FR2561786A1

FR2561786A1 - CW radar device for the short-range determination of the relative position of a missile and a target machine on which the device is mounted

Info

Publication number: FR2561786A1
Application number: FR8404966A
Authority: FR
Inventors: Patrice Charles Gaston Delon
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1985-09-27
Also published as: FR2561786B1

Abstract

Several receiving circuits are associated with different aerials R1, R2, R3 and combined with a computing system which exploits the various items of data received. The receiving aerials R1, R2, R3 are positioned in such a way that they do not define a plane with the transmitting aerial E.

Description

DISPOSITIF RADAR A EMISSION CONTINUE
POUR LA DETERMINATION, A COURTE DISTANCE,
DE LA POSITION RELATIVE ENTRE UN MISSILE ET UN ENGIN CIBLE
SUR LEQUEL IL EST MONTE
La présente invention est relative aux radars à émission continue pour la détermination, à courte distance, de la position relative entre un missile et un engin cible sur lequel il est monté.CONTINUOUS EMISSION RADAR DEVICE
FOR DETERMINATION, AT SHORT DISTANCE,
OF THE RELATIVE POSITION BETWEEN A MISSILE AND A TARGET DEVICE
ON WHICH IT IS MOUNTED
The present invention relates to continuous emission radars for determining, at a short distance, the relative position between a missile and a target missile on which it is mounted.

La mise au point de systèmes d'armes tels que les missiles nécessitent notamment la connaissance la plus com plète possible des paramètres caractérisant l'évolution des positions relatives missile-cible dans la phase ultime de l'interception. Pour effectuer ces mesures, des radars à émission continue de faible puissance sont utilisés pour définir la distance minimum de passage du missile par rapport à la cible. Cette information, si elle est suffisante pour les tirs d'entraînement, ne permet pas à elle seule l'évaluation de la position du missile par rapport à la cible dans sa phase finale d'interception. Pour obtenir une définition suffisante de cette évaluation, il est nécessaire de connaître la trajectographie relative du missile par rapport à la cible.The development of weapon systems such as missiles requires in particular the most complete knowledge possible of the parameters characterizing the evolution of the relative missile-target positions in the final phase of interception. To carry out these measurements, low-power continuous emission radars are used to define the minimum distance the missile has to pass in relation to the target. This information, if it is sufficient for training shots, does not by itself allow the evaluation of the position of the missile relative to the target in its final interception phase. To obtain a sufficient definition of this evaluation, it is necessary to know the relative trajectography of the missile with respect to the target.

Le dispositif radar selon l'invention vise à remédier à cet inconvénient en permettant la détermination de la trajectographie relative entre le missile et la cible pour des distances courtes. Un tel dispositif détermine ainsi, en divers instants, le vecteur vitesse du missile par rapport à la cible.The radar device according to the invention aims to remedy this drawback by allowing the determination of the relative trajectography between the missile and the target for short distances. Such a device thus determines, at various times, the speed vector of the missile relative to the target.

L'invention concerne plus précisément un dispositif radar comportant une chaîne d'émission, reliée à une antenne d'émission, et une première chaîne de réception, reliée à une première antenne de réception, ladite première chaîne de réception assurant, par la corrélation dusignal reçu avec un signal identique au signal émis, mais retardé d'un temps correspondant au trajet parcouru, la détermination de la somme des distances antenne d'émission-missile et missile-première antenne de réception.The invention relates more precisely to a radar device comprising a transmission chain, connected to a transmission antenna, and a first reception chain, connected to a first reception antenna, said first reception chain ensuring, by signal correlation received with a signal identical to the transmitted signal, but delayed by a time corresponding to the path traveled, determining the sum of the transmitting antenna-missile and missile-first receiving antenna distances.

Selon la caractéristique principale de l'invention, ce dispositif comporte en outre, d'une part, une deuxième et une troisième chaîne de réception qui, reliées respectivement à une deuxième et à une troisième antennes de réception placées de telle sorte qu'elles ne définissent pas, avec l'antenne d'émission et la première antenne de réception, un plan, permettant de déterminer respectivement les sommes des distances antenne d'émission-missile et missile-deuxième antenne de réception ainsi que antenne d'émission-missile et missile-troisième antenne de réception, et, d'autre part, des moyens-de calcul qui, à partir des trois sommes obtenues déterminent la position relative missile-engin cible.According to the main characteristic of the invention, this device further comprises, on the one hand, a second and a third reception chain which, connected respectively to a second and to a third reception antennas placed so that they do not not define, with the transmitting antenna and the first receiving antenna, a plane, making it possible to determine respectively the sums of the transmitting antenna-missile and missile-second receiving antenna as well as transmitting-missile antenna distances and missile-third receiving antenna, and, on the other hand, computing means which, from the three sums obtained determine the relative position missile-target missile.

Selon un mode de réalisation préféré, l'onde émise est modulée par une séquence pseudo-aléatoire et la première chaîne de réception comporte une horloge à fréquence variable qui commande, d'une part, un registre à décalage générateur de la séquence pseudo-aléatoire de modulation et d'autre part, les retards, par rapport à la séquence pseudo-aléatoire d'émission, de deux séquences décalées entre elles qui sont corrélées avec le signal reçu pour fournir, par différenciation, un signal de commande de la fréquence de ladite horloge.Dans ce cas, et selon une autre caractéristique de l'invention, la deuxième et la troisième chaîne de réception comportent chacune un dispositif qui assure la corrélation du signal reçu avec l'une des séquences pseudo-aléatoires utilisée dans l'une des vos de corrélation de la première chaine de réception et délivrent ainsi chacune un signal qui est comparé à celui issu de l'autre voie de corrélation, dite de référence, de la première chaîne de réception pour donner un signal différence, représentatif de la distance à mesurer, qui est transmis au moyen de calcul.Avantageusement, le retard de la séquence pseudo-aléatoire utilisée pour la corrélation dans la deuxième et dans la troisième chaîne de réception, ainsi que dans l'une des voies de la première chaîne, est égal à deux fois la largeur d'un bit de cette séquence et le retard de la séquence pseudoaléatoire de la voie de référence de la première chalne de réception est égal à la largeur d'un bit de cette séquence.According to a preferred embodiment, the transmitted wave is modulated by a pseudo-random sequence and the first reception chain comprises a variable frequency clock which controls, on the one hand, a shift register generating the pseudo-random sequence of modulation and on the other hand, the delays, with respect to the pseudo-random sequence of emission, of two sequences shifted between them which are correlated with the received signal to provide, by differentiation, a signal for controlling the frequency of said clock. In this case, and according to another characteristic of the invention, the second and third reception chains each include a device which ensures the correlation of the received signal with one of the pseudo-random sequences used in one correlation messages from the first reception chain and thus each deliver a signal which is compared with that from the other correlation channel, called the reference channel, of the first reception chain for d onner a difference signal, representative of the distance to be measured, which is transmitted to the calculation means. Advantageously, the delay of the pseudo-random sequence used for the correlation in the second and in the third reception chain, as well as in the one of the channels of the first chain, is equal to twice the width of a bit of this sequence and the delay of the pseudo-random sequence of the reference channel of the first receiving channel is equal to the width of a bit of this sequence.

Selon un autre mode de réalisation, lorsque l'onde émise est modulée en fréquence, les trois chaines de réception sont identiques.According to another embodiment, when the transmitted wave is frequency modulated, the three reception chains are identical.

D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit, illustrée des figures d'exemples de réalisation donnés à titre non limitatif.Other characteristics of the invention will emerge from the description which follows, illustrated by the figures of exemplary embodiments given without limitation.

La figure 1 représente un exemple de réalisation de
radar, pour la mesure de courtes distances, de l'art
antérieur.FIG. 1 represents an exemplary embodiment of
radar, for measuring short distances, art
prior.

La figure 2 représente un exemple d'installation d'un
dispositif radar de l'art antérieur
La figure 3 représente un exemple d'installation d'un
dispositif radar- selon l'invention.Figure 2 shows an example of installation of a
prior art radar device
Figure 3 shows an example of installation of a
radar device according to the invention.

La figure 4 représente un exemple de réalisation d'un
dispositif radar conforme à l'invention. FIG. 4 represents an exemplary embodiment of a
radar device according to the invention.

La figure 5 illustre, sous forme de diagramme, le
fonctionnement d'un dispositif radar conforme à
l'invention.Figure 5 illustrates, in diagram form, the
operation of a radar device in accordance with
the invention.

Dans les dispositifs radars de proximétrie de l'art antérieur, seule la distance relative, et non la position, est donnée. La figure 1 montre un exemple d'un tel dispositif de l'art antérieur décrit dans le brevet français n0 74.33247 déposé le 27 septembre 1974 au nom de la société Demanderesse.In prior art radar proximity devices, only the relative distance, and not the position, is given. Figure 1 shows an example of such a device of the prior art described in French patent No. 74.33247 filed September 27, 1974 in the name of the applicant company.

Ce dispositif antérieur comporte une chaîne d'émission comprenant un oscillateur 1, un coupleux 2, un modulateur biphasé 3 et un filtre d'émission 4, une chaîne de réception comportant un filtre de réception 5, un transposeur à fréquence nulle 6, un amplificateur 7, deux corrélateurs 8 et 9, deux amplificateurs 10 et 11, un circuit sommateur 12, un circuit effectuant la différence 13, un oscillateur commandable en fréquence 14 et un générateur de codes pseudo-aléatoires 15.This prior device comprises a transmission chain comprising an oscillator 1, a coupler 2, a two-phase modulator 3 and a transmission filter 4, a reception chain comprising a reception filter 5, a zero frequency transposer 6, an amplifier 7, two correlators 8 and 9, two amplifiers 10 and 11, a summing circuit 12, a difference-making circuit 13, a frequency-controllable oscillator 14 and a generator of pseudo-random codes 15.

Le fonctionnement de ce dispositif est largement décrit dans le brevet précité ; le procédé utilisé consiste en l'asservissement de la fréquence de l'oscillateur commandable en fréquence 14, à la distance relative entre le missile et la cible équipée de ce radar de proximétrie.The operation of this device is widely described in the aforementioned patent; the method used consists in slaving the frequency of the frequency-controllable oscillator 14, to the relative distance between the missile and the target equipped with this proximity radar.

La connaissance de la valeur de cette fréquence en fonction du temps permet de connaitre dans la zone de mesure la fonction f(t) définie par dl + d2 = f(t) où dl + d2 représente la somme des trajets radars entre l'antenne d'émission, la cible et l'antenne de réception, comme cela est représenté sur la figure 2. Ce dispositif ne permet qu'une mesure de distance avec une ambiguité de position correspondant, pour un instant donné, à une surface elliptique.Knowing the value of this frequency as a function of time makes it possible to know in the measurement zone the function f (t) defined by dl + d2 = f (t) where dl + d2 represents the sum of the radar paths between the antenna transmission, target and reception antenna, as shown in Figure 2. This device allows only a distance measurement with a position ambiguity corresponding, for a given time, to an elliptical surface.

Le dispositif radar selon l'invention permet la détermination vectorielle de la position du missile par rapport à la cible sur laquelle il est monté. I1 permet ainsi de connaître, à plusieurs instants différents, ou de façon continue, la position du vecteur vitesse du missile par rapport à la cible.The radar device according to the invention allows the vectorial determination of the position of the missile relative to the target on which it is mounted. It thus makes it possible to know, at several different times, or continuously, the position of the speed vector of the missile relative to the target.

Le procédé selon l'invention, utilisé pour la détermination de la position relative du missile par rapport à la cible équipée du dispositif mettant en oeuvre ce procédé, est le suivant.The method according to the invention, used for determining the relative position of the missile with respect to the target equipped with the device implementing this method, is as follows.

Quatre antennes, une d'émission et trois de réception, au minimum, sont utilisées ; elles sont implantées sur la cible selon une répartition telle qu'aucun plan ne puisse passer simultanément par toutes les antennes. Un exemple d'une telle implantation avec trois antennes de réception est montré sur la figure 3.A minimum of four antennas, one transmit and three receive are used; they are installed on the target in a distribution such that no plane can pass simultaneously through all the antennas. An example of such an installation with three reception antennas is shown in FIG. 3.

Un des moyens du dispositif selon l'invention est un radar de proximétrie du type de celui décrit dans le brevet français nO 74.33247. Les antennes qui lui sont associées sont l'antenne d'émission et une des antennes de réception, par exemple R1, sur l'exemple de la figure 3. Au moyen connu est ajouté, agissant en combinaison avec lui, au moins deux chaines supplémentaires de réception.One of the means of the device according to the invention is a proximity radar of the type described in French patent no. 74.33247. The antennas associated with it are the transmitting antenna and one of the receiving antennas, for example R1, in the example of FIG. 3. At least two additional channels are added, acting in combination with it. reception.

Chacune d'elles est connectée avec une des deux voies de réception A ou B du radar de proximétrie selon l'art antérieur. Cette combinaison permet d'extraire des signaux différences A2 et h3 qui déterminent l'écart de distance radar par rapport à la valeur mesurée par l'asservissement du radar de proximétrie de l'art antérieur. Each of them is connected with one of the two reception channels A or B of the proximity radar according to the prior art. This combination makes it possible to extract difference signals A2 and h3 which determine the difference in radar distance with respect to the value measured by the control of the proximity radar of the prior art.

En effet, le dispositif radar de proximétrie de l'art antérieur permet un asservissement de la fréquence de modulation sur la distance radar du missile par rapport à la cible équipée du dispositif de proximétrie. I1 est ainsi possible de connaitre la fonction f(t) définie par
dl + d2 = f(t) la valeur de l'amplitude des signaux #2 et #3 permet de définir des écarts de la fonction f(t) que l'on note A,f(t) et #2f(t) ; ces écarts permettent la connaissance des sommes dl + d3 et d1 +d4 par les relations
d1 + d3 = f(t) + # 1(t)
dl + d4 = f(t) + #2f(t)
Ainsi se trouvent définies trois ellipsoîdes possédant un foyer commun. L'intersection de ces trois ellipscldes, à un instant donné, permet la détermination de la position du missile par rapport à la cible comportant le dispositif selon l'invention.In fact, the prior art radar proximity device allows the modulation frequency to be controlled by the radar distance of the missile relative to the target equipped with the proximity device. It is thus possible to know the function f (t) defined by
dl + d2 = f (t) the value of the amplitude of signals # 2 and # 3 makes it possible to define deviations of the function f (t) which we denote by A, f (t) and # 2f (t) ; these differences allow the knowledge of the sums dl + d3 and d1 + d4 by the relations
d1 + d3 = f (t) + # 1 (t)
dl + d4 = f (t) + # 2f (t)
Thus are defined three ellipsoids having a common focus. The intersection of these three ellipses, at a given instant, makes it possible to determine the position of the missile relative to the target comprising the device according to the invention.

La figure 4 montre un exemple non limitatif de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention utilisant trois chaînes de réception distinctes.FIG. 4 shows a non-limiting example of embodiment of the device for implementing the method according to the invention using three separate reception chains.

Ce dispositif radar de proximétrie permettant la détermination de la position relative d'un missile par rapport à une cible sur laquelle il est monté comporte au moins quatre moyens dont la coopération permet la localisation du missile par rapport à la cible. Ces moyens sont un radar de proximétrie à émission continue comme par exemple celui décrit dans le brevet français n0 -74.33247, une deuxième et une troisième chaîne de réception distinctes et un moyen de calcul recevant les informations issues du radar de proximétrie et des deuxième et troisième chaînes de réception et transmettant, par exemple sous forme de mots binaires, la position relative du missile par rapport à la cible. Cette transmission peut se faire par l'intermédiaire d'un moyen de transmission radioélectrique ou optique ou par modulation de la chaîne d'émission du radar de proximétrie.This proximity radar device for determining the relative position of a missile relative to a target on which it is mounted comprises at least four means whose cooperation allows the location of the missile relative to the target. These means are a continuous emission proximity radar such as that described in French patent No. 74.33247, a second and a separate reception chain and a calculation means receiving the information from the proximity radar and the second and third reception chains and transmitting, for example in the form of binary words, the relative position of the missile with respect to the target. This transmission can be done by means of a radio or optical transmission means or by modulation of the emission chain of the proximity radar.

L'exemple de réalisation de la figure 4 comporte, poux la chaîne d'émission, un oscillateux à fréquence fixe 16, par exemple piloté par un quartz, un multiplicateur de fréquence 17, par exemple du type tripleur, un isolateur à ferrite 18, un modulateur biphasé 0- tr , -19, un filtre d'émission 20, un amplificateur 21, un générateur de codes pseudo-aléatoires 22 et un oscillateur commandable en fréquence, 23.La première chaîne de réception comporte en série une antenne R1, un filtre 24, un premier mélangeur 25, un amplificateur par exemple du type limiteur et filtre associé 26, un second mélangeur 27, un second amplificateur avec filtre 28 et, montés en parallèles constituant deux voies séparées, deux mélangeurs 29 et 30, deux amplificateurs filtreurs 31 et 32 et deux circuits délivrant respectivement, l'un 33, la différence 1 de ces deux voies parallèles, et l'autre 34, la somme i;;
Chacune des deuxième et troisième chaînes spécialisées de réception comporte en série, un filtre passe-bande 35, 36, un premier mélangeur 37, 38, une chaîne d'amplification à fréquence intermédiaire avec les filtres correspondants 39, 40, un second nélangeur 41, 42, une chaîne d'amplification comportant un filtrage par exemple du type passe-bande 43, 44, un troisième mélangeur 45, 46, un amplificateur 47, 48, un générateur de signaux différences 49, 50 connecté à la sortie de l'un des amplificateurs filtreurs 31 ou 32 (31 dans le cas de la figure) de la première chaîne de réception.L'ensemble des deux signaux différences 2 et 3 respectivement issus de ces deux chaînes de réception spécialisées, ainsi que les signaux 1 et de la première chaîne de réception et la fréquence divisée par n, par un diviseur 51, issue de l'oscillateur accordable en fréquence 23 sont connectés à un moyen de calcul 52 comprenant par exemple un microprocesseur et délivrant un signal binaire transmis au sol, soit par un moyen de transmission extérieur au dispositif selon l'invention, notamment un émetteur de télémesure, soit par une modulation du signal issu de la chaîne d'émission, notamment par modulation de fréquence ou de phase de 1'oscillateur à fréquence fixe 16.The exemplary embodiment of FIG. 4 comprises, for the emission chain, a fixed frequency oscillator 16, for example driven by a quartz, a frequency multiplier 17, for example of the tripler type, a ferrite insulator 18, a two-phase modulator 0-tr, -19, a transmission filter 20, an amplifier 21, a generator of pseudo-random codes 22 and a frequency-controlled oscillator, 23. The first reception chain comprises in series an antenna R1, a filter 24, a first mixer 25, an amplifier for example of the limiter and associated filter type 26, a second mixer 27, a second amplifier with filter 28 and, mounted in parallel constituting two separate channels, two mixers 29 and 30, two amplifiers filters 31 and 32 and two circuits respectively delivering, one 33, the difference 1 of these two parallel channels, and the other 34, the sum i;
Each of the second and third specialized reception chains comprises in series a bandpass filter 35, 36, a first mixer 37, 38, an amplification chain at intermediate frequency with the corresponding filters 39, 40, a second mixer 41, 42, an amplification chain comprising a filtering, for example of the bandpass type 43, 44, a third mixer 45, 46, an amplifier 47, 48, a difference signal generator 49, 50 connected to the output of one filter amplifiers 31 or 32 (31 in the case of the figure) of the first reception chain. All of the two difference signals 2 and 3 respectively from these two specialized reception chains, as well as signals 1 and first reception chain and the frequency divided by n, by a divider 51, coming from the frequency-tunable oscillator 23 are connected to a calculation means 52 comprising for example a microprocessor and delivering a binary signal transmitted to the ground, either by a transmission means external to the device according to the invention, in particular a telemetry transmitter, or by a modulation of the signal from the transmission chain, in particular by frequency or phase modulation of the fixed frequency oscillator 16.

L'ensemble-de ces informations, dans un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention peut être transmis -au sol sous forme analogique par l'intermédiaire d'un moyen de transmission pouvant être radioélectrique et autorisant la transmission simultanée d'au moins quatre voies.All of this information, in a second embodiment of the device according to the invention can be transmitted to the ground in analog form by means of a transmission means which may be radioelectric and authorizing the simultaneous transmission of minus four lanes.

Ainsi le dispositif selon l'invention comporte quatre moyens coopérant ensemble pour obtenir la détermination vectorielle du missile par rapport à la cible. Le premier moyen 101 est connu et décrit dans le brevet précité au nom de la Demanderesse. Les second et troisième moyens 102 et 103 correspondent à la deuxième et à la troisième chaînes de réception dont le principal but est de générer les signaux différences 2 et A 3 à partir de l'une des deux voies de réception du moyen radar 101. L'ensemble de calcul 104 reçoit les informations issues des trois autres moyens 101, 102 et 103, les convertit sous forme binaire et les transmet au sol soit par un moyen extérieur au dispositif selon l'invention, soit par modulation de l'onde émise par le premier moyen 101.Thus the device according to the invention comprises four means cooperating together to obtain the vectorial determination of the missile with respect to the target. The first means 101 is known and described in the aforementioned patent in the name of the Applicant. The second and third means 102 and 103 correspond to the second and third reception chains, the main purpose of which is to generate the difference signals 2 and A 3 from one of the two reception channels of the radar means 101. L calculation unit 104 receives the information from the other three means 101, 102 and 103, converts it into binary form and transmits it to the ground either by means external to the device according to the invention, or by modulation of the wave emitted by the first plea 101.

Le fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention est le suivant. La fréquence d'émission est obtenue par multiplication par n (par exemple n=3) de la fréquence fo d'un signal de référence donné par l'oscillateur 16. La multiplication par n-l de la fréquence fo de ce signal de référence permet d'obtenir, par mélange avec les différents signaux reçus par les trois chaînes de réception, un signal à une fréquence intermédiaire égale à fo. Les signaux à cette fréquence sont amplifies par des amplificateurs limiteurs 26, 39 et 40 permettant d'obtenir des niveaux identiques pour ces signaux.Ils sont ensuite transposés à fréquence nulle par mélange en 27, 41 et 42 avec le signal de référence à la fréquence fo ; une des voies de réception du premier moyen 101 est corrélée avec la séquence pseudo-aléatoire générée par les registres à décalages 22 apres décalage de cette séquence d'une valeur égale à un bit. Les signaux de l'autre voie de réception du premier moyen 101 et ceux des deuxième et troisième chaînes de réception 102 et 103 sont correlés avec le même code pseudo-aléatoire mais décalé d'une quantité égale à deux bits.The operation of the embodiment of the device according to the invention is as follows. The transmission frequency is obtained by multiplying by n (for example n = 3) the frequency fo of a reference signal given by the oscillator 16. The multiplication by nl of the frequency fo of this reference signal allows d ', by mixing with the different signals received by the three reception chains, obtain a signal at an intermediate frequency equal to fo. The signals at this frequency are amplified by limiting amplifiers 26, 39 and 40 to obtain identical levels for these signals. They are then transposed at zero frequency by mixing at 27, 41 and 42 with the reference signal at the frequency fo; one of the reception channels of the first means 101 is correlated with the pseudo-random sequence generated by the shift registers 22 after shifting of this sequence by a value equal to one bit. The signals of the other reception channel of the first means 101 and those of the second and third reception chains 102 and 103 are correlated with the same pseudo-random code but shifted by an amount equal to two bits.

La figure 5 montreun exemple des signaux #1 et # issus du premier moyen 101. Le fonctionnement de ce premier moyen 101, impose le maintien du signal 1 à une valeur nulle ; ceci est obtenu par modification de la fréquence du signal d'horloge de la séquence pseudoaléatoire générée par le circuit 22, de façon à ce que la valeur du retard à ce point égale à 1 1 , t étant la durée d'un bit, corresponde au trajet radar dl + d2 défini par le schéma de la figure 2. La valeur des signaux 2 et ss #3 permet alors de connaître la valeur du décalage temporel avec le point d'abscisse 1,5 t- I1 est alors possible, en regard des notations du schéma de la figure 3, de connaître les valeurs de dl + d3 et d1 + d4 :
dl + d2 = 1,5 x c x
dl + d3 = tl x c
dl +d4 t2 xc relations dans lesquelles c est à la vitesse de propagation de la lumière.FIG. 5 shows an example of the signals # 1 and # from the first means 101. The operation of this first means 101 requires the maintenance of the signal 1 at a zero value; this is obtained by modifying the frequency of the clock signal of the pseudo-random sequence generated by the circuit 22, so that the value of the delay at this point equal to 1 1, t being the duration of a bit, corresponds the radar path dl + d2 defined by the diagram in FIG. 2. The value of signals 2 and ss # 3 then makes it possible to know the value of the time offset with the abscissa point 1.5 t- I1 is then possible, in look at the notations in the diagram in Figure 3, to know the values of dl + d3 and d1 + d4:
dl + d2 = 1.5 xcx
dl + d3 = tl xc
dl + d4 t2 xc relations in which c is at the speed of light propagation.

La détermination des valeurs tl, t2 correspondant aux signaux #2, # 3 est d'autant plus simple que les amplitudes des signaux, avant corrélation avec le code pseudo-aléatoire, sont identiques et connues.The determination of the values tl, t2 corresponding to the signals # 2, # 3 is all the more simple as the amplitudes of the signals, before correlation with the pseudo-random code, are identical and known.

Le dispositif précédemment décrit peut être réalisé pour un mode de propagation radioélectrique ou ultrasonique sans sortir du cadre de l'invention.The device described above can be produced for a radio or ultrasonic propagation mode without departing from the scope of the invention.

De meme, sans sortir du cadre de l'invention, le premier moyen 101 peut être un radar du type dans lequel l'onde émise est modulée en fréquence. Dans ce cas, ce premier moyen 101 ne comportexait qu'une vpie dans sa chaîne de réception qui serait alors identique aux deuxième et troisième chaînes de réception 102 et 103. Likewise, without departing from the scope of the invention, the first means 101 may be a radar of the type in which the transmitted wave is frequency modulated. In this case, this first means 101 had only one vpie in its reception chain which would then be identical to the second and third reception chains 102 and 103.

Claims

1. Continuous emission radar device for determining, at a short distance, the relative position between a missile and a target machine on which it is mounted, comprising a transmission chain, connected to a transmission antenna, and a first reception chain, connected to a first reception antenna, said first reception chain ensuring, by the correlation of the received signal with a signal identical to the transmitted signal but delayed by a time corresponding to the journey traveled, the determination of the sum transmission antenna-missile and missile-first reception antenna distances, characterized in that it further comprises, on the one hand, at least a second (102) and a third (103) reception chain which, connected respectively to a second (R2) and a third (R3) receiving antennas placed so that they do not define, with the transmitting antenna (E) and the first receiving antenna (R1), a plane , allowing to determine respectively the s are the distances between the missile and missile transmit antenna and the second receive antenna as well as the missile and missile transmit antenna and the third receive antenna, and, on the other hand, the calculation means (104) which, from the three sums obtained determine the relative missile-missile target position.

2. Radar device according to claim 1, characterized in that, the transmitted wave being modulated by a pseudo-random sequence and the first reception chain comprising a variable frequency clock which controls, on the one hand, a shift register generator of the pseudo-random sequence of modulation and, on the other hand, the delays, with respect to the pseudo-random sequence of emission, of two sequences shifted between them which are correlated with the received signal to provide, by differentiation, a signal for controlling the frequency of said clock, the second (102) and third (103) reception chains each include a device (45,46) which ensures the correlation of the received signal with one of the pseudo-random sequences used in one (29) of the correlation channels of the first reception chain and thus each deliver a signal which is compared to that from the other (30) correlation channel, called the reference, of the first reception chain reception, to give a difference signal representative of the distance to be measured which is transmitted to the calculation means (104}. -

3. Radar device according to claim 2, characterized in that the delay of the pseudo-random sequence used for the correlation in the second (102) and in the third (103) reception chain as well as in one (29) of the channels of the first chain is equal to twice the width of a bit of this sequence, and in that the delay of the pseudo-random sequence of the reference channel of the first reception chain is equal to the width d 'a bit of this sequence.

4. Radar device according to claim 1, characterized in that, the transmitted wave being frequency modulated, the three reception chains are identical.