ES2257705T3 - Tomografia por proyeccion optica. - Google Patents
Tomografia por proyeccion optica.Info
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Abstract
Aparato para obtener una imagen de una muestra mediante tomografía por proyección óptica, comprendiendo el aparato un medio de barrido luminoso, una platina giratoria para hacer rotar la muestra de la que van a obtenerse imágenes, un sistema óptico y un detector luminoso, en el que la luz procedente del medio de barrido barre la muestra y el sistema óptico es operativo, en todo el movimiento de barrido de la luz, para dirigir sobre el detector sólo la luz que sale o evita la muestra, paralela al haz incidente sobre la muestra.
Description
Tomografía por proyección óptica.
Esta invención se refiere a la tomografía por
proyección óptica.
La tomografía por proyección óptica es una
técnica para producir imágenes tridimensionales de muestras,
describiéndose un ejemplo en la memoria descriptiva del solicitante
del documento WO 02/095476. La invención tiene como objetivo
proporcionar una manera diferente de procesar ópticamente la luz que
proviene de la muestra, con vistas a aumentar el contenido y la
calidad de la información obtenida a partir de la muestra.
Según un aspecto de la invención, un aparato para
obtener una imagen de una muestra mediante tomografía por proyección
óptica comprende un medio de barrido luminoso, una platina giratoria
("rotary stage") para hacer rotar la muestra de la que van a
obtenerse imágenes, un sistema óptico y un detector luminoso, en el
que la luz procedente del medio de barrido barre la muestra y el
sistema óptico es operativo, en todo el movimiento de barrido de la
luz, para dirigir sobre el detector sólo la luz que sale o evita la
muestra, paralela al haz incidente sobre la mues-
tra.
tra.
El sistema óptico es preferiblemente una lente
convexa que produce la convergencia de la luz incidente sobre la
misma, pero que dirige sobre el detector la luz que sale de la
muestra, paralela al haz incidente sobre la muestra. Podría
utilizarse un espejo cóncavo o rejilla de difracción en lugar de la
lente convexa.
En una realización preferida, el medio de barrido
luminoso forma parte de un microscopio de barrido confocal y la
platina giratoria (correspondiente a la platina giratoria descrita
en la solicitud de patente internacional en tramitación junto con
la presente del solicitante número PCT/GB02/02373) incluye una
cámara estacionaria dentro de la que se suspende la muestra.
El detector luminoso puede ser un detector
localizado situado de modo que reciba sólo la luz que sale o evita
la muestra en el mismo ángulo que el haz incidente sobre la
muestra.
Sin embargo, el detector luminoso puede formar
parte de una red unidimensional, es decir, lineal. En este caso, un
detector de la red constituye el detector luminoso y los demás
detectores del ensayo constituyen detectores auxiliares que detectan
luz dispersada y/o refractada. Las intensidades de luz recibidas por
los detectores auxiliares pueden utilizarse para proporcionar
información sobre la distribución espacial de las características de
refracción / dispersión dentro de la muestra.
Este enfoque puede extenderse para proporcionar
una red bidimensional de detectores, constituyendo un detector el
detector luminoso y constituyendo los demás detectores, detectores
auxiliares que detectan la luz dispersada y/o refractada en los
planos adicionales.
Según otro aspecto de la invención, se
proporciona un sistema óptico para su uso en un aparato para obtener
una imagen en tomografía por proyección óptica, recibiendo el
sistema óptico la luz procedente de una muestra barrida mediante un
haz luminoso y siendo operativo para dirigir sobre un detector sólo
la luz que sale o evita la muestra, paralela al haz incidente sobre
la muestra.
Según un aspecto todavía adicional de la
invención, se proporciona un método de obtención de una imagen de
una muestra en tomografía por proyección óptica, comprendiendo el
método mover un haz luminoso a través de la muestra con un
movimiento de barrido, pasar la luz que proviene de la muestra sobre
un detector que, en todo el movimiento de barrido de la luz, detecta
la luz que sale o evita la muestra, paralela al haz incidente sobre
la muestra.
En el método más simple, no hay potencia óptica
entre la muestra y el detector, consiguiéndose la discriminación
espacial a través de la colocación del detector.
Según otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un método para realizar uno cualquiera o más de los
análisis o procedimientos enumerados a continuación que comprenden
el uso de un método o aparato de cualquiera de los aspectos
expuestos anteriormente.
Según la presente invención, las muestras para su
uso en la presente invención pueden prepararse tal como se describe
en las solicitudes de patente anteriores y/o empleando técnicas y
procedimientos anatomopatológicos e histológicos convencionales bien
conocidos por las personas expertas en la técnica.
Por ejemplo, la hibridación in situ
(particularmente útil para detectar ARN): Hammond K L, Hanson I M,
Brown A G, Lettice L A, Hill R E "Mammalian and Drosophila
dachsund genes are related to the Ski proto-oncogene
and are expressed in eye and limb", Mech Dev, junio de 1998;
74(1-2):121-31.
Inmunohistoquímica (particularmente útil para
detectar proteínas y otras moléculas): Sharpe J, Ahlgren U, Perry P,
Hill B, Ross A, Hecksher-Sorensen J, Baldock R,
Davidson D. "Optical projection tomogra- phy as a tool for
3D microscopy and gene expression studies" Science, 19 de abril
de 2002; 296(5567):541-5.
Se apreciará que puede realizarse una
modificación de la invención sin apartarse del alcance de la
invención.
Ahora se describirá la invención, a modo de
ejemplo, en relación a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diagrama del aparato que forma
la realización preferida de la invención,
las figuras 2a y 2b muestran cómo puede
disponerse la óptica del microscopio del aparato para tener una baja
apertura numérica o una alta apertura numérica,
la figura 3 muestra una óptica de formación de
imágenes conocida,
las figuras 4 y 5 muestran la óptica de formación
de imágenes de un sistema óptico del aparato de la invención,
las figuras 6a, 6b, 6c y 6d muestran trayectorias
de luz representativas para el sistema óptico del aparato de la
invención,
las figuras 7a, 7b y 7c ilustran cómo afectan
diferentes grados de refracción al funcionamiento del sistema
óptico,
la figura 8 ilustra cómo se mide la refracción
utilizando una red unidimensional de detectores, y
las figuras 9 a 12 ilustran, en tres dimensiones,
el funcionamiento del sistema óptico.
Haciendo referencia a la figura 1, el aparato
comprende una fuente 1 luminosa (en la forma de un láser) que
suministra luz a un medio 2 de barrido luminoso bidimensional, cuyo
mecanismo de barrido tiene un sistema de espejo doble. Se alimenta
luz con un movimiento de barrido a través de la óptica 3 de
formación de imágenes. Un espejo 4 dicroico interpuesto entre la
fuente 1 luminosa y el medio 2 de barrido dirige la luz devuelta a
un detector 5 luminoso de alta velocidad. Los componentes 1 a 5
pueden proporcionarse mediante un microscopio de barrido luminoso
confocal.
La luz procedente de la óptica 3 pasa a través de
una muestra 6 que se hace rotar dentro, y soportada por, una platina
giratoria 7 que en estructura corresponde a la platina giratoria
descrita en la solicitud de patente internacional en tramitación
junto con la presente del solicitante número PCT/GB02/02373. La
platina giratoria 7 hace rotar la muestra hasta posiciones indexadas
sucesivas en cada una de las cuales se lleva a cabo un barrido
completo de la luz de excitación mientras la muestra está
estacionaria. Tras pasar a través de la muestra 6, la luz se
procesa mediante un sistema 8 óptico que dirige la luz a una red
unidimensional o bidimensional de detectores 9 luminosos de alta
velocidad.
En el modo de fluorescencia, la luz procedente de
la muestra 6 se devuelve a través de la óptica 3 y el medio 2 de
barrido y desde allí, a través del espejo 4, al detector 5 luminoso
de alta velocidad. Es en el modo de transmisión, que va a
describirse, en el que se utiliza la nueva disposición de la óptica
y los detectores.
La óptica 3 del microscopio puede tener una alta
apertura numérica (figura 2a) o puede adaptarse para tener una baja
apertura numérica (figura 2b) que es útil para algunas muestras de
las que van a obtenerse imágenes.
La figura 3 ilustra un sistema de formación de
imágenes conocido. La luz procedente de cualquier punto en el plano
12 focal (dentro de la muestra) se recoge y se refracta mediante una
lente 13 hacia un único punto en el plano 14 de imagen. Existe una
simetría tal que cualquier punto en el plano 14 de imagen
corresponde a un punto en el plano 12 focal y viceversa.
Por el contrario, se elimina la necesidad de una
disposición óptica de formación de imágenes en la óptica "no
focal" de la invención, de las figuras 4 y 5 que no muestra tal
simetría. El sistema 8 óptico no focal está representado por una
lente 15 convexa. La luz procedente de un único punto en el plano 12
focal no se enfoca en un único detector luminoso. Diverge de tal
manera que sólo la luz que sale o evita la muestra 6, paralela al
haz incidente, alcanza el único detector 9a luminoso situado en el
eje óptico. El fin de la lente 15 en las figuras 4 y 5 es diferente
del de la figura 3. Funciona en una situación de barrido luminoso.
El haz luminoso se barre (por ejemplo, en un modelo de trama) a
través de la muestra mediante una multitud de diferentes posiciones
(cinco de las cuales se ilustran como las flechas negras en la
figura 5). El fin del sistema 8 óptico no focal (es decir, la lente
15) es dirigir sobre el único detector 9a luminoso, la luz que sale
o evita la muestra, paralela al haz incidente, independientemente de
la posición de barrido del haz luminoso. En las muestras que
producen una dispersión significativa de la luz, el sistema permite
que se obtenga una razón señal-ruido superior
limitando la detección de la luz dispersada.
Las figuras 6a a 6d, que ilustran la dispersión
como un ejemplo para mostrar la desviación de la posición del haz
original, ilustran algunas trayectorias de la luz representativas
para rayos (derivados de un haz de láser) emitidos desde la muestra
6 mientras pasan a través del sistema óptico no focal. El haz que se
aproxima a la muestra desde la izquierda es el haz incidente sobre
la muestra.
En la figura 6a, los rayos dispersados desde un
punto en el centro de la muestra 6 divergen hacia fuera desde el
detector 9a luminoso. La proporción de rayos dispersados que se
detectan puede ajustarse cambiando el tamaño eficaz del detector. Un
iris ajustable permite este control (que es muy similar al diafragma
("pin-hole") en un microscopio confocal de
barrido). Alternativamente, la posición de la lente puede ajustarse
para producir más o menos divergencia de los rayos dispersados. En
los sistemas ópticos de formación de imágenes, un disco de Airy es
el patrón de interferencia producido por la luz emitida desde un
único punto dentro de la muestra. Los sistemas ópticos que producen
discos de Airy mayores tienen menor poder de resolución, ya que
solaparán los discos de Airy procedentes de puntos vecinos dentro de
la muestra. El concepto de disco de Airy no es estrictamente
relevante para un sistema de medición de la proyección como éste,
sin embargo, existe un concepto similar. En el caso de la óptica no
focal descrita en el presente documento, la luz de cada proyección
crea una distribución muy amplia de intensidades (en la posición del
detector) similar a un disco de Airy amplio, que podría sugerir un
bajo poder de resolución. Sin embargo, como sólo se mide una única
proyección en cada momento, incluso distribuciones muy amplias no
pueden interferir entre sí.
En la figura 6b, los rayos dispersados desde
otros puntos a lo largo de la misma línea mostrada en la figura 6a,
también divergen fuera del detector 9a luminoso.
En la figura 6c, la luz no dispersada procedente
de una posición barrida diferente (flecha negra) se emite desde la
muestra 6 sustancialmente paralela al eje óptico y, por tanto, se
refracta hacia el detector 9a luminoso. Tal como en las figuras 6a y
6b, la luz dispersada se dirige fuera del detector 9a.
En la figura 6d, se dirigen los rayos no
dispersados procedentes de cualquier posición barrida sobre el
detector 6 luminoso. Las flechas representan las posiciones
sucesivas del haz de láser según se barre a través de la muestra 6
en una dirección perpendicular al eje óptico.
Todos los experimentos realizados hasta ahora con
tomografía por proyección óptica han tenido que suponer que aunque
se dispersa parte de la luz, el índice de refracción de la muestra
es uniforme. Experimentos recientes han demostrado que varias
muestras importantes (incluyendo la obtención de imágenes médicas de
biopsias) muestras índices de refracción no uniformes. Esto
significa que los algoritmos actuales no están obteniendo imágenes
de la muestra de manera precisa, se introducen distorsiones y
artefactos. El aparato descrito reduce este problema midiendo
información no disponible previamente respecto al ángulo al que un
haz luminoso sale de la muestra. En general, en las muestras con
baja dispersión pero una distribución no uniforme del índice de
refracción, el sistema permite que se calcule esta distribución no
uniforme midiendo el grado de refracción experimentado por cada
proyección.
En el uso del presente aparato, se utiliza un
agente clarificante (tal como BABB) de tal manera que la mayoría de
la luz no se dispersa. Sin embargo, está sometido a una forma
diferente de perturbación, la refracción. En la figura 7 la luz
dispersada está indicada mediante líneas discontinuas, mientras que
la trayectoria principal de la luz se muestra como una línea
continua. En el primer ejemplo de la figura 7a, esta trayectoria no
se desvía según pasa a través de la muestra 6 (sólo se refracta al
pasar a través de la lente). La trayectoria principal pasa a través
de una región de la muestra con un índice de refracción superior al
del resto (disco gris), sin embargo, ambas interfases que se
encuentra entre las regiones de diferente índice de refracción son
perpendiculares a la trayectoria de la luz, de modo que no se
produce refracción.
En el segundo caso de la figura 7b, el haz de
iluminación es ligeramente superior y, por tanto, las interfases que
se encuentra entre la región gris y la región blanca de la muestra
(diferentes índices de refracción) se desplazan ligeramente de la
perpendicular. Esto produce dos refracciones ligeras de la
trayectoria principal de tal manera que cuando la luz surge de la
muestra, ya no es paralela al haz incidente y se dirige ligeramente
al lado del detector 9a luminoso central original. Si se sitúan
detectores 9b luminosos auxiliares a cada lado del detector 9a
central, éstos pueden medir el grado de refracción. Cualquier
proyección proporcionará una cierta distribución de intensidades a
lo largo de la red de detectores. La distribución de intensidades
puede utilizarse para determinar el ángulo al que surge la
trayectoria principal de la luz desde la muestra. En el último caso
de la figura 7c, una posición barrida diferente ha producido una
mayor refracción del haz, que se refleja en un desplazamiento
adicional a lo largo de la red de
detectores.
detectores.
En la figura 8, una región alargada de la muestra
6 tiene un índice de refracción superior (forma gris) que el resto.
Los rayos que pasan alrededor de la muestra no se refractan y así se
dirigen hasta el detector 9a luminoso central. Los rayos que pasan a
través del centro de la muestra (los dos rayos 11 centrales en la
figura 8) se refractan dos veces. Las dos interfases a través de las
que pasa la luz (blanco a gris y gris a blanco) son paralelas entre
sí y, por tanto, los rayos luminosos salen de la muestra con el
mismo ángulo que entraron. Estos rayos también se dirigen sobre el
detector 9a central. Los rayos que pasan a través de otras partes
de la región gris también se refractan dos veces pero no pasan a
través de interfases paralelas, de modo que estos rayos se detectan
mediante los detectores 9b luminosos adyacen-
tes.
tes.
El hecho de que algunos rayos se difractarán y
saldrán todavía de la muestra 6 paralelos al haz incidente no es un
problema. El ejemplo de la figura 8 muestra sólo uno de los muchos
conjuntos de proyecciones tomadas a través de esta sección. La
obtención de imágenes completa supone capturar tal conjunto de datos
para muchas orientaciones a través de la sección, y la combinación
de todos estos datos permite una reconstrucción completa de la
distribución.
Las figuras 9 a 12 muestran vistas
tridimensionales del aparato. En la figura 9, todos los rayos no
refractados (y no dispersados) a través de una sección bidimensional
de la muestra se enfocan sobre el detector luminoso central de la
red. La muestra 6 se hace rotar alrededor de un eje vertical entre
posiciones indexadas en cada una de las cuales se lleva a cabo un
barrido completo.
La figura 10 muestra la trayectoria de la luz
dispersada o refractada sobre detectores luminosos auxiliares.
La figura 11 ilustra que la lente (o sistema
óptico) permite que la red unidimensional de detectores 9 capture
los datos procedentes de un barrido de trama bidimensional completo
de la muestra. Una fila de posiciones barridas se dirige siempre
hacia arriba o hacia abajo hasta la fila de detectores,
independientemente de la altura vertical del barrido.
Puede utilizarse una red bidimensional de
detectores 9 luminosos en lugar de una red unidimensional, tal como
se muestra en la figura 12. Esto podría medir luz que se dispersa o
refracta por encima o por debajo del plano ocupado por los rayos
luminosos mostrados en la figura 12.
Los datos derivados de la óptica 9 de la red de
detectores se interpretan mediante un algoritmo.
Ya existen muchos enfoques algorítmicos
diferentes para realizar los cálculos de retroproyección. Un enfoque
es utilizar un algoritmo de retroproyección filtrada lineal habitual
(tal como en la patente de los EE.UU. 5680484). Otros enfoques
incluyen una técnica de reconstrucción algebraica y entropía máxima,
iterativa. (R. Gordon et al.,
"Three-Dimensional Reconstruction form
Projections: A Review of Algorithms".
El algoritmo funciona tal como sigue:
1. Los datos se utilizan como si fuesen datos
paralelos (o haz en abanico) para realizar la retroproyección. Esto
produce una estimación "confusa" de la distribución de las
características de absorción de la muestra, o alternativamente una
distribución confusa de la fluorescencia de la muestra.
2. Se estima una primera aproximación de la
distribución del índice de refracción. Esto puede realizarse de
varias maneras. Un método útil es suponer que la absorción o
distribución fluorescente reflejará la distribución del índice de
refracción. Dentro de cada sección, se calcula un vector gradiente
2D para cada vóxel. Una alternativa es partir de una distribución
uniforme o una aleatoria.
3. La distribución de refracción estimada se
utiliza para realizar una proyección hacia delante, es decir, una
predicción de a qué deben parecerse los datos de proyección si la
estimación inicial de la distribución de refracción era
correcta.
4. Se comparan las proyecciones pronosticadas y
las proyecciones reales.
5. Se modifica la distribución de refracción
estimada. Las proyecciones con una mayor diferencia entre las
pronosticadas y las reales, señalan que regiones de la distribución
necesitan más modificación. Por ejemplo, en el caso de la forma gris
mostrada en la figura 8, las proyecciones de los extremos curvos de
la forma alargada diferirán enormemente de las predicciones debido a
la gran cantidad de refracción. Los vóxeles en las regiones tendrán,
por tanto, índices de refracción pronosticados que cambian más que
en otras regiones.
6. Se repite el bucle desde 3 hasta 6 hasta que
no pueden realizarse mejoras adicionales a las proyecciones
pronosticadas.
El enfoque de algoritmo anterior también puede
utilizarse para interpretar otras señales ópticas, por ejemplo,
fluorescencia o dispersión.
Se apreciará que puede realizarse la modificación
de la invención sin apartarse del alcance de la invención.
Claims (10)
1. Aparato para obtener una imagen de una muestra
mediante tomografía por proyección óptica, comprendiendo el aparato
un medio de barrido luminoso, una platina giratoria para hacer rotar
la muestra de la que van a obtenerse imágenes, un sistema óptico y
un detector luminoso, en el que la luz procedente del medio de
barrido barre la muestra y el sistema óptico es operativo, en todo
el movimiento de barrido de la luz, para dirigir sobre el detector
sólo la luz que sale o evita la muestra, paralela al haz incidente
sobre la muestra.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
el sistema óptico está constituido por una lente convexa que produce
la convergencia de la luz incidente sobre la misma y dirige sobre el
detector la luz que sale o evita la muestra, paralela al haz
incidente sobre la muestra.
3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, en el
que el detector luminoso está constituido por un detector
localizado.
4. Aparato según la reivindicación 3, en el que
el detector localizado es un detector de una red lineal de
detectores, constituyendo los demás detectores del ensayo detectores
auxiliares que detectan la luz dispersada y/o refractada.
5. Aparato según la reivindicación 3, en el que
el detector localizado es un detector de una red bidimensional de
detectores, constituyendo los demás detectores del ensayo detectores
auxiliares que detectan la luz dispersada y/o refractada.
6. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que la platina giratoria rota la muestra hasta
posiciones indexadas en cada una de las cuales la muestra está en
uso sometida a un movimiento de barrido de luz incidente mediante el
medio de barrido.
7. Aparato según la reivindicación 6, en el que
el medio de barrido es operativo para barrer la luz en un modelo de
trama, llevándose a cabo un barrido de trama completo en cada
posición indexada de la muestra.
8. Aparato según cualquier reivindicación
anterior, en el que el medio de barrido luminoso forma parte de un
microscopio de barrido confocal.
9. Sistema óptico para su uso en un aparato para
obtener una imagen en tomografía por proyección óptica, recibiendo
el sistema óptico luz procedente de una muestra barrida por un haz
luminoso y que es operativo para dirigir sobre un detector sólo la
luz que sale o evita la muestra, paralela al haz incidente sobre la
muestra.
10. Método de obtención de una imagen de una
muestra en tomografía por proyección óptica, comprendiendo el método
mover un haz luminoso a través de la muestra con un movimiento de
barrido, pasar la luz que proviene de la muestra a un detector que,
en todo el movimiento de barrido de la luz, detecta la luz que sale
o evita la muestra, paralela al haz incidente sobre la muestra.
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