FR2632075A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING A RADIUS OR OPTICAL BEAM EMITTED BY A LASER ONTO AN OPTICAL FIBER, AND APPARATUS FOR GENERATING SHOCKWAVES FOR THE DESTRUCTION OF TARGETS, IN PARTICULAR TISSUES, LITHIASES OR CONCRETIONS, PROVIDED WITH SUCH A DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR TRANSFERRING A RADIUS OR OPTICAL BEAM EMITTED BY A LASER ONTO AN OPTICAL FIBER, AND APPARATUS FOR GENERATING SHOCKWAVES FOR THE DESTRUCTION OF TARGETS, IN PARTICULAR TISSUES, LITHIASES OR CONCRETIONS, PROVIDED WITH SUCH A DEVICE Download PDF

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Francois Lacoste
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Abstract

The invention relates to a device for transfering an optical ray or beam on an optical fiber. This device comprises means (100) for focusing the optical ray or beam (12) to a focal point (102) situated on the optical axis, and means (106) for positioning the free end (42a) of the fibre (42) receiving the optical ray or beam, substantially at the focal point, characterised in that the positioning means (106) include means (108) for displacing the extremity (42a) of the optical fiber (42), said means (108) receiving the optical ray or beam (12) in a plan substantially perpendicular to the optical axis.

Description

Dispositif de transfert d'un rayon ou faisceau optique émis par un laser sur une fibre optique, et appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, pourvu d'un tel dispositif.Device for transferring an optical ray or beam emitted by a laser onto an optical fiber, and device for generating shock waves for destroying targets, in particular tissues, lithiasis or concretions, provided with such a device.

L'invention concerne essentiellement un dispositif de transfert d'un rayon ou faisceau optique émis par un laser sur une fibre optique et un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, pourvu d'un tel dispositif. The invention relates essentially to a device for transferring an optical ray or beam emitted by a laser onto an optical fiber and an apparatus for generating shock waves for destroying targets, in particular tissues, lithiasis or concretions, provided of such a device.

On sait que dans la lithotritie, divers appareils sont maintenant disponibles pour la destruction de tissus, lithiases ou concrétions, destinés à être retirés de l'intérieur du corps humain. We know that in lithotripsy, various devices are now available for the destruction of tissues, lithiasis or concretions, intended to be removed from inside the human body.

On connaît par exemple par le brevet US RIEBER 2 559 227, un appareil générateur d'ondes de choc de fréquence élevée comprenant un réflecteur ellipsoidal tronqué (30) générant des ondes de choc au premier foyer de l'ellipsoide qui sont focalisées au deuxième foyer de l'ellipsoîde -où se trouve la cible à détruire. Cet appareil est utilisé dans le domaine médical, notamment pour détruire des tissus, et peut également être utilisé pour détruire des lithiases ou des concrétions. Is known for example from US Patent RIEBER 2,559,227, a high frequency shock wave generator comprising a truncated ellipsoidal reflector (30) generating shock waves at the first focus of the ellipsoid which are focused at the second focus of the ellipsoid - where is the target to destroy. This device is used in the medical field, in particular to destroy tissue, and can also be used to destroy lithiasis or concretions.

On connaît également la destruction de lithiase ou concrétion par des ondes de choc produites par ultrasons, (voir
DE-31 19 295 = US-A-4 526 168).
We also know the destruction of lithiasis or concretion by shock waves produced by ultrasound, (see
DE-31 19 295 = US-A-4 526 168).

Enfin, on connaît également des appareils de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, en particulier des lithiases ou concrétions, à partir d'un rayonnement laser. Par exemple, le document WO-A-86/06269 décrit l'utilisation de laser pour la destruction de lithiases ou concrétions ainsi que d'autres matériaux à enlever du corps humain. Le rayonnement laser est transmis jusqu'à la concrétion à détruire via une fibre optique. Le laser utilisé délivre des impulsions ayant une longueur d'ondes, une énergie, une intensité et une durée d'impulsions capables de provoquer la destruction des concrétions, sans que l'énergie délivrée soit suffisante pour causer un dommage à d'autres tissus dans le voisinage. Ce document correspond également à
FR-A-2 580 922.On y souligne que le laser est de préférence de type pulsé à colorant, dont les impulsions ont des durées d'au moins 10 nanomètres, (de préférence comprises entre 0,05 et 5 microsecondes), et l'énergie de l'impulsion ne dépasse pas 0,200 joules. La fibre est souple et a un diamètre d'âme qui ne dépasse pas 1000 micromètres et qui est de préférence compris entre 60 et 600 micromètres, et plus précisément de 200 micromètres. Les impulsions du laser sont appliquées en courte salve, de préférence ayant une fréquence supérieure à 10 Hertz, et les fragments restant sont broyés par des impulsions uniques.
Finally, devices are also known for generating shock waves for destroying targets, in particular lithiasis or concretions, from laser radiation. For example, document WO-A-86/06269 describes the use of laser for the destruction of lithiasis or concretions as well as other materials to be removed from the human body. The laser radiation is transmitted to the concretion to be destroyed via an optical fiber. The laser used delivers pulses having a wavelength, energy, intensity and duration of pulses capable of causing the destruction of the concretions, without the energy delivered being sufficient to cause damage to other tissues in the neighborhood. This document also corresponds to
FR-A-2 580 922. It underlines therein that the laser is preferably of the pulsed dye type, the pulses of which have durations of at least 10 nanometers, (preferably between 0.05 and 5 microseconds), and the energy of the pulse does not exceed 0.200 joules. The fiber is flexible and has a core diameter which does not exceed 1000 micrometers and which is preferably between 60 and 600 micrometers, and more precisely 200 micrometers. The laser pulses are applied in a short burst, preferably having a frequency higher than 10 Hertz, and the remaining fragments are crushed by single pulses.

La longueur d'onde utilisée est de préférence comprise entre 350 et 550 nanomètres dans le cas des calculs urinaires. Des longueurs d'onde particulièrement préférées sont 251,504 à 450 nanomètres (voir page 2, lignes 1 à 20 de FR-A-2 580 922). The wavelength used is preferably between 350 and 550 nanometers in the case of urinary calculi. Particularly preferred wavelengths are 251.504 to 450 nanometers (see page 2, lines 1 to 20 of FR-A-2 580 922).

Un dispositif de transfert (16, 18) du rayonnement(20) émis par le laser (22) comprend des moyens de focalisation du rayon ou faisceau optique (20) en un point-focal, par l'intermédiaire d'une lentille (18) de focalisation, constituant des moyens. de focalisation, ainsi qu'un dispositif (16) de montage de la fibre optique (12) pour qu'elle reçoive le rayonnement optique. La fibre (12) passe naturellement dans un utéroscope (14) pour être amenée à proximité de la fibre à détruire, telle qu'une lithiase ou concrétion (10) {voir page 3, lignes 6 à 28). A device (16, 18) for transferring the radiation (20) emitted by the laser (22) comprises means for focusing the ray or optical beam (20) at a focal point, by means of a lens (18 ) focusing, constituting means. focusing, and a device (16) for mounting the optical fiber (12) so that it receives the optical radiation. The fiber (12) naturally passes through a uteroscope (14) to be brought close to the fiber to be destroyed, such as a lithiasis or concretion (10) (see page 3, lines 6 to 28).

On peut également citer comme document antérieur Lasers in Surgery and Medicine", vol 5, N02, 1985, page 160, abrégé 82 et page 178, abrégé 133, et page 189, abrégé 163. One can also cite as an earlier document Lasers in Surgery and Medicine ", vol 5, N02, 1985, page 160, abstract 82 and page 178, abstract 133, and page 189, abstract 163.

Un autre document est également constitué par la revue
Photonics Spectra de Septembre 1986 ayant pour titre "The Dyes
Laser's Surgical Sucesses" écrit par Ronald L. CARROLL, ou encore la revue Lasers and Applications", d'Avril 1987, pages 69-70.
Another document is also made up of the journal
Photonics Spectra from September 1986 titled "The Dyes
Laser's Surgical Sucesses "written by Ronald L. CARROLL, or even the journal Lasers and Applications", from April 1987, pages 69-70.

On a également utilisé les lasers pour traiter des angioplasties (voir EP-A-225 913 issu de la demande internationale WO 86/0642).  Lasers have also been used to treat angioplasties (see EP-A-225 913 from international application WO 86/0642).

On a pu observer que avec les dispositifs connus le transfert du rayonnement optique émis par le laser à la fibre optique était réalisé de manière imprécise, ce qui aboutissait à une dimunition de l'énergie émise et donc à une perte d'efficacité de destruction de la cible. It has been observed that with the known devices the transfer of the optical radiation emitted by the laser to the optical fiber was carried out in an imprecise manner, which resulted in a reduction in the energy emitted and therefore in a loss of destruction destruction efficiency. target.

La présente invention a donc pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un positionnement reproductible, fiable des fibres optiques afin d'assurer le transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques, dans les meilleures conditions. The present invention therefore aims to solve the new technical problem consisting in the supply of a solution making it possible to achieve reproducible, reliable positioning of the optical fibers in order to ensure the transfer of a radiation or optical beam on optical fibers, in the best conditions.

La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques, permettant d'utiliser des fibres optiques standards. Another object of the present invention is to solve the new technical problem consisting in providing a solution making it possible to carry out a transfer of an optical radiation or beam on optical fibers, making it possible to use standard optical fibers.

La présente invention a.encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de transférer un rayonnement ou faisceau optique sur des fibres optiques d'une manière très précise par un positionnement très précis de l'extrémite de la fibre optique en un point de transfert du rayonnement ou faisceau optique, dit point focal. The present invention has again the aim of solving the new technical problem consisting in the supply of a solution making it possible to transfer an optical radiation or beam on optical fibers in a very precise manner by a very precise positioning of the extremity of the optical fiber at a point of transfer of the radiation or optical beam, called the focal point.

La présente invention a pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de transférer un rayonnement ou faisceau optique sur une fibre optique permettant un déplacement dans le plan perpendiculaire à l'axe optique de manière à amener l'extrémité de la fibre optique en un point précis de transfert, dans de larges limites de positionnement initial de l'extrémité de la fibre optique. The object of the present invention is to solve the new technical problem consisting in providing a solution making it possible to transfer an optical radiation or beam onto an optical fiber allowing movement in the plane perpendicular to the optical axis so as to bring the end of the optical fiber at a specific point of transfer, within wide limits of initial positioning of the end of the optical fiber.

Tous ces problèmes techniques sont résolus simultanément par la présente invention, d'une manière satisfaisante, utilisable à l'échelle industrielle.  All these technical problems are solved simultaneously by the present invention, in a satisfactory manner, usable on an industrial scale.

Ainsi , la présente invention, selon un premier aspect, fournit un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique parcourant un trajet définissant un axe optique, notamment en provenance d'un laser, sur une fibre optique, de manière à véhiculer ce rayonnement ou faisceau optique à un lieu d'utilisation, comprenant des moyens de focalisation du rayonnement ou faisceau optique en un point focal situé sur l'axe optique, et des moyens de positionnement de l'extrémité libre de la fibre destinée à recevoir le rayonnement ou faisceau optique, sensiblement au point focal, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent des moyens de déplacement de l'extrémité de la fibre optique, destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. Thus, the present invention, according to a first aspect, provides a device for transferring an optical radiation or beam traversing a path defining an optical axis, in particular coming from a laser, on an optical fiber, so as to convey this radiation or optical beam at a place of use, comprising means for focusing the radiation or optical beam at a focal point situated on the optical axis, and means for positioning the free end of the fiber intended to receive the radiation or optical beam, substantially at the focal point, characterized in that the positioning means comprise means for moving the end of the optical fiber, intended to receive the radiation or optical beam in a plane substantially perpendicular to the optical axis.

Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de déplacement précités comprennent un ensemble de deux platines croisées, de préférence de type micrométrique, se déplaçant respectivement dans deux directions perpendiculaires. According to an advantageous embodiment, the aforementioned displacement means comprise a set of two crossed plates, preferably of the micrometric type, moving respectively in two perpendicular directions.

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de positionnement précités comprennent un organe support de la fibre optique venant s'introduire dans un organe de réception de l'organe support, qui est solidaire en déplacement des moyens de déplacement précités. According to another advantageous embodiment of the invention, the aforementioned positioning means comprise a support member for the optical fiber coming to be introduced into a reception member for the support member, which is integral in displacement with the aforementioned displacement means .

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'organe support précité comprend un manchon sensiblement cylindrique pourvu d'un orifice central traversant présentant un rétrécissement axial de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique sensiblement sans jeu, ce rétrécissement se trouvant de préférence sensiblement proche d'une extrémité du manchon destiné à être situé du côté de la réception du rayonnement ou faisceau optique. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the aforementioned support member comprises a substantially cylindrical sleeve provided with a central through hole having an axial narrowing of appropriate diameter to allow the optical fiber to pass substantially without play, this narrowing being preferably substantially close to one end of the sleeve intended to be located on the receiving side of the radiation or optical beam.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, il est disposé provisoirement un élément formant cale dans l'orifice central du manchon sensiblement cylindrique précité pour servir de butée à l'enfoncement de l'extrémité de la fibre optique, de manière à aboutir à un positionnement précis de l'extrémité de la fibre optique dans le manchon. Ensuite, la fibre optique est solidarisée à l'organe support par tous moyens appropriés, par exemple par collage avec tous moyens de collage appropriés. According to another advantageous embodiment of the device according to the invention, a wedge element is temporarily arranged in the central orifice of the above-mentioned substantially cylindrical sleeve to serve as a stop for the insertion of the end of the optical fiber, so as to achieve a precise positioning of the end of the optical fiber in the sleeve. Then, the optical fiber is secured to the support member by any suitable means, for example by bonding with any suitable bonding means.

Selon une autre caractéristique particulière du dispositif selon l'invention, les moyens de focalisation précités comprennent une lentille de focalisation
Selon une autre caractéristique préférée du dispositif selon l'invention, les moyens de focalisation précités sont montés sur un système d'objectifs optiques comprenant ladite lentille de focalisation, permettant de translater la position du point focal sur l'axe optique. De préférence, ce système d'objectifs comprend un organe externe de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne supportant les moyens de focalisation précités.
According to another particular characteristic of the device according to the invention, the aforementioned focusing means comprise a focusing lens
According to another preferred characteristic of the device according to the invention, the aforementioned focusing means are mounted on a system of optical objectives comprising said focusing lens, making it possible to translate the position of the focal point on the optical axis. Preferably, this objective system comprises an external control member for translational movement, preferably without rotation, of an internal member supporting the aforementioned focusing means.

Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne aussi un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, comprenant un dispositif de génération d'un faisceau ou rayonnement optique, de préférence type laser, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique tel que précédemment défini. According to a second aspect, the present invention also relates to an apparatus for generating shock waves for destroying targets, in particular tissues, lithiasis or concretions, comprising a device for generating an optical beam or radiation, preferably of the type laser, characterized in that it comprises a device for transferring an optical radiation or beam as defined above.

Selon un mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc, celui-ci est caractérisé en ce que le dispositif de génération du rayonnement ou faisceau optique précité comprend au moins un laser à colorant, de préférence du type pulsé. According to a particular embodiment of this device for generating shock waves, it is characterized in that the device for generating the aforementioned radiation or optical beam comprises at least one dye laser, preferably of the pulsed type.

Selon un mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir fixe de colorant connecté en circuit fermé avec le laser à colorant. According to a particular embodiment of this shock wave generation apparatus, it is characterized in that it comprises a fixed reservoir of dye connected in closed circuit with the dye laser.

Selon une autre caractéristique particulière de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci comprend des moyens de soutirage du colorant pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé dans un réservoir de vidange, de préférence mobile, et des moyens de réintroduction du colorant dans le circuit fermé vidangé, de préférence utilisant également un réservoir mobile introduit en lieu et place du réservoir mobile de vidange. According to another particular characteristic of the shock wave generation apparatus according to the invention, it comprises means for withdrawing the dye for withdrawing the dye from the closed circuit in a drain tank, preferably mobile, and means for reintroducing the dye into the closed drained circuit, preferably also using a mobile tank introduced in place of the mobile drain tank.

Selon un autre mode de réalisation particulier de cet appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend une boucle interne de retraitement du colorant, avantageusement via un filtre, en particulier à charbon actif. According to another particular embodiment of this shock wave generation apparatus according to the invention, it is characterized in that it comprises an internal loop for reprocessing the dye, advantageously via a filter, in particular with carbon active.

Selon un autre mode de réalisation particulier de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend un module externe de retraitement du colorant. According to another particular embodiment of the shock wave generation apparatus according to the invention, it is characterized in that it comprises an external module for reprocessing the dye.

Selon encore un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'appareil de génération d'ondes de choc selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'asservissement de la puissance d'émission du laser en sortie à l'intensité détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser. According to yet another particularly advantageous embodiment of the shock wave generation apparatus according to the invention, it is characterized in that it comprises means for controlling the emission power of the laser by output at the detected intensity of the radiation or optical beam emitted by the laser.

On comprend ainsi que l'on obtient tous les avantages techniques déterminants précédemment mentionnés, en résolvant les problèmes techniques précédemment énoncés. It is thus understood that one obtains all the determining technical advantages previously mentioned, by solving the technical problems previously stated.

En particulier, on peut utiliser des fibres optiques "standard" ce qui constitue un avantage considérable par rapport au dispositif antérieur. In particular, "standard" optical fibers can be used, which constitutes a considerable advantage compared to the prior device.

De même, on peut obtenir un positionnement reproductible, fiable, extremement précis des fibres optiques, grâce d'une part à la possibilité d'amener la fibre optique sur l'axe optique par un déplacement dans un plan perpendiculaire a l'axe optique, ainsi qu'à la possibilité de déplacer le point focal par translation sur l'axe optique, notamment par l'emploi d'un système d'objectif tel que précédemment défini. Likewise, a reproducible, reliable and extremely precise positioning of the optical fibers can be obtained, on the one hand thanks to the possibility of bringing the optical fiber to the optical axis by a displacement in a plane perpendicular to the optical axis, as well as the possibility of moving the focal point by translation on the optical axis, in particular by the use of a lens system as previously defined.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré d'un appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases- ou concrétions, selon l'invention, incorporant un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique sur une fibre optique. Other objects, characteristics and advantages of the invention will become clear in the light of the explanatory description which follows, given with reference to the appended drawings representing a currently preferred embodiment of a shock wave generation apparatus for the destruction of targets, in particular tissues, lithiases or concretions, according to the invention, incorporating a device for transferring an optical radiation or beam on an optical fiber.

La figure 2 représente schématiquement le circuit fermé du colorant du laser à colorant représenté à la figure 1 ; et
la figure 3 représente en coupe axiale dans un plan passant par l'axe optique le dispositif de transfert du rayonnement ou faisceau optique en provenance ici du laser, sur la fibre optique.
Figure 2 schematically shows the closed circuit of the dye of the dye laser shown in Figure 1; and
FIG. 3 represents in axial section in a plane passing through the optical axis the device for transferring the radiation or optical beam coming here from the laser, on the optical fiber.

En référence, tout d'abord à la figure 1, on a représenté un appareil de génération d'ondes de choc, représenté par le numéro de référence général 1. With reference, first of all to FIG. 1, there is shown an apparatus for generating shock waves, represented by the general reference number 1.

Cet appareil comprend un dispositif (10) de génération d'un faisceau optique ou rayonnement optique (12). The apparatus includes a device (10) for generating an optical beam or optical radiation (12).

De préférence, selon l'invention, ce rayonnement optique est émis par un laser qui est avantageusement du type à colorant, de préférence émettant des impulsions. De tels lasers à colorant pulsé sont connus, notamment à partir des documents cités dans la partie introductive de la description, et sont donc disponibles dans le commerce. Preferably, according to the invention, this optical radiation is emitted by a laser which is advantageously of the dye type, preferably emitting pulses. Such pulsed dye lasers are known, in particular from the documents cited in the introductory part of the description, and are therefore commercially available.

Ces lasers à colorant comprennent habituellement une cellule à colorant (14) remplie de colorant, circulant selon un circuit fermé (18) représenté en détail à la figure 2 et aboutissant à une entrée (1.6) et à une sortie (17) de colorant par rapport à la cellule (14). Ce laser comprend en outre, de manière classique, une enceinte flash (20), émettant des flashs grâce à une lampe rectiligne (22) à éclair. On peut prévoir un circuit de refroidissement (24) pour refroidir la lampe rectiligne (22). Pour d'autres caractéristiques du laser, on peut se reporter aux documents antérieurs précités. These dye lasers usually include a dye cell (14) filled with dye, circulating in a closed circuit (18) shown in detail in Figure 2 and leading to an inlet (1.6) and an outlet (17) of dye by report to the cell (14). This laser also comprises, conventionally, a flash enclosure (20), emitting flashes by means of a rectilinear lamp (22) with flash. A cooling circuit (24) can be provided to cool the rectilinear lamp (22). For other characteristics of the laser, reference may be made to the above-mentioned prior documents.

Il est préféré d'utiliser un laser de type pulsé à colorant donnant des durées d'impulsion relativement grandes, d'une durée d'au moins 10 nanomètres de préférence comprise entre 0,05 et 5 microsecondes. La longueur d'onde de l'impulsion est de préférence comprise entre 350 et 550 nanomètres, et l'énergie de l'impulsion ne dépasse pas 0,200 joules et de préférence est comprise entre 0,005 et 0,200 joules. It is preferred to use a pulsed dye type laser giving relatively long pulse durations, of a duration of at least 10 nanometers, preferably between 0.05 and 5 microseconds. The wavelength of the pulse is preferably between 350 and 550 nanometers, and the energy of the pulse does not exceed 0.200 joules and preferably is between 0.005 and 0.200 joules.

Les impulsions du laser sont appliquées en courte salve, de préférence ayant une fréquence supérieure à 10 Hertz. The laser pulses are applied in short burst, preferably having a frequency greater than 10 Hertz.

On préfère utiliser un colorant travaillant à une longueur d'onde de 450 nanomètres (bleu) à 504 nanomètres (vert). We prefer to use a dye working at a wavelength from 450 nanometers (blue) to 504 nanometers (green).

Le colorant préféré selon l'invention est la coumarine.The preferred dye according to the invention is coumarin.

En amont du dispositif de génération du faisceau optique (12), on dispose un miroir de cavité de réflexion totale (26) dans le but de transmettre la totalité du rayonnement optique ou du faisceau optique (12) à la sortie du dispositif (10). Upstream of the optical beam generation device (12), there is a total reflection cavity mirror (26) for the purpose of transmitting all of the optical radiation or of the optical beam (12) at the output of the device (10) .

A la sortie du dispositif (10), ici un laser, on peut prévoir un obturateur amovible (28) permettant d'interrompre à volonté le rayonnement optique, ainsi qu'un deuxième miroir dit de cavité (30) à réflexion partielle, par exemple de l'ordre de 30 a.  At the output of the device (10), here a laser, there can be provided a removable shutter (28) making it possible to interrupt the optical radiation at will, as well as a second so-called cavity mirror (30) with partial reflection, for example around 30 a.

35 %, comme cela est également connu dans les lasers. Ensuite, on peut interposer au moins provisoirement un dispositif séparateur (32), permettant de séparer une partie du rayonnement ou faisceau optique (12) en une fraction (12a) qui est utilisée ensuite pour calculer l'intensité du rayonnement ou faisceau optique (12) émis par le laser (10), comme cela sera expliqué plus loin.35%, as is also known in lasers. Then, it is possible to interpose at least temporarily a separating device (32), making it possible to separate part of the radiation or optical beam (12) into a fraction (12a) which is then used to calculate the intensity of the radiation or optical beam (12 ) emitted by the laser (10), as will be explained later.

Ce dispositif séparateur peut être constitué par un simple pavé de verre ayant un indice de réfraction n = 1,5 disposé obliquement, par exemple à 450, par rapport à l'axe optique qui est ici confondu avec la représentation du rayonnement optique (12). This separating device can be constituted by a simple block of glass having a refractive index n = 1.5 arranged obliquely, for example at 450, with respect to the optical axis which is here confused with the representation of optical radiation (12) .

Ensuite, en aval, on a représenté le dispositif de transfert selon l'invention référencé (40) de la fraction (12b) du rayonnement optique (12) non séparée par le dispositif de séparation (32) sur une fibre optique (42) dont la partie opposée (42b) peut être incorporée avantageusement dans un uthéroscope, pour être disposée à proximité de la cible à détruire référencée (44), par exemple constituée par un tissu, une lithiase ou une concrétion, par exemple une lithiase rénale. Then, downstream, there is shown the transfer device according to the invention referenced (40) of the fraction (12b) of optical radiation (12) not separated by the separation device (32) on an optical fiber (42) whose the opposite part (42b) can advantageously be incorporated into a uteroscope, so as to be disposed near the target to be destroyed referenced (44), for example constituted by a tissue, a lithiasis or a concretion, for example a renal lithiasis.

Selon l'invention, selon une autre caractéristique avantageuse, on prévoit de marquer en permanence l'axe optique par l'emploi d'un laser de préférence du type HeNe, émettant en continu, référencé (50), disponible dans le commerce, émettant un rayonnement optique (52) qui peut être renvoyé de manière appropriée par la présence de miroirs de renvoi (54, 56) pour traverser ensuite la cellule à colorant (14). Ce rayonnement permet d'effectuer les réglages du dispositif de transfert (40), comme explicité plus loin. According to the invention, according to another advantageous characteristic, provision is made to permanently mark the optical axis by the use of a laser preferably of the HeNe type, emitting continuously, referenced (50), commercially available, emitting optical radiation (52) which can be appropriately returned by the presence of deflection mirrors (54, 56) to then pass through the dye cell (14). This radiation makes it possible to carry out the adjustments of the transfer device (40), as explained below.

En référence à la figure 2, on a représenté le circuit fermé (18) du laser à colorant. Ce circuit fermé (18) comprend une conduite (18a) aboutissant à la sortie (17) de la cellule à colorant (14) du laser à colorant (10), ainsi qu a un réservoir à colorant (60), fixe, interne à l'appareil et donc intégré à celui-ci. Ensuite, une conduite (18b) relie le réservoir fixe (60) à l'entrée (16) de la cellule à colorant (14) grâce à des moyens de recirculation (62) tels qu'une pompe, éventuellement par l'intermédaire d'un dispositif de réfrigération (64), par exemple à serpentins, et également éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif (66) de purification comportant par exemple un filtre
(68) disposé verticalement, éliminant les impuretés ainsi que les bulles d'air éventuellement contenues dans le circuit.Il peut s'agir par exemple d'un filtre (68) de type mélamine, de manière å introduire un colorant dans la cellule à colorant (14) d'une extrème pureté, ne contenant pas de bulles d'air (ou microbulles).
Referring to Figure 2, there is shown the closed circuit (18) of the dye laser. This closed circuit (18) comprises a line (18a) leading to the outlet (17) of the dye cell (14) of the dye laser (10), as well as to a dye reservoir (60), fixed, internal to the device and therefore integrated therein. Then, a pipe (18b) connects the fixed reservoir (60) to the inlet (16) of the dye cell (14) by means of recirculation means (62) such as a pump, possibly via '' a refrigeration device (64), for example with coils, and also optionally by means of a purification device (66) comprising for example a filter
(68) arranged vertically, eliminating impurities as well as air bubbles possibly contained in the circuit. It can be for example a filter (68) of melamine type, so as to introduce a dye in the cell to dye (14) of extreme purity, not containing air bubbles (or microbubbles).

La porosité de ce filtre est donc prévue pour éliminer également les microbulles.The porosity of this filter is therefore intended to also eliminate microbubbles.

Selon l'invention, on prévoit des moyens de soutirage (70) de colorant, pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé (18) dans un réservoir de vidange (72), de préférence mobile. Le soutirage peut être réalisé en un point quelconque du circuit fermé (18). Ici, on a représenté deux possibilités de soutirage, d'une part entre le réservoir fixe (60) et la pompe de recirculation (62) par une dérivation (70a), ainsi qu'à la base du dispositif de filtration (66) par une dérivation (70b) sur laquelle est prévue une valve ou clapet anti-retour (74). On peut également prévoir une pompe de soutirage (76). On prévoit également des moyens (78) de réintroduction de colorant dans le circuit fermé (18) vidangé. Ces moyens de réintroduction sont de préférence prévus pour permettre une réintroduction à partir d'un réservoir mobile inséré en lieu et place au réservoir mobile de vidange (72).Dans ce cas, les derniers moyens de réintroduction (78) sont intégrés et la réintroduction est facilitée par exemple par l'emploi de moyens de pompage (80). According to the invention, means are provided for withdrawing dye (70) for withdrawing the dye from the closed circuit (18) in a drain tank (72), preferably mobile. Withdrawal can be carried out at any point on the closed circuit (18). Here, two possibilities of withdrawal have been shown, on the one hand between the fixed tank (60) and the recirculation pump (62) by a bypass (70a), as well as at the base of the filtration device (66) by a bypass (70b) on which a non-return valve or valve (74) is provided. It is also possible to provide a withdrawal pump (76). Means (78) are also provided for reintroducing dye into the drained closed circuit (18). These reintroduction means are preferably provided to allow reintroduction from a mobile tank inserted in place of the mobile emptying tank (72). In this case, the last reintroduction means (78) are integrated and the reintroduction is facilitated for example by the use of pumping means (80).

On comprend ainsi que selon l'invention, il est possible de vidanger complètement le circuit de colorant d'une manière extrêmement simple, par l'emploi d'un réservoir annexe de colorant, mobile, extérieur à l'appareil, qui peut être connecté par des moyens de connection simple extérieurement à l'appareil, pour réaliser sa vidange. On peut faire de même lors du remplissage du circuit de colorant avec un colorant vierge. It is thus understood that according to the invention, it is possible to completely drain the dye circuit in an extremely simple manner, by the use of a dye auxiliary tank, mobile, external to the device, which can be connected by means of simple connection externally to the apparatus, to effect its emptying. The same can be done when filling the dye circuit with a virgin dye.

Selon l'invention, on peut prévoir un module externe de retraitement du colorant. According to the invention, an external dye reprocessing module can be provided.

On peut également prévoir une branche interne (90a, 90b) de retraitement du colorant montée en dérivation au circuit fermé (18), comme représenté à la figure 2, permettant de réaliser un retraitement du colorant via un filtre (92), de préférence à charbon actif avec la présence d'une vanne (94), on peut ainsi augmenter de manière importante la durée de vie du colorant. One can also provide an internal branch (90a, 90b) for reprocessing the dye mounted as a bypass to the closed circuit (18), as shown in FIG. 2, making it possible to reprocess the dye via a filter (92), preferably using activated carbon with the presence of a valve (94), it is thus possible to significantly increase the life of the dye.

En référence à la figure 3, on a représenté en détail de dispositif de transfert du rayonnement ou faisceau optique (12) sur la fibre optique (42). Referring to Figure 3, there is shown in detail a device for transferring the radiation or optical beam (12) on the optical fiber (42).

Ce dispositif de transfert (40) comprend des moyens (100) de focalisation en rayonnement ou faisceau optique (12), (ici 12b), en un point focal (102) situé sur l'axe optique (104) qui est avantageusement matériellement défini par le rayonnement (52) du laser auxiliaire (50). This transfer device (40) comprises means (100) for focusing in radiation or optical beam (12), (here 12b), at a focal point (102) located on the optical axis (104) which is advantageously defined materially. by the radiation (52) of the auxiliary laser (50).

Ce dispositif de transfert comprend aussi des moyens (106) de positionnement de l'extrémité libre (42a) de la fibre optique (42), destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique (12b) sensiblement au point focal (102). This transfer device also comprises means (106) for positioning the free end (42a) of the optical fiber (42), intended to receive the radiation or optical beam (12b) substantially at the focal point (102).

Ces moyens de positionnement (106) comprennent des moyens (108) de déplacement de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. These positioning means (106) comprise means (108) for moving the end (42a) of the optical fiber (42) in a plane substantially perpendicular to the optical axis.

Avantageusement, ces moyens de déplacement (108) comprennent un ensemble de deux platines croisées, de préférence de type micrométrique, respectivement référencées (110, 112), montées l'une sur l'autre sensiblement perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Advantageously, these displacement means (108) comprise a set of two crossed plates, preferably of the micrometric type, respectively referenced (110, 112), mounted one on the other substantially perpendicular to one another. .

Cet ensemble de deux platines croisées (110, 112) est lui-même monté déplaçable relativement à un bâti support (114) fixe solidaire du bâti de l'appareil de génération d'ondes de choc, chacune de ces deux platines (110, 112) comprend un orifice axial
(116, 118), pour le passage du faisceau optique (12b) et naturellement de l'axe optique (104) matérialisé par le rayonnement
(52).Par exemple, la platine (112) montée sur le bâti (114) est montée déplaçable horizontalement, perpendiculairement à l'axe optique (104) tandis que la platine (110) est montée sur la platine
(112) de manière à être déplaçable verticalement, perpendiculairement à l'axe optique (104) et la direction de déplacement horizontale de la platine (112), afin de permettre le déplacement dans tout le plan perpendiculaire à l'axe optique
(104), et ce de manière extrêmement précise grâce aux vis micrométriques telle que la vis (120). Sur la deuxième platine
(110) est solidarisée un organe (122) de réception d'un organe support (124) proprement dit de la fibre optique (42). L'organe de réception (122) comprend donc un logement (126), par exemple sensiblement cylindrique, de réception de l'organe support (124) comportant une partie frontale évasée en forme de disque (128) servant au positionnement précis de l'organe support (124) dans l'organe de réception (122). L'organe support (124) est pourvu à sa partie frontale d'un manchon (130) sensiblement cylindrique solidaire du disque cylindrique, pourvu d'un orifice central (132) traversant présentant un rétrécissement axial (134) de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique (42), sensiblement sans jeu. De préférence, ce rétrécissement (134) est proche de l'extrémité libre (130a) du manchon (130), destinée à être située du côté de la réception du rayonnement optique, comme est cela est clairement compréhensible à partir de la considération de la figure 3.L'orifice central (132) est coaxial avec un orifice (136), central, traversant l'organe support (124), pour laisser le passage libre à la fibre optique (42). A la partie arrière (124a) de sortie de la fibre optique (42) de l'organe support (124), il est prévu un embout (140) comprenant un orifice axial (142) traversant venant s'insérer dans un logement corrrespondant (144) constituant un évasement de l'orifice traversant (136).
This set of two crossed plates (110, 112) is itself mounted movable relative to a fixed support frame (114) integral with the frame of the shock wave generating apparatus, each of these two plates (110, 112 ) includes an axial hole
(116, 118), for the passage of the optical beam (12b) and naturally of the optical axis (104) materialized by the radiation
(52). For example, the plate (112) mounted on the frame (114) is mounted movable horizontally, perpendicular to the optical axis (104) while the plate (110) is mounted on the plate
(112) so as to be vertically movable, perpendicular to the optical axis (104) and the direction of horizontal movement of the plate (112), in order to allow displacement in the whole plane perpendicular to the optical axis
(104), and this in an extremely precise manner thanks to micrometric screws such as the screw (120). On the second deck
(110) is integral with a member (122) for receiving a support member (124) proper of the optical fiber (42). The receiving member (122) therefore comprises a housing (126), for example substantially cylindrical, for receiving the support member (124) comprising a flared disc-shaped front part (128) serving for the precise positioning of the support member (124) in the receiving member (122). The support member (124) is provided at its front part with a substantially cylindrical sleeve (130) integral with the cylindrical disc, provided with a central through hole (132) having an axial narrowing (134) of suitable diameter to allow passage the optical fiber (42), substantially free of play. Preferably, this narrowing (134) is close to the free end (130a) of the sleeve (130), intended to be located on the receiving side of the optical radiation, as is this is clearly understandable from the consideration of FIG. 3. The central hole (132) is coaxial with a hole (136), central, passing through the support member (124), to allow free passage to the optical fiber (42). At the rear part (124a) of the optical fiber outlet (42) from the support member (124), there is provided a nozzle (140) comprising an axial orifice (142) passing through it being inserted into a corresponding housing ( 144) constituting a widening of the through orifice (136).

On peut solidariser la fibre optique (42) dans l'embout (140) par tous moyens de solidarisation, tel que par collage, une fois que la fibre optique est correctement positionnée dans l'organe support (124). The optical fiber (42) can be secured in the endpiece (140) by any securing means, such as by bonding, once the optical fiber is correctly positioned in the support member (124).

Pour un positionnement correct de la fibre optique (42), qui est de préférence une fibre optique type standard, par exemple d'un diamètre de 100 microns, on introduit la fibre optique dans l'organe support (124) alors qu'une cale sous forme de disque d'épaisseur prédéterminée a été introduite dans la partie centrale (132b) de l'orifice (132) débouchant à l'extrémité (130a) du manchon (130), de manière que la fibre optique (42) vienne en butée contre cette cale exactement au point destiné à coïncider avec le point focal (102). Une fois la fibre optique (42) ainsi calée, on solidarise la fibre optique (42) avec l'embout (140), puis on enlève la cale. For correct positioning of the optical fiber (42), which is preferably a standard type optical fiber, for example with a diameter of 100 microns, the optical fiber is introduced into the support member (124) while a wedge in the form of a disc of predetermined thickness has been introduced into the central part (132b) of the orifice (132) opening at the end (130a) of the sleeve (130), so that the optical fiber (42) comes in abutment against this wedge exactly at the point intended to coincide with the focal point (102). Once the optical fiber (42) thus wedged, the optical fiber (42) is secured to the end piece (140), then the shim is removed.

Ensuite, on dispose l'organe support (124) dans l'organe de réception (122), puis on amène l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) exactement au point focal (102). Next, the support member (124) is placed in the receiving member (122), then the end (42a) of the optical fiber (42) is brought exactly to the focal point (102).

Selon l'invention, on peut régler le positionnement du point focal (102), grâce au fait que les moyens de focalisation (100), comprenant avantageusement une lentille de focalisation (101), sont montés sur un système d'objectif (160) comprenant la lentille (101), permettant de translater la position du point focal (102) sur l'axe optique (104 > .  According to the invention, the positioning of the focal point (102) can be adjusted, thanks to the fact that the focusing means (100), advantageously comprising a focusing lens (101), are mounted on an objective system (160) comprising the lens (101), making it possible to translate the position of the focal point (102) on the optical axis (104>.

De préférence, ce système d'objectif comprend un organe externe (162), de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne (164) supportant les moyens de focalisation (100). Pour ce faire, l'organe externe (160) comprend un filetage (166) engrenant avec un filetage correspondant (168) de l'organe interne (164). Preferably, this objective system comprises an external member (162), for translational displacement control, preferably without rotation, of an internal member (164) supporting the focusing means (100). To do this, the external member (160) comprises a thread (166) meshing with a corresponding thread (168) of the internal member (164).

Naturellement, l'organe externe (162) et l'organe interne
(164) comprennent des orifices traversant (170, 172) pour le libre passage du rayonnement optique (12b) et également de l'axe optique (104).
Naturally, the external organ (162) and the internal organ
(164) comprise through orifices (170, 172) for the free passage of the optical radiation (12b) and also of the optical axis (104).

Il est préféré que lors de la mise en rotation de l'organe externe (162), celui-ci ne provoque qu'une translation de l'organe interne (164) sans en provoquer de rotation. It is preferred that when the external member (162) is rotated, it causes only a translation of the internal member (164) without causing it to rotate.

Pour ce faire, on prévoit dans l'organe interne (164) une fente annulaire (176), de longueur prédéterminée pour fixer la longueur du déplacement du point focal (102). Dans cette fente annulaire (176) se déplacent deux doigts (178, 180) solidaires de l'organe externe (162) ainsi que d'une pièce annulaire (182) comportant un épaulement radial (182a) venant s'insérer à l'intérieur d'une pièce (184) montée sur le bâti (114), en étant également fixe, comme le bâti (114). Ainsi, lors de la rotation de l'organe externe (162), cette rotation est guidée par la pièce
(182) et grâce aux filetages coopérants (166, 168), on obtient un avancement par translation de l'organe externe (164) de manière à translater le point focal (102) sur l'axe optique (104).
To do this, there is provided in the internal member (164) an annular slot (176), of predetermined length to fix the length of the displacement of the focal point (102). In this annular slot (176) move two fingers (178, 180) integral with the external member (162) as well as with an annular piece (182) having a radial shoulder (182a) which is inserted inside a part (184) mounted on the frame (114), while also being fixed, like the frame (114). Thus, during the rotation of the external member (162), this rotation is guided by the part
(182) and thanks to the cooperating threads (166, 168), an advancement by translation of the external member (164) is obtained so as to translate the focal point (102) on the optical axis (104).

On comprend ainsi que l'on peut positionner de manière extrêment précise, reproductible et fiable, l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) exactement au point focal (102), en jouant d'une part sur lA positionnement du point focal (102) et sur l'amenée de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) à ce point focal (102) à l'aide des platines croisées (110, 112) se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe optique (104), c'est-à-dire dans un axe X et selon un axe Y.  It is thus understood that one can position in an extremely precise, reproducible and reliable manner, the end (42a) of the optical fiber (42) exactly at the focal point (102), by playing on the one hand on the positioning of the point focal (102) and on the supply from the end (42a) of the optical fiber (42) to this focal point (102) using crossed plates (110, 112) moving in a plane perpendicular to the optical axis (104), that is to say in an X axis and along a Y axis.

En outre, en cours d'opération, il est extrêmement aisé de changer la fibre optique et de réaliser un nouveau réglage. In addition, during operation, it is extremely easy to change the optical fiber and to carry out a new adjustment.

En outre, selon l'invention, on obtient un système auto-vidangeable par la prévision du circuit de colorant, comme représenté à la figure 2. Furthermore, according to the invention, a self-draining system is obtained by providing the dye circuit, as shown in FIG. 2.

Par ailleurs, le dispositif de transfert tel que représenté à la figure 3 fait partie intégrante de l'invention, ainsi que le circuit de colorant représenté à la figure 2. Furthermore, the transfer device as shown in FIG. 3 is an integral part of the invention, as well as the dye circuit shown in FIG. 2.

Il en est de même du circuit de la figure 1. It is the same for the circuit of FIG. 1.

On observera que selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, on interpose sur le trajet de la partie (12a) séparée du faisceau (12) des moyens (200) d'asservissement de la puissance d'émission de laser en sortie à l'intensité (204) détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser. Ces moyens d'asservissement (200) comprennent par exemple une photodiode (202), qui fournit un pic (204) d'intensité mesurée lors d'une impulsion du rayonnement optique émise par le laser (10). La surface de ce pic (204) est intégrée et constitue une mesure de l'intensité du rayonnement (12) émis par le dispositif laser (10).On compare cette valeur mesurée avec une valeur de référence, et lorsque cette valeur mesurée d'intensité est inférieure à la valeur de référence, un dispositif d'asservissement classique permet d'accroître la puissance d'alimentation du tube éclair (22) pour augmenter la puissance du laser (10). On peut ainsi aboutir à émettre une intensité de rayonnement optique sensiblement constante au cours du temps. It will be observed that according to other advantageous characteristics of the invention, there is interposed on the path of the part (12a) separated from the beam (12) means (200) for controlling the laser emission power at the output to the intensity (204) detected of the radiation or optical beam emitted by the laser. These control means (200) comprise for example a photodiode (202), which provides a peak (204) of intensity measured during a pulse of the optical radiation emitted by the laser (10). The surface of this peak (204) is integrated and constitutes a measure of the intensity of the radiation (12) emitted by the laser device (10). We compare this measured value with a reference value, and when this measured value of intensity is lower than the reference value, a conventional servo device makes it possible to increase the power supply of the flash tube (22) to increase the power of the laser (10). It is thus possible to emit an intensity of optical radiation which is substantially constant over time.

Autrement dit, le dispositif de mesure (200) de l'intensité du rayonnement lumineux permet d'asservir en puissance le laser pour fournir un rayonnement optique d'une intensité sensiblement constante au cours du temps. In other words, the device (200) for measuring the intensity of the light radiation makes it possible to slave the power of the laser in order to provide optical radiation of a substantially constant intensity over time.

Ceci constitue donc une autre caractéristique particulièrement préférée de l'invention, formant partie intégrante de l'invention. Egalement, l'emploi d'un laser auxiliaire (50) pour matérialiser l'axe optique (42) pour l'observation permanente de la cible et les réglages fait partie intégrante de l'invention.  This therefore constitutes another particularly preferred characteristic of the invention, forming an integral part of the invention. Also, the use of an auxiliary laser (50) to materialize the optical axis (42) for the permanent observation of the target and the adjustments is an integral part of the invention.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique (12) parcourant un trajet définissant un axe optique, notamment en provenance d'un laser (10), sur une fibre optique (42), de manière à véhiculer ce rayonnement ou faisceau optique (42) à un lieu d'utilisation (14), comprenant des moyens (100) de focalisation du rayonnement ou faisceau optique (12) en un point focal (102)-situé sur l'axe optique, et des moyens (106) de positionnement de l'extrémité libre (42a) de la fibre (42) destinée à recevoir le rayonnement ou faisceau optique, sensiblement au point focal, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (106) comprennent des moyens de déplacement (108) de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42), destinés à recevoir le rayonnement ou faisceau optique (12) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe optique.1. Device for transferring an optical radiation or beam (12) traversing a path defining an optical axis, in particular coming from a laser (10), on an optical fiber (42), so as to convey this radiation or beam optical (42) at a place of use (14), comprising means (100) for focusing the radiation or optical beam (12) at a focal point (102) -located on the optical axis, and means (106 ) for positioning the free end (42a) of the fiber (42) intended to receive the radiation or optical beam, substantially at the focal point, characterized in that the positioning means (106) comprise displacement means (108) from the end (42a) of the optical fiber (42), intended to receive the radiation or optical beam (12) in a plane substantially perpendicular to the optical axis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (108) précités comprennent un ensemble de deux platines croisées (110, 112), de préférence de type micrométrique, se déplaçant respectivement dans deux directions perpendiculaires.2. Device according to claim 1, characterized in that the above-mentioned displacement means (108) comprise a set of two crossed plates (110, 112), preferably of micrometric type, moving respectively in two perpendicular directions. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement précités (106) comprennent un organe (114) support de la fibre optique venant s'introduire dans un organe de réception (122) de l'organe support (124), qui est solidaire en déplacement des moyens de déplacement (110, 112) précités.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned positioning means (106) comprise a member (114) supporting the optical fiber coming to be introduced into a receiving member (122) of the support member (124), which is integral in displacement with the aforementioned displacement means (110, 112). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe support (124) précité comprend un manchon (130) sensiblement cylindrique pourvu d'un orifice central traversant (132) présentant un rétrécissement axial (134) de diamètre approprié pour laisser passer la fibre optique sensiblement sans jeu, ce rétrécissement (134) se trouvant de préférence sensiblement proche de l'extrémité (130a) du manchon (130) destinée à être située du côté de la réception du rayonnement ou faisceau optique (12).4. Device according to claim 3, characterized in that the support member (124) mentioned above comprises a sleeve (130) substantially cylindrical provided with a central through hole (132) having an axial narrowing (134) of suitable diameter to leave pass the optical fiber substantially without play, this narrowing (134) preferably being substantially close to the end (130a) of the sleeve (130) intended to be located on the receiving side of the radiation or optical beam (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est disposé provisoirement un élément formant cale dans l'orifice central (132) du manchon sensiblement cylindrique (130) précité pour servir de butée à l'enfoncement de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42), de manière à aboutir à un positionnement précis de l'extrémité (42a) de la fibre optique (42) dans le manchon (130), de préférence à l'organe support (124) par tous moyens appropriés, par exemple par collage avec tous moyens de collage appropriés.5. Device according to claim 4, characterized in that it is provisionally arranged a wedge element in the central orifice (132) of the substantially cylindrical sleeve (130) above to serve as a stop for the insertion of the end ( 42a) of the optical fiber (42), so as to achieve a precise positioning of the end (42a) of the optical fiber (42) in the sleeve (130), preferably at the support member (124) by any suitable means, for example by bonding with any suitable bonding means. 6. Dispositif selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de focalisation précités (100) comprennent une lentille de focalisation (101). 6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the aforementioned focusing means (100) comprise a focusing lens (101). 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de focalisation précités (100) sont montés sur un système d'objectif optique (160) comprenant ladite lentille de focalisation (101), permettant de translater la position du point focal (102) sur l'axe optique.7. Device according to claim 1 or 6, characterized in that the aforementioned focusing means (100) are mounted on an optical objective system (160) comprising said focusing lens (101), making it possible to translate the position of the point focal (102) on the optical axis. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce système d'objectif (110) comprend un organe externe (162) de commande en déplacement par translation, de préférence sans rotation, d'un organe interne (164) supportant les moyens de focalisation (100) précités.8. Device according to claim 7, characterized in that this objective system (110) comprises an external member (162) for movement control by translation, preferably without rotation, of an internal member (164) supporting the means focusing (100) above. 9. Appareil de génération d'ondes de choc pour la destruction de cibles, notamment des tissus, des lithiases ou concrétions, comprenant un dispositif (10) de génération d'un faisceau ou rayonnement optique, de préférence type laser, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert d'un rayonnement ou faisceau optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.9. Apparatus for generating shock waves for destroying targets, in particular tissues, lithiasis or concretions, comprising a device (10) for generating an optical beam or radiation, preferably of the laser type, characterized in that 'It comprises a device for transferring a radiation or optical beam according to any one of Claims 1 to 8. 10. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (10) de génération du rayonnement ou faisceau optique précité comprend au moins un laser à colorant, de préférence du type pulsé. 10. Apparatus for generating shock waves according to claim 9, characterized in that the device (10) for generating the aforementioned radiation or optical beam comprises at least one dye laser, preferably of the pulsed type. 11. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir fixe (60) de colorant connecté en circuit fermé (18) avec le laser à colorant (10).11. Apparatus for generating shock waves according to claim 10, characterized in that it comprises a fixed reservoir (60) of dye connected in closed circuit (18) with the dye laser (10). 12. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70) de soutirage du colorant pour soutirer le colorant depuis le circuit fermé (18) dans un réservoir de vidange (72), de préférence mobile, et des moyens (78) de réintroduction du colorant dans le circuit fermé (18) vidangé, de préférence utilisant également un réservoir mobile introduit en lieu et place du réservoir mobile (72) de vidange.12. Apparatus for generating shock waves according to claim 11, characterized in that it comprises means (70) for withdrawing the dye to withdraw the dye from the closed circuit (18) in a drain tank (72) , preferably mobile, and means (78) for reintroducing the dye into the closed circuit (18) drained, preferably also using a mobile tank introduced in place of the mobile tank (72) for emptying. 13. Appareil de génération d'ondes de choc selon- la revendication Il ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle e(90a, 90b) interne de retraitement du colorant, avantageusement via un filtre( 92), en particulier à charbon actif.13. Apparatus for generating shock waves according to claim 11 or 12, characterized in that it comprises an internal loop (90a, 90b) for reprocessing the dye, advantageously via a filter (92), in particular at charcoal. 14. Appareil de génération d'ondes de choc selon la revendication 11, 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend un module externe de retraitement du colorant.14. Apparatus for generating shock waves according to claim 11, 12 or 13, characterized in that it comprises an external module for reprocessing the dye. 15. Appareil de génération d'ondes de choc selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (200, 202) d'asservissement de la puissance d'émission du laser(lû), en sortie à l'intensité (204) détectée du rayonnement ou faisceau optique émis par le laser (10). 15. Apparatus for generating shock waves according to one of claims 9 to 14, characterized in that it comprises means (200, 202) for controlling the emission power of the laser (lû), in output at the detected intensity (204) of the radiation or optical beam emitted by the laser (10). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que les fibres optiques (42) sont des fibres optiques "standard".16. Apparatus according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the optical fibers (42) are "standard" optical fibers. 17. Appareil selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un laser auxiliaire (50) pour matérialiser l'axe optique (42) pour l'observation permanente de la cible (44) et les réglages. 17. Apparatus according to one of claims 9 to 16, characterized in that it comprises an auxiliary laser (50) for materializing the optical axis (42) for the permanent observation of the target (44) and the adjustments.
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