KR101117168B1 - Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same - Google Patents

Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same Download PDF

Info

Publication number
KR101117168B1
KR101117168B1 KR1020090036545A KR20090036545A KR101117168B1 KR 101117168 B1 KR101117168 B1 KR 101117168B1 KR 1020090036545 A KR1020090036545 A KR 1020090036545A KR 20090036545 A KR20090036545 A KR 20090036545A KR 101117168 B1 KR101117168 B1 KR 101117168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
unit
communication
accident
Prior art date
Application number
KR1020090036545A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100117861A (en
Inventor
강진기
강연수
강경표
연지윤
Original Assignee
(주)로드닉스
한국교통연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)로드닉스, 한국교통연구원 filed Critical (주)로드닉스
Priority to KR1020090036545A priority Critical patent/KR101117168B1/en
Publication of KR20100117861A publication Critical patent/KR20100117861A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101117168B1 publication Critical patent/KR101117168B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 안전 운행을 위한 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부; 차량 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품의 이상 진단 시, 해당 이상 정보를 생성하여 출력하는 차량이상 진단부; 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하는 입력부; 화면 표시를 위한 표시부; 사용자 음성 입력을 위한 음성입력부; 안내음성 및 사운드 출력을 위한 음성출력부; 응용프로그램 및 맵 데이터, 사용자 데이터를 포함하는 데이터 저장을 위한 저장부; 및 상기 V2V 통신부, 상기 차량 메인 제어 모듈, 상기 입력부 중 적어도 하나로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보를 상기 음성출력부 및 상기 표시부를 통해 제공하는 제어부를 포함하여, 다양한 상황에 따른 안내 정보를 제공하고 경고해줌으로써 안전 운행을 돕는다.The present invention relates to a vehicle telematics device and a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication for safe driving. The present invention as described above is a V2V (Vehicle to Vehicle) communication unit for transmitting and receiving data through a near field communication with a telematics device of another vehicle; A vehicle abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the vehicle main control module, and generating and outputting corresponding abnormality information when diagnosing an abnormality of a specific component; An input unit generating an input signal corresponding to a user input; A display unit for displaying a screen; A voice input unit for user voice input; A voice output unit for guide voice and sound output; A storage unit for storing data including application programs, map data, and user data; And the vehicle surrounding information including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information based on data received from at least one of the V2V communication unit, the vehicle main control module, and the input unit. Including a control unit provided through the output unit and the display unit, by providing guidance and warning according to various situations to help safe driving.

텔레매틱스, 안내, 경보, 차량간통신 Telematics, Guidance, Alarm, Inter-vehicle Communication

Description

V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법{Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same}Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same}

본 발명은 텔레매틱스에 관한 것으로, 특히 안전 운행을 위한 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to telematics, and more particularly, to a vehicle telematics device and a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication for safe driving.

일반적으로 사람들의 생활수준이 향상되면서 자동차의 보급률 또한 빠르게 증가해왔다. 그러나 자동차의 보급률에 비례하여 교통사고 및 교통사고 사망자/사상자 수도 해마다 늘어나는 추세이다. 이와 관련하여 안전교육이 강화되고 구호 대책 등이 확대되고는 있지만, 운전자의 부주의나 예기치 못한 상황발생 등에 따른 사고를 미연에 방지하기는 쉽지 않다.In general, as people's living standards improve, the penetration rate of automobiles has also increased rapidly. However, the number of traffic accidents and fatalities / injuries is increasing every year in proportion to the penetration rate of automobiles. In this regard, safety education has been strengthened and relief measures have been expanded, but it is not easy to prevent accidents due to driver's carelessness or unexpected situation.

텔레매틱스(telematics)란 자동차와 무선통신을 결합한 새로운 개념의 차량 무선인터넷 서비스이다. 운전자는 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 내비게이션 장치와 같은 무선모뎀을 장착한 디지털 기기를 이용하여 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 메시지 전송이나 이메일 전송 등 다양한 통신 서비스를 이용할 수 있다.Telematics is a new concept of vehicle wireless Internet service that combines automobile and wireless communication. The driver can remotely diagnose the vehicle through the wireless network, and can use various information such as traffic and living information and emergency rescue by using a digital device equipped with a wireless modem such as a navigation device. Can be used.

상기와 같은 텔레매틱스 기술은 운전자의 편의 및 안전을 획기적으로 향상시킬 수 있으나, 아직까지 단순한 길안내 및 디지털 방송수신 등 단순한 내비게이션 및 멀티미디어 서비스에만 집중되어 있어, 이와 관련된 연구 및 기술 개발, 그리고 그에 따른 제품 및 서비스 상용화가 더 많이 이루어져야 한다.Such telematics technology can greatly improve driver's convenience and safety, but it is still focused on simple navigation and multimedia services such as simple road guidance and digital broadcasting, and thus related research and technology development, and its products And more service commercialization.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 운전자의 안전을 향상시킬 수 있는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an on-vehicle telematics device and method for providing information around the vehicle using V2V communication that can improve driver safety.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 운전자가 위험상황에서 보다 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an on-vehicle telematics device and a method for providing information around a vehicle using V2V communication, which enables a driver to actively deal with a dangerous situation.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치는, 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신부; 차량 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품의 이상 진단 시, 해당 이상 정보를 생성하여 출력하는 차량이상 진단부; 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하는 입력부; 화면 표시를 위한 표시부; 사용자 음성 입력을 위한 음성입력부; 안내음성 및 사운드 출력을 위한 음성출력부; 응용프로그램 및 맵 데이터, 사용자 데이터를 포함하는 데이터 저장을 위한 저장부; 및 상기 V2V 통신부, 상기 차량 메인 제어 모듈, 상기 입력부 중 적어도 하나로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보를 상기 음성출력부 및 상기 표시부를 통해 제공하는 제어부를 포함하며, 상기 표시부는 상기 제어부의 제어에 의해 전자 지도와 함께 기설정된 범위 내의 차량의 위치를 표시할 수 있다.An on-vehicle telematics device for providing vehicle peripheral information using V2V communication according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, V2V (Vehicle to Vehicle) for transmitting and receiving data through short-range wireless communication with a telematics device of another vehicle Communication unit; A vehicle abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the vehicle main control module, and generating and outputting corresponding abnormality information when diagnosing an abnormality of a specific component; An input unit generating an input signal corresponding to a user input; A display unit for displaying a screen; A voice input unit for user voice input; A voice output unit for guide voice and sound output; A storage unit for storing data including application programs, map data, and user data; And the vehicle surrounding information including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information based on data received from at least one of the V2V communication unit, the vehicle main control module, and the input unit. And a control unit provided through the output unit and the display unit, wherein the display unit may display the position of the vehicle within a preset range together with the electronic map under the control of the control unit.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차재용 텔레매틱스 장치의 차량 주변 정보 제공 방법은, 운행 중에 주변 차량의 텔레매틱스 장치와 V2V 통신을 통해 데이터를 수신하는 단계; 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보 제공 상황인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 차량 주변 정보 제공 상황이면 해당 상황에 따른 음성안내와 화면안내 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle surrounding information providing method of a vehicular telematics device using V2V communication, the method comprising: receiving data through a V2V communication with a telematics device of a surrounding vehicle while driving; Determining whether the vehicle surrounding information providing situation including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information; And performing at least one of voice guidance and screen guidance according to the corresponding situation when the surrounding information of the vehicle is provided as a result of the determination.

본 발명의 실시 예에 따르면, 노면 기지국이나 다른 차량들에 부착된 텔레매틱스 기기들과의 통신을 통해 차량 주변의 다양한 정보를 운전자에게 제공하며, 특히 운전자의 주행경로 주변에 브레이크 이상, 타이어 이상 등 차량진단에 이상이 있는 차량의 텔레매틱스 기기로부터 직접 혹은 주변 기지국을 통해 해당 정보를 수신하고 차내 텔레매틱스 장치의 화면표시 및/또는 음성출력 등으로 운전자에게 위험차량의 정보를 제공함으로써 운전자로 하여금 안전운행을 위협하는 요소를 피하고 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a variety of information around a vehicle is provided to a driver through communication with telematics devices attached to a road base station or other vehicles, and particularly a vehicle such as a brake abnormality or a tire abnormality around the driving path of the driver. Receiving the information directly from the telematics device of the vehicle that is diagnosed abnormally or through the surrounding base station, and providing the driver with dangerous vehicle information through the display and / or voice output of the in-vehicle telematics device, the driver threatens safe operation There is an effect that can avoid the elements to prevent and prevent accidents in advance.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a telematics system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 시스템(100)은 차량(110)에 구비된 텔레매틱스 장치(300), 및 적어도 하나의 노변 기지국(120), 텔레매틱스 센터(130)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the telematics system 100 may include a telematics device 300 provided in the vehicle 110, at least one roadside base station 120, and a telematics center 130.

상기 텔레매틱스 장치(300)는 상기 텔레매틱스 센터(130) 혹은 GPS위성(미도시)과의 통신을 통해 상기 차량(110)의 위치 정보를 산출하고 운행 경로를 설정 및 표시한다. 혹은 상기 텔레매틱스 장치(300)는 근접한 다른 텔레매틱스 장치 혹은 노변 기지국(120)과의 통신을 통해 위치 정보를 산출할 수도 있다.The telematics device 300 calculates location information of the vehicle 110 and sets and displays a driving route through communication with the telematics center 130 or a GPS satellite (not shown). Alternatively, the telematics device 300 may calculate location information through communication with another nearby telematics device or the roadside base station 120.

상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 안 전 운행을 위한 다양한 차량 주변 정보를 제공한다. 상기 차량 주변 정보는 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보를 포함한다.The telematics device 300 provides various vehicle surrounding information for safety driving through communication with at least one of the telematics device provided in the surrounding vehicle, the roadside base station 120, and the telematics center 130. The vehicle surrounding information includes lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information.

또한 상기 텔레매틱스 장치(300)는 차량간(Vehicle to Vehicle: V2V) 통신을 통해 기설정된 범위 내의 근접 차량들의 위치를 도 2에 도시된 바와 같이 화면상에 표시할 수 있다. 도 2는 상기 텔레매틱스 장치(300)의 화면표시의 일예를 나타낸 도면이다. 이를 위해 상기 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신을 통해 주변차량의 텔레매틱스 장치로부터 해당 차량의 GPS 정보를 수신하거나 주변차량들의 텔레매틱스 장치들과의 신호 송수신을 통한 위치 추정을 수행할 수 있다.In addition, the telematics device 300 may display the locations of the adjacent vehicles within a preset range on the screen as shown in FIG. 2 through vehicle to vehicle (V2V) communication. 2 is a diagram illustrating an example of screen display of the telematics device 300. To this end, the telematics device 300 may receive GPS information of the corresponding vehicle from the telematics device of the surrounding vehicle through V2V communication or perform position estimation by transmitting and receiving signals with the telematics devices of the surrounding vehicles.

상기 차로 변경 정보는 방향 지시등이 켜진 경우 제공되는 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 해당 방향에 주행중인 차량들에 구비된 텔레매틱스 장치와의 V2V 통신을 통해 현재 차량(110)의 위치와 해당 차량의 위치를 기반으로 하여 차로 변경을 위한 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 상황에 따라 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다.The lane change information is information provided when a turn signal is turned on, and the telematics device 300 transmits the current position of the vehicle 110 and the corresponding vehicle through V2V communication with the telematics devices provided in the vehicles running in the corresponding direction. It determines whether a safe distance for changing lanes is secured based on the position of the driver, and informs the driver of at least one of a voice output or a screen display according to the situation.

예컨대, 우측 방향 지시등이 켜지면 우측 차선 후속 차량의 텔레매틱스 장치와의 통신을 통해 해당 차량과의 거리가 소정 거리 이상으로 충분하여 차로 변경 상 안전에 문제가 없는 것으로 판단된 경우, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량의 위치를 표시함과 더불어 초록색 화면을 점멸하거나 "우측 차선에 안전 거리가 확보되었습니다. 차로 변경하셔도 좋습니다."와 같은 음성안내를 수행할 수 있다.For example, when the right turn indicator is turned on, when the distance to the vehicle is determined to be greater than a predetermined distance through communication with the telematics device of a vehicle following the right lane, the telematics device 300 ) Displays the location of nearby vehicles and flashes a green screen or performs a voice prompt such as "A safe distance has been secured in the right lane. You may change to a car."

상기 차량 사고 정보는 상기 차량의 운행경로 상 전방에 발생한 사고에 대한 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 상기 차량(110)의 운행경로 상 전방에 사고가 발생한 경우 해당 정보를 수신하여 사고위치 및 사고내용, 이와 관련된 도로정체, 우회경로 설정 등에 대한 안내 서비스를 제공할 수 있다.The vehicle accident information is information about an accident occurring ahead on a driving path of the vehicle, and the telematics device 300 includes at least one of a telematics device provided in a surrounding vehicle, the roadside base station 120, and the telematics center 130. When an accident occurs in the front of the driving path of the vehicle 110 through communication with one, the corresponding information may be received to provide a guide service for the location of the accident, the contents of the accident, the congestion of the road, and the detour path setting.

예컨대, 전방 10km 지점에서 사고가 발생하여 상기 텔레매틱스 센터(130)로부터 사고 정보 방송 메시지를 수신한 경우, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 "전방 10km 지점에서 차량간 충돌사고가 발생하여 정체가 예상됩니다. 우회 경로를 설정하시겠습니까?"와 같은 안내음성을 출력하고, 이에 따라 운전자에 의해 선택 혹은 설정된 우회 경로를 안내할 수 있다.For example, when an accident occurs at a distance of 10 km ahead and receives an accident information broadcast message from the telematics center 130, the telematics device 300 may be “stuck due to a collision between cars at a distance of 10 km ahead. Do you want to set a detour route? "And a guidance voice may be output, thereby guiding the detour route selected or set by the driver.

상기 위험 차량 정보는 상기 차량(110)의 주행경로 주변에 위험요소를 내재한 위험차량의 존재 여부 및 그 내용, 위치에 대한 정보로서, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신을 통해 주변 차량들 중 이상, 예컨대 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상등 점등 등의 고장이나 오작동, 이상 운행 등이 감지된 차량에 구비된 텔레매틱스 장치로부터 해당 이상 정보를 수신하고 안내음성 출력 및 화면상에 해당 차량의 위치 및 이상 내역을 표시할 수 있다.The dangerous vehicle information is information on the presence, the content, and the location of a dangerous vehicle having a risk factor in the vicinity of a driving route of the vehicle 110. The telematics device 300 is one of the neighboring vehicles through V2V communication. Receives the relevant information from the telematics device provided in the vehicle in which an error, for example, a sudden acceleration, a sudden rotation, a brake error, a tire error, an emergency light is turned on, a malfunction, a malfunction, or an abnormal operation is detected, and the guide sound output and the corresponding vehicle are displayed on the screen. You can display the location and history of abnormalities.

예컨대, 좌전방 100m 지점에 있는 차량의 텔레매틱스 장치로부터 V2V 통신을 통해 해당 차량의 브레이크 이상 정보를 수신한 경우, 상기 텔레매틱스 장치는 "좌전방 100m 지점에 브레이크 이상 차량이 있습니다. 주의하십시오."와 같은 안내음성 출력과 함께 화면상에 표시되는 차량들 중 해당 차량의 색깔을 다른 차량과는 다른 색(예컨대 적색)으로 표시할 수 있다.For example, if the vehicle's brake error information is received via V2V communication from the vehicle's telematics device at 100m in front of the vehicle, the telematics device may say, "There is a brake error vehicle at 100m in front of the vehicle." Among the vehicles displayed on the screen together with the guide voice output, the color of the vehicle may be displayed in a different color (for example, red) from other vehicles.

상기 차량 추월 정보는 사용자로부터 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 제공될 수 있으며, 상기 텔레매틱스 장치(300)는 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 주변 차량에 구비된 텔레매틱스 장치 및 상기 노변 기지국(120), 상기 텔레매틱스 센터(130) 중 적어도 하나와의 통신을 통해 상기 차량(110)에 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 화면상에 제공하고 현재 차량(110)의 추월 가능 여부를 안내음성 혹은 화면표시를 통해 사용자에게 알린다.The vehicle overtaking information may be provided when a overtaking mode is selected or set by a user, and the telematics device 300 may include a telematics device and a roadside base station 120 and the telematics that are provided in a surrounding vehicle when the overtaking mode is selected or set. Through the communication with at least one of the center 130, the position and speed of the vehicle, in particular, a large vehicle in close proximity to the vehicle 110 is provided on the screen, and whether the current vehicle 110 can be overtaken is provided with a guide voice or a screen display. Inform the user via

상기 노면 기지국(120)은 상기 차량(110)을 포함하는 다수의 차량들로부터 데이터를 수집하고, 운행정보 및 교통정보, 생활정보, 지역정보, 사고정보 등을 방송메시지 형태로 송출할 수 있다. 또한 상기 노면 기지국(120)은 사고 발생 정보를 포함하는 수집된 데이터를 상기 텔레매틱스 센터(130)로 전송할 수 있다.The road base station 120 may collect data from a plurality of vehicles including the vehicle 110 and transmit driving information, traffic information, living information, area information, accident information, and the like in a broadcast message form. In addition, the road surface base station 120 may transmit the collected data including the accident occurrence information to the telematics center 130.

상기 텔레매틱스 센터(130)는 다수의 노면 기지국들로부터 데이터를 수집하여 각 도로의 교통정보, 사고발생 현황 등을 분석하고, 운행정보 및 교통정보, 생활정보, 지역정보, 사고정보 등을 방송메시지 형태로 송출할 수 있다.The telematics center 130 collects data from a plurality of roadside base stations, analyzes traffic information and accident occurrence status of each road, and broadcasts driving information, traffic information, living information, local information, accident information, and the like. Can be sent out.

도 3은 상기 텔레매틱스 장치(300)의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the telematics device 300.

도 3에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 장치(300)는 V2V 통신부(310), 차량이상 진단부(320), 입력부(330), 표시부(340), 음성입력부(350), 음성출력부(360), 저장부(370), 제어부(380)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the telematics device 300 includes a V2V communication unit 310, a vehicle abnormality diagnosis unit 320, an input unit 330, a display unit 340, a voice input unit 350, and a voice output unit 360. , A storage unit 370, and a controller 380.

또한 상기 텔레매틱스 장치(300)는 GPS안테나 및 GPS수신기로 구성되는 GPS 모듈(390)을 더 포함할 수 있다. GPS안테나는 위성으로부터 좌표 정보를 받기 위한 안테나 모듈이다. GPS수신기는 위성으로부터 GPS 좌표를 받아 현재위치에 대한 좌표를 계산하고 계산된 좌표를 상기 제어부(380)에 전달하는 기능을 수행한다. 계산된 좌표 값은 상기 제어부(380)에 의해 변환되어 상기 표시부(340)에 표시될 수 있다.In addition, the telematics device 300 may further include a GPS module 390 configured of a GPS antenna and a GPS receiver. GPS antenna is an antenna module for receiving coordinate information from satellites. The GPS receiver receives GPS coordinates from the satellite, calculates coordinates for the current position, and transmits the calculated coordinates to the controller 380. The calculated coordinate value may be converted by the controller 380 and displayed on the display unit 340.

상기 V2V 통신부(310)는 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 블루투스(bluetooth)나 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-Wideband)와 같은 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신한다.The V2V communication unit 310 transmits and receives data with a telematics device of another vehicle through short range wireless communication such as Bluetooth, Zigbee, and UWB (Ultra-Wideband).

상기 차량이상 진단부(320)는 차량의 MCU(Micro Control Unit)나 ECU(Electric Control Unit)와 같은 차량의 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품에 이상이 발생한 경우 해당 이상 정보를 생성 및 출력하여 상기 제어부(380)에 전달한다.The vehicle abnormality diagnosis unit 320 diagnoses the abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the main control module of the vehicle, such as the MCU (Micro Control Unit) or ECU (Electric Control Unit) of the vehicle, If an abnormality occurs, the corresponding abnormality information is generated and output and transmitted to the controller 380.

상기 입력부(330)는 사용자로부터의 입력을 받기 위한 키 패드나 터치 패드와 같은 입력수단을 포함하며 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하고 상기 제어부(380)에 전달한다.The input unit 330 includes input means such as a keypad or a touch pad for receiving an input from a user, generates an input signal corresponding to the input of the user, and transmits the input signal to the controller 380.

상기 표시부(340)는 LCD, PDP, OLED와 같은 적어도 하나의 디스플레이 패널을 포함하며 상기 제어부로부터 입력되는 화상데이터를 디스플레이 패널에 표시한다. 특히 상기 표시부(340)는 상기 제어부(380)의 제어에 의해 전자 지도와 함께 근접한 차량의 위치를 표시한다. The display unit 340 includes at least one display panel such as an LCD, a PDP, and an OLED, and displays image data input from the controller on the display panel. In particular, the display unit 340 displays the position of the vehicle in close proximity with the electronic map under the control of the controller 380.

상기 입력부(330)와 표시부(340)는 함께 하나의 일체형 터치 스크린 형태로 구비될 수 있다.The input unit 330 and the display unit 340 may be provided together in the form of an integrated touch screen.

상기 음성입력부(350)는 A/D 컨버터를 포함하며 사용자로부터 입력되는 음성을 디지털 신호로 변환하고 상기 제어부(380)에 전달한다. 상기 음성입력부(350)는 마이크로폰으로 구현될 수 있다. The voice input unit 350 includes an A / D converter and converts a voice input from a user into a digital signal and transmits it to the controller 380. The voice input unit 350 may be implemented as a microphone.

상기 음성출력부(360)는 D/A 컨버터를 포함하며 상기 제어부(380)로부터 입력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력한다. 상기 음성출력부(360)는 스피커로 구현될 수 있다.The voice output unit 360 includes a D / A converter and converts the digital signal input from the controller 380 into an analog signal and outputs the analog signal. The voice output unit 360 may be implemented as a speaker.

상기 음성입력부(350) 및 음성출력부(360)는 (핸즈프리) 헤드셋의 형태로 구현될 수도 있다.The voice input unit 350 and the voice output unit 360 may be implemented in the form of a (hands free) headset.

상기 저장부(370)는 응용프로그램을 포함하는 시스템 데이터 및 사용자 데이터를 저장하며 특히 전자 지도를 표시하기 위한 맵 데이터를 저장한다. 상기 저장부(370)는 플래쉬 메모리(flash memory) 저장장치일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 자세히 도시되지는 않았지만, 상기 저장부(370)는 메모리와 메모리로/로부터 데이터 쓰기/읽기 동작 등을 제어하는 메모리 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The storage unit 370 stores system data and user data including an application program, and in particular, map data for displaying an electronic map. The storage unit 370 may be a flash memory storage device, but is not limited thereto. Although not shown in detail in the drawing, the storage unit 370 may include a memory controller (not shown) that controls a data write / read operation and the like to / from the memory.

상기 제어부(380)는 상기 유닛들(310~390)과 협응하여 전반적인 제어를 수행한다. 상기 제어부(380)는 상기 음성입력부(350)로부터 입력되는 음성 데이터를 인식하기 위한 음성 인식 모듈 및 상기 표시부(340)에 화상 데이터를 표시하기 위한 멀티미디어 처리 모듈을 더 포함할 수 있다.The controller 380 performs overall control in cooperation with the units 310 to 390. The controller 380 may further include a voice recognition module for recognizing voice data input from the voice input unit 350 and a multimedia processing module for displaying image data on the display unit 340.

특히 상기 제어부(380)는 상기 차량이상 진단부(320)로부터 차량 이상 발생 관련 데이터가 입력되면 상기 V2V 통신부(310)를 통해 해당 이상 데이터를 송출한 다.In particular, the controller 380 transmits the abnormal data through the V2V communication unit 310 when the vehicle abnormality occurrence related data is input from the vehicle abnormality diagnosis unit 320.

또한 상기 제어부(380)는 차량 메인 제어 모듈과 연결되어 차량 메인 제어 모듈로부터 방향 지시등 점등 정보를 수신한 경우, 즉 방향 지시등이 켜진 경우 상기 V2V 통신부(310)로부터 수신되는 데이터를 통해 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성출력부(360)와 표시부(340) 중 적어도 하나를 통해 상황보고, 예컨대 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 1]과 같은 데이터를 생성 및/또는 처리할 수 있다.In addition, when the control unit 380 is connected to the vehicle main control module and receives the turn signal lighting information from the vehicle main control module, that is, when the turn indicator light is turned on, the controller 380 communicates with an adjacent vehicle through data received from the V2V communication unit 310. It is determined whether the safety distance is secured based on the distance, and according to the determination result, the status report is performed through at least one of the voice output unit 360 and the display unit 340. Notify the driver through at least one of the. To this end, the controller 380 may generate and / or process data as shown in Table 1 below.

데이터 요소Data element 설명Explanation 제공_일시_문자
SRVC_DateTime_text
Offer_date_character
SRVC_DateTime_text
정보를 제공한 일시When you provided the information
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
네트워크의 식별자 번호Identifier number of the network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
자기차량의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating position of own vehicle
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
자기차량의 위치를 나타내는 차로By car indicating position of own vehicle
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
자기차량의 진행 방향(0도~360도)Advance direction of own vehicle (0 degrees-360 degrees)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
자기차량의 속도Speed of own vehicle
차량_방향지시등_코드
VHCL_Blinker_code
Vehicular turn signal code
VHCL_Blinker_code
자기차량의 좌/우 방향지시등 (0:좌측, 1:우측)Left / right turn indicators for own vehicle (0: left, 1: right)
차량_근접경고_코드
VHCL_ApproachWarn_code
Vehicle_close_warning_code
VHCL_ApproachWarn_code
차로변경 시 옆 차량의 근접여부에 대한 경고
(경고 없음:0, 있음:1)
Warning of proximity of next vehicle when changing lanes
(No warning: 0, with: 1)
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량1의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle 1
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량1의 위치를 나타내는 차로By car indicating the position of the surrounding vehicle 1
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량1의 진행방향(0도~360도)Advance direction of surrounding vehicle 1 (0 ~ 360 degree)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량1의 속도Speed of neighboring vehicle 1
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량1의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
... ... ...... 위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량N의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle N
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량N의 위치를 나타내는 차로By lane indicating the location of the surrounding vehicle N
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량N의 진행방향(0도~360도)Advance Direction of Neighboring Vehicles N (0 ° ~ 360 °)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량N의 속도Speed of Peripheral Vehicle N
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량N의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)

또한 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부를 통해 전방 사고 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및 화면상에 해당 사고 지점 및/또는 사고 차량의 위치, 사고 발생 차로를 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 2]와 같은 데이터를 생성 및/또는 처리할 수 있다.In addition, when forward accident information is received through the V2V communication unit, the controller 380 outputs the guide voice through the voice output unit 360 and / or the display unit 340 and the corresponding accident point and / or accident on the screen. The location of the vehicle and the lane where the accident occurred can be displayed. To this end, the controller 380 may generate and / or process data as shown in Table 2 below.

데이터 요소Data element 설명Explanation 제공_일시_문자
SRVC_DateTime_text
Offer_date_character
SRVC_DateTime_text
정보를 제공한 일시When you provided the information
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
네트워크의 식별자 번호Identifier number of the network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
자기차량의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating position of own vehicle
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
자기차량의 위치를 나타내는 차로By car indicating position of own vehicle
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
자기차량의 진행 방향(0도~360도)Advance direction of own vehicle (0 degrees-360 degrees)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
자기차량의 속도Speed of own vehicle
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
사고차량1의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of accident vehicle 1's network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
사고차량1의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the location of accident vehicle 1
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
사고차량1의 위치를 나타내는 차로By car indicating the position of accident vehicle 1
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 사고차량1의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of accident vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
이벤트_발생유형_코드
EVNT_GenerationType_code
Event_type_code
EVNT_GenerationType_code
사고차량1의 이벤트(돌발상황)1 발생유형 코드Event 1 of accident vehicle 1
이벤트_발생세부유형_코드
EVNT_GenerationSubType_code
Event_detail_type_code
EVNT_GenerationSubType_code
사고차량1의 이벤트(돌발상황)1 발생세부유형 코드Event 1 of accident vehicle 1
... ... ...... 네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
사고차량N의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of the accident vehicle N's network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
사고차량N의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the location of accident vehicle N
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
사고차량N의 위치를 나타내는 차로By road indicating the location of accident vehicle N
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 사고차량N의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of accident vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
이벤트_발생유형_코드
EVNT_GenerationType_code
Event_type_code
EVNT_GenerationType_code
사고차량N의 이벤트(돌발상황)N 발생유형 코드Event (incident) of accident vehicle N N Occurrence type code
이벤트_발생세부유형_코드
EVNT_GenerationSubType_code
Event_detail_type_code
EVNT_GenerationSubType_code
사고차량N의 이벤트(돌발상황)N 발생세부유형 코드Event of accident vehicle N (incident situation) N Occurrence type code

또한 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부를 통해 주변 차량의 이상 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및/또는 화면상에 해당 차량의 위치 및 해당 이상 내역 정보를 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표3]와 같은 데이터를 생성 및 처리할 수 있다.In addition, when the abnormality information of the surrounding vehicle is received through the V2V communication unit, the controller 380 outputs the guide voice through the voice output unit 360 and / or the display unit 340 and / or displays the corresponding vehicle on the screen. Location and corresponding abnormality information can be displayed. To this end, the controller 380 may generate and process data as shown in Table 3 below.

데이터 요소Data element 설명Explanation 제공_일시_문자
SRVC_DateTime_text
Offer_date_character
SRVC_DateTime_text
정보를 제공한 일시When you provided the information
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
네트워크의 식별자 번호Identifier number of the network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
자기차량의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating position of own vehicle
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
자기차량의 위치를 나타내는 차로By car indicating position of own vehicle
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
자기차량의 진행 방향(0도~360도)Advance direction of own vehicle (0 degrees-360 degrees)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
자기차량의 속도Speed of own vehicle
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
주변차량1의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of network of peripheral vehicle 1
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량1의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle 1
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량1의 진행 방향(0도~360도)Advance Direction of Peripheral Vehicle 1 (0 ° to 360 °)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량1의 속도Speed of neighboring vehicle 1
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량1의 위치를 나타내는 차로By car indicating the position of the surrounding vehicle 1
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량1의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
차량_CAN상태_번호
VHCL_CANStatus_number
Vehicle_CAN Status_Number
VHCL_CANStatus_number
주변차량1의 CAN정보의 이상여부
(정상, 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상 등)
Whether CAN information of neighboring vehicle 1 is abnormal
(Normal, rapid acceleration, sudden rotation, brake error, tire error, emergency, etc.)
... ... ...... 네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
주변차량N의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of network of neighboring vehicles N
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량N의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle N
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량N의 진행 방향(0도~360도)Advance direction of surrounding vehicle N (0 degree-360 degrees)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량N의 속도Speed of Peripheral Vehicle N
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량N의 위치를 나타내는 차로By lane indicating the location of the surrounding vehicle N
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량N의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
차량_CAN상태_번호
VHCL_CANStatus_number
Vehicle_CAN Status_Number
VHCL_CANStatus_number
주변차량N의 CAN정보의 이상여부
(정상, 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상 등)
Whether CAN information of neighboring vehicle N is abnormal
(Normal, rapid acceleration, sudden rotation, brake error, tire error, emergency, etc.)

상기 [표 3]에서 CAN(Controller Area Network)은 계측 제어기 통신망으로써, 자동차의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크 시스템을 나타낸다.In Table 3, a controller area network (CAN) is a measurement controller communication network, and represents a vehicle network system for providing digital serial communication between various measurement control equipment of a vehicle.

또한 상기 제어부(380)는 상기 입력부(330)를 통해 추월 모드가 선택 혹은 설정된 경우 상기 V2V 통신부(310)를 통해 주변 차량과 통신하여 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 상기 표시부(340)에 표시하고 현재 차량의 추월 가능 여부를 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 음성으로 안내하거나 화면상에 표시할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(380)는 하기 [표 4]와 같은 데이터를 생성 및 처리할 수 있다.In addition, when the overtaking mode is selected or set through the input unit 330, the control unit 380 communicates with nearby vehicles through the V2V communication unit 310 to display the position and speed of the adjacent vehicle, in particular, a large vehicle. The voice output unit 360 and / or the display unit 340 may be used to display or display on the screen whether the current vehicle can pass the vehicle. To this end, the control unit 380 may generate and process data as shown in Table 4 below.

데이터 요소Data element 설명Explanation 제공_일시_문자
SRVC_DateTime_text
Offer_date_character
SRVC_DateTime_text
정보를 제공한 일시When you provided the information
네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
네트워크의 식별자 번호Identifier number of the network
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
자기차량의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating position of own vehicle
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
자기차량의 위치를 나타내는 차로By car indicating position of own vehicle
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
자기차량의 진행 방향(0도~360도)Advance direction of own vehicle (0 degrees-360 degrees)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
자기차량의 속도Speed of own vehicle
차량_근접경고_코드
VHCL_ApproachWarn_code
Vehicle_close_warning_code
VHCL_ApproachWarn_code
추월구간 대형차량 근접여부에 대한 경고
(경고 없음:0, 있음:1)
Warning for overcoming large vehicles
(No warning: 0, with: 1)
추월구간 여부 표시Indication of overtaking section 네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
주변차량1의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of network of peripheral vehicle 1
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량1의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle 1
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량1의 위치를 나타내는 차로By car indicating the position of the surrounding vehicle 1
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량1의 진행방향(0도~360도)Advance direction of surrounding vehicle 1 (0 ~ 360 degree)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량1의 속도Speed of neighboring vehicle 1
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량1의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of surrounding vehicle 1 by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)
...... ...... 네트워크_식별자_번호
TRNT_id_number
Network_identifier_number
TRNT_id_number
주변차량N의 네트워크의 식별자 번호Identifier number of network of neighboring vehicles N
위치_위치_프레임
LOCT_Location_frame
Position_frame
LOCT_Location_frame
주변차량N의 위치를 나타내는 프레임Frame indicating the position of surrounding vehicle N
위치_차로_번호
LOCT_Lane_number
Location_lane_number
LOCT_Lane_number
주변차량N의 위치를 나타내는 차로By lane indicating the location of the surrounding vehicle N
위치_방향_코드
LOCT_Direction_code
Location_direction_code
LOCT_Direction_code
주변차량N의 진행방향(0도~360도)Advance Direction of Neighboring Vehicles N (0 ° ~ 360 °)
차량_현재속도_번호
VHCL_CurrentVelocity_number
Vehicle_current speed_number
VHCL_CurrentVelocity_number
주변차량N의 속도Speed of Peripheral Vehicle N
차량_차간거리_번호
VHCL_VehicleDistance_number
Vehicle_distance_number
VHCL_VehicleDistance_number
정밀위치를 계산하여 주변차량N의 거리를 제공
(수신차량 계산 생성)
Provide the distance of the surrounding vehicle N by calculating the precise position
(Generating vehicle calculation)

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법의 절차를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, S410 단계에서 상기 제어부(380)는 주변 정보를 제공해야 하는 상황이 발생하는지를 판단하고, 판단 결과 주변 정보를 제공해야 하는 상황이면 그 종류에 따라 해당 주변 정보를 상기 음성출력부(360) 및 표시부(340)를 통해 제공한다(S420~S460).Referring to FIG. 4, in operation S410, the controller 380 determines whether a situation in which surrounding information should be provided occurs, and if the situation indicates that the surrounding information should be provided, the controller 380 outputs the surrounding information according to its type. It provides through the 360 and the display unit 340 (S420 ~ S460).

즉, S420 단계에서 상기 제어부(380)는 방향 지시등 점등 여부를 판단하여, 방향 지시등이 겨진 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부로부터 수신되는 데이터를 통해 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성출력부(360)와 표시부(340) 중 적어도 하나를 통해 상황보고, 예컨대 진입가능, 위험상황 등을 음성출력이나 화면표시 중 적어도 하나를 통해 운전자에게 알린다.That is, in step S420, the control unit 380 determines whether the turn signal is turned on, and when the turn signal is turned off, in step S460, the control unit 380 is based on the distance from the adjacent vehicle through the data received from the V2V communication unit. Determine whether the safety distance is secured, and report a situation through at least one of the voice output unit 360 and the display unit 340 according to the determination result, for example, at least one of voice output or screen display of an entry possibility, a dangerous situation, and the like. Inform the driver through.

또한 S430 단계에서 상기 제어부(380)는 사고 정보 수신 여부를 판단하여, 사고 정보가 수신된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 수신된 사고 정보를 기반으로 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및 화면상에 해당 사고 지점 및/또는 사고 차량의 위치를 표시할 수 있다.In addition, in step S430, the controller 380 determines whether the accident information is received, and when accident information is received, in step S460, the controller 380 uses the voice output unit 360 based on the received accident information. And / or display the corresponding accident point and / or the location of the accident vehicle on the guide voice output and the screen through the display unit 340.

또한 S440 단계에서 상기 제어부(380)는 이상 차량 정보 수신 여부를 판단하여, 이상 차량 정보가 수신된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 안내음성 출력 및/또는 화면상에 해당 차량의 위치 및 해당 이상 내역 정보를 표시할 수 있다.In addition, in step S440, the controller 380 determines whether the abnormal vehicle information is received, and when the abnormal vehicle information is received, in step S460, the controller 380 is the voice output unit 360 and / or the display unit 340. Through the guide voice output and / or the screen can display the location of the vehicle and the corresponding history information.

또한 S450 단계에서 상기 제어부(380)는 추월 모드 설정 여부를 판단하여, 추월 모드가 설정된 경우, S460 단계에서 상기 제어부(380)는 상기 V2V 통신부(310)를 통해 주변 차량과 통신하여 근접한 차량, 특히 대형차량의 위치와 속도를 상기 표시부(340)에 표시하고 현재 차량의 추월 가능 여부를 상기 음성출력부(360) 및/또는 표시부(340)를 통해 음성으로 안내하거나 화면상에 표시할 수 있다.In addition, in step S450, the control unit 380 determines whether the overtaking mode is set, and when the overtaking mode is set, in step S460, the control unit 380 communicates with a nearby vehicle through the V2V communication unit 310, The location and speed of the large vehicle may be displayed on the display unit 340, and the voice output unit 360 and / or the display unit 340 may be voiced or displayed on the screen.

전술된 도 3 및 도 4의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예로서 V2V 통신에 기초하여 설명되었으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며 전술한 바와 같이, 텔레매틱스 센터나 노면 기지국 혹은 이와 동등한 수준의 시스템과의 RF 통신을 통해 구현될 수 있다.3 and 4 described above based on V2V communication as a preferred embodiment of the present invention, but is not necessarily limited thereto, as described above, RF with a telematics center, a road surface base station, or an equivalent system It can be implemented via communication.

또한 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명에 따른 온라인 광고 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수도 있다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. The program code for performing the online advertising method according to the present invention may be a carrier wave ( For example, transmission via the Internet).

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 (functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a telematics system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 장치의 화면표시의 일예를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a screen display of a telematics device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a telematics device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법의 절차를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing vehicle surrounding information using V2V communication according to an embodiment of the present invention.

Claims (15)

V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보를 제공하는 차재용 텔레매틱스 장치에 있어서,In the on-vehicle telematics device for providing information around the vehicle using V2V communication, 다른 차량의 텔레매틱스 장치와 근거리 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 V2V(Vehicle to Vihicle) 통신부;A V2V (Vehicle to Vihicle) communication unit for transmitting and receiving data through a near field communication with a telematics device of another vehicle; 차량 메인 제어 모듈과의 인터페이싱을 통해 차량의 각 부품들의 이상 유무를 진단하고, 특정 부품의 이상 진단 시, 해당 이상 정보를 생성하여 출력하는 차량이상 진단부;A vehicle abnormality diagnosis unit for diagnosing an abnormality of each component of the vehicle through interfacing with the vehicle main control module, and generating and outputting corresponding abnormality information when diagnosing an abnormality of a specific component; 사용자의 입력에 대응되는 입력 신호를 생성하는 입력부;An input unit generating an input signal corresponding to a user input; 화면 표시를 위한 표시부;A display unit for displaying a screen; 사용자 음성 입력을 위한 음성입력부;A voice input unit for user voice input; 안내음성 및 사운드 출력을 위한 음성출력부;A voice output unit for guide voice and sound output; 응용프로그램 및 맵 데이터, 사용자 데이터를 포함하는 데이터 저장을 위한 저장부; 및A storage unit for storing data including application programs, map data, and user data; And 상기 V2V 통신부, 상기 차량 메인 제어 모듈, 상기 입력부 중 적어도 하나로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보를 상기 음성출력부 및 상기 표시부를 통해 제공하는 제어부를 포함하며,The voice outputting the vehicle surrounding information including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information based on data received from at least one of the V2V communication unit, the vehicle main control module, and the input unit. And a control unit provided through the display unit. 상기 표시부는 상기 제어부의 제어에 의해 전자 지도와 함께 기설정된 범위 내의 차량의 위치를 표시하며,The display unit displays the position of the vehicle within a preset range with the electronic map under the control of the controller, 상기 제어부는 상기 V2V 통신부를 통해 전방 사고 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부와 표시부 중 적어도 하나를 통해 차량 사고 정보를 제공하며,The controller provides vehicle accident information through at least one of the voice output unit and the display unit when forward accident information is received through the V2V communication unit. 상기 차량 사고 정보는 사고위치, 이와 관련된 도로정체 및 우회경로 설정 정보를 포함하는 텔레매틱스 장치.The vehicle accident information telematics device including the accident location, road congestion and detour path setting information associated with the accident. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 차량 메인 제어 모듈로부터 방향 지시등 점등 정보가 수신된 경우 상기 V2V 통신부로부터 수신되는 데이터를 통해 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성출력부와 표시부 중 적어도 하나를 통해 차로 변경 정보를 제공하는 텔레매틱스 장치.When the turn signal lighting information is received from the vehicle main control module, it is determined whether the safety distance is secured based on the distance from the adjacent vehicle through the data received from the V2V communication unit, and the voice output unit and the display unit are determined according to the determination result. Telematics device for providing change information by car through at least one of. 제 2항에 있어서, 상기 차로 변경 정보는The method of claim 2, wherein the lane change information is 주변 차량의 위치 표시 및 차선 변경 가능 여부 안내 음성을 포함하는 텔레매틱스 장치.Telematics device that includes a voice indicating the location of the surrounding vehicles and the guidance of whether lanes can be changed. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 V2V 통신부를 통해 주변 차량의 이상 정보가 수신된 경우, 상기 음성출력부와 표시부 중 적어도 하나를 통해 위험 차량 정보를 제공하는 텔레매틱스 장치.And receiving dangerous vehicle information through at least one of the voice output unit and the display unit when abnormal information of surrounding vehicles is received through the V2V communication unit. 제 6항에 있어서, 상기 위험 차량 정보는The dangerous vehicle information of claim 6, wherein 주행경로 주변에 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상등 점등을 포함하는 위험요소를 내재한 위험차량의 존재 여부 및 그 내용, 위치에 대한 정보를 포함하는 텔레매틱스 장치.Telematics device including information about the existence of the dangerous vehicle, its contents, and location including risk factors including sudden acceleration, sudden rotation, brake error, tire error, and emergency lighting. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 입력부를 통해 추월 모드 설정 신호가 입력된 경우 상기 V2V 통신부로부터 수신되는 데이터를 기반으로 하여 근접한 차량의 위치와 속도를 상기 표시부에 표시하고 추월 가능 여부를 안내하는 차량 추월 정보를 상기 음성출력부와 표시부 중 적어도 하나를 통해 제공하는 텔레매틱스 장치.When the overtaking mode setting signal is input through the input unit, vehicle overtaking information is displayed on the display unit to display the location and speed of the vehicle close to the display based on the data received from the V2V communication unit, and to indicate whether overtaking is possible. Telematics device provided through at least one of the display unit. 차재용 텔레매틱스 장치의 차량 주변 정보 제공 방법에 있어서,In the vehicle surrounding information providing method of a vehicle telematics device, (a) 운행 중에 주변 차량의 텔레매틱스 장치와 V2V 통신을 통해 데이터를 수신하는 단계;(a) receiving data via V2V communication with a telematics device of a surrounding vehicle while driving; (b) 차로 변경 정보, 차량 사고 정보, 위험 차량 정보, 차량 추월 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 정보 제공 상황인지를 판단하는 단계; 및determining whether the vehicle surrounding information providing situation including at least one of lane change information, vehicle accident information, dangerous vehicle information, and vehicle overtaking information; And (c) 상기 판단 결과, 차량 주변 정보 제공 상황이면 해당 상황에 따른 음성안내와 화면안내 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하며,(c) performing at least one of voice guidance and screen guidance according to a corresponding situation when the surrounding information of the vehicle is provided as a result of the determination; 상기 (b) 단계는 사고 정보를 수신한 경우 차량 사고 정보 제공 상황으로 판단하고,In the step (b), when the accident information is received, it is determined that the vehicle accident information is provided. 상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 차량 사고 정보 제공 상황으로 판단된 경우, 상기 음성안내와 화면안내 중 적어도 하나를 통해 사고위치, 이와 관련된 도로정체 및 우회경로 설정 정보를 포함하는 차량 사고 정보를 제공하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법.In step (c), if it is determined that the vehicle accident information is provided in step (b), the vehicle accident including the accident location, the associated road congestion and the detour route setting information through at least one of the voice guidance and the screen guidance. Method for providing information around the vehicle using V2V communication for providing information. 제 9항에 있어서, 상기 (b) 단계는The method of claim 9, wherein step (b) 방향 지시등이 점등되는 경우 차로 변경 정보 제공 상황으로 판단하는 단계;Determining that the road change information is provided when the direction indicator is lit; 차량 이상 정보를 수신한 경우 위험 차량 정보 제공 상황으로 판단하는 단계; 및Determining the dangerous vehicle information providing situation when the vehicle abnormality information is received; And 추월 모드가 설정된 경우 차량 추월 정보 제공 상황으로 판단하는 단계를 포함하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법.When the overtaking mode is set, the vehicle surrounding information providing method using the V2V communication comprising the step of determining the vehicle overtaking information providing situation. 제 10항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 10, wherein step (c) 상기 (b) 단계에서 차로 변경 정보 제공 상황으로 판단된 경우, 인접 차량과의 거리를 기반으로 안전 거리가 확보되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 음성안내와 화면안내 중 적어도 하나를 통해 진입 가능, 위험상황 안내를 포함하는 차로 변경 정보를 제공하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법.If it is determined that the lane change information is provided in step (b), it is determined whether the safety distance is secured based on the distance to the adjacent vehicle, and it is possible to enter through at least one of the voice guidance and the screen guidance according to the determination result. Method for providing information around the vehicle using V2V communication to provide lane change information including danger situation guidance. 삭제delete 제 10항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 10, wherein step (c) 상기 (b) 단계에서 위험 차량 정보 제공 상황으로 판단된 경우, 상기 차량 이상 정보를 기반으로 하여 주행경로 주변에 급가속, 급회전, 브레이크이상, 타이어이상, 비상등 점등을 포함하는 위험요소를 내재한 위험차량의 존재 여부 및 그 내용, 위치에 대한 정보를 제공하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법.When it is determined in the step (b) that the dangerous vehicle information is provided, the risk inherent in risk factors including rapid acceleration, sudden rotation, brake abnormality, tire abnormality, and emergency light lighting around the driving route based on the vehicle abnormality information. Method for providing information around the vehicle using V2V communication that provides information on the presence, content, and location of the vehicle. 제 10항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 10, wherein step (c) 상기 (b) 단계에서 차량 추월 정보 제공 상황으로 판단된 경우, 근접한 차량의 위치와 속도를 표시하고 추월 가능 여부를 안내하는 차량 추월 정보를 제공하는 V2V 통신을 이용한 차량 주변 정보 제공 방법.When it is determined that the vehicle overtaking information providing situation in the step (b), the vehicle surrounding information providing method using the V2V communication that displays the location and speed of the adjacent vehicle and provides the vehicle overtaking information to guide the possibility of overtaking. 제 9항 내지 제11항 및 제13항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium on which a program for performing the method according to any one of claims 9 to 11 and 13 to 14 is recorded.
KR1020090036545A 2009-04-27 2009-04-27 Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same KR101117168B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090036545A KR101117168B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090036545A KR101117168B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100117861A KR20100117861A (en) 2010-11-04
KR101117168B1 true KR101117168B1 (en) 2012-03-07

Family

ID=43404307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090036545A KR101117168B1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101117168B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9682654B2 (en) 2014-07-28 2017-06-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for warning loss of control of a vehicle using vehicle-to-vehicle communications
US9805600B2 (en) 2015-10-05 2017-10-31 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing road guidance information for a vehicle
US9865168B2 (en) 2015-05-15 2018-01-09 Hyundai America Technical Center, Inc Detecting misbehavior in vehicle-to-vehicle (V2V) comminications

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491256B1 (en) 2013-05-28 2015-02-06 현대자동차주식회사 Apparatus and Method for Recognizing for Traffic Lane using Wireless Communication
US9842499B2 (en) 2013-12-09 2017-12-12 Lg Electronics Inc. Device enabling exchange of abnormal signal among vehicles via Wi-Fi direct network, and control method therefor
DE102015206134B4 (en) * 2015-04-07 2023-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for fault diagnosis for a motor vehicle and motor vehicle
KR102228388B1 (en) * 2015-10-15 2021-03-16 현대자동차주식회사 Vehicle control apparatus and method for sharing location information
CN106686521B (en) * 2015-11-05 2021-05-18 索尼公司 Method and apparatus for inter-vehicle communication
KR102485479B1 (en) * 2016-04-26 2023-01-05 현대모비스 주식회사 Method and apparatus for automatic lane changing
KR101951209B1 (en) 2017-10-25 2019-05-20 주식회사 아이비스 Nearby vehicle information display system and information display method using the same
WO2021025250A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 엘지전자 주식회사 Method and device for sharing adjacent vehicle state information
WO2021025252A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 엘지전자 주식회사 Method and device for transmitting abnormal operation information

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9682654B2 (en) 2014-07-28 2017-06-20 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for warning loss of control of a vehicle using vehicle-to-vehicle communications
US9865168B2 (en) 2015-05-15 2018-01-09 Hyundai America Technical Center, Inc Detecting misbehavior in vehicle-to-vehicle (V2V) comminications
US10621868B2 (en) 2015-05-15 2020-04-14 Hyundai Motor Company Detecting misbehavior in vehicle-to-vehicle (V2V) communications
US9805600B2 (en) 2015-10-05 2017-10-31 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing road guidance information for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100117861A (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101117168B1 (en) Telematics device mounted on vehicle for providing information using a vehicle to vehicle communication and a method for the same
US9922554B2 (en) Driving environment risk determination apparatus and driving environment risk notification apparatus
CN105788321B (en) Vehicle communication method, device and system
US9595195B2 (en) Wireless vehicle system for enhancing situational awareness
KR102027921B1 (en) Telematics system and method for providing telematics service in the same
KR101399026B1 (en) Method for notification warning when vhicles change lanes system
CN108307295A (en) The method and apparatus for avoiding accident for vulnerable road user
CN106097775A (en) A kind of method for early warning, terminal unit and server of based on navigation
US20110279263A1 (en) Event Detection
CN104637344A (en) Vehicle early warning system and vehicle early warning method
CN105651291A (en) Fault early warning method and system for vehicles
CN104103190A (en) Automatic vehicle alarm terminal and method
US20170015242A1 (en) Method and system to warn of a vehicle moving in the wrong direction of travel
CN110379206B (en) Early warning system and early warning method for abnormal vehicle running
CN103465907A (en) Automotive collision avoidance and method
JP2007047914A (en) Danger reaction point recording system and operation support system
CN112950997B (en) Emergency linkage method and system
CN104299452A (en) Vehicle collision pre-warning system and pre-warning method thereof
JP2010067234A (en) Driving support apparatus and program
JP2006343904A (en) Driving support device
CN102810256B (en) Warning device for displaying special vehicle positions and application of warning device
CN104376736A (en) Things internet traffic accident warning system
KR20140030687A (en) Quick braking warning method and apparatus
CN111161551B (en) Apparatus, system and method for detecting, alerting and responding to emergency vehicles
KR100754135B1 (en) System and method for prediction collision of car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee