FR3099128A1 - PROCEDURE FOR LOCALIZING A DRIFT SUBMERSIBLE MACHINE - Google Patents
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Abstract
P rocédé de localisation d'un engin dérivant La présente invention concerne un procédé de localisation d'un engin dérivant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :- amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande, et un mécanisme de libération permettant la remontée de ladite balise en réponse à la réception d'un code et un ordre de ladite unité de commande,- géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée,- localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.The present invention relates to a method for locating a drifting craft, which is remarkable in that it comprises at least the following steps: mooring of a submerged beacon at one of the ends of the 'drifting craft, said submerged beacon being provided with means ensuring its ascent to the surface and comprising a housing containing a transceiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit, and a release mechanism allowing said ascent beacon in response to the reception of a code and an order from said control unit, - geolocation of the place of departure of the drifting gear, in order to allow the fisherman to limit the location area by estimating the drift of his drifting gear from the place of departure so as to direct the search for said drifting craft in the estimated direction, - location of the drifting craft using the submerged beacon.
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
La présente invention a pour objet un procédé de localisation contre la perte ou encore le vandalisme d’un engin de pêche immergé dérivant.The subject of the present invention is a method of locating against the loss or vandalism of a drifting submerged fishing gear.
Etat de la techniqueState of the art
Dans le domaine de la pêche, il est connu d'utiliser des engins reliés en surface à un bateau en mouvement tels que, par exemple, des dragues, des sennes ou encore des chaluts. Il est également connu d'utiliser des engins dérivants reliés uniquement à une ou plusieurs bouées flottant à la surface tels que, par exemple, des palangres.In the field of fishing, it is known to use gear connected at the surface to a moving boat such as, for example, dredges, seines or even trawls. It is also known to use drifting gear connected only to one or more buoys floating on the surface such as, for example, longlines.
Ces engins de pêches sont certes très efficaces mais présentent l'inconvénient majeur de pouvoir dériver de manière incontrôlée ou de pouvoir devenir des engins dérivants lorsqu'il sont tout ou partie perdus à la suite d'une anomalie telle que leur destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec le bateau associé, ces dernières étant occasionnées par de mauvaises conditions météorologiques, la nature des fonds marins et/ou différents obstacles se trouvant sur les fonds marins ou entre deux eaux tels que, par exemple des épaves, des grands poissons ou encore des cétacés. Cet inconvénient majeur va à l’encontre des récentes demandes de la FAO (Food and Agriculture Organisation en anglais, Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture en français) qui est une organisation intergouvernementale des Nations Unies dont l’une des missions est de fournir des informations et d’harmoniser les normes dans les domaines de la nutrition, de l’agriculture, des forêts et de la pêche, notamment par le biais de ses publications, et de ses bases de données. En effet, la FAO demande au secteur de la pêche, dans un rapport datant de 2010, de tout mettre en œuvre pour récupérer les engins de pêche perdus en mer afin notamment d’éviter la "pêche fantôme" qui détruit la ressource halieutique de manière très importante et pour rien et qui a donc un impact écologique très important.These fishing gears are certainly very effective but have the major drawback of being able to drift in an uncontrolled manner or of being able to become drifting gears when they are wholly or partly lost following an anomaly such as their partial destruction or the rupture their connection with the associated boat, the latter being caused by bad weather conditions, the nature of the seabed and/or various obstacles on the seabed or between two waters such as, for example, wrecks, large fish or more cetaceans. This major drawback goes against recent requests from the FAO (Food and Agriculture Organization in English, United Nations Food and Agriculture Organization in French), which is an intergovernmental organization of the United Nations, one of whose mission is to provide information and harmonize standards in the areas of nutrition, agriculture, forestry and fisheries, in particular through its publications and databases. Indeed, the FAO asks the fishing sector, in a report dating from 2010, to do everything possible to recover fishing gear lost at sea in order to avoid "ghost fishing" which destroys the fishery resource in a very important and for nothing and which therefore has a very significant ecological impact.
La présente invention a donc pour but de proposer un procédé de localisation des engins de pêche dérivant ou pouvant dériver, répondant ainsi à la demande de la FAO, en permettant de localiser rapidement et facilement lesdits engins, quels que soient le relief des fonds marins et/ou les conditions météorologiques.The object of the present invention is therefore to propose a method for locating drifting or potentially drifting fishing gear, thus responding to the request of the FAO, by making it possible to quickly and easily locate said gear, whatever the relief of the seabed and /or weather conditions.
A cet égard, la présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin dérivant remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :In this respect, the subject of the present invention is a method for locating a drifting craft which is remarkable in that it comprises at least the following steps:
- amarrage d'au moins une balise immergée à l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande,
- géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant par son propriétaire, afin de permettre à ce dernier de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée,
- localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.- mooring of at least one submerged beacon to the drifting device that one wishes to locate subsequently, said submerged beacon being provided with means ensuring its ascent to the surface and comprising a box containing a transmitter-receiver of a radio-signal acoustic associated with a control unit coupled at least to a time measurement unit, and a release mechanism allowing the ascent to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and an order to said control unit,
- geolocation of the place of departure of the drifting craft by its owner, in order to allow the latter to limit the location zone by estimating the drift of his drifting craft from the place of departure so as to direct the search for said next drifting craft the estimated direction,
- localization of the drifting machine using the submerged beacon.
L'étape de localisation consiste en l'émission par l'émetteur-récepteur de la balise immergée d'un signal radio-acoustique apte à être réceptionné par une sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant et en l'émission par ladite sonde du code radio-acoustique permettant le déclenchement du mécanisme de libération et la remontée à la surface ladite balise, lorsque le signal radio-acoustique est reçu par la sonde.The location step consists of the transmission by the transceiver of the submerged beacon of a radio-acoustic signal capable of being received by a transmitter-receiver probe of the owner of the drifting craft and in the transmission by said radio-acoustic code probe allowing the triggering of the release mechanism and the ascent to the surface of said beacon, when the radio-acoustic signal is received by the probe.
L'étape de localisation peut également consister en la libération programmée d'au moins un élément de repérage solidaire de la balise immergée suivie de la remontée à la surface de ce dernier.The location step can also consist of the programmed release of at least one locating element integral with the submerged beacon followed by the raising to the surface of the latter.
L'étape de localisation peut aussi consister au déclenchement programmé du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.The location step can also consist of the programmed triggering of the release mechanism allowing the submerged beacon to rise to the surface.
Le procédé de localisation comporte avantageusement, avant l'étape d'amarrage d'une balise immergée, une étape d'entrée dans l'unité de commande de la périodicité et de la durée du signal radio acoustique émis par la balise immergée et/ou de la date et de l'heure de la libération d'au moins un élément de repérage et/ou du déclenchement du mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée.The location method advantageously comprises, before the step of mooring a submerged beacon, a step of inputting into the control unit the periodicity and the duration of the acoustic radio signal emitted by the submerged beacon and/or the date and time of the release of at least one tracking element and/or the triggering of the release mechanism allowing the submerged beacon to rise to the surface.
Le procédé de localisation comporte, de préférence, conjointement à l'étape de localisation, une étape complémentaire d'aide à la localisation grâce à un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur la balise immergée et/ou sur l'élément de repérage.The localization method preferably comprises, jointly with the localization step, a complementary localization assistance step using one or more localization assistance devices attached to the submerged beacon and/or to the element of identification.
L'invention concerne en outre une balise immergée mettant en œuvre le procédé de de localisation d'un engin dérivant selon l’invention, remarquable en ce qu'elle comporte :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique peu sensible aux courants marins, ledit boitier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps,
- un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande, et
- au moins une source d'énergie.The invention further relates to a submerged beacon implementing the method for locating a drifting craft according to the invention, remarkable in that it comprises:
- a box consisting of two half-shells assembled together and having an external shape having a hydrodynamic profile that is not very sensitive to sea currents, said box containing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled at least to a unit of measurement of time,
- a rope attached at one of its ends to an mooring point of the drifting craft,
- a release mechanism enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said release mechanism allowing the ascent to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and a command from said control unit, and
- at least one energy source.
La balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à elle.The submerged beacon advantageously comprises at least one tracking element that can be released in order to rise to the surface, while remaining connected to it.
La balise immergée comporte de préférence un ou plusieurs organes d'aide à la localisation fixés sur son boitier et/ou l'élément de repérage.The submerged beacon preferably comprises one or more localization aid members fixed to its casing and/or the tracking element.
La présente invention a pour objet un procédé de localisation d'un engin de pêche dérivant relié uniquement à une ou plusieurs bouées flottant à la surface ou d'un engin de pêche relié à un bateau en mouvement et pouvant dériver à la suite d'une anomalie telle qu'une destruction partielle ou la rupture de leur liaison avec ledit bateau, lesdits engins de pêche étant, par exemple, des dragues, des sennes, des palangres ou encore des chaluts. On désignera dans la présente demande tous ces types d'engin de pêche au moins en partie immergée par "engins dérivants".The subject of the present invention is a method for locating a drifting fishing gear connected only to one or more buoys floating on the surface or a fishing gear connected to a moving boat and able to drift following a anomaly such as partial destruction or the breaking of their connection with said boat, said fishing gear being, for example, dredges, seines, long lines or even trawls. In the present application, all these types of fishing gear at least partly submerged will be referred to as "drift gear".
Le procédé de de localisation d'un engin dérivant conforme à l'invention comporte une première étape consistant en l'amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande.The method for locating a drifting craft according to the invention comprises a first step consisting of the mooring of a submerged beacon at one of the ends of the drifting craft that it is subsequently desired to locate, said beacon immersed being equipped with means ensuring its ascent to the surface and comprising a casing enclosing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled at least to a time measurement unit, and a release mechanism allowing raising said beacon to the surface in response to receiving a radio-acoustic code and an order from said control unit.
Ledit procédé de localisation comporte une deuxième étape consistant à géolocaliser, à l'aide par exemple d'un assistant de navigation GPS (Global Positioning System en anglais que l'on peut traduire en français par système mondial de localisation), le lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée.Said location method comprises a second step consisting in geolocating, using for example a GPS navigation assistant (Global Positioning System in English which can be translated into French by global location system), the place of departure of the drifting gear, in order to allow the fisherman to limit the location zone by estimating the drift of his drifting gear from the place of departure so as to direct the search for said drifting gear in the estimated direction.
Selon un mode de réalisation avantageux, ladite balise immergée comporte en outre :
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique, en forme générale avantageusement d'ellipsoïde de révolution, lui permettant d’être peu sensible aux courants marins, ledit boitier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique et une unité de commande,
- un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération étant avantageusement du type électromécanique et comportant un moteur muni d'un frein, intégré ou non, et étant apte à entrainer en rotation ou bloquer un tambour enrouleur autour duquel ledit cordage est bobiné, et
- au moins une source d'énergie procurant l'énergie électrique nécessaire au bon fonctionnement notamment audit mécanisme de libération.According to an advantageous embodiment, said submerged beacon further comprises:
- a box consisting of two half-shells assembled together and having an external shape having a hydrodynamic profile, advantageously in the general shape of an ellipsoid of revolution, allowing it to be insensitive to sea currents, said box containing a transceiver a radio-acoustic signal and a control unit,
- a rope attached at one of its ends to an mooring point of the drifting craft,
- a release mechanism enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said release mechanism being advantageously of the electromechanical type and comprising a motor provided with a brake, integrated or not, and being capable of driving in rotating or blocking a winding drum around which said rope is wound, and
- at least one energy source providing the electrical energy necessary for the proper functioning in particular of said release mechanism.
La balise immergée est associée à un dispositif de déclenchement du moteur tel que, par exemple, une télécommande ou encore un interrupteur permettant de faire tourner le moteur pour amener ladite balise immergée à la profondeur de consigne prédéterminée. Ce dispositif de déclenchement permet également de débrayer le frein et le moteur, afin rendre le tambour enrouleur libre en rotation en cas de problème lors de l'enroulement ou pour procéder à un enroulement manuel suite à une défaillance de la source d'énergie ou d'un des composants du mécanisme de libération.The submerged beacon is associated with a device for triggering the motor such as, for example, a remote control or even a switch making it possible to rotate the motor to bring said submerged beacon to the predetermined setpoint depth. This release device also makes it possible to disengage the brake and the motor, in order to make the winding drum free to rotate in the event of a problem during winding or to carry out manual winding following a failure of the energy source or one of the components of the release mechanism.
Pour assurer un enroulement régulier du cordage, la balise immergée est avantageusement équipée d'un trancanage qui permet de répartir correctement ledit cordage autour le tambour enrouleur.To ensure regular winding of the rope, the submerged beacon is advantageously equipped with a shearing which makes it possible to correctly distribute said rope around the furling drum.
L'unité de commande de la balise immergée intègre notamment un capteur de pression et une unité de mesure du temps. L'unité de commande pourra également intégrer un capteur de température permettant de gérer correctement les courbes de décharge de de la source d'énergie et de déclencher la balise immergée en cas de tension limite.The control unit of the submerged beacon notably integrates a pressure sensor and a time measurement unit. The control unit can also integrate a temperature sensor to correctly manage the discharge curves of the energy source and to trigger the submerged beacon in the event of a voltage limit.
Par ailleurs, la balise immergée comporte avantageusement au moins un élément de repérage pouvant, en cas de besoin, être libéré afin de remonter à la surface, tout en restant relié à ladite balise immergée, afin de communiquer la position de cette dernière et de l'engin dérivant associé. Ledit élément de repérage comporte avantageusement un ou plusieurs organes d'aide à la localisation répondant à la législation en vigueur et étant tels que, par exemple :
- une lampe flash comportant au moins une ampoule disposée sous un bloc transparent de protection fixé sur le dessus d'un corps contenant une carte électronique associée à un capteur de pénombre et un capteur de pression, de manière à ce que la lampe flash ne flashe que lorsqu'il fait nuit et que si la lampe flash est hors de l'eau, et/ou
- un émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires tels que, par exemple, le système AIS (Automatic Identification System en anglais, Système d'identification automatique en français), le système VMS (Vessel Monitoring System en anglais, Système de surveillance des navires en français) ou le système VDS (Vessel Detection System en anglais, Système de détection des navires en français), et/ou
- un fanion, et/ou
- un déflecteur radar, et/ou
- une antenne de géolocalisation, par exemple une antenne GPS.Furthermore, the submerged beacon advantageously comprises at least one tracking element which can, if necessary, be released in order to rise to the surface, while remaining connected to said submerged beacon, in order to communicate the position of the latter and of the associated drifting craft. Said locating element advantageously comprises one or more localization aid bodies complying with the legislation in force and being such that, for example:
- a flash lamp comprising at least one bulb arranged under a transparent protective block fixed on top of a body containing an electronic card associated with a penumbra sensor and a pressure sensor, so that the flash lamp does not flash only when it is dark and the flashlight is out of the water, and/or
- a transmitter connected to one or more vessel monitoring, detection and identification systems such as, for example, the AIS system (Automatic Identification System in English, Automatic Identification System in French), the VMS system (Vessel Monitoring System in English, Vessel Detection System in French) or the VDS system (Vessel Detection System in English, Vessel Detection System in French), and/or
- a flag, and/or
- a radar deflector, and/or
- a geolocation antenna, for example a GPS antenna.
La balise immergée peut également comporter un ou des organes d'aide à la localisation fixés sur son boitier et étant semblables à ceux de l'élément de repérage libérable précédemment décrits.The submerged beacon may also comprise one or more localization aid members fixed to its casing and being similar to those of the releasable tracking element previously described.
Ce mode réalisation de la balise présente l'avantage de ne plus avoir à calculer la longueur exacte de cordage à déposer entre la balise immergée et l'engin dérivant associé, car la balise s'ajuste en fonction de sa profondeur réelle par rapport à la profondeur de consigne grâce au capteur de pression, à l'unité de commande, au moteur du mécanisme de libération et à son frein associé, la variation de la profondeur réelle pouvant être liée au marnage, au courant ou aux accidents des fonds marins pouvant faire chuter l'engin dérivant, par exemple, au fond d'une fosse marine.This embodiment of the beacon has the advantage of no longer having to calculate the exact length of rope to be placed between the submerged beacon and the associated drifting device, because the beacon adjusts according to its actual depth in relation to the set depth thanks to the pressure sensor, the control unit, the motor of the release mechanism and its associated brake, the variation of the real depth being able to be related to the tidal range, the current or the accidents of the seabed which can make drop the drifting device, for example, to the bottom of a deep sea.
Le procédé de localisation comporte alors une troisième étape consistant à localiser l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée associée.The location method then comprises a third step consisting in locating the drifting craft using the associated submerged beacon.
Pour réaliser cette troisième étape, une première solution consiste à basculer l'émetteur-récepteur de la balise immergée en mode émission afin d'émettre un signal radio-acoustique, codé ou non, apte à être réceptionné par une sonde émettrice-réceptrice composée généralement d'au moins un transducteur pour la partie émettrice et d'un hydrophone pour la partie réception, et disposée classiquement sous le bateau du pécheur propriétaire de l'engin dérivant, la puissance dudit signal est ensuite analysée de sorte à communiquer au pécheur la direction et/ou position approximative de la balise immergée et de l'engin dérivant associé. En effet, on comprend bien que plus le signal radio-acoustique reçu par l'hydrophone de la sonde du bateau est fort, plus la balise immergée est proche. Dès que l'unité de commande couplée à la sonde du bateau estime que le signal radio-acoustique reçu est de préférence optimal, c'est-à-dire suffisamment fort, elle commande à la sonde du bateau de passer en mode émission et d'envoyer avec son transducteur un signal radio-acoustique spécifique de puissance suffisante pour être reçu par la balise immergée et permettant de déclencher le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de cette dernière.To carry out this third step, a first solution consists in switching the transceiver of the submerged beacon to transmission mode in order to transmit a radio-acoustic signal, coded or not, capable of being received by a transmitter-receiver probe generally composed at least one transducer for the transmitting part and a hydrophone for the receiving part, and conventionally arranged under the boat of the fisherman who owns the drifting gear, the power of said signal is then analyzed so as to communicate to the fisherman the direction and/or approximate position of the submerged beacon and the associated drifting device. Indeed, it is well understood that the stronger the radio-acoustic signal received by the hydrophone of the boat's probe, the closer the submerged beacon. As soon as the control unit coupled to the boat's probe considers that the radio-acoustic signal received is preferably optimal, that is to say strong enough, it commands the boat's probe to switch to transmission mode and to send with its transducer a specific radio-acoustic signal of sufficient power to be received by the submerged beacon and to trigger the release mechanism allowing the latter to rise to the surface.
Pour ne pas solliciter la source d'énergie de la balise immergée de manière continue, la troisième étape du procédé de localisation est telle que l'émission du signal radio-acoustique émis par la balise immergée n'est avantageusement pas continue mais au contraire l'émission est périodique et limitée à une durée prédéterminée, par exemple, de l'ordre de quelques minutes.In order not to solicit the energy source of the submerged beacon continuously, the third step of the location process is such that the emission of the radio-acoustic signal emitted by the submerged beacon is advantageously not continuous but on the contrary the The transmission is periodic and limited to a predetermined duration, for example, of the order of a few minutes.
Pour réaliser cette troisième étape, une deuxième solution fait appel à élément de repérage solidaire de la balise immergée et pouvant être libéré pour permettre sa remontée à la surface, tout en restant relié à ladite balise. La libération dudit élément de repérage est avantageusement programmée à une date et une heure prédéterminées par le pécheur.To carry out this third step, a second solution makes use of a tracking element secured to the submerged beacon and which can be released to allow it to rise to the surface, while remaining connected to said beacon. The release of said tracking element is advantageously programmed at a date and time predetermined by the fisherman.
Enfin, une troisième solution consiste à programmer l'unité de mesure de la balise immergée associée à l'engin dérivant de sorte à déclencher, à une date et une heure prédéterminées par le pécheur, le mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de la balise immergée, qui, une fois à la surface, activera, le cas échéant, un ou plusieurs de ses organes d'aide à la localisation tels que, par exemple, l'émetteur connecté à un ou plusieurs systèmes de surveillance, de détection et d'identification des navires et/ou la lampe flash fixés à demeure sur son boitier.Finally, a third solution consists in programming the measurement unit of the submerged beacon associated with the drifting device so as to trigger, at a date and time predetermined by the fisherman, the release mechanism allowing the ascent to the surface of the submerged beacon, which, once on the surface, will activate, if necessary, one or more of its localization assistance devices such as, for example, the transmitter connected to one or more surveillance, detection systems and identification of ships and/or the flash lamp fixed permanently on its case.
Chaque solution envisagée pour réaliser la troisième étape du procédé de localisation décrite ci-dessus peut être mise en œuvre seule ou conjointement avec au moins une des deux autres solutions.Each solution envisaged for carrying out the third step of the location method described above can be implemented alone or jointly with at least one of the other two solutions.
Ainsi, la troisième étape du procédé de localisation selon l'invention pourra, par exemple, consister en la libération et la remontée à la surface d'un élément de repérage muni d'une antenne de géolocalisation et en l'émission d'un signal radio-acoustique par l'émetteur-récepteur de la balise immergée comportant notamment les coordonnées de la géolocalisation de cette dernière et étant apte à être réceptionné par la sonde émettrice-réceptrice du propriétaire de l'engin dérivant, le tout étant suivi par la remontée à la surface de ladite balise immergée. On comprend bien que cette configuration permet une localisation plus rapide de la balise immergée et donc de l'engin dérivant associé.Thus, the third step of the location method according to the invention may, for example, consist of the release and the rise to the surface of a tracking element provided with a geolocation antenna and the emission of a signal radio-acoustic by the transmitter-receiver of the submerged beacon comprising in particular the coordinates of the geolocation of the latter and being able to be received by the transmitter-receiver probe of the owner of the drifting vehicle, the whole being followed by the ascent on the surface of said submerged beacon. It is well understood that this configuration allows faster localization of the submerged beacon and therefore of the associated drifting craft.
On comprend bien que le procédé de localisation selon l'invention est principalement utilisé pour localiser des engins de pêche dérivants.It is well understood that the location method according to the invention is mainly used to locate drifting fishing gear.
Enfin, il va de soi que les exemples de procédé de localisation conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.Finally, it goes without saying that the examples of location method in accordance with the invention which have just been described are only specific illustrations, in no way limiting the invention.
Claims (9)
- amarrage d'une balise immergée à l'une des extrémités de l'engin dérivant que l'on souhaite ultérieurement localiser, ladite balise immergée étant dotée de moyens assurant sa remontée à la surface et comprenant un boîtier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps, et un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande,
- géolocalisation du lieu de départ de l'engin dérivant, afin de permettre au pécheur de limiter la zone de localisation en estimant la dérive de son engin dérivant depuis le lieu de départ de manière à diriger la recherche dudit engin dérivant suivant la direction estimée,
- localisation de l'engin dérivant à l'aide de la balise immergée.Method for locating a drifting craft characterized in that it comprises at least the following steps:
- mooring of a submerged beacon at one of the ends of the drifting device that one wishes to locate later, said submerged beacon being provided with means ensuring its ascent to the surface and comprising a box containing a transceiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled at least to a time measurement unit, and a release mechanism allowing said beacon to rise to the surface in response to the reception of a radio-acoustic code and an order from said control unit,
- geolocation of the place of departure of the drifting gear, in order to allow the fisherman to limit the location area by estimating the drift of his drifting gear from the place of departure so as to direct the search for said drifting gear in the estimated direction,
- localization of the drifting machine using the submerged beacon.
- un boîtier constitué de deux demi-coques assemblées entre elles et ayant une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique peu sensible aux courants marins, ledit boitier renfermant un émetteur-récepteur d’un signal radio-acoustique associé à une unité de commande couplée au moins à une unité de mesure du temps,
- un cordage rattaché à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage de l'engin dérivant,
- un mécanisme de libération renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité et résistant aux pressions prédéterminées, ledit mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise en réponse à la réception d'un code radio-acoustique et d'un ordre de ladite unité de commande, et
- au moins une source d'énergie.Submerged beacon implementing the method for locating a drifting craft according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises
- a box consisting of two half-shells assembled together and having an external shape having a hydrodynamic profile that is not very sensitive to sea currents, said box containing a transmitter-receiver of a radio-acoustic signal associated with a control unit coupled at least to a unit of measurement of time,
- a rope attached at one of its ends to an mooring point of the drifting craft,
- a release mechanism enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy and resistant to predetermined pressures, said release mechanism allowing the ascent to the surface of said beacon in response to the reception of a radio-acoustic code and a command from said control unit, and
- at least one energy source.
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