KR20080013088A - The forest fire surveillance device and the device use forest fire surveillance system - Google Patents

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Abstract

A forest fire monitoring device and a forest fire monitoring system using the same are provided to accurately check a forest fire area by checking change and deviation of temperature and humidity of a monitoring area through a network composed of a plurality of terminals. A forest fire monitoring device includes a GPS(Global Positioning System) receiving module(130), a temperature sensor(140), a humidity sensor(150), a terminal controller(110), a transceiving module(120) for a terminal, a battery(170), and a solar panel(180). The GPS receiving module receives coordinate data from a GPS satellite. The temperature sensor detects ambient temperature. The humidity sensor detects ambient humidity. The terminal controller compares detection values of the temperature sensor and the humidity sensor and calculates the coordinate data received in the GPS receiving module. The transceiving module for the terminal transmits coordinate values and comparison values calculated in the terminal controller and receives signals from an adjacent area. The battery supplies power to the components. The solar panel charges the battery.

Description

산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시 시스템{The forest fire surveillance device and The device use forest fire surveillance system}Forest fire surveillance device and the forest fire surveillance system using the terminal

도1은 종래의 산불 감시 시스템을 나타낸 블록 구성도.1 is a block diagram showing a conventional forest fire monitoring system.

도2는 본 발명에 따른 산불 감시 단말기를 나타낸 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a forest fire monitoring terminal according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 산불 감시 단말기를 나타낸 외형 사시도.Figure 3 is a perspective view of a forest fire monitoring terminal according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 관리자용 단말기를 나타낸 블록 구성도.Figure 4 is a block diagram showing a manager terminal according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 산불 감시 시스템을 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing a forest fire monitoring system according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

110 : 단말기용 제어부 120 : 단말기용 송수신모듈110: control unit for the terminal 120: transmission and reception module for the terminal

130 : GPS 수신모듈 140 : 온도센서130: GPS receiver module 140: temperature sensor

150 : 습도센서 160 : 표시부150: humidity sensor 160: display unit

170 : 배터리 180 : 태양열 집열판170: battery 180: solar collector

190 : 신호부 200 : 관리자용 단말기190: signal unit 200: administrator terminal

210 : 관리자용 제어부 220 : 관리자용 송수신모듈210: control unit for the administrator 220: transmission and reception module for the administrator

230 : 모니터 240 : 입력부230: monitor 240: input unit

250 : 경고 발생부 251 : 경광등250: warning unit 251: warning lights

252 : 스피커 300 : 감시카메라252: speaker 300: surveillance camera

400 : 소방센터400: firefighting center

본 발명은 산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주변(공간, 지면 등)의 습도 및 온도를 측정하고 인접 지역과 비교하여 측정값의 편차를 이용하여 산불을 감시하여 산불로 인한 인명 및 재산 손실을 예방할 수 있는 산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a forest fire monitoring terminal and a forest fire monitoring system using the terminal, and more particularly, to measure the humidity and temperature of a surrounding (space, ground, etc.) and compare the forest fire by using a deviation of the measured value compared with an adjacent region. The present invention relates to a forest fire monitoring terminal and a forest fire monitoring system using the terminal that can monitor and prevent loss of life and property due to forest fire.

전 국토의 70%가 산림으로 이루어진 우리나라는 해방이후 거국적인 산림녹화 정책이 적극 추진되면서 산림의 녹화는 성공적으로 이루어졌으며, 70년대 이후 국가의 경제력이 향상되면서 유휴 시간을 즐기려는 많은 국민들이 휴일이면 도심을 벗어나 산으로 이동하고 있는 것이 오늘날의 현실이다.In Korea, where 70% of the country's land consists of forests, after the liberation, the nation's national forest reclamation policy was actively promoted. Moving out of the city center to mountains is a reality today.

이에 따라 휴일이면 산을 찾는 등산객들의 부주의 또는 천재지변에 의하여 산불이 다발하고 있다. 즉, 등산객에 의한 실화뿐만 아니라 그 외 농촌에서의 논두렁 태우기 작업이나 기상 조건에 따라 발생하는 번개 등이 원인이 되어 산불의 발생이 급증하고 있으며, 이러한 산불은 우거진 산림을 매개체로 하여 점점 대형화되고, 일단 한 번 발화되었다 하면 초기에 진압이 되지 않을 경우 아무리 많은 장비와 인원을 투여해도 좀처럼 진압이 되지 않고 많은 인명과 재산을 앗아가고 있으며 그로 인해 지난 수십 년간 공들여 가꾸어온 산림이 하루아침에 잿더미로 변해버리 는 일이 빈번해지고 있다.Accordingly, forest fires are frequent due to carelessness or natural disaster of mountaineers who visit the mountains during the holidays. In other words, not only misfires by mountaineers but also rice paddies in rural areas or lightning caused by weather conditions, the occurrence of forest fires is rapidly increasing, and these forest fires are becoming larger and larger through medium forests. Once ignited once, if it is not initially suppressed, no matter how much equipment and personnel is put in, it is hardly suppressed and it takes away many lives and property. Throwing away is becoming more frequent.

그 동안 정부의 적극적인 산림정책에 힘입어 대부분의 산에서 산림의 녹화는 성공적으로 이루어진 바 있으나 이를 지키기 위한 산림보호 정책의 개발이나 투자는 거의 이루어지지 않은 상태에서 원시적인 시설과 방법으로 산림을 관리하고 보존하여옴에 따라 산불이 발생하면 이를 조기에 발견하여 진압하지 못한채, 대형 산불로 이행되도록 함으로서 과거 수십 년간 기울여 온 산림녹화정책의 결실이 일시에 손실되는 일이 많았다.Through the government's active forest policy, forest greening has been successful in most of the mountains, but the development and investment of forest protection policies have not been made to protect the forests. In the past, forest fires could not be detected and suppressed early, and they could be replaced by large forest fires, resulting in the loss of the forest reclamation policy that has been in the past decades.

이에 따라 산불의 조기 발견과 조기진압은 산림정책을 수립하고 산림을 보존함에 있어서 최우선적으로 고려되어야 사안으로 대두되고 있고, 그를 위한 과감한 투자가 선행되어야 한다는 요구가 점점 높아지고 있는 것이 현실이다.Accordingly, the early detection and early suppression of forest fires have to be considered as the top priority in establishing forest policies and preserving forests, and the demand for bold investment for them is increasing.

종래의 산불감시 시스템은 사람의 출입이 잦은 산의 요소요소에 산림감시 초소를 설치하고 그 초소에 산림감시 요원이 위치하면서 산불의 발생 여부를 육안으로 감시하고 산불 발생시에는 이를 초소에 설치되어 있는 통신수단을 이용하여 중앙통제소에 알리는 형태로 이루어졌다.In the conventional forest fire monitoring system, a forest monitoring post is installed on the elements of a mountain where humans frequently enter and leave, and a forest monitoring agent is located at the post, visually monitoring the occurrence of a forest fire, and when a forest fire occurs, communication is installed on the post. It was in the form of informing the central control station by means.

이러한 산불감시 시스템은 감시요원이 산림을 감시하고 있는 동안은 그 시각이 미치는 범위내에서는 가장 확실한 감시방법이 될 수 있으나 산불을 감시하는 수단을 육안에 의존하다보니 그 감시 범위에는 한계가 있을 수밖에 없으며 감시인원의 제한으로 말미암아 감시요원이 감시초소에 상주하지 않는 한 24시간 감시가 불가능한 문제점이 있었다.This forest fire monitoring system may be the most reliable monitoring method within the scope of the time while the surveillance personnel are monitoring the forest, but the scope of the monitoring is limited because it depends on the naked eye to monitor the forest fire. Due to the limitation of the number of watchdogs, there was a problem that 24 hours monitoring was impossible unless the watchman resided in the watchtower.

위와 같은 문제점을 개선키 위해 종래에는 산의 요소요소에 무인 감시카메라 를 설치하고 중앙통제소에서 이를 집중관리하면서 산불의 발생을 감지하고 이에 대처토록 하는 또 다른 방식이 제안된 바 있다.In order to improve the above problems, the conventional method has been proposed to install an unmanned surveillance camera on the elements of the mountain and to centrally manage it at the central control station to detect and cope with the occurrence of forest fires.

이러한 종래의 무인감시시스템은 시스템 운용자가 카메라(10)를 구동시키기 위해 카메라 제어장치(14)를 직접 조작하여 제어명령을 송신하면 제어수신장치(11)는 중앙처리장치(13)를 통해 그 명령을 수신한 후 감시용 카메라(12)를 구동시키는 회전기(12)를 구동시켜 카메라(10)를 원하는 방향으로 구동시킨 후, 카메라로부터 입력되는 현장의 상황 및 관련정보(데이터)를 중앙처리장치(13)를 통해 디스플레이장치(15)에 출력하도록 하는 방식이었다.In such a conventional unmanned surveillance system, when a system operator directly operates a camera controller 14 to drive a camera 10 and transmits a control command, the control receiver 11 receives the command through the central processing unit 13. After receiving the drive the rotator 12 for driving the monitoring camera 12 to drive the camera 10 in the desired direction, and the situation of the site and related information (data) input from the camera to the central processing unit ( 13) to output to the display device 15 through.

그러나 이러한 종래의 시스템은 제어신호를 통한 콘트롤 시스템(Control System)과 매트릭스 스위쳐 시스템(Matrix Switcher System)을 이용하여 임의의 가상 위치정보를 입력시키면 운영자가 그 위치를 호출하는 Preset기능과 Key Board를 이용하여 수동으로 카메라 제어장치(14)를 조작하여 산불이 발생한 현장을 추적하는 정도의 기능을 갖는 것으로 초보적인 산불 감지 시스템을 벗어 날 수 없었다.However, such a conventional system uses a preset function and a key board to input an arbitrary virtual position information by using a control system and a matrix switcher system through a control signal. By manually operating the camera control device 14 to have a function of tracking the scene where the wildfire occurred, it could not escape the elementary forest fire detection system.

이러한 시스템에 의하면 카메라 제어장치(14)를 시스템 운용요원이 수동으로 조작하여 산불의 현장을 모니터하여야 하였기 때문에 오랜 기간 숙련된 운용요원이 필요하였으며, 그 경우에도 운용요원의 숙련된 기능과 감각에 의존하는 비중이 높아짐에 따라 산불의 현장을 추적하는데 긴 시간이 소요될 뿐만 아니라 만일의 사태 발생시 감시요원이 부재할 경우에는 전혀 대처방안을 찾지 못하는 문제점을 안고 있었다.According to such a system, a camera operator 14 manually operated a system operator to monitor the scene of a forest fire, and therefore, a skilled operator was required for a long time, and even in this case, the operator relies on the skilled function and sense of the operator. As the proportion of fire engines increased, it took a long time to track the field of forest fires, and there was a problem in that no countermeasures could be found in the absence of surveillance personnel in the event of an emergency.

따라서, 산불을 조기에 발견하고 이에 신속히 대처하여 상황을 조기에 진압 하기에는 많은 문제점을 안고 있었으며, 특히 산불 발생 징후를 확인할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로 산불의 조기 진화는 물론, 산불을 예방하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, there were many problems in detecting wildfires early and responding to them quickly and suppressing the situation early. In particular, no means for identifying the signs of wildfires have been devised, so it is possible to prevent wildfires and prevent fires. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 주변의 온도 및 습도를 측정하는 복수개의 단말기를 감시지역 내에 설치하고, 인접지역에 설치된 단말기에서 측정되는 온도 및 습도를 비교하여 화재 예방은 물론 화재를 조기에 진화하여 인명 및 재산을 보호할 수 있는 산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to install a plurality of terminals to measure the temperature and humidity of the surrounding area in the monitoring area, and compare the temperature and humidity measured by the terminal installed in the adjacent area fire It is to provide a forest fire monitoring terminal and a forest fire monitoring system using the terminal that can protect people and property by extinguishing fires early.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 산불 감시 단말기는 위치 확인 위성으로부터 좌표 데이터를 수신하는 GPS 수신모듈과, 주변의 온도를 검출하는 온도센서와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서와, 상기 온도센서 및 습도센서의 검출값을 입력받아 설정값과 비교하고 상기 GPS 수신모듈에 수신된 좌표 데이터을 연산하는 단말기용 제어부와, 상기 단말기용 제어부에서 연산된 좌표값과 비교값을 송신하고 인접지역에서 발생되는 신호를 수신하는 단말기용 송수신모듈과, 상기 각 부분에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 배터리를 충전하는 태양열 집열판을 포함하여서 된 것이다.The forest fire monitoring terminal of the present invention includes a GPS receiving module for receiving coordinate data from a positioning satellite, a temperature sensor for detecting an ambient temperature, a humidity sensor for detecting an ambient humidity, and a detection value of the temperature sensor and humidity sensor. A control unit for a terminal that receives a value and compares it with a set value, and calculates coordinate data received by the GPS receiving module, and transmits a comparison value with a coordinate value calculated by the control unit for the terminal and receives a signal generated in an adjacent region. It includes a transmission and reception module, a battery for supplying power to the respective parts, and a solar heat collecting plate for charging the battery.

또한 본 발명의 산불 감시 단말기를 이용한 산불 감시 시스템은 서로 다른 위치에 근접되게 설치되어 검출된 온도값, 습도값 및 좌표 데이터를 송신하는 복수개의 산불 감시 단말기와, 상기 산불 감시 단말기가 설치된 지역을 촬영하고 하기할 관리자용 단말기로부터 전송되는 경고신호를 감지하여 화재 발생이 예상되는 좌표로 카메라의 감시초점을 자동으로 이동하여 해당지역을 촬영하고 관리자에게 현장을 자동으로 모니터링 할 수 있도록 하는 감시카메라와, 상기 산불 감시 단말기에서 송신되는 신호를 수신하여 감시 지역에 설치된 산불 감시 단말기의 위치에 해당하는 네트워크를 구성하고 네트워크 상에 위치하는 산불 감시 단말기의 온도값 및 습도값의 편차 변화율을 이용하여 산불 발생 상태를 확인하는 관리자용 단말기와, 상기 관리자용 단말기에서 전송하는 해당지역의 온·습도 데이터를 지속적으로 모니터링 하며 모니터링 소프트웨어를 통해 해당지역의 화재 상황을 알려주어 해당지역의 감시 단말기 주변에 화재를 진화하는 소방센터를 포함하여서 된 것이다.In addition, the forest fire monitoring system using the forest fire monitoring terminal of the present invention is installed in close proximity to different locations a plurality of forest fire monitoring terminals for transmitting the detected temperature value, humidity value and coordinate data, and photographed the area where the forest fire monitoring terminal is installed And by detecting the warning signal transmitted from the administrator terminal to be described later, the surveillance camera to automatically move the surveillance focus of the camera to the coordinates where the fire is expected to shoot the area and the administrator to monitor the site automatically, Receives the signal transmitted from the forest fire monitoring terminal to form a network corresponding to the location of the forest fire monitoring terminal installed in the monitoring area and the state of fire occurrence using the variation rate of variation of the temperature and humidity value of the forest fire monitoring terminal located on the network Administrator terminal for confirming, and for the administrator It includes a fire center that continuously monitors the temperature and humidity data transmitted from the terminal, and informs the fire situation of the region through monitoring software to extinguish the fire around the monitoring terminal of the region.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도2는 본 발명에 따른 산불 감시 단말기를 나타낸 블록 구성도이고, 도3은 본 발명에 따른 산불 감시 단말기를 나타낸 외형 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 관리자용 단말기를 나타낸 블록 구성도이고, 도5는 본 발명에 따른 산불 감시 시스템을 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a block diagram showing a forest fire monitoring terminal according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a forest fire monitoring terminal according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a terminal for administrators according to the present invention, 5 is a schematic view showing a forest fire monitoring system according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 주변의 온도 및 습도를 검출하고 그 검출값 및 위치의 좌표 데이터를 송신하는 산불 감시 단말기(100)와, 상기 산불 감시 단말기(100)로부터 검출값 및 좌표 데이터를 수신하여 감시 대상 지역의 온도 및 습도에 대한 네트워크를 형성하고 그 온도 및 습도를 이용하여 감시 대상 지역 의 화재를 판단하기 위한 화재경고 신호를 발생시키는 관리자용 단말기(200) 및 상기 관리자용 단말기(200)에서 전송되는 화재발생 경고신호를 수신하여 해당지역으로 카메라의 좌표를 이동시켜 해당지역의 상태를 자동으로 확인할 수 있도록 하는 감시카메라(300)와 상기 관리자용 단말기(200)에서 전송되는 온·습도 데이터 및 화재경고 신호를 통해 해당지역의 화재상태를 판단하여 화재를 진화하는 소방센터(400)로 크게 이루어져 있다.As described herein, the present invention provides a forest fire monitoring terminal 100 that detects ambient temperature and humidity and transmits coordinates of the detected value and position, and the detected value and coordinate data from the forest fire monitoring terminal 100. Receiving to form a network for the temperature and humidity of the area to be monitored and the manager terminal 200 and the manager terminal 200 for generating a fire warning signal for determining the fire of the monitored area using the temperature and humidity Received fire warning signal transmitted from the) to move the coordinates of the camera to the region to monitor the camera 300 to automatically check the state of the region and the temperature and humidity transmitted from the administrator terminal 200 Fire and fire extinguishing center 400 to determine the state of fire in the region through the data and fire warning signal.

상기 산불 감시 단말기(100)는 도2 및 도3에 나타낸 바와 같이 몸체(101)의 내부에는 위치 확인 위성으로부터 좌표 데이터를 수신하는 GPS 수신모듈(130)이 마련되어 있고, 상기 몸체(101)의 일 측면에는 주변의 온도를 검출하는 온도센서(140)와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서(150)가 각각 설치되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the forest fire monitoring terminal 100 is provided with a GPS receiving module 130 that receives coordinate data from a positioning satellite within the body 101. The side surface is provided with a temperature sensor 140 for detecting the ambient temperature, and a humidity sensor 150 for detecting the ambient humidity, respectively.

한편, 상기 몸체(101)의 내부에는 온도센서(140) 및 습도센서(150)의 검출값을 입력받아 설정값과 비교하고 상기 GPS 수신모듈(130)에 수신된 좌표 데이터를 연산하는 단말기용 제어부(110)가 설치되어 있고, 상기 단말기용 제어부(110)에는 그 단말기용 제어부(110)에서 연산된 좌표값과 온도 및 습도를 비교한 비교값을 송신하고 인접지역에서 발생되는 신호를 수신하는 단말기용 송수신모듈(120)이 연결되어 있다.On the other hand, the inside of the body 101, the control unit for the terminal for receiving the detection value of the temperature sensor 140 and the humidity sensor 150 and compares with the set value and calculates the coordinate data received by the GPS receiving module 130 A terminal 110 is provided, and the terminal controller 110 transmits a coordinate value calculated by the terminal controller 110 to a comparison value comparing temperature and humidity, and receives a signal generated in an adjacent region. For transmitting and receiving module 120 is connected.

또한, 상기 몸체(101)의 내부에는 각 부분에 전원을 공급하는 배터리(170)가 내장되어 있고, 상기 배터리(170)에는 태양열을 집광하여 배터리(170)에 충전하기 위한 전원을 발생시키는 태양열 집열판(180)이 연결되어 있되, 그 태양열 집열판(180)은 몸체(101)의 표면 중 어느 일면 또는 2면 이상에 동시에 설치하는 것도 가능하다.In addition, the body 101 has a built-in battery 170 for supplying power to each part, the battery 170 is a solar heat collecting plate for generating power for condensing solar heat to charge the battery 170 Although 180 is connected, the solar heat collecting plate 180 may be simultaneously installed on any one surface or two or more surfaces of the body 101.

그리고, 상기 몸체(101)에는 단말기용 제어부(110)의 동작 상태에 따라서 점등 또는 소등되는 램프가 구비된 표시부(160)를 더 설치하는 것도 가능하다.In addition, the body 101 may be further provided with a display unit 160 having a lamp that is turned on or off according to the operating state of the control unit 110 for the terminal.

한편, 상기 단말기용 제어부(110)에는 온도센서(140) 또는 습도센서(150)의 검출값과 설정값의 편차가 비상범위 이상일 때 작동되어 단말기의 위치를 표시하는 신호부(190)가 더 설치되어 있되, 상기 신호부(190)는 연기가 발생되는 연막발생장치 또는 불꽃이 발생되는 신호탄 발사 장치 중 어느 하나를 설치하거나 두개를 동시에 설치하는 것도 가능하다.On the other hand, the terminal controller 110 is further provided with a signal unit 190 that is operated when the deviation between the detected value and the set value of the temperature sensor 140 or humidity sensor 150 is more than the emergency range to indicate the location of the terminal. However, the signal unit 190 may be installed at any one of the smoke generating smoke generating device or the signal firing device generating a spark or two can be installed at the same time.

상기 관리자용 단말기(200)는 도4에 나타낸 바와 같이 데이터를 송수신하는 관리자용 송수신모듈(220)이 마련되어 있고, 상기 관리자용 송수신모듈(220)은 그 관리자용 송수신모듈(220)을 통하여 송수신되는 데이터를 연산 및 제어하는 관리자용 제어부(210)에 연결되어 있다. The manager terminal 200 is provided with a manager transmission and reception module 220 for transmitting and receiving data as shown in Figure 4, the manager transmission and reception module 220 is transmitted and received through the manager transmission and reception module 220 It is connected to the control unit for administrator 210 for calculating and controlling data.

그리고 상기 관리자용 제어부(210)에는 카메라(300)에 의해서 촬영된 감시 대상 지역의 영상을 관리자에게 제공하는 모니터(230)가 연결되어 있고, 상기 관리자용 제어부(210)에는 관리자가 각종 제어 명령을 입력할 수 있도록 입력부(240)가 연결되어 있으며, 상기 관리자용 제어부(210)에는 그 관리자용 제어부(210)에서 비상신호 발생시 동작되어 관리자에게 비상 상황을 알려주기 위한 경고 발생부(250)가 연결되어 있되, 상기 경고 발생부(250)는 시각으로 확인할 수 있는 경광등(251) 또는 청각으로 확인할 수 있는 스피커(252) 중 어느 하나를 설치할 수도 있지만 더욱 바람직하게는 경광등(251) 및 스피커(252)를 동시에 설치하는 것이다.In addition, the controller controller 210 is connected to a monitor 230 that provides an administrator with an image of an area to be monitored by the camera 300, and the controller controller 210 provides various control commands to the administrator controller 210. An input unit 240 is connected to be inputted, and the manager controller 210 is connected to an alarm generator 250 for operating the emergency signal generated by the manager controller 210 to inform the manager of an emergency situation. Although the warning generator 250 may install any one of the warning lights 251 that can be checked visually or the speaker 252 that can be checked visually, more preferably, the warning lights 251 and the speaker 252. To install them at the same time.

따라서, 본 발명의 산불 감시 단말기(100)는 감시 대상 지역에 복수개가 설치되는 것이며, 이때 산불 감시 단말기(100)는 일정한 간격으로 설치하거나 서로 다른 간격으로 설치하는 것도 가능하며, 각 산불 감시 단말기(100)의 최대 설치 간격은 그 산불 감시 단말기(100)의 송수신 거리 이내로 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, a plurality of wildfire monitoring terminal 100 of the present invention is installed in the monitoring target area, the wildfire monitoring terminal 100 may be installed at regular intervals or may be installed at different intervals, each wildfire monitoring terminal ( The maximum installation interval of 100 is preferably installed within the transmission and reception distance of the forest fire monitoring terminal 100.

그리고, 상기 산불 감시 단말기(100)는 그 몸체(101)에 내장된 배터리(170)로부터 전원을 공급받아 작동되는 것이고, 작동중일 경우에는 표시부(160)에 설치된 램프가 점등 또는 점멸되어 작동중임을 표시할 수 있게 되는 것이며, 상기 배터리(170)는 몸체(101)의 외측 표면에 설치된 태양열 집열판(180)에 의해서 충전되므로 별도로 전원을 공급하지 않고도 산불 감시 단말기(100)는 연속적으로 작동하게 되는 것이다.In addition, the forest fire monitoring terminal 100 is operated by receiving power from the battery 170 embedded in the body 101, and when the lamp is installed, the lamp installed in the display unit 160 is in operation. Since the battery 170 is charged by the solar heat collecting plate 180 installed on the outer surface of the body 101, the forest fire monitoring terminal 100 is continuously operated without supplying power separately. .

한편, 상기 산불 감시 단말기(100)가 설치된 감시 대상 지역에는 그 감시 대상 지역을 촬영 할 수 있는 카메라(300)를 설치하되, 상기 카메라(300)는 다양한 방향을 촬영할 수 있게 회전기능은 물론, 특정 지역을 확대 촬영할 수 있게 줌 기능이 가능한 카메라(300)를 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the monitoring target area in which the forest fire monitoring terminal 100 is installed, the camera 300 that can photograph the monitoring target area is installed, but the camera 300 has a rotation function to capture various directions, as well as a specific function. It is preferable to install a camera 300 capable of zooming so that the area can be enlarged and photographed.

상술한 바와 같이 감시 대상 지역에 설치된 산불 감시 단말기(100)에 설치된 GPS 수신모듈(130)은 위치 확인 위성으로의 신호를 수신하여 현재 위치한 좌표 데이터를 단말기용 제어부(110)로 송신하게 되는 것이다.As described above, the GPS reception module 130 installed in the forest fire monitoring terminal 100 installed in the monitoring target region receives a signal from the positioning satellite and transmits the currently located coordinate data to the control unit 110 for the terminal.

한편, 몸체(101)에 설치된 온도센서(140) 및 습도센서(150)는 그 주변의 온도 및 습도를 각각 검출하여 단말기용 제어부(110)로 송신하게 되는 것이며, 상기 단말기용 제어부(110)에서는 좌표 데이터(단말기의 식별기호 포함), 온도값 및 습 도값을 저장함과 단말기용 제어부(110)에 입력된 설정값과 측정된 온도값 및 습도값을 비교하여 측정된 온도값이 설정된 온도값보다 높거나(화재 발생 가능한 온도 이상) 측정된 습도값이 설정된 습도값보다 낮으면(화재 발생 가능한 습도 이하) 비상신호(화재 발생 또는 화재 발생 징후 감지)를 발생하게 되는 것이다.On the other hand, the temperature sensor 140 and the humidity sensor 150 installed in the body 101 is to detect the temperature and humidity of the surroundings, respectively, and to transmit to the terminal controller 110, in the terminal controller 110 The measured temperature value is higher than the set temperature value by storing the coordinate data (including the identifier of the terminal), the temperature value and the humidity value, and comparing the set value input to the control unit 110 for the terminal with the measured temperature value and humidity value. If the measured humidity value is lower than the set humidity value (below the fireable humidity), an emergency signal (detection of fire or fire occurrence) is generated.

상기 단말기용 제어부(110)에서 발생되는 비상신호는 단말기용 송수신모듈(120)을 통하여 송신되고, 그 비상신호는 관리자용 단말기(200)에 설치된 관리자용 송수신모듈(220)을 통하여 관리자용 제어부(210)로 입력되는 것이며, 이때 관리자용 제어부(210)에서는 경고 발생부(250)를 작동시키게 되는 것이고, 상기 경고 발생부(250)에 설치된 경광등(251) 및 스피커(252)가 작동되어 관리자에게 알려주게 되며, 관리자용 송수신모듈(220)을 통해 이를 감시카메라(300)에 해당좌표와 함께 전송하여 자동으로 화재 발생이 예상되는 지역을 촬영하는 것이다.The emergency signal generated by the terminal controller 110 is transmitted through the terminal transmission / reception module 120, and the emergency signal is transmitted to the administrator control unit through the administrator transmission / reception module 220 installed in the administrator terminal 200. 210 is inputted to the controller, in which the manager controller 210 operates the warning generator 250, and the warning lamp 251 and the speaker 252 installed in the warning generator 250 are operated to the manager. It will inform, through the transmission and reception module 220 for the administrator to transmit it with the corresponding coordinates to the surveillance camera 300 to automatically photograph the area where the fire is expected.

그러나, 관리자는 비상상황이 발생되는 시점 외에도 산불 감시 단말기(100)가 위치된 지역을 확인하기 위하여 관리자용 단말기(200)의 입력부(240)를 조작하여 카메라(300)의 방향 및 영상의 해상도를 조절하여 주변지역의 상황을 판단할 수 있으며, 상기 카메라(300)에 의해서 촬영된 영상은 모니터(230)를 통하여 제공된다.However, the manager operates the input unit 240 of the manager terminal 200 in order to check the area where the forest fire monitoring terminal 100 is located in addition to the time when an emergency occurs, and the direction of the camera 300 and the resolution of the image are controlled. The condition of the surrounding area may be determined by adjusting, and the image photographed by the camera 300 is provided through the monitor 230.

이와 동시에 상기 관리자용 제어부(210)는 소방센터(400)로 비상상황이 발생된 산불 감시 단말기(100)의 좌표 데이터를 소방센터(400)에 고지하게 되는 것이고, 상기 소방센터(400)에서는 모니터링 소프트웨어를 통해 해당 지역의 온·습도 데이터 및 비상신호의 종류(화재 또는 화재 발생 징후)에 따른 분석을 통해서 신속 한 조치를 취하게 되는 것이다.At the same time, the control unit 210 for the manager is to notify the firefighting center 400 the coordinate data of the forest fire monitoring terminal 100 in which an emergency occurred to the firefighting center 400, the monitoring in the firefighting center 400 The software will take rapid action through analysis of local temperature and humidity data and the type of emergency signal (sign of fire or fire).

한편, 복수개의 산불 감시 단말기(100)에서 발생되는 신호(좌표 데이터, 온도값, 습도값)는 관리자용 송수신모듈(220)을 통하여 관리자용 제어부(210)로 입력되는 것이며, 상기 관리자용 제어부(210)에서는 복수개의 산불 감시 단말기(100)의 좌표 데이터를 이용하여 감시 네트워크를 생성하게 되는 것이고, 그 감시 네트워크 상에 표시되는 각 산불 감시 단말기(100)의 온도값 및 습도값을 확인하게 되는 것이다.On the other hand, the signals (coordinate data, temperature value, humidity value) generated in the plurality of forest fire monitoring terminal 100 is input to the manager control unit 210 through the manager transmission and reception module 220, the manager control unit ( In operation 210, a monitoring network is generated using coordinate data of a plurality of forest fire monitoring terminals 100, and a temperature value and a humidity value of each forest fire monitoring terminal 100 displayed on the monitoring network are confirmed. .

이러한 감시 네트워크에 포함된 복수개의 산불 감시 단말기(100)중 어느 하나 또는 2개 이상의 산불 감시 단말기(100)에 검출되는 온도값 및/또는 습도값이 그 인접지역에 설치된 산불 감시 단말기(100)에 검출되는 온도값 및/또는 습도값과 편차가 발생되면, 관리자용 제어부(210)에서는 편차가 발생된 산불 감시 단말기(100)의 위치를 관리자가 확인할 수 있도록 모니터(230)에 표시하게 되는 것이다.The temperature value and / or humidity value detected by any one or two or more of the wildfire monitoring terminals 100 included in the monitoring network 100 are stored in the wildfire monitoring terminal 100 installed in the adjacent area. If a deviation occurs between the detected temperature value and / or humidity value, the manager controller 210 displays the position of the wildfire monitoring terminal 100 in which the deviation occurs on the monitor 230 so that the manager can check the position.

일예로 어느 하나의 산불 감시 단말기(100)의 온도가 급격히 상승하거나 습도가 급격히 낮아지게 되어 인접 지역에 설치된 산불 감시 단말기(100)의 온도값 및 습도값과 편차가 발생하는 것은 산불로 인한 온도 상승 및 습도가 낮아지게 되는 것이거나, 주변의 온도가 급격히 상승되어 산불이 발생될 수 있는 징후가 발생되는 상황이므로 관리자용 단말기(200)는 자동으로 카메라(300)의 촬영 방향을 조절하여 온도값 및 습도값의 편차가 발생된 산불 감시 단말기(100)를 확인하는 것으로, 산불 발생시에는 소방 센터(400)에 연결하여 산불을 조기에 진화할 수 있게 되 는 것이다.For example, the temperature of one of the forest fire monitoring terminal 100 is suddenly increased or the humidity is rapidly lowered, so that deviations from the temperature and humidity values of the forest fire monitoring terminal 100 installed in the adjacent area are caused by the temperature increase due to the forest fire. And the humidity is lowered, or because the situation is a situation that signs of fire can occur due to the rapid rise in the surrounding temperature, the administrator terminal 200 automatically adjusts the shooting direction of the camera 300 temperature value and By confirming the forest fire monitoring terminal 100 in which the deviation of the humidity value is generated, it is possible to extinguish the forest fire early by connecting to the fire center 400 when the forest fire occurs.

또한 온도값 및 습도값의 편차가 발생된 산불 감시 단말기(100)가 설치된 지역에 감시용 카메라(300)를 통해 산불이 발생하지 않은 것을 확인하였을 경우도 소방 센터(400)에 연결하여 산불이 발생되지 않도록 헬리콥터 등을 이용하여 해당지역에 물을 투하하여 산불예방에 대한 사전조치 작업을 수행하여 산불을 사전에 예방할 수 있는 것이다.In addition, even when it is confirmed that the forest fire does not occur through the monitoring camera 300 in the area where the wildfire monitoring terminal 100 where the deviation of the temperature value and humidity occurs is generated, the forest fire occurs by connecting to the fire center 400. In order to prevent fires, forests can be prevented by taking precautionary measures against forest fires by dropping water in the area using a helicopter or the like.

한편, 상술한 바와 같이 온도값 및 습도값의 편차가 발생된 경우 그 산불 감시 단말기(100)에 설치된 단말기용 제어부(110)는 편차값이 단말기용 제어부(110)에 저장된 설정값보다 클 경우에는 신호부(190)를 작동시키게 되는 것이며, 상기 신호부(190)가 작동되면, 연막 또는 신호탄이 발사되어 원거리에서도 온도값 및 습도값의 편차가 발생된 산불 감시 단말기(100)의 위치를 간편하게 확인할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the deviation between the temperature value and the humidity value as described above, the terminal control unit 110 installed in the forest fire monitoring terminal 100, if the deviation value is larger than the set value stored in the terminal control unit 110 When the signal unit 190 is activated, the smoke unit 190 may be fired to easily check the position of the wildfire monitoring terminal 100 in which deviations of temperature and humidity values are generated even at a long distance. It will be possible.

이와 같이 본 발명은 감시 지역 내에 설치된 복수개의 산불 감시 단말기에 의해서 측정된 온도 및 습도를 이용하여 산불 발생 또는 산불 발생 징후를 확인함은 물론, 복수개의 산불 감시 단말기로 이루어진 네트워크를 이용하여 감시 대상 지역의 온도 및 습도 변화를 확인하고 그 변화 및 편차값을 이용하여 산불 발생 지역을 신속하고 정확하게 확인할 수 있게 되므로 화재 예방 및 화재를 조기에 진화하여 인명 및 재산을 보호할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention uses the temperature and humidity measured by the plurality of forest fire monitoring terminals installed in the monitoring area to check the occurrence of forest fire or the occurrence of forest fires, as well as the area to be monitored using a network composed of a plurality of forest fire monitoring terminals. It is possible to check the temperature and humidity change of the fire and to use the change and the deviation value to quickly and accurately identify the area where the fire occurred, which has the unique effect of preventing fire and extinguishing the fire early to protect people and property.

Claims (8)

위치 확인 위성으로부터 좌표 데이터를 수신하는 GPS 수신모듈(130)과, 주변의 온도를 검출하는 온도센서(140)와, 주변의 습도를 검출하는 습도센서(150)와, 상기 온도센서(140) 및 습도센서(150)의 검출값을 입력받아 설정값과 비교하고 상기 GPS 수신모듈(130)에 수신된 좌표 데이터를 연산하는 단말기용 제어부(110)와, 상기 단말기용 제어부(110)에서 연산된 좌표값과 비교값을 송신하고 인접지역에서 발생되는 신호를 수신하는 단말기용 송수신모듈(120)과, 상기 각 부분에 전원을 공급하는 배터리(170)와, 상기 배터리(170)를 충전하는 태양열 집열판(180)을 포함함을 특징으로 하는 산불 감시 단말기.GPS receiving module 130 for receiving coordinate data from a positioning satellite, a temperature sensor 140 for detecting ambient temperature, a humidity sensor 150 for detecting ambient humidity, the temperature sensor 140 and The control unit 110 for receiving the detected value of the humidity sensor 150 and compare with the set value and calculate the coordinate data received by the GPS receiving module 130, and the coordinates calculated by the terminal control unit 110 Transmitting and receiving module 120 for a terminal for transmitting a value and a comparison value and receiving a signal generated in an adjacent region, a battery 170 for supplying power to each of the parts, and a solar heat collecting plate for charging the battery 170 ( Forest fire monitoring terminal, characterized in that it comprises a 180). 제1항에 있어서, 상기 단말기용 제어부(110)에는 그 단말기용 제어부(110)의 동작 상태에 따라서 점등/소등되는 램프가 구비된 표시부(160)를 더 포함함을 특징으로 하는 산불 감시 단말기. The forest fire monitoring terminal according to claim 1, wherein the terminal control unit (110) further includes a display unit (160) provided with a lamp that is turned on / off according to an operating state of the terminal control unit (110). 제1항에 있어서, 상기 단말기용 제어부(110)에는 온도센서(140) 또는 습도센서(150)의 검출값과 설정값의 편차가 비상범위 이상일 때 작동되어 단말기의 위치를 표시하는 신호부(190)가 더 설치됨을 특징으로 하는 산불 감시 단말기.The signal control unit 190 of claim 1, wherein the control unit 110 for the terminal is operated when the deviation between the detected value and the set value of the temperature sensor 140 or the humidity sensor 150 is greater than or equal to the emergency range. Forest fire monitoring terminal, characterized in that is further installed. 제3항에 있어서, 상기 신호부(190)는 연기가 발생되는 연막발생장치임을 특 징으로 하는 산불 감시 단말기. The forest fire monitoring terminal according to claim 3, wherein the signal unit (190) is a smoke generating device generating smoke. 제3항에 있어서, 상기 신호부(190)는 불꽃이 발생되는 신호탄 발사 장치임을 특징으로 하는 산불 감시 단말기. The forest fire monitoring terminal according to claim 3, wherein the signal unit 190 is a signal bomb firing device for generating a flame. 서로 다른 위치에 인접되게 설치되어 검출된 온도값, 습도값 및 좌표 데이터를 송신하는 복수개의 산불 감시 단말기(100)와, 상기 산불 감시 단말기(100)가 설치된 지역을 촬영하는 감시카메라(300)와, 상기 산불 감시 단말기(100)에서 송신되는 신호를 수신하여 감시 지역에 설치된 산불 감시 단말기(100)의 위치에 해당하는 네트워크를 구성하고 네트워크 상에 위치하는 감시 단말기의 온도값 및 습도값의 편차 변화율을 이용하여 감시카메라(300)의 좌표를 변화시켜 해당지역의 산불 발생 상태를 확인하는 관리자용 단말기(200)와, 상기 관리자용 단말기(200)에서 요청하는 지역의 산불 감시 단말기(100) 주변에 화재를 진화하는 소방센터(400)를 포함함을 특징으로 하는 산불 감시 단말기를 이용한 산불 감시 시스템. A plurality of forest fire monitoring terminals 100 installed adjacent to different positions and transmitting detected temperature values, humidity values, and coordinate data; and a surveillance camera 300 photographing an area in which the forest fire monitoring terminals 100 are installed; , Receiving a signal transmitted from the forest fire monitoring terminal 100 to form a network corresponding to the location of the forest fire monitoring terminal 100 installed in the monitoring area and the rate of change of the deviation of the temperature value and humidity value of the monitoring terminal located on the network By changing the coordinates of the monitoring camera 300 using the administrator terminal 200 to check the state of fire occurrence in the area, and around the forest fire monitoring terminal 100 of the area requested by the administrator terminal 200 Forest fire monitoring system using a fire monitoring terminal, characterized in that it comprises a fire extinguishing center (400) for extinguishing the fire. 제6항에 있어서, 상기 관리자용 단말기(200)는 데이터를 송수신하는 관리자용 송수신모듈(220)과, 상기 관리자용 송수신모듈(220)을 통하여 송수신되는 데이터를 연산 및 제어하는 관리자용 제어부(210)와, 상기 관리자용 제어부(210)에 연결되어 산불 감시 단말기의 위치 또는 카메라(300)에 의해서 촬영된 영상을 관리자에게 제공하는 모니터(230)와, 상기 관리자용 제어부(210)를 동작시키기 위한 제어 신호를 입력하는 입력부(240)와, 상기 관리자용 제어부(210)에서 발생되는 비상 신호에 의해서 동작되는 경고 발생부(250)를 포함함을 특징으로 하는 산불 감시 단말기를 이용한 산불 감시 시스템. The manager terminal 200 of claim 6, wherein the manager terminal 200 transmits / receives data to and from the manager transceiving module 220 and the manager control unit 210 calculates and controls data transmitted / received through the manager transceiving module 220. And a monitor 230 connected to the manager controller 210 for providing the manager with the location of the forest fire monitoring terminal or an image captured by the camera 300, and for operating the manager controller 210. Forest fire monitoring system using a forest fire monitoring terminal, characterized in that it comprises an input unit 240 for inputting a control signal, and a warning generator 250 that is operated by the emergency signal generated by the manager control unit 210. 제1항에 있어서, 상기 경고 발생부(250)는 시각으로 확인할 수 있는 경광등(251) 및 청각으로 확인할 수 있는 스피커(252)를 포함함을 특징으로 하는 산불 감시 단말기를 이용한 산불 감시 시스템. The forest fire monitoring system using a forest fire monitoring terminal according to claim 1, wherein the warning generation unit (250) includes a warning light (251) that can be visually confirmed and a speaker (252) that can be visually confirmed.
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