IT202100030740A1

IT202100030740A1 - ADVANCED SYSTEM OF INTELLIGENT DEVICES FOR DRIVING ASSISTANCE OF INTERCONNECTED VEHICLES

Info

Publication number: IT202100030740A1
Application number: IT102021000030740A
Authority: IT
Inventors: Moreno Folino
Original assignee: Moreno Folino
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-06
Also published as: WO2023105336A1

Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo: Description of the invention with title:

?SISTEMA AVANZATO DI DISPOSITIVI INTELLIGENTI PER L?ASSISTENZA ALLA GUIDA DI VEICOLI INTERCONNESSI? ?ADVANCED SYSTEM OF INTELLIGENT DEVICES FOR DRIVING ASSISTANCE OF INTERCONNECTED VEHICLES?

Descrizione Description

Campo della tecnica Field of technology

La presente invenzione opera nell?ambito dei sistemi di intelligenza artificiale applicati alla sicurezza stradale, in particolare nel traffico veicolare, dove una comunicazione tempestiva di un imminente pericolo pu? prevenire gravi incidenti stradali con risparmio di danni e vittime stradali. The present invention operates in the field of artificial intelligence systems applied to road safety, in particular in vehicular traffic, where timely communication of an imminent danger can help. prevent serious road accidents with savings in damage and road fatalities.

Arte nota Known art

Tra gli obiettivi a medio e lungo termine dell?Unione Europea per i prossimi anni c?? la riduzione degli incidenti stradali e dell?emissione di CO2 da parte dei veicoli stradali, un risultato da raggiungere attraverso nuove politiche sulla sicurezza stradale e l?utilizzo dei pi? moderni e innovativi sistemi di sicurezza per auto disponibili. Sebbene, secondo le statistiche internazionali, le strade europee siano tra le pi? sicure al mondo, la U.E. ha sviluppato un ambizioso programma per azzerare il numero delle vittime della strada entro il 2050. Tuttavia, non si tratta di una vera e propria novit?, in quanto l?Unione Europea ha da sempre sostenuto l?introduzione di dispositivi di sicurezza per auto innovativi, da installare gi? nelle versioni di serie. Il passaggio di questi sistemi da optional a obbligo di legge per tutti i nuovi veicoli ? un punto fondamentale nelle strategie europee sulla sicurezza alla guida. Un avanzamento tecnologico verso queste direzioni si rende comunque necessario per limitare al massimo i problemi che, nonostante tutto, affliggono le strade. Per questo motivo si ? pensato di mettere in pratica un sistema intelligente di segnalazione dei problemi. La base della presente invenzione ? la comunicazione tra veicoli differenti, anche sconosciuti, con uno scambio di dati minimo riguardante un pericolo che non ? osservabile dall?interno di un veicolo, ma solo da un altro che si trova in sua prossimit?. Diverse soluzioni hanno proposto metodi di comunicazione tra veicoli, ad esempio possiamo citare il brevetto JP2009010718A che descrive un sistema basato su connessione wireless con chiavi crittografiche atte a mantenere segreta la comunicazione; tuttavia, questo sistema necessita che le chiavi crittografiche siano condivise prima della comunicazione, il che non ? possibile nel caso di comunicazione tra veicoli sconosciuti come quello in questione. Among the medium and long-term objectives of the European Union for the coming years is? the reduction of road accidents and CO2 emissions from road vehicles, a result to be achieved through new policies on road safety and the use of more Modern and innovative car security systems available. Although, according to international statistics, European roads are among the most safe in the world, the E.U. has developed an ambitious program to eliminate the number of road victims by 2050. However, this is not a real novelty, as the European Union has always supported the introduction of innovative safety devices for cars , to be installed already? in the series versions. The transition of these systems from optional to legal obligation for all new vehicles? a fundamental point in European strategies on driving safety. However, technological progress towards these directions is necessary to minimize the problems that, despite everything, afflict the roads. For this reason yes? thought of putting into practice an intelligent problem reporting system. The basis of the present invention? communication between different vehicles, even unknown ones, with a minimum exchange of data regarding a danger that is not? observable from inside a vehicle, but only from another that is in its proximity. Various solutions have proposed methods of communication between vehicles, for example we can cite patent JP2009010718A which describes a system based on wireless connection with cryptographic keys designed to keep communication secret; however, this system requires cryptographic keys to be shared prior to communication, which is not possible in the case of communication between unknown vehicles such as the one in question.

Nel brevetto US9955306B1 viene affrontata la comunicazione tra un dispositivo utente e un qualsiasi veicolo sconosciuto. Per permettere di selezionare il veicolo corretto tra quelli nelle vicinanze del dispositivo utente vengono rilevati gli identificativi delle antenne il cui segnale giunge a detto dispositivo utente. Questi identificativi permettono di accedere ad un database di dati riguardanti i veicoli e l?utente seleziona il veicolo che pi? corrisponde a quello al quale intende inviare la comunicazione. Questo metodo richiede troppo lavoro di identificazione da parte dell?utente che, nel caso sia alla guida, non ha la possibilit? di distrarsi per scorrere i risultati della ricerca nel database. Manca, infatti, in questo brevetto, oltre allo specifico utilizzo nel campo della sicurezza, il supporto all?utente dell?intelligenza artificiale che rende immediata la selezione del veicolo a cui inviare il messaggio di allarme e tempestiva la comunicazione del pericolo rilevato. ? inoltre necessario aggiornare le tecnologie di comunicazione tra un dispositivo utente e un qualsiasi veicolo sconosciuto in quanto le tecnologie in commercio presentano spesso un ritardo nella ricezione del segnale a causa di una latenza limitata e garantita: con una connessione 4G la latenza corrisponde circa a 100 millisecondi, mentre con la connessione 5G ? sotto ai 10 millisecondi. Sembra una differenza di poco conto, ma ha molta importanza per un automobilista che deve inchiodare per non investire un pedone. Inoltre, bisogna rivolgere l?attenzione anche al numero di connessioni disponibili contemporaneamente, in modo tale da monitorare la situazione in modo capillare. Non v?? dubbio, quindi, che le soluzioni fin qui menzionate affrontino soltanto in parte le criticit? esposte. In patent US9955306B1, communication between a user device and any unknown vehicle is addressed. To allow you to select the correct vehicle among those in the vicinity of the user device, the identifiers of the antennas whose signal reaches said user device are detected. These identifiers allow access to a database of data regarding the vehicles and the user selects the vehicle that best suits their needs. corresponds to the one to which you intend to send the communication. This method requires too much identification work on the part of the user who, if he is driving, does not have the possibility of identifying it. to distract yourself by scrolling through the search results in the database. In fact, this patent lacks, in addition to the specific use in the field of safety, the user support of artificial intelligence which makes the selection of the vehicle to which to send the alarm message immediate and the communication of the detected danger immediate. ? It is also necessary to update the communication technologies between a user device and any unknown vehicle as the technologies on the market often present a delay in signal reception due to a limited and guaranteed latency: with a 4G connection the latency corresponds to approximately 100 milliseconds , while with the 5G connection? under 10 milliseconds. It seems like a small difference, but it has a lot of importance for a driver who has to brake to avoid hitting a pedestrian. Furthermore, attention must also be paid to the number of connections available at the same time, in order to monitor the situation in a detailed way. Not V?? Is it doubtful, therefore, that the solutions mentioned so far only partially address the critical issues? exposed.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

Secondo la presente invenzione viene realizzato un sistema avanzato di dispositivi intelligenti per l?assistenza alla guida di veicoli stradali che risolve efficacemente le problematiche suesposte, tutelando anche la privacy. According to the present invention, an advanced system of intelligent devices for assisting the driving of road vehicles is created which effectively solves the above problems, while also protecting privacy.

Dispositivi come l?airbag, l?ABS e le cinture di sicurezza sono ormai diventati un accessorio imprescindibile per la guida su strada, perci? il prossimo passo da compiere interessa sistemi altamente tecnologici, tra cui i nuovi software di assistenza automatica alla guida dotati di intelligenza artificiale. La presente domanda di brevetto opera proprio in questo ambito, creando un sistema di trasmissione dati tra dispositivi elettronici installati sugli autoveicoli che ? in grado, attraverso una comunicazione 5G a corto raggio, di inviare un messaggio di immediato pericolo riscontrato in un automezzo nelle immediate vicinanze. Questo sistema di comunicazione tra veicoli ? finalizzato esclusivamente ad avvisare il conducente di un altro veicolo di un imminente pericolo dovuto ad anomalie del proprio automezzo o di altri limitrofi, quali ad esempio: l?impianto di illuminazione non funzionante, frecce, luci di stop o altri collegati; gomme che presentano problemi di pressione e quindi con pericolo di sbandamento; portelloni di automezzi che non sono stati chiusi correttamente; avarie di altro tipo visibili da emissioni di fumo o altro, oppure automezzi con carico pericolante o che possa recare pericolo alla circolazione autoveicolare. Da sottolineare che la comunicazione tra veicoli interesser? solo informazioni relative a situazioni di emergenza sopra evidenziate, non sar? possibile inoltrare nessun?altra notifica o messaggio che non sia pertinente ai casi ritenuti di importanza vitale e di sicurezza stradale per le persone, nel totale rispetto della privacy. Per realizzare questo sistema di comunicazione tra autoveicoli, la presente domanda di brevetto comprende una pluralit? di dispositivi elettronici posizionati all?interno di ogni veicolo che adotta il sistema di comunicazione qui proposto che permette la trasmissione di dati di un?ampia gamma di tipologie di emergenza. Ogni server di cui ? dotato l?autoveicolo ? provvisto di un processore che svolge tutte le funzioni computazionali, dei dati provenienti da segnalazioni wireless da altri veicoli o l?elaborazione delle immagini provenienti dalle fotocamere. Infatti, ogni autoveicolo ? dotato di una o pi? fotocamere ad ampio angolo visuale con l?inquadratura fissata sulla stessa visuale del guidatore, che registra le immagini degli altri veicoli nelle vicinanze della propria auto e le invia al processore. Il dispositivo elettronico, a bordo del veicolo, ? dotato di un display touchscreen di almeno 10? che visualizza le immagini riprese dalla fotocamera, ma non solo. La funzione touch serve a registrare il tocco dell?utente, in questo modo viene indicato sull?immagine registrata quale, tra gli autoveicoli che circondano la propria autovettura, sia quello di interesse, ovvero il veicolo che presenta un?anomalia che pu? degenerare in un pericolo alla circolazione. Il processore invia in broadcast, ovvero trasmette ad un insieme di sistemi riceventi non definito a priori, le informazioni rilevate, come ad esempio, il numero di targa, il modello della macchina o il colore. Queste informazioni vengono inviate a tutti i dispositivi compatibili, cio? analoghi a quello di bordo che invia dette informazioni, nelle immediate vicinanze e quindi coperti dal segnale di trasmissione. Devices such as airbags, ABS and seat belts have now become an essential accessory for road driving, therefore? the next step to be taken involves highly technological systems, including new automatic driving assistance software equipped with artificial intelligence. The present patent application operates precisely in this area, creating a data transmission system between electronic devices installed on vehicles which? capable, through short-range 5G communication, of sending a message of immediate danger found in a vehicle in the immediate vicinity. This inter-vehicle communication system? aimed exclusively at warning the driver of another vehicle of an imminent danger due to anomalies in his own vehicle or in other nearby vehicles, such as: the lighting system not working, indicators, brake lights or other connected ones; tires that have pressure problems and therefore risk skidding; vehicle doors that have not been closed correctly; failures of other types visible from smoke emissions or other sources, or vehicles with unsafe loads or which could pose a danger to vehicular traffic. It should be underlined that communication between vehicles will affect? only information relating to emergency situations highlighted above, it will not be? It is not possible to forward any other notification or message that is not relevant to cases deemed to be of vital importance and road safety for people, in total respect of privacy. To implement this communication system between vehicles, the present patent application includes a plurality? of electronic devices positioned inside each vehicle that adopts the communication system proposed here which allows the transmission of data for a wide range of emergency types. Each server whose ? equipped with the vehicle? equipped with a processor that carries out all the computational functions, data coming from wireless signals from other vehicles or the processing of images coming from cameras. In fact, every motor vehicle ? equipped with one or more? wide-angle cameras with the frame fixed on the same view as the driver, which records images of other vehicles in the vicinity of one's car and sends them to the processor. The electronic device, on board the vehicle, is equipped with a touchscreen display of at least 10? which displays the images taken by the camera, but not only. The touch function is used to record the user's touch, in this way it is indicated on the recorded image which, among the vehicles surrounding your car, is the one of interest, i.e. the vehicle that presents an anomaly that can degenerate into a traffic hazard. The processor broadcasts, i.e. it transmits to a set of receiving systems not defined a priori, the detected information, such as for example the license plate number, the car model or the colour. This information is sent to all compatible devices, i.e. similar to the on-board one that sends said information, in the immediate vicinity and therefore covered by the transmission signal.

Lo scambio del messaggio di pericolo tra veicolo emittente e veicolo destinatario, indicato sul display dal guidatore del primo veicolo, ? reso possibile dalla presenza di un?antenna 5G per la comunicazione a corto raggio (circa 500 m). Le tecnologie che, attraverso protocolli di rete 5G, supportano una comunicazione tra veicolo e rete dati sono: The exchange of the danger message between the sending vehicle and the recipient vehicle, indicated on the display by the driver of the first vehicle, is? made possible by the presence of a 5G antenna for short-range communication (approximately 500 m). The technologies that, through 5G network protocols, support communication between the vehicle and the data network are:

- ?vehicle-to-vehicle?, denominata V2V, atta a prevenire la collisione tra due veicoli interconnessi; - ?vehicle-to-vehicle?, called V2V, aimed at preventing collisions between two interconnected vehicles;

- ?vehicle-to-infrastructure?, denominata V2I, atta ad acquisire dati sull?infrastruttura e fornire al guidatore del veicolo avvisi in tempo reale su aspetti quali condizioni stradali, congestione del traffico, incidenti, zone di costruzione e disponibilit? di parcheggi; - ?vehicle-to-infrastructure?, called V2I, aimed at acquiring data on the infrastructure and providing the driver of the vehicle with real-time alerts on aspects such as road conditions, traffic congestion, accidents, construction zones and availability? of parking lots;

- ?vehicle-to-pedestrian?, denominata V2P, atta ad avvisare pedoni e ciclisti dell?arrivo di un veicolo. - ?vehicle-to-pedestrian?, called V2P, designed to warn pedestrians and cyclists of the arrival of a vehicle.

Dette tecnologie, come anticipato, si basano su comunicazioni dedicate a corto raggio alla frequenza sub-6 GHz e sono progettate per oggetti in rapido movimento. Questo rende possibile stabilire un collegamento radio affidabile, anche in assenza di linea di vista. Ci? consente al pilota di essere consapevole dei pericoli a venire, riducendo potenziali collisioni automobilistiche, incidenti mortali e lesioni. Dette tecnologie vengono utilizzate per migliorare le funzionalit? offerte dalla fotocamera, che offre visibilit? attorno a un veicolo fermo fino a una distanza di circa 200 m. Inoltre, permettono anche di migliorare l?efficienza del trasporto globale: avvertendo di imminenti congestioni del traffico e suggerendo percorsi alternativi, dette tecnologie contribuiscono a ridurre le emissioni di CO2, con un ulteriore vantaggio di riduzione della manutenzione del veicolo. Quindi, dette tecnologie mirano a creare uno scenario in cui i veicoli possono comunicare con l?ambiente circostante, incluse altre automobili, infrastrutture e sistemi di controllo, nonch? persone a piedi e su mezzi leggeri, biciclette e monopattini. La decisione ultima resta sempre nelle mani del guidatore ma con una serie di informazioni pi? ricca ed efficace. These technologies, as anticipated, are based on dedicated short-range communications at the sub-6 GHz frequency and are designed for rapidly moving objects. This makes it possible to establish a reliable radio link, even in the absence of line of sight. There? allows the driver to be aware of dangers ahead, reducing potential car collisions, fatalities and injuries. Are these technologies used to improve functionality? offered by the camera, which offers visibility? around a stationary vehicle up to a distance of approximately 200 m. Furthermore, they also make it possible to improve the efficiency of global transport: by warning of imminent traffic congestion and suggesting alternative routes, these technologies contribute to reducing CO2 emissions, with a further advantage of reducing vehicle maintenance. Thus, these technologies aim to create a scenario in which vehicles can communicate with their surroundings, including other cars, infrastructure and control systems, as well as people on foot and on light vehicles, bicycles and scooters. The final decision always remains in the hands of the driver but with a series of more information? rich and effective.

Detto sistema pu? essere impiegato insieme a dispositivi mobili, dotati di antenne 5G, cos? da creare un ecosistema sempre connesso, che permette di armonizzare lo scorrimento urbano inviando segnali e avvisi nell?immediato. La presente invenzione comprende anche un?applicazione per dispositivi mobili che ha la funzione di supportare il sistema di comunicazione tra veicoli al fine di implementare alcuni servizi aggiuntivi come analisi statistiche dei problemi rilevati e altri servizi correlati. L?invenzione comprende un sistema di geolocalizzazione GPS in grado di memorizzare la posizione in cui si sono verificate le segnalazioni di pericolo e gli eventuali incidenti. Inoltre, la presenza di tasti aggiuntivi di input sul dispositivo elettronico dell?utente, come ad esempio un tasto d?emergenza, consente, se digitato, una segnalazione immediata alle autorit? competenti della presenza di una situazione di emergenza e l?invio contestuale della posizione rilevata tramite il sistema GPS. In questo modo un intervento di soccorso, se necessario, potr? arrivare in modo tempestivo, senza la perdita di tempo legata alla chiamata con il cellulare, che spesso in preda all?agitazione del momento, non si riesce ad effettuare con piena efficienza, tempestivit? e lucidit?, soprattutto nel descrivere il luogo dove ci si trova e dove si ? verificato il sinistro. Un?ulteriore applicazione pratica della presente invenzione ? la funzione specifica dedicata alla segnalazione di soste temporanee di intralcio alla circolazione. Molto spesso, infatti, ci si trova bloccati da un veicolo parcheggiato momentaneamente in doppia fila che impedisce la propria libert? di circolare, per ovviare a questa frequente quanto fastidiosa situazione, il presente dispositivo di comunicazione, una volta segnalata la situazione anomala dalle informazioni provenienti dalle fotocamere installate sul proprio veicolo, ? in grado di effettuare una chiamata automatica o di inviare un SMS al telefono del proprietario del veicolo in sosta, allegando la posizione in cui attualmente il veicolo si trova, ottenuta tramite il sistema GPS, e avvisandolo della necessit? di rimuoverlo al pi? presto. This system can be used together with mobile devices, equipped with 5G antennas, so? to create an always connected ecosystem, which allows us to harmonize urban flow by sending immediate signals and warnings. The present invention also includes an application for mobile devices which has the function of supporting the communication system between vehicles in order to implement some additional services such as statistical analysis of detected problems and other related services. The invention includes a GPS geolocalization system capable of memorizing the position in which danger reports and any accidents occurred. Furthermore, the presence of additional input keys on the user's electronic device, such as an emergency key, allows, if pressed, immediate reporting to the authorities. competent authorities of the presence of an emergency situation and the simultaneous sending of the position detected via the GPS system. In this way a rescue intervention, if necessary, will be able to arrive in a timely manner, without the waste of time linked to the call with the mobile phone, which often in the throes of the excitement of the moment, cannot be made with full efficiency, timeliness? and clarity, especially in describing the place where you are and where you are? the accident occurred. A further practical application of the present invention? the specific function dedicated to reporting temporary stops that obstruct traffic. Very often, in fact, you find yourself blocked by a vehicle parked momentarily in a double row which prevents your freedom. to circulate, to overcome this frequent and annoying situation, this communication device, once the anomalous situation has been reported by the information coming from the cameras installed on your vehicle, is able to make an automatic call or send an SMS to the phone of the owner of the parked vehicle, attaching the position in which the vehicle is currently located, obtained via the GPS system, and alerting him of the need? to remove it as soon as possible? Soon.

I vantaggi offerti dalla presente invenzione sono evidenti alla luce della descrizione fin qui esposta e saranno ancora pi? chiari grazie alle figure annesse e alla relativa descrizione dettagliata. The advantages offered by the present invention are evident in the light of the description presented so far and will be even more so. clear thanks to the attached figures and the related detailed description.

Descrizione delle figure Description of the figures

L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali The invention will come described below in at least one preferred embodiment for explanatory and non-limiting purposes with the aid of the attached figures, in which

- FIGURA 1 mostra gli elementi principali costituenti detto sistema di dispositivi per la comunicazione di emergenze in anonimo per veicoli. Detti elementi prevedono una pluralit? di dispositivi di comunicazione 100 posizionati all?interno di ogni veicolo che decide di adottare detto sistema, consentendo la comunicazione di una pluralit? di situazioni di emergenza e al tempo stesso il mantenimento totale della privacy dei passeggeri. Detti dispositivi di comunicazione sono caratterizzati dal fatto di comprendere una pluralit? di moduli quali: un processore 101 atto a svolgere tutte le funzioni computazionali, una fotocamera 102 ad ampio angolo visuale con inquadratura fissata sulla stessa visuale del guidatore atta a inviare le immagini riprese a detto processore 101, un display touchscreen 103 atto a mostrare un?interfaccia in cui sono visualizzate le immagini riprese da detta fotocamera 102 e atto a registrare il tocco dell?utente indicatore di un eventuale veicolo a rischio e un allarme acustico 105, atto a segnalare al guidatore del veicolo in situazione di pericolo l?avvertimento inviato dal veicolo trasmettitore del segnale wireless. Al fine di garantire una comunicazione a corto raggio il sistema prevede, inoltre, una specifica antenna 5G 104 atta a trasmettere qualsiasi messaggio di possibile pericolo tra il veicolo mittente e il veicolo destinatario, indicato dal guidatore del primo veicolo su detto display 103. Sono, inoltre, illustrati moduli opzionali aggiuntivi che arricchiscono le funzionalit? del sistema. Detti moduli comprendono un sistema di geo-localizzazione GPS 400 atto a memorizzare la posizione in cui si sono verificate le segnalazioni e gli eventuali sinistri e dei tasti aggiuntivi 600 per l?input dall?utente, tra i quali almeno un tasto di emergenza 601 atto a segnalare immediatamente alle autorit? competenti la presenza di una situazione di emergenza. In pi?, ? rappresentato anche un dispositivo 107, posizionato sul volante, comprendente un motore elettrico che, ruotando, offre una vibrazione leggera dopo che il sistema ha rilevato eventuali pericoli di collisione e stanchezza del guidatore mediante detta fotocamera 102. Infine, detto sistema comprende anche pneumatici intelligenti muniti di una pluralit? di sensori 108, atti a comunicare le condizioni potenzialmente pericolose del manto stradale al veicolo e all?infrastruttura integrandosi all?interno di una comunicazione 5G. - FIGURE 1 shows the main elements constituting this system of devices for anonymous emergency communication for vehicles. These elements provide for a plurality? of 100 communication devices positioned inside each vehicle that decides to adopt said system, allowing the communication of a plurality? of emergency situations and at the same time the total maintenance of passenger privacy. These communication devices are characterized by the fact that they include a plurality? of modules such as: a processor 101 suitable for carrying out all the computational functions, a camera 102 with a wide viewing angle with a frame fixed on the same view of the driver suitable for sending the images taken to said processor 101, a touchscreen display 103 suitable for showing a? interface in which the images taken by said camera 102 are displayed and capable of recording the user's touch, indicator of a possible vehicle at risk and an acoustic alarm 105, capable of signaling to the driver of the vehicle in a dangerous situation the warning sent by the vehicle wireless signal transmitter. In order to guarantee short-range communication, the system also provides a specific 5G antenna 104 suitable for transmitting any message of possible danger between the sender vehicle and the recipient vehicle, indicated by the driver of the first vehicle on said display 103. They are, Furthermore, illustrated additional optional modules that enrich the functionality? of the system. Said modules include a GPS geo-localization system 400 capable of memorizing the position in which the reports and any accidents occurred and additional keys 600 for user input, including at least one emergency key 601 to report immediately to the authorities? responsible for the presence of an emergency situation. Furthermore, ? also shown is a device 107, positioned on the steering wheel, comprising an electric motor which, by rotating, offers a light vibration after the system has detected any danger of collision and driver fatigue by means of said camera 102. Finally, said system also includes intelligent tires equipped of a plurality? of 108 sensors, designed to communicate potentially dangerous conditions of the road surface to the vehicle and the infrastructure by integrating within a 5G communication.

- FIGURA 2 rappresenta il funzionamento del sistema di comunicazione wireless 5G che prevede le seguenti tecnologie: - FIGURE 2 represents the operation of the 5G wireless communication system which includes the following technologies:

o ?vehicle-to-vehicle?, denominata V2V 200, atta a prevenire la collisione tra due veicoli interconnessi; or ?vehicle-to-vehicle?, called V2V 200, aimed at preventing collisions between two interconnected vehicles;

o ?vehicle-to-infrastructure?, denominata V2I 201, atta ad acquisire dati sull?infrastruttura e fornire al guidatore del veicolo avvisi in tempo reale su aspetti quali condizioni stradali, congestione del traffico, incidenti, zone di costruzione e disponibilit? di parcheggi; or ?vehicle-to-infrastructure?, called V2I 201, designed to acquire data on the infrastructure and provide the driver of the vehicle with real-time alerts on aspects such as road conditions, traffic congestion, accidents, construction zones and availability? of parking lots;

o ?vehicle-to-pedestrian?, denominata V2P 202, atta ad avvisare pedoni e ciclisti dell?arrivo di un veicolo. or ?vehicle-to-pedestrian?, called V2P 202, designed to warn pedestrians and cyclists of the arrival of a vehicle.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure le quali illustrano alcune realizzazioni relativamente al presente concetto inventivo. Will this invention come? now illustrated by way of example but not restrictively or bindingly, using the figures which illustrate some embodiments relating to the present inventive concept.

Con riferimento alla FIG. 1 sono illustrate le principali componenti che costituiscono la presente invenzione. Detto sistema, prevede una pluralit? di dispositivi di comunicazione 100 posizionati all?interno di ogni veicolo che adotta il sistema, atti a permettere la comunicazione di una pluralit? di situazioni di emergenza e al tempo stesso di conservare totalmente la privacy dei passeggeri. Detti dispositivi di comunicazione comprendono diversi elementi costituenti quali: With reference to FIG. 1 illustrates the main components that constitute the present invention. Does this system provide for a plurality? of 100 communication devices positioned inside each vehicle that adopts the system, designed to allow the communication of a plurality? of emergency situations and at the same time to fully preserve the privacy of passengers. These communication devices include various constituent elements such as:

- un processore 101 atto a svolgere tutte le funzioni computazionali, l?elaborazione delle immagini e dei segnali wireless e la comunicazione via Internet; - a processor 101 capable of carrying out all the computational functions, the processing of images and wireless signals and communication via the Internet;

- una fotocamera 102 ad ampio angolo visuale con inquadratura fissata sulla stessa visuale del guidatore atta ad inviare le immagini riprese a detto processore 101; - a camera 102 with a wide viewing angle with a frame fixed on the same view as the driver suitable for sending the images taken to said processor 101;

- un display touchscreen 103 atto mostrare un?interfaccia in cui sono visualizzate le immagini riprese da detta fotocamera 102 e atto a registrare il tocco dell?utente il quale, in questo modo, indica sull?immagine registrata quale dei veicoli circostanti presenta un?anomalia o un possibile pericolo alla circolazione e - a touchscreen display 103 capable of showing an interface in which the images taken by said camera 102 are displayed and capable of recording the touch of the user who, in this way, indicates on the recorded image which of the surrounding vehicles presents an anomaly or a possible danger to traffic e

- un allarme acustico 105 atto a segnalare al guidatore del veicolo in situazione di pericolo l?avvertimento inviato dal veicolo trasmettitore del segnale wireless. - an acoustic alarm 105 designed to inform the driver of the vehicle in a dangerous situation of the warning sent by the vehicle transmitting the wireless signal.

Per quanto concerne la ricezione del segnale, invece, il sistema monitora e controlla se le informazioni trasmesse corrispondono a quelle del veicolo su cui ? installato, attivando detto allarme acustico 105 in caso affermativo. Inoltre, quando viene rilevata una situazione di emergenza il dispositivo 107 posizionato sul volante offre una vibrazione leggera. Detto dispositivo 107, realizzato interamente con materiali compositi, ? dotato di un motore elettrico, il quale fa ruotare una massa eccentrica. Il motore, ruotando, riproduce sul volante una vibrazione relativamente leggera simile a quella di un telefono cellulare, in modo tale da avvertire il guidatore di un potenziale rischio riportato sul display touchscreen 103. As regards signal reception, however, the system monitors and checks whether the information transmitted corresponds to that of the vehicle on which it is installed. installed, activating said acoustic alarm 105 if so. Furthermore, when an emergency situation is detected the 107 device positioned on the steering wheel offers a light vibration. Said device 107, made entirely of composite materials, is equipped with an electric motor, which rotates an eccentric mass. As the motor rotates, it reproduces a relatively light vibration on the steering wheel similar to that of a mobile phone, in such a way as to warn the driver of a potential risk shown on the touchscreen display 103.

L?invenzione, inoltre, presenta in una versione opzionale, degli pneumatici intelligenti muniti di una pluralit? di sensori 108, atti a comunicare le condizioni potenzialmente pericolose del manto stradale al veicolo e all?infrastruttura integrandosi all?interno di una comunicazione 5G. Detti sensori 108 consentono di avvisare il guidatore che ? necessario verificare la pressione per continuare a guidare in sicurezza. Oppure, nel caso di cambio pneumatici stagionale, che spesso implica un diverso indice di velocit? con gli invernali, avverte il guidatore quando si ? superata la velocit? massima consentita per la tipologia di gomme utilizzata. Dette segnalazioni arrivano al guidatore tramite: Furthermore, the invention presents, in an optional version, intelligent tires equipped with a plurality? of 108 sensors, designed to communicate potentially dangerous conditions of the road surface to the vehicle and the infrastructure by integrating within a 5G communication. Said sensors 108 allow the driver to be warned that? necessary to check the pressure to continue driving safely. Or, in the case of seasonal tire changes, which often implies a different speed index? with winter tires, it warns the driver when ? exceeded the speed? maximum allowed for the type of tires used. These reports reach the driver via:

- vibrazione emessa dal dispositivo 107; - vibration emitted by device 107;

- notifica riportata sul display touchscreen 103 e sull?applicazione software installata sul dispositivo mobile personale. - notification shown on the touchscreen display 103 and on the software application installed on the personal mobile device.

Oltre ad anticipare situazioni potenzialmente pericolose come la perdita di grip e l?acquaplaning, detti sensori 108 hanno soprattutto la funzionalit? di percepire le condizioni di aderenza date dal tipo di fondo stradale e dalle condizioni meteo, cos? da suggerire al guidatore di rallentare se l?asfalto ? rilevato viscido, adeguare i controlli elettronici per aumentare la sicurezza e, con la connettivit? 5G fra veicoli, avvisare i veicoli di un potenziale pericolo imminente. Il sistema della presente invenzione, nella sua versione pi? accessoriata, comprende l?integrazione di un sistema di geo-localizzazione GPS 400 atto a memorizzare la posizione in cui si sono verificate le segnalazioni e gli eventuali sinistri. Infatti, detto sistema GPS consente di allegare la posizione in cui attualmente un veicolo in sosta si trova e, tramite una funzione specifica dedicata alla segnalazione di soste temporanee e di intralcio alla circolazione, in cui a seguito di segnalazione, detto dispositivo di comunicazione 100 effettua una chiamata automatica o invia un SMS al telefono del proprietario del veicolo. Nel caso in cui i sensori del veicolo percepiscono un urto grave, il sistema automatico compone il numero di emergenza europeo 112 e, dopo aver stabilito un collegamento telefonico con il centralino di emergenza, invia i dati relativi all?incidente: orario, posizione del veicolo incidentato e direzione di marcia (elemento particolarmente rilevante se l?episodio si ? verificato in autostrada o in un tunnel). La chiamata pu? essere attivata anche manualmente, tramite un apposito pulsante nel veicolo; questa funzionalit? ? utile, ad esempio, se si ? testimoni di un incidente. Con riferimento alla FIG.2, viene mostrata la tecnologia che consente ad un veicolo di comunicare con qualsiasi cosa sia alla sua portata: In addition to anticipating potentially dangerous situations such as loss of grip and aquaplaning, said 108 sensors above all have the functionality to perceive the grip conditions given by the type of road surface and weather conditions, so? to suggest that the driver slow down if the asphalt is rough. detected slimy, adapt the electronic controls to increase safety and, with connectivity? 5G between vehicles, alert vehicles to potential imminent danger. The system of the present invention, in its smallest version? equipped, it includes the integration of a GPS 400 geo-localization system capable of memorizing the position in which the reports and any accidents occurred. In fact, said GPS system allows you to attach the position in which a parked vehicle is currently located and, through a specific function dedicated to reporting temporary stops and obstructions to traffic, in which following notification, said communication device 100 carries out an automatic call or send an SMS to the vehicle owner's phone. In the event that the vehicle's sensors detect a serious collision, the automatic system dials the European emergency number 112 and, after establishing a telephone connection with the emergency switchboard, sends the data relating to the accident: time, position of the vehicle accident and direction of travel (particularly relevant element if the incident occurred on the motorway or in a tunnel). The call can can also be activated manually, via a special button in the vehicle; this functionality? ? useful, for example, if you ? witnesses of an accident. Referring to FIG.2, the technology that allows a vehicle to communicate with anything within its reach is shown:

- altri veicoli, con tecnologia V2V 200; - other vehicles, with V2V 200 technology;

- persone (tramite dispositivo mobile), con tecnologia V2P 202; - people (via mobile device), with V2P 202 technology;

- autostrada, stazioni di servizio, segnali, semafori, pedaggi e molti altri elementi, con tecnologia V2I 201. - highway, petrol stations, signs, traffic lights, tolls and many other elements, with V2I 201 technology.

Dette tecnologie permettono anche di migliorare l?efficienza del trasporto globale: avvertendo di imminenti congestioni del traffico e suggerendo percorsi alternativi, contribuiscono a ridurre le emissioni di CO2, con un ulteriore vantaggio di riduzione della manutenzione del veicolo. Quindi, dette tecnologie mirano a creare uno scenario in cui i veicoli possono comunicare con l?ambiente circostante, incluse altre automobili, infrastrutture e sistemi di controllo, nonch? persone a piedi e su mezzi leggeri, biciclette e monopattini. Inoltre, in questo modo il sistema prevede comunicazioni dedicate a corto raggio alla frequenza sub-6 GHz, pi? avanzata rispetto allo standard 802.11 WiFi: ? pi? stabile e funziona meglio in presenza di ostacoli. These technologies also make it possible to improve the efficiency of global transport: by warning of imminent traffic congestion and suggesting alternative routes, they contribute to reducing CO2 emissions, with a further advantage of reducing vehicle maintenance. Thus, these technologies aim to create a scenario in which vehicles can communicate with their surroundings, including other cars, infrastructure and control systems, as well as people on foot and on light vehicles, bicycles and scooters. Furthermore, in this way the system provides dedicated short-range communications at the sub-6 GHz frequency, more? advanced compared to the 802.11 WiFi standard: ? more? stable and works better in the presence of obstacles.

? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse. ? finally, it is clear that modifications, additions or variations that are obvious to a person skilled in the art can be made to the invention described so far, without thereby departing from the scope of protection which is provided by the attached claims.

Claims

1. Advanced system of intelligent devices for driving assistance of interconnected vehicles, characterized by the fact that it includes a plurality of of intelligent communication devices (100) positioned inside each vehicle that adopts the system, designed to allow the communication of a plurality? of emergency situations while fully preserving the privacy of passengers; said communication devices (100) comprising at least:

? a processor (101) capable of carrying out all computational functions, image processing and wireless signals and communication via the Internet;

? a camera (102) with a wide viewing angle with a frame fixed on the same view as the driver suitable for sending the images taken to said processor (101);

? a touchscreen display (103) capable of showing an interface in which the images taken by said camera (102) are displayed and capable of recording the touch of the user, who indicates on the recorded image which of the surrounding vehicles presents an anomaly or a possible danger to traffic;

? a 5G antenna (104) positioned on the roof of the car and connected via Wi-Fi to the processor (101) capable of transmitting the message of possible danger between a sender vehicle and a recipient vehicle;

? an acoustic alarm (105) designed to inform the driver of the vehicle in a dangerous situation of the warning sent by the vehicle transmitting the wireless signal;

? a device (107) positioned on the steering wheel equipped with an electric motor which, by rotating, offers a light vibration after the system has detected any danger of collision and driver fatigue through said camera (102);

? intelligent tires equipped with a plurality? of sensors (108), designed to communicate potentially dangerous conditions of the road surface to the vehicle and the infrastructure by integrating within a 5G communication.

2. Advanced system of intelligent devices for assisting the driving of interconnected vehicles, according to the previous claim 1, characterized by comprising technologies that support connectivity vehicular, characterized by dedicated short-range communications (about 500 m) at the sub-6 GHz frequency; these technologies are:

? ?vehicle-to-vehicle?, called V2V (200), aimed at preventing collisions between two interconnected vehicles;

? ?vehicle-to-infrastructure?, called V2I (201), aimed at acquiring data on the infrastructure and providing the driver of the vehicle with real-time alerts on aspects such as road conditions, traffic congestion, accidents, construction zones and availability? of parking lots; ? ?vehicle-to-pedestrian?, called V2P (202), designed to warn pedestrians and cyclists of the arrival of a vehicle;

these technologies, aimed at creating a scenario in which vehicles can communicate with the surrounding environment, support communication between vehicle and data network, which occurs through 5G network protocols.

3. Advanced system of intelligent devices for assisting the driving of interconnected vehicles, according to any of the previous claims 1 or 2, characterized by the fact of comprising an application for mobile devices capable of supporting the operation of the system and implementing additional statistics of problems detected.

4. Advanced system of intelligent devices for assisting the driving of interconnected vehicles, according to any of the previous claims, characterized in that it includes a GPS geo-localization system (400) capable of memorizing the position in which the reports and any accidents.

5. Advanced system of intelligent devices for assisting the driving of interconnected vehicles, according to claim 4, characterized by the fact that it includes a specific function dedicated to the signaling of temporary stops which obstruct traffic, in which following the signal, said device communication system (100) makes an automatic call or sends an SMS to the telephone of the owner of the parked vehicle, attaching the position in which the vehicle is currently located, obtained via said GPS system (400).

6. Advanced system of intelligent devices for assisting the driving of interconnected vehicles, according to any of the previous claims 4 or 5, characterized by the fact of using additional keys (600) for user input, among which at least one emergency button (601) designed to immediately report to the authorities? competent authorities the presence of an emergency situation while also sending the position detected via said GPS system (400).