FR3103776B1 - Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd - Google Patents

Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd Download PDF

Info

Publication number
FR3103776B1
FR3103776B1 FR1913482A FR1913482A FR3103776B1 FR 3103776 B1 FR3103776 B1 FR 3103776B1 FR 1913482 A FR1913482 A FR 1913482A FR 1913482 A FR1913482 A FR 1913482A FR 3103776 B1 FR3103776 B1 FR 3103776B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
steering wheel
torque
algorithm
controlling
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1913482A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3103776A1 (fr
Inventor
Herve Peltier
Christophe Gauthier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Europe SAS
Original Assignee
JTEKT Europe SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Europe SAS filed Critical JTEKT Europe SAS
Priority to FR1913482A priority Critical patent/FR3103776B1/fr
Priority to JP2022529873A priority patent/JP2023503316A/ja
Priority to CN202080082822.2A priority patent/CN114728670A/zh
Priority to US17/778,944 priority patent/US20230009686A1/en
Priority to DE112020005860.3T priority patent/DE112020005860T5/de
Priority to PCT/FR2020/052201 priority patent/WO2021105632A1/fr
Publication of FR3103776A1 publication Critical patent/FR3103776A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3103776B1 publication Critical patent/FR3103776B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Procédé (10) de contrôle d’un moteur d’assistance (12) d’un système de direction assistée (1), ledit système de direction assistée (1) comprenant au moins un volant (3) configuré pour recevoir un couple volant (T3) appliqué par un conducteur, le moteur d’assistance (12) configuré pour appliquer un couple moteur (T12) sur une crémaillère (6), au moins une roue (100, 11) reliée à ladite crémaillère (6), et au moins un calculateur de direction (20) mettant en œuvre un algorithme de contrôle principal (51), l’algorithme de contrôle principal (51) comprenant une étape de détermination d’un couple moteur principal (T12P) en fonction au moins du couple volant (T3), caractérisé en ce que le calculateur de direction (20) comprend également un algorithme de compensation (61) d’une oscillation du volant (3) mettant en œuvre une étape de détermination (62) d’un couple moteur de compensation (T12C) de manière à ce que le couple volant (T3) soit égal à un couple volant de référence (T3ref). Figure 3
FR1913482A 2019-11-29 2019-11-29 Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd Active FR3103776B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1913482A FR3103776B1 (fr) 2019-11-29 2019-11-29 Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd
JP2022529873A JP2023503316A (ja) 2019-11-29 2020-11-26 不均衡の存在に関連付けられたハンドルの振動を補償するためのアルゴリズムを含む、パワーステアリングシステムのアシストモータを制御するための方法
CN202080082822.2A CN114728670A (zh) 2019-11-29 2020-11-26 用于控制动力转向系统的辅助马达的方法，包括用于补偿与存在不平衡相关的方向盘振动的算法
US17/778,944 US20230009686A1 (en) 2019-11-29 2020-11-26 Method for controlling an assistance motor of a power steering system comprising an algorithm for compensating the oscillations of a steering wheel linked to the presence of an imbalance
DE112020005860.3T DE112020005860T5 (de) 2019-11-29 2020-11-26 Verfahren zum Steuern eines Unterstützungsmotors eines Servolenksystems, umfassend einen Algorithmus zum Kompensieren der Schwingungen eines Lenkrads, die mit dem Vorliegen einer Unwucht verbunden sind
PCT/FR2020/052201 WO2021105632A1 (fr) 2019-11-29 2020-11-26 Procédé de contrôle d'un moteur d'assistance d'un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d'un volant liées à la présence d'un balourd

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1913482 2019-11-29
FR1913482A FR3103776B1 (fr) 2019-11-29 2019-11-29 Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3103776A1 FR3103776A1 (fr) 2021-06-04
FR3103776B1 true FR3103776B1 (fr) 2022-12-30

Family

ID=69743434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1913482A Active FR3103776B1 (fr) 2019-11-29 2019-11-29 Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230009686A1 (fr)
JP (1) JP2023503316A (fr)
CN (1) CN114728670A (fr)
DE (1) DE112020005860T5 (fr)
FR (1) FR3103776B1 (fr)
WO (1) WO2021105632A1 (fr)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3712876B2 (ja) * 1998-12-01 2005-11-02 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
US7298967B2 (en) * 2005-04-21 2007-11-20 Delphi Technologies, Inc. Electromagnetic sensor direct communication algorithm to a digital microprocessor
DE102010031211A1 (de) * 2010-07-12 2012-01-12 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Lenkraddrehschwingungen in einem Lenksystem
US9440674B2 (en) * 2010-09-15 2016-09-13 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for steering wheel vibration reduction in electric power steering systems
JP6287767B2 (ja) * 2014-11-10 2018-03-07 株式会社デンソー モータ制御装置
JP6327198B2 (ja) * 2015-04-30 2018-05-23 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
FR3049257B1 (fr) * 2016-03-24 2019-04-26 Jtekt Europe Procede de gestion de direction assistee avec reconstruction indirecte de l'information de couple volant
US11214302B2 (en) * 2016-04-18 2022-01-04 Sentient Ip Ab Method for the control of vehicle steering
KR102516689B1 (ko) * 2016-09-07 2023-04-03 현대모비스 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023503316A (ja) 2023-01-27
DE112020005860T5 (de) 2022-09-08
WO2021105632A1 (fr) 2021-06-03
FR3103776A1 (fr) 2021-06-04
CN114728670A (zh) 2022-07-08
US20230009686A1 (en) 2023-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200189654A1 (en) Electric power steering apparatus
KR100999139B1 (ko) 전동식 파워 스티어링의 제어방법
US20090271069A1 (en) Control unit of electric power steering apparatus
US6883637B2 (en) Electric power steering device and control method utilized for controlling said electric power steering device
US20190193782A1 (en) Electric power steering apparatus
EP3434557B1 (fr) Appareil de commande de direction
KR20090004504A (ko) 전동 파워 스티어링 제어 장치
US9884643B2 (en) Friction compensation control apparatus and method of MDPS system
EP3141460A1 (fr) Dispositif de direction assistee electrique
KR20190014212A (ko) 전동식 동력 조향장치의 진동 저감 장치 및 방법
EP3061671B1 (fr) Dispositif de direction à assistance électrique
JPH01257671A (ja) 自動車用電動式パワステアリング装置の制御装置
FR3103776B1 (fr) Procédé de contrôle d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée comprenant un algorithme de compensation des oscillations d’un volant liées à la présence d’un balourd
KR20170087366A (ko) 전동식 조향 장치 및 전동식 조향 장치의 저온 상황 시 토크 상승 저감 방법
US11034381B2 (en) Apparatus and method of controlling motor-driven power steering system
US20050284245A1 (en) Integrated design system of electric power steering system
KR20200111439A (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치 및 방법
JP4134646B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JPS61115771A (ja) 電動式パワステアリング装置の制御装置
JP4039305B2 (ja) 車両用電動パワーステアリング装置
JPH0346348B2 (fr)
EP4082874A1 (fr) Dispositif de commande de braquage
KR20230170311A (ko) 전동식 조향장치의 토크 보상 장치 및 방법
KR100469058B1 (ko) 차량의 자세변화량 억제기능이 구비된 일렉트로닉 파워스티어링 장치
KR20240067562A (ko) 전동식 조향 시스템의 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210604

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5