KR101117168B1 - Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전 운행을 위한 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부; 차량 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품의 이상 진단 시, 해당 이상 정보를 생성하여 출력하는 차량이상 진단부; 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하는 입력부; 화면 표시를 위한 표시부; 사용자 음성 입력을 위한 음성입력부; 안내음성 및 사운드 출력을 위한 음성출력부; 응용프로그램 및 맵 데이터, 사용자 데이터를 포함하는 데이터 저장을 위한 저장부; 및 상기 V2V 통신부, 상기 차량 메인 제어 모듈, 상기 입력부 중 적어도 하나로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보를 상기 음성출력부 및 상기 표시부를 통해 제공하는 제어부를 포함하여, 다양한 상황에 따른 안내 정보를 제공하고 경고해줌으로써 안전 운행을 돕는다.The present invention relates to a vehicle telematics device and a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication for safe driving. The present invention as described above is a V2V (Vehicle to Vehicle) communication unit for transmitting and receiving data through a near field communication with a telematics device of another vehicle; A vehicle abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the vehicle main control module, and generating and outputting corresponding abnormality information when diagnosing an abnormality of a specific component; An input unit generating an input signal corresponding to a user input; A display unit for displaying a screen; A voice input unit for user voice input; A voice output unit for guide voice and sound output; A storage unit for storing data including application programs, map data, and user data; And the vehicle surrounding information including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information based on data received from at least one of the V2V communication unit, the vehicle main control module, and the input unit. Including a control unit provided through the output unit and the display unit, by providing guidance and warning according to various situations to help safe driving.
텔레매틱스, 안내, 경보, 차량간통신 Telematics, Guidance, Alarm, Inter-vehicle Communication
Description
본 발명은 텔레매틱스에 관한 것으로, 특히 안전 운행을 위한 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to telematics, and more particularly, to a vehicle telematics device and a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication for safe driving.
일반적으로 사람들의 생활수준이 향상되면서 자동차의 보급률 또한 빠르게 증가해왔다. 그러나 자동차의 보급률에 비례하여 교통사고 및 교통사고 사망자/사상자 수도 해마다 늘어나는 추세이다. 이와 관련하여 안전교육이 강화되고 구호 대책 등이 확대되고는 있지만, 운전자의 부주의나 예기치 못한 상황발생 등에 따른 사고를 미연에 방지하기는 쉽지 않다.In general, as people's living standards improve, the penetration rate of automobiles has also increased rapidly. However, the number of traffic accidents and fatalities / injuries is increasing every year in proportion to the penetration rate of automobiles. In this regard, safety education has been strengthened and relief measures have been expanded, but it is not easy to prevent accidents due to driver's carelessness or unexpected situation.
텔레매틱스(telematics)란 자동차와 무선통신을 결합한 새로운 개념의 차량 무선인터넷 서비스이다. 운전자는 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 내비게이션 장치와 같은 무선모뎀을 장착한 디지털 기기를 이용하여 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 메시지 전송이나 이메일 전송 등 다양한 통신 서비스를 이용할 수 있다.Telematics is a new concept of vehicle wireless Internet service that combines automobile and wireless communication. The driver can remotely diagnose the vehicle through the wireless network, and can use various information such as traffic and living information and emergency rescue by using a digital device equipped with a wireless modem such as a navigation device. Can be used.
상기와 같은 텔레매틱스 기술은 운전자의 편의 및 안전을 획기적으로 향상시킬 수 있으나, 아직까지 단순한 길안내 및 디지털 방송수신 등 단순한 내비게이션 및 멀티미디어 서비스에만 집중되어 있어, 이와 관련된 연구 및 기술 개발, 그리고 그에 따른 제품 및 서비스 상용화가 더 많이 이루어져야 한다.Such telematics technology can greatly improve driver's convenience and safety, but it is still focused on simple navigation and multimedia services such as simple road guidance and digital broadcasting, and thus related research and technology development, and its products And more service commercialization.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 운전자의 안전을 향상시킬 수 있는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an on-vehicle telematics device and method for providing information around the vehicle using V2V communication that can improve driver safety.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 운전자가 위험상황에서 보다 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an on-vehicle telematics device and a method for providing information around a vehicle using V2V communication, which enables a driver to actively deal with a dangerous situation.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치는, 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부; 차량 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품의 이상 진단 시, 해당 이상 정보를 생성하여 출력하는 차량이상 진단부; 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하는 입력부; 화면 표시를 위한 표시부; 사용자 음성 입력을 위한 음성입력부; 안내음성 및 사운드 출력을 위한 음성출력부; 응용프로그램 및 맵 데이터, 사용자 데이터를 포함하는 데이터 저장을 위한 저장부; 및 상기 V2V 통신부, 상기 차량 메인 제어 모듈, 상기 입력부 중 적어도 하나로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보를 상기 음성출력부 및 상기 표시부를 통해 제공하는 제어부를 포함하며, 상기 표시부는 상기 제어부의 제어에 의해 전자 지도와 함께 기설정된 범위 내의 차량의 위치를 표시할 수 있다.An on-vehicle telematics device for providing vehicle peripheral information using V2V communication according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, V2V (Vehicle to Vehicle) for transmitting and receiving data through short-range wireless communication with a telematics device of another vehicle Communication unit; A vehicle abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the vehicle main control module, and generating and outputting corresponding abnormality information when diagnosing an abnormality of a specific component; An input unit generating an input signal corresponding to a user input; A display unit for displaying a screen; A voice input unit for user voice input; A voice output unit for guide voice and sound output; A storage unit for storing data including application programs, map data, and user data; And the vehicle surrounding information including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information based on data received from at least one of the V2V communication unit, the vehicle main control module, and the input unit. And a control unit provided through the output unit and the display unit, wherein the display unit may display the position of the vehicle within a preset range together with the electronic map under the control of the control unit.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차재용 텔레매틱스 장치의 차량 주변 정보 제공 방법은, 운행 중에 주변 차량의 텔레매틱스 장치와 V2V 통신을 통해 데이터를 수신하는 단계; 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보 제공 상황인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 차량 주변 정보 제공 상황이면 해당 상황에 따른 음성안내와 화면안내 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle surrounding information providing method of a vehicular telematics device using V2V communication, the method comprising: receiving data through a V2V communication with a telematics device of a surrounding vehicle while driving; Determining whether the vehicle surrounding information providing situation including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information; And performing at least one of voice guidance and screen guidance according to the corresponding situation when the surrounding information of the vehicle is provided as a result of the determination.
본 발명의 실시 예에 따르면, 노면 기지국이나 다른 차량들에 부착된 텔레매틱스 기기들과의 통신을 통해 차량 주변의 다양한 정보를 운전자에게 제공하며, 특히 운전자의 주행경로 주변에 브레이크 이상, 타이어 이상 등 차량진단에 이상이 있는 차량의 텔레매틱스 기기로부터 직접 혹은 주변 기지국을 통해 해당 정보를 수신하고 차내 텔레매틱스 장치의 화면표시 및/또는 음성출력 등으로 운전자에게 위험차량의 정보를 제공함으로써 운전자로 하여금 안전운행을 위협하는 요소를 피하고 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a variety of information around a vehicle is provided to a driver through communication with telematics devices attached to a road base station or other vehicles, and particularly a vehicle such as a brake abnormality or a tire abnormality around the driving path of the driver. Receiving the information directly from the telematics device of the vehicle that is diagnosed abnormally or through the surrounding base station, and providing the driver with dangerous vehicle information through the display and / or voice output of the in-vehicle telematics device, the driver threatens safe operation There is an effect that can avoid the elements to prevent and prevent accidents in advance.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a telematics system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 시스템(100)은 차량(110)에 구비된 텔레매틱스 장치(300), 및 적어도 하나의 노변 기지국(120), 텔레매틱스 센터(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
상기 텔레매틱스 장치(300)는 상기 텔레매틱스 센터(130) 혹은 GPS위성(미도시)과의 통신을 통해 상기 차량(110)의 위치 정보를 산출하고 운행 경로를 설정 및 표시한다. 혹은 상기 텔레매틱스 장치(300)는 근접한 다른 텔레매틱스 장치 혹은 노변 기지국(120)과의 통신을 통해 위치 정보를 산출할 수도 있다.The
상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 안 전 운행을 위한 다양한 차량 주변 정보를 제공한다. 상기 차량 주변 정보는 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보를 포함한다.The
또한 상기 텔레매틱스 장치(300)는 차량간(Vehicle to Vehicle: V2V) 통신을 통해 기설정된 범위 내의 근접 차량들의 위치를 도 2에 도시된 바와 같이 화면상에 표시할 수 있다. 도 2는 상기 텔레매틱스 장치(300)의 화면표시의 일예를 나타낸 도면이다. 이를 위해 상기 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신을 통해 주변차량의 텔레매틱스 장치로부터 해당 차량의 GPS 정보를 수신하거나 주변차량들의 텔레매틱스 장치들과의 신호 송수신을 통한 위치 추정을 수행할 수 있다.In addition, the
상기 차로 변경 정보는 방향 지시등이 켜진 경우 제공되는 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 해당 방향에 주행중인 차량들에 구비된 텔레매틱스 장치와의 V2V 통신을 통해 현재 차량(110)의 위치와 해당 차량의 위치를 기반으로 하여 차로 변경을 위한 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 상황에 따라 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다.The lane change information is information provided when a turn signal is turned on, and the
예컨대, 우측 방향 지시등이 켜지면 우측 차선 후속 차량의 텔레매틱스 장치와의 통신을 통해 해당 차량과의 거리가 소정 거리 이상으로 충분하여 차로 변경 상 안전에 문제가 없는 것으로 판단된 경우, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량의 위치를 표시함과 더불어 초록색 화면을 점멸하거나 "우측 차선에 안전 거리가 확보되었습니다. 차로 변경하셔도 좋습니다."와 같은 음성안내를 수행할 수 있다.For example, when the right turn indicator is turned on, when the distance to the vehicle is determined to be greater than a predetermined distance through communication with the telematics device of a vehicle following the right lane, the telematics device 300 ) Displays the location of nearby vehicles and flashes a green screen or performs a voice prompt such as "A safe distance has been secured in the right lane. You may change to a car."
상기 차량 사고 정보는 상기 차량의 운행경로 상 전방에 발생한 사고에 대한 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 상기 차량(110)의 운행경로 상 전방에 사고가 발생한 경우 해당 정보를 수신하여 사고위치 및 사고내용, 이와 관련된 도로정체, 우회경로 설정 등에 대한 안내 서비스를 제공할 수 있다.The vehicle accident information is information about an accident occurring ahead on a driving path of the vehicle, and the
예컨대, 전방 10km 지점에서 사고가 발생하여 상기 텔레매틱스 센터(130)로부터 사고 정보 방송 메시지를 수신한 경우, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 "전방 10km 지점에서 차량간 충돌사고가 발생하여 정체가 예상됩니다. 우회 경로를 설정하시겠습니까?"와 같은 안내음성을 출력하고, 이에 따라 운전자에 의해 선택 혹은 설정된 우회 경로를 안내할 수 있다.For example, when an accident occurs at a distance of 10 km ahead and receives an accident information broadcast message from the
상기 위험 차량 정보는 상기 차량(110)의 주행경로 주변에 위험요소를 내재한 위험차량의 존재 여부 및 그 내용, 위치에 대한 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신을 통해 주변 차량들 중 이상, 예컨대 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상등 점등 등의 고장이나 오작동, 이상 운행 등이 감지된 차량에 구비된 텔레매틱스 장치로부터 해당 이상 정보를 수신하고 안내음성 출력 및 화면상에 해당 차량의 위치 및 이상 내역을 표시할 수 있다.The dangerous vehicle information is information on the presence, the content, and the location of a dangerous vehicle having a risk factor in the vicinity of a driving route of the
예컨대, 좌전방 100m 지점에 있는 차량의 텔레매틱스 장치로부터 V2V 통신을 통해 해당 차량의 브레이크 이상 정보를 수신한 경우, 상기 텔레매틱스 장치는 "좌전방 100m 지점에 브레이크 이상 차량이 있습니다. 주의하십시오."와 같은 안내음성 출력과 함께 화면상에 표시되는 차량들 중 해당 차량의 색깔을 다른 차량과는 다른 색(예컨대 적색)으로 표시할 수 있다.For example, if the vehicle's brake error information is received via V2V communication from the vehicle's telematics device at 100m in front of the vehicle, the telematics device may say, "There is a brake error vehicle at 100m in front of the vehicle." Among the vehicles displayed on the screen together with the guide voice output, the color of the vehicle may be displayed in a different color (for example, red) from other vehicles.
상기 차량 추월 정보는 사용자로부터 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 제공될 수 있으며, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 상기 차량(110)에 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 화면상에 제공하고 현재 차량(110)의 추월 가능 여부를 안내음성 혹은 화면표시를 통해 사용자에게 알린다.The vehicle overtaking information may be provided when a overtaking mode is selected or set by a user, and the
상기 노면 기지국(120)은 상기 차량(110)을 포함하는 다수의 차량들로부터 데이터를 수집하고, 운행정보 및 교통정보, 생활정보, 지역정보, 사고정보 등을 방송메시지 형태로 송출할 수 있다. 또한 상기 노면 기지국(120)은 사고 발생 정보를 포함하는 수집된 데이터를 상기 텔레매틱스 센터(130)로 전송할 수 있다.The
상기 텔레매틱스 센터(130)는 다수의 노면 기지국들로부터 데이터를 수집하여 각 도로의 교통정보, 사고발생 현황 등을 분석하고, 운행정보 및 교통정보, 생활정보, 지역정보, 사고정보 등을 방송메시지 형태로 송출할 수 있다.The
도 3은 상기 텔레매틱스 장치(300)의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
도 3에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신부(310), 차량이상 진단부(320), 입력부(330), 표시부(340), 음성입력부(350), 음성출력부(360), 저장부(370), 제어부(380)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the
또한 상기 텔레매틱스 장치(300)는 GPS안테나 및 GPS수신기로 구성되는 GPS 모듈(390)을 더 포함할 수 있다. GPS안테나는 위성으로부터 좌표 정보를 받기 위한 안테나 모듈이다. GPS수신기는 위성으로부터 GPS 좌표를 받아 현재위치에 대한 좌표를 계산하고 계산된 좌표를 상기 제어부(380)에 전달하는 기능을 수행한다. 계산된 좌표 값은 상기 제어부(380)에 의해 변환되어 상기 표시부(340)에 표시될 수 있다.In addition, the
상기 V2V 통신부(310)는 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 블루투스(bluetooth)나 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-Wideband)와 같은 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신한다.The
상기 차량이상 진단부(320)는 차량의 MCU(Micro Control Unit)나 ECU(Electric Control Unit)와 같은 차량의 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품에 이상이 발생한 경우 해당 이상 정보를 생성 및 출력하여 상기 제어부(380)에 전달한다.The vehicle
상기 입력부(330)는 사용자로부터의 입력을 받기 위한 키 패드나 터치 패드와 같은 입력수단을 포함하며 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하고 상기 제어부(380)에 전달한다.The
상기 표시부(340)는 LCD, PDP, OLED와 같은 적어도 하나의 디스플레이 패널을 포함하며 상기 제어부로부터 입력되는 화상데이터를 디스플레이 패널에 표시한다. 특히 상기 표시부(340)는 상기 제어부(380)의 제어에 의해 전자 지도와 함께 근접한 차량의 위치를 표시한다. The
상기 입력부(330)와 표시부(340)는 함께 하나의 일체형 터치 스크린 형태로 구비될 수 있다.The
상기 음성입력부(350)는 A/D 컨버터를 포함하며 사용자로부터 입력되는 음성을 디지털 신호로 변환하고 상기 제어부(380)에 전달한다. 상기 음성입력부(350)는 마이크로폰으로 구현될 수 있다. The
상기 음성출력부(360)는 D/A 컨버터를 포함하며 상기 제어부(380)로부터 입력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력한다. 상기 음성출력부(360)는 스피커로 구현될 수 있다.The
상기 음성입력부(350) 및 음성출력부(360)는 (핸즈프리) 헤드셋의 형태로 구현될 수도 있다.The
상기 저장부(370)는 응용프로그램을 포함하는 시스템 데이터 및 사용자 데이터를 저장하며 특히 전자 지도를 표시하기 위한 맵 데이터를 저장한다. 상기 저장부(370)는 플래쉬 메모리(flash memory) 저장장치일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 자세히 도시되지는 않았지만, 상기 저장부(370)는 메모리와 메모리로/로부터 데이터 쓰기/읽기 동작 등을 제어하는 메모리 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The
상기 제어부(380)는 상기 유닛들(310~390)과 협응하여 전반적인 제어를 수행한다. 상기 제어부(380)는 상기 음성입력부(350)로부터 입력되는 음성 데이터를 인식하기 위한 음성 인식 모듈 및 상기 표시부(340)에 화상 데이터를 표시하기 위한 멀티미디어 처리 모듈을 더 포함할 수 있다.The
특히 상기 제어부(380)는 상기 차량이상 진단부(320)로부터 차량 이상 발생 관련 데이터가 입력되면 상기 V2V 통신부(310)를 통해 해당 이상 데이터를 송출한 다.In particular, the
또한 상기 제어부(380)는 차량 메인 제어 모듈과 연결되어 차량 메인 제어 모듈로부터 방향 지시등 점등 정보를 수신한 경우, 즉 방향 지시등이 켜진 경우 상기 V2V 통신부(310)로부터 수신되는 데이터를 통해 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성출력부(360)와 표시부(340) 중 적어도 하나를 통해 상황보고, 예컨대 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 1]과 같은 데이터를 생성 및/또는 처리할 수 있다.In addition, when the
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VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_Blinker_codeVehicular turn signal code
VHCL_Blinker_code
VHCL_ApproachWarn_codeVehicle_close_warning_code
VHCL_ApproachWarn_code
(경고 없음:0, 있음:1)Warning of proximity of next vehicle when changing lanes
(No warning: 0, with: 1)
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
또한 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부를 통해 전방 사고 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및 화면상에 해당 사고 지점 및/또는 사고 차량의 위치, 사고 발생 차로를 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 2]와 같은 데이터를 생성 및/또는 처리할 수 있다.In addition, when forward accident information is received through the V2V communication unit, the
SRVC_DateTime_textOffer_date_character
SRVC_DateTime_text
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of accident vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
EVNT_GenerationType_codeEvent_type_code
EVNT_GenerationType_code
EVNT_GenerationSubType_codeEvent_detail_type_code
EVNT_GenerationSubType_code
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of accident vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
EVNT_GenerationType_codeEvent_type_code
EVNT_GenerationType_code
EVNT_GenerationSubType_codeEvent_detail_type_code
EVNT_GenerationSubType_code
또한 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부를 통해 주변 차량의 이상 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및/또는 화면상에 해당 차량의 위치 및 해당 이상 내역 정보를 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표3]와 같은 데이터를 생성 및 처리할 수 있다.In addition, when the abnormality information of the surrounding vehicle is received through the V2V communication unit, the
SRVC_DateTime_textOffer_date_character
SRVC_DateTime_text
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
VHCL_CANStatus_numberVehicle_CAN Status_Number
VHCL_CANStatus_number
(정상, 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상 등)Whether CAN information of neighboring vehicle 1 is abnormal
(Normal, rapid acceleration, sudden rotation, brake error, tire error, emergency, etc.)
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
VHCL_CANStatus_numberVehicle_CAN Status_Number
VHCL_CANStatus_number
(정상, 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상 등)Whether CAN information of neighboring vehicle N is abnormal
(Normal, rapid acceleration, sudden rotation, brake error, tire error, emergency, etc.)
상기 [표 3]에서 CAN(Controller Area Network)은 계측 제어기 통신망으로써, 자동차의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크 시스템을 나타낸다.In Table 3, a controller area network (CAN) is a measurement controller communication network, and represents a vehicle network system for providing digital serial communication between various measurement control equipment of a vehicle.
또한 상기 제어부(380)는 상기 입력부(330)를 통해 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 상기 V2V 통신부(310)를 통해 주변 차량과 통신하여 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 상기 표시부(340)에 표시하고 현재 차량의 추월 가능 여부를 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 음성으로 안내하거나 화면상에 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 4]와 같은 데이터를 생성 및 처리할 수 있다.In addition, when the overtaking mode is selected or set through the
SRVC_DateTime_textOffer_date_character
SRVC_DateTime_text
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_ApproachWarn_codeVehicle_close_warning_code
VHCL_ApproachWarn_code
(경고 없음:0, 있음:1)Warning for overcoming large vehicles
(No warning: 0, with: 1)
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
TRNT_id_numberNetwork_identifier_number
TRNT_id_number
LOCT_Location_framePosition_frame
LOCT_Location_frame
LOCT_Lane_numberLocation_lane_number
LOCT_Lane_number
LOCT_Direction_codeLocation_direction_code
LOCT_Direction_code
VHCL_CurrentVelocity_numberVehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
VHCL_VehicleDistance_numberVehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
(수신차량 계산 생성)Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법의 절차를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, S410 단계에서 상기 제어부(380)는 주변 정보를 제공해야 하는 상황이 발생하는지를 판단하고, 판단 결과 주변 정보를 제공해야 하는 상황이면 그 종류에 따라 해당 주변 정보를 상기 음성출력부(360) 및 표시부(340)를 통해 제공한다(S420~S460).Referring to FIG. 4, in operation S410, the
즉, S420 단계에서 상기 제어부(380)는 방향 지시등 점등 여부를 판단하여, 방향 지시등이 겨진 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부로부터 수신되는 데이터를 통해 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성출력부(360)와 표시부(340) 중 적어도 하나를 통해 상황보고, 예컨대 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다.That is, in step S420, the
또한 S430 단계에서 상기 제어부(380)는 사고 정보 수신 여부를 판단하여, 사고 정보가 수신된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 수신된 사고 정보를 기반으로 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및 화면상에 해당 사고 지점 및/또는 사고 차량의 위치를 표시할 수 있다.In addition, in step S430, the
또한 S440 단계에서 상기 제어부(380)는 이상 차량 정보 수신 여부를 판단하여, 이상 차량 정보가 수신된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및/또는 화면상에 해당 차량의 위치 및 해당 이상 내역 정보를 표시할 수 있다.In addition, in step S440, the
또한 S450 단계에서 상기 제어부(380)는 추월 모드 설정 여부를 판단하여, 추월 모드가 설정된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부(310)를 통해 주변 차량과 통신하여 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 상기 표시부(340)에 표시하고 현재 차량의 추월 가능 여부를 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 음성으로 안내하거나 화면상에 표시할 수 있다.In addition, in step S450, the
전술된 도 3 및 도 4의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예로서 V2V 통신에 기초하여 설명되었으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며 전술한 바와 같이, 텔레매틱스 센터나 노면 기지국 혹은 이와 동등한 수준의 시스템과의 RF 통신을 통해 구현될 수 있다.3 and 4 described above based on V2V communication as a preferred embodiment of the present invention, but is not necessarily limited thereto, as described above, RF with a telematics center, a road surface base station, or an equivalent system It can be implemented via communication.
또한 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명에 따른 온라인 광고 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수도 있다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. The program code for performing the online advertising method according to the present invention may be a carrier wave ( For example, transmission via the Internet).
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 (functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a telematics system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 장치의 화면표시의 일예를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a screen display of a telematics device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a telematics device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법의 절차를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication according to an embodiment of the present invention.
Claims (15)
Priority Applications (1)
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