EP2761603A1 - Method and system for securing a vehicle offered for rent, and vehicle rental facility implementing such a system or such a method - Google Patents

Method and system for securing a vehicle offered for rent, and vehicle rental facility implementing such a system or such a method

Info

Publication number
EP2761603A1
EP2761603A1 EP12779104.4A EP12779104A EP2761603A1 EP 2761603 A1 EP2761603 A1 EP 2761603A1 EP 12779104 A EP12779104 A EP 12779104A EP 2761603 A1 EP2761603 A1 EP 2761603A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
signaling
value
user
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP12779104.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Clément LAMBRINOS
Aymeric AUGUSTIN
Raphaël BARROIS
Sandrine RESSAYRE
Franck THIEULENT
Francis AARON
Laurent Perrier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bluecarsharing SAS
Original Assignee
Bluecarsharing SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bluecarsharing SAS filed Critical Bluecarsharing SAS
Publication of EP2761603A1 publication Critical patent/EP2761603A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Definitions

  • the present invention relates to a method for securing a vehicle proposed for rental. It also relates to a system for securing such a vehicle and such a secure vehicle.
  • the field of the invention is the field of securing electric vehicles, in particular during the running of the vehicle.
  • An object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
  • Another object of the invention is to provide a method and a system for notifying a user renting the vehicle and to take all appropriate measures when an incident occurs during the running of the vehicle.
  • the invention proposes to achieve at least one of the abovementioned goals by a method of securing during the running of a vehicle, in particular an electric vehicle, proposed for rental, said method comprising the following steps: measuring at least one value of at least one parameter relating to said vehicle,
  • the signaling step is initiated by a remote site of the vehicle, said central.
  • the method according to the invention thus makes it possible to guide the user when an anomaly occurs during the running of the vehicle and also to identify an anomaly occurring during this unsupervised phase in order to optimize the management of the vehicle.
  • This guidance, initiated remotely, is then particularly adapted to the circumstances since it can allow the user to obtain indications not only according to the anomaly detected but also its environment, etc.
  • the comparison step it can be checked whether the measured value is equal to the predetermined value, or whether it is less than or greater than the predetermined value.
  • the vehicle may comprise at least one sensor for measuring the value of this parameter relating to the vehicle.
  • the measured value can be sent directly to the remote site by the vehicle through a wireless network, such as a mobile network, for example the GPRS network.
  • a wireless network such as a mobile network, for example the GPRS network.
  • the measured values can be sent to the remote site periodically, at the request of the remote site, or following a predetermined event.
  • the measured value may be sent in the form of a data frame also comprising an identification number relating to the vehicle.
  • the data can also be sent via a wired link.
  • the value of the parameter is measured by the central site, for example by central server, for example from data sent by another element of the system or the installation in which the invention is implemented. , such as a GPS server, or by another element of the system, such as the GPS server.
  • the comparison step can be performed by the vehicle or by another element of the system, which then sends the result of the comparison to the central site, for example only if the comparison indicates that there is an anomaly. It can also be done by the central site.
  • the method according to the invention may further comprise a step of identifying at least one user by reading an identifier of said user, to ensure that the user requesting a vehicle is a known user.
  • the identifier of the user is then associated with a vehicle identification data, which allows the remote site to know which user is renting the vehicle.
  • the identification step can be performed via a terminal (or terminal) of a rental site and / or the vehicle when taking the vehicle, to ensure that the user trying to access to the vehicle is a user who has been previously authorized.
  • the identification step (s) can be performed using RFID identification means held by the user that can be read by the various elements of the system. Other means of identification (key, barcode, entry, etc.) can also be used.
  • the signaling step may comprise a step of emitting a sound and / or light signal at the level of the vehicle, controlled by the remote site. The signal is intended to alert the user.
  • This message sent from the central site allows to indicate to the user what actions should be performed preferably to avoid any serious problem following the anomaly.
  • the signaling step can in addition and / or replace the previously described step include the transmission of at least one notification data to a communication device of the user or a third party, for example a system operator or backup.
  • the notification data is usually sent by the central site.
  • the notification data may be transmitted to the user or the operator on a portable communication device that he holds (mobile phone, PDA, etc.), in the form of an SMS message, an MMS message, or e-mails, etc.
  • An identification data of its communication apparatus may be associated with the user identification data in a database of the central site.
  • this operator can in particular be an operator of a call center who can subsequently call the user, on his personal communication device or directly in the vehicle, in case the vehicle includes a built-in phone.
  • the measured parameter can be a parameter indicating:
  • the parameter relating to the position of the vehicle is however measured by the remote site which checks the elapsed time since the last position signal received.
  • Each of the sensor elements of the vehicle can be connected to a control module within the vehicle which centralizes all the values sent by all the sensors.
  • the control module can send measured values to the vehicle via a communication network.
  • the measured value of the same parameter is compared with two predetermined values. It is then determined whether a signaling step is performed as a function of the result of the comparison of the measured value with a first predetermined value and, if appropriate, the remote site being able to initiate at least two signaling sequences, what will be the sequence signaling signal during the signaling step, based on the result of the comparison of the measured value with the second predetermined value.
  • This embodiment is in particular carried out when the parameter measured is a numerical parameter, such a parameter may for example be a parameter relating to the state of charge of the battery.
  • the measured values of two distinct parameters each are compared to a corresponding predetermined value. Since the remote site is capable of initiating at least two signaling sequences, the signaling sequence performed during the signaling step is determined according to the result of the two comparisons.
  • At least one vehicle datum and / or user datum is associated with an anomaly datum in a database, stored in particular on the datum. remote site.
  • a system for securing while taxiing a proposed vehicle for rental comprising:
  • - Anomaly signaling means capable of being activated according to the result of the comparison, these means being provided to be controlled by a remote site of the vehicle.
  • the signaling means may in particular be means for emitting an audible and / or light signal arranged on / in the vehicle, or means for transmitting at least one notification datum intended for a user or a user. 'an operator.
  • Said at least one element of the vehicle may be a battery, an airbag, a body part of the vehicle etc.
  • system further comprises means for transmitting data from said vehicle to said remote site, for example transmission means through a wireless communication network such as the GPRS network.
  • a wireless communication network such as the GPRS network.
  • the detection means may in particular comprise a sensor means arranged on the vehicle and comprising at least one force sensor, a position sensor, etc.
  • the invention is particularly applicable to the management of a fleet of interchangeable electric vehicles for rental and for which a plurality of docking stations is provided.
  • an automated vehicle rental facility comprising a plurality of vehicles available for rental and at least one rental site comprising a parking space for a vehicle, the installation comprising:
  • FIG. 1 is a schematic representation of a management system of a fleet of vehicles proposed for rental setting in which the invention can be implemented.
  • FIG. 2 is a diagram of a method according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a global management system of a fleet of electric vehicles offered for rental.
  • the system 100 shown in FIG. 1 comprises a central site 102 (also called a central unit in the remainder of the description) connected to several sites - or stations - 104i-104 n , said to be leased through a communication network 106 wireless, for example GPRS, or a wired network, for example of the DSL type.
  • a communication network 106 wireless, for example GPRS, or a wired network, for example of the DSL type.
  • each station is connected to the central site via the two separate networks, allowing a continuous connection even if one of the networks is faulty.
  • Some rental sites include a subscription terminal 108 for registering a new subscriber.
  • Each rental site includes a rental terminal 110 for the rental of a vehicle and a plurality of charging terminals 112-116, each charging terminal being provided for charging a vehicle with an electric battery to a parking space.
  • the central site 102 can be connected directly to each of the terminals of a rental station 104 through the network 106 or only to the subscription terminal and / or to the rental terminal and / or charging terminals 112-116. .
  • At least two terminals of a rental station are connected to each other through a wired connection (not shown).
  • the central site 102 includes a central management server 118, a calculation and analysis module 120, called central, and a communication module 122, called central.
  • the central site 102 further comprises a database 124 in which are registered in association with each vehicle identifier, the identifier of the user who is rented this vehicle, and other vehicle data, and, in association with a user's identifier, data relating to the user.
  • the system also includes a plurality of 126i-126 p vehicles some of which are connected to charging terminals on rental sites, while others are being rental, including traffic on public roads, and away from any rental site.
  • Each vehicle includes a GPRS antenna 128 for communication with the vehicle communication module 122 of the central site 102 and a housing 130 forming a control module connected to the antenna and the various elements 132i-132 q (bodies and sensors, such as shock detection sensor or battery) of the vehicle to allow the control of the latter and making the connection between these different elements.
  • This housing 130 also comprises data storage means.
  • the vehicle also comprises an interface 134 with the user formed by an on-board PC, also able to communicate with the central site via the GPRS antenna 128.
  • the central site 102 is also arranged to exchange information with a user 136 or a third party, such as an operator, if this person is provided with a portable communication device 140 such as a PDA, a mobile phone, etc. also connected to a GPRS network.
  • a portable communication device 140 such as a PDA, a mobile phone, etc. also connected to a GPRS network.
  • a signaling step is performed to warn the user and / or a third party.
  • the element whose status is verified is as follows
  • - vehicle battery is the charge level below a predetermined level, and / or
  • the charge level of the battery can be checked by interrogating the battery itself. Similarly, the triggering of the airbag can be checked at the airbag or a sensor associated therewith. A shock is detected using one or more force sensors placed on the body.
  • the information from these organs or sensors is sent to the control module 130 centralizing all the information from the vehicle and communicating with each of the organs thereof.
  • this comparison can be made at the central site that receives the position information from a GPS server.
  • FIG. 2 representing a diagram of the process.
  • the user gets possession of the vehicle. For this, it must first perform an identification step 202.
  • This step can be performed directly on a charging terminal using an identification means such as an RFID card.
  • the charging station may indeed include an RFID reader.
  • This step could, however, be done by other means, such as by typing on a keyboard.
  • This step can also be performed at the rental terminal of the rental site.
  • the identification step involves the participation of the central site 102 which includes a database on the access rights of the users.
  • the charging station or the rental terminal communicates to the central site the user's identifier and the central site returns data relating to this user, for example, a rental authorization, a notification that a rental is in progress, etc.
  • the user is used to take possession of the vehicle (because he is a valid subscriber, he does not have a vehicle already rented, etc.), he is assigned the vehicle during a step 204, which consists of in particular in a step of association in a database stored in the central site 102 of a user identification data with a vehicle identification data, and a step of sending the data of the user.
  • identification of the user to the vehicle that stores it in his memory. The user then takes possession of the vehicle, and starts it.
  • This step is a measurement step referenced 206 in FIG. 2.
  • the control module then transmits these measurements (generally constituted by binary or digital values) to the central site, by means of the wireless telecommunications network connecting the vehicle to it. site.
  • the vehicle 126 compares the measured values with predetermined values stored in its memory and determines whether there is an abnormality on the vehicle or not.
  • the control module 130 can then make a return to the central site, only if it detects an anomaly, during a step 210.
  • measurements are made periodically, so that steps 206, 208 are performed continuously.
  • the comparison of a measured value with a predetermined value may be a step in which one verifies:
  • the measured value is a value of a boolean parameter returned in particular by a sensor of the "all or nothing" type, for example indicating that the airbag has been triggered or not, or
  • the measured value is lower or higher than a predetermined value. This is particularly the case when the measured value is a value of a numeric parameter, such as the charge level of a battery.
  • the measurements can then be transmitted to the central site which itself carries out the comparison step. These measurements are transmitted at a regular frequency or at the request of the central site.
  • the central site When the central site receives a message from the vehicle, it extracts from the message an identifier of the vehicle from which the message comes, the control module 130 having entered this identifier in the message content. Alternatively, the central server can determine this identifier by consulting a database in which the vehicle's call number (which it is able to determine using information from the telecommunications network, in a conventional manner ) is associated with its identifier.
  • the central site records in a step 212 in a database stored in its storage means data relating to this anomaly.
  • the data is of course recorded in association with the identifier of the vehicle concerned by the anomaly.
  • a datum relating to the anomaly in a database in association with the user's identification data, which could, for example, subsequently make it possible to using a statistical treatment to determine a user performing a so-called "unacceptable" use of the vehicles offered for rental and to punish the user by imposing such a less advantageous pricing policy or offer a discount on rental to a customer having had a technical problem during the rental.
  • the user concerned is determined using the data already stored in the database and associating the user with the vehicle. This determination can also be made using time data (by comparing the start times and possibly the end of the rental of the vehicle by the user with the message schedule). This makes it possible to find for sure the user who has suffered the problem even if sending the message is delayed due to a network problem for example.
  • the signaling step of the anomaly can be carried out in several ways, possibly combined with one another:
  • the signaling action of the anomaly is initiated by the central site.
  • the following actions can be performed:
  • Step 238 The message is not edited internally in the vehicle but on indication of the central site.
  • the measured value of the parameter relates to the charge level of the battery.
  • the measured value is compared to two values: a first value indicating a low charge level and a second charge level indicating a critical charge level.
  • the measured value is first compared to the first predetermined value. If the measured value is higher than this level, no signaling action is initiated.
  • the measured value is then compared to the second predetermined value. If it is greater than the second predetermined value, initiating a first signaling sequence (optionally following the sending of a message from the vehicle to the central site). During this sequence, a first message is sent from the central server to the vehicle so that this message is displayed on the vehicle user interface. This message requires the user to park the vehicle as soon as possible in one of the nearest stations. This message can include a map with the position of the location stations to facilitate the task of a user.
  • a second message is sent from the central server to the vehicle so that this message is displayed on the vehicle user interface.
  • This message asks the user to park the vehicle as soon as possible on the roadside because it may stop very quickly.
  • the central site can also in parallel send a warning SMS to a chosen operator to come and troubleshoot the vehicle.
  • the message then includes the position of the vehicle, which has been received previously of the vehicle or a GPS server in communication with both the vehicle and the central site.
  • the vehicle comprises a shock detection sensor and a sensor for detecting the triggering of an airbag.
  • the measured value is the value of a sensor state parameter corresponding to a Boolean type parameter.
  • Each of the sensor state values is compared with a predetermined value, and this time the signaling step is triggered if one of the values of the state sensors is equal to the corresponding predetermined value.
  • the signaling step is not initiated.
  • the central site then sends a message to the vehicle that displays it on its interface screen, asking the user to declare the disaster, for example.
  • the user declares the disaster, for example through the user interface, then the user is allowed to continue his rental.
  • the value measured for the detection sensor parameter is equal to the predetermined value and the value of the air bag sensor is also equal to the corresponding predetermined value, it is considered to be a "big shock" in which the user can potentially be injured.
  • a call is then sent to the vehicle or to a telephone number of the user to ensure that the user is not injured
  • the vehicle can be interrogated about its position to determine if it is mobile. If the position of the vehicle has not been changed, it is likely that the user is injured and can not answer calls. Relief workers are alerted to go to the scene of the accident. Such an alert can be achieved for example by sending an SMS to a predetermined emergency call number stored in a server database.
  • the SMS may include data such as the position of the vehicle and the time of the incident and possibly the registration of the vehicle and be sent from the central site once the call controller in charge of the call has notified the absence response from the user.
  • the nature of the warning step therefore depends on the measured values of two distinct parameters.
  • the measured parameter is relative to the GPS beacon of the vehicle.
  • data on the position of the vehicle is transmitted to the central site regularly by a GPS server in communication with the vehicle GPS tag and with the central site.
  • the parameter measured in this case is the time of the last position sent by the GPS server.
  • the time between this value and the current time (measured value) is compared with a predetermined time interval (predetermined value). If, following this comparison, it is realized that the measured value is greater than the predetermined time interval and therefore that the last transmission of data relating to the position of the vehicle have been made a very long time ago, this means that the GPS tag of the vehicle is defective.
  • the signaling step includes a step of notification to a call center call center, initiated by the central site, asking him to make a call to the vehicle and the transmission of a message to the of the vehicle, the message asking the user to join a call center. The user will then be asked to indicate his geographical location and possibly perform checks at the vehicle level to counteract the anomaly.

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Abstract

The invention relates to a method (200) for securing a traveling electric vehicle offered for rent; said method including the following steps: measuring (206) at least one value of at least one parameter relating to said vehicle, comparing (208) the value of said parameter to at least one predetermined value, and reporting (220) an anomaly, on the basis of the result of the comparison step; wherein the reporting step is initiated by a so-called central site remote from the vehicle. Said invention likewise relates to a system implementing such a method and an automated vehicle rental facility implementing such a method or such a system.

Description

« Procédé et système de sécurisation d'un véhicule proposé à la location, et installation de location de véhicules mettant en œuvre un tel système ou un tel procédé » La présente invention concerne un procédé de sécurisation d'un véhicule proposé à la location. Elle concerne également un système de sécurisation d'un tel véhicule et un tel véhicule sécurisé.  BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for securing a vehicle proposed for rental. It also relates to a system for securing such a vehicle and such a secure vehicle.
Le domaine de l'invention est le domaine de la sécurisation de véhicules électriques notamment en cours de roulage du véhicule. The field of the invention is the field of securing electric vehicles, in particular during the running of the vehicle.
Etat de la technique State of the art
On connaît actuellement des véhicules fonctionnant avec une ou plusieurs batteries électriques et des sites, dits de location, permettant de prendre un véhicule en location ou de restituer un véhicule loué en fin de location.  We currently know vehicles operating with one or more electric batteries and sites, so-called rental, to take a rental vehicle or return a rented vehicle at the end of rental.
Cependant, il n'existe actuellement aucun un procédé ou système permettant de protéger le véhicule loué ou d'effectuer dès que possible les actions appropriées lorsqu'un incident se produit lors du roulage. En effet, l'utilisateur est livré à lui-même et ne peut s'aider des opérateurs du service, qui connaissent mieux le véhicule que lui.  However, there is currently no method or system to protect the rented vehicle or to perform the appropriate actions as soon as possible when an incident occurs during taxi. Indeed, the user is left to himself and can not help the operators of the service, who know the vehicle better than him.
Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités. An object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système permettant d'avertir un utilisateur louant le véhicule et de prendre toutes les dispositions appropriées lorsqu'un incident se produit en cours du roulage du véhicule.  Another object of the invention is to provide a method and a system for notifying a user renting the vehicle and to take all appropriate measures when an incident occurs during the running of the vehicle.
Exposé de l'invention Presentation of the invention
L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un procédé de sécurisation en cours de roulage d'un véhicule, notamment électrique, proposé à la location, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure d'au moins une valeur d'au moins un paramètre relatif audit véhicule, The invention proposes to achieve at least one of the abovementioned goals by a method of securing during the running of a vehicle, in particular an electric vehicle, proposed for rental, said method comprising the following steps: measuring at least one value of at least one parameter relating to said vehicle,
- comparaison de la valeur dudit paramètre à au moins une valeur prédéterminée, et  comparing the value of said parameter with at least one predetermined value, and
- signalisation d'une anomalie, en fonction du résultat de l'étape de comparaison,  - signaling of an anomaly, according to the result of the comparison step,
dans lequel l'étape de signalisation est initiée par un site distant du véhicule, dit central. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de surveiller l'état du véhicule lorsque ce dernier est en circulation. wherein the signaling step is initiated by a remote site of the vehicle, said central. Thus, the method according to the invention makes it possible to monitor the state of the vehicle when the latter is in circulation.
Le procédé selon l'invention permet ainsi de guider l'utilisateur lorsqu'une anomalie se produit au cours du roulage du véhicule et également d'identifier une anomalie se produisant durant cette phase non surveillée pour pouvoir optimiser la gestion du véhicule. Ce guidage, initié à distance, est alors particulièrement adapté aux circonstances puisqu'il peut permettre à l'utilisateur d'obtenir des indications non seulement en fonction de l'anomalie détectée mais également de son environnement, etc. Lors de l'étape de comparaison, on peut vérifier si la valeur mesurée est égale à la valeur prédéterminée, ou si elle inférieure ou supérieure à la valeur prédéterminée.  The method according to the invention thus makes it possible to guide the user when an anomaly occurs during the running of the vehicle and also to identify an anomaly occurring during this unsupervised phase in order to optimize the management of the vehicle. This guidance, initiated remotely, is then particularly adapted to the circumstances since it can allow the user to obtain indications not only according to the anomaly detected but also its environment, etc. During the comparison step, it can be checked whether the measured value is equal to the predetermined value, or whether it is less than or greater than the predetermined value.
Avantageusement, pour au moins un paramètre, le véhicule peut comprendre au moins un capteur pour mesurer la valeur de ce paramètre relatif au véhicule. Advantageously, for at least one parameter, the vehicle may comprise at least one sensor for measuring the value of this parameter relating to the vehicle.
La valeur mesurée peut être envoyée directement au site distant par le véhicule au travers d'un réseau sans fil, tel qu'un réseau de téléphonie mobile, par exemple le réseau GPRS.  The measured value can be sent directly to the remote site by the vehicle through a wireless network, such as a mobile network, for example the GPRS network.
Dans ce cas, les valeurs mesurées peuvent être envoyées vers le site distant de façon périodique, sur demande du site distant, ou suite à un événement prédéterminé.  In this case, the measured values can be sent to the remote site periodically, at the request of the remote site, or following a predetermined event.
La valeur mesurée peut être envoyée sous la forme d'une trame de donnée comprenant également un numéro d'identification relatif au véhicule. Les données peuvent également être envoyées grâce à une liaison filaire. The measured value may be sent in the form of a data frame also comprising an identification number relating to the vehicle. The data can also be sent via a wired link.
Alternativement, pour au moins un paramètre, la valeur du paramètre est mesurée par le site central par exemple par serveur central, par exemple à partir de données envoyée par un autre élément du système ou l'installation dans lequel l'invention est mise en œuvre, tel qu'un serveur GPS, ou par un autre élément du système, tel que le serveur GPS. L'étape de comparaison peut être effectuée par le véhicule ou par un autre élément du système, qui envoie alors le résultat de la comparaison au site central, par exemple seulement si la comparaison indique qu'il y a une anomalie. Elle peut également être effectuée par le site central. Alternatively, for at least one parameter, the value of the parameter is measured by the central site, for example by central server, for example from data sent by another element of the system or the installation in which the invention is implemented. , such as a GPS server, or by another element of the system, such as the GPS server. The comparison step can be performed by the vehicle or by another element of the system, which then sends the result of the comparison to the central site, for example only if the comparison indicates that there is an anomaly. It can also be done by the central site.
Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d'identification d'au moins un utilisateur par lecture d'un identifiant dudit utilisateur, pour s'assurer que l'utilisateur sollicitant un véhicule est bien un utilisateur connu. L'identifiant de l'utilisateur est alors associé à une donnée d'identification du véhicule, ce qui permet au site distant de savoir quel utilisateur loue le véhicule. The method according to the invention may further comprise a step of identifying at least one user by reading an identifier of said user, to ensure that the user requesting a vehicle is a known user. The identifier of the user is then associated with a vehicle identification data, which allows the remote site to know which user is renting the vehicle.
L'étape d'identification peut être effectuée par l'intermédiaire d'un terminal (ou borne) d'un site de location et/ou du véhicule lors de la prise du véhicule, pour s'assurer que l'utilisateur tentant d'accéder au véhicule est bien un utilisateur qui a été préalablement autorisé.  The identification step can be performed via a terminal (or terminal) of a rental site and / or the vehicle when taking the vehicle, to ensure that the user trying to access to the vehicle is a user who has been previously authorized.
La ou les étapes d'identification peuvent être effectuées à l'aide de moyens d'identification par RFID que détient l'utilisateur et qui peuvent être lus par les différents éléments du système. D'autres moyens d'identification (clé, code-barres, saisie, etc.) peuvent également être utilisés. L'étape de signalisation peut comprendre une étape d'émission d'un signal sonore et/ou lumineux au niveau du véhicule, commandé par le site distant. Le signal est destiné à alerter l'utilisateur.  The identification step (s) can be performed using RFID identification means held by the user that can be read by the various elements of the system. Other means of identification (key, barcode, entry, etc.) can also be used. The signaling step may comprise a step of emitting a sound and / or light signal at the level of the vehicle, controlled by the remote site. The signal is intended to alert the user.
Il peut s'agir d'un message affiché sur l'ordinateur de bord du véhicule par exemple. Ce message, émis depuis le site central permet d'indiquer à l'utilisateur quelles actions sont à effectuer de préférence pour éviter tout problème grave suite à l'anomalie. It may be a message displayed on the vehicle computer for example. This message, sent from the central site allows to indicate to the user what actions should be performed preferably to avoid any serious problem following the anomaly.
L'étape de signalisation peut en supplément et/ou remplacement de l'étape précédemment décrite comprendre l'émission d'au moins une donnée de notification à destination d'un appareil de communication de l'utilisateur ou d'un tiers, par exemple un opérateur du système ou les secours. The signaling step can in addition and / or replace the previously described step include the transmission of at least one notification data to a communication device of the user or a third party, for example a system operator or backup.
La donnée de notification est généralement envoyée par le site central.  The notification data is usually sent by the central site.
La donnée de notification peut être émise vers l'utilisateur ou l'opérateur sur un appareil de communication portable qu'il détient (téléphone mobile, PDA, etc.), sous la forme de message SMS, MMS, ou courriels, etc. Une donnée d'identification de son appareil de communication peut être associée à la donnée d'identification de l'utilisateur dans une base de données du site central.  The notification data may be transmitted to the user or the operator on a portable communication device that he holds (mobile phone, PDA, etc.), in the form of an SMS message, an MMS message, or e-mails, etc. An identification data of its communication apparatus may be associated with the user identification data in a database of the central site.
Bien entendu, des mêmes données de notification ou des données différentes peuvent être émises vers différents destinataires.  Of course, the same notification data or different data can be sent to different recipients.
Lorsque la donnée est envoyée vers un opérateur, cet opérateur peut notamment être un opérateur d'un centre d'appel qui peut par la suite appeler l'utilisateur, sur son appareil de communication personnel ou directement dans le véhicule, dans le cas où le véhicule comprend un téléphone intégré.  When the data is sent to an operator, this operator can in particular be an operator of a call center who can subsequently call the user, on his personal communication device or directly in the vehicle, in case the vehicle includes a built-in phone.
Le paramètre mesuré peut être un paramètre renseignant sur :  The measured parameter can be a parameter indicating:
- l'état d'une charge d'une batterie du véhicule (niveau critique), - un impact subi par le véhicule (détection d'un choc), - the state of a charge of a vehicle battery (critical level), - an impact on the vehicle (shock detection),
- un état d'un airbag du véhicule (déclenchement d'un airbag),a condition of an airbag of the vehicle (triggering of an airbag),
- un paramètre relatif à la position du véhicule (dernier horaire de position mesurée du véhicule). a parameter relating to the position of the vehicle (last measured position time of the vehicle).
La plupart des paramètres sont mesurés par des capteurs agencés au niveau du véhicule. Le paramètre concernant la position du véhicule est en revanche mesuré par le site distant qui vérifie le temps écoulé depuis le dernier signal de position reçu. Chacun des éléments capteurs du véhicule peut être connecté à un module de commande au sein du véhicule qui centralise toutes les valeurs envoyées par tous les capteurs. Most of the parameters are measured by sensors arranged at the vehicle level. The parameter relating to the position of the vehicle is however measured by the remote site which checks the elapsed time since the last position signal received. Each of the sensor elements of the vehicle can be connected to a control module within the vehicle which centralizes all the values sent by all the sensors.
Le module de commande peut réaliser l'envoi des valeurs mesurées au niveau du véhicule au travers d'un réseau de communication .  The control module can send measured values to the vehicle via a communication network.
Dans un mode de réalisation particulier du procédé, on compare la valeur mesurée d'un même paramètre à deux valeurs prédéterminées. On détermine ensuite si on effectue une étape de signalisation en fonction du résultat de la comparaison de la valeur mesurée avec une première valeur prédéterminée et, le cas échéant, le site distant étant apte à initier au moins deux séquences de signalisation, quelle sera la séquence de signalisation effectuée durant l'étape de signalisation, en fonction du résultat de la comparaison de la valeur mesurée avec la deuxième valeur prédéterminée. In a particular embodiment of the method, the measured value of the same parameter is compared with two predetermined values. It is then determined whether a signaling step is performed as a function of the result of the comparison of the measured value with a first predetermined value and, if appropriate, the remote site being able to initiate at least two signaling sequences, what will be the sequence signaling signal during the signaling step, based on the result of the comparison of the measured value with the second predetermined value.
Ce mode de réalisation est notamment effectué lorsque le paramètre mesuré est un paramètre numérique, un tel paramètre pouvant par exemple être un paramètre relatif à l'état de charge de la batterie.  This embodiment is in particular carried out when the parameter measured is a numerical parameter, such a parameter may for example be a parameter relating to the state of charge of the battery.
Alternativement, on compare les valeurs mesurées de deux paramètres distincts chacun à une valeur prédéterminée correspondante. Le site distant étant apte à initier au moins deux séquences de signalisation, la séquence de signalisation effectuée durant l'étape de signalisation est déterminée en fonction du résultat des deux comparaisons.  Alternatively, the measured values of two distinct parameters each are compared to a corresponding predetermined value. Since the remote site is capable of initiating at least two signaling sequences, the signaling sequence performed during the signaling step is determined according to the result of the two comparisons.
De cette façon, on peut adapter au mieux les actions à effectuer en fonction de l'état de gravité de la situation.  In this way, we can best adapt the actions to be performed according to the state of gravity of the situation.
Par ailleurs, on peut également envisager que, suite à l'étape de comparaison, on associe au moins une donnée du véhicule et/ou une donnée de l'utilisateur avec une donnée d'anomalie dans une base de données, stockée notamment sur le site distant. Furthermore, it can also be envisaged that, following the comparison step, at least one vehicle datum and / or user datum is associated with an anomaly datum in a database, stored in particular on the datum. remote site.
Cela permet d'effectuer des étapes de traitement ultérieures relatives au véhicule ou à l'utilisateur en fonction des événements survenus lors du roulage.  This makes it possible to carry out subsequent processing steps relating to the vehicle or to the user depending on the events that occurred during the journey.
Cela permet notamment de garder un historique des anomalies de ce véhicule pour déterminer si le véhicule peut être sujet à une panne plus grave. Cela peut également permettre d'identifier les utilisateurs provoquant les accidents, dans le cas où on détecte la survenue de chocs, et de les sanctionner éventuellement lorsque ces accidents sont répétés. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de sécurisation en cours de roulage d'un véhicule proposé à la location, ledit système comprenant : This allows to keep a history of abnormalities of this vehicle to determine if the vehicle may be subject to a breakdown more serious. It can also be used to identify the users causing the accidents, in the case where the occurrence of shocks is detected, and to possibly sanction them when these accidents are repeated. According to another aspect of the invention, there is provided a system for securing while taxiing a proposed vehicle for rental, said system comprising:
- des moyens de détection pour mesurer un paramètre relatif à un élément dudit véhicule,  detection means for measuring a parameter relating to an element of said vehicle,
- de moyens, dits de comparaison du véhicule, pour comparer au moins une valeur d'au moins un paramètre détecté à au moins une valeur prédéterminée, et  means for comparing the vehicle to compare at least one value of at least one parameter detected with at least one predetermined value, and
- des moyens de signalisation d'anomalie, aptes à être activés en fonction du résultat de la comparaison, ces moyens étant prévus pour être commandés par un site distant du véhicule.  - Anomaly signaling means, capable of being activated according to the result of the comparison, these means being provided to be controlled by a remote site of the vehicle.
Les moyens de signalisation peuvent notamment être des moyens d'émission d'un signal sonore et/ou lumineux agencés sur/dans le véhicule, ou des moyens d'émission d'au moins une donnée de notification à destination d'un utilisateur ou d'un opérateur. The signaling means may in particular be means for emitting an audible and / or light signal arranged on / in the vehicle, or means for transmitting at least one notification datum intended for a user or a user. 'an operator.
Ledit au moins un élément du véhicule peut être une batterie, un airbag, une pièce de carrosserie du véhicule etc.  Said at least one element of the vehicle may be a battery, an airbag, a body part of the vehicle etc.
Avantageusement, le système comprend en outre des moyens d'émission de données depuis ledit véhicule vers ledit site distant, par exemple des moyens d'émission au travers d'un réseau de communication sans fil tels que le réseau GPRS. Advantageously, the system further comprises means for transmitting data from said vehicle to said remote site, for example transmission means through a wireless communication network such as the GPRS network.
Les moyens de détection peuvent notamment comprendre un moyen capteur agencé sur le véhicule et comprenant au moins un capteur de force, un capteur de position, etc. L'invention s'applique particulièrement à la gestion d'un parc de véhicules électriques interchangeables destinés à la location et pour lesquels une pluralité de stations d'accueil est prévue. The detection means may in particular comprise a sensor means arranged on the vehicle and comprising at least one force sensor, a position sensor, etc. The invention is particularly applicable to the management of a fleet of interchangeable electric vehicles for rental and for which a plurality of docking stations is provided.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une installation de location automatisée de véhicules comprenant une pluralité de véhicules disponibles à la location et au moins un site de location comprenant un emplacement de stationnement pour un véhicule, l'installation comprenant : According to another aspect of the invention, there is provided an automated vehicle rental facility comprising a plurality of vehicles available for rental and at least one rental site comprising a parking space for a vehicle, the installation comprising:
- un système selon l'invention, ou  a system according to the invention, or
- des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'invention .  means for implementing the steps of the method according to the invention.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : Other advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of non-limiting embodiments, and the appended drawings in which:
- la figure 1 est une représentation schématique d'un système de gestion d'un parc de véhicules proposés à la location mettant dans lequel l'invention peut être mise en œuvre ; et  - Figure 1 is a schematic representation of a management system of a fleet of vehicles proposed for rental setting in which the invention can be implemented; and
- la figure 2 est un diagramme d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention.  FIG. 2 is a diagram of a method according to one embodiment of the invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. La figure 1 est une représentation schématique d'un système de gestion globale d'un parc de véhicules électriques proposés à la location. It is understood that the embodiments which will be described in the following are in no way limiting. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one feature preferably functional without structural details, or with only a part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. In particular, all the variants and embodiments described are combinable with each other if nothing stands in the way of this combination at the technical level. Figure 1 is a schematic representation of a global management system of a fleet of electric vehicles offered for rental.
Le système 100 représenté sur la figure 1 comprend un site central 102 (également appelé organe central dans la suite de la description) connecté à plusieurs sites - ou stations - 104i-104n, dits de location au travers d'un réseau de communication 106 sans fil, par exemple GPRS, ou d'un réseau filaire, par exemple de type DSL. De préférence, chaque station est relié au site central par l'intermédiaire des deux réseaux distincts, ce qui permet une connexion en continu même si l'un des réseau est défaillant. The system 100 shown in FIG. 1 comprises a central site 102 (also called a central unit in the remainder of the description) connected to several sites - or stations - 104i-104 n , said to be leased through a communication network 106 wireless, for example GPRS, or a wired network, for example of the DSL type. Preferably, each station is connected to the central site via the two separate networks, allowing a continuous connection even if one of the networks is faulty.
Certains sites de location comprennent une borne d'abonnement 108 pour l'enregistrement d'un nouvel abonné.  Some rental sites include a subscription terminal 108 for registering a new subscriber.
Chaque site de location comprend une borne de location 110 pour la location d'un véhicule et plusieurs bornes de charge 112-116, chaque borne de charge étant prévue pour charger un véhicule muni d'une batterie électrique à un emplacement de stationnement.  Each rental site includes a rental terminal 110 for the rental of a vehicle and a plurality of charging terminals 112-116, each charging terminal being provided for charging a vehicle with an electric battery to a parking space.
Le site central 102 peut être connecté directement à chacune des bornes d'une station de location 104 au travers du réseau 106 ou seulement à la borne d'abonnement et/ou à la borne de location et/ou aux bornes de charge 112-116. The central site 102 can be connected directly to each of the terminals of a rental station 104 through the network 106 or only to the subscription terminal and / or to the rental terminal and / or charging terminals 112-116. .
Au moins deux bornes d'une station de location sont connectées entre elles au travers d'une connexion filaire (non représentée). At least two terminals of a rental station are connected to each other through a wired connection (not shown).
Le site central 102 comprend un serveur central de gestion 118, un module de calcul et d'analyse 120, dit central, et un module de communication 122, dit central. Le site central 102 comprend en outre une base de données 124 dans laquelle sont enregistrées en association avec chaque identifiant de véhicule, l'identifiant de l'utilisateur à qui est loué ce véhicule, et d'autres données relatives au véhicule, et, en association avec un identifiant d'un utilisateur, des données relatives à l'utilisateur. The central site 102 includes a central management server 118, a calculation and analysis module 120, called central, and a communication module 122, called central. The central site 102 further comprises a database 124 in which are registered in association with each vehicle identifier, the identifier of the user who is rented this vehicle, and other vehicle data, and, in association with a user's identifier, data relating to the user.
Le système comprend également une pluralité de véhicules 126i-126p dont certains sont connectés à des bornes de charge sur des sites de location alors que d'autres sont en cours de location, notamment en circulation sur la voie publique, et à distance de tout site de location. The system also includes a plurality of 126i-126 p vehicles some of which are connected to charging terminals on rental sites, while others are being rental, including traffic on public roads, and away from any rental site.
Chaque véhicule comprend une antenne GPRS 128 permettant la communication du véhicule avec le module de communication 122 du site central 102 et un boîtier 130 formant module de commande relié à l'antenne ainsi qu'aux différents éléments 132i-132q (organes et capteurs, tels que capteur de détection de chocs ou batterie) du véhicule pour permettre la commande de ceux-ci et faisant la liaison entre ces différents éléments. Ce boîtier 130 comprend également des moyens de stockage de données. Each vehicle includes a GPRS antenna 128 for communication with the vehicle communication module 122 of the central site 102 and a housing 130 forming a control module connected to the antenna and the various elements 132i-132 q (bodies and sensors, such as shock detection sensor or battery) of the vehicle to allow the control of the latter and making the connection between these different elements. This housing 130 also comprises data storage means.
Le véhicule comprend également une interface 134 avec l'utilisateur formée par un PC embarqué, également apte à communiquer avec le site central par le biais de l'antenne GPRS 128.  The vehicle also comprises an interface 134 with the user formed by an on-board PC, also able to communicate with the central site via the GPRS antenna 128.
Le site central 102 est également agencé pour échanger des informations avec un utilisateur 136 ou un tiers, tel qu'un opérateur, si cette personne est munie d'appareil de communication portable 140 tel qu'un PDA, un téléphone portable, etc., également relié au à un réseau GPRS. Comme on l'a expliqué plus haut, le principe général de l'invention est le suivant : The central site 102 is also arranged to exchange information with a user 136 or a third party, such as an operator, if this person is provided with a portable communication device 140 such as a PDA, a mobile phone, etc. also connected to a GPRS network. As explained above, the general principle of the invention is as follows:
- mesure d'un paramètre du véhicule, par un capteur placé sur le véhicule ou un site distant et comparaison de la valeur mesurée avec au moins une valeur prédéterminée,  measuring a parameter of the vehicle, a sensor placed on the vehicle or a remote site and comparing the measured value with at least one predetermined value,
- en fonction du résultat de la comparaison, on effectue une étape de signalisation qui permet d'avertir l'utilisateur et/ou un tiers.  - Depending on the result of the comparison, a signaling step is performed to warn the user and / or a third party.
L'élément dont on vérifie le statut est le suivant The element whose status is verified is as follows
- airbag du véhicule ; s'est il déclenché, et/ou - carrosserie du véhicule : un choc s'est il produit, et/ou - vehicle airbag; has it tripped, and / or - bodywork of the vehicle: a shock has occurred, and / or
- batterie du véhicule : le niveau de charge est il inférieur à un niveau prédéterminé, et/ou  - vehicle battery: is the charge level below a predetermined level, and / or
- balise GPS du véhicule : a-t-on accès à la position du véhicule..  - GPS beacon of the vehicle: is there access to the position of the vehicle ..
Le niveau de charge de la batterie peut être vérifié par interrogation de la batterie elle-même. De même, le déclenchement de I'airbag peut être vérifié au niveau de I'airbag ou d'un capteur associé à celui-ci. Un choc est détecté à l'aide d'un ou plusieurs capteurs de force placés sur la carrosserie. The charge level of the battery can be checked by interrogating the battery itself. Similarly, the triggering of the airbag can be checked at the airbag or a sensor associated therewith. A shock is detected using one or more force sensors placed on the body.
Les informations provenant de ces organes ou capteurs sont envoyées au module de commande 130 centralisant toutes les informations en provenance du véhicule et communiquant avec chacun des organes de celui- ci.  The information from these organs or sensors is sent to the control module 130 centralizing all the information from the vehicle and communicating with each of the organs thereof.
Lorsque l'on vérifie le module GPS du véhicule, on peut effectuer cette comparaison au niveau du site central qui reçoit les informations de position depuis un serveur GPS.  When checking the GPS module of the vehicle, this comparison can be made at the central site that receives the position information from a GPS server.
On va maintenant décrire un procédé 200 selon un mode de réalisation de l'invention, à l'aide de la figure 2 représentant un diagramme du procédé. A method 200 according to one embodiment of the invention will now be described with the aid of FIG. 2 representing a diagram of the process.
Tout d'abord, l'utilisateur entre en possession du véhicule. Pour cela, il doit tout d'abord effectuer une étape d'identification 202. Cette étape peut être effectuée directement sur une borne de charge à l'aide d'un moyen d'identification telle qu'une carte RFID. La borne de charge peut en effet comprendre un lecteur RFID. Cette étape pourrait toutefois être effectuée par d'autres moyens, tel que par saisie sur un clavier. Cette étape peut également effectuée au niveau de la borne de location du site de location.  First, the user gets possession of the vehicle. For this, it must first perform an identification step 202. This step can be performed directly on a charging terminal using an identification means such as an RFID card. The charging station may indeed include an RFID reader. This step could, however, be done by other means, such as by typing on a keyboard. This step can also be performed at the rental terminal of the rental site.
L'étape d'identification implique la participation du site central 102 qui comprend une base de données portant sur les droits d'accès des utilisateurs. La borne de charge ou la borne de location communique au site central l'identifiant de l'utilisateur et le site central retourne des données relatives à cet utilisateur, par exemple, une autorisation de location, une notification qu'une location est en cours, etc. Si l'utilisateur est utilisé à prendre possession du véhicule (car il est un abonné valide, qu'il ne possède pas de véhicule déjà en location, etc.), on lui attribue le véhicule lors d'une étape 204, ce qui consiste notamment en une étape d'association dans une base de données stockée dans le site central 102 d'une donnée d'identification de l'utilisateur avec une donnée d'identification du véhicule, ainsi qu'une étape d'envoi de la donnée d'identification de l'utilisateur au véhicule qui la stocke dans sa mémoire. L'utilisateur prend ensuite possession du véhicule, et démarre celui-ci. The identification step involves the participation of the central site 102 which includes a database on the access rights of the users. The charging station or the rental terminal communicates to the central site the user's identifier and the central site returns data relating to this user, for example, a rental authorization, a notification that a rental is in progress, etc. If the user is used to take possession of the vehicle (because he is a valid subscriber, he does not have a vehicle already rented, etc.), he is assigned the vehicle during a step 204, which consists of in particular in a step of association in a database stored in the central site 102 of a user identification data with a vehicle identification data, and a step of sending the data of the user. identification of the user to the vehicle that stores it in his memory. The user then takes possession of the vehicle, and starts it.
Au cours du roulage du véhicule, les capteurs et les organes de véhicule remontent au module de commande 130 de nombreuses informations relatives à différents paramètres, notamment des mesures de tels paramètres, comme décrit plus haut. Cette étape est une étape de mesure référencée 206 sur la figure 2. Le module de commande transmet ensuite ces mesures (constituées généralement par des valeurs binaires ou numériques) au site central, par le biais du réseau de télécommunications sans fil reliant le véhicule à ce site.  During the running of the vehicle, the sensors and the vehicle members back to the control module 130 a lot of information relating to various parameters, including measurements of such parameters, as described above. This step is a measurement step referenced 206 in FIG. 2. The control module then transmits these measurements (generally constituted by binary or digital values) to the central site, by means of the wireless telecommunications network connecting the vehicle to it. site.
Le véhicule 126 compare ensuite les valeurs mesurées à des valeurs prédéterminées stockées dans sa mémoire et détermine s'il y a une anomalie sur le véhicule ou non. Le module de commande 130 peut alors faire un retour au site central, seulement s'il détecte une anomalie, lors d'une étape 210.  The vehicle 126 then compares the measured values with predetermined values stored in its memory and determines whether there is an abnormality on the vehicle or not. The control module 130 can then make a return to the central site, only if it detects an anomaly, during a step 210.
Qu'on détecte ou pas une anomalie, les mesures sont effectuées de façon périodique, de sorte que les étapes 206, 208 sont effectuées en permanence.  Whether or not an anomaly is detected, measurements are made periodically, so that steps 206, 208 are performed continuously.
La comparaison d'une valeur mesurée à une valeur prédéterminée peut être une étape lors de laquelle on vérifie :  The comparison of a measured value with a predetermined value may be a step in which one verifies:
- si la valeur mesurée est égale à la valeur prédéterminée. C'est notamment le cas lorsque la valeur mesurée est une valeur d'un paramètre booléen renvoyée notamment par un capteur du type « tout ou rien », par exemple indiquant que l'airbag s'est déclenché ou pas, ou  - if the measured value is equal to the predetermined value. This is particularly the case when the measured value is a value of a boolean parameter returned in particular by a sensor of the "all or nothing" type, for example indicating that the airbag has been triggered or not, or
- si la valeur mesurée est inférieure ou supérieure à une valeur prédéterminée. C'est notamment le cas lorsque la valeur mesurée est une valeur d'un paramètre numérique, tel que le niveau de charge d'une batterie. - if the measured value is lower or higher than a predetermined value. This is particularly the case when the measured value is a value of a numeric parameter, such as the charge level of a battery.
En variante, les mesures peuvent être alors transmises au site central sui effectue lui-même l'étape de comparaison. Ces mesures sont transmises à une fréquence régulière ou sur requête du site central . As a variant, the measurements can then be transmitted to the central site which itself carries out the comparison step. These measurements are transmitted at a regular frequency or at the request of the central site.
Lorsque le site central reçoit un message du véhicule, il extrait du message un identifiant du véhicule dont provient le message, le module de commande 130 ayant inscrit cet identifiant dans le contenu du message. En variante, le serveur central peut déterminer cet identifiant en consultant une base de données dans laquelle le numéro d'appel du véhicule (qu'il est apte à déterminer à l'aide d'informations en provenance du réseau de télécommunications, de façon classique) est associé à son identifiant. When the central site receives a message from the vehicle, it extracts from the message an identifier of the vehicle from which the message comes, the control module 130 having entered this identifier in the message content. Alternatively, the central server can determine this identifier by consulting a database in which the vehicle's call number (which it is able to determine using information from the telecommunications network, in a conventional manner ) is associated with its identifier.
Une fois que le site central a été informé d'une anomalie, il enregistre lors d'une étape 212 dans une base de données stockée dans ses moyens de stockage une donnée relative à cette anomalie. La donnée est bien entendu enregistrée en association avec l'identifiant du véhicule concerné par l'anomalie. Once the central site has been informed of an anomaly, it records in a step 212 in a database stored in its storage means data relating to this anomaly. The data is of course recorded in association with the identifier of the vehicle concerned by the anomaly.
On peut également enregistrer, lors d'une étape 214, une donnée relative à l'anomalie dans une base de données en association avec la donnée d'identification de l'utilisateur, ce qui pourrait par exemple permettre par la suite, à l'aide d'un traitement statistique de déterminer un utilisateur effectuant un usage dit « non acceptable » des véhicules proposés à la location et de sanctionner cet utilisateur en lui imposant par exemple une politique tarifaire moins avantageuse ou d'offrir une remise sur location à un client ayant eu un ennui technique durant la location.  It is also possible to record, during a step 214, a datum relating to the anomaly in a database in association with the user's identification data, which could, for example, subsequently make it possible to using a statistical treatment to determine a user performing a so-called "unacceptable" use of the vehicles offered for rental and to punish the user by imposing such a less advantageous pricing policy or offer a discount on rental to a customer having had a technical problem during the rental.
On détermine l'utilisateur concerné à l'aide des données déjà enregistrées dans la base de données et associant l'utilisateur au véhicule. On peut également effectuer cette détermination à l'aide de données horaires (en comparant les horaires de début et éventuellement de fin de location du véhicule par l'utilisateur avec l'horaire du message). Cela permet en effet de retrouver à coup sûr l'utilisateur qui a subi le problème même si l'envoi du message est retardé en raison d'un problème de réseau par exemple. The user concerned is determined using the data already stored in the database and associating the user with the vehicle. This determination can also be made using time data (by comparing the start times and possibly the end of the rental of the vehicle by the user with the message schedule). This makes it possible to find for sure the user who has suffered the problem even if sending the message is delayed due to a network problem for example.
Si l'on détermine une anomalie dans le véhicule, comme indiqué plus haut, on signale cette anomalie à l'utilisateur. L'étape de signalisation de l'anomalie peut être effectuée de plusieurs façons, éventuellement combinées entre-elles : If an abnormality is determined in the vehicle, as indicated above, this anomaly is reported to the user. The signaling step of the anomaly can be carried out in several ways, possibly combined with one another:
- avertissement par SMS, e-mail, appel sur un téléphone mobile de l'utilisateur,  - SMS warning, e-mail, call on a mobile phone of the user,
- avertissement par l'intermédiaire d'une interface du véhicule, - warning via a vehicle interface,
- avertissement d'un tiers (opérateur, secours), - warning of a third party (operator, rescue),
- appel du véhicule.  - call of the vehicle.
Quoi qu'il en soit, l'action de signalisation de l'anomalie est initiée par le site central. En fonction du type d'anomalie, les actions suivantes peuvent être effectuées : In any case, the signaling action of the anomaly is initiated by the central site. Depending on the type of anomaly, the following actions can be performed:
- détermination de l'utilisateur louant le véhicule, comme expliqué ci-dessus, puis extraction lors d'une étape 222 de la base de données du serveur d'une adresse numérique associée à l'utilisateur et envoi lors d'une étape 224 d'un message SMS prédéterminé en fonction de l'anomalie en direction de l'adresse numérique ; et/ou  determination of the user renting the vehicle, as explained above, then extraction during a step 222 from the database of the server of a digital address associated with the user and sending during a step 224 d a predetermined SMS message according to the anomaly towards the digital address; and or
- extraction lors d'une étape 228 de la base de données du site central de l'adresse numérique d'un opérateur choisi lors d'une étape 226 selon certains critères (prise de service, position, etc.), et envoi lors de l'étape 230 d'un message SMS prédéterminé en fonction de l'anomalie en direction de l'adresse numérique ; et/ou extraction during a step 228 of the database of the central site of the numerical address of an operator chosen during a step 226 according to certain criteria (service taken, position, etc.), and sending when step 230 of a predetermined SMS message according to the anomaly towards the digital address; and or
- notification lors d'une étape 230 à un téléconseiller qu'il doit appeler le véhicule, le message contenant un numéro d'appel ou au moins un identifiant du véhicule. Le téléconseiller appelle ensuite lors d'une étape 234 le véhicule ; et/ou - Notification during a step 230 to a call controller he must call the vehicle, the message containing a phone number or at least one identifier of the vehicle. The caller then calls in a step 234 the vehicle; and or
- envoi lors d'une étape 236 d'un message prédéterminé depuis le site central en direction du numéro d'appel du véhicule, celui-ci affichant ensuite le message sur son écran d'interface lors d'une étape 238. Le message n'est donc pas édité en interne dans le véhicule mais sur indication du site central. sending, during a step 236, a predetermined message from the central site to the vehicle's call number, the latter then displaying the message on its interface screen during a call. Step 238. The message is not edited internally in the vehicle but on indication of the central site.
On va maintenant décrire des exemples d'avertissement de l'utilisateur dans différents cas. Examples of user warnings will now be described in different cases.
Dans un premier exemple, la valeur mesurée du paramètre porte sur le niveau de charge de la batterie. Dans ce cas, la valeur mesurée est comparée à deux valeurs : une première valeur indiquant un niveau de charge faible et une deuxième niveau de charge indiquant un niveau de charge critique. In a first example, the measured value of the parameter relates to the charge level of the battery. In this case, the measured value is compared to two values: a first value indicating a low charge level and a second charge level indicating a critical charge level.
On compare donc tout d'abord la valeur mesurée à la première valeur prédéterminée. Si la valeur mesurée est supérieure à ce niveau, aucune action de signalisation n'est initiée.  Therefore, the measured value is first compared to the first predetermined value. If the measured value is higher than this level, no signaling action is initiated.
Si la valeur mesurée est inférieure à ce niveau, on compare ensuite la valeur mesurée à la deuxième valeur prédéterminée. Si elle est supérieure à la deuxième valeur prédéterminée, on initie une première séquence de signalisation (suite éventuellement à l'envoi d'un message du véhicule vers le site central). Lors de cette séquence, on envoie un premier message depuis le serveur central vers le véhicule de sorte que ce message s'affiche sur l'interface utilisateur du véhicule. Ce message demande notamment à l'utilisateur de garer dès que possible le véhicule dans une des stations les plus proches. Ce message peut notamment intégrer une carte avec la position des stations de localisation pour faciliter la tâche d'un utilisateur.  If the measured value is below this level, the measured value is then compared to the second predetermined value. If it is greater than the second predetermined value, initiating a first signaling sequence (optionally following the sending of a message from the vehicle to the central site). During this sequence, a first message is sent from the central server to the vehicle so that this message is displayed on the vehicle user interface. This message requires the user to park the vehicle as soon as possible in one of the nearest stations. This message can include a map with the position of the location stations to facilitate the task of a user.
Si la valeur mesurée est inférieure à la deuxième valeur prédéterminée, on initie une deuxième séquence de signalisation. Lors de cette séquence, on envoie un deuxième message depuis le serveur central vers le véhicule de sorte que ce message s'affiche sur l'interface utilisateur du véhicule. Ce message demande à l'utilisateur de garer dès que possible le véhicule sur le bord de la route car il risque de s'arrêter très rapidement. Le site central peut également est en parallèle envoyer un SMS d'avertissement à un opérateur choisi pour qu'il vienne dépanner le véhicule. Le message comprend alors la position du véhicule, celle-ci ayant été reçue préalablement du véhicule ou d'un serveur GPS en communication à la fois avec le véhicule et le site central. If the measured value is less than the second predetermined value, initiating a second signaling sequence. During this sequence, a second message is sent from the central server to the vehicle so that this message is displayed on the vehicle user interface. This message asks the user to park the vehicle as soon as possible on the roadside because it may stop very quickly. The central site can also in parallel send a warning SMS to a chosen operator to come and troubleshoot the vehicle. The message then includes the position of the vehicle, which has been received previously of the vehicle or a GPS server in communication with both the vehicle and the central site.
Dans un deuxième exemple, le véhicule comprend un capteur de détection des chocs et un capteur de détection du déclenchement d'un airbag . Pour chacun de ces capteurs, la valeur mesurée est la valeur d'un paramètre d'état du capteur correspondant à un paramètre de type booléen. In a second example, the vehicle comprises a shock detection sensor and a sensor for detecting the triggering of an airbag. For each of these sensors, the measured value is the value of a sensor state parameter corresponding to a Boolean type parameter.
On compare chacune des valeurs d'état des capteurs avec une valeur prédéterminée, et, cette fois, on déclenche l'étape de signalisation si l'une des valeurs des capteurs d'état est égale à la valeur prédéterminée correspondante.  Each of the sensor state values is compared with a predetermined value, and this time the signaling step is triggered if one of the values of the state sensors is equal to the corresponding predetermined value.
Si aucune des valeurs mesurées n'est égale à la valeur prédéterminée correspondante, l'étape de signalisation n'est pas initiée.  If none of the measured values is equal to the corresponding predetermined value, the signaling step is not initiated.
Si la valeur mesurée pour le paramètre du capteur de détection est égale à la valeur prédéterminée mais que la valeur du capteur d'airbag n'est pas égale, on considère qu'il s'agit d'un « petit choc ».  If the value measured for the detection sensor parameter is equal to the predetermined value but the value of the airbag sensor is not equal, it is considered to be a "small shock".
Le site central envoie alors un message à destination du véhicule qui l'affiche sur son écran d'interface, demandant à l'utilisateur de déclarer le sinistre, par exemple.  The central site then sends a message to the vehicle that displays it on its interface screen, asking the user to declare the disaster, for example.
Si l'utilisateur déclare le sinistre, par exemple par l'interface utilisateur, alors l'utilisateur est autorisé à continuer sa location.  If the user declares the disaster, for example through the user interface, then the user is allowed to continue his rental.
Si la valeur mesurée pour le paramètre du capteur de détection est égale à la valeur prédéterminée et que la valeur du capteur d'airbag est aussi égale à la valeur prédéterminée correspondante, on considère qu'il s'agit d'un « gros choc », dans lequel l'utilisateur peut être potentiellement blessé.  If the value measured for the detection sensor parameter is equal to the predetermined value and the value of the air bag sensor is also equal to the corresponding predetermined value, it is considered to be a "big shock" in which the user can potentially be injured.
Un appel est alors émis vers le véhicule ou vers un numéro de téléphone de l'utilisateur pour s'assurer que l'utilisateur n'est pas blessé, A call is then sent to the vehicle or to a telephone number of the user to ensure that the user is not injured,
Si l'utilisateur répond, il peut être amené à répondre à certaines questions sur l'incident et puis il est autorisé à terminer son trajet. If the user responds, he may be asked questions about the incident and is allowed to complete his trip.
Si, au bout d'un temps prédéterminé, l'utilisateur ne répond pas à l'appel émis, le véhicule peut être interrogé sur sa position pour déterminer s'il est mobile. Si la position du véhicule n'a pas été modifiée, il est fort probable que l'utilisateur soit blessé et ne puisse pas répondre aux appels. Les secours sont alertés pour qu'ils se rendent sur le lieu de l'accident. Une telle alerte peut être réalisée par exemple par envoi d'un SMS à destination d'un numéro d'appel prédéterminé des secours stocké dans une base de données du serveur. Le SMS peut comprendre des données telles que la position du véhicule et l'heure de l'incident et éventuellement l'immatriculation du véhicule et être envoyé depuis le site central une fois que le téléconseiller en charge de l'appel a notifié l'absence de réponse de la part de l'utilisateur. If, after a predetermined time, the user does not answer the call, the vehicle can be interrogated about its position to determine if it is mobile. If the position of the vehicle has not been changed, it is likely that the user is injured and can not answer calls. Relief workers are alerted to go to the scene of the accident. Such an alert can be achieved for example by sending an SMS to a predetermined emergency call number stored in a server database. The SMS may include data such as the position of the vehicle and the time of the incident and possibly the registration of the vehicle and be sent from the central site once the call controller in charge of the call has notified the absence response from the user.
Dans ce cas, la nature de l'étape d'avertissement dépend donc des valeurs mesurées de deux paramètres distincts.  In this case, the nature of the warning step therefore depends on the measured values of two distinct parameters.
Dans un troisième exemple, le paramètre mesuré est relatif à la balise GPS du véhicule. En effet, des données sur la position du véhicule sont transmises au site central régulièrement par un serveur GPS en communication avec la balise GPS du véhicule et avec le site central . In a third example, the measured parameter is relative to the GPS beacon of the vehicle. Indeed, data on the position of the vehicle is transmitted to the central site regularly by a GPS server in communication with the vehicle GPS tag and with the central site.
Le paramètre mesuré dans ce cas est l'heure de la dernière position envoyée par le serveur GPS. On compare la durée entre cette valeur et l'heure courante (valeur mesurée) à un intervalle de temps prédéterminé (valeur prédéterminée). Si, suite à cette comparaison, on se rend compte que, la valeur mesurée est supérieure à l'intervalle de temps prédéterminé et donc que le dernier envoi de données relatives à la position du véhicule ont a été effectué il y a très longtemps, cela signifie que la balise GPS du véhicule est défectueuse.  The parameter measured in this case is the time of the last position sent by the GPS server. The time between this value and the current time (measured value) is compared with a predetermined time interval (predetermined value). If, following this comparison, it is realized that the measured value is greater than the predetermined time interval and therefore that the last transmission of data relating to the position of the vehicle have been made a very long time ago, this means that the GPS tag of the vehicle is defective.
Dans ce cas, l'étape de signalisation comprend une étape de notification à un téléconseiller du centre d'appel, initiée par le site central, lui demandant d'émettre un appel vers le véhicule ainsi que l'émission d'un message en direction du véhicule, le message demandant à l'utilisateur de joindre un téléconseiller. On demandera ensuite à l'utilisateur d'indiquer sa situation géographique et d'effectuer éventuellement des vérifications au niveau du véhicule pour contrecarrer l'anomalie.  In this case, the signaling step includes a step of notification to a call center call center, initiated by the central site, asking him to make a call to the vehicle and the transmission of a message to the of the vehicle, the message asking the user to join a call center. The user will then be asked to indicate his geographical location and possibly perform checks at the vehicle level to counteract the anomaly.
On notera que l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit plus haut. Les exemples de signalisation ne sont pas limitatifs. Ces exemples peuvent être combinés sur un même véhicule. Les mêmes résultats d'une étape de comparaison peuvent également ne pas déclencher une même alerte. Note that the invention is not limited to what has been described above. The signaling examples are not limiting. These examples can be combined on the same vehicle. The same results of a comparison step may also not trigger the same alert.
En outre, d'autres paramètres que ceux décrits peuvent être mesurés, les valeurs prédéterminées peuvent ne pas être choisies comme indiqué, etc.  In addition, other parameters than those described may be measured, the predetermined values may not be selected as indicated, etc.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Naturally, the invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé (200) de sécurisation en cours de roulage d'un véhicule proposé à la location, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : A method (200) for securing while taxiing a proposed vehicle for rental, said method comprising the following steps:
- mesure (206) d'au moins une valeur d'au moins un paramètre relatif audit véhicule,  measuring (206) at least one value of at least one parameter relating to said vehicle,
- comparaison (208) de la valeur dudit paramètre à au moins une valeur prédéterminée, et  comparing (208) the value of said parameter with at least one predetermined value, and
- signalisation (220) d'une anomalie, en fonction du résultat de l'étape de comparaison ;  signaling (220) an anomaly, as a function of the result of the comparison step;
dans lequel l'étape de signalisation est initiée par un site distant (102) du véhicule, dit central. wherein the signaling step is initiated by a remote site (102) of the vehicle, said central.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comprend un capteur (132) pour mesurer au moins une valeur d'au moins un paramètre relatif au véhicule. 2. Method according to claim 1, characterized in that the vehicle comprises a sensor (132) for measuring at least one value of at least one parameter relating to the vehicle.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur du paramètre est mesurée par le site central (102), notamment à partir de données reçues depuis un autre élément que le véhicule, ou par un autre élément que le véhicule, par exemple un serveur GPS. 3. Method according to claim 1, characterized in that the value of the parameter is measured by the central site (102), in particular from data received from another element than the vehicle, or from another element than the vehicle, by example a GPS server.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (202) préalable d'identification d'au moins un utilisateur louant le véhicule, par lecture d'un identifiant, notamment de type RFID, l'identifiant de l'utilisateur étant associé (204) à une donnée d'identification du véhicule, notamment au niveau du site distant. 4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step (202) prior identification of at least one user renting the vehicle, by reading an identifier, including type RFID, the identifier of the user being associated (204) with a vehicle identification data, particularly at the remote site.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de signalisation comprend une étape d'émission (232, 234) d'un signal lumineux et/ou sonore au niveau du véhicule. 5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the signaling step comprises a step of transmitting (232, 234) a light signal and / or sound at the vehicle.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de signalisation comprend une étape d'émission (224, 230) d'au moins une donnée de notification à destination d'un appareil de communication de l'utilisateur ou d'un tiers. 6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the signaling step comprises a step of transmitting (224, 230) at least one notification data to a communication device of the invention. user or a third party.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre mesuré est relatif à : 7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured parameter is relative to:
- l'état d'une charge d'une batterie du véhicule,  - the state of a charge of a battery of the vehicle,
- un impact subi par le véhicule,  - an impact on the vehicle,
- un état d'un airbag du véhicule,  - a condition of an airbag of the vehicle,
- un paramètre relatif à la position du véhicule.  a parameter relating to the position of the vehicle.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le site distant est apte à initier au moins deux séquences de signalisation, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : 8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the remote site is capable of initiating at least two signaling sequences, said method further comprising the following steps:
- on compare la valeur mesurée d'un même paramètre à deux valeurs prédéterminées ; et  the measured value of the same parameter is compared with two predetermined values; and
- on détermine :  - we determine:
■ si on effectue une étape de signalisation en fonction du résultat de la comparaison de la valeur mesurée avec une première valeur prédéterminée, et ■ if one carries out a step of signaling based on the result of comparing the measured value with a first predetermined value, and
■ quelle sera la séquence de signalisation effectuée durant l'étape de signalisation en fonction du résultat de la comparaison de la valeur mesurée avec la deuxième valeur prédéterminée. ■ what the signaling sequence conducted during the step of signaling based on the result of comparing the measured value with the second predetermined value.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on compare les valeurs mesurées de deux paramètres distincts chacun à une valeur prédéterminée correspondante, et en ce qu'on détermine la séquence de signalisation effectuée durant l'étape de signalisation en fonction du résultat des deux comparaisons, le site distant étant apte à initier au moins deux séquences de signalisation. 9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured values of two distinct parameters are each compared to a corresponding predetermined value, and in that the signaling sequence carried out during the step of signaling according to the result of the two comparisons, the remote site being able to initiate at least two signaling sequences.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, suite à l'étape de comparaison (208), on associe (212, 214) au moins une donnée du véhicule et/ou une donnée de l'utilisateur avec une donnée d'anomalie dans une base de données, stockée notamment sur le site distant. 10. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, following the comparison step (208), associates (212, 214) at least one data of the vehicle and / or data of the user. with anomalous data in a database, stored in particular at the remote site.
11. Système de sécurisation en cours de roulage d'un véhicule (126) proposé à la location, ledit système comprenant : 11. System for securing during the running of a vehicle (126) proposed for rental, said system comprising:
- des moyens (132) de détection pour détecter l'état d'au moins un paramètre relatif à un élément dudit véhicule,  detection means (132) for detecting the state of at least one parameter relating to an element of said vehicle,
- de moyens (130), dits de comparaison, pour comparer au moins une valeur d'au moins un paramètre détecté à au moins une valeur prédéterminée, et  means (130), referred to as comparison, for comparing at least one value of at least one detected parameter with at least one predetermined value, and
- des moyens (134 ; 140) de signalisation de l'anomalie, aptes à être activés en fonction du résultat de la comparaison, ces moyens étant prévus pour être commandés par un site distant (102) du véhicule.  means (134; 140) for signaling the anomaly, able to be activated according to the result of the comparison, these means being provided to be controlled by a remote site (102) of the vehicle.
12. Installation (100) de location automatisée de véhicules (126) comprenant une pluralité de véhicules disponibles à la location et au moins un site de location (104) comprenant un emplacement de stationnement pour un véhicule, l'installation comprenant : An automated vehicle rental facility (100) (126) comprising a plurality of vehicles available for rental and at least one rental site (104) including a parking space for a vehicle, the facility comprising:
- un système selon la revendication 11,  a system according to claim 11,
- des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.  means for implementing the steps of the method according to any one of claims 1 to 10.
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