EP2315183A1 - Device and method for dispensing coins from a coin store - Google Patents

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Publication number
EP2315183A1
EP2315183A1 EP09013328A EP09013328A EP2315183A1 EP 2315183 A1 EP2315183 A1 EP 2315183A1 EP 09013328 A EP09013328 A EP 09013328A EP 09013328 A EP09013328 A EP 09013328A EP 2315183 A1 EP2315183 A1 EP 2315183A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coin
coins
endless conveyor
detection channel
dispensing opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09013328A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Wurster
Marc Wilth
Hans-Ulrich Cohrs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crane Payment Innovations GmbH
Original Assignee
National Rejectors Inc GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Rejectors Inc GmbH filed Critical National Rejectors Inc GmbH
Priority to EP09013328A priority Critical patent/EP2315183A1/en
Publication of EP2315183A1 publication Critical patent/EP2315183A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for dispensing coins from a coin store, comprising: a housing having a coin receptacle associated with a coin storage for unsorted receiving a plurality of coins of different varieties from the coin store, and having at least one output opening leading out of the housing for dispensing Coins, arranged in the housing, rotatably driven endless conveyor with at least one driving device for each coin, the endless conveyor in rotation with its at least one driving device passes through the coin holder, so that located in the coin receiving coins individually received by the at least one driving device and can be funded by the endless conveyor from the coin holder.
  • the invention also relates to a method for dispensing coins from a coin store with such a device.
  • Such devices serve to pay out sums of money to customers. They are used, for example, in gaming machines.
  • a hopper is known EP 0 080 842 .
  • an endless conveyor is provided, which should reduce the space of the device and allow a more flexible use of the device. If coins of different types are to be paid out, coins of different types, which have been conveyed by the endless conveyor, are first of all randomly dispensed to reach the amount of money to be paid out. When the amount of money is almost completely spent, the value of a coin randomly promoted by the endless conveyor may exceed the difference between the amount already paid and the amount to be dispensed. This coin will not be paid out.
  • a disadvantage of the known hoppers is that they allow a payout of coins of different varieties only with great effort and low constructive flexibility. In addition, the payout is largely random, so that over time may result in a strong imbalance of the different types of coins located in the hopper.
  • the present invention seeks to provide a device and a method of the type mentioned, with which a payout of coins of different varieties in a robust manner, with little effort and with high design flexibility is possible. At the same time an imbalance of the different types of coins in the hopper should be avoided.
  • the invention solves this problem on the one hand for a device of the type mentioned by at least one second dispensing opening, the coins at least one collecting container, a communicating with the endless conveyor detection channel and a first deflector, the coins conveyed by the endless conveyor from the coin receiving coins Detection channel, a detection channel associated with the detection means for detecting the type of the detection channel supplied coin, at least a second Deflection device and a control device, with which the second deflection is controlled so that guided by the detection channel coins can be selectively fed to the first dispensing opening or the second dispensing opening or fed back into the endless conveyor.
  • the invention solves the problem by a method of the type mentioned above comprising the steps: from the coin storage a plurality of coins of different varieties unsorted in the coin holder given, the endless conveyor is rotated, which receives coins from the coin holder individually and from the detection channel, the type of coins supplied to the recognition channel is determined by the recognition device.
  • the second deflection device is activated in such a way that the coins are fed to the first delivery opening or the second delivery opening or again to the endless conveyor.
  • the device is in particular a so-called hopper for paying out a defined amount of money to a user of the device.
  • the device can for example be used in gaming machines and pay out a profit there.
  • use is also conceivable, for example, in shopping malls, public transport, parking garages or toll booths.
  • the device can automatically issue a certain amount of coins as a pay out from a given in the coin store large amount of coins of different types or varieties of currency to disburse a pre-defined amount of money.
  • the coins of different types (and thus different monetary values) can be given in equal proportions in the coin store. But it is also conceivable, for example, according to experience to give more frequently paid coin types in a higher number in the coin store.
  • the coin store can be inside or outside of the Housing be arranged and record a very large number of coins, for example, more than 1,000 coins.
  • the first issue opening leads out of the housing to the customer to whom the defined amount of money is to be paid.
  • the second discharge opening of the housing leads to an internal collecting container of the device, for example a cash register. It can also lead out of the case.
  • the collection container can also be arranged in the housing.
  • a detection channel is provided as a separate channel from the conveying path of the endless conveyor. is in particular permanently installed.
  • permanently installed first deflector for example, all of the endless conveyor from the coin receiving recorded coins are passed into the detection channel.
  • the first deflector may include a conveyor for conveying the coins into the detection channel. In the detection channel, the coins can be largely guided by gravity in conjunction with lateral boundary walls.
  • the coins can thus be guided out of the detection channel to three outputs, namely the first dispensing opening, the second dispensing opening or back into the endless conveyor and thus back into the coin holder for a renewed internal circulation.
  • the coins are first guided by the endless conveyor out of the latter into the separate detection channel. Only there they are examined in terms of their type and then either issued to the customer, fed to the collection or returned to the internal circuit.
  • This has the advantage that the coin-type detection sensor and the coin-guide control deflectors can be arranged separately from the endless conveyor for delivery to the customer or to the collection container. This makes the endless conveyor and thus the device to a more robust.
  • the coins picked up by the endless conveyor and fed to the detection channel are recognized with respect to their type or variety. On this basis, it can be decided whether or not to use the recognized coin to pay out the predetermined amount of money. Different coin denominations can be used to put together a certain amount of money.
  • the respective numbers of coins originally given in the coin storage are known. On this basis, the number of coins originally deposited in the coin store of one sort can each be updated in accordance with the coins of that sort carried by the first or second dispensing opening, that is to say removed from the internal circulation.
  • the second deflector can then be controlled so that coins of the first coin type of the first coin and / or the second dispensing opening are fed until the difference between the Numbers of the two coin types has again reduced to a predetermined value. It can be provided that upon detection of an undesirable imbalance between the coin types, coins of a surplus variety are first supplied to the first dispensing opening and thus to the customer until the ratio of the coin types is within the prescribed limits. Sometimes, however, only by preferential payment of the amount of money with coins of the surplus variety alone an alignment of the variety relations is not possible. In this case, the coins of the surplus coin type are also the invention second output port and thus supplied to the internal reservoir.
  • the endless conveyor may have a conveyor disc arranged in the housing and rotatably drivable in an inclined plane with at least one driving device.
  • a conveyor disc arranged in the housing and rotatably drivable in an inclined plane with at least one driving device.
  • Such cams may be arranged, for example, along two imaginary circles of different diameters running on the surface of the conveyor disc. In each case two cams of a driver are then in the radial direction one behind the other. When going through the Coin receiving coins are taken from each two cams.
  • Such cams are particularly robust and reliable. Alternatively, however, for example, coin bags or the like are conceivable.
  • the coins are fed via a deflection of an ejector unit and conveyed for example by spring action in the detection channel.
  • the recognition channel may include a complete coin validation system for recognizing, in particular, the authenticity of a coin, the authentication being e.g. can be done with a known multi-frequency testing device. However, if a complete coin validator is already located in front of the coin storage, only a simple sensor needs to be arranged in the recognition channel in order to be used as a parameter, e.g. only to determine the diameter and distinguish the coins so.
  • the recognition device then recognizes known predetermined coins and can use the diameter of the coins to assign them to a known type of coin. For diameter detection, for example, the path or the angle of the ejector unit can be used, which automatically results in the passage of the coins by the lever movement. Magnetic and optical sensors are suitable for measuring distance or angle.
  • the second deflection device has at least one first locking web arranged in the detection channel and at least one second locking web arranged behind the first locking web in the detection channel, wherein the first locking web in a closed position leads the way the first dispensing opening closes and releases the path to the first dispensing opening in an open position, and wherein the second locking bar in a closed position closes the way to the second dispensing opening and in an open position the way to the second dispensing opening releases, and guided in the closed position of the first and second locking web in the detection channel guided coins back into the endless conveyor.
  • the locking webs may protrude in the closed position over a surface formed by the surface of the detection channel, blocking the way to their associated output port and at the same time form part of a boundary wall of the detection channel and.
  • the locking webs can then be sunk into the surface formed by the surface of the detection channel, so that the way to the respective dispensing opening is free.
  • the locking webs form a part of the coin-carrying wall or path of the recognition channel in the closed state.
  • the open state for example, consisting of a plastic locking gates or webs are lowered into a flush, for example, with the surface of the bottom of the recognition channel final position. The coins can then slide over the lowered ridges.
  • the first Veridesssteg In the conveying direction of the coins through the detection channel, these first reach the first Veridesssteg. If this is open, they are directed out of the detection channel into the first dispensing opening and thus to a customer. On the other hand, if the first locking bar is closed, it forwards the coins further in the recognition channel to the second locking bar. If this is open, the coins are routed out of the detection channel to the second dispensing opening and thus to the collecting container. On the other hand, if the second locking web is also closed, it carries the coins further in the recognition channel to its end leading back into the endless conveyor. They then fall back into the coin holder and thus the internal circulation. With the locking webs, the control of the Münzwege invention is particularly fast, simple, robust and reliable.
  • the webs may be adjustable, for example, with a magnetic actuator between its open and closed positions.
  • a Münz necessarilye with an inclined inclined to the horizontal bulk surface which is filled with coins from the coin storage and metered by the coins can be given in the coin holder.
  • the Münz muche is above the coin holder.
  • the mouth of the bulk surface can be positioned in such a way to the underlying coin holder, that depending on the degree of filling of the coin holder, the coins gravity-automatically fall from the bulk surface in the coin holder, or not.
  • the mouth of the bulk surface to be correspondingly small spaced from the coin holder.
  • the Münz thoroughlye provides a large reservoir for coins.
  • the coin chute may have a vibrating device with which it can be vibrated. This device can be realized by a cam, which is firmly connected to the conveyor disc and the adjacent Münz thoroughlye oscillated.
  • the recognition device can in particular only determine the type of coins passing through them, but not their authenticity. Therefore, the device can be a device outside the housing and the coin store for verifying the authenticity of to be filled in the coin storage device Have coins. From this, the coins are checked for authenticity before they get into the coin store. At the same time, it can be ensured that only coins of the specified types enter the coin store. This is particularly important if the detection device only determines the respective coin type based on a diameter determination.
  • the device and in particular the control device may be suitable for carrying out the method according to the invention.
  • a device 10 according to the invention for dispensing coins is shown.
  • the device 10 has a housing 12, the lower half in the front view in Fig. 1 is not shown to show the components of the device located behind.
  • the housing 12 has an upper portion 14 which has a coin store 15 for coins of different types of currency. From the coin store 15, the coins reach below in an even more descriptive manner into a coin receptacle 16 arranged in the lower region of the device 10, in the present case a crescent-shaped coin pocket 16.
  • the coins falling downwards due to gravity collect.
  • the coin holder 16 simultaneously forms the lower limit for a rotationally drivable in the housing Endless conveyor 18.
  • the endless conveyor 18 is an annular conveyor disc 18 which can be driven in an inclined plane in an erected state of the apparatus 10.
  • the conveyor disc 18 is mounted in the housing 12 so as to rotate about an axis of rotation 20 inclined to the horizontal and drivable by means of a drive not shown in detail in a conventional manner.
  • the conveyor disc 18 is rotated counterclockwise.
  • cams 22 of a plurality of driving devices In each case, two cams 22 of a carrier device are arranged along a radial line extending through the axis of rotation 20.
  • the cam 22 Upon rotation of the conveyor disc 18, the cam 22 through the coin holder 16 and thus arranged in these coins.
  • successively arranged cam 22 of a driving device is in each case one in Fig. 1 taken schematically at 24 reference coin and transported out of the coin holder 16.
  • a first deflector 26 in this case a knife-shaped elevation, the promoted by the cam 22 to the highest point of the conveyor disc 18 coins from the conveyor disc 18 down and on a catwalk behind the curved shape of the deflector 26th leads.
  • This survey also serves to guide the individual coin and rejection, for example, two coins lying on top of each other. From there, the separated coins reach an ejector device 28.
  • the ejector device 28 is rotatably mounted about an axis of rotation 20 parallel to the axis of rotation 30 and by a spring 32 in the in Fig. 1 biased shown position. The funded behind the deflector 26 coin abuts the ejector device 28 and directs them from the in Fig.
  • the ejector 28 serves at the same time as a displacement or angle measurement, in particular a device with which the diameter of the coins entering the detection channel 34 is determined. For this purpose, based on the deflection of the ejector 28 is closed about the axis of rotation 30 to the diameter of each entering the channel 34 coin. Likewise, with a magnetic or optical sensor 72, which is located on the underside of the ejector device 28 and the opposite surface 70, the deflection and thus the diameter of the coins can be determined. The means for detecting the diameter is part of a detection channel 34 associated with the detection device.
  • the recognition device at the entrance of the recognition channel 34 can comprise a device for checking the authenticity of the coins entering the recognition channel 34.
  • the known multi-frequency technique can be used.
  • the second deflection device has a first locking web 40. This joins arcuately extending down to a first boundary wall 38 of the detection channel 34 and passes in the Fig. 1 shown above the surface of the detection channel 34 projecting closed state coins in Fig. 1 downward, where they are largely moved by gravity over a substantially flush with the surface of the detection channel 34 terminal 42 down to a second locking web 44 of the second deflector.
  • the second locking web 44 in turn closes arcuately to a lateral, in Fig. 1 left vertical boundary wall of the recognition channel 34 at.
  • the second locking web 44 passes the guided through the detection channel 34 coins via a passage 46 in Fig. 1 to the right and again the conveyor disc 18 to. The coins then fall due to gravity back into the coin holder 16 and are picked up again there individually by the cams 22 of the conveyor disc 18.
  • the locking webs 40, 44 are each assigned magnetic control devices not shown in detail. From a likewise not shown control device, the magnetic actuating devices can be selectively controlled. With them, the locking webs 40, 44 separated from each other from the in Fig. 1 shown closed position are lowered into a flush with the surface of the detection channel 34 each open position.
  • the first locking web 40 is opened, the ejector 28 in Fig. 1 to the left in the recognition channel 34 accelerated coins so on the locking bar 40 addition to the left one in Fig. 1 not shown, the first output port of the housing 12 is supplied.
  • This first dispensing opening is for example in the perspective view in Fig. 3 to recognize at the reference numeral 48. It leads to a customer issue, where the customer is paid a predetermined amount of money.
  • the locking web 40 is in a closed position and the second locking web 44 in its open, lowered into the surface of the detection channel 34, are from the first locking web 40 in Fig. 1 downwardly guided coins beyond the lowered second locking web 44 addition to a second output opening supplied in Fig. 1 is shown schematically at the reference numeral 50.
  • One of the second dispensing opening 50 supplied coin is in Fig. 1 schematically shown at reference numeral 52.
  • the second dispensing opening 50 leads to an internal collecting container of a cash register, in which coins brought out of the internal circuit of the device 10 but not paid out to the customer are collected.
  • the coin store 15 has a bottom surface 54 and is bounded upwardly and at its sides by the inner walls of the upper half 14 of the housing.
  • About a non-illustrated upper filler opening of the coin storage 15 can be filled with a variety, for example, more than 1,000 or 2,000 coins of different varieties of currency.
  • a coin testing device not shown, known per se may be provided outside the housing 12.
  • the coin store 15 further has a guide surface 56 which extends obliquely downward from a side wall of the housing 12 and at least partially penetrates the bottom 54.
  • the guide surface 56 is in Fig. 3 not shown for reasons of clarity. Also not shown in Fig. 3
  • the inclination direction of the guide surface 56 is opposite to the inclination direction of the bulk surface 60.
  • the apparatus 10 is given a certain amount of money which is to be paid out to a customer via the delivery opening 48.
  • the controller may select different denominations of the coins of different varieties to pay the predetermined amount of money.
  • the coin store 15 and thus also the coin receptacle 16 are filled with a predetermined ratio of different coin types to each other.
  • the coin types can be provided in equal numbers. However, it is also possible to hold the coin types in different numbers, according to their Ausiere tokeit. In any case, the initial variety ratios of the control device are known.
  • the control unit counts each coin unambiguously assigned a specific value on the basis of its diameter determination or by means of a coin checking device, which is supplied via the recognition channel 34 to either the first dispensing opening 48 or the second dispensing opening 50 and thus removed from the device 10. In this way, the ratio of the individual coin types to each other is constantly updated. If the ratio of two or more coin types leaves each other predetermined limits, the control device first selects the denominations of the individual coin types such that coins of a surplus variety are preferably paid out via the dispensing opening 48.
  • the control device controls the second deflection device and in particular the locking webs 40, 44 in a suitable manner. Once the predetermined ratio of the coin types is restored, the coins are no longer supplied to the second dispensing opening 50 by the control device. When refilling the coin receptacle 16 from the coin store 15, the originally given variety ratio then returns to the coin receptacle 16.

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Abstract

The device (10) has a housing (12) comprising a coin accommodator (16) in connection with a coin storage for unsorted accommodation of coins from the coin storage. A dispensing opening dispenses the coins, and another dispensing opening (50) supplies the coins to a collecting container. A detection device detects type of the coins fed to a detection channel (34). A controller controls a set of deflection devices (40, 44) so that the coins fed through the channel are selectively conveyed through one of the openings or conveyed backwardly in an endless conveyor (18). An independent claim is also included for a method for dispensing coins.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen aus einem Münzspeicher, umfassend: ein Gehäuse mit einer mit einem Münzspeicher in Verbindung stehenden Münzaufnahme zur unsortierten Aufnahme einer Mehrzahl Münzen unterschiedlicher Sorten aus dem Münzspeicher, und mit mindestens einer aus dem Gehäuse führenden Ausgabeöffnung zur Ausgabe von Münzen, ein in dem Gehäuse angeordneter, drehend antreibbarer Endlosförderer mit mindestens einer Mitnahmeeinrichtung für jeweils eine Münze, wobei der Endlosförderer bei einer Drehung mit seiner mindestens einen Mitnahmeeinrichtung) die Münzaufnahme durchläuft, so dass in der Münzaufnahme befindliche Münzen einzeln von der mindestens einen Mitnahmeeinrichtung aufgenommen und von dem Endlosförderer aus der Münzaufnahme gefördert werden können. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Ausgeben von Münzen aus einem Münzspeicher mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to an apparatus for dispensing coins from a coin store, comprising: a housing having a coin receptacle associated with a coin storage for unsorted receiving a plurality of coins of different varieties from the coin store, and having at least one output opening leading out of the housing for dispensing Coins, arranged in the housing, rotatably driven endless conveyor with at least one driving device for each coin, the endless conveyor in rotation with its at least one driving device passes through the coin holder, so that located in the coin receiving coins individually received by the at least one driving device and can be funded by the endless conveyor from the coin holder. The invention also relates to a method for dispensing coins from a coin store with such a device.

Derartige auch als Hopper bezeichnete Vorrichtungen dienen zum Auszahlen von Geldbeträgen an Kunden. Sie kommen z.B. in Glücksspielautomaten zum Einsatz. Ein Hopper ist z.B. bekannt aus EP 0 080 842 . Dabei ist ein Endlosförderer vorgesehen, der den Bauraum der Vorrichtung verringern und einen flexibleren Einsatz der Vorrichtung ermöglichen soll. Sollen dabei Münzen unterschiedlicher Sorten ausgezahlt werden, werden zunächst zum Erreichen des auszuzahlenden Geldbetrags zufällig von dem Endlosförderer geförderte Münzen unterschiedlicher Sorten nacheinander ausgegeben. Wenn der Geldbetrag fast vollständig ausgegeben ist, kann es dazu kommen, dass der Wert einer zufällig von dem Endlosförderer geförderten Münze die Differenz zwischen bereits ausgezahltem Betrag und vorgegebenem auszuzahlenden Betrag übersteigt. Diese Münze wird dann nicht ausgezahlt. Vielmehr wird der Endlosförderer dann weiter rotiert, bis dieser eine passende Münze fördert, um die Differenz zu dem auszuzahlenden Geldbetrag zu begleichen. Aus WO2006/003212 ist ein ähnlicher Hopper bekannt mit einem dem Hopper vorgeschalteten Münzprüfer, der die Münzen auf ihre Echtheit prüft und entsprechend auf unterschiedliche Ausgänge aufteilt. Aus EP 1 607 914 A1 ist es weiterhin bekannt, zwei Hopper miteinander zu verbinden, wobei jeder Hopper Münzen jeweils einer Münzsorte ausgibt. Die ausgegebenen Münzen werden abhängig von ihrer Sorte unterschiedlichen Ausgängen zugeführt.Such devices, also referred to as hoppers, serve to pay out sums of money to customers. They are used, for example, in gaming machines. For example, a hopper is known EP 0 080 842 , In this case, an endless conveyor is provided, which should reduce the space of the device and allow a more flexible use of the device. If coins of different types are to be paid out, coins of different types, which have been conveyed by the endless conveyor, are first of all randomly dispensed to reach the amount of money to be paid out. When the amount of money is almost completely spent, the value of a coin randomly promoted by the endless conveyor may exceed the difference between the amount already paid and the amount to be dispensed. This coin will not be paid out. Rather, the endless conveyor is then rotated until it promotes a matching coin, to settle the difference to the amount of money to be paid out. Out WO2006 / 003212 a similar hopper is known with a hopper upstream coin validator, which checks the coins for authenticity and divides accordingly to different outputs. Out EP 1 607 914 A1 It is also known to connect two hoppers together, each hopper coins each issue a coin. The dispensed coins are fed to different outputs depending on their variety.

Nachteilig bei den bekannten Hoppern ist, dass sie eine Auszahlung von Münzen unterschiedlicher Sorten nur mit einem hohen Aufwand bei geringer konstruktiver Flexibilität ermöglichen. Außerdem erfolgt die Auszahlung weitgehend zufällig, so dass sich mit der Zeit ein starkes Ungleichgewicht der in dem Hopper befindlichen unterschiedlichen Münzsorten ergeben kann.A disadvantage of the known hoppers is that they allow a payout of coins of different varieties only with great effort and low constructive flexibility. In addition, the payout is largely random, so that over time may result in a strong imbalance of the different types of coins located in the hopper.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen eine Auszahlung von Münzen unterschiedlicher Sorten in robuster Weise, mit geringem Aufwand und bei hoher konstruktiver Flexibilität möglich ist. Gleichzeitig soll ein Ungleichgewicht der in dem Hopper befindlichen unterschiedlichen Münzsorten vermieden werden.Based on the explained prior art, the present invention seeks to provide a device and a method of the type mentioned, with which a payout of coins of different varieties in a robust manner, with little effort and with high design flexibility is possible. At the same time an imbalance of the different types of coins in the hopper should be avoided.

Die Erfindung löst diese Aufgabe zum einen für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art durch mindestens eine zweite Ausgabeöffnung, die Münzen mindestens einem Sammelbehälter zuführt, einen mit dem Endlosförderer in Verbindung stehenden Erkennungskanal und eine erste Ablenkeinrichtung, die von dem Endlosförderer aus der Münzaufnahme geförderte Münzen dem Erkennungskanal zuführt, eine dem Erkennungskanal zugeordnete Erkennungseinrichtung zum Erkennen des Typs einer dem Erkennungskanal zugeführten Münze, mindestens eine zweite Ablenkeinrichtung und eine Steuereinrichtung, mit der die zweite Ablenkeinrichtung so ansteuerbar ist, dass durch den Erkennungskanal geführte Münzen wahlweise der ersten Ausgabeöffnung oder der zweiten Ausgabeöffnung zugeführt oder zurück in den Endlosförderer geleitet werden können.The invention solves this problem on the one hand for a device of the type mentioned by at least one second dispensing opening, the coins at least one collecting container, a communicating with the endless conveyor detection channel and a first deflector, the coins conveyed by the endless conveyor from the coin receiving coins Detection channel, a detection channel associated with the detection means for detecting the type of the detection channel supplied coin, at least a second Deflection device and a control device, with which the second deflection is controlled so that guided by the detection channel coins can be selectively fed to the first dispensing opening or the second dispensing opening or fed back into the endless conveyor.

Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art umfassend die Schritte: aus dem Münzspeicher wird eine Mehrzahl Münzen unterschiedlicher Sorten unsortiert in die Münzaufnahme gegeben, der Endlosförderer wird in Drehung versetzt, wobei dieser aus der Münzaufnahme einzeln Münzen aufnimmt und dem Erkennungskanal zuführt, von der Erkennungseinrichtung wird der Typ der dem Erkennungskanal zugeführten Münzen ermittelt, abhängig von einem auszugebenden Münzwert wird die zweite Ablenkeinrichtung so angesteuert, dass die Münzen der ersten Ausgabeöffnung oder der zweiten Ausgabeöffnung oder wieder dem Endlosförderer zugeführt werden.According to a second aspect, the invention solves the problem by a method of the type mentioned above comprising the steps: from the coin storage a plurality of coins of different varieties unsorted in the coin holder given, the endless conveyor is rotated, which receives coins from the coin holder individually and from the detection channel, the type of coins supplied to the recognition channel is determined by the recognition device. The second deflection device is activated in such a way that the coins are fed to the first delivery opening or the second delivery opening or again to the endless conveyor.

Bei der Vorrichtung handelt es sich insbesondere um einen sogenannten Hopper zum Auszahlen eines definierten Geldbetrags an einen Benutzer der Vorrichtung. Die Vorrichtung kann beispielsweise in Glücksspielautomaten zum Einsatz kommen und dort einen Gewinn auszahlen. Ein Einsatz ist aber beispielsweise auch in Einkaufsmärkten, öffentlichen Verkehrsmitteln, Parkhäusern oder Mautstellen denkbar. Die Vorrichtung kann als Auszahlautomat aus einer in den Münzspeicher gegebenen großen Menge Münzen unterschiedlicher Typen bzw. Sorten einer Währung automatisch eine bestimmte Menge Münzen ausgeben kann, um einen vorab definierten Geldbetrag auszuzahlen. Die Münzen unterschiedlicher Sorten (und damit unterschiedlicher Geldwerte) können in jeweils gleichen Anteilsverhältnissen in den Münzspeicher gegeben werden. Es ist aber beispielsweise auch denkbar, erfahrungsgemäß besonders häufig ausgezahlte Münzsorten in einer höheren Anzahl in den Münzspeicher zu geben. Der Münzspeicher kann innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein und eine sehr große Münzzahl aufnehmen, z.B. mehr als 1.000 Münzen. Die erste Ausgabeöffnung führt aus dem Gehäuse heraus zu dem Kunden, an den der definierte Geldbetrag ausgezahlt werden soll. Die zweite Ausgabeöffnung des Gehäuses führt zu einem internen Sammelbehälter der Vorrichtung, beispielsweise einer Kasse. Sie kann ebenfalls aus dem Gehäuse herausführen. Der Sammelbehälter kann aber auch in dem Gehäuse angeordnet sein. Erfindungsgemäß ist ein Erkennungskanal als ein von dem Förderweg des Endlosförderers separater Kanal vorgesehen. ist dabei insbesondere fest installiert. Durch die beispielsweise fest installierte erste Ablenkeinrichtung werden beispielsweise sämtliche von dem Endlosförderer aus der Münzaufnahme aufgenommenen Münzen in den Erkennungskanal geleitet. Die erste Ablenkeinrichtung kann eine Fördereinrichtung aufweisen, mit der der Münzen in den Erkennungskanal befördert bzw. beschleunigt werden. In dem Erkennungskanal können die Münzen weitgehend aufgrund der Schwerkraft in Verbindung mit seitlichen Begrenzungswänden geleitet werden.The device is in particular a so-called hopper for paying out a defined amount of money to a user of the device. The device can for example be used in gaming machines and pay out a profit there. However, use is also conceivable, for example, in shopping malls, public transport, parking garages or toll booths. The device can automatically issue a certain amount of coins as a pay out from a given in the coin store large amount of coins of different types or varieties of currency to disburse a pre-defined amount of money. The coins of different types (and thus different monetary values) can be given in equal proportions in the coin store. But it is also conceivable, for example, according to experience to give more frequently paid coin types in a higher number in the coin store. The coin store can be inside or outside of the Housing be arranged and record a very large number of coins, for example, more than 1,000 coins. The first issue opening leads out of the housing to the customer to whom the defined amount of money is to be paid. The second discharge opening of the housing leads to an internal collecting container of the device, for example a cash register. It can also lead out of the case. The collection container can also be arranged in the housing. According to the invention, a detection channel is provided as a separate channel from the conveying path of the endless conveyor. is in particular permanently installed. By example, permanently installed first deflector, for example, all of the endless conveyor from the coin receiving recorded coins are passed into the detection channel. The first deflector may include a conveyor for conveying the coins into the detection channel. In the detection channel, the coins can be largely guided by gravity in conjunction with lateral boundary walls.

Erfindungsgemäß können die Münzen aus dem Erkennungskanal also zu drei Ausgängen geführt werden, nämlich der ersten Ausgabeöffnung, der zweiten Ausgabeöffnung oder zurück in den Endlosförderer und damit zurück in die Münzaufnahme für eine erneute interne Zirkulation. Die Münzen werden erfindungsgemäß also zunächst von dem Endlosförderer aus diesem heraus in den separaten Erkennungskanal geleitet. Erst dort werden sie hinsichtlich ihres Typs untersucht und dann entweder an den Kunden ausgegeben, dem Sammelbehälter zugeführt oder in den internen Kreislauf zurückgeführt. Dies hat den Vorteil, dass die Sensorik für die Münztyperkennung und die Ablenkeinrichtungen zur Steuerung der Münzführung zur Ausgabe an den Kunden oder in den Sammelbehälter von dem Endlosförderer getrennt angeordnet werden können. Dies macht den Endlosförderer und damit die Vorrichtung zum einen robuster. Zum anderen erhöht dies die Flexibilität hinsichtlich der Konstruktion, da für die Sensorik und die Ablenkeinrichtung mehr Bauraum zur Verfügung steht. Die Sensorik und die Ablenkeinrichtungen können daher insgesamt kostengünstiger ausgebildet sein. Gleichzeitig ist erfindungsgemäß eine besonders schnelle Auszahlung von Münzen möglich, beispielsweise von mehr als fünf Münzen pro Sekunde.According to the invention, the coins can thus be guided out of the detection channel to three outputs, namely the first dispensing opening, the second dispensing opening or back into the endless conveyor and thus back into the coin holder for a renewed internal circulation. Thus, according to the invention, the coins are first guided by the endless conveyor out of the latter into the separate detection channel. Only there they are examined in terms of their type and then either issued to the customer, fed to the collection or returned to the internal circuit. This has the advantage that the coin-type detection sensor and the coin-guide control deflectors can be arranged separately from the endless conveyor for delivery to the customer or to the collection container. This makes the endless conveyor and thus the device to a more robust. On the other hand, this increases the flexibility in terms of construction, as more for the sensor and the deflector Space is available. The sensors and the deflectors can therefore be made more cost-effective overall. At the same time a particularly fast payout of coins is possible according to the invention, for example, more than five coins per second.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die von dem Endlosförderer aufgenommenen und dem Erkennungskanal zugeführten Münzen hinsichtlich ihres Typs bzw. ihrer Sorte erkannt. Auf dieser Grundlage kann entschieden werden, ob die jeweils erkannte Münze zum Auszahlen des vorgegebenen Geldbetrags verwendet werden soll, oder nicht. Dabei können unterschiedliche Münzstückelungen verwendet werden, um einen bestimmten Geldbetrag zusammenzusetzen. Die jeweiligen Anzahlen der ursprünglich in den Münzspeicher gegebenen Münzsorten sind bekannt. Auf dieser Grundlage kann die Anzahl der ursprünglich in den Münzspeicher gegebenen Münzen einer Sorte jeweils entsprechend der durch die erste oder zweite Ausgabeöffnung geführten, also aus dem internen Kreislauf herausgeführten, Münzen dieser Sorte aktualisiert werden. Wenn die Anzahl einer ersten Münzsorte die Anzahl einer zweiten Münzsorte um einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, kann die zweite Ablenkeinrichtung dann so angesteuert werden, dass Münzen der ersten Münzsorte so lange der ersten und/oder der zweiten Ausgabeöffnung zugeführt werden, bis sich der Unterschied zwischen den Anzahlen der beiden Münzsorten wieder bis auf einen vorgegebenen Wert verringert hat. Es kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen eines unerwünschten Ungleichgewichts zwischen den Münzsorten Münzen einer überzähligen Sorte zunächst so lange der ersten Ausgabeöffnung und damit dem Kunden zugeführt werden, bis das Verhältnis der Münzsorten wieder in den vorgegebenen Grenzen liegt. Manchmal ist jedoch allein durch das bevorzugte Auszahlen des Geldbetrags mit Münzen der überzähligen Sorte allein ein Angleichen der Sortenverhältnisse nicht möglich. In diesem Fall werden die Münzen der überzähligen Münzsorte auch der erfindungsgemäßen zweiten Ausgabeöffnung und damit dem internen Sammelbehälter zugeführt. Sie werden damit ebenfalls aus dem internen Kreislauf entfernt. Sobald die Verhältnisse der Münzsorten zueinander wieder innerhalb der vorgegebenen Grenzwerten liegen, kann dieses Aussortieren der überzähligen Münzsorten beendet werden. Die Angleichung der Verhältnisse wird natürlich für sämtliche in dem Münzspeicher gegebenen Münzsorten durchgeführt. Erfindungsgemäß ist also ein intelligentes Münzhandling möglich. Aus dem Münzspeicher werden bei einer Entleerung der Münzaufnahme und damit des internen Münzkreislaufs wieder Münzsorten in dem ursprünglichen Anteilsverhältnis nachgefüllt. Wie erläutert, können die Verhältnisse der Münzsorten dabei gleich sein oder beispielsweise entsprechend ihrer Auszahlwahrscheinlichkeit unterschiedlich gewählt werden.In the method according to the invention, the coins picked up by the endless conveyor and fed to the detection channel are recognized with respect to their type or variety. On this basis, it can be decided whether or not to use the recognized coin to pay out the predetermined amount of money. Different coin denominations can be used to put together a certain amount of money. The respective numbers of coins originally given in the coin storage are known. On this basis, the number of coins originally deposited in the coin store of one sort can each be updated in accordance with the coins of that sort carried by the first or second dispensing opening, that is to say removed from the internal circulation. If the number of a first type of coin exceeds the number of a second type of coin by a predetermined limit, the second deflector can then be controlled so that coins of the first coin type of the first coin and / or the second dispensing opening are fed until the difference between the Numbers of the two coin types has again reduced to a predetermined value. It can be provided that upon detection of an undesirable imbalance between the coin types, coins of a surplus variety are first supplied to the first dispensing opening and thus to the customer until the ratio of the coin types is within the prescribed limits. Sometimes, however, only by preferential payment of the amount of money with coins of the surplus variety alone an alignment of the variety relations is not possible. In this case, the coins of the surplus coin type are also the invention second output port and thus supplied to the internal reservoir. They are also removed from the internal circulation. As soon as the ratios of the coin types to each other are within the prescribed limits again, this sorting out of the surplus coin types can be ended. The approximation of the ratios is of course carried out for all given in the coin storage coin types. Thus, according to the invention, an intelligent coin handling is possible. When emptying the coin holder and thus the internal coin circuit again coin types are refilled from the coin store in the original share ratio. As explained, the ratios of the coin types can be the same or, for example, be chosen differently according to their probability of payout.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Endlosförderer eine in dem Gehäuse angeordnete und in einer geneigten Ebene drehend antreibbare Förderscheibe mit mindestens einer Mitnahmeeinrichtung aufweisen. Dies ermöglicht eine besonders schnelle und präzise Münzaufnahme. Gleichzeitig ist eine solche an sich bekannte Förderscheibe einfach herzustellen und zu montieren. Dabei bestanden in der Praxis manchmal Probleme hinsichtlich der Betriebsstandzeiten dieser Förderscheiben, insbesondere wenn die Sensorik und möglicherweise eine Ablenkeinrichtung in oder an dieser vorgesehen waren. Dieses Problem wird durch das erfindungsgemäße Trennen der Sensorik und Ablenkeinrichtungen von dem Endlosförderer gelöst. Alternativ zu einer Förderscheibe ist aber grundsätzlich auch der Einsatz von beispielsweise Kettenförderern oder ähnlichen Vorrichtungen denkbar. Die Mitnahmeeinrichtung kann weiterhin mindestens zwei über die Oberfläche der Förderscheibe vorstehende Nocken aufweisen. Derartige Nocken können z.B. entlang zweier gedachter, auf der Oberfläche der Förderscheibe verlaufender Kreise unterschiedlichen Durchmessers angeordnet sein. Jeweils zwei Nocken einer Mitnahmeeinrichtung liegen dann in radialer Richtung hintereinander. Beim Durchlaufen der Münzaufnahme werden Münzen von jeweils zwei Nocken mitgenommen. Solche Nocken sind besonders robust und betriebssicher. Alternativ sind aber beispielsweise auch Münztaschen oder ähnliches denkbar.According to a further embodiment, the endless conveyor may have a conveyor disc arranged in the housing and rotatably drivable in an inclined plane with at least one driving device. This allows a particularly fast and accurate coin receiving. At the same time, such a known conveyor disc is easy to manufacture and assemble. In practice, there were sometimes problems with regard to the service life of these conveyor disks, in particular if the sensors and possibly a deflection device were provided in or on this. This problem is solved by the invention separating the sensors and deflectors of the endless conveyor. As an alternative to a conveyor disc, however, the use of, for example, chain conveyors or similar devices is also conceivable in principle. The entrainment device can furthermore have at least two cams projecting over the surface of the conveyor disk. Such cams may be arranged, for example, along two imaginary circles of different diameters running on the surface of the conveyor disc. In each case two cams of a driver are then in the radial direction one behind the other. When going through the Coin receiving coins are taken from each two cams. Such cams are particularly robust and reliable. Alternatively, however, for example, coin bags or the like are conceivable.

Die Münzen werden über eine Ablenkeinrichtung einer Auswerfereinheit zugeführt und beispielsweise durch Federwirkung in den Erkennungskanal befördert. Der Erkennungskanal kann ein komplettes Münzprüfsystem zur Erkennung insbesondere der Echtheit einer Münze enthalten, wobei die Echtheitsprüfung z.B. mit einer an sich bekannten Multifrequenzprüfungseinrichtung erfolgen kann. Sofern sich vor dem Münzspeicher jedoch bereits ein vollständiger Münzprüfer befindet, braucht im Erkennungskanal nur ein einfacher Sensor angeordnet werden, um als Parameter z.B. nur den Durchmesser zu ermitteln und die Münzen so zu unterscheiden. Die Erkennungseinrichtung erkennt dann an sich bekannte vorgegebene Münzen und kann anhand des Durchmessers der Münzen diese einer bekannten Münzsorte zuordnen. Zur Durchmessererkennung kann beispielsweise auch der Weg oder der Winkel der Auswerfereinheit herangezogen werden, der sich automatisch beim Durchlauf der Münzen durch die Hebelbewegung ergibt. Für die Weg- oder Winkelmessung eignen sich magnetische sowie optische Sensoren.The coins are fed via a deflection of an ejector unit and conveyed for example by spring action in the detection channel. The recognition channel may include a complete coin validation system for recognizing, in particular, the authenticity of a coin, the authentication being e.g. can be done with a known multi-frequency testing device. However, if a complete coin validator is already located in front of the coin storage, only a simple sensor needs to be arranged in the recognition channel in order to be used as a parameter, e.g. only to determine the diameter and distinguish the coins so. The recognition device then recognizes known predetermined coins and can use the diameter of the coins to assign them to a known type of coin. For diameter detection, for example, the path or the angle of the ejector unit can be used, which automatically results in the passage of the coins by the lever movement. Magnetic and optical sensors are suitable for measuring distance or angle.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Ablenkeinrichtung mindestens einen ersten in dem Erkennungskanal angeordneten Verriegelungssteg und mindestens einen in dem Erkennungskanal in Bewegungsrichtung der Münzen hinter dem ersten Verriegelungssteg angeordneten zweiten Verriegelungssteg aufweist, wobei der erste Verriegelungssteg in einer geschlossenen Stellung den Weg zu der ersten Ausgabeöffnung verschließt und in einer geöffneten Stellung den Weg zu der ersten Ausgabeöffnung freigibt, und wobei der zweite Verriegelungssteg in einer geschlossenen Stellung den Weg zu der zweiten Ausgabeöffnung verschließt und in einer geöffneten Stellung den Weg zu der zweiten Ausgabeöffnung freigibt, und wobei bei geschlossener Stellung des ersten und des zweiten Verriegelungsstegs in dem Erkennungskanal geführte Münzen zurück in den Endlosförderer geleitet werden. Die Verriegelungsstege können in der geschlossenen Stellung über eine durch die Oberfläche des Erkennungskanals gebildete Fläche hinausragen, wobei sie den Weg zu der ihnen zugeordneten Ausgabeöffnung blockieren und gleichzeitig einen Teil einer Begrenzungswand des Erkennungskanals bilden und. Zum Einnehmen der geöffneten Stellung können die Verriegelungsstege dann in die durch die Oberfläche des Erkennungskanals gebildete Fläche versenkt werden, so dass der Weg zu der jeweiligen Ausgabeöffnung frei ist. Die Verriegelungsstege bilden im geschlossenen Zustand einen Teil der die Münzen führenden Wand bzw. Bahn des Erkennungskanals. Im geöffneten Zustand werden die z.B. aus einem Kunststoff bestehenden Verriegelungsgates oder -stege in eine beispielsweise mit der Oberfläche des Grunds des Erkennungskanals bündig abschließende Stellung abgesenkt. Die Münzen können dann über die abgesenkten Stege gleiten. In Förderrichtung der Münzen durch den Erkennungskanal erreichen diese zuerst den ersten Vernegelungssteg. Ist dieser geöffnet, werden sie aus dem Erkennungskanal heraus in die erste Ausgabeöffnung und damit zu einem Kunden geleitet. Ist der erste Verriegelungssteg dagegen geschlossen, leitet dieser die Münzen weiter in dem Erkennungskanal zu dem zweiten Verriegelungssteg. Ist dieser geöffnet, werden die Münzen aus dem Erkennungskanal heraus zur zweiten Ausgabeöffnung und damit dem Sammelbehälter geleitet. Ist der zweite Verriegelungssteg dagegen ebenfalls geschlossen, führt dieser die Münzen weiter in dem Erkennungskanal zu dessen zurück in den Endlosförderer führenden Ende. Sie fallen dann wieder in die Münzaufnahme und damit den internen Kreislauf. Mit den Verriegelungsstegen ist die erfindungsgemäße Steuerung der Münzwege besonders schnell, einfach, robust und betriebssicher möglich. Die Stege können beispielsweise mit einer magnetischen Stelleinrichtung zwischen ihrer geöffneten und geschlossenen Stellung verstellbar sein.According to a further embodiment, it can be provided that the second deflection device has at least one first locking web arranged in the detection channel and at least one second locking web arranged behind the first locking web in the detection channel, wherein the first locking web in a closed position leads the way the first dispensing opening closes and releases the path to the first dispensing opening in an open position, and wherein the second locking bar in a closed position closes the way to the second dispensing opening and in an open position the way to the second dispensing opening releases, and guided in the closed position of the first and second locking web in the detection channel guided coins back into the endless conveyor. The locking webs may protrude in the closed position over a surface formed by the surface of the detection channel, blocking the way to their associated output port and at the same time form part of a boundary wall of the detection channel and. To take the open position, the locking webs can then be sunk into the surface formed by the surface of the detection channel, so that the way to the respective dispensing opening is free. The locking webs form a part of the coin-carrying wall or path of the recognition channel in the closed state. In the open state, for example, consisting of a plastic locking gates or webs are lowered into a flush, for example, with the surface of the bottom of the recognition channel final position. The coins can then slide over the lowered ridges. In the conveying direction of the coins through the detection channel, these first reach the first Verrichtungssteg. If this is open, they are directed out of the detection channel into the first dispensing opening and thus to a customer. On the other hand, if the first locking bar is closed, it forwards the coins further in the recognition channel to the second locking bar. If this is open, the coins are routed out of the detection channel to the second dispensing opening and thus to the collecting container. On the other hand, if the second locking web is also closed, it carries the coins further in the recognition channel to its end leading back into the endless conveyor. They then fall back into the coin holder and thus the internal circulation. With the locking webs, the control of the Münzwege invention is particularly fast, simple, robust and reliable. The webs may be adjustable, for example, with a magnetic actuator between its open and closed positions.

In dem Gehäuse kann im Betriebszustand der Vorrichtung oberhalb der Münzaufnahme eine Münzschütte mit einer zur Horizontalen geneigten Schüttfläche angeordnet sein, die mit Münzen aus dem Münzspeicher befüllt ist und von der die Münzen dosiert in die Münzaufnahme gegeben werden können. Im für den Betrieb aufgestellten Zustand der Vorrichtung befindet sich die Münzschütte oberhalb der Münzaufnahme. Auf dieser sammelt sich eine große Zahl Münzen aus dem Münzspeicher. Über die im aufgestellten Zustand der Vorrichtung schräge Schüttfläche fallen diese Münzen insbesondere selbsttätig in die darunter befindliche Münzaufnahme. Dabei kann die Mündung der Schüttfläche derart zu der darunter befindlichen Münzaufnahme positioniert sein, dass abhängig von dem Füllgrad der Münzaufnahme die Münzen schwerkraftbetätigt automatisch von der Schüttfläche in die Münzaufnahme fallen können, oder nicht. Insbesondere kann die Mündung der Schüttfläche dazu entsprechend gering beabstandet zu der Münzaufnahme sein. Auf diese Weise werden eine Überbefüllung der vergleichsweise kleinen Münzaufnahme und damit eine Blockade des Endlosförderers bzw. seines Antriebsmotors sicher verhindert. Gleichzeitig stellt die Münzschütte ein großes Reservoir für Münzen bereit. Um die Menge der aus der Münzschütte in die Münzaufnahme gegebenen Münzen besser dosieren zu können, und um eine Münzblockade am Ausgang der Schüttfläche zu vermeiden, kann die Münzschütte eine Vibrationseinrichtung aufweisen, mit der sie in Vibration versetzt werden kann. Diese Einrichtung kann durch eine Nockenscheibe realisiert werden, die fest mit der Förderscheibe verbunden ist und die anliegende Münzschütte in Schwingungen versetzt.In the case can be arranged in the operating state of the device above the coin holder a Münzschütte with an inclined inclined to the horizontal bulk surface, which is filled with coins from the coin storage and metered by the coins can be given in the coin holder. In the set up for the operation state of the device, the Münzschütte is above the coin holder. On this collects a large number of coins from the coin store. About the inclined in the erected state of the device bulk surface fall these coins in particular automatically in the underlying coin holder. In this case, the mouth of the bulk surface can be positioned in such a way to the underlying coin holder, that depending on the degree of filling of the coin holder, the coins gravity-automatically fall from the bulk surface in the coin holder, or not. In particular, the mouth of the bulk surface to be correspondingly small spaced from the coin holder. In this way, overfilling of the comparatively small coin holder and thus blockade of the endless conveyor or its drive motor are reliably prevented. At the same time, the Münzschütte provides a large reservoir for coins. In order to better dose the amount of coins put into the coin holder from the coin chute and to avoid coin blockage at the exit of the bulk material, the coin chute may have a vibrating device with which it can be vibrated. This device can be realized by a cam, which is firmly connected to the conveyor disc and the adjacent Münzschütte oscillated.

Die Erkennungseinrichtung kann insbesondere nur den Typ der diese durchlaufenden Münzen feststellen, nicht jedoch ihre Echtheit. Daher kann die Vorrichtung eine außerhalb des Gehäuses und dem Münzspeicher vorgeschaltete Einrichtung zur Überprüfung der Echtheit von in den Münzspeicher zu füllenden Münzen aufweisen. Von dieser werden die Münzen auf ihre Echtheit geprüft, bevor sie in den Münzspeicher gelangen. Gleichzeitig kann sichergestellt werden, dass nur Münzen der vorgegebenen Sorten in den Münzspeicher gelangen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Erkennungseinrichtung lediglich aufgrund einer Durchmesserbestimmung die jeweilige Münzsorte ermittelt.The recognition device can in particular only determine the type of coins passing through them, but not their authenticity. Therefore, the device can be a device outside the housing and the coin store for verifying the authenticity of to be filled in the coin storage device Have coins. From this, the coins are checked for authenticity before they get into the coin store. At the same time, it can be ensured that only coins of the specified types enter the coin store. This is particularly important if the detection device only determines the respective coin type based on a diameter determination.

Die Vorrichtung und insbesondere die Steuereinrichtung können geeignet sein zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The device and in particular the control device may be suitable for carrying out the method according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten Ansicht von vorne,
Fig. 2
die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer zweiten Ansicht von vorne, und
Fig. 3
die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to figures. They show schematically:
Fig. 1
a device according to the invention in a first view from the front,
Fig. 2
the device off Fig. 1 in a second view from the front, and
Fig. 3
the device off Fig. 1 in a perspective view.

Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen in den Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. In Fig. 1 ist eine erfmdungsgemäße Vorrichtung 10 zum Ausgeben von Münzen gezeigt. Die Vorrichtung 10 besitzt ein Gehäuse 12, dessen untere Hälfte in der Vorderansicht in Fig. 1 nicht gezeigt ist, um die dahinter befindlichen Bestandteile der Vorrichtung zu zeigen. Zu erkennen ist, dass das Gehäuse 12 einen oberen Abschnitt 14 aufweist, der einen Münzspeicher 15 für Münzen unterschiedlicher Sorten einer Währung aufweist. Aus dem Münzspeicher 15 gelangen die Münzen in unten noch näher zu erläuternder Weise in eine im unteren Bereich der Vorrichtung 10 angeordnete Münzaufnahme 16, vorliegend eine sichelförmige Münztasche 16. In der Münzaufnahme 16 sammeln sich die aufgrund der Schwerkraft nach unten fallenden Münzen. Die Münzaufnahme 16 bildet gleichzeitig die untere Begrenzung für einen in dem Gehäuse drehend antreibbaren Endlosförderer 18. Bei dem Endlosförderer 18 handelt es sich in dem gezeigten Beispiel um eine im aufgestellten Zustand der Vorrichtung 10 in einer geneigten Ebene drehend antreibbare kreisringförmige Förderscheibe 18. Insbesondere ist die Förderscheibe 18 um eine zur Horizontalen geneigte Drehachse 20 drehend in dem Gehäuse 12 gelagert und mittels eines nicht näher gezeigten Antriebs in an sich bekannter Weise antreibbar. In den Figuren wird die Förderscheibe 18 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Entlang zweier Kreislinien unterschiedlichen Durchmessers verlaufen auf der Förderscheibe 18 Nocken 22 einer Mehrzahl von Mitnahmeeinrichtungen. Jeweils zwei Nocken 22 einer Mitnahmeeinrichtung sind dabei entlang einer durch die Drehachse 20 verlaufenden radialen Linie angeordnet. Bei einer Drehung der Förderscheibe 18 durchlaufen die Nocken 22 die Münzaufnahme 16 und damit die in diesen angeordneten Münzen. Von jeweils zwei auf in radialer Richtung hintereinander angeordneten Nocken 22 einer Mitnahmeeinrichtung wird jeweils eine in Fig. 1 schematisch beim Bezugszeichen 24 gezeigte Münze aufgenommen und aus der Münzaufnahme 16 heraustransportiert.Unless otherwise indicated, like reference characters designate like items throughout the figures. In Fig. 1 a device 10 according to the invention for dispensing coins is shown. The device 10 has a housing 12, the lower half in the front view in Fig. 1 is not shown to show the components of the device located behind. It can be seen that the housing 12 has an upper portion 14 which has a coin store 15 for coins of different types of currency. From the coin store 15, the coins reach below in an even more descriptive manner into a coin receptacle 16 arranged in the lower region of the device 10, in the present case a crescent-shaped coin pocket 16. In the coin receptacle 16, the coins falling downwards due to gravity collect. The coin holder 16 simultaneously forms the lower limit for a rotationally drivable in the housing Endless conveyor 18. In the example shown, the endless conveyor 18 is an annular conveyor disc 18 which can be driven in an inclined plane in an erected state of the apparatus 10. In particular, the conveyor disc 18 is mounted in the housing 12 so as to rotate about an axis of rotation 20 inclined to the horizontal and drivable by means of a drive not shown in detail in a conventional manner. In the figures, the conveyor disc 18 is rotated counterclockwise. Along two circular lines of different diameters run on the conveyor disc 18 cams 22 of a plurality of driving devices. In each case, two cams 22 of a carrier device are arranged along a radial line extending through the axis of rotation 20. Upon rotation of the conveyor disc 18, the cam 22 through the coin holder 16 and thus arranged in these coins. Of two each in the radial direction successively arranged cam 22 of a driving device is in each case one in Fig. 1 taken schematically at 24 reference coin and transported out of the coin holder 16.

Im oberen Bereich der Förderscheibe 18 befindet sich in deren Förderweg eine erste Ablenkeinrichtung 26, vorliegend eine messerförmige Erhebung, die von den Nocken 22 zum höchsten Punkt der Förderscheibe 18 geförderte Münzen von der Förderscheibe 18 herunter und auf einen Laufsteg hinter der gekrümmten Form der Ablenkeinrichtung 26 führt. Diese Erhebung dient gleichzeitig zur Führung der einzelnen Münze sowie Abweisung z.B. zweier aufeinander liegender Münzen. Von dort gelangen die vereinzelten Münzen zu einer Auswerfereinrichtung 28. Die Auswerfereinrichtung 28 ist um eine zu der Drehachse 20 parallele Drehachse 30 drehbar gelagert und durch eine Feder 32 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung vorgespannt. Die hinter die Ablenkeinrichtung 26 geförderte Münze stößt auf die Auswerfereinrichtung 28 und lenkt diese aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn um die Drehachse 30 gegen die Vorspannung der Feder 32 nach oben aus. Sobald die Münze unter dem in Fig. 1 linken, vorderen Ende des Auswerfers 28 größtenteils hindurchgetreten ist, bewegt die Feder 32 die Auswerfereinrichtung 28 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung zurück, Durch die Bewegung des Auswerfers 28 wird die Münze in einen sich in Fig. 1 zunächst nach links erstreckenden Erkennungskanal 34 beschleunigt, in Fig. 1 nach links. Sie übertritt dabei eine Lichtschranke 36, die das Durchtreten einer Münze registriert und einen Zähler inkrementiert. Zu erkennen ist, dass der Erkennungskanal 34 zumindest abschnittsweise von einer Begrenzungswand 38 begrenzt ist, entlang der die in diesem Kanal 34 befindlichen Münzen geführt werden. Der Auswerfer 28 dient dabei gleichzeitig als Weg- oder Winkelmessung, insbesondere eine Einrichtung, mit der der Durchmesser der in den Erkennungskanal 34 eintretenden Münzen ermittelt wird. Dazu wird anhand der Auslenkung des Auswerfers 28 um die Drehachse 30 auf den Durchmesser der jeweils in den Kanal 34 eintretenden Münze geschlossen. Ebenso kann mit einem magnetischen oder optischen Sensor 72, der sich auf der Unterseite der Auswerfereinrichtung 28 sowie der gegenüberliegenden Fläche 70 befindet, die Auslenkung und damit der Durchmesser der Münzen ermittelt werden. Die Einrichtung zur Erkennung des Durchmessers ist Teil einer dem Erkennungskanal 34 zugeordneten Erkennungseinrichtung. Alternativ oder zusätzlich zu der Einrichtung zur Durchmessererkennung, insbesondere sobald dem Münzspeicher 10 kein kompletter Münzprüfer vorgelagert ist, kann die Erkennungseinrichtung am Eintritt des Erkennungskanals 34 eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit der in den Erkennungskanal 34 eintretenden Münzen umfassen. Dazu kann die an sich bekannte Multifrequenztechnik eingesetzt werden.In the upper region of the conveyor disc 18 is located in the conveying path, a first deflector 26, in this case a knife-shaped elevation, the promoted by the cam 22 to the highest point of the conveyor disc 18 coins from the conveyor disc 18 down and on a catwalk behind the curved shape of the deflector 26th leads. This survey also serves to guide the individual coin and rejection, for example, two coins lying on top of each other. From there, the separated coins reach an ejector device 28. The ejector device 28 is rotatably mounted about an axis of rotation 20 parallel to the axis of rotation 30 and by a spring 32 in the in Fig. 1 biased shown position. The funded behind the deflector 26 coin abuts the ejector device 28 and directs them from the in Fig. 1 shown position in a clockwise direction about the axis of rotation 30 against the bias of the spring 32 upwards out. Once the coin is under the in Fig. 1 left, front end of the ejector 28 has largely passed, the spring 32 moves the ejector 28 back into the in Fig. 1 shown rest position, By the movement of the ejector 28, the coin is in a in Fig. 1 accelerated first to the left extending detection channel 34, in Fig. 1 to the left. It thereby transgresses a light barrier 36, which registers the passage of a coin and increments a counter. It can be seen that the detection channel 34 is limited at least in sections by a boundary wall 38, along which the coins located in this channel 34 are guided. The ejector 28 serves at the same time as a displacement or angle measurement, in particular a device with which the diameter of the coins entering the detection channel 34 is determined. For this purpose, based on the deflection of the ejector 28 is closed about the axis of rotation 30 to the diameter of each entering the channel 34 coin. Likewise, with a magnetic or optical sensor 72, which is located on the underside of the ejector device 28 and the opposite surface 70, the deflection and thus the diameter of the coins can be determined. The means for detecting the diameter is part of a detection channel 34 associated with the detection device. Alternatively or in addition to the device for diameter detection, in particular as soon as the coin store 10 is not preceded by a complete coin validator, the recognition device at the entrance of the recognition channel 34 can comprise a device for checking the authenticity of the coins entering the recognition channel 34. For this purpose, the known multi-frequency technique can be used.

Zu erkennen ist weiterhin eine in dem Erkennungskanal 34 angeordnete zweite Ablenkeinrichtung. In dem gezeigten Beispiel weist die zweite Ablenkeinrichtung einen ersten Verriegelungssteg 40 auf. Dieser schließt sich bogenförmig nach unten verlaufend an eine erste Begrenzungswand 38 des Erkennungskanals 34 an und leitet in dem in Fig. 1 gezeigten, über die Oberfläche des Erkennungskanals 34 vorstehenden geschlossenen Zustand Münzen in Fig. 1 nach unten ab, wo sie weitgehend durch Schwerkraft über einen mit der Oberfläche des Erkennungskanals 34 im Wesentlichen bündigen Anschluss 42 weiter nach unten zu einem zweiten Verriegelungssteg 44 der zweiten Ablenkeinrichtung bewegt werden. Der zweite Verriegelungssteg 44 schließt sich wiederum bogenförmig an eine seitliche, in Fig. 1 linke vertikale Begrenzungswand des Erkennungskanals 34 an. In der in Fig. 1 gezeigten, wiederum über die Oberfläche des Erkennungskanals 34 vorstehenden geschlossenen Stellung leitet der zweite Verriegelungssteg 44 die durch den Erkennungskanal 34 geführten Münzen über einen Durchtritt 46 in Fig. 1 nach rechts um und wieder der Förderscheibe 18 zu. Die Münzen fallen dann aufgrund der Schwerkraft zurück in die Münzaufnahme 16 und werden dort von den Nocken 22 der Förderscheibe 18 wieder einzeln aufgenommen.Furthermore, a second deflection device arranged in the detection channel 34 can be seen. In the example shown, the second deflection device has a first locking web 40. This joins arcuately extending down to a first boundary wall 38 of the detection channel 34 and passes in the Fig. 1 shown above the surface of the detection channel 34 projecting closed state coins in Fig. 1 downward, where they are largely moved by gravity over a substantially flush with the surface of the detection channel 34 terminal 42 down to a second locking web 44 of the second deflector. The second locking web 44 in turn closes arcuately to a lateral, in Fig. 1 left vertical boundary wall of the recognition channel 34 at. In the in Fig. 1 Again, over the surface of the detection channel 34 projecting closed position, the second locking web 44 passes the guided through the detection channel 34 coins via a passage 46 in Fig. 1 to the right and again the conveyor disc 18 to. The coins then fall due to gravity back into the coin holder 16 and are picked up again there individually by the cams 22 of the conveyor disc 18.

Den Verriegelungsstegen 40, 44 sind jeweils nicht näher dargestellte magnetische Stelleinrichtungen zugeordnet. Von einer ebenfalls nicht näher dargestellten Steuereinrichtung können die magnetischen Stelleinrichtungen wahlweise angesteuert werden. Mit ihnen können die Verriegelungsstege 40, 44 getrennt voneinander aus der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung abgesenkt werden in eine mit der Oberfläche des Erkennungskanals 34 jeweils bündig abschließende geöffnete Stellung. Wird der erste Verriegelungssteg 40 geöffnet, werden von dem Auswerfer 28 in Fig. 1 nach links in den Erkennungskanal 34 beschleunigte Münzen also über den Verriegelungssteg 40 hinaus nach links einer in Fig. 1 nicht dargestellten ersten Ausgabeöffnung des Gehäuses 12 zugeführt. Diese erste Ausgabeöffnung ist beispielsweise in der perspektivischen Darstellung in Fig. 3 bei dem Bezugszeichen 48 zu erkennen. Sie führt zu einer Kundenausgabe, an der dem Kunden ein vorgegebener Geldbetrag ausgezahlt wird. Befindet sich der Verriegelungssteg 40 dagegen in einer geschlossenen Stellung und der zweite Verriegelungssteg 44 in seiner geöffneten, in die Oberfläche des Erkennungskanals 34 abgesenkten Stellung, werden von dem ersten Verriegelungssteg 40 in Fig. 1 nach unten geleitete Münzen über den abgesenkten zweiten Verriegelungssteg 44 hinaus einer zweiten Ausgabeöffnung zugeführt, die in Fig. 1 schematisch bei dem Bezugszeichen 50 gezeigt ist. Eine der zweiten Ausgabeöffnung 50 zugeführte Münze ist in Fig. 1 schematisch bei dem Bezugszeichen 52 gezeigt. Die zweite Ausgabeöffnung 50 führt zu einem internen Sammelbehälter einer Kasse, in der aus dem internen Kreislauf der Vorrichtung 10 herausgeführte, jedoch nicht an den Kunden auszuzahlende Münzen gesammelt werden.The locking webs 40, 44 are each assigned magnetic control devices not shown in detail. From a likewise not shown control device, the magnetic actuating devices can be selectively controlled. With them, the locking webs 40, 44 separated from each other from the in Fig. 1 shown closed position are lowered into a flush with the surface of the detection channel 34 each open position. When the first locking web 40 is opened, the ejector 28 in Fig. 1 to the left in the recognition channel 34 accelerated coins so on the locking bar 40 addition to the left one in Fig. 1 not shown, the first output port of the housing 12 is supplied. This first dispensing opening is for example in the perspective view in Fig. 3 to recognize at the reference numeral 48. It leads to a customer issue, where the customer is paid a predetermined amount of money. In contrast, the locking web 40 is in a closed position and the second locking web 44 in its open, lowered into the surface of the detection channel 34, are from the first locking web 40 in Fig. 1 downwardly guided coins beyond the lowered second locking web 44 addition to a second output opening supplied in Fig. 1 is shown schematically at the reference numeral 50. One of the second dispensing opening 50 supplied coin is in Fig. 1 schematically shown at reference numeral 52. The second dispensing opening 50 leads to an internal collecting container of a cash register, in which coins brought out of the internal circuit of the device 10 but not paid out to the customer are collected.

Anhand der Figuren 2 und 3, die weitere und zum Teil in Fig. 1 nicht gezeigte Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zeigen, soll erläutert werden, wie die Münzen aus dem Münzspeicher 15 heraus in die Münzaufnahme 16 gelangen. Dabei ist die obere Gehäusehälfte geöffnet dargestellt. Weiterhin ist eine unten noch näher zu erläuternde Münzschütte gezeigt, die in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Der Münzspeicher 15 besitzt eine Bodenfläche 54 und wird nach oben und an seinen Seiten von den Innenwänden der oberen Gehäusehälfte 14 begrenzt. Über eine nicht näher dargestellte obere Einfüllöffnung kann der Münzspeicher 15 mit einer Vielzahl, beispielsweise mehr als 1.000 oder 2.000 Münzen unterschiedlicher Sorten einer Währung befüllt werden. Um sicherzustellen, dass in die Vorrichtung 10 nur echte und der vorgegebenen Währung zugehörige Münzen gefüllt werden, kann außerhalb des Gehäuses 12 eine nicht dargestellte an sich bekannte Münzprüfeinrichtung vorgesehen sein. Wie in Fig. 2 dargestellt, besitzt der Münzspeicher 15 weiterhin eine sich von einer Seitenwand des Gehäuses 12 schräg nach unten erstreckende Leitfläche 56, die den Boden 54 zumindest teilweise durchtritt. Die Leitfläche 56 ist in Fig. 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Ebenfalls nicht dargestellt ist in Fig. 3 die Bodenfläche 54 des Münzspeichers 15. Von der Leitfläche 56 fallen in dem Münzspeicher 15 befindliche Münzen auf eine darunter befindliche Münzschütte 58, die eine zur Horizontalen geneigte Schüttfläche 60 besitzt. Die Neigungsrichtung der Leitfläche 56 ist dabei entgegengesetzt zur Neigungsrichtung der Schüttfläche 60. In der Münzschütte 58 und insbesondere auf ihrer Schüttfläche 60 sammelt sich eine Vielzahl von Münzen aus dem Münzspeicher 15. Die Münzschütte 58 liegt mit einem fest verbundenen Mitnehmer 66 an der Nockenscheibe 64 an, mit der die Schüttfläche 60 in Schwingungen versetzt werden kann. Dadurch können Münzen von der Schüttfläche 60 in dosierter Weise schwerkraftbetätigt zur Mündung 62 der Schüttfläche 60 gefördert werden, von wo sie nach unten in die Münzaufnahme 16 fallen. Durch die Münzschütte 58 wird eine Überbefüllung der Münzaufnahme 16 und damit eine Blockade des Endlosförderers 18 aufgrund zu großer Münzmenge bzw. zu großem Münzgewichts sicher verhindert.Based on Figures 2 and 3 that are more and partly in Fig. 1 not shown details of the device 10 according to the invention show will be explained how the coins from the coin store 15 out of the coin holder 16 arrive. The upper half of the housing is shown open. Furthermore, a Münzschütte to be explained in more detail below, which in Fig. 1 is not shown for reasons of clarity. The coin store 15 has a bottom surface 54 and is bounded upwardly and at its sides by the inner walls of the upper half 14 of the housing. About a non-illustrated upper filler opening of the coin storage 15 can be filled with a variety, for example, more than 1,000 or 2,000 coins of different varieties of currency. In order to ensure that only genuine and the predetermined currency associated coins are filled in the device 10, a coin testing device, not shown, known per se may be provided outside the housing 12. As in Fig. 2 1, the coin store 15 further has a guide surface 56 which extends obliquely downward from a side wall of the housing 12 and at least partially penetrates the bottom 54. The guide surface 56 is in Fig. 3 not shown for reasons of clarity. Also not shown in Fig. 3 The bottom surface 54 of the coin storage 15. From the guide surface 56 fall in the coin store 15 coins located on an underlying coin chute 58, the one to the horizontal inclined bulk surface 60 has. The inclination direction of the guide surface 56 is opposite to the inclination direction of the bulk surface 60. In Münzschütte 58 and in particular on its bulk surface 60 collects a plurality of coins from the coin storage 15. The Münzschütte 58 rests with a fixedly connected driver 66 on the cam plate 64 at with which the bulk surface 60 can be vibrated. As a result, coins can be conveyed in a metered manner from the bulk material 60 to the mouth 62 of the bulk material 60 in a metered manner, from where they fall down into the coin holder 16. By Münzschütte 58 overfilling the coin holder 16 and thus a blockade of the endless conveyor 18 due to large amount of coins or large coin weight safely prevented.

Im Betrieb wird der Vorrichtung 10 ein bestimmter Geldbetrag vorgegeben, der über die Ausgabeöffnung 48 einem Kunden ausgezahlt werden soll. Die Steuereinrichtung kann zur Auszahlung des vorgegebenen Geldbetrags unterschiedliche Stückelungen der Münzen verschiedener Sorten auswählen. Anfangs wird der Münzspeicher 15 und damit auch die Münzaufnahme 16 mit einem vorgegebenen Verhältnis der unterschiedlichen Münzsorten zueinander befüllt. Die Münzsorten können in gleichen Anzahlen vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, die Münzsorten in unterschiedlichen Anzahlen vorzuhalten, entsprechend ihrer Auszahlwahrscheinlichkeit. Jedenfalls sind die anfänglichen Sortenverhältnisse der Steuereinrichtung bekannt. Von der Steuereinrichtung wird im Betrieb jede anhand ihrer Durchmesserbestimmung oder durch eine Münzprüfeinrichtung eindeutig einem bestimmten Wert zugeordnete Münze gezählt, die über den Erkennungskanal 34 entweder der ersten Ausgabeöffnung 48 oder der zweiten Ausgabeöffnung 50 zugeführt und damit aus der Vorrichtung 10 entfernt wird. Auf diese Weise wird das Verhältnis der einzelnen Münzsorten zueinander ständig aktualisiert. Verlässt das Verhältnis zweier oder mehrerer Münzsorten zueinander vorgegebene Grenzen, wählt die Steuereinrichtung zur Auszahlung bestimmter Geldbeträge zunächst die Stückelungen der einzelnen Münzsorten derart, dass Münzen einer überzähligen Sorte bevorzugt über die Ausgabeöffnung 48 ausgezahlt werden. Lässt sich allein auf diese Weise der vorgegebene Rahmen für die Sortenverhältnisse nicht wieder herstellen, werden zusätzlich Münzen der überzähligen Sorte über die zweite Ausgabeöffnung 50 der internen Kasse zugeführt und damit aus der Vorrichtung 10 entfernt, ohne dass sie ausgezahlt werden. Die Steuereinrichtung steuert dazu die zweite Ablenkeinrichtung und insbesondere die Verriegelungsstege 40, 44 in geeigneter Weise an. Sobald das vorgegebene Verhältnis der Münzsorten wieder hergestellt ist, werden von der Steuereinrichtung die Münzen nicht mehr der zweiten Ausgabeöffnung 50 zugeführt. Bei einer Neubefüllung der Münzaufnahme 16 aus dem Münzspeicher 15 stellt sich in der Münzaufnahme 16 dann wieder das ursprünglich vorgegebene Sortenverhältnis ein.In operation, the apparatus 10 is given a certain amount of money which is to be paid out to a customer via the delivery opening 48. The controller may select different denominations of the coins of different varieties to pay the predetermined amount of money. Initially, the coin store 15 and thus also the coin receptacle 16 are filled with a predetermined ratio of different coin types to each other. The coin types can be provided in equal numbers. However, it is also possible to hold the coin types in different numbers, according to their Auszahlwahrscheinlichkeit. In any case, the initial variety ratios of the control device are known. During operation, the control unit counts each coin unambiguously assigned a specific value on the basis of its diameter determination or by means of a coin checking device, which is supplied via the recognition channel 34 to either the first dispensing opening 48 or the second dispensing opening 50 and thus removed from the device 10. In this way, the ratio of the individual coin types to each other is constantly updated. If the ratio of two or more coin types leaves each other predetermined limits, In order to pay out certain amounts of money, the control device first selects the denominations of the individual coin types such that coins of a surplus variety are preferably paid out via the dispensing opening 48. If it is not possible in this way to restore the predetermined framework for the variety ratios, additional coins of the surplus variety are supplied via the second dispensing opening 50 to the internal cash register and thus removed from the device 10 without being paid out. For this purpose, the control device controls the second deflection device and in particular the locking webs 40, 44 in a suitable manner. Once the predetermined ratio of the coin types is restored, the coins are no longer supplied to the second dispensing opening 50 by the control device. When refilling the coin receptacle 16 from the coin store 15, the originally given variety ratio then returns to the coin receptacle 16.

Claims (15)

Vorrichtung zum Ausgeben von Münzen aus einem Münzspeicher, umfassend: - ein Gehäuse (12) mit einer mit einem Münzspeicher (15) in Verbindung stehenden Münzaufnahme (16) zur unsortierten Aufnahme einer Mehrzahl Münzen unterschiedlicher Sorten aus dem Münzspeicher (15), und mit mindestens einer aus dem Gehäuse (12) führenden Ausgabeöffnung (48) zur Ausgabe von Münzen, - ein in dem Gehäuse (12) angeordneter, drehend antreibbarer Endlosförderer (18) mit mindestens einer Mitnahmeeinrichtung (22) für jeweils eine Münze, wobei der Endlosförderer (18) bei einer Drehung mit seiner mindestens einen Mitnahmeeinrichtung (22) die Münzaufnahme (16) durchläuft, so dass in der Münzaufnahme (16) befindliche Münzen einzeln von der mindestens einen Mitnahmeeinrichtung (22) aufgenommen und von dem Endlosförderer (18) aus der Münzaufnahme (16) gefördert werden können, gekennzeichnet durch - mindestens eine zweite Ausgabeöffnung (50), die Münzen mindestens einem Sammelbehälter zuführt, - einen mit dem Endlosförderer (18) in Verbindung stehenden Erkennungskanal (34) und eine erste Ablenkeinrichtung (26), die von dem Endlosförderer (18) aus der Münzaufnahme (16) geförderte Münzen dem Erkennungskanal (34) zuführt, - eine dem Erkennungskanal (34) zugeordnete Erkennungseinrichtung zum Erkennen des Typs einer dem Erkennungskanal (34) zugeführten Münze, - mindestens eine zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) und eine Steuereinrichtung, mit der die zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) so ansteuerbar ist, dass durch den Erkennungskanal (34) geführte Münzen wahlweise der ersten Ausgabeöffnung (48) oder der zweiten Ausgabeöffnung (50) zugeführt oder zurück in den Endlosförderer (18) geleitet werden können. An apparatus for dispensing coins from a coin store, comprising: a housing (12) having a coin receptacle (16) connected to a coin store (15) for picking up a plurality of coins of different types unsorted from the coin store (15), and having at least one discharge opening (48) leading from the housing (12) ) for the issue of coins, - an in the housing (12) arranged, rotatably driven endless conveyor (18) with at least one driving device (22) for each one coin, wherein the endless conveyor (18) upon rotation with its at least one driving device (22) the coin holder (16) passes through so that coins located in the coin receptacle (16) can be received individually by the at least one entrainment device (22) and conveyed by the endless conveyor (18) out of the coin receptacle (16), marked by at least one second dispensing opening (50) which supplies coins to at least one collecting container, - a detection channel (34) in communication with the endless conveyor (18) and a first deflector (26) supplying coins conveyed by the endless conveyor (18) out of the coin receptacle (16) to the detection channel (34), - a detection means (34) associated with detecting means for detecting the type of the detection channel (34) supplied coin - At least a second deflection device (40, 44) and a control device with which the second deflecting means (40, 44) is controlled so that by the detection channel (34) guided coins selectively the first delivery port (48) or the second delivery port (50) can be fed or fed back into the endless conveyor (18). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Aktualisierungseinrichtung aufweist, mit der die Anzahl der ursprünglich in den Münzspeicher (15) gegebenen Münzen einer Sorte jeweils entsprechend der durch die erste oder zweite Ausgabeöffnung (48, 50) geführten Münzen dieser Sorte aktualisierbar ist und, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) so anzusteuern, dass wenn die Anzahl einer ersten Münzsorte die Anzahl einer zweiten Münzsorte um einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, Münzen der ersten Münzsorte so lange der ersten und/oder zweiten Ausgabeöffnung (48, 50) zugeführt werden, bis sich der Unterschied der Anzahlen der beiden Münzsorten wieder bis auf einen vorgegebenen Wert verringert hat.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has an updating device, with which the number of originally given in the coin store (15) coins of a variety in accordance with the first or second output port (48, 50) guided coins this Is updatable and that the control means is adapted to the second deflector (40, 44) to control so that when the number of a first coin type exceeds the number of a second coin type by a predetermined limit, coins of the first coin type as long as the first and or second dispensing opening (48, 50) until the difference in the numbers of the two types of coins has again decreased to a predetermined value. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosförderer (18) eine in dem Gehäuse (12) angeordnete und in einer geneigten Ebene drehend antreibbare Förderscheibe (18) mit der mindestens einen Mitnahmeeinrichtung (22) aufweist.Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the endless conveyor (18) arranged in the housing (12) and in an inclined plane rotatably driven conveyor disc (18) with the at least one driving device (22). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeeinrichtung (22) mindestens zwei über die Oberfläche der Förderscheibe (18) vorstehende Nocken (22) aufweist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the entrainment device (22) at least two on the surface of the conveyor disc (18) projecting cam (22). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung des Durchmessers einer durch die Erkennungseinrichtung geführten Münze umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device comprises a device for determining the diameter of a guided through the detection device coin. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung eine Einrichtung zur Prüfung der Echtheit einer durch die Erkennungseinrichtung geführten Münze umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means comprises means for checking the authenticity of a guided through the detection device coin. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausgabeöffnung (50) ebenfalls aus dem Gehäuse (12) herausführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second discharge opening (50) also leads out of the housing (12). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) mindestens einen ersten in dem Erkennungskanal (34) angeordneten Verriegelungssteg (40) und mindestens einen in dem Erkennungskanal (34) in Bewegungsrichtung der Münzen hinter dem ersten Verriegelungssteg (40) angeordneten zweiten Verriegelungssteg (44) aufweist, wobei der erste Verriegelungssteg (40) in einer geschlossenen Stellung den Weg zu der ersten Ausgabeöffnung (48) verschließt und in einer geöffneten Stellung den Weg zu der ersten Ausgabeöffnung (48) freigibt, und wobei der zweite Verriegelungssteg (44) in einer geschlossenen Stellung den Weg zu der zweiten Ausgabeöffnung (50) verschließt und in einer geöffneten Stellung den Weg zu der zweiten Ausgabeöffnung (50) freigibt, und wobei bei geschlossener Stellung des ersten und des zweiten Verriegelungsstegs (40, 44) in dem Erkennungskanal (34) geführte Münzen zurück zu dem Endlosförderer (18) geleitet werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second deflecting device (40, 44) at least one first in the detection channel (34) arranged locking web (40) and at least one in the detection channel (34) in the direction of movement of the coins behind the first locking web (40) arranged second locking web (44), wherein the first locking web (40) in a closed position the way to the first discharge port (48) closes and in an open position, the path to the first discharge port (48) releases the second locking web (44) closes the path to the second dispensing opening (50) in a closed position and clears the path to the second dispensing opening (50) in an open position, and wherein, when the first and second locking webs (40, 40) are in the closed position 44) guided in the detection channel (34) guided coins back to the endless conveyor (18) be. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsstege (40, 44) in der geschlossenen Stellung über eine durch die Oberfläche des Erkennungskanals (34) gebildete Fläche hinausragen, wobei sie den Weg zu der ihnen zugeordneten Ausgabeöffnung (48, 50) blockieren und gleichzeitig einen Teil einer Begrenzungswand (38) des Erkennungskanals (34) bilden und, dass die Verriegelungsstege (40, 44) zum Einnehmen der geöffneten Stellung in die durch die Oberfläche des Erkennungskanals (34) gebildete Fläche versenkt werden können und so den Weg zu der jeweiligen Ausgabeöffnung (48, 50) freigeben.Apparatus according to claim 8, characterized in that the locking webs (40, 44) protrude in the closed position over a surface formed by the surface of the detection channel (34), blocking the way to their associated output port (48, 50) and at the same time forming a part of a boundary wall (38) of the recognition channel (34) and that the locking webs (40, 44) for taking the open position in the surface formed by the detection channel (34) surface can be sunk and so clear the way to the respective output port (48, 50). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsstege (40, 44) mit einer magnetischen Stelleinrichtung zwischen ihrer geöffneten und geschlossenen Stellung verstellbar sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the locking webs (40, 44) are adjustable with a magnetic adjusting device between its open and closed position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (12) im Betriebszustand der Vorrichtung oberhalb der Münzaufnahme (16) eine Münzschütte (58) mit einer zur Horizontalen geneigten Schüttfläche (60) angeordnet ist, die mit Münzen aus dem Münzspeicher (15) befüllt ist und von der die Münzen dosiert in die Münzaufnahme (16) gegeben werden können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing (12) in the operating state of the device above the coin holder (16) a Münzschütte (58) is arranged with a inclined inclined to the horizontal bulk surface (60) with coins from the coin store (15) is filled and from which the coins dosed in the coin holder (16) can be given. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzschütte (58) eine Vibrationseinrichtung, insbesondere eine Nockenscheibe (64), mit der die Münzschütte über eine Anlagefläche (66) in Verbindung steht, aufweist, mit der zumindest die Schüttfläche (60) in Vibration versetzt werden kann.Apparatus according to claim 11, characterized in that the Münzschütte (58) has a vibration device, in particular a cam disc (64) with which the Münzschütte via a contact surface (66) is in communication with the at least the bulk surface (60) in vibration can be offset. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine außerhalb des Gehäuses (12) angeordnete und dem Münzspeicher (15) vorgeschaltete Einrichtung zur Überprüfung der Echtheit von in den Münzspeicher (15) zu füllenden Münzen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a device arranged outside the housing (12) and upstream of the coin store (15) for checking the authenticity of coins to be filled in the coin store (15). Verfahren zum Ausgeben von Münzen aus einem Münzspeicher mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte: - aus dem Münzspeicher (15) wird eine Mehrzahl Münzen unterschiedlicher Sorten unsortiert in die Münzaufnahme (16) gegeben, - der Endlosförderer (18) wird in Drehung versetzt, wobei dieser aus der Münzaufnahme (16) einzeln Münzen aufnimmt und dem Erkennungskanal (34) zuführt, - von der Erkennungseinrichtung wird der Typ der dem Erkennungskanal (34) zugeführten Münzen ermittelt, - abhängig von einem auszugebenden Münzwert wird die zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) so angesteuert, dass die Münzen der ersten Ausgabeöffnung (48) oder der zweiten Ausgabeöffnung (50) oder wieder dem Endlosförderer (18) zugeführt werden. A method of dispensing coins from a coin store with a device according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - From the coin store (15) a plurality of coins of different varieties unsorted in the coin holder (16), - The endless conveyor (18) is set in rotation, which receives from the coin holder (16) individually coins and the detection channel (34), the identification device determines the type of coins fed to the recognition channel (34), depending on a denomination to be dispensed, the second deflector (40, 44) is driven so that the coins are fed to the first dispensing opening (48) or the second dispensing opening (50) or back to the endless conveyor (18). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der ursprünglich in den Münzspeicher (15) gegebenen Münzen einer Sorte jeweils entsprechend der durch die erste oder zweite Ausgabeöffnung (48, 50) geführten Münzen dieser Sorte aktualisiert wird und, dass die zweite Ablenkeinrichtung (40, 44) so angesteuert wird, dass wenn die Anzahl einer ersten Münzsorte die Anzahl einer zweiten Münzsorte um einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, Münzen der ersten Münzsorte so lange der ersten und/oder zweiten Ausgabeöffnung (48, 50) zugeführt werden, bis sich der Unterschied der Anzahlen der beiden Münzsorten wieder bis auf einen vorgegebenen Wert verringert hat.A method according to claim 14, characterized in that the number of coins originally deposited in the coin store (15) of one sort is respectively updated in accordance with the coins of that sort carried by the first or second dispensing opening (48, 50) and that the second deflecting means ( 40, 44) is controlled so that when the number of a first coin type exceeds the number of a second coin type by a predetermined limit, coins of the first coin type of the first and / or second dispensing opening (48, 50) are supplied until the Difference of the numbers of the two coin types has again reduced to a predetermined value.
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