correspond encore mieux aux désirs intuitifs du conducteur d'avoir le comportement du véhicule, qu'il faut obtenir. Ainsi, le mouvement de rotation de l'élément de commande correspond directement à un déplacement désiré en courbe du véhicule sans qu'il faille déduire indirectement, d'un mouvement de braquage d'un autre type, The preferred embodiment shows that with the control element device according to the invention, a particularly economical and judicious control of the longitudinal displacement and the transverse displacement of a motor vehicle is obtained. Compared to a gimbal-mounted control member, actuation of the control element can be achieved, which is even more in line with the intuitive desires of the driver to have the desired vehicle behavior. Thus, the rotational movement of the control element corresponds directly to a desired curve displacement of the vehicle without it being necessary indirectly to deduce, from a steering movement of another type,
le déplacement transversal désiré du véhicule. the desired transverse displacement of the vehicle.
Le cas échéant, on peut prévoir des éléments de commande représentés en forme de véhicules miniatures, à savoir un élément sur le côté droit et l'autre élément sur le côté gauche du siège du conducteur. Le conducteur peut alors actionner ces éléments alternativement et simultanément avec sa main droite ou sa main gauche, des dispositions appropriées empêchant une collision entre les instructions. Comme autre variante, on peut disposer l'élément de commande en forme de véhicule miniature sur une console indépendante, qui peut être déplacée dans l'habitacle du véhicule ou peut être positionnée en tout cas d'une manière variable en différentes positions, par exemple dans la zone située à droite ou à gauche du siège Where appropriate, there may be provided control elements represented in the form of miniature vehicles, namely one element on the right side and the other element on the left side of the driver's seat. The driver can then operate these elements alternately and simultaneously with his right hand or his left hand, appropriate provisions preventing a collision between the instructions. As another variant, the control element in the form of a miniature vehicle can be arranged on an independent console, which can be moved in the passenger compartment of the vehicle or can be positioned in any case in a variable manner in different positions, for example in the area to the right or left of the seat
du conducteur.of the driver.
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