EP3698333A1 - Device for authorising the operation of electrical/electronic equipment, in particular intended for controlling an industrial plant, and associated control system - Google Patents

Device for authorising the operation of electrical/electronic equipment, in particular intended for controlling an industrial plant, and associated control system

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Publication number
EP3698333A1
EP3698333A1 EP18792525.0A EP18792525A EP3698333A1 EP 3698333 A1 EP3698333 A1 EP 3698333A1 EP 18792525 A EP18792525 A EP 18792525A EP 3698333 A1 EP3698333 A1 EP 3698333A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrical
electronic equipment
locking module
locking
equipment according
Prior art date
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Pending
Application number
EP18792525.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Emmanuel TOULISSE
Sébastien CHEVALIER
Nicolas DIERICK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Allianzes
Original Assignee
Allianzes
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Filing date
Publication date
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
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    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G07C9/26—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition using a biometric sensor integrated in the pass
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    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses

Definitions

  • the present invention relates to a device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment, in particular for the control of an industrial installation, and an associated control system.
  • the invention lies in the technical field of industrial process control, including an installation comprising several industrial tools.
  • This application is however not limiting and the present invention may be used in other areas and in particular in the field of access control to a tool, for example a vehicle, or to a controlled access area.
  • the operator checks himself whether the conditions of use required for the use of the tool are satisfied and then accesses the tool. In other cases the verification is done by a third party who authorizes the operator to use the tool once the control has been carried out.
  • an operator could for example start a handling vehicle even if he does not validate the conditions of use of the vehicle that can be numerous (driver's license, identification of the operator, work area ... ).
  • the checklist is not a means of controlling the operation of the equipment but simply a memory aid.
  • a first object of the present invention is to solve all or part of the technical problems related to the aforementioned prior art.
  • Another object of the present invention is to provide an operating authorization device allowing an operator to easily follow the operating mode of the equipment to be controlled.
  • Another object of the present invention is to provide an operating authorization device for modifying the operating mode in particular dynamically according to the validations of the operator.
  • Another object of the present invention is to propose an operating authorization device which is not linked to the computer program of the equipment making it possible to rapidly add or remove authorization devices and to equip installations with numerous non-standard equipment. controlled.
  • Another object of the present invention is to provide a system comprising several operating authorization devices for controlling a group of operators and all or part of the equipment of the installation.
  • the present invention relates to an authorization device for operating an electrical / electronic equipment comprising, according to the invention:
  • a central unit comprising processing means for generating at least one instruction list to a peripheral device and for processing in return the data transmitted by said peripheral, and control means for a locking module,
  • At least one device with means for displaying a list of instructions generated by the processing means, means for validating the steps of the list and first means of communication with the central unit,
  • At least one locking module adapted to connect to an electrical / electronic equipment and having second communication means with the central unit and means for locking / unlocking the operation of said equipment.
  • instruction defines, within the meaning of the present invention, a step to be performed by the operator, it may especially be to read a procedure or a guide, to answer a questionnaire, to transmit audio data, videos, biometrics, electronic files or sensor data related to electrical / electronic equipment.
  • FIG. 1 represents a schematic exemplary embodiment of an operating authorization device according to the invention
  • FIG. 2 represents in diagrammatic form the operation of the device of the present invention
  • FIG. 3 represents in diagrammatic form the operation of the device of the present invention for the control of an access door
  • FIG. 4 represents an exemplary embodiment of architecture of a system according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • the present invention aims to protect an operating authorization device of an electrical / electronic equipment 1 hereinafter referred to as authorization device 1.
  • an authorization device comprising a central unit 2, a device 3 and a locking module 4.
  • the central unit 2 advantageously made by a server, comprises processing means 5 for generating at least one instruction list to the device 3 and for processing in return the data transmitted by said device 3.
  • the instruction list can depend on the locking module 4 or possibly the device 3.
  • the processing means can also transmit several lists to multiple devices. These instruction lists can be frozen or dynamic.
  • the processing means 5 can thus propose lists with dynamic stages according to the return of the steps validated or not by the validation means.
  • processing means 5 may be in an embodiment variant at least partially offset on the peripheral device or devices 3. In this way it is particularly possible to perform at least part of the analysis of the data locally and to limit the transfer of data between each peripheral 3 and the central unit 2.
  • processing means 5 also include a database that makes it possible in particular to store the instruction lists, the identification codes of the peripherals 3 and the modules 4 and the data transmitted by the peripherals 3 and possibly by the modules 4.
  • the database including the lists of instructions, can be located at each device allowing, at least temporarily a run off connection with the central unit 2.
  • the database or part of the base may also be duplicated, that is to say both present in the central unit 2 and in the peripherals 3.
  • the central unit 2 further comprises control means 6 of the locking module 4, these control means 6 make it possible to lock / unlock the locking module 4 remotely and thus to authorize or not the operation of the equipment 7 to which he is connected.
  • the central unit 2 is connected to a single peripheral device 3, the latter, advantageously made with a tablet, a smartphone, comprising display means 8.
  • the device 3 further comprises means 9 for validating the steps of the list. Depending on the instructions, the validation means 9 used may be different.
  • the validation means 9 may consist of tactile means for checking boxes of a questionnaire, the latter constituting the list of instructions.
  • the validation means 9 comprise at least one input for importing user data into the device 3 in the form of audio, video, text and / or sensor data.
  • the device 3 comprises audio inputs, video, a keyboard and means for reading signals transmitted by the sensors or a camera, means of shooting or document scanning.
  • the data of the sensors can be linked to the user and biometric type, with for example fingerprint sensors, sensors for voice recognition.
  • the data of the sensors may also be linked to the physical type related to the sensors of the equipment 7 to be monitored with, for example, sensors or probes for temperature, pressure or any type of sensor making it possible to measure the state of the equipment. .
  • the device 3 further comprises first communication means 1 1 with the central unit 2. It may be classically radiofrequency communication means and in particular by cellular network, internet or communication type Bluetooth.
  • the authorization device as shown schematically in FIG. 1, furthermore comprises at least one locking module 4.
  • This locking module 4 is able to connect to a device 7.
  • the module 4 is connected to the supply of the equipment 7, this being in other embodiments, the module 4 may not be connected to the power supply, but to the output line of the control unit of the equipment 7.
  • the locking module 4 further comprises second communication means 12 with the central unit 2.
  • the second communication means 12 may consist of radiofrequency communication means and in particular by cellular network, internet or Bluetooth communication.
  • the locking module 4 comprises locking / unlocking means 13 for operating the equipment 7.
  • these locking / unlocking means 13 comprise a particularly bi-stable relay or an actuator whose first state corresponds to the locking of the equipment and a second state corresponds to the unlocking.
  • the locking module 4 comprises auxiliary unlocking means 14 that can be activated from said locking module 4.
  • auxiliary unlocking means 14 that can be activated from said locking module 4.
  • the locking module 4 comprises delaying means for re-locking an unlocked equipment 7.
  • the locking module 4 comprises a memory for storing the instruction list linked to said module 4 and third communication means of the instruction list to a device.
  • the second communication means 12 make it possible to transmit the status of the module 4 to the central unit 2, namely in the locked or unlocked position.
  • FIG. 2 the operation of the authorization device 1 of the present invention is shown in diagrammatic form.
  • This authorization device 1 is generically described for a control system 15 comprising an authorization device 1 with a central unit 2, a peripheral device 3 and a locking module 4.
  • FIG. 2 the operation of the authorization device 1 for the control of an access door to a danger zone, namely a part receiving a robot, is represented in diagrammatic form.
  • the implementation of the system 15 consists, once the locking module 4 wired or connected to the access door to implement the database processing means with the specific information to the door to control.
  • the establishment of the system 15 further comprises pairing the locking module 4, the device 3 and the central unit 2 together to allow their identification and communication.
  • control system 15 The operation of the control system 15 is then controlled by the operator.
  • the latter when he wants to open the access door must unlock the module 4, for this purpose, it operates the device 3 and selects from the modules 4 manageable by the device 3 the one that is connected to the door.
  • the operator enters the required information by following the list of instructions generated by the processing means 5. If the latter correspond with the list of instructions, the processing means 5 validate the request and the control means 6 unlock the module locking 4, the operator can then open the door.
  • the means of delaying the module 4 once the elapsed time delay reposition the module 4 in the locked position of the door.
  • FIG. 3 an exemplary embodiment of an architecture of a control system 15 is shown.
  • This system 15 shows an exemplary embodiment of the invention for complex applications and for example for the control of equipment of a production line in factories.
  • a central unit 2 is in relation with three peripherals 3a, 3b and 3c.
  • peripherals 3a, 3b and 3c allow via the central unit 2 to control, for the device 3a, the locking module 4a, for the device 3b, the locking modules 4a and 4b, and for the device 3c , the locking module 3c.
  • the system 15 may have other configurations, adaptable to the equipment to be controlled.
  • a central unit 2 can be related to any number of peripherals, these peripherals 3 being able to control via the central unit 2 also any number of locking modules 4.
  • Each peripheral 3 can be linked to all or some of the modules 4.
  • control system 15 and the authorization device 1 described thus allow an operator to easily follow the operating mode of the equipment to be controlled, to be easily installed on any type of equipment 7.
  • the structure of the system 15 and associated authorization device 1 can quickly adapt, if necessary, the system 15 by adding or removing locking modules 4 on equipment 7 of the installation, by adding or removing devices 3 or links between devices 3 and 4 locking modules or by modifying the instruction lists of the modules without having to modify the operation of the equipment 7.

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Abstract

The present invention relates to a system and a device for authorising the operation of electrical/electronic equipment, in particular intended for controlling an industrial plant, the control device comprising, according to the invention: - a central processing unit comprising processing means for generating and sending at least one instruction list to a peripheral device and for processing in return the data transmitted by the peripheral device, and means for controlling a locking module, - at least one peripheral device with means for displaying a list of instructions generated by the processing means, means for validating the steps of the list and first means for communicating with the central processing unit, - at least one locking module which is capable of connecting to a plant and comprising second means for communicating with the central processing unit and means for locking/unlocking the operation of the equipment.

Description

DISPOSITIF D'AUTORISATION DE FONCTIONNEMENT D'UN EQUIPEMENT ELECTRIQUE/ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DESTINE AU CONTROLE D'UNE INSTALLATION INDUSTRIELLE, ET  DEVICE FOR AUTHORIZING THE OPERATION OF AN ELECTRICAL / ELECTRONIC EQUIPMENT, PARTICULARLY FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL INSTALLATION, AND
SYSTEME DE CONTROLE ASSOCIE.  ASSOCIATED CONTROL SYSTEM.
La présente invention concerne un dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique, notamment destiné au contrôle d'une installation industrielle, et un système de contrôle associé. The present invention relates to a device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment, in particular for the control of an industrial installation, and an associated control system.
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
L'invention se situe dans le domaine technique du contrôle de processus industriel, et notamment d'une installation comportant plusieurs outils industriels. Cette application n'est toutefois pas limitative et la présente invention pourra être utilisée dans d'autres domaines et notamment dans le domaine du contrôle d'accès à un outil, par exemple un véhicule, ou à une zone à accès contrôlé. ART ANTERIEUR The invention lies in the technical field of industrial process control, including an installation comprising several industrial tools. This application is however not limiting and the present invention may be used in other areas and in particular in the field of access control to a tool, for example a vehicle, or to a controlled access area. PRIOR ART
Dans les installations industrielles de nombreuses opérations ne peuvent être réalisées qu'après avoir effectué un certain nombre de vérifications préalables parfois complexes. De plus certaines opérations ne peuvent être réalisées que par des opérateurs agrées ou respectant certaines exigences. In industrial installations, many operations can only be performed after having carried out a certain number of sometimes complex preliminary verifications. In addition certain operations can only be carried out by authorized operators or respecting certain requirements.
Dans les cas les plus simples l'opérateur vérifie lui-même si les conditions d'utilisation requises pour l'utilisation de l'outil sont satisfaites et ensuite accède à l'outil. Dans d'autres cas la vérification est faite par un tiers qui autorise l'opérateur à utiliser l'outil une fois le contrôle réalisé.  In the simplest cases the operator checks himself whether the conditions of use required for the use of the tool are satisfied and then accesses the tool. In other cases the verification is done by a third party who authorizes the operator to use the tool once the control has been carried out.
Dans les cas plus complexes, l'ensemble des conditions à satisfaire pour utiliser l'outil sont reprises dans une liste ou check-list, éventuellement numérique, facilitant la vérification par l'utilisateur ou le tiers en lui rappelant chaque vérification à effectuer. Toutefois, il existe toujours un risque que certaines vérifications ne soient pas effectuées et que l'opérateur accède tout de même à l'outil. In more complex cases, all the conditions to be met to use the tool are included in a list or check list, possibly numerical, facilitating the verification by the user or the user. third party by reminding him of each check to be made. However, there is always a risk that some checks are not made and that the operator still accesses the tool.
Dans un exemple simplifié, un opérateur pourrait par exemple démarrer un véhicule de manutention même s'il ne valide pas les conditions d'utilisation du véhicule qui peuvent être nombreuses (permis de cariste, identification de l'opérateur, zone de travail... ). La check-list ne constitue pas un moyen de contrôle du fonctionnement de l'équipement mais simplement une aide mémorielle.  In a simplified example, an operator could for example start a handling vehicle even if he does not validate the conditions of use of the vehicle that can be numerous (driver's license, identification of the operator, work area ... ). The checklist is not a means of controlling the operation of the equipment but simply a memory aid.
OBJET DE L'INVENTION OBJECT OF THE INVENTION
Un premier but de la présente invention est de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité. A first object of the present invention is to solve all or part of the technical problems related to the aforementioned prior art.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'autorisation de fonctionnement permettant à un opérateur de suivre aisément le mode opératoire de l'équipement à contrôler.  Another object of the present invention is to provide an operating authorization device allowing an operator to easily follow the operating mode of the equipment to be controlled.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'autorisation de fonctionnement permettant de modifier le mode opératoire notamment de manière dynamique en fonction des validations de l'opérateur.  Another object of the present invention is to provide an operating authorization device for modifying the operating mode in particular dynamically according to the validations of the operator.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'autorisation de fonctionnement non lié au programme informatique de l'équipement permettant d'ajouter ou de retirer rapidement des dispositifs d'autorisation et d'équiper des installations avec de nombreux équipements non contrôlés.  Another object of the present invention is to propose an operating authorization device which is not linked to the computer program of the equipment making it possible to rapidly add or remove authorization devices and to equip installations with numerous non-standard equipment. controlled.
Un autre but de la présente invention est de proposer un système comportant plusieurs dispositifs d'autorisation de fonctionnement permettant le contrôle d'un groupe d'opérateurs et de tout ou partie des équipements de l'installation. RESUME DE L'INVENTION Another object of the present invention is to provide a system comprising several operating authorization devices for controlling a group of operators and all or part of the equipment of the installation. SUMMARY OF THE INVENTION
La présente invention concerne un dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique comportant, selon l'invention : The present invention relates to an authorization device for operating an electrical / electronic equipment comprising, according to the invention:
- une unité centrale comportant des moyens de traitement pour générer au moins une liste d'instruction vers un périphérique et pour traiter en retour les données transmises par ledit périphérique, et des moyens de commande d'un module de verrouillage,  a central unit comprising processing means for generating at least one instruction list to a peripheral device and for processing in return the data transmitted by said peripheral, and control means for a locking module,
- au moins un périphérique avec des moyens d'affichage d'une liste d'instructions générée par les moyens de traitement, des moyens de validation des étapes de la liste et des premiers moyens de communication avec l'unité centrale,  at least one device with means for displaying a list of instructions generated by the processing means, means for validating the steps of the list and first means of communication with the central unit,
- au moins un module de verrouillage apte à se connecter sur un équipement électrique/électronique et comportant des seconds moyens de communication avec l'unité centrale et des moyens de verrouillage / déverrouillage du fonctionnement dudit équipement.  - At least one locking module adapted to connect to an electrical / electronic equipment and having second communication means with the central unit and means for locking / unlocking the operation of said equipment.
DEFINITIONS DEFINITIONS
Le terme « instruction » définit, au sens de la présente invention une étape à effectuer par l'opérateur, il pourra notamment s'agir de lire une procédure ou un guide, de répondre à un questionnaire, de transmettre des données audios, vidéos, biométriques, des fichiers électroniques ou encore des données de capteurs liés à l'équipement électrique/ électronique. The term "instruction" defines, within the meaning of the present invention, a step to be performed by the operator, it may especially be to read a procedure or a guide, to answer a questionnaire, to transmit audio data, videos, biometrics, electronic files or sensor data related to electrical / electronic equipment.
Le terme « équipement électrique/électronique » doit être pris au sens large dans la présente demande et concerne tout équipement comportant une partie électrique/électronique, il pourra notamment s'agir de machines industrielles, de véhicules ou encore de portes d'accès. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES The term "electrical / electronic equipment" must be taken in the broad sense in the present application and concerns any equipment comprising an electrical / electronic part, it may in particular be industrial machines, vehicles or access doors. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux figures annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : The present invention will be better understood on reading a detailed example of embodiment with reference to the appended figures, provided by way of non-limiting example, among which:
- la figure 1 représente un exemple de réalisation schématique d'un dispositif d'autorisation de fonctionnement conforme à l'invention, - la figure 2 représente sous forme de diagrammes le fonctionnement du dispositif de la présente invention, FIG. 1 represents a schematic exemplary embodiment of an operating authorization device according to the invention; FIG. 2 represents in diagrammatic form the operation of the device of the present invention;
- la figure 3 représente sous forme de diagrammes le fonctionnement du dispositif de la présente invention pour le contrôle d'une porte d'accès, FIG. 3 represents in diagrammatic form the operation of the device of the present invention for the control of an access door,
- la figure 4 représente un exemple de réalisation d'architecture d'un système selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION FIG. 4 represents an exemplary embodiment of architecture of a system according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention vise à protéger un dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique 1 repris ci-après par l'expression dispositif d'autorisation 1 . The present invention aims to protect an operating authorization device of an electrical / electronic equipment 1 hereinafter referred to as authorization device 1.
En se reportant à la figure 1 , on voit représenté un dispositif d'autorisation comportant une unité centrale 2, un périphérique 3 et un module de verrouillage 4.  Referring to Figure 1, there is shown an authorization device comprising a central unit 2, a device 3 and a locking module 4.
L'unité centrale 2, avantageusement réalisée par un serveur, comprend des moyens de traitement 5 pour générer au moins une liste d'instruction vers le périphérique 3 et pour traiter en retour les données transmises par ledit périphérique 3. La liste d'instruction peut dépendre du module de verrouillage 4 ou éventuellement du périphérique 3. Les moyens de traitement peuvent transmettre également plusieurs listes à plusieurs périphériques. Ces listes d'instruction peuvent être figées ou dynamiques. Les moyens de traitement 5 peuvent ainsi proposer des listes avec des étapes dynamiques en fonction du retour des étapes validées ou non par les moyens de validation. The central unit 2, advantageously made by a server, comprises processing means 5 for generating at least one instruction list to the device 3 and for processing in return the data transmitted by said device 3. The instruction list can depend on the locking module 4 or possibly the device 3. The processing means can also transmit several lists to multiple devices. These instruction lists can be frozen or dynamic. The processing means 5 can thus propose lists with dynamic stages according to the return of the steps validated or not by the validation means.
II est important de souligner que ces moyens de traitement 5 peuvent être dans une variante de réalisation au moins partiellement déportés sur le ou les périphériques 3. De cette manière il est notamment envisageable de réaliser au moins une partie de l'analyse des données localement et de limiter le transfert de données entre chaque périphérique 3 et l'unité centrale 2.  It is important to emphasize that these processing means 5 may be in an embodiment variant at least partially offset on the peripheral device or devices 3. In this way it is particularly possible to perform at least part of the analysis of the data locally and to limit the transfer of data between each peripheral 3 and the central unit 2.
Il est également important de noter que les moyens de traitement 5 intègrent également une base de données permettant notamment de stocker les listes d'instructions, les codes d'identification des périphériques 3 et des modules 4 et les données transmises par les périphériques 3 et éventuellement par les modules 4.  It is also important to note that the processing means 5 also include a database that makes it possible in particular to store the instruction lists, the identification codes of the peripherals 3 and the modules 4 and the data transmitted by the peripherals 3 and possibly by the modules 4.
Dans le cas de moyens de traitement 5 au moins partiellement déportés dans le ou les périphériques 3, la base de données, reprenant notamment les listes d'instructions, pourra être localisée au niveau de chaque périphérique permettant, au moins de manière temporaire un fonctionnement hors connexion avec l'unité centrale 2. La base de données ou une partie de la base pourra également être dupliquée, c'est- à-dire à la fois présente dans l'unité centrale 2 et dans les périphériques 3.  In the case of treatment means 5 at least partially deported in the device or peripherals 3, the database, including the lists of instructions, can be located at each device allowing, at least temporarily a run off connection with the central unit 2. The database or part of the base may also be duplicated, that is to say both present in the central unit 2 and in the peripherals 3.
L'unité centrale 2 comprend en outre des moyens de commande 6 du module de verrouillage 4, ces moyens de commande 6 permettent de verrouiller/déverrouiller le module de verrouillage 4 à distance et donc d'autoriser ou non le fonctionnement de l'équipement 7 auquel il est connecté.  The central unit 2 further comprises control means 6 of the locking module 4, these control means 6 make it possible to lock / unlock the locking module 4 remotely and thus to authorize or not the operation of the equipment 7 to which he is connected.
Dans l'exemple simplifiée de la figure 1 , l'unité centrale 2 est reliée à un seul périphérique 3, ce dernier, avantageusement réalisé avec une tablette, un smartphone, comprend des moyens d'affichage 8.  In the simplified example of FIG. 1, the central unit 2 is connected to a single peripheral device 3, the latter, advantageously made with a tablet, a smartphone, comprising display means 8.
Ces moyens d'affichage 8 permettent notamment d'afficher une liste d'instructions générée par les moyens de traitement 5. Le périphérique 3 comporte en outre des moyens de validation 9 des étapes de la liste. En fonction des instructions les moyens de validation 9 utilisés pourront être différents. These display means 8 make it possible in particular to display a list of instructions generated by the processing means 5. The device 3 further comprises means 9 for validating the steps of the list. Depending on the instructions, the validation means 9 used may be different.
A titre d'exemple dans une version basique les moyens de validation 9 pourront consister en des moyens tactiles permettant de cocher des cases d'un questionnaire, ce dernier constituant la liste d'instructions.  For example in a basic version the validation means 9 may consist of tactile means for checking boxes of a questionnaire, the latter constituting the list of instructions.
Dans d'autres versions les moyens de validation 9 comportent au moins une entrée pour l'importation de données utilisateur dans le périphérique 3 sous forme de données audio, vidéo, texte et/ou de données de capteurs. A cet effet le périphérique 3 comprend des entrées audios, vidéo, un clavier et des moyens de lectures de signaux transmis par les capteurs ou encore une caméra, des moyens de prises de vue ou de scan de documents.  In other versions, the validation means 9 comprise at least one input for importing user data into the device 3 in the form of audio, video, text and / or sensor data. For this purpose the device 3 comprises audio inputs, video, a keyboard and means for reading signals transmitted by the sensors or a camera, means of shooting or document scanning.
Les données des capteurs pourront être liées à l'utilisateur et de type biométriques, avec par exemple des capteurs d'empreintes, des capteurs pour la reconnaissance vocale.  The data of the sensors can be linked to the user and biometric type, with for example fingerprint sensors, sensors for voice recognition.
Les données des capteurs pourront également être liées de type physiques liées à des capteurs de l'équipement 7 à contrôler avec par exemple des capteurs ou sondes de températures, de pression ou tout type de capteur permettant de mesurer l'état de l'équipement 7.  The data of the sensors may also be linked to the physical type related to the sensors of the equipment 7 to be monitored with, for example, sensors or probes for temperature, pressure or any type of sensor making it possible to measure the state of the equipment. .
Le périphérique 3 comprend en outre des premiers moyens de communication 1 1 avec l'unité centrale 2. Il pourra s'agir classiquement de moyens de communication radiofréquences et notamment par réseau cellulaire, internet ou encore de communication de type Bluetooth.  The device 3 further comprises first communication means 1 1 with the central unit 2. It may be classically radiofrequency communication means and in particular by cellular network, internet or communication type Bluetooth.
Le dispositif d'autorisation 1 , comme représenté de manière schématique à la figure 1 comprend en outre au moins un module de verrouillage 4.  The authorization device 1, as shown schematically in FIG. 1, furthermore comprises at least one locking module 4.
Ce module de verrouillage 4 est apte à se connecter sur un équipement 7. Selon un premier mode de réalisation, le module 4 vient se connecter sur l'alimentation de l'équipement 7, cela étant dans d'autres modes de réalisation, le module 4 pourra, non pas être connecté à l'alimentation, mais sur la ligne de sortie de l'unité de commande de l'équipement 7. Le module de verrouillage 4 comprend en outre des seconds moyens de communication 12 avec l'unité centrale 2. A l'instar des premiers moyens de communication 1 1 , les seconds moyens de communication 12 pourront consister en des moyens de communication radiofréquences et notamment par réseau cellulaire, internet ou encore de communication de type Bluetooth. This locking module 4 is able to connect to a device 7. According to a first embodiment, the module 4 is connected to the supply of the equipment 7, this being in other embodiments, the module 4 may not be connected to the power supply, but to the output line of the control unit of the equipment 7. The locking module 4 further comprises second communication means 12 with the central unit 2. Like the first communication means 11, the second communication means 12 may consist of radiofrequency communication means and in particular by cellular network, internet or Bluetooth communication.
Le module de verrouillage 4 comprend des moyens de verrouillage / déverrouillage 13 du fonctionnement de l'équipement 7.  The locking module 4 comprises locking / unlocking means 13 for operating the equipment 7.
Avantageusement ces moyens de verrouillage/ déverrouillage 13 comportent un relais notamment bi-stable ou un actionneur dont un premier état correspond au verrouillage de l'équipement et un second état correspond au déverrouillage.  Advantageously, these locking / unlocking means 13 comprise a particularly bi-stable relay or an actuator whose first state corresponds to the locking of the equipment and a second state corresponds to the unlocking.
Selon un aspect avantageux de l'invention, le module de verrouillage 4 comprend des moyens de déverrouillage auxiliaires 14 activables à partir dudit module de verrouillage 4. Ces moyens de déverrouillages auxiliaires According to an advantageous aspect of the invention, the locking module 4 comprises auxiliary unlocking means 14 that can be activated from said locking module 4. These auxiliary unlocking means
14 pourront notamment permettre une dérivation autour des moyens de verrouillage déverrouillage 13. 14 may in particular allow a bypass around the unlocking locking means 13.
Selon un autre aspect avantageux, le module de verrouillage 4 comprend des moyens de temporisation pour la remise en verrouillage d'un équipement 7 déverrouillé.  According to another advantageous aspect, the locking module 4 comprises delaying means for re-locking an unlocked equipment 7.
Selon un autre aspect avantageux, le module de verrouillage 4 comprend une mémoire permettant de stocker la liste d'instruction liée audit module 4 et des troisièmes moyens de communication de la liste d'instruction vers un périphérique.  According to another advantageous aspect, the locking module 4 comprises a memory for storing the instruction list linked to said module 4 and third communication means of the instruction list to a device.
Selon un autre aspect avantageux, les seconds moyens de communication 12 permettent de transmettre le statut du module 4 vers l'unité centrale 2 à savoir en position verrouillée ou déverrouillée.  According to another advantageous aspect, the second communication means 12 make it possible to transmit the status of the module 4 to the central unit 2, namely in the locked or unlocked position.
En se reportant cette fois à la figure 2 on voit représenté sous forme de diagrammes le fonctionnement du dispositif d'autorisation 1 de la présente invention. Ce dispositif d'autorisation 1 est décrit de manière générique pour un système de contrôle 15 comportant un dispositif d'autorisation 1 avec une unité centrale 2, un périphérique 3 et un module de verrouillage 4. En se reportant cette fois à la figure 2 on voit représenté sous forme de diagrammes le fonctionnement du dispositif d'autorisation 1 pour le contrôle d'une porte d'accès à une zone dangereuse à savoir une pièce réceptionnant un robot. Referring now to FIG. 2, the operation of the authorization device 1 of the present invention is shown in diagrammatic form. This authorization device 1 is generically described for a control system 15 comprising an authorization device 1 with a central unit 2, a peripheral device 3 and a locking module 4. Referring now to FIG. 2, the operation of the authorization device 1 for the control of an access door to a danger zone, namely a part receiving a robot, is represented in diagrammatic form.
La mise en place du système 15 consiste, une fois le module de verrouillage 4 câblé ou connecté sur la porte d'accès à implémenter la base de données des moyens de traitement avec les informations spécifiques à la porte à contrôler.  The implementation of the system 15 consists, once the locking module 4 wired or connected to the access door to implement the database processing means with the specific information to the door to control.
Il s'agit des informations relatives à la liste générale d'instructions nommée guide d'ouverture de la porte d'accès à une zone de travail d'un robot et comportant :  This is the information relating to the general list of instructions called the opening guide of the access door to a work area of a robot and comprising:
- un mode opératoire sur les actions à mener avant d'ouvrir la porte - a procedure on the actions to be taken before opening the door
- un formulaire de saisi de valeurs permettant de s'assurer que le robot est éteint et en sécurité, - a form to enter values to ensure that the robot is off and safe,
- une liste d'instructions ou check-list relative aux habilitations de l'opérateur  - a list of instructions or checklist relating to the authorizations of the operator
- une instruction relative à la photographie à prendre par l'opérateur. La mise en place du système 15 consiste en outre à appairer le module de verrouillage 4, le périphérique 3 et l'unité centrale 2 ensemble pour permettre leur identification et leur communication.  - an instruction relating to the photograph to be taken by the operator. The establishment of the system 15 further comprises pairing the locking module 4, the device 3 and the central unit 2 together to allow their identification and communication.
La mise en place est ensuite terminée et le système de contrôle 15 est en état de fonctionnement.  The installation is then completed and the control system 15 is in operating condition.
Le fonctionnement du système de contrôle 15 est ensuite contrôlé par l'opérateur. Ce dernier, lorsqu'il souhaite ouvrir la porte d'accès doit déverrouiller le module 4, à cet effet, il actionne le périphérique 3 et sélectionne parmi les modules 4 gérables par le périphérique 3 celui qui est connecté à la porte. L'opérateur entre les informations requises en suivant la liste d'instructions générée par les moyens de traitement 5. Si ces dernières correspondent avec la liste d'instructions, les moyens de traitement 5 valident la requête et les moyens de commande 6 déverrouillent le module de verrouillage 4, l'opérateur peut ensuite ouvrir la porte. Selon un aspect avantageux, les moyens de temporisation du module 4 une fois la temporisation écoulée repositionnent le module 4 en position de verrouillage de la porte. The operation of the control system 15 is then controlled by the operator. The latter, when he wants to open the access door must unlock the module 4, for this purpose, it operates the device 3 and selects from the modules 4 manageable by the device 3 the one that is connected to the door. The operator enters the required information by following the list of instructions generated by the processing means 5. If the latter correspond with the list of instructions, the processing means 5 validate the request and the control means 6 unlock the module locking 4, the operator can then open the door. According to one advantageous aspect, the means of delaying the module 4 once the elapsed time delay reposition the module 4 in the locked position of the door.
En se reportant cette fois à la figure 3 on voit représenté un exemple de réalisation d'architecture d'un système de contrôle 15. Ce système 15 montre un exemple de réalisation de l'invention pour des applications complexes et par exemple pour le contrôle d'équipements d'une chaîne de production dans les usines. Dans l'exemple d'architecture illustré, une unité centrale 2 est en relation avec trois périphériques 3a, 3b et 3c.  Referring now to FIG. 3, an exemplary embodiment of an architecture of a control system 15 is shown. This system 15 shows an exemplary embodiment of the invention for complex applications and for example for the control of equipment of a production line in factories. In the architecture example illustrated, a central unit 2 is in relation with three peripherals 3a, 3b and 3c.
Ces périphériques 3a, 3b et 3c permettent par l'intermédiaire de l'unité centrale 2 de commander, pour le périphérique 3a, le module de verrouillage 4a, pour le périphérique 3b, les modules de verrouillage 4a et 4b, et pour le périphérique 3c, le module de verrouillage 3c.  These peripherals 3a, 3b and 3c allow via the central unit 2 to control, for the device 3a, the locking module 4a, for the device 3b, the locking modules 4a and 4b, and for the device 3c , the locking module 3c.
Le système 15 peut présenter d'autres configurations, adaptables aux équipements à contrôler. D'une manière schématique, une unité centrale 2 peut être en relation avec un nombres quelconque de périphériques, ces périphériques 3 pouvant commander par l'intermédiaire de l'unité centrale 2 également un nombre quelconques de modules de verrouillage 4. Chaque périphérique 3 peut être lié à tout ou partie des modules 4.  The system 15 may have other configurations, adaptable to the equipment to be controlled. In a schematic manner, a central unit 2 can be related to any number of peripherals, these peripherals 3 being able to control via the central unit 2 also any number of locking modules 4. Each peripheral 3 can be linked to all or some of the modules 4.
Le système de contrôle 15 et le dispositif d'autorisation 1 décrits permettent ainsi à un opérateur de suivre aisément le mode opératoire de l'équipement à contrôler, de s'installer aisément sur tout type d'équipement 7. La structure du système 15 et du dispositif d'autorisation associé 1 permettent d'adapter rapidement, en cas de nécessité, le système 15 en ajoutant ou retirant des modules de verrouillage 4 sur des équipements 7 de l'installation, en ajoutant ou retirant des périphériques 3 ou des liens entre périphériques 3 et modules de verrouillage 4 ou encore en modifiant les listes d'instructions des modules sans devoir modifier le fonctionnement des équipements 7.  The control system 15 and the authorization device 1 described thus allow an operator to easily follow the operating mode of the equipment to be controlled, to be easily installed on any type of equipment 7. The structure of the system 15 and associated authorization device 1 can quickly adapt, if necessary, the system 15 by adding or removing locking modules 4 on equipment 7 of the installation, by adding or removing devices 3 or links between devices 3 and 4 locking modules or by modifying the instruction lists of the modules without having to modify the operation of the equipment 7.
Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.  Of course, other features of the invention could also have been envisaged without departing from the scope of the invention defined by the claims below.

Claims

Revendications Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique (7) notamment destiné au contrôle d'une installation industrielle caractérisé en ce qu'il comprend :  An authorization device for the operation of electrical / electronic equipment (7), in particular for the control of an industrial installation, characterized in that it comprises:
- une unité centrale (2) comportant des moyens de traitement (5) pour générer au moins une liste d'instruction vers un périphérique (3) et pour traiter en retour les données transmises par ledit périphérique (3), et des moyens de commande (6) d'un module de verrouillage (4),  a central unit (2) comprising processing means (5) for generating at least one instruction list to a peripheral (3) and for processing in return the data transmitted by said peripheral (3), and control means (6) a locking module (4),
- au moins un périphérique (3) avec des moyens d'affichage (8) d'une liste d'instructions générée par les moyens de traitement (5), des moyens de validation (9) des étapes de la liste et des premiers moyens de communication (1 1 ) avec l'unité centrale (2),  at least one peripheral device (3) with means for displaying (8) a list of instructions generated by the processing means (5), means for validating (9) the steps of the list and the first means communication (1 1) with the central unit (2),
- au moins un module de verrouillage (4) apte à se connecter sur un équipement (7) et comportant des seconds moyens de communication (12) avec l'unité centrale (2) et des moyens de verrouillage / déverrouillage (13) du fonctionnement dudit équipement électrique/électronique (7). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon la revendication 1 dans lequel les moyens de traitement (5) sont au moins partiellement déportés sur ledit au moins un périphérique (3). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2 dans lequel les moyens de traitement (5) permettent de générer des listes avec des étapes dynamiques en fonction du retour des étapes validées ou non par les moyens de validation (9). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de validation (9) comportent au moins une entrée pour l'importation de données utilisateur dans le périphérique sous forme de données audio, vidéo, texte et/ou de données de capteurs. Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon la revendication précédente dans laquelle les données de capteurs sont de type biométriques, liées à l'utilisateur et/ou de type physiques liées à des capteurs dudit équipement. Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de verrouillage/déverrouillage (13) comportent un relais ou actionneur dont un premier état correspond au verrouillage et un second état correspond au déverrouillage de l'équipement (7). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le module de verrouillage (4) comprend des moyens de déverrouillage auxiliaires (14) activables à partir dudit module de verrouillage (4). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le module de verrouillage (4) comprend des moyens de temporisation pour la remise en verrouillage d'un équipement (7) déverrouillé Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les seconds moyens de communication (12) permettent de transmettre le statut du module de verrouillage (4) vers l'unité centrale (2). Dispositif d'autorisation de fonctionnement d'un équipement électrique/électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le module de verrouillage (4) comprend une mémoire permettant de stocker la liste d'instruction liée audit module de verrouillage (13) et des troisièmes moyens de communication de la liste d'instruction vers un périphérique (3). Système de contrôle comportant au moins deux dispositifs de contrôle du fonctionnement (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes - At least one locking module (4) adapted to connect to a device (7) and having second communication means (12) with the central unit (2) and locking / unlocking means (13) of the operation said electrical / electronic equipment (7). Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to claim 1, wherein the processing means (5) are at least partially offset on said at least one peripheral (3). Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to either of Claims 1 and 2, in which the processing means (5) make it possible to generate lists with dynamic stages according to the return of the steps validated or not by the validation means (9). Operating authorization device for electrical / electronic equipment according to one of the claims in which the validation means (9) comprises at least one input for importing user data into the device in the form of audio, video, text and / or sensor data. Authorization device for operating an electrical / electronic equipment according to the preceding claim wherein the sensor data are biometric, user-related and / or physical type related to sensors of said equipment. Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to any one of the preceding claims, in which the locking / unlocking means (13) comprise a relay or actuator whose first state corresponds to the lock and a second state corresponding to the unlocking the equipment (7). Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to any preceding claim wherein the locking module (4) comprises auxiliary unlocking means (14) activatable from said locking module (4). Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to any one of the preceding claims, in which the locking module (4) comprises delay means for re-locking an unlocked equipment (7). authorization of operation of an electrical / electronic equipment according to any preceding claim wherein the second communication means (12) to transmit the status of the locking module (4) to the central unit (2). Device for authorizing the operation of an electrical / electronic equipment according to any one of the preceding claims, wherein the locking module (4) comprises a memory for storing the instruction list linked to said locking module (13) and third communication means of the instruction list to a peripheral (3). Control system comprising at least two operation control devices (1) according to one of the preceding claims
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