IT201900019763A1

IT201900019763A1 - ROAD SAFETY SYSTEM

Info

Publication number: IT201900019763A1
Application number: IT102019000019763A
Authority: IT
Inventors: Rosa Marco Rosario La
Original assignee: Rosa Marco Rosario La
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-04-24

Description

DESCRIZIONE DEL BREVETTO PER INVENZIONE PATENT DESCRIPTION FOR INVENTION

DAL TITOLO: “Sistema per la sicurezza stradale” TITLE: "Road safety system"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

INTRODUZIONE AMBITO INTRODUCTION SCOPE

La presente invenzione si inserisce nell’ambito dei dispositivi per la sicurezza stradale in particolari quelli deputati ai mezzi di soccorso e di servizio su strada che devono intervenire in sicurezza ed in tempestività. The present invention is part of the road safety devices, in particular those used for emergency and road service vehicles that must intervene safely and in a timely manner.

ARTE NOTA NOTE ART

Sempre di più, oggi i mezzi di soccorso o di servizio quali ad esempio ambulanze, auto mediche, mezzi delle forze dell’ordine, pompieri ecc… trovano sempre maggiore difficoltà a muoversi nel traffico a causa di ingorghi, code e intralcio causato da parte degli altri utenti della strada. More and more, today the emergency or service vehicles such as ambulances, medical cars, police vehicles, firefighters, etc. find it increasingly difficult to move in traffic due to traffic jams, queues and obstacles caused by other road users.

In particolare, infatti il traffico sfavorisce il transito di detti mezzi, ciò sia per la difficoltà nello scansarsi nel mezzo della carreggiata, sia perché spesso risulta difficoltoso udire a distanze che non siano ravvicinate l’approssimarsi di un veicolo di soccorso o di servizio anche se dotato di avvisatore acustico (sirena) inazione. Nondi radosi crea anche il problema per il generico automobilista, di dover reagire repentinamente al suono di una sirena vicina compromettendo con manovre azzardate la propria sicurezza e quella della circolazione stradale. In particular, in fact, the traffic disfavours the transit of said vehicles, both due to the difficulty in avoiding in the middle of the roadway, and because it is often difficult to hear at distances that are not close together the approach of a rescue or service vehicle even if equipped with a horn (siren) in action. Nondi radosi also creates the problem for the general motorist of having to react suddenly to the sound of a nearby siren, compromising his own safety and that of road traffic with risky maneuvers.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Ad oggi lo strumento principale per poter migliorare il transito di mezzi di soccorso e servizio all’interno di aree particolarmente trafficate o comunque lungo qualsiasi arteria stradale, è l’avvisatore acustico (sirena) del mezzo di soccorso stesso che con un suono di particolare frequenza e timbro e venendo emesso ad alto volume, avverte i veicoli circostanti della necessità di prestare attenzione e/o di lasciare rapidamente libero il passaggio al mezzo in arrivo. To date, the main tool to improve the transit of emergency and service vehicles within particularly busy areas or in any case along any road artery, is the acoustic warning device (siren) of the rescue vehicle itself which with a sound of particular frequency and stamp and being emitted at high volume, it warns the surrounding vehicles of the need to pay attention and / or to quickly leave the passage to the incoming vehicle free.

Tale soluzione presenta tuttavia notevoli limitazioni in quanto il suono emesso dall’avvisatore acustico, anche se accompagnato per maggior efficacia da un segnalatore visivo (luce blu, gialla ecc…), spesso non viene udito e/o visto in tempo sufficientemente utile ad approntare una manovra di emergenza da un utente di un altro veicolo per favorire il transito di detto mezzo con l’avvisatore acustico attivato ed inoltre, in modo ulteriormente svantaggioso e pericoloso, un utente della strada udendo detto avvisatore quando ormai il veicolo di soccorso o servizio risulta in prossimità, può essere indotto a compiere manovre potenzialmente pericolose nei confronti degli altri utenti della strada e/o nei confronti del veicolo di soccorso stesso. However, this solution has considerable limitations as the sound emitted by the horn, even if accompanied for greater effectiveness by a visual indicator (blue, yellow light, etc.), is often not heard and / or seen in sufficient time to prepare a emergency maneuver by a user of another vehicle to facilitate the transit of said vehicle with the acoustic alarm activated and furthermore, in a further disadvantageous and dangerous way, a road user hearing said alarm when the emergency or service vehicle is now in proximity, can be induced to carry out potentially dangerous maneuvers towards other road users and / or towards the rescue vehicle itself.

Non sono infatti rari i casi incui al transito ad esempio di una ambulanza con avvisatore acustico attivato si creino incidenti proprio a causa delle manovre avventate degli altri automobilisti presenti su strada e non è purtroppo neppure raro che si verifichino incidenti ad esempio in prossimità di incroci quando uno o più utenti possano impegnare detto incrocio rispettando le precedenze ma non udendo l’approssimarsi del veicolo di soccorso/servizio pur avendo esso un avvisatore acustico attivato. Da notare che, spesso, un utente automobilista può avere notevoli difficoltà ad udire detti avvisatori acustici anche a causa di abitacoli sempre più insonorizzati ed anche dall’utilizzo di fonti sonore interne a detti abitacoli (radio, vivavoce ecc…). In fact, there are not rare cases in which, for example, an ambulance with an activated acoustic alarm leads to accidents due to the reckless maneuvers of other motorists on the road and unfortunately it is not uncommon for accidents to occur, for example near intersections when one or more users can engage said intersection respecting the precedence but not hearing the approach of the rescue / service vehicle even though it has an acoustic warning device activated. It should be noted that, often, a motorist user may have considerable difficulty hearing these acoustic warning devices also due to increasingly soundproofed cabins and also from the use of internal sound sources in said cockpits (radio, speakerphone, etc.).

E’ uno scopo della presente invenzione risolvere i qui citati problemi d’arte nota. It is an aim of the present invention to solve the aforementioned problems of the known art.

E’ uno scopo della presente invenzione migliorare i tempi di intervento dei mezzi di soccorso e servizio sulle strade. It is an aim of the present invention to improve the intervention times of the emergency and service vehicles on the roads.

E’ ancora uno scopo della presente invenzione ridurre possibili incidenti dovuti al passaggio di mezzi di servizio o soccorso. Another object of the present invention is to reduce possible accidents due to the passage of service or rescue vehicles.

E’ ancora uno scopo della presente invenzione incrementare la sicurezza sulle strade. It is still an object of the present invention to increase road safety.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è regolamentare il traffico favorendo procedure che richiedano emergenza. A further object of the present invention is to regulate traffic by favoring procedures that require emergency.

Ancora uno scopo della presente invenzione è ottimizzare ed aumentare l’attenzione degli automobilisti riguardo ai rumori stradali di allerta in genere. Another object of the present invention is to optimize and increase the attention of motorists regarding warning road noises in general.

BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Questi ed ulteriori scopi saranno realizzati grazie all’innovativo sistema di sicurezza stradale adatto ad avvisare tempestivamente un utente della strada alla guida di un veicolo dell’approssimarsi di un mezzo con in azione un segnalatore acustico quale ad esempio una sirena. These and further purposes will be achieved thanks to the innovative road safety system suitable for promptly alerting a road user driving a vehicle of an approaching vehicle with an acoustic signal such as a siren in action.

Sistema di sicurezza stradale comprendente almeno un dispositivo adatto ad intercettare le onde sonore quale installato preferibilmente all’esterno di un abitacolo di un qualsiasi veicolo, un elaboratore di segnali elettrici/elettronici connesso a detto dispositivo intercettatore per mezzo di cavi o collegamenti senza fili (es.bluetooth, wifi, radio ecc…), un’interfaccia connessa all’elaboratore di segnali anch’essa per mezzo di cavi o senza fili detta interfaccia essendo collegata con cavi o senza fili all’impianto dell’auto e/o ad ulteriori dispositivi di segnalazione, per interagire con detto impianto per emettere segnali visivi e/o sonori di avviso e/o emettere essa stessa segnali visivi e/o sonori di avviso in caso di avvicinamento di mezzi di emergenza dotati di segnalatori acustici. Road safety system comprising at least one device suitable for intercepting sound waves such as preferably installed outside a passenger compartment of any vehicle, an electric / electronic signal processor connected to said intercepting device by means of cables or wireless connections (e.g. .bluetooth, wifi, radio, etc. signaling, to interact with said system to emit visual and / or audible warning signals and / or itself emit visual and / or audible warning signals in the event of approaching emergency vehicles equipped with acoustic signals.

Detto dispositivo intercettatore o di ricezione in una forma di realizzazione preferita essendo un microfono. Detto dispositivo di ricezione può essere fissato in qualsivoglia punto della carrozzeria di un veicolo, ad esempio al posto e/o integrato con un antenna, oppure può essere vincolato mediante mezzi magnetici alla carrozzeria stessa od altri mezzi adatti allo scopo. Said interceptor or receiving device in a preferred embodiment being a microphone. Said receiving device can be fixed in any point of the bodywork of a vehicle, for example in place and / or integrated with an antenna, or it can be fixed by magnetic means to the bodywork itself or other means suitable for the purpose.

Il dispositivo interfaccia sarà posizionato preferibilmente all’interno del veicolo per poter esso stesso fornire gli avvisi detti oppure interfacciarsi con l’autoradio del veicolo qualora presente. The interface device will preferably be positioned inside the vehicle in order to itself provide the aforementioned warnings or interface with the car radio of the vehicle if present.

In una variante preferita detta interfaccia è collegata all’impianto stereo/audio del veicolo. In a preferred variant, said interface is connected to the vehicle's stereo / audio system.

In una variante il dispositivo elaboratore di segnale e dispositivo interfaccia potranno essere integrati in un solo dispositivo principale e posizionati in qualsivoglia punto del veicolo. In a variant the signal processing device and interface device can be integrated into a single main device and positioned in any point of the vehicle.

Inun’ulteriore variante detto dispositivo principale può essere suddiviso in un primo dispositivo secondario ed un secondo dispositivo secondario, il primo comprendente detto elaboratore di segnali elettronici che può essere posizionato all’interno od esterno del veicolo, purchè sia associato e connesso con detta interfaccia che sarà dunque compresa in detto secondo dispositivo secondario che sarà preferibilmente nell’abitacolo per interagire con l’autoradio (ma non necessariamente). In a further variant said main device can be divided into a first secondary device and a second secondary device, the first comprising said electronic signal processor which can be positioned inside or outside the vehicle, provided that it is associated and connected with said interface which it will therefore be included in said second secondary device which will preferably be in the passenger compartment to interact with the car radio (but not necessarily).

Il presente sistema per la sicurezza stradale quindi in una forma di realizzazione ha un funzionamento essenzialmente basato sulle operazioni principali che saranno qui di seguito spiegate. The present road safety system therefore in one embodiment has an operation essentially based on the main operations which will be explained below.

Si premette che di norma i veicoli hanno un suono caratteristico in relazione alla funzione del veicolo: ad esempio la sirena di un’ambulanza ha un suono diverso da quella delle forze dell’ordine ed è ancora differente da quella dei pompieri ecc… It should be noted that vehicles usually have a characteristic sound in relation to the function of the vehicle: for example, the siren of an ambulance has a different sound from that of the police and is still different from that of firefighters etc ...

Quando i veicoli di soccorso/emergenza attivano i loro avvisatori acustici il suono viene captato da un primo dispositivo di detto sistema, quale un microfono installato preferibilmente - ma non necessariamente -all’esterno dell’abitacolo di un autoveicolo. When the rescue / emergency vehicles activate their horns, the sound is picked up by a first device of said system, such as a microphone preferably installed - but not necessarily - outside the passenger compartment of a vehicle.

Il microfono o dispositivo adatto allo scopo quale un qualsiasi rilevatore di suoni, trasduce il segnale sonoro in un segnale elettrico, detto segnale viene poi inviato all’ elaboratore di segnali elettrici/elettronici quale ad esempio un DSP, detto elaboratore confronta il segnale proveniente dal microfono con alcuni segnali campione memorizzati e codificati al suo interno. The microphone or device suitable for the purpose such as any sound detector, transduces the sound signal into an electrical signal, said signal is then sent to the electrical / electronic signal processor such as a DSP, said processor compares the signal coming from the microphone with some sample signals stored and encoded inside.

Ogni segnale codificato sarà ottenuto precedentemente elaborando i segnali acustici emessi dai principali mezzi di soccorso/servizio; così, ad esempio, la sirena di un’ambulanza avrà un suo segnale elettronico caratteristico memorizzato nel DSP. Each coded signal will be obtained previously by processing the acoustic signals emitted by the main emergency / service vehicles; thus, for example, the siren of an ambulance will have its own characteristic electronic signal stored in the DSP.

Il DSP quindi, in tempo reale, processerà tutti i suoni provenienti dal microfono esterno confrontandoli con quelli già in precedenza elaborati e corrispondenti ai vari avvisatori acustici con lo scopo di individuare suoni simili a quelli campione. In caso di individuazione di un suono similare ad uno campione, il DSP invierà un comando che potrà tradursi in un segnale acustico e/o luminoso all’interno dell’abitacolo, od ancora potrà tradursi anche in un tempestivo abbassamento del volume di un eventuale impianto radio così da permettere all’automobilista di essere informato in tempo reale mezzo di soccorso/servizio in transito e, attraverso l’abbassamento del volume dell’ impianto radio anche di facilitarne l’ascolto diretto. The DSP then, in real time, will process all the sounds coming from the external microphone comparing them with those already previously processed and corresponding to the various acoustic alarms with the aim of identifying sounds similar to the sample ones. In case of identification of a sound similar to a sample, the DSP will send a command that can result in an acoustic and / or light signal inside the passenger compartment, or it can also result in a timely lowering of the volume of any system radio so as to allow the motorist to be informed in real time about the emergency vehicle / service in transit and, by lowering the volume of the radio system, also to facilitate direct listening.

In modo del tutto innovativo e vantaggioso dunque, ogni automobilista potrà essere avvertito tempestivamente, in modo diretto e con anticipo dell’approssimarsi di un veicolo di soccorso o servizio con segnalatore acustico in azione ciò permettendo sia di facilitarne il transito cercando di lasciare spazio sulla carreggiata, sia di non dover effettuare manovre azzardate all’ultimo momento mettendo in pericolo la circolazione stradale. In a completely innovative and advantageous way, therefore, every motorist can be warned promptly, directly and in advance of the approach of an emergency or service vehicle with an acoustic signal in action, allowing both to facilitate its transit by trying to leave space on the roadway. , and not having to carry out risky maneuvers at the last moment, endangering road traffic.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questi ed ulteriori vantaggi saranno ottenuti grazie all’innovativo sistema di sicurezza stradale, particolarmente adatto per le allerte stradali, in particolari queste ed ulteriori dettagli e varianti saranno meglio chiariti dalla descrizione delle allegate figure in cui: These and further advantages will be obtained thanks to the innovative road safety system, particularly suitable for road warnings, in particular these and further details and variants will be better clarified by the description of the attached figures in which:

In fig.1a è rappresentata in una forma di realizzazione una applicazione dell’innovativo sistema di sicurezza stradale. In fig.1a an application of the innovative road safety system is represented in one embodiment.

In fig.1b è rappresentato in una forma di realizzazione uno schema riassuntivo degli step di funzionamento. In fig. 1b a summary diagram of the operating steps is shown in one embodiment.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FIGURE DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

In fig.1a e 1b in una forma di realizzazione preferita così rappresentato, un veicolo di soccorso/servizio A è dotato di un emettitore sonoro E che emette un segnale sonoro tipico ad esempio in frequenza e timbro, della sua funzione (ad esempio un mezzo di soccorso quale una ambulanza). In fig. 1a and 1b in a preferred embodiment thus represented, a rescue / service vehicle A is equipped with a sound emitter E which emits a typical sound signal, for example in frequency and timbre, of its function (for example a means such as an ambulance).

Il veicolo B rappresenta un veicolo comune su cui è installato il sistema 1 di sicurezza stradale il quale attraverso un rilevatore di suoni 2 quale ad esempio un microfono R, rileva anche a lunga distanza il segnale sonoro emesso E. Vehicle B represents a common vehicle on which the road safety system 1 is installed which, through a sound detector 2 such as a microphone R, detects the emitted sound signal E even at a long distance.

In modo del tutto innovativo e vantaggioso, detto segnale sonoro viene processato da un elaboratore di segnali elettronici 3 (ad esempio un DSP) il quale elaborando i segnali rilevati dal microfono, “riconoscerà” la particolare frequenza, modulazione, timbro, di detto segnale E associandolo ad un segnale precedentemente analizzato e memorizzato per essere confrontato con i segnali provenienti (in questo particolare caso) dall’esterno dell’abitacolo dell’autovettura B. In a completely innovative and advantageous way, said sound signal is processed by an electronic signal processor 3 (for example a DSP) which, processing the signals detected by the microphone, will "recognize" the particular frequency, modulation, timbre of said signal E associating it with a signal previously analyzed and stored to be compared with the signals coming (in this particular case) from outside the passenger compartment of the car B.

L’elaboratore di segnale 2 potrà essere compreso in un primo dispositivo secondario a sè stante. The signal processor 2 may be included in a first separate secondary device.

Avvenuto il riconoscimento, potranno essere attivate diverse operazioni che permetteranno al conducente del veicolo B di essere avvertito circa la vicinanza dell’ambulanza. Once the recognition has taken place, various operations can be activated that will allow the driver of vehicle B to be warned about the proximity of the ambulance.

Grazie ad un’interfaccia 3 che potrà essere compresa in un secondo dispositivo secondario a sè stante, oppure essere compresa con il rilevatore 2 in un dispositivo primario, sarà possibile attivare un avviso luminoso e/o sonoro all’interno dell’abitacolo, abbassare l’audio dei diffusori sonori presenti nell’abitacolo connessi ad esempio alla radio od altre sorgenti, intervenire su una limitazione automatica della velocità, avvisare il conducente in altre modalità a piacere purché adatte allo scopo. Thanks to an interface 3 which can be included in a second secondary device on its own, or be included with the detector 2 in a primary device, it will be possible to activate a light and / or sound warning inside the passenger compartment, lower the '' audio of the loudspeakers present in the passenger compartment connected for example to the radio or other sources, intervene on an automatic speed limitation, warn the driver in other modes as desired as long as they are suitable for the purpose.

Detta interfaccia, a seconda della forma di realizzazione potrà dunque o essa stessa emettere avvisi sonori e/o luminosi atti ad avvisare il conducente, oppure, in varie forma di realizzazione venire connessa alla centralina dell’automezzo per interagire con l’autoradio, per abbassare od alzare il volume od emettere un segnale di allarme, oppure essere connesse mediante opportuna programmazione con il sistema frenante della macchina o conil sistema viva voce del mezzo per abbassare il volume etc. Ciò a seconda delle forme di realizzazione e collegando semplicemente i fili del veicolo con detta interfaccia che sarà opportunamente pre-programmata ad hoc. According to the embodiment, said interface can therefore either emit sound and / or luminous warnings suitable for warning the driver, or, in various embodiments, be connected to the control unit of the vehicle to interact with the radio, to lower or raise the volume or emit an alarm signal, or be connected by appropriate programming with the braking system of the car or with the hands-free system of the vehicle to lower the volume, etc. This according to the embodiments and simply by connecting the vehicle wires with said interface which will be suitably pre-programmed ad hoc.

Ad esempio, per semplicità in figura 1b sono schematizzati gli step esecutivi che il sistema attua: For example, for simplicity, figure 1b shows the executive steps that the system implements:

- il mezzo di soccorso A emette il suono di avviso per mezzo di una sirena E; - the rescue vehicle A emits the warning sound by means of a siren E;

- il microfono R di un mezzo B riceve i suoni ambientali all’esterno dell’abitacolo; - the microphone R of a vehicle B receives the ambient sounds outside the passenger compartment;

- l’elaboratore di segnali 2 analizza i suoni ambientali confrontandoli con dei campioni preanalizzati; - the signal processor 2 analyzes the ambient sounds by comparing them with pre-analyzed samples;

- quando l’elaboratore di segnali individua un suono che corrisponde alle caratteristiche di uno di quelli memorizzati invia un segnale all’interfaccia 3; - when the signal processor identifies a sound that corresponds to the characteristics of one of those stored, it sends a signal to interface 3;

- l’interfaccia 3 a sua volta compie una o più azioni di avviso, quali ad esempio: emettere essa stessa un segnale luminoso e/o acustico oppure interagire con l’elettronica di bordo ad esempio per abbassare il volume della radio o simili. - the interface 3 in turn performs one or more warning actions, such as: emitting itself a light and / or acoustic signal or interacting with the on-board electronics, for example to lower the volume of the radio or the like.

In modo del tutto innovativo dunque, con il sistema di sicurezza stradale oggetto della presente invenzione il conducente del veicolo B potrà prontamente evitare intralcio al passaggio del veicolo A ciò permettendo tempi di intervento più rapidi ed una maggiore efficienza del servizio (si pensi ad esempio all’importanza di tempi più brevi nel caso di ambulanze, vigili del fuoco, forze dell’ordine…). Ancora il sistema di sicurezza stradale potrà impedire all’automobilista di dover approntare manovre di emergenza essendo avvisato con largo anticipo della presenza su strada di un mezzo di soccorso o di emergenza e quindi determinando un drastico calo di possibili incidenti. In a completely innovative way, therefore, with the road safety system object of the present invention, the driver of vehicle B will be able to promptly avoid hindering the passage of vehicle A, thus allowing faster intervention times and greater service efficiency (think for example of the importance of shorter times in the case of ambulances, firefighters, police forces ...). The road safety system can also prevent the motorist from having to prepare emergency maneuvers by being warned well in advance of the presence on the road of a rescue or emergency vehicle and thus causing a drastic decrease in possible accidents.

Appare dunque evidente come il dispositivo per la sicurezza su strada descritto dalla presente invenzione sia in grado di risolvere tutti i descritti problemi d’arte nota. It therefore appears evident that the road safety device described by the present invention is able to solve all the described problems of the known art.

Varianti in tipologia di segnale emesso, visivo, acustico, o di interazione col veicolo, es spegnimento autoradio, interazione con centralina dell’automezzo di qualsivolgia genere, modalità di connessioni tra parti del sistema, posizionamento delle varie componenti del sistema etc. sono da considerarsi varianti della presente invenzione così come meglio definito dalle annesse rivendicazioni. Variants in the type of signal emitted, visual, acoustic, or interaction with the vehicle, e.g. car radio shutdown, interaction with the vehicle control unit of any kind, connection methods between parts of the system, positioning of the various system components, etc. they are to be considered variants of the present invention as better defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Road safety system comprising at least one device suitable for intercepting sound waves preferably installed outside a passenger compartment of any vehicle, an electric / electronic signal processor connected to said intercepting device by means of cables or wireless connections, an interface connected to the signal processor also by means of cables or without wires said interface being connected with cables or without wires to a car system and / or to further signaling devices, to interact with said system to emit visual and / or audible warning signals and / or itself emitting visual and / or audible warning signals in case of approaching emergency vehicles equipped with acoustic signals.

2. Road safety system according to the preceding claims, in which said electronic signal processing device and said interface can be realized in a single main device and positioned in any point of the vehicle.

3. Road safety system according to claim 2, in which the main device will be preferably positioned inside the vehicle in order to itself provide warnings.

Road safety system according to the preceding claims, in which said receiving device can be fixed in any point of the vehicle bodywork, for example in place and / or integrated with an antenna, or it can be fixed by magnetic means to the bodywork itself or other means suitable for the purpose.

Road safety system according to the preceding claims, in which the main device can be divided into a first secondary device and a second secondary device, the first comprising said electronic signal processor which can be positioned inside or outside the vehicle, provided that it is associated and connected with said interface which will therefore be included in a second secondary device which is located for example in the passenger compartment.

6. Road safety system according to the preceding claims, in which said interface or second secondary device is able to emit acoustic and / or light warnings inside a vehicle.

7. Road safety system according to the preceding claims, wherein said second secondary device, or said interface is connected to the control unit of a vehicle to lower the volume of a car radio of the vehicle or the like and is adapted to lower the audio of the loudspeakers present in the passenger compartment connected for example to the radio or other sources.

8. Road safety system according to the preceding claims, wherein said second secondary device, or said interface is connected to the braking system of a motor vehicle to intervene on an automatic speed limitation, warn the driver in other modes as desired as long as they are suitable purpose.