EP2545678A1 - Method for feeding at least one bus subscriber - Google Patents

Method for feeding at least one bus subscriber

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Publication number
EP2545678A1
EP2545678A1 EP11706552A EP11706552A EP2545678A1 EP 2545678 A1 EP2545678 A1 EP 2545678A1 EP 11706552 A EP11706552 A EP 11706552A EP 11706552 A EP11706552 A EP 11706552A EP 2545678 A1 EP2545678 A1 EP 2545678A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
energy
phase
phases
bus subscriber
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11706552A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Ohl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2545678A1 publication Critical patent/EP2545678A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/02Details
    • H04L12/10Current supply arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/54Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/542Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • H04L12/40045Details regarding the feeding of energy to the node from the bus

Definitions

  • the invention relates to a method for supplying at least one bus subscriber and an arrangement for supplying at least one bus subscriber.
  • a master e.g. As a controller, and a number
  • Slaves such as consumers, which are connected to the master, information is exchanged between the master and the slaves. Furthermore, the master can also provide energy to the slaves. Therein, considerations are made to provide a possibility of transmission of energy and information between the master and the slaves.
  • PSD5 a cyclic energy transfer z.
  • the energy transfer can also take place between one or more data words, such as via a dynamic interface (Distributed Sensor Interface, DSI), or other suitable interfaces, such as those offered by the companies Freescale or TRW.
  • DSI distributed Sensor Interface
  • a characteristic feature of cyclic supplies is that the energy for the phases between the energy supply in the sensors is temporarily stored. Often the energy transfer takes place in phases with higher voltages and / or after a fixed time grid.
  • US Pat. No. 6,459,363 describes that two wires, via which a control device and a module are connected, are used for the transmission of data and energy.
  • the document US 6 097 761 describes a procedure and a system for the transmission of energy and data over the same line to which a number of stations are connected.
  • a bipolar alternating voltage in which a first polarity is used only for power supply and the data transmission takes place only by amplitude modulation of the pulses of a second polarity. If the pulses of the first polarity are fed very low impedance, a large amount of energy can be transmitted to the stations.
  • For the modulation of data transmission only a small power is required when the pulses of the second polarity are fed high impedance.
  • only two conductors are necessary, of which in the simplest case one can be replaced by the mass of the system. When using three conductors, increased failure safety against failure of a conductor can be achieved in a very simple manner.
  • a communication system with a master and a number of slaves, which are connected to one another via a bus, is the subject of the document US 2007/086 686.
  • Data is transferred whenever the voltage reaches zero during a discharge time.
  • a similar communication system is known from document US 2007/233920.
  • time intervals for the transmission of energy and the transmission of data alternate. It is envisaged that the lengths of the time Intervals are fixed, and that a data rate of the transmitted data can be varied.
  • a bus or network may include a pair of wires, typically two wires, through which power transmission and data transmission occurs.
  • This may be a bus for at least one bus subscriber and / or consumer, for example a sensor bus, with only two electrical lines, which is designed such that large currents can also be transmitted to provide electrical energy to the bus subscriber and so Connection of consumers with higher power requirements and / or higher power consumption, such. B. of actuators and / or sensors is possible.
  • a controller may have a dynamic interface, e.g. B. a DSI (Distributed Sensor Interface), have, over which the two lines of the bus are connected to the bus subscriber.
  • a dynamic interface can be in Design between the phases for energy transfer and the phases for data transfer back and forth or are switched.
  • a flexible and / or intelligent decoupling of successive phases for energy transmission and data transmission can take place.
  • the phases mentioned can follow one another directly.
  • a break for example a break in switching, is provided between the phases.
  • the at least one bus subscriber is provided by the control unit, which are connected to each other, during at least one phase, which is intended for energy transmission, and at least one phase, which is provided for data transmission, which alternate with each other and follow each other, energy and data .
  • energy may also be provided in typically lesser amount and / or lower power than during the phases of energy transfer.
  • a length or duration of the alternating phases for energy and / or data transmission can be adjusted as needed and / or as a function of operating parameters of the at least one bus user. It is also possible to vary the transmission rate of the data during a data transfer phase and / or successive phases for execution.
  • One possible use of the invention is for sensors with increased energy requirements and sensor / actuator combinations, eg. As a lambda probe, an air mass meter, a C0 2 - or NO x sensor, a controller and / or encoder throttle, as bus subscribers and thus consumers, typically in a motor vehicle provided.
  • the arrangement according to the invention is designed to carry out all the steps of the presented method.
  • individual steps of this method can also be carried out by individual components of the arrangement.
  • functions of the arrangement or functions of individual components of the arrangement can be implemented as steps of the method.
  • steps of the method it is possible for steps of the method to be realized as functions of at least one component of the arrangement or of the entire arrangement.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an arrangement according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a second embodiment of an arrangement according to the invention
  • FIG. 3 shows a diagram of a sequence of an embodiment of the method according to the invention.
  • the first embodiment of an inventive arrangement 1 for carrying out a first embodiment of the method according to the invention comprises a control unit 3 with a supply unit 5, which is arranged in a module 7 of the control unit 3, and with a measuring element 9 is designed for switching and / or data processing.
  • About two lines 1 1, 13 are at least one bus Participants 15 one or more sensors or other electrical components connected as a consumer to the control unit 3.
  • a current can be modulated via a control unit 17 in the bus subscriber 15, z. B. via a current sink. This modulation is performed with switches 19, 21 disposed within the component holder 15. The change of the current is registered with the measuring element 9 in the control unit 3.
  • the energy supply from sensors either via a
  • a supply of at least one bus subscriber 15 is made possible by the control unit 3.
  • the at least one bus subscriber 15 and the control device 3 are connected to one another via a network.
  • At least one bus subscriber 15 receives data during at least one phase for data transmission.
  • At least one phase for energy transmission energy is transmitted to the at least one bus subscriber 15.
  • phases for data transmission and phases for energy transmission are provided alternately and consecutively. In this case, lengths of the phases, usually operation-accompanying, are set variably.
  • the second embodiment of an inventive arrangement 23 with a control device 25 shown schematically in FIG. 2 is likewise designed to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • further consumers 29 with associated switching elements 31 are arranged in at least one bus subscriber 27. These are generated directly in the phases of typically higher energy transfer directly from the supply unit 5 as an energy source with higher currents, from z. B. several hundred milliamperes to several amps supplied.
  • the diagram shown in FIG. 3 for an embodiment of the method according to the invention comprises a time axis 35.
  • a sequence of phases 37, 39 for data transmission "K" which can also be referred to as communication phases, and phases 41, 43 for energy transmission Shown "E".
  • the lengths of the phases 37, 39 for data transmission and / or lengths of the phases 41, 43 for energy transmission can be adapted flexibly to a quantity of the data to be transmitted and / or an energy requirement of the at least one connected bus subscriber 15, 27.
  • phase 41, 43 for data transmission for example, to control a sensor and / or control electronics, in addition small amounts of energy.
  • at least one bus subscriber 15, 27 receives energy from the control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2).
  • phase 37, 39 for data transmission "K” data and / or signals can also be exchanged between the control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2) and the at least one bus subscriber 15, 27 (FIGS. 1 and 2).
  • phases 41, 43 for energy transmission “E” can also be substantially longer than phases 37, 39 for data transmission "K”.
  • the control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2) is designed so that the supply unit 5 (FIGS. 1 and 2) provides the at least one bus subscriber 15, 27 (FIGS. 1 and 2) with greater amounts of energy, for example, currents can make.
  • the energy to be transmitted can be transmitted via a further power supply unit 33 as a component of the control unit 3, 25 to the at least one bus subscriber 15, 27.
  • the additional power supply unit 33 can provide the required current to the at least one connected bus subscriber 15, 27 or consumer directly, ie bypassing the measuring element 9.
  • the connection of the at least one bus subscriber 27 takes place during the phases 41, 43 for energy transmission "E” via the control unit 17, which has control electronics. It is possible that the control unit 17 during a phase 41, 43 for energy transmission "E” a signal applied to the lines 1 1, 13 signal, for example. Via a higher voltage and / or a carrier signal, for. As a frequency, and / or registered via a fixed or variable time information. Such signals can be transmitted during a phase 37, 39 for data transmission "K" from the control unit 3, 25 to the at least one bus subscriber 15, 27. In this case, such a signal may have a synchronization signal and / or a time indication in the form of a numerical value.
  • the lengths of the phases 37, 39 for data transmission and / or the phases 41, 43 for energy transmission can be flexible to a quantity of data to be transmitted and / or a demand for energy of the at least one bus subscriber 15, 27 and / or dynamically adapted.
  • the lengths of the phases 41, 43 are designed to be flexible for energy transfer, so that the at least one bus subscriber 15, 27 perform an action and complete.
  • an actuator which may be designed as an electric motor and interacts with at least one bus subscriber 15, 27, can move to an intended position in the time provided for performing the action.
  • the action may be an electrical and / or mechanical operating step of the at least one bus subscriber 15, 27.
  • the control unit 3, 25 may in a further embodiment, a dynamic interface, z. B. Distributed Sensor Interface (DSI) over which the control advises 3, 25 between the phases 41, 43 for power transmission "E” and the phases 37, 39 for data transmission "K” can switch back and forth flexibly.
  • DSI Distributed Sensor Interface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

Method for feeding at least one bus subscriber by means of a controller, in which data are transmitted to at least one bus subscriber during at least one phase for data transmission and power is transmitted to said bus subscriber during at least one phase (41, 43) for power transmission, wherein the at least one phase (37, 39) for data transmission and the at least one phase (41, 43) for power transmission are provided alternately, and wherein lengths of the phases (37, 39) for data transmission and/or lengths of the phases (41, 43) for power transmission are set on a variable basis.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zur Versorgung mindestens eines Busteilnehmers Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Versorgung mindestens eines Busteilnehmers und eine Anordnung zur Versorgung mindestens eines Busteilnehmers.  Method for supplying at least one bus subscriber The invention relates to a method for supplying at least one bus subscriber and an arrangement for supplying at least one bus subscriber.
Stand der Technik In einer Anordnung, die einen Master, z. B. ein Steuergerät, und eine AnzahlPrior art In an arrangement comprising a master, e.g. As a controller, and a number
Slaves, wie bspw. Verbraucher, aufweist, die mit dem Master verbunden sind, werden zwischen dem Master und den Slaves Informationen ausgetauscht. Weiterhin kann der Master den Slaves auch Energie bereitstellen. Dabei werden Überlegungen angestellt, um eine Möglichkeit einer Übertragung von Energie und Informationen zwischen dem Master und den Slaves bereitzustellen. Slaves, such as consumers, which are connected to the master, information is exchanged between the master and the slaves. Furthermore, the master can also provide energy to the slaves. Therein, considerations are made to provide a possibility of transmission of energy and information between the master and the slaves.
Bekannt sind elektrische Schnittstellen zum Anschluss mindestens eines Sensors an ein Steuergerät, wobei sowohl die Energieversorgung wie auch die Datenübertragung über lediglich zwei Leitungen erfolgt. Die Energie wird dabei über einen vergleichsweise konstanten Ruhestrom, z. B. über eine periphere Sensor-Electrical interfaces are known for connecting at least one sensor to a control unit, wherein both the power supply and the data transmission takes place via only two lines. The energy is thereby a comparatively constant quiescent current, z. B. via a peripheral sensor
Schnittstelle (peripheral sensor interface, PSI5), übertragen. Alternativ kann eine zyklische Energieübertragung z. B. zwischen oder oder während der Übertragung einzelner Bits, etwa bei einem Safe-by-Wire-Betrieb, der von führenden Automobilherstellern und -Zulieferern definiert wurde, oder nach einem ISO Stan- dard vorgenommen. Die Energieübertragung kann auch zwischen einem oder mehreren Datenwörtern, wie bspw. über eine dynamische Schnittstelle (Distribu- ted Sensor Interface, DSI), oder andere geeignete Schnittstellen, wie sie u. a. von den Firmen Freescale oder TRW angeboten werden, erfolgen. Charakteristisch bei den zyklischen Versorgungen ist, dass die Energie für die Phasen zwi- sehen der Energieversorgung in den Sensoren zwischengespeichert wird. Häufig erfolgt die Energieübertragung in Phasen mit höheren Spannungen und/oder nach einem festen Zeitraster. Interface (PSI5). Alternatively, a cyclic energy transfer z. Between or during transmission of individual bits, such as safe-by-wire operation as defined by leading automakers and suppliers, or ISO standard. The energy transfer can also take place between one or more data words, such as via a dynamic interface (Distributed Sensor Interface, DSI), or other suitable interfaces, such as those offered by the companies Freescale or TRW. A characteristic feature of cyclic supplies is that the energy for the phases between the energy supply in the sensors is temporarily stored. Often the energy transfer takes place in phases with higher voltages and / or after a fixed time grid.
Insgesamt können mit den bisherigen Verfahren nur geringe Leistungen im Be- reich einzelner Watt bzw. Ströme mit maximal wenigen hundert mA übertragen werden. Overall, only low powers in the range of individual watts or currents with a maximum of a few hundred mA can be transmitted with the previous methods.
In der Druckschrift US 6 459 363 ist beschrieben, dass zur Übertragung von Daten und Energie zwei Drähte, über die eine Kontrolleinrichtung und ein Modul miteinander verbunden sind, verwendet werden. US Pat. No. 6,459,363 describes that two wires, via which a control device and a module are connected, are used for the transmission of data and energy.
In der Druckschrift US 6 097 761 sind eine Vorgehensweise und ein System zur Übertragung von Energie und Daten über die gleiche Leitung, an die eine Anzahl Stationen angeschlossen sind, beschrieben. Hierzu wird vorgeschlagen, in die Leitung eine bipolare Wechselspannung einzuspeisen, bei der eine erste Polarität nur zur Energieversorgung dient und die Datenübertragung nur durch Amplitudenmodulation der Impulse einer zweiten Polarität erfolgt. Wenn die Impulse der erste Polarität sehr niederohmig eingespeist werden, kann eine große Menge Energie an die Stationen übertragen werden. Für die Modulation der Datenübertragung ist nur eine geringe Leistung erforderlich, wenn die Impulse der zweiten Polarität hochohmig eingespeist werden. Dadurch sind nur zwei Leiter notwendig, von denen im einfachsten Falle einer durch die Masse des Systems ersetzt werden kann. Bei Verwendung von drei Leitern kann auf sehr einfache Weise eine erhöhte Fehlersicherheit gegen Ausfall eines Leiters erreicht werden. The document US 6 097 761 describes a procedure and a system for the transmission of energy and data over the same line to which a number of stations are connected. For this purpose, it is proposed to feed into the line a bipolar alternating voltage, in which a first polarity is used only for power supply and the data transmission takes place only by amplitude modulation of the pulses of a second polarity. If the pulses of the first polarity are fed very low impedance, a large amount of energy can be transmitted to the stations. For the modulation of data transmission only a small power is required when the pulses of the second polarity are fed high impedance. As a result, only two conductors are necessary, of which in the simplest case one can be replaced by the mass of the system. When using three conductors, increased failure safety against failure of a conductor can be achieved in a very simple manner.
Ein Kommunikationssystem mit einem Master und einer Anzahl Slaves, die über einen Bus miteinander verbunden sind, ist Gegenstand der Druckschrift US 2007/086 686. Hierbei werden nach einem fest vorgegebenen Schema Ladezeiten, in denen an den Bus eine Spannung angelegt wird, und Entladezeiten, in denen die Spannung wieder abfällt, abgewechselt. Daten werden immer dann übertragen, wenn die Spannung während einer Entladezeit den Wert null erreicht hat. A communication system with a master and a number of slaves, which are connected to one another via a bus, is the subject of the document US 2007/086 686. In this case, charging times in which a voltage is applied to the bus and discharge times, in which the voltage drops again, alternated. Data is transferred whenever the voltage reaches zero during a discharge time.
Ein ähnliches Kommunikationssystem ist aus der Druckschrift US 2007/233920 bekannt. Bei diesem wechseln sich Zeitintervalle zur Übermittlung von Energie und zur Übermittlung von Daten ab. Es ist vorgesehen, dass die Längen der Zeit- Intervalle fest vorgegeben sind, und dass eine Datenrate der übermittelten Daten variiert werden kann. A similar communication system is known from document US 2007/233920. In this, time intervals for the transmission of energy and the transmission of data alternate. It is envisaged that the lengths of the time Intervals are fixed, and that a data rate of the transmitted data can be varied.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung. Against this background, a method and an arrangement with the features of the independent claims are presented. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description.
Es wird ein Bus bzw. ein Netzwerk, der bzw. das ein Paar Leitungen, typischerweise zwei Drähte, umfassen kann und über den eine Energieübertragung und eine Datenübertragung erfolgt, bereitgestellt. Dabei kann es sich um einen Bus für mindestens einen Busteilnehmer und/oder Verbraucher, bspw. einen Sensorbus, mit nur zwei elektrischen Leitungen handeln, der so ausgelegt ist, dass zur Bereitstellung elektrischer Energie zu dem Busteilnehmer auch große Ströme übertragen werden können und so der Anschluss von Verbrauchern mit höherem Strombedarf und/oder höherer Leistungsaufnahme, wie z. B. von Aktoren und/oder Sensoren, möglich ist. There is provided a bus or network that may include a pair of wires, typically two wires, through which power transmission and data transmission occurs. This may be a bus for at least one bus subscriber and / or consumer, for example a sensor bus, with only two electrical lines, which is designed such that large currents can also be transmitted to provide electrical energy to the bus subscriber and so Connection of consumers with higher power requirements and / or higher power consumption, such. B. of actuators and / or sensors is possible.
Somit können ansonsten erforderliche getrennte Kabel für Energie- und Datenübertragung entfallen, wodurch Gewicht und Material eingespart werden können. Weiterhin können am Steuergerät wie auch an den Sensoren Steckerpins entfallen, wodurch die Baugröße reduziert und somit weitere Kosten eingespart werden können. Die Datenrate während einer variabel einstellbaren Phase zur Datenübertragung sowie die Menge an Energie während einer variabel einstellbaren Phase zur Energieübertragung können flexibel an die Bedürfnisse der jeweils angeschlossenen Busteilnehmer angepasst werden. Bei Bedarf kann die Anpassung auch während der Laufzeit üblicherweise dynamisch erfolgen. Auf die Verwendung kostenintensiver Energiespeicher, wie z. B. Kondensatoren, bspw. in Sensoren, und/oder Aktoren als mögliche Busteilnehmer, die als elektrische Baugruppen ausgebildet sein können, kann verzichtet werden. Thus, otherwise required separate cables for energy and data transmission can be omitted, which weight and material can be saved. Furthermore, connector pins can be dispensed with at the control unit as well as at the sensors, whereby the size can be reduced and thus further costs can be saved. The data rate during a variably adjustable phase for data transmission as well as the amount of energy during a variably adjustable phase for energy transmission can be flexibly adapted to the needs of the respectively connected bus subscribers. If necessary, customization can usually be done dynamically during runtime. On the use of costly energy storage, such. As capacitors, for example. In sensors, and / or actuators as possible bus participants that can be configured as electrical components, can be dispensed with.
Ein Steuergerät kann eine dynamische Schnittstelle, z. B. ein DSI (Distributed Sensor Interface), aufweisen, über die die zwei Leitungen des Buses an dem Busteilnehmer angeschlossen sind. Mit dieser dynamischen Schnittstelle kann in Ausgestaltung zwischen den Phasen zur Energieübertragung und den Phasen zur Datenübertragung hin- und her- bzw. umgeschaltet werden. Durch diese Maßnahme kann eine flexible und/oder intelligente Entkopplung aufeinanderfolgender Phasen zur Energieübertragung und Datenübertragung erfolgen. Je nach Ausgestaltung können die genannten Phasen unmittelbar aufeinander folgen. Es ist jedoch auch möglich, dass zwischen den Phasen eine Pause, bspw. eine Um- schaltpause, vorgesehen ist. A controller may have a dynamic interface, e.g. B. a DSI (Distributed Sensor Interface), have, over which the two lines of the bus are connected to the bus subscriber. With this dynamic interface can be in Design between the phases for energy transfer and the phases for data transfer back and forth or are switched. By means of this measure, a flexible and / or intelligent decoupling of successive phases for energy transmission and data transmission can take place. Depending on the configuration, the phases mentioned can follow one another directly. However, it is also possible that a break, for example a break in switching, is provided between the phases.
In Ausgestaltung wird dem mindestens einen Busteilnehmer von dem Steuergerät, die miteinander verbunden sind, während mindestens einer Phase, die zur Energieübertragung vorgesehen ist, und mindestens einer Phase, die zur Datenübertragung vorgesehen ist, die sich miteinander abwechseln und jeweils aufeinanderfolgen, Energie und Daten bereitgestellt. In einer Ausführungsform kann während Phasen zur Datenübertragung ebenfalls Energie in typischerweise geringerer Menge und/oder mit geringerer Leistung als während der Phasen zur Energieübertragung bereitgestellt werden. Außerdem kann eine Länge bzw. Dauer der sich abwechselnden Phasen zur Energie- und/oder Datenübertragung bedarfsgerecht und/oder in Abhängigkeit von Betriebsparametern des mindestens einen Busteilnehmers angepasst werden. Es ist zudem möglich, die Übertragungsrate der Daten während einer Phase zur Datenübertragung und/oder aufeinanderfolgender Phasen zur Durchführung zu variieren. In an embodiment, the at least one bus subscriber is provided by the control unit, which are connected to each other, during at least one phase, which is intended for energy transmission, and at least one phase, which is provided for data transmission, which alternate with each other and follow each other, energy and data , In one embodiment, during phases of data transmission, energy may also be provided in typically lesser amount and / or lower power than during the phases of energy transfer. In addition, a length or duration of the alternating phases for energy and / or data transmission can be adjusted as needed and / or as a function of operating parameters of the at least one bus user. It is also possible to vary the transmission rate of the data during a data transfer phase and / or successive phases for execution.
Ein möglicher Einsatz der Erfindung ist für Sensoren mit erhöhtem Energiebedarf und Sensor/Aktor-Kombinationen, z. B. einer Lamda-Sonde, einem Luftmassenmesser, einem C02- oder NOx-Sensor, einem Steller und/oder Geber einer Drosselklappe, als Busteilnehmer und somit Verbraucher, typischerweise in einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. One possible use of the invention is for sensors with increased energy requirements and sensor / actuator combinations, eg. As a lambda probe, an air mass meter, a C0 2 - or NO x sensor, a controller and / or encoder throttle, as bus subscribers and thus consumers, typically in a motor vehicle provided.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Anordnung durchgeführt werden. Weiterhin können Funktionen der Anordnung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Anordnung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden. Außerdem ist es möglich, dass Schritte des Verfahrens als Funktionen wenigstens einer Komponente der Anordnung oder der gesamten Anordnung realisiert werden. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. The arrangement according to the invention is designed to carry out all the steps of the presented method. In this case, individual steps of this method can also be carried out by individual components of the arrangement. Furthermore, functions of the arrangement or functions of individual components of the arrangement can be implemented as steps of the method. In addition, it is possible for steps of the method to be realized as functions of at least one component of the arrangement or of the entire arrangement. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung. FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of an arrangement according to the invention.
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung, FIG. 2 shows a schematic illustration of a second embodiment of an arrangement according to the invention,
Figur 3 zeigt ein Diagramm zu einem Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIG. 3 shows a diagram of a sequence of an embodiment of the method according to the invention.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten. The figures are described in a coherent and comprehensive manner, like reference numerals designate like components.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 1 zur Durchführung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst ein Steuergerät 3 mit einer Versorgungseinheit 5, die in einem Modul 7 des Steuergeräts 3 angeordnet ist, und mit einem Messelement 9. Das genannte Modul 7 ist zum Schalten und/oder zur Datenverarbeitung ausgebildet. Über zwei Leitungen 1 1 , 13 sind als mindestens ein Bus- teilnehmer 15 ein oder mehrere Sensoren oder andere elektrische Baugruppen als Verbraucher an das Steuergerät 3 angeschlossen. The first embodiment of an inventive arrangement 1 for carrying out a first embodiment of the method according to the invention, schematically illustrated in FIG. 1, comprises a control unit 3 with a supply unit 5, which is arranged in a module 7 of the control unit 3, and with a measuring element 9 is designed for switching and / or data processing. About two lines 1 1, 13 are at least one bus Participants 15 one or more sensors or other electrical components connected as a consumer to the control unit 3.
Zur Datenübertragung kann über eine Steuereinheit 17 im Busteilnehmer 15 ein Strom aufmoduliert werden, z. B. über eine Stromsenke. Diese Modulation wird mit Schaltern 19, 21 , die innerhalb des Bauteilnehmers 15 angeordnet sind, durchgeführt. Die Änderung des Stroms wird mit dem Messelement 9 im Steuergerät 3 registriert. Üblicherweise erfolgt die Energieversorgung von Sensoren entweder über eineFor data transmission, a current can be modulated via a control unit 17 in the bus subscriber 15, z. B. via a current sink. This modulation is performed with switches 19, 21 disposed within the component holder 15. The change of the current is registered with the measuring element 9 in the control unit 3. Usually, the energy supply from sensors either via a
Ruhestromaufnahme der Sensoren oder zyklisch während Phasen unterschiedlicher, meist höherer Spannungen über die Aufladung von Energiespeichern wie bspw. Kondensatoren, die in dem Sensor angeordnet sind. Bei der zyklischen Übertragung ist charakteristisch, dass die Energiephasen im Verhältnis zu den Datenphasen vergleichsweise kurz sind. Quiescent current of the sensors or cyclically during phases of different, usually higher voltages on the charging of energy storage such as. Capacitors, which are arranged in the sensor. In the case of cyclic transmission, it is characteristic that the energy phases are comparatively short in relation to the data phases.
Mit der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 1 wird eine Versorgung mindestens eines Busteilnehmers 15 durch das Steuergerät 3 ermöglicht. Der mindestens eine Busteilnehmer 15 und das Steu- ergerät 3 sind über ein Netzwerk miteinander verbunden. Zu dem mindestens einen Busteilnehmer 15 werden während mindestens einer Phase zur Datenübertragung Daten übertragen. Während mindestens einer Phase zur Energieübertragung wird zu dem mindestens einen Busteilnehmer 15 Energie übertragen. Ausgehend von dem Steuergerät 15 sind Phasen zur Datenübertragung und Phasen zur Energieübertragung abwechselnd und aufeinanderfolgend vorgesehen. Dabei werden Längen der Phasen, üblicherweise betriebsbegleitend, variabel eingestellt. With the embodiment of the inventive arrangement 1 shown in FIG. 1, a supply of at least one bus subscriber 15 is made possible by the control unit 3. The at least one bus subscriber 15 and the control device 3 are connected to one another via a network. At least one bus subscriber 15 receives data during at least one phase for data transmission. During at least one phase for energy transmission, energy is transmitted to the at least one bus subscriber 15. Starting from the control unit 15, phases for data transmission and phases for energy transmission are provided alternately and consecutively. In this case, lengths of the phases, usually operation-accompanying, are set variably.
Die in Figur 2 schematisch dargestellte zweite Ausführungsform einer erfin- dungsgemäßen Anordnung 23 mit einem Steuergerät 25 ist ebenfalls zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. Hierbei ist vorgesehen, dass in mindestens einem Busteilnehmer 27 neben Schaltern 19, 21 zur Strommodulation und Datenübertragung weitere Verbraucher 29 mit dazugehörigen Schaltelementen 31 angeordnet sind. Diese werden in den Phasen typischerweise höherer Energieübertragung direkt aus der Ver- sorgungseinheit 5 als Energiequelle mit höheren Strömen, von z. B. mehreren hundert Milliampere bis mehreren Ampere, versorgt. The second embodiment of an inventive arrangement 23 with a control device 25 shown schematically in FIG. 2 is likewise designed to carry out an embodiment of the method according to the invention. In this case, it is provided that, in addition to switches 19, 21 for current modulation and data transmission, further consumers 29 with associated switching elements 31 are arranged in at least one bus subscriber 27. These are generated directly in the phases of typically higher energy transfer directly from the supply unit 5 as an energy source with higher currents, from z. B. several hundred milliamperes to several amps supplied.
Das in Figur 3 gezeigte Diagramm zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst eine Zeitachse 35. Entlang der Zeitachse 35 ist eine Abfolge von Phasen 37, 39 zur Datenübertragung "K", die auch als Kommunikationsphasen bezeichnet werden können, und Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung "E" gezeigt. Bei der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Phasen 41 , 43 zur Übertragung üblicherweise größerer Mengen Energie "E", z. B. zur Versorgung von Leistungsteilen, und Phasen 37, 39 zur Datenübertragung "K", zeitlich getrennt. Darüber hinaus können die Längen der Phasen 37, 39 zur Datenübertragung und/oder Längen der Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung flexibel an eine Menge der zu übertragenden Daten und/oder einen Energiebedarf des mindestens einen angeschlossenen Busteilnehmers 15, 27 angepasst werden. Ergänzend ist es möglich, bei Phasen 41 , 43 zur Datenübertragung, bspw. zur Ansteuerung eines Sensors und/oder einer Steuerelektronik, zusätzlich geringe Mengen an Energie zu übertragen. In der Regel wird dem mindestens einen Busteilnehmer 15, 27 Energie von dem Steuergerät 3, 25 (Figuren 1 und 2) übermittelt. Während einer Phase 37, 39 zur Datenübertragung "K" können zwischen dem Steuergerät 3, 25 (Figuren 1 und 2) und dem mindestens einen Busteilnehmer 15, 27 (Figuren 1 und 2) Daten und/oder Signale auch wechselseitig ausgetauscht werden. The diagram shown in FIG. 3 for an embodiment of the method according to the invention comprises a time axis 35. Along the time axis 35 is a sequence of phases 37, 39 for data transmission "K", which can also be referred to as communication phases, and phases 41, 43 for energy transmission Shown "E". In the embodiment of the method according to the invention, the phases 41, 43 for transmitting usually larger amounts of energy "E", z. B. for the supply of power parts, and phases 37, 39 for data transmission "K", separated in time. In addition, the lengths of the phases 37, 39 for data transmission and / or lengths of the phases 41, 43 for energy transmission can be adapted flexibly to a quantity of the data to be transmitted and / or an energy requirement of the at least one connected bus subscriber 15, 27. In addition, it is possible to transmit in phases 41, 43 for data transmission, for example, to control a sensor and / or control electronics, in addition small amounts of energy. As a rule, at least one bus subscriber 15, 27 receives energy from the control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2). During a phase 37, 39 for data transmission "K", data and / or signals can also be exchanged between the control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2) and the at least one bus subscriber 15, 27 (FIGS. 1 and 2).
Weiterhin können Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung "E" auch wesentlich länger als Phasen 37, 39 zur Datenübertragung "K" sein. Das Steuergerät 3, 25 (Figuren 1 und 2) ist dafür so ausgelegt, dass die Versorgungseinheit 5 (Figur 1 und 2) dem mindestens einen Busteilnehmer 15, 27 (Figuren 1 und 2) größere Mengen an Energie, bspw. Ströme, zur Verfügung stellen kann. Optional kann die zu übertragende Energie über eine weitere Stromversorgungseinheit 33 als Komponente des Steuergeräts 3, 25 dem mindestens einen Busteilnehmer 15, 27 übermittelt werden. In Ausgestaltung kann die zusätzliche Stromversorgungseinheit 33 den erforderlichen Strom, dem mindestens einen angeschlossenen Busteilnehmer 15, 27 bzw. Verbraucher direkt, d. h. unter Umgehung des Messelements 9 zur Verfügung stellen. Das Zuschalten des mindestens einen Busteilnehmers 27 erfolgt während der Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung "E" über die Steuereinheit 17, die eine Steuerelektronik aufweist. Hierbei ist es möglich, dass die Steuereinheit 17 während einer Phase 41 , 43 zur Energieübertragung "E" ein an den Leitungen 1 1 , 13 anliegendes Signal, bspw. über eine höhere Spannung und/oder ein Trägersignal, z. B. eine Frequenz, und/oder über eine feste oder variable Zeitinformation registriert. Derartige Signale können während einer Phase 37, 39 zur Datenübertragung "K" von dem Steuergerät 3, 25 an den mindestens einen Busteilnehmer 15, 27 übertragen werden. Hierbei kann ein derartiges Signal ein Synchronisati- onssignal und/oder eine Zeitangabe in Form eines Zahlenwerts aufweisen. Furthermore, phases 41, 43 for energy transmission "E" can also be substantially longer than phases 37, 39 for data transmission "K". The control unit 3, 25 (FIGS. 1 and 2) is designed so that the supply unit 5 (FIGS. 1 and 2) provides the at least one bus subscriber 15, 27 (FIGS. 1 and 2) with greater amounts of energy, for example, currents can make. Optionally, the energy to be transmitted can be transmitted via a further power supply unit 33 as a component of the control unit 3, 25 to the at least one bus subscriber 15, 27. In a refinement, the additional power supply unit 33 can provide the required current to the at least one connected bus subscriber 15, 27 or consumer directly, ie bypassing the measuring element 9. The connection of the at least one bus subscriber 27 takes place during the phases 41, 43 for energy transmission "E" via the control unit 17, which has control electronics. It is possible that the control unit 17 during a phase 41, 43 for energy transmission "E" a signal applied to the lines 1 1, 13 signal, for example. Via a higher voltage and / or a carrier signal, for. As a frequency, and / or registered via a fixed or variable time information. Such signals can be transmitted during a phase 37, 39 for data transmission "K" from the control unit 3, 25 to the at least one bus subscriber 15, 27. In this case, such a signal may have a synchronization signal and / or a time indication in the form of a numerical value.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine zeitlich variable Gestaltung der Längen der Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung "E" und/oder der Phasen 37, 39 zur Datenübertragung "K" und somit zur typischerweise wechselseitigen Kommunikation zwischen dem mindestens einen angeschlossenen Busteilnehmer 15, 27 und dem Steuergerät 3, 25. Die Längen der Phasen 37, 39 zur Datenübertragung und/oder der Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung können an eine Menge der zu übermittelnden Daten und/oder an einen Bedarf an Energie des mindestens einen Busteilnehmers 15, 27 flexibel und/oder dynamisch ange- passt werden. In one embodiment of the invention, a temporally variable configuration of the lengths of the phases 41, 43 for energy transmission "E" and / or the phases 37, 39 for data transmission "K" and thus for the typical mutual communication between the at least one connected bus subscriber 15, 27th and the control unit 3, 25. The lengths of the phases 37, 39 for data transmission and / or the phases 41, 43 for energy transmission can be flexible to a quantity of data to be transmitted and / or a demand for energy of the at least one bus subscriber 15, 27 and / or dynamically adapted.
So können z. B. in Sensor/Aktor-Kombinationen mit mehreren Busteilnehmern 15, 27 die Längen der Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung flexibel ausgelegt werden, so dass der mindestens eine Busteilnehmer 15, 27 eine Aktion ausfüh- ren und abschließen kann. Es ist auch möglich, dass bspw. ein Stellglied, das als ein Elektromotor ausgebildet sein kann und mit mindestens einem Busteilnehmer 15, 27 wechselwirkt, zum Ausführen der Aktion eine vorgesehene Position in der vorgesehen Zeit anfahren kann. Bei der Aktion kann es sich um einen elektrischen und/oder mechanischen Betriebsschritt des mindestens einen Busteilneh- mers 15, 27 handeln. Anschließend kann während einer Kommunikationsphase und somit in einer Phase 37, 39 zur Datenübertragung "K", eine Rückmeldung über einen als Sensor ausgebildeten Busteilnehmer 15, 27 erfolgen. So z. B. in sensor / actuator combinations with multiple bus subscribers 15, 27, the lengths of the phases 41, 43 are designed to be flexible for energy transfer, so that the at least one bus subscriber 15, 27 perform an action and complete. It is also possible that, for example, an actuator, which may be designed as an electric motor and interacts with at least one bus subscriber 15, 27, can move to an intended position in the time provided for performing the action. The action may be an electrical and / or mechanical operating step of the at least one bus subscriber 15, 27. Subsequently, during a communication phase and thus in a phase 37, 39 for data transmission "K", a feedback can take place via a bus subscriber 15, 27 embodied as a sensor.
Das Steuergerät 3, 25 kann in weiterer Ausgestaltung eine dynamische Schnitt- stelle, z. B. Distributed Sensor Interface (DSI) aufweisen, über die das Steuerge- rät 3, 25 zwischen den Phasen 41 , 43 zur Energieübertragung "E" und den Phasen 37, 39 zur Datenübertragung "K" flexibel hin- und herschalten kann. The control unit 3, 25 may in a further embodiment, a dynamic interface, z. B. Distributed Sensor Interface (DSI) over which the control advises 3, 25 between the phases 41, 43 for power transmission "E" and the phases 37, 39 for data transmission "K" can switch back and forth flexibly.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Versorgung mindestens eines Busteilnehmers (15, 27) durch ein Steuergerät (3, 25), bei dem dem mindestens einen Busteilnehmer (15, 27) während mindestens einer Phase (37, 39) zur Datenübertragung Daten übertragen werden und während mindestens einer Phase (41 , 43) zur Energieübertragung Energie übertragen wird, wobei die mindestens eine Phase (37, 39) zur Datenübertragung und die mindestens eine Phase (41 , 43) zur Energieübertragung abwechselnd bereitgestellt werden, und wobei Längen der Phasen (37, 39) zur Datenübertragung und/oder Längen der Phasen (41 , 43) zur Energieübertragung variabel eingestellt werden. 1 . Method for supplying at least one bus subscriber (15, 27) by a control unit (3, 25) in which data are transmitted to the at least one bus subscriber (15, 27) during at least one phase (37, 39) and during at least one phase (41, 43) energy transmission is transmitted, wherein the at least one phase (37, 39) for data transmission and the at least one phase (41, 43) are provided for transmitting energy alternately, and wherein lengths of the phases (37, 39) for Data transmission and / or lengths of the phases (41, 43) are set to be variable for energy transmission.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Längen der Phasen (37, 39) zur Datenübertragung und/oder Längen der Phasen (41 , 43) zur Energieübertragung an eine Menge der zu übermittelnden Daten und/oder an einen Bedarf an Energie des mindestens einen Busteilnehmers (15, 27) flexibel und/oder dynamisch angepasst werden. 2. The method of claim 1, wherein the lengths of the phases (37, 39) for data transmission and / or lengths of the phases (41, 43) for transmitting energy to an amount of data to be transmitted and / or a need for energy of at least a bus subscriber (15, 27) can be adapted flexibly and / or dynamically.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem während der mindestens einen Phase (41 , 43) zur Energieübertragung Energie mit einer ersten hohen Leistung bereitgestellt wird, und bei dem während der mindestens einen Phase (37, 39) zur Datenübertragung neben den Daten Energie mit einer zweiten, niedrigeren Leistung bereitgestellt wird. A method according to claim 1 or 2, wherein energy is provided at a first high power during said at least one phase (41, 43) for energy transmission, and during said at least one phase (37, 39) for data transmission in addition to said data Energy is provided with a second, lower power.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Busteilnehmer (15, 27) bei Vorliegen zumindest eines Signals, das während mindestens einer Phase (41 , 43) zur Energieübertragung übermittelt wird, einem Netzwerk zugeschaltet wird, wobei das zumindest eine Signal als ein Synchronisationssignal ausgebildet ist und/oder eine Zeitangabe aufweist. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one bus subscriber (15, 27) in the presence of at least one signal, which is transmitted during at least one phase (41, 43) for transmitting energy, a network is connected, wherein the at least one Signal is formed as a synchronization signal and / or has a time indication.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem Phasen (37, 39) zur Datenübertragung und Phasen (41 , 43) zur Energieübertragung entkoppelt werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, in which phases (37, 39) for data transmission and phases (41, 43) for energy transmission are decoupled.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Länge der mindestens einen Phase (41 , 43) zur Energieübertragung so lange andauert, bis durch den mindestens einen Busteilnehmer (15, 27) eine Aktion abgeschlossen ist. Method according to one of the preceding claims, in which a length of the at least one phase (41, 43) for energy transmission lasts until an action has been completed by the at least one bus subscriber (15, 27).
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein als Sensor ausgebildeter Busteilnehmer (15, 27) mit Daten und Energie versorgt wird. Method according to one of the preceding claims, in which a bus subscriber (15, 27) designed as a sensor is supplied with data and energy.
Anordnung, die ein Steuergerät (3, 25) zur Versorgung mindestens eines Busteilnehmers (15, 27) umfasst, bei der das Steuergerät (3, 25) dazu ausgebildet ist, dem mindestens einen Busteilnehmer (15, 27) während mindestens einer Phase (37, 39) zur Datenübertragung Daten und während mindestens einer Phase (41 , 43) zur Energieübertragung Energie zu übertragen, und dabei die mindestens eine Phase (37, 39) zur Datenübertragung und die mindestens eine Phase (41 , 43) zur Energieübertragung abwechselnd bereitzustellen sowie Längen der Phasen (37, 39) zur Datenübertragung und/oder Längen der Phasen (41 , 43) zur Energieübertragung variabel einzustellen. Arrangement, which comprises a control unit (3, 25) for supplying at least one bus subscriber (15, 27), in which the control unit (3, 25) is adapted to the at least one bus subscriber (15, 27) during at least one phase (37 , 39) for data transmission of data and during at least one phase (41, 43) to transmit energy for energy transmission, thereby alternately providing the at least one phase (37, 39) for data transmission and the at least one phase (41, 43) for energy transmission and Lengths of the phases (37, 39) for data transmission and / or lengths of the phases (41, 43) for energy transfer variable set.
Anordnung nach Anspruch 8, die wenigstens ein Paar Leitungen (1 1 , 13) aufweist, über die der mindestens eine Busteilnehmer (15, 27) mit dem Steuergerät (3, 25) verbunden ist. Arrangement according to Claim 8, which has at least one pair of lines (1 1, 13) via which the at least one bus subscriber (15, 27) is connected to the control unit (3, 25).
10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, bei der das Steuergerät (3, 25) eine namische Schnittstelle zum Umschalten zwischen der mindestens einen Phase (41 , 43) zur Energieübertragung und der mindestens einen Phase (37, 39) zur Datenübertragung aufweist. 10. Arrangement according to claim 8 or 9, wherein the control device (3, 25) has a Namische interface for switching between the at least one phase (41, 43) for transmitting energy and the at least one phase (37, 39) for data transmission.
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