ES2405846B1

ES2405846B1 - STEERING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES

Info

Publication number: ES2405846B1
Application number: ES201131935A
Authority: ES
Inventors: Carlos Javier FERNÁNDEZ ISOIRD; Joan SUEZA IRCIO; Pedro Camilo BASTERRECHEA GARITANO; Francisco FERRER-DALMAU NIETO
Original assignee: Afypaida (asociacion Para El Fomento Y Promocion De Actividades Industriales Y Deportivas De Automocion); AFYPAIDA ASOCIACION PARA EL FOMENTO Y PROMOCION DE ACTIVIDADES IND Y DEPORTIVAS DE AUTOMOCION
Current assignee: NTD NEW DIGITAL DIESL TECHNOLOGY, S.L.
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2031-11-29
Also published as: ES2405846A2; ES2405846R1

Abstract

Sistema de dirección para vehículos eléctricos, dispuesto en las ruedas (6) del vehículo; en cada una de las cuales consta de, como mínimo, una suspensión (2) y un mecanismo de dirección (1) accionado por dos motores (3), (4) simultáneamente; estando dichos motores (3), (4) montados en planos paralelos a la suspensión (2).#Uno o ambos motores (3), (4) son eléctricos, hidráulicos o neumáticos; y con actuación directa en el mecanismo de dirección (1).#Dichos motores (3), (4) van dispuestos en la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2) o en ángulo cualquiera respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales.Steering system for electric vehicles, arranged on the wheels (6) of the vehicle; in each of which it consists of at least one suspension (2) and a steering mechanism (1) driven by two motors (3), (4) simultaneously; said motors (3), (4) being mounted in planes parallel to the suspension (2). # One or both engines (3), (4) are electric, hydraulic or pneumatic; and with direct action on the steering mechanism (1). # Said motors (3), (4) are arranged in the direction of the suspension (20) of the suspension (2) or at any angle with respect to it, even until it remains horizontal.

Description

SISTEMA DE DIRECCiÓN PARA VEHíCULOS ELÉCTRICOS STEERING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES

Objeto de la invención La presente invención trata de un sistema de dirección para vehículos eléctricos que incluye, en cada rueda, el mecanismo de dirección, de tracción y de suspensión yendo dispuesto el mecanismo de dirección en el mismo eje del amortiguador del mecanismo de suspensión y yendo los dos motores dispuestos en dicho mecanismo de dirección alineados con dicho amortiguador o en ángulo respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales. El sistema se controla electrónicamente con lo que no hay ningún sistema mecánico que conecte al conductor con el sistema de dirección. OBJECT OF THE INVENTION The present invention concerns a steering system for electric vehicles that includes, on each wheel, the steering, traction and suspension mechanism, the steering mechanism being arranged on the same axis of the suspension mechanism damper and the two motors arranged in said steering mechanism aligned with said shock absorber or at an angle with respect to it, even until they are horizontal. The system is electronically controlled so there is no mechanical system that connects the driver to the steering system.

Antecedentes de la invención Background of the invention

En el actual estado de la técnica, son conocidos precedentes de invenciones referidas a este sector industrial pudiendo citarse, por ejemplo y entre otros: In the current state of the art, precedents of inventions referred to this industrial sector are known, for example, among others, being mentioned:

El sistema Michelín Active Wheel lanzado por la marca francesa, el cual es la base del concepto Venturi Volage, y también la del WILL, construido conjuntamente por Heuliez, fabricante especializado en vehículos eléctricos. El invento de Michelín elimina la existencia de motores bajo la parte delantera o trasera del capó, los sistemas de suspensión tradicional, así como los elementos de transmisión y las cajas de cambios o ejes de transmisión. Todos estos componentes han sido miniaturizados y ubicados en el interior de la llanta sobre la que se monta el neumático, lo que permite un replanteamiento completo del automóvil, con un diseño que está libre de toda restricción, como la necesidad de crear un espacio para el motor o para las suspensiones. The Michelín Active Wheel system launched by the French brand, which is the basis of the Venturi Volage concept, and also that of the WILL, built jointly by Heuliez, a manufacturer specialized in electric vehicles. Michelín's invention eliminates the existence of engines under the front or rear of the hood, traditional suspension systems, as well as transmission elements and gearboxes or transmission shafts. All these components have been miniaturized and located inside the tire on which the tire is mounted, which allows a complete rethinking of the car, with a design that is free of any restrictions, such as the need to create a space for the engine or for suspensions.

El sistema VDOeCorner, de Siemens, que presenta una idea en la cual se aplican motores en cada rueda para ser usados en vehículos de pila de combustible o híbridos. Cada rueda no sólo incluye un motor eléctrico integrado que suministra la tracción del vehículo, sino que también incluye un motor eléctrico de dirección que ofrece rotación independiente de cada una de las ruedas. Además este diseño incorpora un sistema de suspensión activa y frenos eléctricos. The VDOeCorner system from Siemens, which presents an idea in which engines are applied to each wheel for use in fuel cell or hybrid vehicles. Each wheel not only includes an integrated electric motor that supplies the vehicle's traction, but also includes an electric steering motor that offers independent rotation of each of the wheels. This design also incorporates an active suspension system and electric brakes.

Descripción de la invención Description of the invention

El objeto de la invención es un sistema de dirección para vehículos eléctricos, dispuesto The object of the invention is a steering system for electric vehicles, arranged

en las ruedas del vehículo. Cada rueda consta de, como mínimo, una suspensión que integra de manera ligera y compacta los elementos necesarios para amortiguar, tanto la masa suspendida como la no suspendida del vehículo; y un mecanismo de dirección accionado por dos motores simultáneamente; estando dichos motores montados en planos paralelos a la suspensión. Uno o ambos citados motores son eléctricos, hidráulicos o neumáticos y con actuación directa en el mecanismo de giro. on the wheels of the vehicle. Each wheel consists of, at a minimum, a suspension that integrates lightly and compactly the elements necessary to cushion, both the suspended and the non-suspended mass of the vehicle; and a steering mechanism driven by two engines simultaneously; said motors being mounted in planes parallel to the suspension. One or both of these motors are electric, hydraulic or pneumatic and with direct action on the turning mechanism.

La citada suspensión, está constituida por, al menos: The said suspension is constituted by at least:

un primer brazo de suspensión, unido al chasis u otro lugar fijo del vehículo, portador del amortiguador propiamente dicho y con la función de soportar al conjunto; y a first suspension arm, attached to the chassis or other fixed place of the vehicle, carrier of the shock absorber itself and with the function of supporting the assembly; Y

un segundo brazo de suspensión unido al chasis u otro lugar fijo del vehículo, y con la función de soportar al mecanismo de dirección. Los citados motores van dispuestos en un plano paralelo al amortiguador de la suspensión, o en ángulo respecto a ella, hasta quedar horizontales. a second suspension arm attached to the chassis or other fixed place of the vehicle, and with the function of supporting the steering mechanism. The aforementioned engines are arranged in a plane parallel to the suspension damper, or at an angle to it, until they are horizontal.

Por ello, el contenido de la presente solicitud constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva, y es susceptible de aplicación industrial. Therefore, the content of the present application constitutes a new invention that involves inventive activity, and is susceptible of industrial application.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento. To better understand the object of the present invention, a preferred form of practical embodiment is shown in the drawings, susceptible to accessory changes that do not detract from its foundation.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La figura 1 representa una vista esquemática en perspectiva del sistema de dirección para vehículos eléctricos de acuerdo con el invento; y con sus componentes básicos montados en la llanta (6) de una rueda para un ejemplo -no limitativo-de realización en el que los citados motores (3), (4) van dispuestos en el mecanismo de dirección (1) y en un ángulo tal respecto a la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2) que quedan horizontales. Figure 1 represents a schematic perspective view of the steering system for electric vehicles according to the invention; and with its basic components mounted on the rim (6) of a wheel for an example -not limiting-of embodiment in which said engines (3), (4) are arranged in the steering mechanism (1) and in a such angle with respect to the direction of the shock absorber (20) of the suspension (2) that remain horizontal.

La figura 2 representa una vista general esquemática en alzado, correspondiente con la figura anterior. Figure 2 represents a schematic elevation view, corresponding to the previous figure.

La figura 3 representa una vista general esquemática en perspectiva, similar a la figura1 , pero sin la llanta (6) y con los dos motores eléctricos (3), (4) dispuestos el mecanismo de dirección (1 ) y en planos paralelos a la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2). Figure 3 represents a schematic overview in perspective, similar to Figure 1, but without the rim (6) and with the two electric motors (3), (4) arranged the steering mechanism (1) and in planes parallel to the direction of the shock absorber (20) of the suspension (2).

5 Descripción de una forma de realización preferida. 5 Description of a preferred embodiment.

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes. An example of practical, non-limiting embodiment of the present invention is described below. Other embodiments in which accessory changes are introduced that do not distort its foundation are not ruled out at all; on the contrary, the present invention also encompasses all its variants.

10 El sistema de dirección para vehículos eléctricos objeto del invento se dispone en las ruedas (6) del vehículo. En cada rueda (6) consta de, como mínimo, una suspensión (2) y un mecanismo de dirección (1) donde: The steering system for electric vehicles object of the invention is arranged on the wheels (6) of the vehicle. Each wheel (6) consists of at least one suspension (2) and a steering mechanism (1) where:

La suspensión (2) está, a su vez, está constituida por, al menos: The suspension (2) is, in turn, constituted by at least:

un primer brazo de suspensión (21), portador del amortiguador (20) propiamente 15 dicho; y a first suspension arm (21), carrier of the shock absorber (20) proper; Y

un segundo brazo de suspensión (22) portador del mecanismo de dirección (1). a second suspension arm (22) carrying the steering mechanism (1).

Ambos brazos de suspensión (21), (22) van unidos al chasis (7) u otro lugar fijo del vehículo. Both suspension arms (21), (22) are attached to the chassis (7) or other fixed location of the vehicle.

El mecanismo de dirección (1) es accionado por dos motores (3), (4) montados en planos The steering mechanism (1) is driven by two motors (3), (4) mounted on planes

20 paralelos a la suspensión (2). Uno o ambos motores (3), (4) son eléctricos, hidráulicos o neumáticos y con actuación directa en el mecanismo de dirección (1). 20 parallel to the suspension (2). One or both engines (3), (4) are electric, hydraulic or pneumatic and directly actuated in the steering mechanism (1).

Dichos motores (3), (4) van dispuestos, indistintamente, en la dirección del amortiguador Said motors (3), (4) are arranged, interchangeably, in the direction of the shock absorber.

(20) de la suspensión (2) -como en la realización representada en la figura 3-o en ángulo respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales -como en la realización de las figuras 1 (20) of the suspension (2) - as in the embodiment shown in Figure 3 - or at an angle to it, even until it is horizontal - as in the embodiment of Figures 1

25 Y 2-. 25 AND 2-.

Podrán ser variables los materiales, dimensiones, proporciones y, en general, aquellos otros detalles accesorios o secundarios que no alteren, cambien o modifiquen la esencialidad propuesta. The materials, dimensions, proportions and, in general, those other accessory or secondary details that do not alter, change or modify the proposed essentiality may be variable.

Los términos en que queda redactada esta memoria son ciertos y fiel reflejo del objeto descrito, debiéndose tomar en su sentido más amplio y nunca en forma limitativa. The terms in which this report is written are true and faithful reflection of the object described, and should be taken in its broadest sense and never in a limiting way.

Claims

1.-Steering system for electric vehicles, arranged on the wheels (6) of the vehicle and characterized in that each wheel (6) consists of at least one

suspension (2) that integrates lightly and compactly the elements necessary to cushion, both the suspended and non-suspended mass of the vehicle; and a steering mechanism (1) driven by two motors (3), (4) simultaneously; said motors (3), (4) being mounted in planes parallel to the suspension (2).

2.-Steering system for electric vehicles, according to claim 1, characterized in that said motors (3), (4) are arranged in the direction of the shock absorber (20) of the

suspension (2) or at any angle to it, even until it is horizontal.

3.-Steering system for electric vehicles, according to one of the preceding claims, characterized in that one or both motors (3), (4) are electric, hydraulic

or tires; and with a second suspension arm (22) attached to the chassis (7) with the function of supporting the steering mechanism (1).