ES2392387T3 - Cerradura electromecánica - Google Patents

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Markku Lappalainen
Mika Pukari
Seppo Lohiniva
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Iloq Oy
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Abstract

Una cerradura electromecánica que comprende unos medios para almacenar tablas de acceso en una memoria, las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura; unos medios para generar energía de funcionamiento con la inserción de una llave en la cerradura; unos medios para detectar una o más inserciones de una llave maestra asociada, la inserción de la llave maestra asociada inicia un modo de programación, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; unos medios para detectar las inserciones de una o más llaves, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; y unos medios para detectar la inserción de una llave de función final en la cerradura, la inserción de la llave de función final hace que los medios lean datos de llave desde la memoria, actualizar las tablas de acceso sobre la base de los datos de llave leídos, y hacer que la cerradura salga del modo de programación, y apagar la cerradura.

Description

Cerradura electromecánica.
Ámbito
La invención está relacionada con cerraduras electromecánicas. La invención está relacionada especialmente con la programación de cerraduras electromecánicas.
Antecedentes
Diversos tipos de cerraduras electromecánicas están sustituyendo a las cerraduras mecánicas tradicionales. Las cerraduras electromecánicas requieren un suministro externo de energía eléctrica, una batería en el interior de la cerradura, una batería en el interior de la llave, o medios para generar energía eléctrica dentro de la cerradura haciendo que la cerradura sea alimentada por el usuario. Las cerraduras electromecánicas proporcionan muchos beneficios más que las cerraduras tradicionales. Proporcionan mayor seguridad, y el control de las llaves o credenciales de seguridad es más fácil.
Además, la mayoría de cerraduras electromecánicas y/o llaves y credenciales son programables. Es posible programar la cerradura para aceptar diferentes llaves y rechazar otras.
Hay muchos sistemas programables de cierre en los que se utiliza un dispositivo especial de programación para la programación de cerraduras y llaves; los datos de acceso son definidos por una interfaz informática y se almacenan en una base de datos. Estos sistemas se utilizan ampliamente en los sistemas de cierre industriales, escuelas, hospitales y casas de apartamentos de alquiler, por ejemplo. Este tipo de sistemas son demasiado complejos para clientes privados que tienen por lo general 5 cerraduras en una casa, 4 llaves para los miembros de la familia y 1 llave para un limpiador.
El documento US6000609 describe una cerradura mecánica/electrónica y la llave de la misma.
Breve descripción
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona una cerradura electromecánica que comprende unos medios para almacenar tablas de acceso en una memoria, las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura; unos medios para generar energía de funcionamiento con la inserción de una llave en la cerradura; unos medios para detectar una o más inserciones de una llave maestra asociada, la inserción de la llave maestra asociada inicia un modo de programación, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; unos medios para detectar las inserciones de una o más llaves, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; y unos medios para detectar la inserción de una llave de función final en la cerradura, la inserción de la llave de función final hace que los medios lean datos de llave desde la memoria, actualizar las tablas de acceso sobre la base de los datos de llave leídos, y hacer que la cerradura salga del modo de programación, y apagar la cerradura.
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método en una cerradura electromecánica que comprende: almacenar tablas de acceso en una memoria, las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura; generar energía de funcionamiento con la inserción de una llave en la cerradura; y detectar una o más inserciones de una llave maestra asociada, la inserción de la llave maestra asociada inicia un modo de programación, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; detectar las inserciones de una o más llaves, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; y detectar la inserción de una llave de función final en la cerradura, la inserción de la llave de función final hace que el sistema de circuitos electrónicos lea datos de llave desde la memoria, actualizar las tablas de acceso sobre la base de los datos de llave leídos, y hacer que la cerradura salga del modo de programación, y apagar la cerradura.
La invención tiene varias ventajas. Todas las funciones relacionadas con derechos de acceso de una cerradura auto-alimentada pueden ser gestionadas fácilmente con la solución propuesta. No es necesario un dispositivo de programación aparte o una interfaz informática o almacenar datos de acceso en un sistema informático.
Lista de dibujos
A continuación se describen realizaciones de la presente invención, a modo de ejemplo solamente, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los que
La Figura 1A ilustra un ejemplo de la estructura de una cerradura electromecánica; La Figura 1B ilustra una realización de un sistema auto-alimentado de cierre electrónico;
Las figuras 2, 3 y 4 son diagramas de flujo que ilustran realizaciones; y
La figura 5 ilustra la memoria de datos de acceso de una cerradura.
Descripción de realizaciones
Las siguientes realizaciones son ejemplos. A pesar de que en la memoria descriptiva se puede hacer referencia a
“una” o “algunas” realización(es) en varios lugares, esto no significa necesariamente que cada una de las referencias
es a la misma realización(es), o que la función sólo se aplica a una única realización.
También pueden combinarse características individuales o diferentes realizaciones para proporcionar otras realizaciones.
Con referencia a la Figura 1A, se explica un ejemplo de la estructura de una cerradura electromecánica 106. La cerradura 106 comprende un circuito electrónico 112 configurado para leer datos de acceso desde una fuente externa 100, y hacer coincidir los datos con un determinado criterio. El circuito electrónico 112 puede ser implementado como uno o más circuitos integrados, tales como los circuitos integrados específicos de aplicación ASIC. También son factibles otras realizaciones, tales como un circuito construido de componentes lógicos independientes, o un procesador con su software. También es factible un híbrido de estas diferentes realizaciones. Al seleccionar el método de implementación, un experto en la técnica tendrá en cuenta los requisitos establecidos en cuanto al consumo de energía del dispositivo, los costes de producción y volúmenes de producción, por ejemplo. El circuito electrónico 112 puede comprender una memoria 114. La memoria también puede realizarse con una unidad de memoria aparte del circuito electrónico como será consciente un experto en la técnica.
La fuente externa 100 puede ser un circuito electrónico configurado para almacenar los datos. El circuito electrónico puede ser un iButton® (www.ibutton.com) de Maxim Integrated Products, por ejemplo; un circuito electrónico de este tipo puede ser leído con protocolo 1-Wire®. El circuito electrónico puede ser colocado en una llave o una credencial, por ejemplo, pero también puede ser colocado en otro dispositivo u objeto adecuados. El único requisito es que el circuito electrónico 112 pueda leer los datos desde el circuito electrónico. La transferencia de datos desde el circuito electrónico al circuito electrónico 112 puede realizarse con cualquier técnica de comunicación adecuada cableada o inalámbrica. En cerraduras alimentadas por el usuario, la cantidad de energía producida puede limitar las técnicas utilizadas. Como fuente externa también se puede utilizar tecnología de banda magnética o tecnología de tarjeta inteligente. Las tecnologías inalámbricas pueden incluir tecnología de RFID (identificación por radiofrecuencia) o tecnología de la telefonía móvil, por ejemplo. La fuente externa puede ser un transpondedor, una etiqueta de RF, dispositivo de comunicación de campo cercano (NFC) o cualquier otro tipo de memoria capaz de almacenar datos.
Los datos de llave únicos pueden protegerse contra copia utilizando tecnologías de autenticación cifrada haciendo coincidir los datos de llave con criterios predeterminados de los datos de cerradura. La autenticación se puede realizar con una función SHA-1 (del inglés Secure Hash Algorithm, Algoritmo de Hash Seguro), diseñada por la Agencia de Seguridad Nacional (NSA: del inglés National Security Agency). En SHA-1, una representación digital condensada (conocida como el resumen del mensaje) se calcula a partir de una determinada secuencia de datos de entrada (conocida como el mensaje). El resumen del mensaje es con un alto grado de probabilidad único para el mensaje. Naturalmente, puede utilizarse cualquier técnica de autenticación adecuada para autenticar los datos leídos de la fuente externa. La selección de la técnica de autenticación depende del nivel de seguridad deseado de la cerradura 106 y posiblemente también del consumo permitido de electricidad para la autenticación (especialmente en cerraduras electromecánicas alimentadas por el usuario).
La Figura 1A muestra una fuente externa, tal como una llave 100 que comprende un circuito electrónico 102 conectado a una disposición de contacto 104 y un bastidor de llave. La cerradura electromecánica 106 de la Figura 1A es una cerradura alimentada por el usuario. La cerradura 106 comprende mecánica de transmisión de energía 120 que transforma la energía mecánica de un usuario en un generador eléctrico 108 que alimenta el circuito electrónico 112 cuando la llave 100 se inserta en la cerradura 106. En este ejemplo, el circuito electrónico 112 está configurado para comunicarse con el circuito electrónico 102 de la llave a través de una disposición de contacto 116 y la disposición de contacto 104 de la llave. La comunicación puede realizarse como una conexión inalámbrica o por conductividad física. La llave puede actuar como una interfaz de usuario de la cerradura o la cerradura puede comprender el pomo de una puerta o un elemento correspondiente. El funcionamiento de la interfaz de usuario de la cerradura comprende girar un pomo de puerta o insertar una llave física en la cerradura. El manejo activa la cerradura y proporciona energía de funcionamiento para que la cerradura realice la autenticación.
El circuito electrónico 112 está configurado para leer datos de acceso desde el circuito electrónico 102 de la llave 100 con la inserción de la llave.
La cerradura de la Figura 1A comprende además un elemento de accionamiento 110 configurado para recibir la orden de abrir y para poner la cerradura en un estado que se puede abrir mecánicamente. El elemento de accionamiento puede ser alimentado por la energía eléctrica producida con el generador 108. El elemento de accionamiento 110 puede ponerse mecánicamente en el estado cerrado, pero no se necesita una explicación detallada al respecto para iluminar las presentes realizaciones.
Cuando el elemento de accionamiento 110 ha puesto la cerradura en un estado que se puede abrir mecánicamente, un pestillo de cerradura de un mecanismo de pestillo 118 puede ser movido al girar la llave 100, por ejemplo. La potencia mecánica necesaria también puede ser producida por el usuario girando un asidero o un pomo de una puerta (no se muestra en la Figura 1A). También se pueden utilizar otros mecanismos adecuados de giro.
El circuito electrónico 112 puede estar configurado para proporcionar una señal para la llave 100 si la orden de abrir no se ha emitido debido a que los datos no coinciden con el criterio predeterminado, de modo que la llave 100 podrá informar al usuario de que los datos no coinciden con los criterios predeterminados. Como una mejora adicional, el circuito electrónico 112 puede estar configurado para proporcionar energía eléctrica para la llave 100. Una ventaja de esto es que la llave 100 puede informar al usuario con la energía eléctrica recibida del circuito electrónico 112. La llave 112 puede informar al usuario con un indicador visual o de audio, por ejemplo.
Cada fuente externa o llave comprende datos de acceso únicos que identifican la fuente o la llave. Una cerradura puede ser programada para abrirse solo con un determinado conjunto de llaves. En una realización, una cerradura está configurada para almacenar tablas de acceso que comprenden datos de acceso en una memoria. Las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura. Las llaves que no se incluyen en la tabla de acceso no abren la cerradura.
En una realización, las tablas de acceso de una cerradura pueden ser modificadas en función de las inserciones de un determinado conjunto de llaves llamado una llave maestra y una llave de función final en la cerradura.
Haciendo referencia a la Figura 1B, se explican unos componentes principales y una llave de acceso del sistema de cierre, como ejemplo. En este ejemplo, un sistema de cierre comprende tres cerraduras 106, 126 y 128. El sistema de cierre puede utilizar una llave maestra 130 y una llave de función final 132 que se utilizan para gestionar las llaves 134, 136 y 138 y los derechos de acceso de cada llave. En este ejemplo, la llave 134 tiene acceso 140, 142, 144 a las cerraduras 124, 126 y 128. La llave 136 tiene acceso 146 a la cerradura 146 y la llave 138 tiene acceso 148 a la cerradura 148.
Cuando se inserta una llave en la ranura 150 de la cerradura 106, por ejemplo, la cerradura está configurada para generar energía eléctrica a partir de la inserción y el encendido. El sistema de circuitos electrónicos 112 está configurado para detectar la inserción de la llave y enviar una consulta o un desafío a la llave. La llave responde a la consulta. La cerradura está configurada para detectar los datos de acceso enviados por la llave. Si la llave insertada es una llave maestra, la cerradura está configurada para entrar en un estado de programación. Si la llave no es una llave maestra, se inicia un proceso de autorización de llave. En el caso de que la llave insertada esté autorizada para abrir la cerradura, la cerradura 106 se pone en un estado que se puede abrir y el pestillo de cerradura de un mecanismo de pestillo 118 se mueve girando la llave. Si la llave no está autorizada para abrir la cerradura, esta sigue estando en un estado cerrado. Los accesos de llave pueden ser almacenados en una memoria de la cerradura.
En un estado inicial o de fábrica, cada llave está en blanco. La lista de acceso almacenada en la memoria de la cerradura no contiene ningún dato de acceso de llave. Una llave en estado de fábrica no está asociada con ninguna llave maestra. En la realización, todas las llaves son capaces de abrir una cerradura en blanco. En otra realización, la cerradura no se abre con ninguna llave. Los datos de acceso en blanco en una cerradura en estado de fábrica permiten unos procesos eficientes de fabricación y logísticos.
Sin embargo, cada cerradura en estado de fábrica está programada para reconocer un conjunto de un determinado conjunto de llaves llamado llaves maestras y llaves de función final. Cada llave maestra tiene datos únicos de acceso almacenados en la llave. Las llaves maestras y las llaves de función final sólo se utilizan en la programación de una cerradura. Estas llaves no abren una cerradura programada. En una realización, cada llave de función final tiene los mismos datos de acceso almacenados en la llave. Sin embargo, cada llave de función final también puede tener unos datos de acceso únicos. En una realización, una llave maestra se utiliza para iniciar una secuencia de programación de cerradura. La llave de función final se utiliza para poner fin a la secuencia de programación.
En la realización, la función final de llave se realiza cuando la cerradura reconoce los datos de llave leídos de la llave de función final. Haciendo referencia a la Figura 1A, los datos de llave final pueden ser producidos también a partir de una llave maestra 100 provista de un botón o conmutador 101 de función final. En este caso, la llave maestra envía los datos de función final si el botón o conmutador final se activa cuando se inserta la llave en una cerradura.
De este modo, en la realización, la llave comprende un circuito electrónico 102 configurado para almacenar por lo menos dos conjuntos diferentes de datos de acceso de llave, tales como datos de llave maestra y datos de llave final. La llave comprende además un conmutador o un botón configurados para seleccionar uno de los conjuntos almacenados de acceso de llave como un conjunto activo.
En los ejemplos que figuran a continuación se utilizan llaves maestras o finales independientes pero igualmente se puede utilizar una sola llave maestra con un botón o conmutador de final.
Haciendo referencia al diagrama de flujo de la Figura 2, se explica un ejemplo del inicio o la primera programación de la cerradura. El método comienza en 200. En esta fase, la cerradura se encuentra en estado de fábrica y la lista de acceso almacenada en la memoria de la cerradura no comprende ningunos datos de acceso. Como la cerradura es auto-alimentada, la cerradura se apaga cuando no hay llaves insertadas y la interfaz de usuario de la cerradura no es manejada. La cerradura sólo se enciende cuando la interfaz de usuario de la cerradura es manejada por un usuario que inserta una llave en la cerradura, por ejemplo. En el inicio de la cerradura, una llave maestra se asocia con la cerradura. La llave maestra asociada puede ser utilizada posteriormente en la programación de la cerradura. La llave maestra asociada se utiliza cuando se agregan o quitan llaves normales de la lista de acceso almacenada en la memoria de la cerradura.
En la etapa 202, una llave maestra es insertada en la cerradura. En este ejemplo, la energía eléctrica se produce sobre la base del movimiento de la llave. La electricidad generada enciende la cerradura. El sistema de circuitos electrónicos de la llave se despierta y lee los datos de acceso de la llave. Los datos de acceso pueden ser leídos enviando una consulta a la llave que responde con una respuesta. El sistema de circuitos electrónicos está configurado para detectar que la llave insertada es una llave maestra. Los datos de llave maestra se almacenan en la memoria de la cerradura como un elemento de datos de llave. En una realización, la inserción de una llave maestra hace que el sistema de circuitos electrónicos de la cerradura entre en un modo de programación. Después de esto la energía eléctrica se agota y la cerradura está “muerta”, es decir se apaga.
En la etapa 204, una segunda llave es insertada en la cerradura. La cerradura se enciende de nuevo y consulta en la llave los datos de acceso de llave. Como el sistema de circuitos electrónicos de la cerradura se encuentra en el modo de programación, es consciente de que la llave insertada no está destinada a abrir la cerradura. Si el sistema de circuitos electrónicos reconoce que la llave es una llave de función final, los datos de acceso de llave final se almacenan en una memoria y el proceso continúa 208. Si cualquier otra llave se inserta el proceso se cancela en
206. Como la cerradura se encuentra en un estado de fábrica y aún no se ha registrado una llave maestra con la cerradura, no aceptará ninguna otra llave para acceder a la lista de acceso en este punto. En una realización, la inserción de una llave de función final hace que el sistema de circuitos electrónicos de la cerradura salga de un modo de programación.
En la etapa 212, la cerradura ha detectado que ha sido insertada una llave de función final en la cerradura. La cerradura funciona con la electricidad generada cuando fue insertada la llave de función final. El sistema de circuitos electrónicos realiza una comprobación de validación de los datos registrados en las etapas 202 y 204. En este caso de programación inicial, una secuencia es válida si comprende datos de llave maestra y datos de llave final. El proceso continúa 214 si los datos son válidos y se aborta 216 si no son válidos.
En la etapa 218, el sistema de circuitos electrónicos almacena los datos de llave maestra en la memoria de acceso. La llave maestra insertada en la etapa 202 ahora está asociada con la cerradura.
En la etapa 220, el proceso termina.
En esta fase, los derechos de acceso de cerradura pueden ser gestionados por la llave maestra asociada. Sin embargo, como aún no se han añadido llaves normales a la lista de acceso de la cerradura, la cerradura no se puede abrir.
En una realización, una llave maestra se utiliza para iniciar una secuencia de programación de cerradura. La llave de función final se utiliza para poner fin a la secuencia de programación. En una realización, el número de veces que se inserta sucesivamente la llave maestra en la cerradura puede ser utilizado para determinar la operación deseada. De este modo, si una llave maestra se inserta sucesivamente X1 veces dentro de la cerradura, donde X1 es un entero positivo, se pueden agregar nuevas llaves a la lista de acceso almacenada en la cerradura. Si una llave maestra se inserta sucesivamente X2 veces dentro de la cerradura, donde X2 es un entero positivo pero diferente de X1, se pueden quitar llaves de la lista de acceso almacenada en la cerradura.
En los procedimientos antes mencionados, se agregan o borran llaves individuales de la lista de acceso almacenada en la memoria de una cerradura. En algunos casos, puede ser ventajoso borrar toda la lista de datos de acceso a una cerradura o devolver la cerradura al estado de fábrica, por ejemplo. El número de veces que se inserta sucesivamente la llave maestra en la cerradura puede utilizarse para denotar también estas operaciones. De este modo, si una llave maestra se inserta sucesivamente Y1 veces dentro de la cerradura, donde Y1 es un entero positivo pero diferente de X1 y X2, se borra la lista de acceso. Si una llave maestra se inserta sucesivamente Y2 veces dentro de la cerradura, donde Y2 es un entero positivo pero diferente de X1, X2 e Y1, la cerradura se devuelve a un estado de fábrica. En el estado de fábrica, la cerradura no está asociada con ninguna llave maestra y se debe realizar el procedimiento que se describe en relación con la Figura 2 con el fin de agregar llaves a la lista de acceso de la cerradura.
Un ejemplo de cómo agregar y quitar llaves a y desde la lista de acceso se ilustra en el diagrama de flujo de la figura
3. El método comienza en la etapa 300.
En la etapa 302, la llave maestra asociada con la cerradura es insertada sucesivamente X veces dentro de la cerradura. Cada vez que una llave maestra se inserta en la cerradura, la cerradura se enciende, el sistema de circuitos electrónicos detecta los datos de acceso de la llave y almacena los datos de acceso como un elemento de datos de llave en la memoria de la cerradura, y la cerradura se apaga. La primera inserción de la llave maestra inicia el modo de programación de la cerradura.
En este ejemplo, se han añadido nuevas llaves en la lista de acceso si la llave maestra se inserta una vez en la etapa 302, y las llaves se eliminan de la lista de acceso si la llave maestra se inserta sucesivamente dos veces en la etapa 302. De este modo, en este ejemplo, X1 es igual a uno y X2 es igual a dos. Estos valores numéricos son simplemente ejemplos no limitativos de posibles valores.
En las etapas 304 y 306, las llaves se insertan y se graban en la memoria de la cerradura. Cada vez que una llave se inserta en la cerradura, la cerradura se enciende, el sistema de circuitos electrónicos detecta los datos de acceso de la llave y almacena los datos de acceso como un elemento de datos de llave en la memoria de la cerradura.
En la etapa 306 el sistema de circuitos electrónicos determina si ha sido insertada una llave de función final. Si no 308, la cerradura se apaga y el proceso continúa en la etapa 304.
Si se detecta una llave de función final en la etapa 306, la cerradura no se apaga y el proceso continúa 310.
En la etapa 314, el sistema de circuitos electrónicos realiza una comprobación de validación de los datos registrados en las etapas 302 y 304. El sistema de circuitos electrónicos está configurado para determinar que los datos registrados forman una secuencia válida de funcionamiento. Una secuencia de funcionamiento es válida si los elementos de datos de llave almacenados comprenden un número predeterminado de elementos de datos de llave maestra y N elementos de datos de llave, donde N es un número entero mayor o igual que cero y el último elemento de datos de llave son datos de llave final. En este caso, la secuencia comprende elementos de llave maestra X1 o X2, un número dado de elementos de llave y el elemento de llave final. La cerradura se apaga y el proceso se aborta 318 si falla la comprobación de validación. La cerradura no se apaga y el proceso continúa 316 si los datos son válidos.
En la etapa 320, los circuitos electrónicos de la cerradura actualiza la lista de acceso de la cerradura sobre la base de la secuencia de funcionamiento. La lista de acceso se actualiza con los datos de acceso de las llaves insertadas si la llave maestra fue insertada una vez en la etapa 302. Los datos de acceso de las llaves insertadas se eliminan de la lista de acceso si la llave maestra fue insertada dos veces en la etapa 302.
En la etapa 322, el proceso termina.
En el ejemplo de la Figura 3, se agregaron o borraron llaves individuales de la lista de acceso almacenada en la memoria de una cerradura. La Figura 4 ilustra un ejemplo de un procedimiento en el que la lista de datos de acceso de una cerradura se borra o la cerradura es devuelta al estado de fábrica. Este proceso es ventajoso en los casos en los que una llave perdida debe ser borrada de los datos de acceso, por ejemplo.
Como se ha descrito anteriormente, una llave maestra se utiliza para iniciar una secuencia de programación de cerradura. El número de veces que se inserta sucesivamente la llave maestra en la cerradura puede utilizarse para determinar la operación deseada.
El método comienza en 400.
En las etapas 402 y 404, la llave maestra asociada con la cerradura es insertada sucesivamente Y veces dentro de la cerradura. Cada vez que una llave maestra se inserta en la cerradura, la cerradura se enciende, el sistema de circuitos electrónicos detecta los datos de acceso de la llave y almacena los datos de acceso como un elemento de datos de llave en la memoria de la cerradura, y la cerradura se apaga. La primera inserción de la llave maestra inicia el modo de programación de la cerradura.
En este ejemplo, la lista de datos de acceso de una cerradura se borra si la llave maestra se inserta sucesivamente cinco veces en la etapa 402, y la cerradura se pone en el estado de fábrica si la llave maestra se inserta sucesivamente ocho veces en la etapa 402. De este modo, en este ejemplo, Y1 es igual a cinco e Y2 es igual a ocho. Estos valores numéricos son simplemente ejemplos no limitativos de posibles valores.
En la etapa 404 el sistema de circuitos electrónicos determina si ha sido insertada una llave de función final. Si no 406, la cerradura se apaga y el proceso continúa en la etapa 402.
5 Si se detecta una llave de función final en la etapa 404, la cerradura no se apaga y el proceso continúa 408.
En la etapa 412, el sistema de circuitos electrónicos realiza una comprobación de validación de los datos registrados en las etapas 402 y 404. El sistema de circuitos electrónicos está configurado para determinar que los datos registrados forman una secuencia válida de funcionamiento. Una secuencia de funcionamiento es válida si los elementos de datos de llave almacenados comprenden un número predeterminado de elementos de datos de llave
10 maestra y el último elemento de datos de llave son datos de llave final. En este caso, la secuencia comprende elementos de llave maestra Y1 o Y2 y el elemento de llave final. La cerradura se apaga y el proceso se aborta 414 si falla la comprobación de validación. La cerradura no se apaga y el proceso continúa 416 si los datos son válidos.
En la etapa 418, la lista de datos de acceso se borra si la llave maestra se inserta 5 veces en la etapa 402, y la cerradura se pone en el estado inicial si la llave maestra se inserta sucesivamente ocho veces.
15 En la etapa 420, el proceso termina.
Haciendo referencia a la figura 5, se ilustra la memoria de datos de acceso de la cerradura. Haciendo referencia a la Figura 1A, la cerradura comprende una memoria 114, ya sea como parte del sistema de circuitos electrónicos 112 o como una memoria aparte. La memoria está configurada para almacenar diversos datos necesarios en el funcionamiento de la cerradura. Los datos pueden incluir la lista de acceso que comprende información acerca de
20 las llaves autorizadas para abrir la cerradura, los elementos de datos de llave introducidos durante la fase de programación, los datos de llave de la llave maestra asociada, por ejemplo. El ejemplo de la figura 5 ilustra la estructura de la lista de acceso. La lista de acceso almacenada en la memoria de la cerradura puede comprender diversos grupos de acceso bajo el grupo especificado llaves principales.
En una realización, puede asociarse más de una llave principal con una cerradura. Una de las llaves maestras
25 pueden ser las principales llaves maestras y otras llaves puede ser llaves maestras secundarias. Sin embargo, no se necesitan varias llaves maestra para crear grupos de acceso. Los grupos de acceso pueden crearse insertando sucesivamente la llave maestra en la cerradura. También puede proporcionarse diferente número de combinaciones de llaves principales de diferente nivel.
En el ejemplo de la Figura 5, la lista de acceso de una cerradura comprende tres grupos de acceso, 500, 502 y 504.
30 El grupo de acceso 500 comprende cinco llaves con datos de acceso dados. El grupo de acceso está asociado con una llave maestra 1. El grupo de acceso 502 comprende dos llaves con datos de acceso dados. El grupo de acceso está asociado con una llave maestra 2. El grupo de acceso 504 comprende una llave con datos de acceso dados. El grupo de acceso está asociado con una llave maestra 3.
Las llaves maestras 1, 2 y 3 pueden ser llaves independientes. Los grupos de acceso también pueden ser
35 gestionados con una sola llave maestra. Por ejemplo, el grupo 500 puede ser gestionado mediante la inserción de la llave maestra una vez para agregar llaves, dos veces para eliminar llaves y tres veces para vaciar el grupo de acceso.
El grupo 502 puede ser gestionado mediante la inserción de la llave maestra cinco veces para agregar llaves, seis veces para eliminar llaves y siete veces para vaciar el grupo de acceso.
40 El grupo 504 puede ser gestionado mediante la inserción de la llave maestra nueve veces para agregar llaves, diez veces para eliminar llaves y once veces para vaciar el grupo de acceso.
De este modo, en una realización, la cerradura está configurada para responder a las sucesivas inserciones de una llave maestra según la siguiente tabla:
nº de inserciones
Procedimiento
1
Añadir llaves al grupo de acceso 500
2
Quitar llaves del grupo de acceso 500
3
Vaciar grupo de acceso 500
nº de inserciones
Procedimiento
5
Añadir llaves al grupo de acceso 502
6
Quitar llaves del grupo de acceso 502
7
Vaciar grupo de acceso 502
9
Añadir llaves al grupo de acceso 504
10
Quitar llaves del grupo de acceso 504
11
Vaciar grupo de acceso 504
15
Vaciar todos los grupos de acceso
18
Volver al estado de fábrica
Será evidente para una persona experta en la técnica que, a medida que avanza la tecnología, el concepto inventivo puede ser implementado de diversas formas. La invención y sus realizaciones no están limitadas a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una cerradura electromecánica que comprende
    unos medios para almacenar tablas de acceso en una memoria, las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura;
    unos medios para generar energía de funcionamiento con la inserción de una llave en la cerradura;
    unos medios para detectar una o más inserciones de una llave maestra asociada, la inserción de la llave maestra asociada inicia un modo de programación, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave;
    unos medios para detectar las inserciones de una o más llaves, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave; y
    unos medios para detectar la inserción de una llave de función final en la cerradura, la inserción de la llave de función final hace que los medios lean datos de llave desde la memoria, actualizar las tablas de acceso sobre la base de los datos de llave leídos, y hacer que la cerradura salga del modo de programación, y apagar la cerradura.
  2. 2.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 1, en donde una cerradura en estado de fábrica no está asociada con ninguna llave maestra.
  3. 3.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 2, en donde el sistema de circuitos electrónicos de una cerradura en estado de fábrica está configurados para detectar la inserción de una llave maestra,
    detectar la inserción de una llave de función final, asociar la llave maestra insertada con la cerradura para modificar las tablas de acceso y controlar asociaciones de llave maestra adicionales.
  4. 4.
    La cerradura electromecánica de cualquier reivindicación anterior, en donde en modo de programación, el sistema de circuitos electrónicos está configurado para detectar la inserción de una llave,
    almacenar los datos de llave en una memoria como un elemento de datos de llave, y apagar la cerradura.
  5. 5.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 4, en donde la cerradura está configurada para encender y detectar la inserción de una llave, y el sistema de circuitos electrónicos está configurado para detectar que la llave insertada es una llave de función final,
    leer elementos almacenados de datos de llave desde una memoria, y ejecutar la secuencia de funcionamiento.
  6. 6.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 5, en donde el sistema de circuitos electrónicos está configurado para determinar la validez de la llave maestra, la llave de función final y las llaves antes de ejecutar la secuencia.
  7. 7.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 6, en donde el sistema de circuitos electrónicos está configurado para determinar la secuencia de funcionamiento según el número de elementos de datos de llave maestra almacenados en la memoria.
  8. 8.
    La cerradura electromecánica de la reivindicación 4, en donde la secuencia de funcionamiento añade una llave a la tabla de acceso, quita una llave de la tabla de acceso, vacía la tabla de acceso o pone la cerradura en el estado de fábrica.
  9. 9.
    Un método en una cerradura electromecánica que comprende:
    almacenar tablas de acceso en una memoria, las tablas de acceso comprenden información acerca de las llaves que están autorizadas para abrir la cerradura;
    generar energía de funcionamiento con la inserción de una llave en la cerradura; y
    detectar una o más inserciones de una llave maestra asociada, la inserción de la llave maestra asociada inicia un modo de programación, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave;
    detectar las inserciones de una o más llaves, almacenar datos de llave de cada llave insertada en la memoria, apagar la cerradura entre cada inserción de una llave;
    y detectar la inserción de una llave de función final en la cerradura, la inserción de la llave de función final hace que el sistema de circuitos electrónicos lea datos de llave desde la memoria, actualizar las tablas de acceso sobre la base de los datos de llave leídos, y hacer que la cerradura salga del modo de programación, y apagar la cerradura.
  10. 10.
    El método de la reivindicación 9, que comprende, cuando no está asociada con ninguna llave maestra: detectar la inserción de una llave maestra, detectar la inserción de una llave de función final, asociar la llave maestra insertada con la cerradura para modificar las tablas de acceso y controlar
    asociaciones de llave maestra adicionales.
  11. 11.
    El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 10, que comprende cuando está en modo de programación: detectar la inserción de una llave, detectar los datos de llave de la llave insertada,
    almacenar los datos de llave en una memoria como un elemento de datos de llave, y apagar la cerradura.
  12. 12.
    El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 10, que comprende además: detectar la inserción de una llave, detectar que la llave insertada es una llave de función final, leer elementos almacenados de datos de llave desde una memoria, y ejecutar la secuencia de funcionamiento.
  13. 13.
    El método de la reivindicación 12, que comprende:
    determinar la secuencia de funcionamiento sobre la base del número de elementos de datos de llave maestra almacenados en la memoria.
  14. 14.
    El método de la reivindicación 12, en donde la secuencia de funcionamiento añade una llave a la tabla de acceso, quita una llave de la tabla de acceso, vacía la tabla de acceso o pone la cerradura en el estado de fábrica.
  15. 15.
    Un programa informático que comprende unos medios de código informático adaptados para realizar las etapas de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14 cuando el programa se ejecuta en un procesador.
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