ES2557059B1

ES2557059B1 - METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE ACTIVATION CONTROL

Info

Publication number: ES2557059B1
Application number: ES201431089A
Authority: ES
Inventors: Ignacio GÓMEZ MAQUEDA; Carlos Callejero Andrés
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2016-11-03
Anticipated expiration: 2034-07-21
Also published as: ES2557059A1; WO2016012646A1

Abstract

Método y sistema para control de activación remota.#Método y sistema de activación remota constituido por un nodo de monitorización y control, varios nodos base de comunicaciones, varios sensores de información, varios nodos activadores que se comunican con varios nodos detonadores y varios sistemas de señalización de aviso. El método y sistema permite un control de acción remota de actuadores de manera inteligente y segura que puede ser utilizado como un campo de entrenamiento para fuerzas y cuerpos de seguridad y también como un sistema inteligente de protección.Method and system for remote activation control # Remote activation method and system consisting of a monitoring and control node, several communication base nodes, several information sensors, several activating nodes that communicate with several detonating nodes and various control systems warning signaling. The method and system allows remote action control of actuators intelligently and safely that can be used as a training ground for security forces and bodies and also as an intelligent protection system.

Description

MÉTODO Y SISTEMA PARA CONTROL DE ACTIVACIÓN REMOTA METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE ACTIVATION CONTROL

D E S C R I P C I Ó N D E S C R I P C I Ó N

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION 5

La presente invención se refiere al campo de la activación remota de actuadores (ej. detonadores) y más concretamente, a un método y sistema para el control de la activación remota en una determinada zona. The present invention relates to the field of remote activation of actuators (eg detonators) and more specifically, to a method and system for controlling remote activation in a given area.

10 10

BACKGROUND OF THE INVENTION

Una parte crítica en la misión de luchar contra todo tipo de artefactos explosivos y en especial contra los artefactos explosivos improvisados (llamados por sus siglas IED, del inglés “Improvised Explosive Device) es el entrenamiento de las fuerzas de seguridad. Son 15 varios los centros de excelencia encargados del desarrollo de doctrinas, tácticas, técnicas y procedimientos con los que hacer frente a las nuevas amenazas, como por ejemplo el Centro Internacional de Desminado (CID) de la Academia de Ingenieros de Hoyo de Manzanares (Madrid). A critical part of the mission of fighting against all types of explosive devices and especially against improvised explosive devices (called by its initials IED) is the training of security forces. There are 15 different centers of excellence responsible for the development of doctrines, tactics, techniques and procedures with which to face new threats, such as the International Demining Center (CID) of the Hoyo de Manzanares Academy of Engineers (Madrid ).

20 twenty

Este centro se fundó en 2002 en base a la experiencia de España en temas de desminado en zonas de conflicto y desde entonces se ha instituido como organismo de referencia para formación de personal internacional en tareas de desminado humanitario. La colaboración de este centro y en particular, el conocimiento del Coronel Jefe del Centro de Desminado, D. Rafael Jiménez Sánchez, ha sido fundamental para, durante el desarrollo de la presente 25 invención, conocer las posibles amenazas a las que los soldados tienen que enfrentarse y sus necesidades. This center was founded in 2002 based on Spain's experience in demining issues in conflict zones and since then it has been established as a reference body for training international personnel in humanitarian demining tasks. The collaboration of this center and in particular, the knowledge of the Chief Colonel of the Demining Center, Mr. Rafael Jiménez Sánchez, has been fundamental for, during the development of the present invention, to know the possible threats to which soldiers have to Face and your needs.

Las nuevas tecnologías inalámbricas van a contribuir a mejorar la formación y entrenamiento de las fuerzas de combate, y aumentar sus capacidades en el campo de batalla, permitiendo 30 no solo reproducir condiciones reales a la que los soldados tendrán que enfrentarse (para ser eficaz, hay que replicar con el mayor realismo posible los posibles entornos de amenazas) y monitorizar el ejercicio en tiempo real, sino además grabar toda la información generada a lo largo del mismo para su posterior análisis. The new wireless technologies will contribute to improving the formation and training of combat forces, and increasing their capabilities on the battlefield, allowing 30 not only to reproduce real conditions that soldiers will have to face (to be effective, there are to replicate with possible realism the possible threat environments) and monitor the exercise in real time, but also record all the information generated throughout it for later analysis.

Las capacidades que aporta la tecnología a un sistema de entrenamiento para la lucha 35 contra IED’s, minas y otros artefactos de este tipo, también pueden aplicarse a los sistemas The capabilities that technology brings to a training system for the fight against FDI, mines and other devices of this type can also be applied to the systems

de iniciación remota de explosivos, de manera que en el caso particular de campos de minas, el sistema cumpla con el Tratado de Ottawa sobre la prohibición de minas antipersonales, que prohíbe que la víctima active el artefacto, por lo que obliga a que sea un operador el que lo active remotamente. for remote initiation of explosives, so that in the particular case of minefields, the system complies with the Ottawa Treaty on the prohibition of antipersonnel mines, which prohibits the victim from activating the device, thus requiring it to be a operator who activates it remotely.

5 5

Existen varias tecnologías de iniciación remota controlada de explosivos. Normalmente consisten de tres partes: There are several remote controlled explosive initiation technologies. They usually consist of three parts:

1. Unidad de control: transmisor que puede gestionar varios receptores 1. Control unit: transmitter that can manage several receivers

2. Receptor: que puede activar varios detonadores 2. Receiver: which can activate several detonators

3. Detonador: eléctrico o electrónico, que activa el explosivo 10 3. Detonator: electric or electronic, which activates the explosive 10

Hay publicadas varias patentes sobre el control remoto sistemas de iniciación como la US 7,327,550 B2 “Frecuency Diversity Remote Controlled Initiation System”, que describe un transmisor inalámbrico que puede activar varios detonadores a través de una primera señal que ser al ser recibida por cada receptor hace que a su vez este genere una segunda señal 15 o la patente US, 8,621,998, B2, “Remote Initiator Breaching System” que describe un sistema de iniciación de cargas de voladura. En este caso el sistema de transmisión genera y transmite varias señales codificadas que puede enviar a través de 16 canales. Y 10 direcciones por canal, de manera que el envío de la señal codificada del transmisor al receptor es posible por canales individuales o por todos al mismo tiempo. 20 There are several patents published on the remote control initiation systems such as US 7,327,550 B2 “Frecuency Diversity Remote Controlled Initiation System”, which describes a wireless transmitter that can activate several detonators through a first signal to be received by each receiver. which in turn generates a second signal 15 or US patent, 8,621,998, B2, "Remote Initiator Breaching System" which describes a blasting load initiation system. In this case, the transmission system generates and transmits several encoded signals that it can send through 16 channels. And 10 addresses per channel, so that the sending of the encoded signal from the transmitter to the receiver is possible by individual channels or all at the same time. twenty

Sin embargo, frente a estos sistemas y técnicas existentes (que en muchos casos presentan problemas, por ejemplo, de robustez y seguridad), existe la necesidad de un sistema inteligente de activación remota que minimice el número de accidentes, de activaciones accidentales… y que permita su uso tanto como sistemas de entrenamiento de fuerzas y 25 cuerpos de seguridad como de protección de zonas exteriores, de manera eficiente, robusta y segura. Éstas y otras ventajas de la invención serán aparentes a la luz de la descripción detallada de la misma. However, in the face of these existing systems and techniques (which in many cases present problems, for example, of robustness and security), there is a need for an intelligent remote activation system that minimizes the number of accidents, accidental activations ... and that allow its use both as force training systems and 25 security bodies as well as protection of outdoor areas, in an efficient, robust and safe way. These and other advantages of the invention will be apparent in light of the detailed description thereof.

SUMMARY OF THE INVENTION 30

El objetivo de la presente invención es el de desarrollar un método y sistema inteligente y seguro de activación remota constituido por una red de dispositivos para sistemas de entrenamiento de fuerzas y cuerpos de seguridad. Mediante la presente invención se proporciona a las fuerzas de seguridad de un sistema de entrenamiento en la detección y 35 desactivación de artefactos explosivos. El sistema detectará intrusiones a través de una red The objective of the present invention is to develop an intelligent and safe method and system of remote activation consisting of a network of devices for training systems of forces and security forces. The security forces of a training system for detecting and deactivating explosive devices are provided by the present invention. The system will detect intrusions through a network

de sensores y contempla la conexión a señuelos o a dispositivos de señal acústica y/o visual (flash and bang) que pueden simular la detonación de un artefacto explosivo. Además podrá informar al centro de control. of sensors and contemplates the connection to decoys or acoustic and / or visual signal devices (flash and bang) that can simulate the detonation of an explosive device. You can also inform the control center.

En el caso de ser utilizado como sistema de protección de la fuerza, cuando el sistema 5 detecte la intrusión en una determinada zona, informará al centro de control para que avisen al intruso o para iniciar mecanismos de actuación/detonación tras confirmación de la anomalía por parte del operador. El operador es una persona que puede estar situada en los centros de control: es decir en las unidades de monitorización y control (que pueden ser portátiles) o bien en los nodos de gestión. Para realizar la activación de forma segura, 10 evitando activaciones accidentales, el sistema dispone de un mecanismo de seguridad que requiere al menos una doble acción por parte del operador. Es decir, puede ser necesario que el operador haga una doble acción para iniciar los mecanismos de actuación/detonación. In the case of being used as a force protection system, when the system 5 detects the intrusion in a certain area, it will inform the control center to notify the intruder or to initiate action / detonation mechanisms after confirmation of the anomaly by part of the operator. The operator is a person who can be located in the control centers: that is, in the monitoring and control units (which can be portable) or in the management nodes. To carry out activation safely, avoiding accidental activations, the system has a safety mechanism that requires at least double action by the operator. That is, it may be necessary for the operator to take a double action to initiate the mechanisms of action / detonation.

15 fifteen

La señal de activación puede dar lugar a una acción por parte de un actuador. Por ejemplo la señal de activación podría generar la carga que inicia un señuelo o un bote de humo, pero también podría dar lugar al encendido de una sirena. The activation signal can lead to an action by an actuator. For example, the activation signal could generate the load that starts a decoy or a smoke canister, but it could also lead to the lighting of a siren.

En un primer aspecto, la presente invención propone un método de control de activación 20 remota en una zona determinada, donde el método comprende los siguientes pasos: In a first aspect, the present invention proposes a remote activation control method 20 in a given area, where the method comprises the following steps:

a) si un nodo del sistema de control (llamado nodo de activación) recibe de otro nodo del sistema (llamado nodo base de comunicaciones) un mensaje indicando que se requiere la activación de al menos un actuador (ej. detonador), determinar en el nodo de activación que se requiere la activación de al menos un actuador e ir al paso e) 25 (activar el actuador), si no se recibe dicho mensaje, ir al paso b), a) if a control system node (called an activation node) receives a message from another system node (called a communications base node) indicating that the activation of at least one actuator (eg detonator) is required, determine in the activation node that requires the activation of at least one actuator and go to step e) 25 (activate the actuator), if that message is not received, go to step b),

el mensaje indicando que se requiere la activación ha sido previamente recibido por el nodo base de comunicaciones desde otro nodo del sistema llamado unidad de monitorización y control. El nodo base de comunicaciones, del que puede haber uno o más dependiendo de la zona que se quiera cubrir, sirve de pasarela entre la unidad 30 de monitorización y los nodos de activación, ya que la zona a cubrir puede ser tan extensa que son necesarios estos nodos de comunicación intermedio para que los mensajes de la unidad de monitorización lleguen a los nodos de activación; The message indicating that activation is required has been previously received by the communications base node from another system node called a monitoring and control unit. The communications base node, of which there may be one or more depending on the area to be covered, serves as a gateway between the monitoring unit 30 and the activation nodes, since the area to be covered may be so extensive that they are necessary these intermediate communication nodes so that the messages of the monitoring unit reach the activation nodes;

b) recibir en el nodo de activación información y/o un mensaje de alarma generado por al menos un primer sensor (estos sensores son los que detectan, por ejemplo, si 35 hay intrusos en el área que cubren o cualquier otro tipo de circunstancia anómala, b) receive at the activation node information and / or an alarm message generated by at least one first sensor (these sensors are those that detect, for example, if there are intruders in the area they cover or any other anomalous circumstance ,

que indique que los actuadores pueden tener que ser activados); indicating that the actuators may have to be activated);

c) determinar en el nodo de activación, basándose al menos en la información y/o el mensaje de alarma recibido del al menos un primer sensor, si se activa una alarma (e.g. una señal de alarma). Como se explicará más adelante, el nodo de activación puede consultar otra información, por ejemplo, proveniente de sensores 5 meteorológicos, para decidir si la alarma es falsa o si parece verdadera y por lo tanto hay que activarla. c) determine at the activation node, based on at least the information and / or the alarm message received from the at least one first sensor, if an alarm is activated (e.g. an alarm signal). As will be explained later, the activation node can consult other information, for example, from meteorological sensors, to decide if the alarm is false or if it seems true and therefore it must be activated.

d) si el nodo de activación determina la activación de la alarma, determinar si se requiere la activación del al menos un actuador; d) if the activation node determines the activation of the alarm, determine if the activation of at least one actuator is required;

e) si se ha determinado que se requiere la activación del al menos un actuador, el 10 nodo de activación envía una señal de activación al al menos un actuador; e) if it has been determined that activation of at least one actuator is required, the activation node sends an activation signal to at least one actuator;

f) el al menos un actuador recibe la señal de activación procedente del nodo de activación e inicia la activación (por ejemplo, la activación de la carga del detonador). f) the at least one actuator receives the activation signal from the activation node and initiates the activation (for example, the activation of the detonator load).

Como medida de seguridad, para que un actuador se active, se puede requerir que el 15 sistema esté previamente armado (es decir, habilitado para funcionar). Cuando el sistema no está armado no es posible que los actuadores actúen iniciando ninguna activación (por ejemplo, detonando una carga), ya que si los nodos de activación están desarmados el centro de control no recibe alarmas ni ningún otro tipo de notificación ni los nodos de activación envían ninguna señal de activación y si los actuadores están desarmados no 20 pueden iniciar ninguna carga. Es decir, según qué nodos estén desarmados se dejará de realizar una acción u otra, pero el resultado final es que si no están todos armados no se producirá la activación de los actuadores. As a safety measure, for an actuator to activate, it may be required that the system be pre-assembled (that is, enabled to operate). When the system is not armed, it is not possible for the actuators to act by initiating any activation (for example, detonating a load), since if the activation nodes are disarmed the control center does not receive alarms or any other type of notification or the nodes of activation they send no activation signal and if the actuators are disarmed they cannot start any load. That is, depending on which nodes are disarmed, one action or another will be stopped, but the end result is that if they are not all armed, actuators will not be activated.

Es decir, para que el funcionamiento sea el habitual (como el indicado anteriormente) se supone que los nodos de activación y los actuadores están previamente armados o que, si 25 no están previamente armados pues se supone que se les envía una señal de armado previa o conjuntamente con la confirmación de la alarma (a los nodos de activación) o previa o conjuntamente con la señal de activación (a los actuadores). That is, for normal operation (as indicated above), it is assumed that the activation nodes and actuators are previously armed or that, if they are not previously armed, it is assumed that they are sent a pre-armed signal. or in conjunction with the confirmation of the alarm (to the activation nodes) or prior or in conjunction with the activation signal (to the actuators).

La comunicación entre los distintos nodos y/o unidades del sistema puede ser inalámbrica o 30 cableada. Para ello dichos nodos y unidades dispondrán de módulos de comunicación (transmisor/receptor) con interfaces de comunicación que posibilitan dicha comunicación. Communication between different nodes and / or system units can be wireless or wired. For this, said nodes and units will have communication modules (transmitter / receiver) with communication interfaces that enable said communication.

En algunos casos (por ejemplo, dependiendo de la configuración del nodo de activación o del tipo de alarma), el nodo de activación determina que se requiere la activación del 35 actuador siempre que determina la activación de la alarma sin hacer una consulta previa a la In some cases (for example, depending on the configuration of the activation node or the type of alarm), the activation node determines that activation of the actuator is required whenever it determines the activation of the alarm without prior consultation with the

unidad de monitorización y control. monitoring and control unit.

Sin embargo, en otros casos, se hará una consulta previa para determinar si se requiere la activación del un detonador, realizando los siguientes pasos: However, in other cases, a prior consultation will be made to determine if the activation of a detonator is required, performing the following steps:

- enviar desde el nodo de activación un mensaje al nodo base de comunicaciones 5 informando de la activación de la alarma. En una realización, también se envía una señal desde el nodo de activación a al menos un elemento de señalización y aviso para activarlo, cuando el nodo de activación determina la activación de la alarma. - send from the activation node a message to the communications base node 5 informing of the alarm activation. In one embodiment, a signal is also sent from the activation node to at least one signaling and warning element to activate it, when the activation node determines the activation of the alarm.

- recibir en el nodo base de comunicaciones el mensaje del nodo de activación y enviarlo a la unidad de monitorización y control 10 - receive the activation node message at the communications base node and send it to the monitoring and control unit 10

- recibir en la unidad de monitorización y control el mensaje y determinar si confirma o cancela dicha alarma (esta confirmación o cancelación vendrá dada por el operador de la unidad de monitorización y control si lo hay; si no lo hay o no está habilitado para ello, como veremos más adelante, se consultará con un nodo de gestión y será el operador en ese nodo de gestión el que confirmará y/o cancelará la 15 alarma). - receive the message in the monitoring and control unit and determine if it confirms or cancels said alarm (this confirmation or cancellation will be given by the operator of the monitoring and control unit if there is one; if there is none or it is not enabled for it , as we will see later, a management node will be consulted and it will be the operator in that management node who will confirm and / or cancel the alarm).

- si la unidad de monitorización y control determina la confirmación de dicho alarma, enviar desde la unidad de monitorización y control un mensaje informando de la confirmación de dicha alarma al nodo base de comunicaciones, - if the monitoring and control unit determines the confirmation of said alarm, send from the monitoring and control unit a message informing the confirmation of said alarm to the communications base node,

- recibir en el nodo base de comunicaciones el mensaje informando de la 20 confirmación de dicha alarma y enviarlo al nodo de activación - receive the message in the communications base node informing of the confirmation of said alarm and send it to the activation node

- en el nodo de activación se determina que se requiere la activación de al menos un detonador sólo si recibe el mensaje informando de la confirmación de dicha alarma del nodo base de comunicaciones (es decir, si no se recibe ningún mensaje o se recibe un mensaje cancelando la alarma, no se requiere la activación del 25 actuador/detonador). - in the activation node it is determined that the activation of at least one detonator is required only if it receives the message informing of the confirmation of said alarm from the communications base node (that is, if no message is received or a message is received canceling the alarm, activation of the actuator / detonator is not required).

La confirmación o cancelación de la alarma puede comprender: The confirmation or cancellation of the alarm may include:

- enviar un mensaje a un nodo del sistema (llamado nodo de gestión) informándole 30 de la activación de la alarma. - send a message to a system node (called management node) informing you 30 of the alarm activation.

- determinar en dicho nodo de gestión (por parte de un operador o supervisor de operadores, en el caso de que haya operadores a cargo de las unidades de monitorización y control) si confirmar o cancelar dicha alarma y enviar un mensaje a la unidad de monitorización y control con el resultado de dicha determinación 35 - determine in said management node (by an operator or operator supervisor, in the case that there are operators in charge of the monitoring and control units) whether to confirm or cancel said alarm and send a message to the monitoring unit and control with the result of said determination 35

- determinar en la unidad de monitorización y control si confirmar o cancelar la - determine in the monitoring and control unit whether to confirm or cancel the

alarma de acuerdo con el resultado recibido de la unidad de gestión. En otras palabras que es el nodo de gestión el que decide si confirmar la alarma (y por lo tanto activar el actuador) o cancelarla. alarm according to the result received from the management unit. In other words, it is the management node that decides whether to confirm the alarm (and therefore activate the actuator) or cancel it.

En cualquier caso, se haga la confirmación/cancelación en la unidad de 5 monitorización y control o en el nodo de gestión, siempre lo hará un operador, es decir una persona cualificada. Y como hemos dicho anteriormente, para confirmar la alarma (y por lo tanto activar el actuador), puede ser necesario que el operador haga una doble acción para iniciar los mecanismos de actuación/detonación. Por doble acción se entiende por ejemplo que el operador presione dos interruptores durante 10 varios segundos. In any case, confirmation / cancellation is made in the monitoring and control unit or in the management node, always by an operator, that is, a qualified person. And as we have said before, to confirm the alarm (and therefore activate the actuator), it may be necessary for the operator to take a double action to initiate the actuation / detonation mechanisms. Dual action means, for example, that the operator presses two switches for 10 seconds.

El nodo de gestión puede no estar en la zona que se quiere controlar y puede controlar 15 varias unidades de monitorización y control (que típicamente si se encuentran físicamente en la zona a controlar). Es decir, el nodo de gestión es una entidad de control por encima de la unidad de monitorización y control y puede servir para controlar varios sistemas. The management node may not be in the area to be controlled and may control several monitoring and control units (which typically are physically in the area to be controlled). That is, the management node is a control entity above the monitoring and control unit and can be used to control several systems.

Asimismo, en el paso a) el mensaje indicando que se requiere la activación de al menos un 20 detonador puede ser previamente recibido por la unidad de monitorización y control de un nodo de gestión con la que la unidad de monitorización y control está comunicada mediante un mecanismo de comunicación inalámbrico y/o cableado. Es decir, que se puede generar el mensaje indicando que se requiere la activación de un detonador/actuador desde el nodo de gestión o desde la unidad de monitorización y control (en este segundo caso, la unidad 25 puede enviar un mensaje al nodo de gestión indicando que ha generado dicho mensaje de activación). Also, in step a) the message indicating that the activation of at least one detonator is required can be previously received by the monitoring and control unit of a management node with which the monitoring and control unit is communicated by means of a Wireless communication mechanism and / or wiring. That is, the message can be generated indicating that the activation of a detonator / actuator is required from the management node or from the monitoring and control unit (in this second case, unit 25 can send a message to the management node indicating that it has generated said activation message).

La decisión de confirmar o cancelar dicha alarma (ya la tome el nodo de gestión o la unidad de monitorización y control) se puede basar al menos parcialmente en información recogida 30 por al menos un primer sensor adicional desplegado en la zona (por ejemplo, una cámara de infrarrojos o visible). The decision to confirm or cancel said alarm (whether taken by the management node or the monitoring and control unit) can be based at least partially on information collected by at least one additional first sensor deployed in the area (for example, a infrared or visible camera).

Antes de activar el actuador (detonador), se puede enviar una señal desde el nodo de activación a al menos un elemento de señalización y aviso (que puede ser un elemento 35 luminoso o sonoro) para activarlo (avisando así a las posibles personas que se encuentren Before activating the actuator (detonator), a signal can be sent from the activation node to at least one signaling and warning element (which may be a light or sound element) to activate it (thus warning the possible persons that find

en la zona, que se va a activar una carga). in the area, which is going to activate a load).

Para determinar en el nodo de activación de si se activa una señal de alarma (paso c)), en una realización se realizan los siguientes pasos: To determine in the activation node whether an alarm signal is activated (step c)), in one embodiment the following steps are performed:

- recibir en el nodo de activación información de al menos un segundo sensor 5 adicional en comunicación inalámbrica o cableada con el nodo de activación. - receive information from the activation node of at least one additional second sensor 5 in wireless or wired communication with the activation node.

- determinar en el nodo de activación, basándose al menos en la información recibida del al menos un primer sensor y del al menos un segundo sensor adicional si se activa la señal de alarma. - determine at the activation node, based on at least the information received from the at least one first sensor and at least one additional second sensor if the alarm signal is activated.

10 10

A veces, la activación de los detonadores se realiza cuando se pierde la comunicación entre los nodos. Así, en una realización, el método también comprende los siguientes pasos: Sometimes, the activation of the detonators is done when communication between the nodes is lost. Thus, in one embodiment, the method also comprises the following steps:

- enviar periódicamente desde el nodo base de comunicaciones (o desde todos los nodos base de comunicaciones si hay más de uno) mensajes de comprobación a los 15 nodos de activación con los que está en comunicación dicho nodo base de comunicaciones, usando un primer mecanismo de comunicación (el que se usa habitualmente para las comunicaciones entre el nodo base de comunicaciones y los nodos de activación); - periodically send from the communications base node (or from all communication base nodes if there are more than one) check messages to the 15 activation nodes with which said communication base node is in communication, using a first communication mechanism communication (the one commonly used for communications between the communications base node and the activation nodes);

- si, mediante estos mensajes de comprobación, el nodo base de comunicaciones 20 detecta alguna anomalía en la comunicación con algún nodo de activación, el nodo base de comunicaciones envía un mensaje informando de dicha anomalía a la unidad de monitorización y control; - if, by means of these check messages, the communication base node 20 detects any anomaly in the communication with an activation node, the communication base node sends a message informing the monitoring and control unit of said anomaly;

- al recibir dicho mensaje, determinar en la unidad de monitorización y control si se requiere la activación del al menos un detonador basándose al menos parcialmente 25 en información recogida por al menos un primer sensor adicional desplegado en la zona. Esto lo puede decidir la unidad de monitorización y control directamente con la información de la que dispone o puede consultarlo con la unidad de gestión y que sea la unidad de gestión quien lo decide y se lo comunique posteriormente a la unidad de monitorización y control; 30 - upon receiving said message, determine in the monitoring and control unit if the activation of the at least one detonator is required based on at least partially 25 information collected by at least one additional first sensor deployed in the area. This can be decided by the monitoring and control unit directly with the information available or can be consulted with the management unit and the management unit decides and communicates it later to the monitoring and control unit; 30

- si la unidad de monitorización y control determina que se requiere la activación del al menos un detonador, enviar un mensaje al nodo base de comunicaciones indicando que se requiere la activación del al menos un detonador; - if the monitoring and control unit determines that the activation of the at least one detonator is required, send a message to the communications base node indicating that the activation of the at least one detonator is required;

- recibir en el nodo base de comunicaciones el mensaje indicando que se requiere la activación del al menos un detonador y enviarlo al nodo de activación usando un 35 segundo mecanismo de comunicación distinto al primer mecanismo de - receive the message at the communications base node indicating that the activation of the at least one detonator is required and send it to the activation node using a second communication mechanism other than the first communication mechanism.

comunicación. Con este mensaje, se inicia otra vez el método, es decir, lo recibe el nodo de activación y manda una señal al actuador para activarlo. communication. With this message, the method is started again, that is, the activation node receives it and sends a signal to the actuator to activate it.

Es decir, como el primer mecanismo no funciona, se usa un segundo mecanismo. El primer mecanismo puede ser un enlace radio a una determinada frecuencia y el segundo 5 mecanismo de comunicación puede ser un haz de luz o un enlace radio a una frecuencia distinta a la usada por el primer mecanismo de comunicación. That is, since the first mechanism does not work, a second mechanism is used. The first mechanism may be a radio link at a certain frequency and the second communication mechanism may be a light beam or a radio link at a frequency other than that used by the first communication mechanism.

Los primeros y segundos sensores adicionales pueden ser por ejemplo: cámaras de visible, cámaras de infrarrojo, sistemas radar, micrófonos o sensores meteorológicos. 10 The first and second additional sensors can be for example: visible cameras, infrared cameras, radar systems, microphones or weather sensors. 10

En un segundo aspecto la presente invención propone un sistema de control activación remota de actuadores (detonadores) en una zona determinada, donde el sistema comprende al menos una unidad de monitorización y control, al menos un nodo base de comunicaciones, al menos un nodo de activación y al menos un nodo detonador (actuador), 15 donde: In a second aspect the present invention proposes a remote activation control system of actuators (detonators) in a given area, where the system comprises at least one monitoring and control unit, at least one communications base node, at least one activation and at least one detonator node (actuator), where:

- la al menos una unidad de monitorización y control comprende un primer módulo de comunicaciones configurado para comunicarla de manera bidireccional con el al menos un nodo base de comunicaciones 20 - the at least one monitoring and control unit comprises a first communications module configured to communicate it bidirectionally with the at least one communications base node 20

- el al menos un nodo base de comunicaciones comprende un segundo módulo de comunicaciones configurado para comunicar de manera bidireccional el al menos un nodo base de comunicaciones con la unidad de monitorización y control y con el al menos un nodo de activación, - the at least one communications base node comprises a second communications module configured to communicate in a bidirectional manner the at least one communications base node with the monitoring and control unit and with the at least one activation node,

- el al menos un nodo de activación comprende: 25 - the at least one activation node comprises:

- un tercer modulo de comunicaciones configurado para comunicar de manera bidireccional el al menos un nodo de activación con el nodo base de comunicaciones, con el al menos un nodo detonador y con al menos un sensor de activación; - a third communications module configured to bidirectionally communicate the at least one activation node with the communications base node, with the at least one detonator node and with at least one activation sensor;

- una tarjeta microprocesadora configurada para: 30 - a microprocessor card configured for: 30

determinar la activación de una alarma dependiendo al menos de información recibida del al menos un sensor de activación; determine the activation of an alarm depending on at least information received from the at least one activation sensor;

determinar que se requiere la activación del al menos un detonador; determine that activation of at least one detonator is required;

y enviar una señal de activación al al menos un detonador a 35 través del módulo de comunicaciones si determina que se requiere la and send an activation signal to at least one detonator through the communications module if it determines that the

activación de dicho al menos un detonador; activation of said at least one detonator;

- el al menos un nodo detonador está configurado para iniciar la detonación (por ejemplo, la activación de la carga) cuando recibe una señal de activación del nodo de activación. 5 - the at least one detonator node is configured to initiate detonation (for example, load activation) when it receives an activation signal from the activation node. 5

El sistema además puede comprender una unidad de gestión que comprende un cuarto módulo de comunicaciones configurado para comunicarla de manera bidireccional con la al menos una unidad de control y monitorización. The system can also comprise a management unit comprising a fourth communications module configured to communicate it in a bidirectional manner with the at least one control and monitoring unit.

10 10

El sistema además puede comprender al menos un primer sensor adicional de información que recoge información de la zona determinada donde está desplegado el sistema y que envía dicha información a la al menos una unidad de control y/o al al menos un nodo base de comunicaciones. En este segundo caso, la información recogida por el nodo base de comunicaciones de estos sensores, sería enviada a la unidad de monitorización y control. 15 The system can also comprise at least a first additional information sensor that collects information from the determined area where the system is deployed and that sends said information to the at least one control unit and / or at least one communications base node. In this second case, the information collected by the communications base node of these sensors would be sent to the monitoring and control unit. fifteen

El sistema también puede comprender al menos un segundo sensor adicional de información con el que el al menos un nodo de activación está comunicado. The system may also comprise at least a second additional information sensor with which the at least one activation node is communicated.

El sistema además puede comprender al menos un elemento de señalización y aviso y 20 donde el tercer modulo de comunicaciones del nodo de activación está configurado para comunicar el al menos un nodo de activación con el al menos un elemento de señalización y aviso. Como se ha explicado anteriormente, el nodo de activación puede activar estos elementos de señalización y aviso antes de activar el detonador y/o cuando se activa una alarma. 25 The system can also comprise at least one signaling and warning element and 20 where the third communication module of the activation node is configured to communicate the at least one activation node with the at least one signaling and warning element. As explained above, the activation node can activate these signaling and warning elements before activating the detonator and / or when an alarm is activated. 25

La detonación del nodo detonador puede activar un bote de humo o el inicio de una señal acústica o visual (en el caso de que se use en un campo de entrenamiento), o una carga en el caso de un sistema de protección de la fuerza. The detonation of the detonating node can activate a smoke canister or the start of an acoustic or visual signal (in case it is used in a training ground), or a load in the case of a force protection system.

30 30

Para asegurar la fiabilidad de las comunicaciones, el segundo modulo de comunicaciones del al menos un nodo base de comunicaciones puede comprender al menos dos interfaces de comunicación para comunicarse con el nodo de activación. Dichos interfaces usan mecanismos de comunicación distintos (radio y haz de luz, o comunicación radio a distintas frecuencias) y cuando el nodo base de comunicaciones detecta fallos en la comunicación 35 con el nodo de activación usando uno de los interfaces de comunicación, el segundo módulo To ensure the reliability of the communications, the second communications module of the at least one communications base node may comprise at least two communication interfaces for communicating with the activation node. These interfaces use different communication mechanisms (radio and light beam, or radio communication at different frequencies) and when the communication base node detects failures in communication 35 with the activation node using one of the communication interfaces, the second module

de comunicaciones usa el otro interfaz de comunicación para comunicarse con el nodo de activación. of communications uses the other communication interface to communicate with the activation node.

Este mecanismo de redundancia en las comunicaciones puede existir también en el resto de nodos y unidades del sistema. 5 This mechanism of redundancy in communications can also exist in the rest of the nodes and units of the system. 5

Las comunicaciones entre los distintos nodos del sistema pueden ser cableadas o inalámbricas. En una realización, la comunicación entre la unidad de monitorización y control y el al menos un nodo base de comunicaciones y la comunicación entre el al menos un nodo base de comunicaciones y el al menos un nodo de activación se realiza mediante 10 comunicación inalámbrica (por ejemplo, radio o comunicación fotónica) y la comunicación entre el al menos un nodo de activación y el al menos un nodo detonador se hace mediante comunicación cableada (por ejemplo, cable coaxial, fibra óptica y Ethernet). Communications between the different nodes of the system can be wired or wireless. In one embodiment, the communication between the monitoring and control unit and the at least one communications base node and the communication between the at least one communications base node and the at least one activation node is performed by wireless communication (by for example, radio or photonic communication) and the communication between the at least one activation node and the at least one detonator node is done through wired communication (for example, coaxial cable, optical fiber and Ethernet).

Los nodos de activación y los nodos detonadores pueden tener mecanismo de 15 armado/desarmado manual, de manera que si está en posición de desarmado no activan ninguna señal de activación (en el caso del nodo de activación) ni inician ninguna carga (en el caso del nodo de detonación). El armado/desarmado también puede activarse mediante un mensaje de configuración desde las unidad de monitorización y control. The activation nodes and the detonating nodes may have a manual arming / disarming mechanism, so that if it is in the disarmed position they do not activate any activation signal (in the case of the activation node) or initiate any load (in the case of the detonation node). Arming / disarming can also be activated by means of a configuration message from the monitoring and control units.

20 twenty

El al menos un sensor de activación puede ser mecánico (por ejemplo, báscula de presión ,cable trampa, pinza de contacto o interruptor) o eléctrico (por ejemplo, cámara de video visible o de infrarrojo, detector de movimiento, corte de haz luminoso, sensor acústico, sensor de presencia, temporizador, sensor magnético, sensor sísmico o radar). The at least one activation sensor can be mechanical (for example, pressure scale, trap cable, contact clamp or switch) or electric (for example, visible or infrared video camera, motion detector, light beam cutting, acoustic sensor, presence sensor, timer, magnetic sensor, seismic sensor or radar).

25 25

La unidad de monitorización y control, el al menos un nodo de comunicaciones, el al menos un nodo de activación y el al menos un nodo de alimentación e incluso los sensores pueden comprender una o más baterías de alimentación que pueden estar conectadas a una placa solar para recargarse o que se recargan conectándose a una red de alimentación eléctrica. The monitoring and control unit, the at least one communications node, the at least one activation node and the at least one power node and even the sensors may comprise one or more power batteries that may be connected to a solar panel to recharge or recharge by connecting to a power supply network.

30 30

Finalmente, en un cuarto aspecto de la invención se presenta un programa de ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador para implementar el método descrito, al ejecutarse en un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable. Dichas instrucciones pueden estar almacenadas en un 35 medio de almacenamiento de datos digitales. Finally, in a fourth aspect of the invention there is a computer program comprising instructions executable by computer to implement the described method, when running on a computer, a digital signal processor, an application-specific integrated circuit, a microprocessor , a microcontroller or any other form of programmable hardware. Said instructions may be stored in a digital data storage medium.

Para un entendimiento más completo de la invención, sus objetos y ventajas, puede tenerse referencia a la siguiente memoria descriptiva y a los dibujos adjuntos. For a more complete understanding of the invention, its objects and advantages, reference may be made to the following specification and the accompanying drawings.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 5 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 5

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con unos ejemplos preferentes de realizaciones prácticas de la misma, se acompaña como parte integrante de esta descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha 10 representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, in accordance with some preferred examples of practical embodiments thereof, a set of drawings is accompanied as an integral part of this description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

La Figura 1 muestra de manera esquemática la arquitectura del sistema CRsA (Control Remoto de Sistemas de Activación) de acuerdo a una realización de la invención. Figure 1 shows schematically the architecture of the CRsA (Remote Control of Activation Systems) system according to an embodiment of the invention.

15 fifteen

La Figura 2 muestra de manera esquemática la arquitectura de bloques de un nodo base de comunicaciones de acuerdo a una realización de la invención. Figure 2 schematically shows the block architecture of a communications base node according to an embodiment of the invention.

La Figura 3 muestra de manera esquemática la arquitectura de bloques de un nodo de activación de acuerdo a una realización de la invención. 20 Figure 3 schematically shows the block architecture of an activation node according to an embodiment of the invention. twenty

La Figura 4 muestra de manera esquemática la arquitectura de bloques de un nodo detonador (actuador) de acuerdo a una realización de la invención. Figure 4 schematically shows the block architecture of a detonator node (actuator) according to an embodiment of the invention.

La Figura 5 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación desde la unidad 25 de monitorización y control de acuerdo a una realización de la invención. Figure 5 schematically shows the activation mechanism from the monitoring and control unit 25 according to an embodiment of the invention.

La Figura 6 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación desde las unidades de gestión de acuerdo a una realización de la invención. Figure 6 schematically shows the activation mechanism from the management units according to an embodiment of the invention.

30 30

La Figura 7 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación desde un nodo de activación, en el caso de no requerir confirmación por las unidades de gestión, de acuerdo a una realización de la invención. Figure 7 schematically shows the activation mechanism from an activation node, in the case of not requiring confirmation by the management units, according to an embodiment of the invention.

La Figura 8 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación desde un nodo de 35 activación, en el caso de requerir confirmación por las unidades de gestión, de acuerdo a Figure 8 schematically shows the activation mechanism from an activation node, in the case of requiring confirmation by the management units, according to

una realización de la invención. An embodiment of the invention.

La Figura 9 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación del detonador desde el nodo de activación de manera autónoma de acuerdo a una realización de la invención. 5 Figure 9 schematically shows the trigger mechanism of the detonator from the activation node autonomously according to an embodiment of the invention. 5

La Figura 10 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación debido a una interferencia en las comunicaciones en el caso de no requerir confirmación por las unidades de gestión, de acuerdo a una realización de la invención. Figure 10 schematically shows the activation mechanism due to interference in communications in the case of not requiring confirmation by the management units, according to an embodiment of the invention.

10 10

La Figura 11 muestra de manera esquemática el mecanismo de activación debido a una interferencia en las comunicaciones en el caso de requerir confirmación por las unidades de gestión, de acuerdo a una realización de la invención. Figure 11 schematically shows the activation mechanism due to interference in communications in the case of requiring confirmation by the management units, according to an embodiment of the invention.

La Figura 12 muestra de manera esquemática la arquitectura de un sistema CRsA de 15 acuerdo a una realización preferente de la invención. Figure 12 schematically shows the architecture of a CRsA system according to a preferred embodiment of the invention.

La Figura 13 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques de un nodo base de comunicaciones de acuerdo a una realización preferente de la invención. Figure 13 schematically shows a block diagram of a communications base node according to a preferred embodiment of the invention.

20 twenty

La Figura 14 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques de un nodo activador de acuerdo a una realización preferente de la invención. Figure 14 schematically shows a block diagram of an activating node according to a preferred embodiment of the invention.

La Figura 15 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques de un nodo detonador (actuador) de acuerdo a una realización preferente de la invención. 25 Figure 15 schematically shows a block diagram of a detonator node (actuator) according to a preferred embodiment of the invention. 25

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención propone un método y sistema inteligente y seguro de activación remota constituido por varios dispositivos. Este sistema detectará intrusiones en una 30 determinada zona y antes de iniciar detonación informará a los centros de control para que avisen al intruso o para que los operadores del sistema puedan iniciar mecanismos de actuación/detonación tras confirmación de la anomalía. Para ello se propone disponer de una comunicación bidireccional entre las unidades de control y los detonadores, de manera que desde el centro de control, una vez recibida la confirmación de una alarma, se puede 35 accionar un actuador, que eventualmente puede ser un detonador. Este sistema Controlador The present invention proposes an intelligent and secure remote activation method and system consisting of several devices. This system will detect intrusions in a certain area and before initiating detonation it will inform the control centers to notify the intruder or so that the system operators can initiate actuation / detonation mechanisms after confirmation of the anomaly. For this, it is proposed to have a two-way communication between the control units and the detonators, so that from the control center, once the confirmation of an alarm has been received, an actuator can be operated, which may eventually be a detonator. This controller system

Remoto de Activación, también llamado Controlador Remoto de sistemas de Activación (o por sus siglas, CRsA) puede estar formado por los siguientes elementos: Remote Activation, also called Remote Controller of Activation Systems (or by its acronym, CRsA) may consist of the following elements:

a) Unidad de gestión. a) Management unit.

b) Unidad de monitorización y control. 5 b) Monitoring and control unit. 5

c) Nodos base de comunicación. c) Communication base nodes.

d) Nodos de activación. d) Activation nodes.

e) Nodos detonadores y/o sensores/actuadores. e) Detonating nodes and / or sensors / actuators.

El sistema requiere de la intervención de un operador que genere las señales de activación 10 de manera segura, evitando una posible activación accidental, sin menoscabo de que esta intervención de un operador se realice en la unidad de gestión o en la de monitorización y control. The system requires the intervention of an operator that generates the activation signals 10 in a safe manner, avoiding a possible accidental activation, without prejudice to the fact that this intervention of an operator is carried out in the management unit or in the monitoring and control unit.

Con los anteriores elementos, este sistema CRsA, se podrá usar o en otras palabras 15 configurar como: With the previous elements, this CRsA system can be used or in other words 15 configured as:

1. Sistema de entrenamiento para fuerzas y cuerpos de seguridad. 1. Training system for security forces and bodies.

2. Sistema de protección de zonas exteriores, a través de sensores desatendidos, de manera remota e inteligente. 20 2. Protection system for outdoor areas, through unattended sensors, remotely and intelligently. twenty

La figura 1 representa la arquitectura del sistema CRsA completo de acuerdo a una realización de la invención. Como se puede ver en esta figura, cada sistema CRsA se compone de una o varias unidades de gestión (1a - 1z) que se comunica con la unidad de monitorización y control (2), que a su vez se comunica de forma inalámbrica/radio o 25 cableada con uno o varios nodos base de comunicación (3a – 3z), que a su vez controlan de forma inalámbrica o cableada uno o varios nodos de activación, también llamados nodos activadores (5a – 5z, 5’a – 5’z). De forma adicional se disponen de diferentes sensores (4a - 4z) que recopilan información para las unidades de gestión (1) y/o para la unidad de monitorización y control (2). Cada nodo de activación actuará de forma inalámbrica o 30 cableada sobre uno o varios detonadores (6a – 6z, 6’a – 6’z, 6’’a – 6’’z, 6’’’a – 6’’’z) y sobre uno o varios sistemas de señalización y aviso (7a – 7z, 7’a – 7’z, 7’’a – 7’’z, 7’’’a – 7’’’z). Figure 1 depicts the architecture of the complete CRsA system according to an embodiment of the invention. As can be seen in this figure, each CRsA system consists of one or more management units (1a - 1z) that communicates with the monitoring and control unit (2), which in turn communicates wirelessly / radio or 25 wired with one or more communication base nodes (3a - 3z), which in turn wirelessly or wired control one or more activation nodes, also called activator nodes (5a - 5z, 5'a - 5'z ). Additionally, different sensors (4a - 4z) are available that collect information for the management units (1) and / or for the monitoring and control unit (2). Each activation node will act wirelessly or 30 wired on one or more detonators (6a - 6z, 6'a - 6'z, 6''a - 6''z, 6 '' 'a - 6' '' z ) and on one or several signaling and warning systems (7a - 7z, 7'a - 7'z, 7''a - 7''z, 7 '' 'a - 7' '' z).

Las unidades de control donde se reciben las alarmas y se inician las actuaciones se dividen en dos tipos: 35 The control units where alarms are received and actions are initiated are divided into two types: 35

 Unidades de gestión (1). Estos elementos son opcionales y se entienden como un ente de gestión a las unidades de monitorización y control (2). Las unidades de gestión (1) pueden no estar físicamente en el emplazamiento de la instalación y podrían controlar varias unidades de monitorización y control (2) ubicadas físicamente en emplazamientos diferentes. Como las unidades 5 de monitorización, reciben las alarmas y pueden iniciar los mecanismos de actuación. Sin embargo a diferencia de las anteriores, las unidades de gestión (1) pueden interactuar sobre varios sistemas distintos.  Management units (1). These elements are optional and are understood as a management entity to the monitoring and control units (2). The management units (1) may not be physically at the installation site and could control several monitoring and control units (2) physically located at different locations. As the monitoring units 5, they receive the alarms and can initiate the actuation mechanisms. However, unlike the previous ones, the management units (1) can interact on several different systems.

 Unidad de monitorización y control (2). Este elemento preferentemente es único por instalación (aunque en otras realizaciones puede haber más de una 10 unidad de este tipo). Es el elemento que recibe las alarmas e inicia las actuaciones sobre una única instalación. Se encarga a su vez de la comunicación sobre los nodos de comunicaciones (3) y pueden acceder a información de sensores (4a-4z) como cámaras de visible, infrarrojo, sistemas radar, etc. 15  Monitoring and control unit (2). This element is preferably unique per installation (although in other embodiments there may be more than one such unit). It is the element that receives the alarms and initiates the actions on a single installation. In turn, it is responsible for communication about communication nodes (3) and can access sensor information (4a-4z) such as visible, infrared cameras, radar systems, etc. fifteen

La comunicación entre las unidades de gestión (1) y la unidad de monitorización y control pueden realizarse de forma cableada mediante enlace de fibra óptica, Ethernet o cualquier otro medio cableado; y de forma inalámbrica mediante un enlace de radiofrecuencia, enlace satelital, etc. 20 Communication between the management units (1) and the monitoring and control unit can be carried out in a wired manner via fiber optic link, Ethernet or any other wired means; and wirelessly through a radio frequency link, satellite link, etc. twenty

El siguiente elemento del sistema son los nodos base de comunicaciones (3) desplegados en la instalación. Estos elementos hacen de pasarela de comunicación entre la unidad de monitorización y control (2) y los nodos de activación (5) (es decir, el nodo de comunicaciones puede simplemente pasar la información que recibe del nodo de activación 25 a la unidad de monitorización y viceversa). Para garantizar todas las posibilidades de comunicación, en una realización preferente ha de garantizarse la visión directa entre ellos y los nodos de activación (5) (en otra realización podrían usarse por ejemplo, repetidores). Las unidades de control también pueden acceder a la información presente en sensores auxiliares (4a-4z) desplegados. Estos sensores pueden ser de cualquier tipo, como por 30 ejemplo, cámaras de visible, infrarrojo, sistemas radar, micrófonos, sensores meteorológicos, etc. A continuación, se encuentran los nodos de activación (5). Estos nodos de activación se comunican con la unidad de monitorización y control (2) a través de los nodos base de comunicación (3). A los nodos de activación (5) se conectan uno o varios nodos actuadores (e.g. detonadores) (6) y de uno o varios sistemas actuadores de 35 señalización y aviso (7) que sirven para avisar a un posible infractor de que ha activado un The next element of the system is the communications base nodes (3) deployed in the installation. These elements act as a communication gateway between the monitoring and control unit (2) and the activation nodes (5) (that is, the communications node can simply pass the information it receives from the activation node 25 to the monitoring unit and vice versa). To guarantee all communication possibilities, in a preferred embodiment the direct vision between them and the activation nodes (5) must be guaranteed (in another embodiment, for example, repeaters could be used). The control units can also access the information present in auxiliary sensors (4a-4z) displayed. These sensors can be of any type, such as visible cameras, infrared cameras, radar systems, microphones, weather sensors, etc. Below are the activation nodes (5). These activation nodes communicate with the monitoring and control unit (2) through the communication base nodes (3). One or more actuator nodes (e.g. detonators) (6) and one or more signaling and warning actuator systems (7) are connected to the activation nodes (5) that serve to notify a possible offender that a trigger has been activated.

sistema de detonación. detonation system

La unidad de monitorización y control (2), los nodos base de comunicación (3) y los nodos de activación (5) se comunican entre sí, siguiendo la estructura de la Figura 1 (es decir, la unidad de monitorización y control (2) se comunica con los nodos de activación (5) a través 5 de los nodos base de comunicación (3) que se comunican cada uno con un grupo de nodos de activación). A su vez, los nodos de activación se comunican cada uno con uno o varios nodos detonadores y sistemas de señalización. Estas comunicaciones se hacen mediante uno o varios de los siguientes mecanismos de comunicación: The monitoring and control unit (2), the communication base nodes (3) and the activation nodes (5) communicate with each other, following the structure of Figure 1 (i.e. the monitoring and control unit (2) ) communicates with the activation nodes (5) through 5 of the communication base nodes (3) that each communicate with a group of activation nodes). In turn, the activation nodes each communicate with one or more detonating nodes and signaling systems. These communications are made through one or more of the following communication mechanisms:

10 10

 Comunicación Inalámbrica: distinguiéndose:  Wireless Communication: distinguishing:

o Comunicación Radio incluyendo comunicaciones de baja frecuencia, telefonía, WiFi, alta frecuencia. Incluyendo bandas civiles y militares. o Radio Communication including low frequency communications, telephony, WiFi, high frequency. Including civil and military bands.

o Comunicación Fotónica entendiéndose por transmisión de información a través de haz de luz o laser. 15 o Photonic Communication understood as the transmission of information through a beam of light or laser. fifteen

 Comunicación Cableada: Usando cable coaxial, fibra óptica, Ethernet, etc.  Wired Communication: Using coaxial cable, fiber optic, Ethernet, etc.

Es importante destacar que los mecanismos de comunicación entre los elementos del sistema pueden ser diferentes. Por ejemplo, la comunicación entre las unidades de monitorización y control y los nodos de comunicaciones podría hacerse mediante una 20 comunicación radio segura (como la que posibilitan los equipos Spearnet), la comunicación entre los nodos de comunicación y los nodos de activación podría ser radio en banda de telefonía; y la comunicación entre los nodos de activación y los nodos detonadores podría ser cableada. It is important to emphasize that the communication mechanisms between the elements of the system may be different. For example, the communication between the monitoring and control units and the communication nodes could be done through secure radio communication (such as that provided by Spearnet equipment), the communication between the communication nodes and the activation nodes could be radio in telephone band; and the communication between the activation nodes and the detonating nodes could be wired.

25 25

Para dotar al sistema de mayor robustez frente a ataques de guerra electrónica, el sistema puede contar con diferentes mecanismos de comunicación redundantes. Por ejemplo, en caso de que la señal vía radio sea perturbada, un enlace óptico en el espacio libre o un enlace cableado permitiría el armado y/o activación directamente los nodos de activación. Adicionalmente, el sistema desarrolla inteligencia para evitar los posibles inhibidores: Los 30 nodos de comunicación, en una realización preferente, interrogan de forma repetida y a los nodos activadores. Estos a su vez interrogan de forma repetida a los nodos detonadores. De esta forma, el centro de control detecta cuando alguna de las comunicaciones habituales no dejado de funcionar. Cuando esto ocurre, automáticamente se realiza un apuntamiento, por ejemplo, mediante las cámaras de visible, de infrarrojo y/o de sistemas radar, hacia la zona 35 donde se ha interrumpido la comunicación. En caso de confirmarse la anomalía, se le To provide the system with greater robustness against electronic warfare attacks, the system may have different redundant communication mechanisms. For example, in the event that the radio signal is disturbed, an optical link in the free space or a wired link would allow arming and / or activation directly the activation nodes. Additionally, the system develops intelligence to avoid possible inhibitors: The 30 communication nodes, in a preferred embodiment, interrogate repeatedly and the activating nodes. These in turn repeatedly interrogate the detonating nodes. In this way, the control center detects when any of the usual communications has not stopped working. When this occurs, an aim is automatically made, for example, by means of the visible, infrared and / or radar systems cameras, towards the zone 35 where the communication has been interrupted. If the anomaly is confirmed, you will be

comunica al operador para que pueda iniciar los detonadores de forma cableada o mediante una señal fotónica donde se detecte la intrusión (esta activación podrá afectar a uno o más nodos detonadores). it communicates to the operator so that it can initiate the detonators in a wired way or by means of a photonic signal where the intrusion is detected (this activation may affect one or more detonating nodes).

Las unidades de gestión pueden estar constituidas por un elemento hardware como un 5 ordenador, tablet o smartphone (con un software que se ejecuta en dichos dispositivos y que puede formar parte del sistema CRsA) y un elemento de comunicaciones (cableado o inalámbrico) que permita la comunicación con la unidad o unidades de monitorización y control. Con este software se permitirá el control y la gestión de más de una instalación. Este control y gestión incluirá la gestión de las alarmas y la interacción con los diferentes 10 elementos actuadores (detonadores o sistemas de señalización/aviso). El software de este elemento tendrá las mismas opciones que el de las unidades de monitorización y control con la diferencia de que se podrá controlar más de una instalación. Adicionalmente, se dotará al software de las unidades de gestión la posibilidad de bloquear la operativa de las unidades de control y monitorización o de pedir confirmación sobre las acciones de las mismas. En 15 definitiva estos centros de gestión se constituyen como el elemento de control general sobre el sistema CRsA completo. The management units can consist of a hardware element such as a computer, tablet or smartphone (with software that runs on these devices and that can be part of the CRsA system) and a communications element (wired or wireless) that allows communication with the unit or units of monitoring and control. With this software, the control and management of more than one installation will be allowed. This control and management will include alarm management and interaction with the different 10 actuator elements (detonators or signaling / warning systems). The software of this element will have the same options as that of the monitoring and control units with the difference that more than one installation can be controlled. Additionally, the software of the management units will be able to block the operation of the control and monitoring units or to request confirmation of their actions. Ultimately, these management centers constitute the element of general control over the entire CRsA system.

Las unidades de monitorización y control pueden estar constituidas por un elemento hardware como ordenador, tablet o Smartphone (con un software que se ejecuta en dichos 20 dispositivos y que puede formar parte del sistema CRsA), uno o varios elementos de comunicaciones que permitan la comunicación con las unidades de gestión (en caso de existir) y con los nodos base de comunicaciones y uno o varios elementos de comunicaciones que permitan la comunicación directa con los sensores (cámaras de visible, infrarrojo o sistemas radar) desplegados en la instalación. Opcionalmente dispondrá de un 25 módulo de comunicación mediante haz de luz que permita la comunicación (mediante visión directa) con los nodos base de comunicaciones. El software presente en la unidad de monitorización y control permite al usuario monitorizar y controlar la información procedente de los nodos de activación. De la misma forma el propio software se encarga de recibir y enviar notificaciones a las unidades de gestión. En la interfaz de la aplicación se puede ver 30 el mapa del escenario donde se encuentran desplegados los nodos base de comunicaciones, los nodos de activación y los detonadores. En dicho mapa aparece la posición y el estado de cada uno de los nodos de activación y de los diferentes detonadores asociados a cada nodo de activación. Los posibles estados para los nodos de activación y para los detonadores son tres: desarmado (verde), armado (amarillo) y activado (naranja 35 parpadeante). Desde esta interfaz el operador podrá armar, desarmar los nodos de The monitoring and control units may consist of a hardware element such as a computer, tablet or Smartphone (with software that runs on said 20 devices and that may be part of the CRsA system), one or more communications elements that allow communication with the management units (if any) and with the communications base nodes and one or more communications elements that allow direct communication with the sensors (visible, infrared cameras or radar systems) deployed in the installation. Optionally, it will have a communication module by means of a light beam that allows communication (through direct vision) with the communication base nodes. The software present in the monitoring and control unit allows the user to monitor and control the information from the activation nodes. In the same way the software itself is responsible for receiving and sending notifications to the management units. In the application interface you can see the map of the scenario where the communication base nodes, activation nodes and detonators are deployed. This map shows the position and status of each of the activation nodes and the different detonators associated with each activation node. The possible states for the activation nodes and for the detonators are three: disarmed (green), armed (yellow) and activated (flashing orange 35). From this interface the operator can arm, disarm the nodes of

activación y los detonadores (actuadores) y activar los detonadores de forma remota. De la misma forma, el usuario puede programar secuencias de armado y activación desde el interfaz, así como la configuración de los nodos de activación. activation and detonators (actuators) and activate detonators remotely. In the same way, the user can program arming and activation sequences from the interface, as well as the configuration of the activation nodes.

La figura 2 muestra la arquitectura de un nodo base de comunicaciones (3) de acuerdo a 5 una realización preferente de la invención. Estos nodos se encargan de comunicar uno o varios nodos activadores (5a-5z) con las unidades de monitorización y de control (2) de forma cableada o inalámbrica/radio. Adicionalmente recopilan y reenvían la información procedente de uno o varios sensores auxiliares (4a-4z) desplegados. Cada nodo base de comunicación está formado por su propia tarjeta microcontroladora (8) (también llamada 10 tarjeta microprocesadora), su propio módulo de comunicaciones (9) con entrada física (por ejemplo Ethernet o similar) para conectar un equipo de comunicaciones vía radio seguro y/o una o varias interfaces radio; y opcionalmente por su sistema de alimentación (10) compuesto por una o varias baterías, células solares, etc. Figure 2 shows the architecture of a communications base node (3) according to a preferred embodiment of the invention. These nodes are responsible for communicating one or more activator nodes (5a-5z) with the monitoring and control units (2) in a wired or wireless / radio manner. Additionally they collect and forward information from one or more auxiliary sensors (4a-4z) displayed. Each communication base node is formed by its own microcontroller card (8) (also called 10 microprocessor card), its own communications module (9) with physical input (for example Ethernet or similar) to connect communications equipment via secure radio and / or one or several radio interfaces; and optionally for its power system (10) composed of one or more batteries, solar cells, etc.

15 fifteen

La comunicación entre los nodos activadores y la unidad de monitorización y control, se realiza a través de un protocolo de comunicaciones cableado o inalámbrico/radio que se implementa en un módulo de comunicaciones (9) presente en la placa microcontroladora (8) o externo a ella (como se muestra en la figura 2) que a su vez disponen de una o varias interfaces de red. Dentro de estos interfaces, el nodo de comunicaciones podrá disponer de 20 un elemento de comunicación mediante haz de luz para comunicarse con los nodos de activación. Este elemento de comunicaciones irá implementado en el módulo de comunicaciones (9). La función de este nodo es el de hacer de puente entre ambos sistemas. Mediante la placa microcontroladora (8) procesa los mensajes procedentes de los nodos de activación y de las unidades de monitorización y control. A través de dicha placa, 25 también se recibe la información de cámaras de visible, infrarrojo, sistemas radar, micrófonos, sensores meteorológicos, etc. (4) desplegados en la instalación. La información de estos sensores es reenviada hacia la unidad de monitorización y control. De forma opcional, el nodo base de comunicaciones puede disponer de un sistema de alimentación (10) formado por una o varias baterías recargables conectadas a placas solares o que se 30 pueden cargar a la red de alimentación. The communication between the activating nodes and the monitoring and control unit is carried out through a wired or wireless / radio communications protocol that is implemented in a communications module (9) present in the microcontroller board (8) or external to it (as shown in figure 2) which in turn have one or more network interfaces. Within these interfaces, the communications node may have a communication element by means of a light beam to communicate with the activation nodes. This communications element will be implemented in the communications module (9). The function of this node is to bridge the two systems. Using the microcontroller board (8) it processes the messages from the activation nodes and the monitoring and control units. Through said plate, 25 information is also received from visible, infrared cameras, radar systems, microphones, weather sensors, etc. (4) deployed in the installation. The information of these sensors is forwarded to the monitoring and control unit. Optionally, the communications base node can have a power system (10) formed by one or more rechargeable batteries connected to solar panels or that can be charged to the power supply network.

La figura 3 muestra la arquitectura de uno de los nodos de activación (5) de acuerdo a una realización preferente de la invención. Un nodo de activación (también llamado nodo activador) actúa sobre uno o varios detonadores ya sea de forma cableada o 35 inalámbrica/radio (6a – 6z) y sobre uno o varios sistemas de señalización y aviso ya sea de Figure 3 shows the architecture of one of the activation nodes (5) according to a preferred embodiment of the invention. An activation node (also called the activating node) acts on one or more detonators either wired or wireless / radio (6a - 6z) and on one or more signaling and warning systems either

forma cableada o inalámbrica/radio (7a – 7z). Los nodos de activación disponen de varias entradas que recogen las señales de los sensores:, cableadas y/o inalámbricas/radio (11a – 11z), que, como se mostrará a continuación, pueden ser por ejemplo: platos de presión, activación temporizada, por contacto magnético, por interrupción de haz de luz/laser, por cable trampa, por contacto, por movimiento, etc. En su interior el nodo de activación está 5 compuesto por una tarjeta microcontroladora (12) que alberga unos algoritmos propios (13), un módulo de comunicación (14) que puede disponer de varias interfaces como WiFi, Bluetooth, haz de luz y otras de radiofrecuencia. Adicionalmente el nodo de activación contendrá un mecanismo de activación/desactivación física (15) compuesto por uno o varios subsistemas. Además cabe destacar que los nodos de activación constarán de un sistema 10 de alimentación (16) que puede estar compuesto por una batería interna, un sistema de carga a la red, placas solares, etc. El nodo de activación puede disponer además de uno o varios sensores de información (17a-17z) que proporcionan información sobre el terreno para el nodo activador. wired or wireless / radio form (7a - 7z). The activation nodes have several inputs that collect the signals from the sensors: wired and / or wireless / radio (11a - 11z), which, as shown below, can be for example: pressure plates, timed activation, by magnetic contact, by interruption of light / laser beam, by trap cable, by contact, by movement, etc. Inside the activation node is composed of a microcontroller card (12) that houses its own algorithms (13), a communication module (14) that can have several interfaces such as WiFi, Bluetooth, light beam and other radiofrequency Additionally, the activation node will contain a physical activation / deactivation mechanism (15) composed of one or more subsystems. In addition, it should be noted that the activation nodes will consist of a power system 10 (16) that can be composed of an internal battery, a network charging system, solar panels, etc. The activation node may also have one or more information sensors (17a-17z) that provide field information for the activating node.

15 fifteen

Estos nodos de activación se comunican con los nodos base de comunicaciones (3) de las formas descritas anteriormente. Igualmente, los nodos de activación se comunican con los nodos detonadores (6a – 6z) de forma inalámbrica o cableada a través del módulo de comunicación (14) que dispone de diferentes interfaces de red. Estos nodos disponen de varias entradas (11a-11z) físicas que provocan una alarma (por ejemplo en el caso de 20 campo de minas) o la activación (por ejemplo, en el caso de campo de entrenamiento). De forma que se podrán iniciar los detonadores (6a – 6z) para activar un señuelo o bote de humo en caso de campo de entrenamiento, o una carga en el caso de un sistema de protección de la fuerza . Las posibles entradas de los sensores de los nodos de activación pueden ser mecánicos y electrónicas, distinguiéndose las siguientes: 25 These activation nodes communicate with the communication base nodes (3) in the ways described above. Similarly, the activation nodes communicate with the detonating nodes (6a - 6z) wirelessly or hardwired through the communication module (14) that has different network interfaces. These nodes have several physical inputs (11a-11z) that cause an alarm (for example in the case of 20 minefields) or activation (for example, in the case of training camp). So you can start the detonators (6a - 6z) to activate a lure or smoke canister in case of training ground, or a load in the case of a force protection system. The possible sensor inputs of the activation nodes can be mechanical and electronic, distinguishing the following:

1. Las entradas mecánicas pueden ser, entre otras: 1. Mechanical inputs can be, among others:

 Báscula de presión. A través de un conector externo se podrá conectar una báscula de presión al nodo de activación. Cuando un sujeto acciona la 30 báscula el nodo de activación recibe la información de activación.  Pressure scale. A pressure scale can be connected to the activation node through an external connector. When a subject activates the scale, the activation node receives the activation information.

 Cable trampa. Se dispone un cable que en caso de ser cortado inicia una alarma para el nodo de activación.  Trap cable. A cable is provided which, in case of being cut, starts an alarm for the activation node.

 Pinza Contacto. Se dispone de una pinza que envía una señal por alivio  Contact clip. A clamp is available that sends a signal for relief

 Interruptor 35  Switch 35

2. Las entradas electrónicas pueden ser, entre otras: 2. Electronic tickets can be, among others:

 Cámara de video visible/infrarrojo. Mediante el análisis del escenario, es posible, la detección de un sujeto en el campo de acción del nodo activador. En caso de detectarse un cambio de escenario se podrá generar una alarma 5 para el nodo de activación.  Visible / infrared video camera. By analyzing the scenario, it is possible to detect a subject in the field of action of the trigger node. If a scenario change is detected, an alarm 5 can be generated for the activation node.

 Detector de movimiento. Se dispone de un sensor que monitoriza el movimiento, si la cantidad de movimiento supera un cierto umbral se genera una alarma para el nodo de activación.  Motion detector. There is a sensor that monitors the movement, if the amount of movement exceeds a certain threshold an alarm is generated for the activation node.

 Corte de haz luminoso (fotoeléctrico) o laser. Si un sujeto atraviesa el haz de 10 luz, se genera una alarma para el nodo de activación.  Light beam (photoelectric) or laser cut. If a subject crosses the 10 light beam, an alarm is generated for the activation node.

 Sensor acústico. Se dispone de un micrófono una alarma al nodo de activación en caso de contacto. donde en caso de que la sonoridad supere cierto umbral, se inicia una alarma para el nodo de activación.  Acoustic sensor. A microphone is available for an alarm to the activation node in case of contact. where in case the loudness exceeds a certain threshold, an alarm is initiated for the activation node.

 Sensor de presencia. Mediante un detector de presencia como por ejemplo 15 de infrarrojos se inicia una alarma para el nodo de activación.  Presence sensor. An alarm for the activation node is initiated by a presence detector such as infrared 15.

 Temporizador. Se podrá disponer de un sensor que inicie una alarma hacia el nodo de activación tras un evento temporal.  Timer. A sensor may be available that initiates an alarm towards the activation node after a temporary event.

 Sensor magnético. Se podrá disponer de un sensor magnético que en caso de abrirse el circuito, se generará una alarma hacia el nodo de activación. 20  Magnetic sensor. It will be possible to have a magnetic sensor that in case of opening the circuit, an alarm will be generated towards the activation node. twenty

 Sensor sísmico Seismic sensor

 Radar, hay sensores capaces de medir distancia y velocidad del objetivo potencial.  Radar, there are sensors capable of measuring distance and speed of the potential target.

De la misma forma, cada nodo de activación podrá disponer de uno o varios elementos o 25 sistemas de señalización y aviso (7a-7z). Estos elementos sistemas podrán ser luminosos o sonoros. Los nodos de activación actuarán sobre estos sistemas cuando un sujeto haya activado alguna de las entradas de activación, para avisarle de que se podrá iniciar una o varias detonaciones. A modo de ejemplo, el sistema se podría configurar de forma que con la primera activación de algunas de las entradas de activación (11a-11z), el nodo de 30 activación activaría los sistemas de señalización y aviso (7a-7z); mientras que con la segunda activación, el nodo de activación podría iniciar la detonación de uno o varios detonadores (6a-6z) en el caso se servir como campo de entrenamiento. In the same way, each activation node may have one or more elements or 25 signaling and warning systems (7a-7z). These system elements may be bright or sound. The activation nodes will act on these systems when a subject has activated any of the activation inputs, to notify you that one or more detonations can be initiated. As an example, the system could be configured so that with the first activation of some of the activation inputs (11a-11z), the activation node would activate the signaling and warning systems (7a-7z); while with the second activation, the activation node could initiate the detonation of one or more detonators (6a-6z) in the case it will serve as a training ground.

Es importante destacar la presencia de los sensores de información (17a-17z) cableados o 35 inalámbricos controlados desde los nodos de activación. Estos sensores, como por ejemplo It is important to highlight the presence of wired or wireless information sensors (17a-17z) controlled from the activation nodes. These sensors, such as

sensores meteorológicos, envían la información de forma inalámbrica o cableada hacia la tarjeta microcontroladora (12). La algoritmia (13) presente en la tarjeta microcontroladora recopila la información presente en estos sensores y la procesa en tiempo real. En caso de recibir alguna alarma de alguna de las entradas de activación (11), el algoritmo antes de generar la alarma o activar el actuador/detonador, puede tener en cuenta la información 5 recopilada a través de estos sensores (17a-17z). Es importante destacar que la información procedente de estos sensores no iniciará los mecanismos de activación de los detonadores. Weather sensors, send the information wirelessly or hardwired to the microcontroller card (12). The algorithm (13) present in the microcontroller card collects the information present in these sensors and processes it in real time. In case of receiving any alarm from any of the activation inputs (11), the algorithm before generating the alarm or activating the actuator / detonator, can take into account the information collected through these sensors (17a-17z). It is important to note that the information coming from these sensors will not initiate the activation mechanisms of the detonators.

La inteligencia de los nodos de activación está implementada en la tarjeta microcontroladora (12) donde se ejecuta la diferente algoritmia (13). Los algoritmos presentes en los nodos de 10 activación pueden ser configurados desde el software de control presente en la unidad de monitorización y control y en las unidades de gestión. La tarjeta microcontroladora monitoriza en tiempo real el estado y/o valores de los diferentes sensores que conforman las entradas de activación. Los algoritmos procesan la información procedente de dichos sensores y en función de los valores de configuración se generarán las alarmas que serán 15 enviadas a las unidades de monitorización y control, a través de los nodos base de comunicaciones. Los sensores que conforman las entradas de los nodos de activación pueden ser de dos tipos: binarios o analógicos. Si un sensor es binario, el algoritmo únicamente monitoriza su valor. Si un sensor es analógico (o de valores discretos), el algoritmo monitoriza la evolución del valor del sensor y computa un umbral adaptativo en 20 tiempo real, tipo algoritmo de falsa alarma constante. En caso de superar el umbral, el algoritmo genera la alarma para el centro de monitorización y control. Por otra parte, el algoritmo puede tener acceso a información adicional procedente de los sensores de información (17a-17z). Los algoritmos pueden utilizar esa información para filtrar falsas alarmas y evitar activaciones de actuadores innecesarias. A modo de ejemplo acerca del 25 uso de esta información, supongamos un sensor que reporta información meteorológica al nodo de activación. En ese caso, supongamos que se activa la entrada de activación correspondiente al sensor del movimiento. En ese caso el algoritmo comprobará la información de dicho sensor meteorológico para actuar sobre el umbral de generación de alarma en función de la meteorología. 30 The intelligence of the activation nodes is implemented in the microcontroller card (12) where the different algorithm (13) is executed. The algorithms present in the activation nodes can be configured from the control software present in the monitoring and control unit and in the management units. The microcontroller card monitors in real time the status and / or values of the different sensors that make up the activation inputs. The algorithms process the information coming from said sensors and depending on the configuration values the alarms will be generated that will be sent to the monitoring and control units, through the communications base nodes. The sensors that make up the inputs of the activation nodes can be of two types: binary or analog. If a sensor is binary, the algorithm only monitors its value. If a sensor is analog (or discrete values), the algorithm monitors the evolution of the sensor value and computes an adaptive threshold in real time, a type of constant false alarm algorithm. If the threshold is exceeded, the algorithm generates the alarm for the monitoring and control center. On the other hand, the algorithm can have access to additional information from the information sensors (17a-17z). Algorithms can use that information to filter false alarms and avoid activating unnecessary actuators. As an example of the use of this information, suppose a sensor that reports meteorological information to the activation node. In that case, suppose that the activation input corresponding to the motion sensor is activated. In that case the algorithm will check the information of said meteorological sensor to act on the alarm generation threshold depending on the meteorology. 30

Adicionalmente los nodos de activación pueden disponer de un sistema de activación/desactivación manual (15) compuesto de uno o varios interruptores físicos. Estos interruptores armarán o desarmarán el nodo de activación pero no iniciarán detonación ninguna. 35 Additionally, the activation nodes may have a manual activation / deactivation system (15) composed of one or more physical switches. These switches will arm or disarm the activation node but will not initiate any detonation. 35

Finalmente cada nodo de activación dispone de un módulo de alimentación (16) que puede ser interno o externo, que a su vez puede ser o no recargable. Este sistema puede ser una batería conectada a una placa solar para recargarse o una batería que se puede cargar a la red. Finally, each activation node has a power module (16) that can be internal or external, which in turn may or may not be rechargeable. This system can be a battery connected to a solar panel for recharging or a battery that can be charged to the network.

5 5

La figura 4 muestra el diagrama de un nodo detonador de acuerdo a una realización de la invención. En el caso más sencillo el nodo detonador (6) estará compuesto de un circuito iniciador, que se puede conectar mediante un cable de pares a un nodo de activación, y de una carga o un señuelo como un bote de humo o señal sonora (por ejemplo, en caso de campo de entrenamiento). La activación se inicia por el paso de corriente a través del cable 10 hacia el iniciador. En el caso general, descrito en la figura 4, el nodo detonador (6) estará constituido por una tarjeta microcontroladora (22) que procesa la información procedente de los nodos de activación (6) a través del módulo de comunicación (18) que puede disponer de una o varias interfaces de comunicación. Este módulo puede tener una entrada física (Ethernet o similar) para conectar un equipo de comunicaciones via radio de manera segura, 15 así como varias interfaces de red inalámbricas como WiFi u otras bandas de radiofrecuencia. Los nodos de detonación dispondrán de un sistema de alimentación (20) constituido por una o varias baterías internas (por ejemplo, baterías recargables conectadas a una placa solar). Adicionalmente cada nodo detonador dispone de un sistema de armado/desarmado manual (19) compuesto de uno o varios interruptores. El estado de este 20 sistema de armado/desarmado tiene prioridad sobre los mensajes de activación procedentes del nodo de activación. Finalmente cada nodo detonador dispone de una o varias cargas explosivas en caso de campo de minas y de uno o varios botes de humo u otras señales (por ejemplo, acústicas o visuales) en caso de campo de entrenamiento (21). Figure 4 shows the diagram of a detonating node according to an embodiment of the invention. In the simplest case, the detonator node (6) will be composed of an initiator circuit, which can be connected via a pair cable to an activation node, and a load or a decoy such as a smoke canister or sound signal (by example, in case of training camp). The activation is initiated by the passage of current through the cable 10 towards the initiator. In the general case, described in Figure 4, the detonating node (6) will be constituted by a microcontroller card (22) that processes the information from the activation nodes (6) through the communication module (18) that can have one or more communication interfaces. This module can have a physical input (Ethernet or similar) to connect a radio communications equipment securely, as well as several wireless network interfaces such as WiFi or other radio frequency bands. The detonation nodes will have a power system (20) consisting of one or more internal batteries (for example, rechargeable batteries connected to a solar panel). Additionally, each detonating node has a manual arming / disarming system (19) composed of one or more switches. The status of this arming / disarming system takes precedence over the activation messages from the activation node. Finally, each detonating node has one or several explosive charges in the case of a minefield and one or more smoke boats or other signals (for example, acoustic or visual) in the case of a training field (21).

25 25

Las figuras 5 a 11 muestran distintos esquemas del procedimiento de activación de los nodos detonadores. Figures 5 to 11 show different schemes of the activation procedure of the detonating nodes.

La activación de los detonadores (6) puede iniciarse en la unidad de monitorización y control (2) como en la figura 5, que muestra el mecanismo de activación desde la unidad de 30 monitorización y control. El operador del sistema inicia la activación de uno o varios detonadores desde la interfaz gráfica de usuario presente en la unidad de monitorización y control, esta unidad genera un mensaje (M1) que se dirige al nodo base de comunicaciones (3) donde se sitúa el nodo activador del o de los detonadores seleccionados. A su vez, la unidad de monitorización y control envía un mensaje informativo (I1) hacia las unidades de 35 gestión de las que depende. Cuando el nodo de comunicaciones recibe el mensaje, éste The activation of the detonators (6) can be initiated in the monitoring and control unit (2) as in Figure 5, which shows the activation mechanism from the monitoring and control unit. The system operator starts the activation of one or more detonators from the graphic user interface present in the monitoring and control unit, this unit generates a message (M1) that is addressed to the communications base node (3) where the trigger node of the selected detonator (s). In turn, the monitoring and control unit sends an informational message (I1) to the management units on which it depends. When the communications node receives the message, it

envía el mensaje (M2) hacia el nodo de activación (5). Cuando recibe el mensaje, el nodo de activación podrá, de forma opcional, enviar un mensaje (M3) hacia los sistemas de señalización y aviso (hacia todos o sólo hacia uno o varios de ellos) para avisar al posible intruso. Finalmente, tras un intervalo de tiempo opcional, el nodo de activación envía un mensaje (M4) hacia el o los nodos detonadores seleccionados para iniciar la detonación. 5 Send the message (M2) to the activation node (5). When the message is received, the activation node may, optionally, send a message (M3) to the signaling and warning systems (to all or only to one or more of them) to notify the possible intruder. Finally, after an optional time interval, the activation node sends a message (M4) to the detonating node (s) selected to initiate the detonation. 5

La activación de los detonadores (6) también puede iniciarse en las unidades de gestión. La figura 6 muestra la activación de un detonador desde una de las unidades de gestión. Un operador situado en una de las unidades de gestión puede iniciar el mecanismo de activación enviando el mensaje (M1) hacia la unidad de monitorización y control (2) de la 10 que depende el nodo detonador (o nodos detonadores si es más de uno) a iniciar. Cuando la unidad de monitorización y control recibe el mensaje, lo reenvía (M2) hacia el nodo base de comunicaciones al que pertenezca el nodo activador que controla el o los detonadores seleccionados. El nodo de comunicaciones envía un mensaje (M3) hacia el nodo activador, que a su vez envía (opcionalmente) el mensaje (M4) hacia uno o varios de los elementos de 15 señalización y aviso y otro mensaje (M5) hasta el detonador para iniciar la carga explosiva, en caso de configuración de campo de minas, o el bote de humo u otro elemento en el caso de campo de entrenamiento. The activation of the detonators (6) can also be initiated in the management units. Figure 6 shows the activation of a detonator from one of the management units. An operator located in one of the management units can initiate the activation mechanism by sending the message (M1) to the monitoring and control unit (2) on which the detonating node depends (or detonating nodes if it is more than one) to start When the monitoring and control unit receives the message, it forwards it (M2) to the communications base node to which the activating node that controls the selected detonator (s) belongs. The communications node sends a message (M3) to the trigger node, which in turn sends (optionally) the message (M4) to one or more of the signaling and warning elements and another message (M5) to the detonator for start the explosive charge, in case of minefield configuration, or the smoke canister or other element in the case of training camp.

La figura 7 muestra el mecanismo de activación en una realización de la invención, cuando 20 dicho mecanismo se inicia en uno de los nodos activadores. En concreto, cuando el mecanismo se inicia de forma autónoma por parte del nodo de activación, a partir de las señales provenientes desde las entradas de activación presentes. Si una (o varias) de las entradas de activación (11a-11z) presentes en un nodo activador (5) se activa (por ejemplo porque detecta la presencia de algún intruso), dicha entrada envía un mensaje de alarma 25 (M1) hacia el nodo de activación. El nodo de activación recibe el mensaje y, en caso de estar armado, opcionalmente recopila la información procedente de los sensores de información (17a-17z) y ejecuta la algoritmia presente en la tarjeta microcontroladora, procesando la información recibida de los sensores y/o de las entradas de activación. En caso, de que como resultado de dicho proceso, el nodo de activación determina que se tiene 30 que generar un alarma (en otras palabras, se confirma la alarma generada por las entradas de activación), opcionalmente activa los sistemas de señalización y aviso a través del mensaje (M2) y envía la alarma informando de la activación de la entrada al nodo base de comunicaciones a través de un nuevo mensaje (M3). El nodo base de comunicaciones envía el mensaje de alarma (M4) hacia la unidad de monitorización y control donde un operador 35 del sistema recibe el mensaje. El operador del sistema recoge la alarma, pudiendo Figure 7 shows the activation mechanism in an embodiment of the invention, when said mechanism is initiated in one of the activating nodes. Specifically, when the mechanism starts autonomously by the activation node, from the signals coming from the activation inputs present. If one (or several) of the activation inputs (11a-11z) present in an activating node (5) is activated (for example because it detects the presence of an intruder), said input sends an alarm message 25 (M1) to the activation node The activation node receives the message and, if armed, optionally collects the information from the information sensors (17a-17z) and executes the algorithm present on the microcontroller card, processing the information received from the sensors and / or of the activation inputs. If, as a result of said process, the activation node determines that an alarm has to be generated (in other words, the alarm generated by the activation inputs is confirmed), optionally activates the signaling and warning systems to through the message (M2) and sends the alarm informing of the activation of the entry to the communications base node through a new message (M3). The communications base node sends the alarm message (M4) to the monitoring and control unit where an operator 35 of the system receives the message. The system operator picks up the alarm, being able to

cancelarla o confirmarla. Adicionalmente, desde la unidad de monitorización y control se envía un mensaje informativo (I1) hacia las unidades de gestión. La unidad de monitorización y control envía el mensaje del operador (M5) hacia el nodo base de comunicaciones correspondiente, éste a su vez envía el mensaje (M6) hacia el nodo de activación correspondiente. El nodo de activación recibe la confirmación o cancelación 5 procedente del operador. Si el mensaje es de activación (confirmación), el nodo de activación se comunicará con uno o varios de los nodos detonadores a su vez para iniciar la detonación (M7). En una realización alternativa, sólo se envía mensaje desde la unidad de monitorización y control hacia el nodo base de comunicaciones si el operador confirma la alarma. Es decir, en caso de que el operador la cancele, el nodo de activación no recibe 10 ningún mensaje desde el nodo base de comunicaciones y ante la ausencia de mensaje, no activará los nodos detonadores. Cancel or confirm. Additionally, an informational message (I1) is sent from the monitoring and control unit to the management units. The monitoring and control unit sends the operator message (M5) to the corresponding communications base node, which in turn sends the message (M6) to the corresponding activation node. The activation node receives confirmation or cancellation 5 from the operator. If the message is activation (confirmation), the activation node will communicate with one or more of the detonating nodes in turn to initiate detonation (M7). In an alternative embodiment, a message is only sent from the monitoring and control unit to the communications base node if the operator confirms the alarm. That is, if the operator cancels it, the activation node does not receive any message from the communications base node and in the absence of a message, it will not activate the detonating nodes.

Al igual que la figura 7, la figura 8 muestra el mecanismo de activación iniciado desde los nodos activadores pero en este caso se requiere confirmación por parte de las unidades de 15 gestión (1a-1z). Una de las entradas de activación de los nodos activadores detecta la presencia de algún intruso y envía un mensaje de alarma (M1) hacia el nodo de activación. El nodo de activación recibe el mensaje y, en caso de estar armado, opcionalmente recopila la información procedente de los sensores de información (17a-17z) y ejecuta la algoritmia presente en la tarjeta microcontroladora, procesando la información recibida de los sensores 20 y/o de las entradas de activación. En caso, de que como resultado de dicho proceso, el nodo de activación determine que se tiene que generar un alarma (en otras palabras, se confirma la alarma generada por las entradas de activación), envía la alarma informando de la activación de la entrada al nodo base de comunicaciones a través de un nuevo mensaje (M3) y opcionalmente activa los sistemas de señalización y aviso a través del mensaje (M2). 25 El nodo base de comunicaciones envía el mensaje de alarma (M4) hacia la unidad de monitorización y control. El operador de la unidad de monitorización y control recibe la alarma pero espera confirmación por parte de las unidades de gestión. Para ello, la unidad de monitorización y control (bien porque el operador activa el envío o porque el software de la unidad lo hace automáticamente) envía el mensaje (M5) hacia una de las unidades de 30 gestión. El/los operador/es situados en la unidad de gestión pueden confirmar o cancelar la alarma. El resultado de la elección del operador (confirmación o cancelación) pasa por el sistema mediante los mensajes M6 (de la unidad de gestión a la de monitorización y control), M7 (de la unidad de monitorización y control al nodo base de comunicaciones) y M8 (del nodo base de comunicaciones al nodo de activación) hasta llegar al nodo de activación 35 que recibe la confirmación o cancelación procedente del operador. Si el mensaje es de Like Figure 7, Figure 8 shows the activation mechanism initiated from the activation nodes but in this case confirmation is required by the management units (1a-1z). One of the activation inputs of the activating nodes detects the presence of an intruder and sends an alarm message (M1) to the activation node. The activation node receives the message and, if armed, optionally collects the information from the information sensors (17a-17z) and executes the algorithm present on the microcontroller card, processing the information received from the sensors 20 and / or of the activation inputs. If, as a result of this process, the activation node determines that an alarm has to be generated (in other words, the alarm generated by the activation inputs is confirmed), it sends the alarm informing of the activation of the input to the communications base node through a new message (M3) and optionally activates the signaling and warning systems through the message (M2). 25 The communications base node sends the alarm message (M4) to the monitoring and control unit. The operator of the monitoring and control unit receives the alarm but awaits confirmation from the management units. For this, the monitoring and control unit (either because the operator activates the sending or because the unit software automatically does it) sends the message (M5) to one of the management units. The operator (s) located in the management unit can confirm or cancel the alarm. The result of the operator's choice (confirmation or cancellation) passes through the system through messages M6 (from the management unit to the monitoring and control unit), M7 (from the monitoring and control unit to the communications base node) and M8 (from the communications base node to the activation node) until the activation node 35 receives the confirmation or cancellation from the operator. If the message is from

activación, el nodo de activación se comunicará con los nodos detonadores para iniciar la detonación (M9). En una realización alternativa, sólo se envía mensaje hacia el nodo de activación si el operador de la unidad de gestión confirma la alarma. Es decir, en caso de que el operador la cancele, el nodo de activación no recibe ningún mensaje desde el nodo base de comunicaciones y ante la ausencia de mensaje, no activará los nodos detonadores. 5 activation, the activation node will communicate with the detonating nodes to initiate detonation (M9). In an alternative embodiment, a message is only sent to the activation node if the operator of the management unit confirms the alarm. That is, if the operator cancels it, the activation node does not receive any message from the communications base node and in the absence of a message, it will not activate the detonating nodes. 5

La figura 9 muestra el mecanismo de activación de los actuadores (e.g. detonadores) desde el nodo de activación de forma autónoma, sin emplear los nodos base de comunicaciones y las unidades de monitorización y control. En este caso, el nodo de activación recibe un mensaje de alerta (M1) procedente de una o varias entradas de activación. Una vez recibido 10 dicho mensaje el nodo de activación envía opcionalmente un mensaje (M2) hacia los sistemas de señalización y aviso para avisar al posible intruso. Finalmente el nodo de activación envía un mensaje (M3) hacia uno o varios nodos detonadores para activarlos (activando un bote de humo o una señal acústica o visual). Este mecanismo de activación de forma autónoma únicamente se aplica en sistemas de entrenamiento, y nunca para que 15 un detonador active ningún tipo de carga explosiva. Figure 9 shows the activation mechanism of the actuators (e.g. detonators) from the activation node autonomously, without using the communication base nodes and the monitoring and control units. In this case, the activation node receives an alert message (M1) from one or more activation inputs. Once said message 10 has been received, the activation node optionally sends a message (M2) to the signaling and warning systems to notify the possible intruder. Finally, the activation node sends a message (M3) to one or more detonating nodes to activate them (activating a smoke canister or an acoustic or visual signal). This activation mechanism autonomously only applies to training systems, and never for a detonator to activate any type of explosive charge.

La figura 10 muestra el mecanismo de activación de los actuadores debido a una interferencia en las comunicaciones. Los nodos de comunicaciones y los nodos activadores 20 se encuentran intercambiándose mensajes (M1) y (M2) para comprobar el correcto funcionamiento del equipo y/o de las comunicaciones. Estos mensajes serán típicamente mensajes a través de una interfaz inalámbrica radio o cableada. Si algún elemento externo al sistema CRsA interrumpe esa comunicación y el nodo de comunicaciones lo detecta (por ejemplo mediante la no recepción de respuesta a alguno de los mensajes de comprobación) 25 el nodo de comunicaciones envía un mensaje (M3) hacia la unidad de monitorización y control informando de dicha interrupción. El operador de la unidad de monitorización y control consultará la información de los sensores (4a- 4z) desplegados para tener información adicional (I1). En caso de que el operador observe una anomalía, éste enviará un mensaje de información (I2) hacia las unidades de gestión y a la vez iniciará el 30 mecanismo de activación mediante el envío del mensaje (M4) hacia el nodo base de comunicaciones. Este nodo de comunicaciones activará una de sus interfaces de comunicación adicionales (como haz de luz, enlace radio a otra frecuencia,..) y enviará un mensaje al nodo activador (M5) para iniciar la activación de la carga y el nodo de activación envía un mensaje (M6) hacia uno o varios nodos detonadores para activarlos. 35 Opcionalmente, se enviará, desde el nodo activador, un mensaje (M7) hacia los sistemas de Figure 10 shows the actuator activation mechanism due to interference in communications. The communication nodes and the activating nodes 20 are exchanging messages (M1) and (M2) to check the correct functioning of the equipment and / or communications. These messages will typically be messages through a wireless radio or wired interface. If any external element to the CRsA system interrupts that communication and the communications node detects it (for example by not receiving a response to any of the check messages) 25 the communications node sends a message (M3) to the monitoring unit and control informing of such interruption. The operator of the monitoring and control unit will consult the information of the sensors (4a-4z) displayed for additional information (I1). If the operator observes an anomaly, it will send an information message (I2) to the management units and at the same time initiate the activation mechanism by sending the message (M4) to the communications base node. This communications node will activate one of its additional communication interfaces (such as light beam, radio link to another frequency, ..) and will send a message to the trigger node (M5) to start the activation of the load and the activation node sends a message (M6) to one or more detonating nodes to activate them. 35 Optionally, a message (M7) will be sent from the trigger node to the

señalización y aviso para avisar a un posible intruso. signaling and warning to notify a possible intruder.

La figura 11 muestra el mecanismo de activación de los actuadores (e.g. detonadores) debido a una interferencia en las comunicaciones con confirmación de las unidades de gestión. Los nodos de comunicaciones y los nodos activadores se encuentran 5 intercambiándose mensajes (M1) y (M2) para comprobar el correcto funcionamiento del equipo y/o de las comunicaciones. Estos mensajes serán típicamente mensajes a través de una interfaz inalámbrica radio o cableada. Si algún elemento externo al sistema CRsA interrumpe esa comunicación, el nodo de comunicaciones envía un mensaje (M3) hacia la unidad de monitorización y control. El operador de la unidad de monitorización y control 10 consultará la información de los sensores (4a-4z) de información desplegados para tener información adicional (I1). En caso de que el operador observe una anomalía, éste enviará un mensaje con la anomalía hacia las unidades de gestión (M4). El operador de la unidad de gestión confirmará o cancelará la alarma mediante el envío del mensaje (M5) hacia la unidad de monitorización y control, que a su vez, envía el mensaje (M6) hacia el nodo base 15 de comunicaciones. En el caso de que el mensaje recibido sea de confirmación de la alarma, este nodo de comunicaciones activará una de sus interfaces de comunicación adicionales (como haz de luz, enlace radio a otra frecuencia,..) y enviará un mensaje al nodo activador (M7) para iniciar la activación de la carga y el nodo de activación envía un mensaje (M8) hacia uno o varios nodos detonadores para activarlos. Opcionalmente, se enviará, 20 desde el nodo activador, un mensaje (M9) hacia los sistemas de señalización y aviso para avisar a un posible intruso. Si el mensaje recibido por el nodo base de comunicaciones es de cancelación o no recibe mensaje, el nodo de comunicaciones no envían ningún mensaje al nodo activador para iniciar la activación de la carga. Figure 11 shows the activation mechanism of the actuators (e.g. detonators) due to interference in communications with confirmation of the management units. The communication nodes and the activating nodes are found by exchanging messages (M1) and (M2) to check the correct functioning of the equipment and / or communications. These messages will typically be messages through a wireless radio or wired interface. If any external element to the CRsA system interrupts that communication, the communications node sends a message (M3) to the monitoring and control unit. The operator of the monitoring and control unit 10 will consult the information of the information sensors (4a-4z) displayed for additional information (I1). If the operator observes an anomaly, it will send a message with the anomaly to the management units (M4). The operator of the management unit will confirm or cancel the alarm by sending the message (M5) to the monitoring and control unit, which in turn sends the message (M6) to the base node 15 of communications. In the event that the message received is an alarm confirmation, this communications node will activate one of its additional communication interfaces (such as light beam, radio link to another frequency, ..) and send a message to the trigger node ( M7) to start the activation of the load and the activation node sends a message (M8) to one or more detonating nodes to activate them. Optionally, a message (M9) will be sent from the trigger node to the signaling and warning systems to notify a possible intruder. If the message received by the communications base node is cancellation or does not receive a message, the communications node does not send any message to the trigger node to initiate the activation of the load.

25 25

A modo de recapitulación, en las figuras 12-15 se presentan las realizaciones preferidas del sistema y de los elementos fundamentales de dicho sistema. By way of recapitulation, preferred embodiments of the system and the fundamental elements of said system are presented in Figures 12-15.

La figura 12 muestra el esquema de arquitectura del sistema CRsA en una realización preferida de la invención (en la figura 12 no aparecen las unidades de gestión). El sistema, 30 en su realización preferida, podrá utilizarse para la aplicacion para las que ha sido diseñado (campo de entrenamiento ). El sistema estará constituido en su realización preferida por una unidad de monitorización y control (2) que será el elemento desde el que se hará el control tanto del campo de minas como del campo de entrenamiento en función del uso del sistema. Esta unidad de monitorización y control (2) se comunicará de forma inalámbrica (radio a 35 diferentes frecuencias, haz de luz, etc.) con los nodos base de comunicaciones (3) Figure 12 shows the architecture scheme of the CRsA system in a preferred embodiment of the invention (Figure 12 does not show management units). The system, 30 in its preferred embodiment, may be used for the application for which it has been designed (training field). The system will be constituted in its preferred embodiment by a monitoring and control unit (2) that will be the element from which control will be made of both the minefield and the training field depending on the use of the system. This monitoring and control unit (2) will communicate wirelessly (radio at 35 different frequencies, light beam, etc.) with the communication base nodes (3)

desplegados por la instalación. Adicionalmente, desde la unidad de monitorización y control, se tendrá acceso a la información procedente de otros sensores externos (4a-4z) desplegados por la instalación como pueden ser cámaras de visible, de infrarrojo, sistemas radar, micrófonos, etc. Esta información se podrá utilizar para iniciar los mecanismos de activación de los actuadores. El nodo base de comunicaciones (3) es el elemento que se 5 encarga de comunicar a la unidad de monitorización y control (2) con los nodos activadores (5a – 5z, 5’a – 5’z). En su realización preferida ambas comunicaciones serán inalámbricas ya sea radio a diferentes frecuencias o haz de luz. Para garantizar la inmunidad frente a interferencias, en la configuración preferida, se debe garantizar la línea de visión directa entre los nodos base de comunicaciones y los nodos actuadores asociados a los mismos. 10 De igual forma los nodos base de comunicaciones podrán acceder a la información de los sensores (4) desplegados por la instalación para reenviarla a la unidad de monitorización y control que es el centro de toma de decisiones. En la realización preferida, los nodos activadores (5a – 5z, 5’a – 5’z) están conectados de forma cableada a los nodos detonadores (6a – 6z, 6’a – 6’z, 6’’a – 6’’z, 6’’’a – 6’’’z) y a los elementos de señalización y 15 aviso (7a – 7z, 7’a – 7’z, 7’’a – 7’’z, 7’’’a – 7’’’z). deployed by the installation. Additionally, from the monitoring and control unit, information from other external sensors (4a-4z) deployed by the installation such as visible, infrared cameras, radar systems, microphones, etc. will be accessed. This information may be used to initiate actuator activation mechanisms. The communications base node (3) is the element that is responsible for communicating to the monitoring and control unit (2) with the activating nodes (5a - 5z, 5’a - 5’z). In your preferred embodiment both communications will be wireless either radio at different frequencies or light beam. To ensure immunity against interference, in the preferred configuration, the direct line of sight between the communication base nodes and the actuator nodes associated therewith must be guaranteed. 10 Similarly, the communications base nodes will be able to access the information of the sensors (4) deployed by the installation to be forwarded to the monitoring and control unit that is the decision-making center. In the preferred embodiment, the activating nodes (5a-5z, 5'a-5'z) are wired to the detonating nodes (6a-6z, 6'a-6'z, 6''a-6 ' 'z, 6' '' a - 6 '' 'z) and the signaling and warning elements (7a - 7z, 7'a - 7'z, 7''a - 7''z, 7' '' a - 7 '' 'z).

La figura 13 muestra el diagrama de bloques asociado al nodo base de comunicaciones (3) en su realización preferida. En esta configuración, este nodo se comunica de forma inalámbrica (radio a diferente frecuencia, haz de luz,…) tanto con la unidad de 20 monitorización y control (2) como con los nodos activadores (5a-5z). En su interior contendrá una tarjeta microcontroladora (8) cuya función principal será la de gestionar el módulo de comunicaciones (9) (con una o varias interfaces de comunicación tanto cableadas como inalámbricas) y monitorizar el estado del sistema de alimentación (10). En esta configuración, el nodo de comunicaciones hace de puente entre la unidad de monitorización 25 y control y los nodos activadores. Figure 13 shows the block diagram associated with the communications base node (3) in its preferred embodiment. In this configuration, this node communicates wirelessly (radio at different frequencies, light beam, ...) both with the monitoring and control unit (2) and with the activating nodes (5a-5z). Inside it will contain a microcontroller card (8) whose main function will be to manage the communications module (9) (with one or several communication interfaces both wired and wireless) and monitor the status of the power system (10). In this configuration, the communications node acts as a bridge between the monitoring and control unit 25 and the activating nodes.

La figura 14 muestra el diagrama de bloques asociado al nodo activador (5) en una realización preferida. En su configuración básica, este elemento se comunicará de forma inalámbrica con los nodos base de comunicaciones (3) y de forma cableada con los nodos 30 detonadores (6a-6z) y con los elementos de señalización y aviso (7). El nodo detonador contará con diferentes entradas de activación (11a-11z) (por ejemplo, cableadas) mecánicas y electrónicas que iniciarán los procesos de activación. Adicionalmente, el nodo activador puede acceder a sensores adicionales de información (17a-17z) para evitar la generación de falsas alarmas debido, por ejemplo, a condiciones meteorológicas. En su interior, el nodo 35 activador consta de una tarjeta microcontroladora (12) cuyas funciones son la de monitorizar Figure 14 shows the block diagram associated with the trigger node (5) in a preferred embodiment. In its basic configuration, this element will communicate wirelessly with the communication base nodes (3) and in a wired manner with the 30 detonating nodes (6a-6z) and with the signaling and warning elements (7). The detonator node will have different activation inputs (11a-11z) (for example, wired) mechanical and electronic that will initiate the activation processes. Additionally, the activating node can access additional information sensors (17a-17z) to prevent the generation of false alarms due, for example, to weather conditions. Inside, the activating node 35 consists of a microcontroller card (12) whose functions are to monitor

las entradas de activación, ejecutar diferentes algoritmos (13) asociados a dichas entradas, gestionar las interfaces de comunicación asociadas al módulo de comunicación (14) (con una o varias interfaces de comunicación tanto cableadas como inalámbricas) y monitorizar el estado del sistema de alimentación (16). Adicionalmente, el nodo cuenta con un sistema de armado/desarmado manual (15). 5 the activation inputs, execute different algorithms (13) associated with said inputs, manage the communication interfaces associated with the communication module (14) (with one or several communication interfaces both wired and wireless) and monitor the status of the power supply system (16). Additionally, the node has a manual arm / disarm system (15). 5

La figura 15 muestra el diagrama de bloques del nodo detonador (6). En su configuración preferida, este elemento se comunica de forma cableada con el nodo activador (5). En su interior constará de un módulo de comunicación (18) que gestionará la comunicación cableada y una carga que será explosiva en caso de configuración en campo de minas y de 10 bote de humo u otro elemento (señal acústica o visual) en caso de configuración en campo de entrenamiento (21). Figure 15 shows the block diagram of the detonator node (6). In its preferred configuration, this element communicates wired with the activating node (5). Inside it will consist of a communication module (18) that will manage the wired communication and a charge that will be explosive in case of minefield configuration and 10 smoke canister or other element (acoustic or visual signal) in case of configuration in training camp (21).

En este texto, el término "comprende" y sus derivaciones (como "comprendiendo", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos términos no deben interpretarse 15 como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir más elementos, etapas, etc. In this text, the term "comprises" and its derivations (such as "understanding", etc.) should not be understood in an exclusive sense, that is, these terms should not be construed as excluding the possibility that what is described and define can include more elements, stages, etc.

Algunas realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes que se incluyen seguidamente. 20 Some preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims that are included below. twenty

Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, hay que hacer constar la posibilidad de que sus diferentes partes podrán fabricarse en variedad de materiales, tamaños y formas, pudiendo igualmente introducirse en su constitución o procedimiento, aquellas variaciones que la práctica aconseje, siempre y 25 cuando las mismas, no alteren el principio fundamental de la presente invención. Describing sufficiently the nature of the invention, as well as the manner in which it is carried out in practice, it is necessary to state the possibility that its different parts may be manufactured in a variety of materials, sizes and shapes, and may also be introduced into its constitution or procedure variations that practice advises, as long as they do not alter the fundamental principle of the present invention.

La descripción y los dibujos simplemente ilustran los principios de la invención. Por lo tanto, debe apreciarse que los expertos en la técnica podrán concebir varias disposiciones que, aunque no se hayan descrito o mostrado explícitamente en este documento, representan los 30 principios de la invención y están incluidas dentro de su alcance. Además, todos los ejemplos descritos en este documento se proporcionan principalmente por motivos pedagógicos para ayudar al lector a entender los principios de la invención y los conceptos aportados por el (los) inventor(es) para mejorar la técnica, y deben considerarse como no limitativos con respecto a tales ejemplos y condiciones descritos de manera específica. 35 Además, todo lo expuesto en este documento relacionado con los principios, aspectos y The description and drawings simply illustrate the principles of the invention. Therefore, it should be appreciated that those skilled in the art will be able to devise various provisions that, although not explicitly described or shown herein, represent the principles of the invention and are included within its scope. In addition, all the examples described in this document are provided primarily for pedagogical reasons to help the reader understand the principles of the invention and the concepts contributed by the inventor (s) to improve the technique, and should be considered as non-limiting with respect to such examples and conditions specifically described. 35 In addition, everything stated in this document related to the principles, aspects and

realizaciones de la invención, así como los ejemplos específicos de los mismos, abarcan equivalencias de los mismos. Embodiments of the invention, as well as specific examples thereof, encompass equivalences thereof.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones específicas, los expertos en la técnica deben entender que los anteriores y diversos otros cambios, 5 omisiones y adiciones en la forma y el detalle de las mismas pueden realizarse sin apartarse del espíritu y del alcance de la invención tal como se definen mediante las reivindicaciones siguientes. Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, those skilled in the art should understand that the foregoing and various other changes, 5 omissions and additions in the form and detail thereof can be made without departing from spirit and scope. of the invention as defined by the following claims.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Remote activation control method in a given area, where the method comprises: 5

a) if an activation node (5) receives a message from a communications base node (3) indicating that the activation of at least one detonator is required, determine in the activation node (5) that the activation of the minus one detonator (6) and go to step e), if not, go to step b), where the message indicating that the activation of the at least 10 detonator is required has been previously received by the communications base node (3) from a monitoring and control unit (2);

b) receive at the activation node (5) information collected by at least a first sensor (11a-11z);

c) determine at the activation node, based on at least the information received from at least a first sensor (11a-11z), if an alarm is activated;

d) if the activation node determines the activation of the alarm, determine if the activation of at least one detonator is required (6);

e) if it has been determined that the activation of the at least one detonator (6) is required, send from the activation node (5) an activation signal to at least one detonator (6); twenty

f) receive the activation signal from the activation node (5) on the at least one detonator and initiate the activation of the detonator.

2. The method according to claim 1, wherein step d) of determining whether activation of at least one detonator is required, comprises:

d1) send from the activation node a message to the communications base node informing of the alarm activation;

d2) receive the activation node message in the communications base node and send it to the monitoring and control unit;

d3) receive the message in the monitoring and control unit and determine an operator if 30 confirms or cancels said alarm;

d4) if the monitoring and control unit determines the confirmation of said alarm, send a message from the monitoring and control unit informing the confirmation of said alarm to the communications base node;

d5) receive in the communications base node the message informing of the confirmation of said alarm and send it to the activation node;

d6) determine at the activation node that the activation of at least one detonator is required if it receives the message informing of the confirmation of said alarm from the communications base node.

3. The method according to claim 2 wherein the determination in the monitoring and control unit of whether to confirm or cancel the alarm comprises:

- send a message to a management node informing you of the alarm activation;

- determine the operator in said management node whether to confirm or cancel said alarm and send a message to the monitoring and control unit with the result of said determination;

- determine in the monitoring and control unit whether to confirm or cancel the alarm according to the result received from the management unit. fifteen

4. The method according to any of claims 2-3 wherein determining whether to confirm or cancel said alarm is at least partially based on information collected by at least one additional first sensor deployed in the area (4a-4z).

twenty

5. The method according to claim 1, wherein in step d), the at least one activation node determines that the activation of at least one detonator is required whenever it determines the activation of the alarm.

6. The method according to any of the preceding claims wherein step e) additionally comprises: if it has been determined that the activation of the at least one detonator is required, send a signal from the activation node to at least one signaling element and warning to activate it, before sending the activation signal to at least one detonator node.

30

7. The method according to any of the preceding claims, wherein step c) of determining in the activation node whether an alarm signal is activated comprises:

- receive at the activation node information of at least one additional second sensor (17a-17z) in wireless or wired communication with the activation node, where said at least one additional second sensor is at least one of the following sensors: cameras 35 of visible, infrared cameras, radar systems, microphones or weather sensors;

- determine at the activation node, based on at least the information received from the at least one first sensor (11a-11z) and the at least one additional second sensor (17a-17z) if the alarm signal is activated.

8. The method according to the preceding claims which additionally comprises:

g) periodically send at least one activation node from the communications base node using a first communication mechanism;

10

h) if, by means of these verification messages, the communications base node detects any anomaly in the communication with the activation node, send a message informing the anomaly to the monitoring and control unit;

i) upon receiving said message, determine an operator if the activation of at least 15 a detonator is required based at least partially on information collected by at least one additional first sensor (4a-4z) deployed in the area;

j) if it is determined that the activation of the at least one detonator is required, send the monitoring and control unit a message to the communications base node indicating that the activation of the at least one detonator is required;

k) receive the message at the communications base node indicating that the activation of the at least one detonator is required and send it to the activation node using a second communication mechanism other than the first communication mechanism; 25

l) go to step a).

9. Method according to claim 8, wherein step i) comprises:

- send a message informing of this anomaly from the monitoring and control unit to a management unit;

- determine the operator in the management unit if the activation of the at least one detonator is required based at least partially on information collected by the at least one additional first sensor deployed in the area and send a message to the monitoring and control unit with the result of said determination; 35

- determine in the monitoring and control unit if the activation of the

less a detonator according to the result received from the management unit.

10. The method according to claims 4, 8 or 9 wherein said at least one additional first sensor is at least one of the following sensors: visible cameras, infrared cameras, radar systems, microphones or weather sensors. 5

11. Method according to any of the preceding claims, wherein in step a) the message indicating that the activation of at least one detonator is required has been previously received by the monitoring and control unit of a management unit with which the Monitoring and control unit is communicated by means of a wireless and / or wired communication mechanism 10.

12. Control system for remote activation of detonators in a given area, where the system comprises at least one monitoring and control unit (2), at least one communications base node (3), at least one activation node (5) and at least one detonator node 15 (6), where:

- the at least one control and monitoring unit (2) comprises a first communications module configured to communicate it bidirectionally with the at least one communications base node (3); twenty

- the at least one communications base node (3) comprises a second communications module configured to communicate in a bidirectional manner the at least one communications base node with the monitoring and control unit (2) and with the at least one node of activation (5);

- the at least one activation node (5) comprises:

- a third communications module configured to bidirectionally communicate the at least one activation node with the communications base node (3), with the at least one detonator node (6) and with at least one activation sensor (11a- 11z);

- a microcontroller card configured for: 30

determine the activation of an alarm depending on at least information received from the at least one activation sensor;

determine that activation of at least one detonator is required;

and sending an activation signal to at least one detonator through the communications module if it determines that activation of said at least one detonator is required;

- the at least one detonator node being configured to initiate detonation when it receives an activation signal from the activation node.

13. The system according to claim 12, further comprising at least one management unit comprising a fourth communications module configured to communicate it bi-directionally with the at least one control and monitoring unit.

14. The system according to any of claims 12-13, further comprising at least a first additional information sensor (4a-4z) that collects information from the determined area where the system is deployed and that sends said information to the at least 10 a control unit and / or at least one communications base node.

15. The system according to any of claims 12-14, further comprising at least a second additional information sensor (17a-17z) with which the at least one activation node is communicated. fifteen

16. The system according to any of claims 12-15, further comprising at least one signaling and warning element and wherein the third communication module of the activation node is configured to communicate the at least one activation node with the at least an element of signaling and warning. twenty

17. The system according to any of claims 12-16, wherein the detonation of the detonating node activates a non-lethal explosive charge or a smoke canister or the start of an acoustic or visual signal.

25

18. The system according to any of claims 12-17, wherein the second communications module of the at least one communications base node comprises at least two communication interfaces for communicating with the activation node, said interfaces use different communication mechanisms and When the communication base node detects communication failures with the activation node using one of the communication interfaces, the second communication module is configured to use the other communication interface to communicate with the activation node.

19. The system according to any of claims 12-18, wherein the communication between the monitoring and control unit (2) and the at least one communications base node (3) 35 and the communication between the at least one base node of communications and the at least one

Activation node is performed by wireless communication and where communication between the at least one activation node and the at least one detonator node is done by wired communication.