ES2828962T3 - Máquina expendedora de productos líquidos con sistema anti-goteo - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) que tiene una orientación operativa para dispensar una bebida (7) y está constituida por: - un módulo (10) que tiene una cavidad (10a) y una salida de la cavidad (10a') para conducir dicha bebida (7) fuera de la cavidad (10a), de manera que la cavidad (10a) está delimitada por una primera parte del módulo (11) y una segunda parte del módulo (12), y al menos una (11) de las partes (11,12) puede moverse a lo largo de una dirección del módulo (10') hacia una posición distante de la otra parte (12) para transferir una cápsula de ingrediente (2) hacia y/o desde la cavidad (10a) y hacia una posición cercana a la otra parte (12) para procesar dicha cápsula (2) en la cavidad (10a) y formar dicha bebida (7), siendo la otra parte (12), por ejemplo, estacionaria; - una guía (100) que tiene una salida (102) y se puede mover entre: - una posición de dispensación para recibir dicha bebida (7) desde la salida de la cavidad (10a') y conducir dicha bebida (7) a lo largo de una dirección de la guía (100') hacia la salida (102) de la guía y fuera de la misma para ser suministrada en una superficie de dispensación de bebidas sobre la cual se puede colocar un recipiente (3) del usuario para recoger dicha bebida (7); y - una posición de no dispensación para evitar la conducción de líquido, p.ej. de restos de bebida o de otro líquido residual fuera de la salida (102) de la guía hacia la superficie de dispensación donde opcionalmente la guía (100) y/o al menos una (11) de las partes (11, 12) son movidas por un actuador (20), p.ej. un motor, tal como un actuador (20) conectado a la guía (100) y/o al menos a una (11) de las partes (11, 12) por medio de una transmisión mecánica (30), constituida p.ej. por al menos un tornillo sin fin (31), una rueda dentada (32, 34), un piñón dentado (33) o un árbol de levas (35, 36), caracterizada porque la dirección de la guía (100') está inclinada horizontalmente respecto a la dirección del módulo (10') cuando la máquina está en su orientación operativa, formando por ejemplo un ángulo horizontal comprendido en el intervalo de 45 hasta 135 grados, tal como 60 hasta 120 grados, por ejemplo 75 hasta 105 grados, por ejemplo 85 hasta 95 grados, p.ej. un ángulo de aproximadamente 90 grados.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina expendedora de productos líquidos con sistema anti-goteo
Ámbito de la presente invención
La presente invención pertenece al campo de las máquinas que expenden productos líquidos tales como una bebida a un recipiente del usuario colocado en una superficie de dispensación, por ejemplo usando cápsulas de un ingrediente de la bebida que debe prepararse y un dispositivo para evitar goteos no deseados de restos de líquido en la superficie de dispensación, en concreto tras un proceso de dispensación del líquido (después de un servicio) y/o entre procesos de dispensación de líquido (entre servicios).
Para los fines de la presente descripción se entiende que una “bebida” incluye cualquier sustancia líquida consumible por las personas, como té, café, chocolate caliente o frío, leche, sopa, comida para bebés, etc. Debe entenderse que una “cápsula” puede incluir cualquier ingrediente de una bebida en porciones, por ejemplo un ingrediente saborizante, dentro de un envase envolvente de cualquier material, en particular un envase hermético, p.ej. envases de plástico, aluminio, reciclables y/o biodegradables, y de cualquier forma y estructura, incluidas las cápsulas blandas o cartuchos rígidos que contengan el ingrediente. La cápsula puede contener una cantidad del ingrediente para preparar una sola o varias porciones de bebida.
Antecedentes
Algunas máquinas de preparación de bebidas utilizan cápsulas con ingredientes que deben ser extraídos o disueltos; en otras máquinas los ingredientes se almacenan y dosifican automáticamente o bien se añaden en el momento de la preparación de la bebida.
La mayoría de las máquinas de bebidas llevan dentro de una carcasa: mecanismos de llenado que incluyen una bomba de líquidos, en general agua, para bombear el líquido desde una fuente de agua fría o bien calentada por dispositivos calefactores tales como una resistencia eléctrica, una caldera, un sistema Thermoblock o similares; una unidad de infusión donde se prepara un ingrediente con agua o una unidad de mezcla donde se combinan los ingredientes, y una salida para dispensar la bebida preparada. La salida de la bebida está situada normalmente por encima de una superficie de dispensación, p.ej. por encima de una rejilla que sostiene una taza u otro recipiente debajo de la salida y deja pasar las gotas de líquido que caen de la salida u otros derrames a una bandeja colectora situada bajo la rejilla. Por ejemplo, la patente EP 1440639 revela una máquina de bebidas que dispone de un soporte receptáculo con un interior hueco que forma una bandeja de goteo. Los dispositivos de bandeja de goteo con soportes para las tazas son bien conocidos del estado técnico. También hay dispositivos de este tipo que además tienen la posibilidad de ajustar su posición vertical por debajo de la salida de bebida, para las tazas de distinto tamaño. En las patentes CA 2,260,352, EP 0549887, EP 1731 065, EP 1867260, FR 2439042, US 5,161,455, US 5,353,692, WO 2009/074557 se revelan ejemplos de configuraciones en este campo.
Las patentes WO 2012/072758 y WO 2013/127907 revelan máquinas de bebidas que tienen una guía para la bebida situada tras un módulo de procesamiento de ingredientes que incluye un primer trayecto de la bebida hacia un sitio de servicio y un segundo trayecto de la bebida hacia un sitio de servicio. El módulo tiene aguas abajo una pieza movible entre una posición de procesamiento de ingredientes y una posición de inserción/evacuación de ingredientes, la cual se coordina de tal manera con la guía de la bebida, que ésta se dirige hacia el sitio de servicio cuando dicha pieza se halla en la posición de inserción/evacuación de ingredientes y hacia el sitio de servicio cuando dicha pieza se halla en la posición de procesamiento de ingredientes. Para parar de forma fiable el goteo hacia el sitio de servicio al final del procesamiento de los ingredientes, dicha pieza debe llevarse hasta la posición de inserción/evacuación de ingredientes al final del servicio de la bebida. Las patentes WO 2016/156372 y WO 2016/050657 revelan otras máquinas de bebidas con una guía de bebida situada tras un módulo de procesamiento de ingredientes.
En la patente EP2014186738 se revela una configuración alternativa, motorizada, de la guía de la bebida.
La patente WO 2006/050769 revela una máquina de preparación de bebidas con un soporte de tazas verticalmente desplazable situado bajo la salida de bebida de la máquina y un brazo colector de gotas que puede pivotar por debajo de la salida de bebida para recoger las gotas al dispensar la bebida. El colector de gotas está motorizado y se aparta automáticamente de la salida de la bebida cuando un sensor asignado detecta una taza bajo la salida y retrocede al detenerse el procesamiento de la bebida. El motor eléctrico del colector está controlado por un regulador conectado a este sensor de tazas, que controla también el inicio y el final prematuro de la preparación y dispensación de la bebida (por una extracción anticipada de la taza). En otra forma de ejecución el colector de gotas es simplemente empujado fuera de la posición de recogida al poner una taza debajo de la salida y puede volver a dicha posición al extraer la taza (sensor mecánico de tazas y activación del sistema anti-goteo). En otra forma más de ejecución se sugiere accionar hidráulicamente, en lugar de eléctricamente, el colector de gotas mediante la bomba de la máquina (coordinación del colector de gotas con la actividad de la bomba).
Para evitar el uso de un colector de gotas y su correspondiente actuación entre una configuración de recogida y una configuración de dispensación, en la patente WO 2011/067264 se ha propuesto liberar la presión antes de la salida de la bebida y de la unidad de preparación de bebidas mediante una válvula de desviación, minimizando de este modo la evacuación del resto de líquido presurizado en la máquina a través de la salida de la bebida.
Todavía existe la necesidad de proporcionar un sistema que impida o inhiba la dispensación de gotas no deseadas en una superficie de dispensación de bebidas y que pueda implementarse con flexibilidad.
Resumen de la presente invención
Un objeto preferido de la presente invención es el de abordar al menos algunos de los inconvenientes de los sistemas expendedores de bebidas del estado técnico anterior o por lo menos proporcionar una alternativa a los mismos. La presente invención se refiere a una máquina para dispensar una bebida.
La máquina de dispensación de bebidas puede ser una máquina doméstica o externa. La máquina de bebidas puede servir para preparar café, té, chocolate, cacao, leche, sopas, comida para bebés, etc...
La máquina de bebidas puede estar estructurada para preparar las bebidas dentro de un módulo, pasando caliente o agua fría u otro líquido a través de una cápsula que contenga un ingrediente, tal como un saborizante, de la bebida que debe prepararse, por ejemplo café o té molido, o chocolate, cacao o leche en polvo.
Esta preparación incluye normalmente la mezcla de varios ingredientes de la bebida, p.ej. agua y leche en polvo, y/o la infusión de un ingrediente de la bebida, por ejemplo una infusión de café o té molido con agua. Uno o más de dichos ingredientes se pueden suministrar en forma de polvo suelto y/o aglomerado y/o en forma líquida, particularmente en forma concentrada. Para formar la bebida se puede mezclar un vehículo o un diluyente líquido, p.ej. agua, con dicho ingrediente. Normalmente se forma y se dispensa una cantidad predeterminada de bebida a petición del usuario, que corresponde a una porción. El volumen de tal porción puede estar comprendido en el intervalo de 25 a 200 ml e incluso hasta 300 o 400 ml, p.ej. el volumen para llenar una taza, según el tipo de bebida. Las bebidas formadas y dispensadas pueden elegirse entre cafés expresos cortos o largos, capuchinos, leche manchada, café con leche, cafés americanos, tés, etc. En concreto una máquina de café puede diseñarse para dispensar expresos, p.ej. a un volumen ajustable de 20 a 60 ml por ración, y/o para dispensar cafés largos, p. ej. a un volumen comprendido en el intervalo de 70 a 150 ml por ración.
La máquina tiene una orientación operativa para dispensar una bebida.
La máquina puede incluir una estructura principal o estacionaria y/o una carcasa externa en la cual y/o a la cual van ensamblados los componentes de la máquina, p.ej. los componentes mencionados más adelante. Por ejemplo, en las patentes WO 2009/074550 y WO 2009/130099 se revelan modelos de diseño de preparación de bebidas.
La máquina incluye un módulo que tiene una cavidad provista de una salida para guiar la bebida fuera de la cavidad. La cavidad está delimitada por una primera parte de módulo y una segunda parte de módulo. Al menos una de las partes se puede mover a lo largo de una dirección del módulo a una posición distante de la otra parte, para transferir una cápsula de un ingrediente hacia y/o desde la cavidad, y hacia una posición cercana a la otra parte, para procesar la cápsula en la cavidad formando la bebida. La otra parte puede ser estacionaria, por ejemplo.
En las patentes EP 0512468 y EP 0512470 se revelan ejemplos de cápsulas.
En las patentes WO 2007/135135, WO 2009/043630 y WO 2011/042400 se revelan ejemplos de dichos módulos con cavidades.
El módulo se puede configurar para procesar una cápsula que contenga el ingrediente de la bebida que se mezcla con el líquido para la dispensación. El módulo, p.ej. la cámara superior, puede comprender o estar asociado con al menos un abridor de cápsulas, como al menos uno de los siguientes: uno o más elementos punzantes y/o cortantes; y una o más clavijas y/o cuchillas, p.ej. un perforador de cápsulas o una placa cortante, como p.ej. los conocidos a través de las patentes EP 0512468, EP 0512470, EP 1299022, EP 1339305, WO 2013/026845, WO 2014/076041, WO 2015/022342, WO 2015/022344 y WO 2015/022345.
La máquina tiene una guía que incluye una salida y se puede mover entre:
- una posición de dispensación para recibir la bebida desde la salida de la cavidad y guiarla siguiendo una dirección de la guía hasta su salida y fuera de la misma, de manera que se dispense en una superficie sobre la cual puede colocarse un recipiente del usuario para recoger la bebida; y
- una posición de no dispensación para evitar la conducción de líquido, p.ej. de restos de bebida residual o de otro líquido residual, fuera de la salida de la guía hacia la superficie de dispensación; p.ej. cuando existe la posibilidad de evacuación de tal líquido, p.ej. de restos de bebida u otro líquido residual, a una superficie de servicio.
La guía puede ir montada en la estructura de una máquina y/o en la carcasa externa o exterior. Por ejemplo, la guía se puede ensamblar directa o indirectamente en dicha estructura y/o carcasa mediante un sistema de apoyo (p.ej. una disposición pivotante o una disposición traslacional).
La superficie de dispensación puede estar delimitada por un soporte receptáculo. Normalmente, el soporte incluye una superficie de apoyo para colocar un recipiente de usuario, p.ej. una taza o tazón, para recoger la bebida dispensada. La superficie de apoyo puede estar formada por una pieza soporte que sea parte integrante de la máquina o puede ser una superficie virtual, como p.ej. la superficie de una mesa sobre la que esté colocada la máquina. En las patentes EP 1867260, WO 2009/074557 y Wo 2013/104636 se revelan ejemplos de tales superficies de apoyo para recipientes de usuario.
La zona de servicio puede estar delimitada por un receptáculo extraíble, situado p.ej. dentro de la estructura y/o la carcasa de una máquina. El receptáculo extraíble puede ser un colector de residuos, como por ejemplo un recipiente o depósito de material residual. En las patentes EP 1867260, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/086087 y WO 2011/154492 se revelan ejemplos de tales colectores. Normalmente el recolector de residuos está configurado para recoger al menos uno de los siguientes subproductos: uno o más restos de ingredientes de la bebida, p.ej. un ingrediente saborizante usado y/o agua residual, una o más cápsulas usadas para aportar a la máquina un ingrediente de la bebida; y un agente de limpieza tal como un líquido de limpieza, enjuague o descalcificación. La guía puede estar dentro de una estructura y/o carcasa de la máquina, o sobresalir de dicha estructura y/o carcasa, o encontrarse totalmente fuera de dicha estructura y/o carcasa.
La zona de servicio se puede configurar para recoger bebidas, restos u otros líquidos del módulo. Por ejemplo, la zona de servicio está asociada a un colector extraíble, tal como un depósito extraíble.
Por ejemplo, el módulo se ensambla en la estructura de una máquina y/o en la carcasa externa o exterior. Por ejemplo, una parte fija del módulo, como p.ej. una primera parte fija o una segunda parte fija o una estructura de módulo fijo que lleva la primera y la segunda parte, se ensambla en la estructura y/o en la carcasa de dicha máquina.
Normalmente, la superficie de dispensación de la bebida está situada por debajo de la guía y/o por debajo de la salida de dispensación (cuando está presente) de la máquina, después de la guía.
Normalmente, la superficie de dispensación de la bebida se encuentra junto a una cara exterior de la máquina, p.ej. al lado de una cara frontal de la máquina dispensadora.
La guía y/o al menos una de las partes se pueden mover mediante un actuador, p.ej. un motor, conectado a la guía y/o al menos a una de las partes por medio de una transmisión mecánica, como p.ej. al menos uno de los siguientes mecanismos: un tornillo sin fin, una rueda dentada, un piñón dentado y un árbol de levas.
En las patentes WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907 y EP2014186738.2, por ejemplo, se revelan actuadores adecuados.
El actuador puede incluir al menos un elemento elástico, como un resorte.
En las patentes EP 1 767 129, WO 2005/004683, WO 2007/135135, WO2007/135136, WO 2011/042400, WO 2011/042401, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2012/093108, WO 2014/056810, WO 2014/056862, WO 2014/096121, EP2014163793 y EP2014163810 y en las referencias allí indicadas se pueden encontrar ejemplos de actuadores del módulo y su control y transmisiones.
La dirección de la guía está inclinada horizontalmente respecto a la dirección del módulo cuando la máquina está en su orientación operativa, por ejemplo en un ángulo comprendido en el intervalo de 45 a 135 grados, tal como 60 a 120 grados, por ejemplo 75 a 105 grados, por ejemplo 85 a 95 grados, p.ej. en un ángulo de aproximadamente 90 grados. “En ángulo horizontal” se refiere al componente horizontal del ángulo formado entre la dirección de la guía y la dirección del módulo. Por supuesto, este ángulo también puede incluir un componente vertical que no está considerado en el componente horizontal del ángulo, es decir, la dirección de la guía y/o la dirección del módulo pueden estar en un plano horizontal, aunque no es necesario. Por ejemplo, la dirección de la guía incluye un componente vertical para favorecer el flujo del líquido, es decir, la dirección de la guía está inclinada hacia abajo (además de tener un ángulo horizontal apartado de la dirección del módulo), por ejemplo inclinada hacia abajo en un ángulo de 2 hasta 80 grados, por ejemplo de 3 hasta 60 grados, como 5 hasta 45 grados, p.ej. de 10 a 30 grados.
Por lo tanto el módulo se puede montar siguiendo una dirección de la máquina y la salida de la máquina (dispensación de la bebida en una superficie donde se coloca un recipiente del usuario) puede estar en una cara de la máquina que no siga la orientación de la dirección del módulo.
En la orientación operativa la dirección del módulo puede extenderse en un plano vertical del módulo y la dirección de
la guía en un plano vertical que forma el ángulo horizontal arriba mencionado respecto al plano vertical del módulo. En la orientación operativa, la salida de la cavidad puede seguir una dirección a lo largo de la cual la bebida es guiada hacia fuera de la misma. La dirección de salida de la cavidad forma otro ángulo horizontal respecto a la dirección del módulo. Por ejemplo, este otro ángulo horizontal es igual o prácticamente igual al ángulo horizontal antes citado. Al menos una de las partes del módulo, al moverse entre las posiciones distante y cercana, puede accionar la guía entre las posiciones de dispensación y no dispensación. Por ejemplo, al menos una de las partes tiene una pieza, p.ej. una leva, que actúa entre las posiciones lejana y cercana con un movimiento relativamente deslizante o rodante sobre la guía para accionarla.
La guía puede tener una pieza, como un seguidor de levas, que es accionado para mover la guía entre las posiciones de dispensación y no dispensación. La pieza de la guía puede ser accionada por al menos una de las partes del módulo cuando se mueve entre las posiciones distante y cercana. Normalmente la guía se mueve en una dirección diferente de la dirección del módulo.
La guía puede moverse traslacional y/o rotacionalmente entre las posiciones de dispensación y no dispensación. Por ejemplo, la guía está montada de forma pivotante a lo largo de un eje de giro.
La guía puede tener un canal que se extiende a lo largo de la dirección de la misma para recibir la bebida desde la salida de la cavidad y para conducir la bebida a la salida de la guía. El canal de la guía tiene una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía y un fondo que se extiende generalmente a lo largo de la dirección de la guía; la sección transversal tiene una anchura que aumenta con la distancia desde la parte inferior, p.ej. con la altura sobre el fondo. A mayor altura de la guía, mayor anchura de la sección transversal sobre el fondo.
Por lo tanto, cuando la bebida es dispensada desde la máquina a un caudal pequeño, la sección de flujo en el canal de la guía es pequeña para aumentar la velocidad de la bebida, mientras que cuando la bebida es dispensada a un caudal alto, la sección de flujo en el canal de la guía es grande para reducir la velocidad de la bebida. Por tanto, una bebida dispensada a un caudal pequeño puede suministrarse a una velocidad que es prácticamente igual o similar a la velocidad de una bebida dispensada a un caudal alto. De ahí se deduce que dicho canal tiene un efecto regulador de la velocidad de la bebida.
Se puede usar una configuración de este tipo para proporcionar una altura suficiente a la bebida en la guía, con el fin de evitar que las burbujas grandes formadas en la superficie lleguen al fondo de la guía y sean dispensadas desde la salida de la guía. En cambio estas burbujas grandes permanecen en la superficie de la bebida dentro de la guía hasta que revientan en lugar de ser dispensadas.
Este efecto también se puede usar para controlar la formación de crema cuando se trata de una máquina de preparar café, p.ej. para dispensar al menos dos tipos de café entre cortos, expresos, largos y americanos.
El canal de la guía se puede extender en forma de U o V o escalonada, generalmente simétrica o asimétrica, con una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía, y a lo largo prácticamente de todo el fondo o de una parte predominante del mismo.
Por ejemplo, el canal de la guía tiene una sección transversal escalonada. El canal de la guía puede tener un nivel inferior y al menos un nivel superior más arriba, con lo cual dicho canal tiene:
- una sección transversal estrecha que se extiende desde encima del nivel inferior hasta el nivel superior para guiar un pequeño caudal de bebida a lo largo del canal de la guía; y
- una sección más ancha que se extiende desde encima del nivel superior para guiar un mayor flujo de bebida a lo largo del canal de la guía.
Opcionalmente el canal de la guía tiene otro fondo superior a un nivel por encima del nivel superior antedicho, de modo que el canal de la guía tiene una sección transversal aún más ancha que se extiende desde encima del nivel superior adicional para conducir un caudal de bebida aún mayor a lo largo de la guía.
La distancia entre ambos niveles, es decir, entre el nivel inferior y el superior, y opcionalmente, dado el caso, entre el nivel superior y el nivel superior adicional, puede estar comprendido en el intervalo de 1 hasta 6 mm, por ejemplo de 2 hasta 4 mm.
El canal de la guía puede tener una o más de las siguientes dimensiones:
- una longitud total comprendida en el intervalo de 5 hasta 30 mm, por ejemplo de 10 hasta 20 mm;
- una anchura del fondo en el intervalo de 2 hasta 10 mm, por ejemplo de 3 hasta 8 mm;
- una altura total en el intervalo de 5 hasta 15 mm, por ejemplo de 7 a 10 mm;
- una anchura de la sección transversal superior en el intervalo de 5 hasta 20 mm, por ejemplo de 10 a 15 mm; y - un ángulo medio de apertura en sección transversal entre el fondo y la parte superior del canal comprendido en el intervalo de 15 hasta 75 grados, por ejemplo de 30 hasta 60 grados.
Por tanto, utilizando este tipo de configuración del canal, la velocidad de la bebida que fluye a lo largo del canal puede mantenerse más o menos constante, o dentro de estrechos límites, incluso con caudales de bebida significativamente distintos.
La salida de la guía puede tener una sección máxima de flujo que aumente con la altura total de la bebida por encima del fondo. Así por ejemplo, la salida de la guía tiene una entrada vertical, tal como una entrada única cuya anchura aumenta con la altura, y/o una entrada con final abierto.
La salida de la guía puede tener una o más primeras salidas secundarias con una entrada inferior para permitir el paso de la bebida a una baja altura por encima del fondo y una o más segundas salidas secundarias con una entrada más alta para permitir el paso de la bebida a una mayor altura por encima del fondo, como salidas secundarias asociadas a un pasador corriente de guía de bebidas.
La salida de la guía puede tener una o más terceras salidas secundarias con una entrada aún más alta para permitir el paso de la bebida a una altura incluso mayor por encima del fondo.
La entrada inferior y la entrada superior pueden estar separadas por una pared, cuya parte superior conduce hacia la entrada superior. Opcionalmente, la entrada más alta, dado el caso, está delimitada por una pared superior más alta. Por lo tanto, utilizando este tipo de configuración de salida de la guía, la velocidad de la bebida que fluye a lo largo del canal y/o a través de la salida de la guía se puede mantener más o menos constante, o dentro de estrechos límites, incluso con caudales de bebida significativamente distintos. Esto puede ser conveniente en una máquina de bebidas diseñada para dispensar diferentes bebidas a sus caudales respectivos. Por tanto esta configuración de salidas puede prolongar el efecto regulador de velocidad proporcionado por el canal de la guía.
La guía puede tener un borde de drenaje para eliminar los restos de bebida o de líquido hacia un colector de residuos, cuando la guía está en la posición de no dispensación.
La salida de la cavidad puede estar configurada para guiar la bebida o el líquido fuera de la guía, hacia un colector de residuos o al mencionado arriba, cuando la guía está en la posición de no dispensación.
El módulo puede estar conectado de forma fluida a una fuente de líquido, p.ej. agua, como una entrada de máquina o un depósito de líquido diseñado para suministrar líquido al módulo y mezclar dicho líquido con un ingrediente contenido en la cápsula, a fin de formar la bebida. Por ejemplo, la fuente de líquido está conectada de forma fluida al módulo mediante un impulsor de líquido, p.ej. una bomba y/o un acondicionador térmico de dicho líquido, p.ej. un calentador y/o un refrigerador.
En las patentes WO 2006/005425, WO 2009/024500, WO 2009/150030, WO 2010/108700 y WO 2011/107574 se revelan impulsores de líquido adecuados, tales como bombas, para conducir el líquido, p.ej. agua, a lo largo de una línea de fluido, desde la fuente de líquido, a través del módulo.
El líquido se puede conducir hacia el módulo mediante un acondicionador tal como un calentador y/o un refrigerador. Un calentador idóneo puede ser una caldera, un sistema Thermoblock o un calentador a demanda (ODH) como por ejemplo un ODH descrito en las patentes EP 1253844, EP 1380243 y EP 1809151. Se describen otros calentadores en las patentes WO 2009/043851, WO 2009/043865, WO 2009/092746 y WO 2011/157675 y WO 2012/007260.
La máquina puede incluir una unidad reguladora para controlar la dispensación de las bebidas, p.ej. para controlar un impulsor de líquido y/o el acondicionador térmico (dado el caso).
La máquina puede comprender una interfaz de usuario (además del componente de interfaz de usuario o incluido) para proporcionar instrucciones del usuario a la unidad de control. Normalmente la unidad de control va montada en una estructura y/o carcasa de la máquina y se conecta (dado el caso) al impulsor de líquido, al acondicionador térmico y, si es necesario, a otros componentes tales como sensor(es) (p.ej. a un sensor de temperatura o a un caudalímetro) y motor(es) por medio de unas conexiones flexibles o preferiblemente rígidas. En las patentes WO 2008/138710, WO 2009/043851, WO 2009/043865, WO 2009/092745, WO 2010/003932, WO 2010/037806, WO 2010/046442, WO 2011/020779, WO 2011/026853, WO 2011/054889, WO 2011/067156, WO 2011/067157, WO 2011/067181, WO 2011/067188, WO 2011/067191, WO 2011/067227, WO 2011/067232, WO 2011/144719, WO 2012/032019, WO 2012/072761, WO 2012/072764, WO 2012/072767 y WO 2012/093107se revelan ejemplos de unidades de control e interfaces de usuario.
Para la alimentación de los componentes eléctricos de la máquina, ésta puede incluir un conector eléctrico tal como un cable de conexión a la red eléctrica o a otra fuente de energía. Además la máquina puede incluir una parte para almacenar el conector eléctrico, por ejemplo un soporte para enrollar un cable eléctrico.
Breve descripción de las figuras
La presente invención se describe seguidamente haciendo referencia a las figuras esquemáticas, en que:
- la fig. 1 es una vista esquemática en perspectiva de una máquina expendedora de bebidas conforme a la presente invención;
- las figuras 2 y 2a ilustran un módulo con una guía de una máquina según la presente invención, con la guía en una posición de no dispensación;
- la figura 2b es una vista ampliada de parte de la figura 2;
- las figuras 3 y 3a ilustran el módulo y la guía de las figuras 2 y 2a, con la guía en una posición de dispensación; - la figura 4 es una vista en perspectiva desde arriba de la guía de las figuras 2 a 3a;
- la figura 5 es una vista en sección transversal de una salida de la guía de la figura 4; y
- la figura 6 muestra la parte posterior de una guía alternativa de una máquina según la presente invención.
Descripción detallada
En las figuras 1 a 5 se describe una máquina de bebidas 1 según la presente invención. En la figura 6 se ilustra una variación de acuerdo con la presente invención.
La máquina 1 tiene una orientación operativa para dispensar una bebida 7. Véase la fig. 1.
La máquina 1 incluye un módulo 10 que tiene una cavidad 10a y una salida 10a' de la cavidad para conducir la bebida 7 fuera de la cavidad 10a. La cavidad 10a está delimitada por una primera parte 11 del módulo y una segunda parte 12 del módulo. Al menos una de las partes 11, 12, la 11, se puede mover a lo largo de una dirección 10' del módulo hasta una posición distante de la otra parte 12, para transferir una cápsula de ingrediente 2 hacia y/o desde la cavidad 10a, en una posición cercana a la otra parte 12, para procesar la cápsula 2 en la cavidad 10a formando la bebida 7. La otra parte 12 de la máquina 1 puede ser estacionaria.
La máquina 1 incluye una guía 100 con una salida 102, que se puede mover entre:
- una posición de dispensación para recibir la bebida 7 desde la salida de la cavidad 10a' y conducir la bebida 7 a lo largo de una dirección de la guía 100' hasta la salida 102 y fuera de la misma, a fin de suministrar la bebida 7 en una superficie de dispensación en la cual se puede colocar un recipiente de usuario 3 para recoger la bebida 7; y - una posición de no dispensación para impedir que el líquido, p.ej. los restos de bebida u otro líquido residual, sea conducido fuera de la salida de guía (102) hacia la superficie de dispensación.
La guía 100 y/o al menos una de las partes 11, 12, la 11, se pueden mover mediante un actuador 20, p.ej. un motor, conectado a la guía 100 y/o a al menos a una de las partes 11, 12, la 11 mediante una transmisión mecánica 30, que p.ej. comprende al menos uno de los siguientes mecanismos: un tornillo sin fin 31, una rueda dentada 32, 34, un piñón dentado 33 y un árbol de levas 35, 36.
La dirección de la guía 100' forma un ángulo horizontal respecto a la dirección del módulo 10' cuando la máquina 1 está en su orientación operativa, por ejemplo un ángulo horizontal comprendido en el intervalo de 45 hasta 135 grados, tal como 60 hasta 120 grados, por ejemplo de 75 hasta 105 grados, por ejemplo de 85 hasta 95 grados, p.ej. un ángulo de aproximadamente 90 grados.
La dirección del módulo 10' puede extenderse en un plano vertical del mismo y la dirección de la guía 100' en un plano vertical de la misma que están en el ángulo horizontal anterior cuando la máquina 1 está en la orientación operativa. La salida de la cavidad 10a' puede tener una dirección a lo largo de la cual la bebida 7 es conducida fuera de la misma, de manera que la dirección de salida de la cavidad forme otro ángulo horizontal más con la dirección del módulo 10' cuando la máquina 1 está en la orientación operativa. Por ejemplo, este otro ángulo horizontal es igual o prácticamente igual al ángulo horizontal mencionado anteriormente. Véanse las figuras 1 y 2b.
Al menos una de las partes 11, 12, cuando se mueve entre las posiciones distante y cercana, puede accionar la guía 100 entre las posiciones de dispensación y no dispensadoras. Por ejemplo, al menos una de las partes 11, 12, la 11, tiene una pieza 111, p.ej. una leva, que actúa entre las posiciones distante y cercana con un movimiento relativamente deslizante o rodante sobre la guía 100 para accionarla. Véase la figura 2b.
La guía 100 puede tener una pieza 104, tal como un seguidor de levas, que se acciona para mover la guía 100 entre las posiciones de dispensación y no dispensación. Véase la figura 2b.
La pieza 104 de la guía puede ser accionada por al menos una de las partes 11, 12 al moverse entre las posiciones distante y cercana. Por ejemplo, la guía 104 se mueve en una dirección distinta de la dirección del módulo 10'. La guía 100 puede moverse traslacional y/o rotacionalmente entre las posiciones de dispensación y no dispensación. Por ejemplo, la guía 100 está montada de forma pivotante a lo largo de un eje de giro 103.
La guía 100 puede tener un canal 101, 101', 101”, 101b que se extiende a lo largo de la dirección de la guía 100' para
recibir la bebida 7 desde la salida de la cavidad 10a' y conducir la bebida 7 hacia la salida 102 de la guía. El canal de la guía 101, 101', 101” puede tener una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía 100' y un fondo 101, 101b' que se extiende generalmente a lo largo de la dirección de la guía 100'; la anchura de la sección transversal aumenta con la distancia desde el fondo 101,101b', normalmente a una altura por encima del fondo 101, 101b'. El canal de la guía 101, 101', 101”, 101b puede extenderse generalmente en forma de U o en forma de V o escalonada, simétrica o asimétrica, con una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía 100', y prácticamente a lo largo de todo el fondo 101,101b' o de una parte predominante del mismo. Véanse las figs. 4 y 6.
El canal de la guía 101, 101', 101” se puede escalonar en sección transversal. El fondo 101 puede tener un nivel más bajo 101. El canal de la guía 101, 101', 101”, con al menos un fondo superior 101', 101” a un nivel por encima del nivel inferior, tiene:
- una sección transversal estrecha que se extiende por encima del nivel inferior hasta el nivel superior, para conducir un pequeño caudal de la bebida 7 a lo largo del canal de la guía 101, 101', 101”; y
- una sección más ancha que se extiende por encima del nivel superior, para conducir un mayor caudal de la bebida 7 a lo largo del canal de la guía 101, 101', 101”.
Esto está ilustrado como ejemplo, en la fig. 4.
Por ejemplo, el canal de la guía 101, 101', 101” tiene otro fondo superior más 101” a un nivel superior adicional por encima del nivel superior anterior, y por tanto el canal de la guía 101, 101', 101” tiene una sección transversal aún más ancha, que se extiende por encima de este nivel superior adicional para conducir un caudal aún mayor de la bebida 7 a lo largo del canal de la guía 101, 101', 101”.
La salida 102 de la guía puede tener una sección máxima de flujo que aumenta con una altura total de la bebida 7 por encima del fondo 101, 101', 101”. Por ejemplo, la salida 102b de la guía tiene una entrada vertical 102b', tal como una entrada cuya anchura aumenta con la altura y/o una entrada con final abierto. Véase la fig. 6.
La salida 102 de la guía puede tener una o más primeras salidas secundarias 102', con una entrada baja 102a' para permitir el paso de la bebida 7 desde una menor altura por encima del fondo 101, y una o más segundas salidas secundarias 102”, con una entrada más alta 102a”, para permitir el paso de la bebida 7 desde una mayor altura por encima del fondo 101. Por ejemplo, las salidas secundarias 102', 102” están asociadas con un pasador corriente de la guía de la bebida 102a, para conducirla hacia abajo hasta la salida 102 de la guía. Véanse las figs. 2b y 5.
La salida de la guía puede tener una o más terceras salidas secundarias, con una entrada aún más alta, para permitir el paso de la bebida desde una altura aún mayor por encima del fondo.
La entrada inferior 102a' y la entrada superior 102a” pueden estar separadas por una pared 102'” cuya parte superior llega a la entrada superior 102a”. En caso de haberla, la entrada superior está delimitada, por ejemplo, por una pared superior más alta. Véanse las figs. 4 y 5.
La guía 100 puede tener un borde de drenaje 105 para eliminar los restos de bebida o líquido residual hacia un colector de residuos cuando la guía 100 está en la posición de no dispensación. Véanse las figs. 2a y 4.
La salida de la cavidad 10a' se puede configurar para conducir la bebida 7 o el líquido fuera de la guía 100, hacia un colector de residuos o el colector arriba citado cuando la guía 100 está en la posición de no dispensación. Véanse las figs. 2 y 2b.
El módulo 10 se puede conectar de forma fluida a una fuente 6 de líquido, p.ej. agua, tal como una entrada de máquina o un depósito de líquido diseñado para suministrar el líquido al módulo 10 y mezclar dicho líquido con un ingrediente contenido en la cápsula 2 formando la bebida 7. Por ejemplo, la fuente de líquido 6 está conectada de forma fluida al módulo 10 mediante un impulsor de líquidos 5, p.ej. una bomba y/o un acondicionador térmico 4 de dicho líquido, p.ej. un calentador y/o un refrigerador. Véase la fig. 1.
Claims (15)
1. Una máquina (1) que tiene una orientación operativa para dispensar una bebida (7) y está constituida por: - un módulo (10) que tiene una cavidad (10a) y una salida de la cavidad (10a') para conducir dicha bebida (7) fuera de la cavidad (10a), de manera que la cavidad (10a) está delimitada por una primera parte del módulo (11) y una segunda parte del módulo (12), y al menos una (11) de las partes (11,12) puede moverse a lo largo de una dirección del módulo (10') hacia una posición distante de la otra parte (12) para transferir una cápsula de ingrediente (2) hacia y/o desde la cavidad (10a) y hacia una posición cercana a la otra parte (12) para procesar dicha cápsula (2) en la cavidad (10a) y formar dicha bebida (7), siendo la otra parte (12), por ejemplo, estacionaria;
- una guía (100) que tiene una salida (102) y se puede mover entre:
- una posición de dispensación para recibir dicha bebida (7) desde la salida de la cavidad (10a') y conducir dicha bebida (7) a lo largo de una dirección de la guía (100') hacia la salida (102) de la guía y fuera de la misma para ser suministrada en una superficie de dispensación de bebidas sobre la cual se puede colocar un recipiente (3) del usuario para recoger dicha bebida (7); y
- una posición de no dispensación para evitar la conducción de líquido, p.ej. de restos de bebida o de otro líquido residual fuera de la salida (102) de la guía hacia la superficie de dispensación
donde opcionalmente la guía (100) y/o al menos una (11) de las partes (11, 12) son movidas por un actuador (20), p.ej. un motor, tal como un actuador (20) conectado a la guía (100) y/o al menos a una (11) de las partes (11, 12) por medio de una transmisión mecánica (30), constituida p.ej. por al menos un tornillo sin fin (31), una rueda dentada (32, 34), un piñón dentado (33) o un árbol de levas (35, 36),
caracterizada porque la dirección de la guía (100') está inclinada horizontalmente respecto a la dirección del módulo (10') cuando la máquina está en su orientación operativa, formando por ejemplo un ángulo horizontal comprendido en el intervalo de 45 hasta 135 grados, tal como 60 hasta 120 grados, por ejemplo 75 hasta 105 grados, por ejemplo 85 hasta 95 grados, p.ej. un ángulo de aproximadamente 90 grados.
2. La máquina de la reivindicación 1, en la cual, cuando está en funcionamiento, la dirección del módulo (10') se extiende en un plano vertical del mismo y la dirección de la guía (100') en un plano vertical de la misma que están en dicho ángulo horizontal.
3. La máquina de la reivindicación 1 o 2, en orientación operativa, donde la salida de la cavidad (10a') tiene una dirección de salida, a lo largo de la cual dicha bebida (7) es conducida hacia fuera, y forma otro ángulo horizontal más respecto a la dirección del módulo (10'), de manera que dicho ángulo horizontal adicional es opcionalmente igual o prácticamente igual al ángulo horizontal arriba mencionado.
4. La máquina según cualquier reivindicación anterior, donde al menos una (11) de las partes (11,12) acciona la guía (100) entre las posiciones de dispensación y no dispensación al moverse entre las posiciones distante y cercana, y opcionalmente al menos una (11) de las partes (11,12) tiene una pieza (111), como p.ej. una leva, que actúa con un movimiento relativamente deslizante o rodante entre las posiciones distante y cercana de la guía (100) para accionarla.
5. La máquina según cualquier reivindicación anterior, donde la guía (100) tiene una pieza (104), tal como un seguidor de levas, que se acciona para mover la guía entre las posiciones de dispensación y no dispensación.
6. La máquina de la reivindicación 5, donde la pieza (104) de la guía es accionada por al menos una (11) de las partes (11, 12) al moverse entre las posiciones distante y cercana, y opcionalmente la guía (104) se mueve siguiendo una dirección distinta de la dirección del módulo (10').
7. La máquina según cualquier reivindicación anterior, en la cual la guía (100) se puede trasladar y/o girar entre las posiciones de dispensación y no dispensación, y opcionalmente la guía (100) está montada de forma pivotante a lo largo de un eje de giro (103).
8. La máquina según cualquier reivindicación anterior, cuya guía (100) tiene un canal (101, 101', 101”, 101b) que se extiende a lo largo de la dirección de la guía (100') para recibir dicha bebida (7) desde la salida de la cavidad (10a') y conducir dicha bebida (7) hacia la salida (102) de la guía; y el canal de la guía (101, 101', 101”) tiene una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía (100') y un fondo (101, 101b') que se extiende generalmente a lo largo de la dirección de la guía (100'), de manera que la sección transversal tiene una anchura que aumenta con la distancia desde el (101, 101b').
9. La máquina de la reivindicación 8, en la cual el canal de la guía (101, 101', 101”, 101b) se extiende en general en forma de U o de V o en forma escalonada, simétrica o asimétrica, con una sección transversal perpendicular a la dirección de la guía (100') y a lo largo prácticamente de todo el fondo (101, 101b') o de una parte predominante del mismo.
10. La máquina de la reivindicación 8 o 9, donde el canal de la guía (101, 101', 101”) tiene una sección transversal escalonada y donde dicho fondo (101) forma un nivel inferior (101), de modo que el canal de la guía (101, 101', 101”) tiene al menos un fondo (101', 101”) a un nivel superior por encima del nivel inferior y por lo tanto el canal de la guía (101, 101', 101”) consta de:
- una sección transversal estrecha que se extiende por encima del nivel inferior hasta el nivel superior para conducir un pequeño caudal de bebida (7) a lo largo del canal de la guía (101, 101', 101”); y
- una sección más ancha que se extiende por encima del nivel superior para conducir un mayor caudal de bebida (7) a lo largo del canal de la guía (101, 101', 101”),
y opcionalmente el canal de la guía (101, 101', 101”) tiene otro fondo a un nivel superior (101”) por encima del nivel superior arriba citado, con lo cual el canal de la guía (101, 101', 101”) tiene una sección transversal aún más ancha que se extiende desde encima de dicho nivel superior adicional para conducir un caudal aún mayor de bebida (7) a lo largo del canal de la guía (101, 101', 101”).
11. La máquina de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la cual la salida (102) de la guía tiene una sección máxima de flujo que aumenta con la altura total de dicha bebida (7) sobre el fondo (101, 101', 101”) y opcionalmente la salida (102b) de la guía tiene una entrada vertical (102b') cuya anchura aumenta con la altura y/o una entrada con final abierto.
12. La máquina de la reivindicación 11, en la cual la salida (102) de la guía dispone de una o más primeras salidas secundarias (102') con una entrada baja (102a') para permitir el paso de la bebida (7) desde una menor altura sobre el fondo. (101) y una o más segundas salidas secundarias (102”) con una entrada más alta (102a”) para permitir el paso de la bebida (7) desde una mayor altura sobre el fondo (101), como las salidas secundarias (102', 102”) que van asociadas a un pasador corriente de guía de bebida (102a), y opcionalmente:
- la salida de la guía tiene una o más terceras salidas secundarias con una entrada todavía más alta para permitir el paso de la bebida desde una altura aún mayor por encima del fondo ; y/o
- la entrada inferior (102a') y la entrada superior (102a”) están separadas por una pared (102'”) cuya parte superior conduce a la entrada superior (102a”), y opcionalmente la entrada superior, dado el caso, está delimitada por una pared superior más alta.
13. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la cual la guía (100) tiene un borde de drenaje (105) para eliminar restos de bebida o líquidos residuales hacia un colector de residuos cuando la guía (100) está en la posición de no dispensación.
14. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la cual la salida de la cavidad (10a') está configurada para conducir dicha bebida (7) o líquido fuera de la guía (100) hacia un colector de residuos o al colector antedicho, cuando la guía está en la posición de no dispensación.
15. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la cual el módulo (10) está conectado de forma fluida a una fuente (6) de líquido, p.ej. agua, tal como una entrada de máquina o un depósito de líquido diseñado para suministrar líquido al módulo (10) y mezclar dicho líquido con un ingrediente contenido en dicha cápsula (2) formando dicha bebida, y opcionalmente la fuente de líquido (6) está conectada de forma fluida con el módulo (10) mediante un impulsor de líquido (5), p.ej. una bomba, y/o un acondicionador térmico (4) de dicho líquido, p.ej. un calentador y/o un refrigerador.
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