EP1787471A1 - Method and automation system for monitoring at least one facility component of a technical facility - Google Patents

Method and automation system for monitoring at least one facility component of a technical facility

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Publication number
EP1787471A1
EP1787471A1 EP05771943A EP05771943A EP1787471A1 EP 1787471 A1 EP1787471 A1 EP 1787471A1 EP 05771943 A EP05771943 A EP 05771943A EP 05771943 A EP05771943 A EP 05771943A EP 1787471 A1 EP1787471 A1 EP 1787471A1
Authority
EP
European Patent Office
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data processing
processing device
image data
image
component
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05771943A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Woiciechowsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1787471A1 publication Critical patent/EP1787471A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/1968—Interfaces for setting up or customising the system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
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    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
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    • G—PHYSICS
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    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24097—Camera monitors controlled machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y04S10/52—Outage or fault management, e.g. fault detection or location

Definitions

  • a technical installation may, for example, be a system for carrying out a process engineering process or an industrial production process or else a system for generating or distributing electrical energy.
  • Such technical systems usually have different system components whose proper interaction ensures the desired operation of the technical system.
  • automation systems are provided which detect the state of the individual components of the technical installation by means of sensors and, for the most part, transmit them to a higher-level control center. From there, regulating and controlling is on the technical installation ⁇ can be works by commands are issued to actuators of the automation system ⁇ acting then directly to the technical plant.
  • an alarm ⁇ signal is generated and transmitted, for example, to a specific control room.
  • an image recognition as used in the described method, relatively expensive and can only be realized with high computer power.
  • the operator of the control center has no way to verify the correct ⁇ speed of the results of image recognition.
  • the invention is based on the object of specifying a method and an automation system for monitoring at least one installation component of a technical installation in which a comparatively flexible access to image data of the installation components can take place.
  • this object is achieved by a method for monitoring at least one system component of a technical system by means of an automation system controlling and / or monitoring the technical system in which image data of the at least one system component are generated by at least one image capture device, the acquired image data a server Data processing device to be transmitted and stored there, the stored image data transmitted to a client data processing device and the transmitted th image data by means of a display device of the client data processing device are displayed as an image.
  • the essential advantage of the solution according to the invention consists in the fact that the recorded image data of the system component can be accessed by means of a client data processing device from almost any arbitrary point. A fixed assignment of a control center, to which the image data is transmitted, is no longer necessary.
  • the captured image data are usually stored on a first namely near the Bil ⁇ der settleds worn arranged server data processing device, where data processing means for disconnecting the client call held by the wish ⁇ .
  • the client data processing device can be connected to the server data processing device via any communication connection, but in particular via a communication network. In such a network, it may, for. B. both a so-called "L_ocal Area Network” (LAN), a “Wide Area Network” (WAN) or to an intranet or the Internet act.
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • the server data processing device can be accessed from almost any location, that is to say flexibly.
  • the data transmission can be wired or wireless, for example via radio or infrared radiation.
  • Client data processing device sends an electronic request to the server data processing device and stores the data stored on the server data processing device. th image data are transmitted in response to the electronic request to the client data processing device. In this way, the required image data is not transmitted continuously but only on demand by the client computing device. As a result, the amount of data transmitted and thus the load on the communication connection by the transmission of the image data can be kept relatively low, since the image data are transmitted only on special request of the client data processing device.
  • a further advantageous embodiment of the invention shown SEN method provides that the image detection means detects the image data as individual images at predetermined time intervals.
  • Such image capture device can spielvati be a ⁇ tively cheap digital camera, also known as "web cam" and ver.
  • the web cam lie ⁇ fert in adjustable time intervals each individual images and transmits them eg in JPEG format to the server data processing device ,
  • the image capture device may capture the image data as continuous images. In this way, it is particularly advantageous to record continuous images, for example with a video camera.
  • the image data quantity transferred to the server data processing device is larger in this alternative than in the single image acquisition.
  • a further advantageous embodiment of the invention shown SEN method further provides that the client data processing device displays a schematic representation of the technical system, wherein each Anlagenkompo- Nenten respective component representations are assigned in the displayed schematic representation and the respective component representations have selectable links, and after selecting a link, the image data of those plant component, which is the corresponding Komponentendarstel ⁇ ment associated, are transmitted to the client data processing device.
  • the image data quantity transferred from the server data processing device to the client data processing device can be reduced, namely by transmitting only the image data associated with a selected system component. It is therefore not necessary to constantly send the image data of all plant components to the client data processing device, but only the image data of the selected plant component.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that upon a change in a state of a system component, the image data belonging to this system component is automatically transmitted to the client data processing device and displayed there as an image.
  • the corresponding image data can be automatically transmitted to the client data processing device for display. In this way, very fast information of the operating personnel at the client data processing device can take place.
  • a request-response communication protocol in particular the HTTP protocol
  • these stored data automatically at the next retrieval of image data by the client data processing device to the
  • Client data processing device to be transmitted. Since with so-called “request-response” communication protocols a transmission of data from the server data processing ⁇ device to the client data processing device only to requests by the client data processing device is possible in this case, the image data generated first on the server data processing device The latter can, for example, retrieve image data from the server data processing device at predetermined regular or even irregular intervals in order to always have the most up-to-date data available.
  • an automation ⁇ assurance system for monitoring and / or control of a technical installation with an image capturing device for generating image data of at least one plant component of the Ü system
  • the automation system is a server computing device on which the generated Image data are stored, and a client verarbei ⁇ processing device by means of which the image data stored on the server data processing device for An ⁇ display on the client data processing device are retrieved.
  • the server-client architecture of the system can be used to access the server data processing device from virtually any location.
  • An advantageous embodiment of the autoantibodies matmaschinessystems invention provides is that the Bilder chargedsein ⁇ direction designed for single image capture. Alternatively, however, it can also be provided that the image acquisition device is designed to acquire continuous images.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an automation system for monitoring system components of an energy distribution system
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a screen display displayed on a client data processing device of the automation system.
  • FIG. 1 shows schematically a technical installation, in the form ei ⁇ ner power distribution system such as a Heidelbergfel ⁇ of, formator of the representative in Figure 1 only one is shown transport.
  • Leis ⁇ processing switch, control and protection devices, capacitors and other system components may be present, but these are berantikeitshuntn from Ü not shown in the said panel, for example.
  • Image capturing means are further spielmik arranged, of which by way of example here, the image capture devices 2a to 2d are Darge ⁇ is in the form of cameras on the control panel. As indicated by the dashed lines is to be on the panel not only the four ge ⁇ showed, but any number of image capture devices may be present.
  • the image capture device 2a is directed towards the transformer 1, while the other image capture devices 2b to 2d can be directed toward further system components not shown in the figure.
  • the image capture devices 2 a to 2 d are connected via data lines 3 to a server data processing device 4. Instead of wired data lines 3, the image capture devices 2a to 2d can also communicate with the server data processing device 4 via wireless communication links.
  • the server data processing device 4 is connected to a network 5, for example an intranet or the Internet.
  • the network 5 may be by means of client data processing devices 6a and 6b to be accessed, one of which shows an example here, a laptop and a desktop PC ge ⁇ are.
  • the client computing devices 6a and 6b may be connected to the network via wired or wireless communication links.
  • client data processing devices 6a and 6b further devices, for example so-called PDAs ("personal p_igital assistant") or mobile telephones, which are correspondingly configured as client data processing devices, can also be used It is also possible that the client data processing devices used are constituents of a central control room.
  • PDAs personal p_igital assistant
  • mobile telephones which are correspondingly configured as client data processing devices
  • the image acquisition devices 2a to 2d, the server data processing device 4, the network 5 and the client data processing devices 6a and 6b represent constituents of an automation system which, in addition to the Components also shown in Figure 1, such as other sensors and measuring devices, control and protection devices and actuators for making tax and Re ⁇ gelmaschinennen in the panel may have.
  • the automation system can be used to influence the technical system in a controlling and monitoring manner; the optical monitoring of the system components by means of the image acquisition devices 2a to 2d represents only a sub-function of the automation system.
  • Usually such an automation system will be controlled by means of a special automation software.
  • An image of the transformer 1 is taken by the image capture device 2 a and transmitted in the form of image data to the server data processing device 4 via the data line 3.
  • this image data is stored.
  • the image data can also be stored on the server data processing device 4 in compressed form in order to save storage space on the server data processing device.
  • known Schmariankoprim istsformate such as JPEG, can be used.
  • image sensing devices 2a to 2d e.g. These are image capture devices for capturing individual images at defined time intervals.
  • image data of the corresponding system components can be recorded every 10 seconds and stored on the server data processing device 4.
  • client data processing devices 6a and 6b a discontinuous image display is displayed, which is updated, for example, every 10 seconds.
  • the image capture devices 2a to 2d can also capture image data of the plant components in a continuous manner so that the events on the switching field can be viewed "live", ie continuously, on the client data processing devices 6a and 6b.
  • a client data processing device to request the stored image data by means of an electronic query directed to the server data processing device 4 via the network 5 and, in response to this request, to transfer the stored image data from the server data processing device 4 to the corresponding client device.
  • Data processing device to be transmitted.
  • Client data processing devices 6a and 6b a schematic representation - for example, a block diagram - the technical system to be shown.
  • the schematic representation consists here of individual component representations (eg symbols for switches, transformers, etc.), these component representations in each case being associated with corresponding real plant components of the technical installation.
  • a link can be activated which causes the server data processing device 4 to transmit exactly the image data corresponding to the selected component representation to the respective client data processing device.
  • FIG. 2 a possible view of a screen display of the automation software is shown.
  • the automation software on the server verarbei ⁇ will be installed processing device and executed there, so on the client data processing device ledig ⁇ Lich a web browser to be installed must be accessed with the automation software.
  • the automation software is installed on the client data processing device itself and executed there. In this case, no Web browser Need Beer ⁇ Untitled. In the following example, however, the first mentioned case should be assumed.
  • a browser window 11 which may be for example a window of the Microsoft Internet Ex ⁇ Plorer TM or to a window of Netscape Navigator TM.
  • a browser provides an interface with which a user of a client computing device can access a server computing device.
  • Turn the browser window 11 has several individual Fens ⁇ ter on, for example, a setting window 12 "set tings", a tool window 13 "tools” and a control window 14 "Control".
  • the setting and the tool windows 12 and 13 are shown in Figure 2 for simplicity empty Darge ⁇ up. At this point, for example, setting ⁇ options and tool options for operating the Automatisie ⁇ be made control software.
  • control window 14 may consist of a structured tree representation, as for example, from Microsoft Windows Explorer TM It is known to select various components of a technical installation which is monitored by the automation system, for example a control panel 14 which selects a special technical system (SubStation 3) which belongs to a higher-level system (station 1) The special technical system (SubStation 3) is again a special Ab ⁇ section (unit 2) is selected and marked in the control window 14 with ⁇ tel a frame.
  • SubStation 3 which belongs to a higher-level system (station 1)
  • the special technical system (SubStation 3) is again a special Ab ⁇ section (unit 2) is selected and marked in the control window 14 with ⁇ tel a frame.
  • This section (Unit 2) of the technical system is shown in detail in an overview window 15.
  • two bus bars are connected to one another via transformers and power switches arranged at the outlets of the transformers Plant shown with component representations, for example, the transformers are shown in the form of transformer symbols 16, while the compo ⁇ nentendar ein of circuit breakers in the form of Schal ⁇ tersymbolen 17 is displayed in the overview window 15.
  • the transformers are shown in the form of transformer symbols 16
  • the compo ⁇ nentendar ein of circuit breakers in the form of Schal ⁇ tersymbolen 17 is displayed in the overview window 15.
  • Zu ⁇ states of the individual system components can be displayed in such an overview window, for example, the position can be shown a circuit breaker.
  • control actions can be made directly in the overview window, for example, to open or close a circuit breaker.
  • the component representations Ver ⁇ knotting in the manner associated with that an appropriate electronic request is generated when selecting the component representations for example by clicking with a mouse on the respective client yersein ⁇ device via the network 5 to the server verarbei ⁇ processing device 4 is sent.
  • This electronic inquiry causes the server data processing device 4 to transmit the image data of the selected component representation to the requesting client data processing device.
  • the component representation 17 of a circuit breaker (Circuit Breaker 3) was selected, which causes the server data processing device 4 by means of an electronic request to transmit the image data of the corresponding circuit breaker to the client ver ⁇ processing device.
  • the transmitted image data are displayed in an image window 18 as an image. Therefore, three switching poles of the circuit breaker belonging to the component representation 17 can be seen in the image window 18.
  • the respective image data can be retrieved from the server data processing device analogously thereto. In this way, all image data is not constantly displayed as images on the client computing device.
  • the corresponding image data are automatically sent from the server data processing device 4 to the client data processing devices 6a and 6b and displayed there.
  • a Variegated ⁇ tion of a system component via an image recognition SUC ⁇ gen that automatically changes the considered Anlagen ⁇ recognizes component For example, mechanical deformations of monitored plant components can thereby be detected.
  • An image of the respective installation component can ⁇ it automatically towards the operating personnel to the client data processing devices 6a, 6b, optionally in conjunction with an appropriate warning message will be displayed.
  • a control action has been triggered at a particular plant component or a Symptom ⁇ tion of a plant component is. This can be detected, for example, at currents detected by the automation system by current transformers in corresponding system components. Then the corresponding image data of the relevant system component are automatically retrieved from the server data processing device 4 and transmitted to the client data processing devices 6a and 6b.
  • the image data is automatically detected by the plant component direction initially at the server kausein ⁇ 4 saved and the next fetch by the client data processing means 6a and 6b at these carry over.

Abstract

The invention relates to a method and an automation system for monitoring at least one facility component of a technical facility. The aim of the invention is to make access to image data of facility components of a technical facility especially flexible. The method for monitoring at least one facility component of a technical facility by means of an automation system controlling and/or monitoring the technical facility is characterized in that at least one image acquisition device generates image data of the at least one facility component, transmits the acquired images to a server data processing device and stores them there, the stored image data are transmitted to a client data processing device and the transmitted image data are displayed as an image by means of a display device of the client data processing device. The invention also relates to an automation system for monitoring and/or controlling a technical facility by means of an image acquisition device for generating image data of at least one facility component of a technical facility.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Automatisierungssystem zum Überwachen zumindest einer Anlagenkomponente einer technischen AnlageMethod and automation system for monitoring at least one installation component of a technical installation
Zum Überwachen und/oder zum Steuern technischer Anlagen wer¬ den heutzutage üblicherweise so genannte Automatisierungssys¬ teme eingesetzt. Bei einer technischen Anlage kann es sich beispielsweise um eine Anlage zum Durchführen eines verfah- renstechnischen Prozesses oder eines industriellen Ferti¬ gungsprozesses oder auch um eine Anlage zur Erzeugung oder Verteilung elektrischer Energie handeln. Solche technischen Anlagen weisen üblicherweise verschiedene Anlagenkomponenten auf, deren ordnungsgemäßes Zusammenspiel den gewünschten Be- trieb der technischen Anlage gewährleistet. Um die technische Anlage steuern und/oder überwachen zu können, sind Automati¬ sierungssysteme vorgesehen, die mittels Sensoren den Zustand der einzelnen Komponenten der technischen Anlage erfassen und zumeist an eine übergeordnete Leitstelle übertragen. Von dort kann regelnd und steuernd auf die technische Anlage einge¬ wirkt werden, indem Befehle an Aktoren des Automatisierungs¬ systems abgegeben werden, die dann direkt auf die technische Anlage einwirken.Wer¬ for monitoring and / or controlling the technical systems now commonly called Automatisierungssys ¬ systems used. A technical installation may, for example, be a system for carrying out a process engineering process or an industrial production process or else a system for generating or distributing electrical energy. Such technical systems usually have different system components whose proper interaction ensures the desired operation of the technical system. In order to be able to control and / or monitor the technical installation, automation systems are provided which detect the state of the individual components of the technical installation by means of sensors and, for the most part, transmit them to a higher-level control center. From there, regulating and controlling is on the technical installation ¬ can be works by commands are issued to actuators of the automation system ¬ acting then directly to the technical plant.
Es ist bekannt, als Sensoren des Automatisierungssystems auch Bilderfassungsgeräte einzusetzen. So ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 44 02 779 Al ein Beo¬ bachtungssystem mit einer Videokamera bekannt, bei dem mit¬ tels einer Videokamera aufgenommene Bilddaten digitalisiert und an eine bestimmte, zuvor festgelegte Leitzentrale über¬ tragen werden. Außerdem ist aus der US-Patentschrift US 5,805,813 ein Ver¬ fahren zum Überwachen von Anlagenkomponenten einer techni¬ schen Anlage in Form einer Unterstation eines Energievertei¬ lungsnetzwerkes bekannt, bei dem mittels einer Kamera bei- spielsweise optische Anzeigen von Mess- und Überwachungsgerä¬ ten an einer Anlagenkomponente erfasst werden. Die so erfass- ten Bilddaten werden hiernach mittels eines Rechnersystems derart ausgewertet, dass über eine automatische Bilderkennung die Stellung der jeweiligen Messgeräte erkannt und mit ent- sprechenden vorgegebenen Schwellenwerten verglichen wird.It is known to also use image acquisition devices as sensors of the automation system. For example, from the German patent application DE 44 02 779 Al a Beo ¬ bachtungssystem with a video camera is known in which digitized by ¬ means of a video camera image data and transmitted to a certain, previously defined control center over ¬ . Further, from the US patent US 5,805,813 an Ver ¬ drive for monitoring system components of a technischen plant in the form of a substation of a Energievertei¬ averaging network known in the examples by means of a camera game as visual displays of measurement and Überwachungsgerä ¬ th to an asset component. The image data thus acquired are subsequently evaluated by means of a computer system in such a way that the position of the respective measuring devices is recognized via automatic image recognition and compared with corresponding predetermined threshold values.
Falls ein Schwellenwert überschritten wird, wird ein Alarm¬ signal erzeugt und beispielsweise an eine bestimmte Leitwarte übertragen.If a threshold is exceeded, an alarm ¬ signal is generated and transmitted, for example, to a specific control room.
Jedoch ist eine Bilderkennung, wie sie bei dem beschriebenen Verfahren eingesetzt wird, verhältnismäßig aufwendig und nur mit hoher Rechnerleistung zu realisieren. Außerdem hat das Bedienpersonal der Leitstelle keine Möglichkeit, die Richtig¬ keit der Ergebnisse der Bilderkennung zu überprüfen.However, an image recognition, as used in the described method, relatively expensive and can only be realized with high computer power. In addition, the operator of the control center has no way to verify the correct ¬ speed of the results of image recognition.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Automatisierungssystem zur Überwachung zumindest einer Anlagenkomponente einer technischen Anlage anzugeben, bei dem ein vergleichsweise flexibler Zugriff auf Bilddaten der AnIa- genkomponenten erfolgen kann.The invention is based on the object of specifying a method and an automation system for monitoring at least one installation component of a technical installation in which a comparatively flexible access to image data of the installation components can take place.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Überwachen zumindest einer Anlagenkomponente einer techni¬ schen Anlage mittels eines die technische Anlage steuernden und/oder überwachenden Automatisierungssystems gelöst, bei dem von zumindest einer Bilderfassungseinrichtung Bilddaten der zumindest einen Anlagenkomponente erzeugt werden, die er- fassten Bilddaten an eine Server- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen und dort gespeichert werden, die gespeicherten Bilddaten an eine Client- Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und die übermittel¬ ten Bilddaten mittels einer Anzeigevorrichtung der Client- Datenverarbeitungseinrichtung als Bild angezeigt werden. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht dar¬ in, dass mittels einer Client-Datenverarbeitungseinrichtung von nahezu jeder beliebigen Stelle auf die erfassten Bildda¬ ten der Anlagenkomponente zugegriffen werden kann. Eine feste Zuordnung einer Leitzentrale, an die die Bilddaten übertragen werden, ist nicht mehr nötig. Die erfassten Bilddaten werden nämlich zunächst auf einer üblicherweise in der Nähe der Bil¬ derfassungseinrichtung angeordneten Server- Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert und dort zum Ab- ruf durch die Client-Datenverarbeitungseinrichtung bereit¬ gehalten. Die Client-Datenverarbeitungseinrichtung kann mit der Server-Datenverarbeitungseinrichtung über eine beliebige Kommunikationsverbindung, insbesondere aber über ein Kommuni¬ kationsnetzwerk, verbunden sein. Bei einem solchen Netzwerk kann es sich z. B. sowohl um ein so genanntes „L_ocal Area Network" (LAN) , ein „Wide Area Network" (WAN) oder auch um ein Intranet oder das Internet handeln. Somit kann von nahezu beliebigen Standorten, also flexibel, auf die Server- Datenverarbeitungseinrichtung zugegriffen werden. Die Daten- Übertragung kann drahtgebunden oder drahtlos, beispielsweise über Funk oder über Infrarotstrahlung, erfolgen.According to the invention, this object is achieved by a method for monitoring at least one system component of a technical system by means of an automation system controlling and / or monitoring the technical system in which image data of the at least one system component are generated by at least one image capture device, the acquired image data a server Data processing device to be transmitted and stored there, the stored image data transmitted to a client data processing device and the transmitted th image data by means of a display device of the client data processing device are displayed as an image. The essential advantage of the solution according to the invention consists in the fact that the recorded image data of the system component can be accessed by means of a client data processing device from almost any arbitrary point. A fixed assignment of a control center, to which the image data is transmitted, is no longer necessary. The captured image data are usually stored on a first namely near the Bil ¬ derfassungseinrichtung arranged server data processing device, where data processing means for disconnecting the client call held by the bereit¬. The client data processing device can be connected to the server data processing device via any communication connection, but in particular via a communication network. In such a network, it may, for. B. both a so-called "L_ocal Area Network" (LAN), a "Wide Area Network" (WAN) or to an intranet or the Internet act. Thus, the server data processing device can be accessed from almost any location, that is to say flexibly. The data transmission can be wired or wireless, for example via radio or infrared radiation.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ver¬ fahrens besteht darin, dass zum Abrufen der auf der Server- Datenverarbeitungseinrichtung gespeicherten Bilddaten dieAn advantageous embodiment of the method according to the invention is that for retrieving the image data stored on the server data processing device
Client-Datenverarbeitungseinrichtung eine elektronische An¬ frage an die Server-Datenverarbeitungseinrichtung sendet und die auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung gespeicher- ten Bilddaten als Antwort auf die elektronische Anfrage an die Client-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Auf diese Weise werden die erforderlichen Bilddaten nicht kontinuierlich, sondern nur auf Abruf durch die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen. Hierdurch lässt sich die übertragene Datenmenge und damit die Belastung der Kommunikationsverbindung durch die Übertragung der Bilddaten verhältnismäßig gering halten, da lediglich auf besondere An¬ frage der Client-Datenverarbeitungseinrichtung die Bilddaten übertragen werden.Client data processing device sends an electronic request to the server data processing device and stores the data stored on the server data processing device. th image data are transmitted in response to the electronic request to the client data processing device. In this way, the required image data is not transmitted continuously but only on demand by the client computing device. As a result, the amount of data transmitted and thus the load on the communication connection by the transmission of the image data can be kept relatively low, since the image data are transmitted only on special request of the client data processing device.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens sieht vor, dass die Bilderfassungseinrichtung die Bilddaten als Einzelbilder in vorgegebenen Zeitabständen erfasst. Eine solche Bilderfassungseinrichtung kann bei¬ spielsweise eine auch als „Web-Cam" bezeichnete und ver¬ gleichsweise günstige digitale Kamera sein. Die Web-Cam lie¬ fert in einstellbaren Zeitabständen jeweils Einzelbilder und überträgt diese z.B. im JPEG-Format an die Server- Datenverarbeitungseinrichtung.A further advantageous embodiment of the invention shown SEN method provides that the image detection means detects the image data as individual images at predetermined time intervals. Such image capture device can spielsweise be a ¬ tively cheap digital camera, also known as "web cam" and ver. The web cam lie ¬ fert in adjustable time intervals each individual images and transmits them eg in JPEG format to the server data processing device ,
Alternativ hierzu kann die Bilderfassungseinrichtung die Bilddaten auch als fortlaufende Bilder erfassen. Auf diese Weise können besonders vorteilhaft kontinuierliche Bilder beispielsweise mit einer Videokamera erfasst werden. Die an die Server-Datenverarbeitungseinrichtung übertragene Bildda¬ tenmenge ist bei dieser Alternative natürlich größer als bei der Einzelbildererfassung.Alternatively, the image capture device may capture the image data as continuous images. In this way, it is particularly advantageous to record continuous images, for example with a video camera. Of course, the image data quantity transferred to the server data processing device is larger in this alternative than in the single image acquisition.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildungsform des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens sieht ferner vor, dass die Client- Datenverarbeitungseinrichtung eine schematische Darstellung der technischen Anlage anzeigt, wobei einzelnen Anlagenkompo- nenten jeweilige Komponentendarstellungen in der angezeigten schematischen Darstellung zugeordnet sind und die jeweiligen Komponentendarstellungen auswählbare Verknüpfungen aufweisen, und nach Auswählen einer Verknüpfung die Bilddaten derjenigen Anlagenkomponente, die der entsprechenden Komponentendarstel¬ lung zugehörig ist, an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Auf diese Weise kann bei mehreren mittels Bilderfassungseinrichtungen überwachten Anlagenkomponenten die von der Server- Datenverarbeitungseinrichtung an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragene Bilddatenmenge re¬ duziert werden, indem nämlich lediglich die einer ausgewähl¬ ten Anlagenkomponente zugehörigen Bilddaten übertragen wer¬ den. Es müssen also nicht ständig die Bilddaten sämtlicher Anlagenkomponenten an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung gesendet werden, sondern nur die Bilddaten der ausgewählten Anlagenkomponente.A further advantageous embodiment of the invention shown SEN method further provides that the client data processing device displays a schematic representation of the technical system, wherein each Anlagenkompo- Nenten respective component representations are assigned in the displayed schematic representation and the respective component representations have selectable links, and after selecting a link, the image data of those plant component, which is the corresponding Komponentendarstel ¬ ment associated, are transmitted to the client data processing device. In this way, in the case of several system components monitored by means of image recording devices, the image data quantity transferred from the server data processing device to the client data processing device can be reduced, namely by transmitting only the image data associated with a selected system component. It is therefore not necessary to constantly send the image data of all plant components to the client data processing device, but only the image data of the selected plant component.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemä- ßen Verfahrens sieht außerdem vor, dass bei einer Veränderung eines Zustandes einer Anlagenkomponente selbsttätig die zu dieser Anlagenkomponente gehörenden Bilddaten an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen und dort als Bild angezeigt werden. Auf diese Weise können beispielsweise bei einer Störung einer Anlagenkomponente automatisch die ent¬ sprechenden Bilddaten zur Anzeige an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Auf diese Weise kann eine sehr schnelle Information des Bedienpersonals an der Client-Datenverarbeitungseinrichtung erfolgen.A further advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that upon a change in a state of a system component, the image data belonging to this system component is automatically transmitted to the client data processing device and displayed there as an image. In this way, for example, in the event of a malfunction of a system component, the corresponding image data can be automatically transmitted to the client data processing device for display. In this way, very fast information of the operating personnel at the client data processing device can take place.
In diesem Zusammenhang kann ferner vorgesehen sein, dass bei Verwendung eines Request-Respond Kommunikationsprotokolls, insbesondere des HTTP-Protokolls, bei einer Veränderung eines Zustande einer Anlagenkomponente die zu dieser Anlagenkompo¬ nente gehörenden Bilddaten zunächst auf der Server-Datenver¬ arbeitungseinrichtung gespeichert werden, und diese gespei¬ cherten Daten beim nächsten Abruf von Bilddaten durch die Client-Datenverarbeitungseinrichtung selbsttätig an dieIn this context, it may further be provided that when using a request-response communication protocol, in particular the HTTP protocol, in a change of a State of a plant component that belongs to this Anlagenkompo ¬ nent image data are first stored on the server Datenver¬ processing device, and these stored data automatically at the next retrieval of image data by the client data processing device to the
Client-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Da bei so genannten „Request-Respond" Kommunikationsprotokollen eine Übertragung von Daten von der Server-Datenverarbeitungs¬ einrichtung an die Client-Datenverarbeitungseinrichtung nur auf Anfragen durch die Client-Datenverarbeitungseinrichtung möglich ist, werden in diesem Fall die erzeugten Bilddaten zunächst auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung zwi¬ schengespeichert und bei der nächsten Anfrage an die Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen. Diese kann bei- spielsweise in vorgegebenen regelmäßigen oder auch unregelmä¬ ßigen Zeitabständen Bilddaten von der Server-Datenverarbei¬ tungseinrichtung abrufen, um immer einen möglichst aktuellen Datenbestand aufzuweisen.Client data processing device to be transmitted. Since with so-called "request-response" communication protocols a transmission of data from the server data processing ¬ device to the client data processing device only to requests by the client data processing device is possible in this case, the image data generated first on the server data processing device The latter can, for example, retrieve image data from the server data processing device at predetermined regular or even irregular intervals in order to always have the most up-to-date data available.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Automatisie¬ rungssystem zum Überwachen und/oder Steuern einer technischen Anlage mit einer Bilderfassungseinrichtung zum Erzeugen von Bilddaten von zumindest einer Anlagenkomponente der techni¬ schen Anlage gelöst, wobei das Automatisierungssystem eine Server-Datenverarbeitungseinrichtung, auf der die erzeugten Bilddaten gespeichert werden, und eine Client-Datenverarbei¬ tungseinrichtung aufweist, mittels der die auf der Server- Datenverarbeitungseinrichtung gespeicherten Bilddaten zur An¬ zeige auf der Client-Datenverarbeitungseinrichtung abgerufen werden. Bei einem solchen Automatisierungssystem kann auf¬ grund der Server-Client-Architektur des Systems von nahezu beliebigen Orten auf die Server-Datenverarbeitungseinrichtung zugegriffen werden. Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Auto¬ matisierungssystems sieht vor, dass die Bilderfassungsein¬ richtung zur Einzelbilderfassung ausgebildet ist. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Bilderfassungsein¬ richtung zur Erfassung kontinuierlicher Bilder ausgebildet ist.The above object is also achieved by an automation ¬ assurance system for monitoring and / or control of a technical installation with an image capturing device for generating image data of at least one plant component of the technischen system, wherein the automation system is a server computing device on which the generated Image data are stored, and a client Datenverarbei ¬ processing device by means of which the image data stored on the server data processing device for An¬ display on the client data processing device are retrieved. In such an automation system, the server-client architecture of the system can be used to access the server data processing device from virtually any location. An advantageous embodiment of the autoantibodies matisierungssystems invention provides is that the Bilderfassungsein ¬ direction designed for single image capture. Alternatively, however, it can also be provided that the image acquisition device is designed to acquire continuous images.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens und eines Automati¬ sierungssystems zum Überwachen zumindest einer Anlagenkompo¬ nente einer technischen Anlage angegeben. Hierbei zeigenFor further explanation of the invention in the drawing an embodiment of a method and an automation ¬ sierungssystems is for monitoring at least one component of a technical plant ¬ Anlagenkompo specified. Show here
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Automati- sierungssystems zum Überwachen von Anlagenkomponen¬ ten einer Energieverteilungsanlage undFIG. 1 shows a schematic block diagram of an automation system for monitoring system components of an energy distribution system and
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform einer auf einer Client-Datenverarbeitungseinrichtung des Automati- sierungssystems dargestellten Bildschirmanzeige.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a screen display displayed on a client data processing device of the automation system.
Figur 1 zeigt schematisch eine technische Anlage in Form ei¬ ner Energieverteilungsanlage beispielsweise eines Schaltfel¬ des, von dem stellvertretend in Figur 1 lediglich ein Trans- formator 1 dargestellt ist. Außer dem gezeigten Transformator 1 können in dem besagten Schaltfeld beispielsweise auch Leis¬ tungsschalter, Steuer- und Schutzgeräte, Kondensatoren und weitere Anlagenkomponenten vorhanden sein, die jedoch aus Ü- bersichtlichkeitsgründen hier nicht dargestellt werden. Auf dem Schaltfeld sind ferner Bilderfassungseinrichtungen bei¬ spielsweise in Form von Kameras angeordnet, von denen hier beispielhaft die Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d darge¬ stellt sind. Wie durch die strichlierten Linien angedeutet werden soll, können auf dem Schaltfeld nicht nur die vier ge¬ zeigten, sondern beliebig viele Bilderfassungseinrichtungen vorhanden sein. Die Bilderfassungseinrichtung 2a ist auf den Transformator 1 gerichtet, während die übrigen Bilderfas- sungseinrichtungen 2b bis 2d auf weitere in der Figur nicht gezeigte Anlagenkomponenten gerichtet sein können.1 shows schematically a technical installation, in the form ei ¬ ner power distribution system such as a Schaltfel ¬ of, formator of the representative in Figure 1 only one is shown transport. 1 In addition to the transformer shown, one also Leis ¬ processing switch, control and protection devices, capacitors and other system components may be present, but these are bersichtlichkeitsgründen from Ü not shown in the said panel, for example. Image capturing means are further spielsweise arranged, of which by way of example here, the image capture devices 2a to 2d are Darge ¬ is in the form of cameras on the control panel. As indicated by the dashed lines is to be on the panel not only the four ge ¬ showed, but any number of image capture devices may be present. The image capture device 2a is directed towards the transformer 1, while the other image capture devices 2b to 2d can be directed toward further system components not shown in the figure.
Die Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d sind über Datenlei¬ tungen 3 mit einer Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 verbunden. Anstelle drahtgebundener Datenleitungen 3 können die Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d auch über drahtlose Kommunikationsverbindungen mit der Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 kommunizieren. Die Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 ist an ein Netzwerk 5, bei- spielsweise ein Intranet oder das Internet, angeschlossen. Auf das Netzwerk 5 kann mittels Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b zugegriffen werden, von denen hier beispielhaft ein Laptop und ein Desktop-PC ge¬ zeigt sind. Die Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b können an das Netzwerk über drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsverbindungen angeschlossen sein. Außer den ge¬ zeigten Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b kön¬ nen auch weitere Geräte, beispielsweise so genannte PDAs („Personal p_igital Assistent") oder Mobiltelefone, die ent- sprechend als Client-Datenverarbeitungseinrichtung eingerich¬ tet sind, zum Einsatz kommen. Dabei ist es auch möglich, dass die verwendeten Client-Datenverarbeitungseinrichtungen Be¬ standteile einer zentralen Leitwarte sind.The image capture devices 2 a to 2 d are connected via data lines 3 to a server data processing device 4. Instead of wired data lines 3, the image capture devices 2a to 2d can also communicate with the server data processing device 4 via wireless communication links. The server data processing device 4 is connected to a network 5, for example an intranet or the Internet. The network 5 may be by means of client data processing devices 6a and 6b to be accessed, one of which shows an example here, a laptop and a desktop PC ge ¬ are. The client computing devices 6a and 6b may be connected to the network via wired or wireless communication links. Apart from the shown client data processing devices 6a and 6b, further devices, for example so-called PDAs ("personal p_igital assistant") or mobile telephones, which are correspondingly configured as client data processing devices, can also be used It is also possible that the client data processing devices used are constituents of a central control room.
Die Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d, die Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4, das Netzwerk 5 und die Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b stellen Be¬ standteile eines Automatisierungssystems dar, das neben den in Figur 1 gezeigten Bestandteilen auch weitere Komponenten, wie beispielsweise weitere Sensoren und Messgeräte, Leit- und Schutzgeräte sowie Aktoren zum Vornehmen von Steuer- und Re¬ gelhandlungen in dem Schaltfeld aufweisen kann. Mit dem Auto- matisierungssystem kann prinzipiell steuernd und überwachend auf die technische Anlage eingewirkt werden; die optische Ü- berwachung der Anlagenkomponenten mittels der Bilderfassungs¬ einrichtungen 2a bis 2d stellt nur eine Unterfunktion des Au¬ tomatisierungssystems dar. Üblicherweise wird ein solches Au- tomatisierungssystem mittels einer speziellen Automatisie¬ rungssoftware gesteuert werden.The image acquisition devices 2a to 2d, the server data processing device 4, the network 5 and the client data processing devices 6a and 6b represent constituents of an automation system which, in addition to the Components also shown in Figure 1, such as other sensors and measuring devices, control and protection devices and actuators for making tax and Re¬ gelhandlungen in the panel may have. In principle, the automation system can be used to influence the technical system in a controlling and monitoring manner; the optical monitoring of the system components by means of the image acquisition devices 2a to 2d represents only a sub-function of the automation system. Usually such an automation system will be controlled by means of a special automation software.
Im Nachfolgenden soll das Verfahren zum Überwachen der Anla¬ genkomponenten des Schaltfeldes beschrieben werden, das mit- tels der in Figur 1 gezeigten Bestandteile des Automatisie¬ rungssystems durchgeführt wird.In the following, the method is intended for monitoring the Anla¬ gene components are described of the switching field, the with- means of the components shown in Figure 1 of the automation ¬ assurance system is performed.
Von der Bilderfassungseinrichtung 2a wird ein Bild des Trans¬ formators 1 aufgenommen und in Form von Bilddaten an die Ser- ver-Datenverarbeitungseinrichtung 4 über die Datenleitung 3 übertragen. Auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 werden diese Bilddaten gespeichert. Bei Bedarf können die Bilddaten auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 auch in komprimierter Form abgespeichert werden, um Speicherplatz auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung einzusparen. Hierzu können bekannte Bilddatenkoprimierungsformate, wie beispielsweise JPEG, eingesetzt werden.An image of the transformer 1 is taken by the image capture device 2 a and transmitted in the form of image data to the server data processing device 4 via the data line 3. On the server data processing device 4, this image data is stored. If required, the image data can also be stored on the server data processing device 4 in compressed form in order to save storage space on the server data processing device. For this purpose, known Bilddatenkoprimierungsformate, such as JPEG, can be used.
Analog werden mit den weiteren in dem Schaltfeld vorhandenen Bilderfassungseinrichtungen 2b bis 2d Bilder von weiteren An¬ lagenkomponenten des Schaltfeldes aufgenommen, entsprechende Bilddaten an die Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 über¬ tragen und dort gespeichert. Die auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 gespei¬ cherten Bilddaten können nun über das Kommunikationsnetzwerk 5 an die Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b ü- bertragen. Auf den Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b können die Bilddaten nun in entsprechende Bildanzeigen umgewandelt und auf Anzeigeeinrichtungen, üblicherweise Moni¬ toren, dargestellt werden. In Figur 1 ist daher rein plakativ auf den Monitoren der Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b ein aus den übertragenen Bilddaten erzeugtes Bild des von der Bilderfassungseinrichtung 2a überwachten Trans¬ formators 1 dargestellt.Analogously, with the other image capture devices 2b to 2d present in the switching field, images of further plant components of the switching field are taken, corresponding image data are transmitted to the server data processing device 4 and stored there. The image data stored on the server data processing device 4 can now be transmitted via the communication network 5 to the client data processing devices 6a and 6b. On the client data processing devices 6a and 6b, the image data may be converted into corresponding image now on display, and display devices, usually factors Moni ¬ be represented. In FIG. 1, therefore, a picture of the transformer 1 monitored by the image capture device 2 a is shown purely in a striking manner on the monitors of the client data processing devices 6 a and 6 b.
Bei den Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d kann es z.B. sich um Bilderfassungseinrichtungen zur Erfassung von Einzel¬ bildern in definierten Zeitabständen handeln. Beispielsweise können so alle 10 Sekunden Bilddaten der entsprechenden Anla¬ genkomponenten aufgenommen und auf der Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 gespeichert werden. Auf den Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b wird in dem Fall eine diskontinuierliche Bildanzeige dargestellt, die beispielsweise alle 10 Sekunden aktualisiert wird.In the image sensing devices 2a to 2d, e.g. These are image capture devices for capturing individual images at defined time intervals. For example, image data of the corresponding system components can be recorded every 10 seconds and stored on the server data processing device 4. In the case of the client data processing devices 6a and 6b, a discontinuous image display is displayed, which is updated, for example, every 10 seconds.
Alternativ dazu können die auch Bilderfassungseinrichtungen 2a bis 2d in kontinuierlicher Weise Bilddaten der Anlagenkom¬ ponenten erfassen, so dass auf den Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b das Geschehen auf dem Schaltfeld sozusagen „life", also kontinuierlich betrach¬ tet werden kann.Alternatively, the image capture devices 2a to 2d can also capture image data of the plant components in a continuous manner so that the events on the switching field can be viewed "live", ie continuously, on the client data processing devices 6a and 6b.
In beiden Fällen kann vorgesehen sein, dass ältere Bilddaten auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 nach einer ge- wissen Zeit wieder gelöscht werden, um Speicherplatz für neu aufgenommene Bilddaten zu schaffen.In both cases, it may be provided that older image data on the server data processing device 4 are searched for a Know time to be deleted again to create space for newly captured image data.
Durch die Bildüberwachung der technischen Anlage kann das Be- dienpersonal an den Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b das Geschehen auf dem Schaltfeld sehr komfortabel beo¬ bachten und beispielsweise bestimmte Störfälle schnell erken¬ nen. So kann z.B. eine mechanische Beschädigung des Transfor¬ mators 1 mittels des auf den Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b angezeigten Bildes des Transformators schnell erkannt werden.By the image monitoring of the technical plant loading can operating personnel Bachten very comfortable beo ¬ and ¬ nen erken example, certain incidents quickly to the client computing devices 6a and 6b the action on the control panel. Thus, for example, mechanical damage to the transformer 1 can be detected quickly by means of the image of the transformer displayed on the client data processing devices 6a and 6b.
Üblicherweise wird es jedoch nicht nötig sein, ständig alle auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 gespeicherten Bilddaten an die Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b zu übertragen. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass eine Client-Datenverarbeitungseinrichtung mittels einer über das Netzwerk 5 an die Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 gerichteten elektronischen Anfrage die gespeicherten Bilddaten anfordert und als Antwort auf diese Anfrage die gespeicherten Bilddaten von der Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 an die entsprechende Client- Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, dass mittels der elektronischen Anfrage lediglich die Bilddaten einer ausgewählten Anlagen¬ komponente oder einiger ausgewählten Anlagenkomponenten von der Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 an die entspre¬ chende Client-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wird.Usually, however, it will not be necessary to constantly transmit all image data stored on the server data processing device 4 to the client data processing devices 6a and 6b. For example, provision may be made for a client data processing device to request the stored image data by means of an electronic query directed to the server data processing device 4 via the network 5 and, in response to this request, to transfer the stored image data from the server data processing device 4 to the corresponding client device. Data processing device to be transmitted. Furthermore, it can also be provided that only the image data of a selected plant component or a few selected plant components is transmitted from the server data processing device 4 to the corresponding client data processing device by means of the electronic query.
Hierzu kann beispielsweise auf den Anzeigeeinrichtungen derFor this purpose, for example, on the display devices of
Client-Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b eine schema¬ tische Darstellung - beispielsweise ein Blockschaltbild - der technischen Anlage gezeigt sein. Die schematische Darstellung besteht hierbei aus einzelnen Komponentendarstellungen (z.B. Symbolen für Schalter, Transformatoren etc.), wobei diese Komponentendarstellungen jeweils entsprechenden realen Anla¬ genkomponenten der technischen Anlage zugehörig sind. Durch Auswählen einer der angezeigten Komponentendarstellungen bei¬ spielsweise mittels eines Mausklicks an der Client- Datenverarbeitungseinrichtung kann eine Verknüpfung aktiviert werden, die die Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 dazu veranlasst, genau die der ausgewählten Komponentendarstellung entsprechenden Bilddaten an die jeweilige Client- Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen.Client data processing devices 6a and 6b a schematic representation - for example, a block diagram - the technical system to be shown. The schematic representation consists here of individual component representations (eg symbols for switches, transformers, etc.), these component representations in each case being associated with corresponding real plant components of the technical installation. By selecting one of the displayed component representations, for example by means of a mouse click on the client data processing device, a link can be activated which causes the server data processing device 4 to transmit exactly the image data corresponding to the selected component representation to the respective client data processing device.
Dies ist in Figur 2 näher erläutert. In Figur 2 ist nämlich beispielhaft eine mögliche Ansicht einer Bildschirmdarstel- lung der Automatisierungssoftware gezeigt. Üblicherweise wird die Automatisierungssoftware auf der Server-Datenverarbei¬ tungseinrichtung installiert sein und dort ausgeführt werden, so dass auf der Client-Datenverarbeitungseinrichtung ledig¬ lich ein Webbrowser installiert sein muss, mit dem auf die Automatisierungssoftware zugegriffen wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Automatisierungssoftware auf der Client- Datenverarbeitungseinrichtung selbst installiert ist und dort ausgeführt wird. In diesem Fall wird kein Webbrowser benö¬ tigt. Im folgenden Beispiel soll jedoch von dem zuerst ge- nannten Fall ausgegangen werden.This is explained in more detail in FIG. For example, in FIG. 2, a possible view of a screen display of the automation software is shown. Usually, the automation software on the server Datenverarbei ¬ will be installed processing device and executed there, so on the client data processing device ledig¬ Lich a web browser to be installed must be accessed with the automation software. However, it is also conceivable that the automation software is installed on the client data processing device itself and executed there. In this case, no Web browser Need Beer ¬ Untitled. In the following example, however, the first mentioned case should be assumed.
Man erkennt in Figur 2 ein Browser-Fenster 11, bei dem es sich beispielsweise um ein Fenster des Microsoft Internet Ex¬ plorers™ oder um ein Fenster des Netscape Navigators™ handeln kann. Ein Browser stellt eine Schnittstelle dar, mit dem ein Benutzer einer Client-Datenverarbeitungseinrichtung auf eine Server-Datenverarbeitungseinrichtung zugreifen kann. Das Browser-Fenster 11 weist wiederum mehrere einzelne Fens¬ ter auf, beispielsweise ein Einstellungsfenster 12 „Set- tings", ein Werkzeugfenster 13 „Tools" und ein Steuerfenster 14 „Control". Das Einstellungs- und das Werkzeugfenster 12 und 13 sind in Figur 2 der Einfachheit halber leer darge¬ stellt. An dieser Stelle können beispielsweise Einstellungs¬ optionen und Werkzeugoptionen zur Bedienung der Automatisie¬ rungssoftware vorgenommen werden. Mit dem Steuerfenster 14 können aus einer strukturierten Baumdarstellung, wie sie bei- spielsweise auch aus dem Microsoft Windows Explorer™ bekannt ist, verschiedene Bestandteile einer technischen Anlage, die mit dem Automatisierungssystem überwacht wird, ausgewählt werden. Beispielhaft ist in dem Steuerfenster 14 eine spezielle tech- nische Anlage (SubStation 3) , die zu einer übergeordneten An¬ lage (Station 1) gehört, ausgewählt. Von der speziellen tech¬ nischen Anlage (SubStation 3) ist wiederum ein spezieller Ab¬ schnitt (Unit 2) ausgewählt und in dem Steuerfenster 14 mit¬ tel eines Rahmens markiert.In Figure 2 can be seen a browser window 11, which may be for example a window of the Microsoft Internet Ex ¬ Plorer ™ or to a window of Netscape Navigator ™. A browser provides an interface with which a user of a client computing device can access a server computing device. Turn the browser window 11 has several individual Fens ¬ ter on, for example, a setting window 12 "set tings", a tool window 13 "tools" and a control window 14 "Control". The setting and the tool windows 12 and 13 are shown in Figure 2 for simplicity empty Darge ¬ up. At this point, for example, setting ¬ options and tool options for operating the Automatisie¬ be made control software. with the control window 14 may consist of a structured tree representation, as for example, from Microsoft Windows Explorer ™ It is known to select various components of a technical installation which is monitored by the automation system, for example a control panel 14 which selects a special technical system (SubStation 3) which belongs to a higher-level system (station 1) The special technical system (SubStation 3) is again a special Ab¬ section (unit 2) is selected and marked in the control window 14 with ¬ tel a frame.
Dieser Abschnitt (Unit 2) der technischen Anlage ist in einem Übersichtsfenster 15 detailliert dargestellt. Man erkennt in schematischer Darstellung eines so genannten „Single Line Diagramms" zwei Sammelschienen, die über Transformatoren und an den Abgängen der Transformatoren angeordnete Leistungs¬ schalter miteinander verbunden sind. In dem Single Line Dia¬ gramm sind die Anlagenkomponenten des entsprechenden Ab¬ schnitts der technischen Anlage mit Komponentendarstellungen dargestellt, beispielsweise sind die Transformatoren in Form von Transformatorsymbolen 16 dargestellt, während die Kompo¬ nentendarstellung von Leistungsschaltern in Form von Schal¬ tersymbolen 17 in dem Übersichtsfenster 15 angezeigt ist. Üblicherweise können in einem solchen Übersichtsfenster Zu¬ stände der einzelnen Anlagenkomponenten angezeigt werden, z.B. kann die Stellung eine Leistungsschalter dargestellt sein. Ferner lassen sich auch Steuerhandlungen direkt in dem Übersichtsfenster vornehmen, um z.B. einen Leistungsschalter zu öffnen oder zu schließen. Außerdem ist eine optische Über¬ wachung der Anlagenkomponenten mit dem beschriebenen Verfah¬ ren möglich. Hierzu sind den Komponentendarstellungen Ver¬ knüpfungen in der Art zugeordnet, dass beim Auswählen der Komponentendarstellungen beispielsweise durch Anklicken mit einer Maus eine entsprechende elektronische Anfrage erzeugt wird, die von der jeweiligen Client-Datenverarbeitungsein¬ richtung über das Netzwerk 5 an die Server-Datenverarbei¬ tungseinrichtung 4 gesendet wird. Diese elektronische Anfrage veranlasst die Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4, die Bilddaten der zu der ausgewählten Komponentendarstellung an die anfragende Client-Datenverarbeitungseinrichtung zu über¬ mitteln. Im Fall der Figur 2 wurde die Komponentendarstellung 17 eines Leistungsschalters (Circuit Breaker 3) ausgewählt, die die Server-Datenverarbeitungseinrichtung 4 mittels einer elektronischen Anfrage dazu veranlasst, die Bilddaten des entsprechenden Leistungsschalters an die Client-Datenver¬ arbeitungseinrichtung zu übermitteln. Die übermittelten Bild¬ daten werden in einem Bildfenster 18 als Bild angezeigt. In dem Bildfenster 18 erkennt man daher drei Schaltpole des zu der Komponentendarstellung 17 gehörenden Leistungsschalters.This section (Unit 2) of the technical system is shown in detail in an overview window 15. In a schematic representation of a so-called "single-line diagram", two bus bars are connected to one another via transformers and power switches arranged at the outlets of the transformers Plant shown with component representations, for example, the transformers are shown in the form of transformer symbols 16, while the compo ¬ nentendarstellung of circuit breakers in the form of Schal¬ tersymbolen 17 is displayed in the overview window 15. Usually Zu¬ states of the individual system components can be displayed in such an overview window, for example, the position can be shown a circuit breaker. Furthermore, also control actions can be made directly in the overview window, for example, to open or close a circuit breaker. In addition, an optical monitoring of the system components with the described method is possible. For this purpose, the component representations Ver¬ knotting in the manner associated with that an appropriate electronic request is generated when selecting the component representations for example by clicking with a mouse on the respective client Datenverarbeitungsein¬ device via the network 5 to the server Datenverarbei ¬ processing device 4 is sent. This electronic inquiry causes the server data processing device 4 to transmit the image data of the selected component representation to the requesting client data processing device. In the case of Figure 2, the component representation 17 of a circuit breaker (Circuit Breaker 3) was selected, which causes the server data processing device 4 by means of an electronic request to transmit the image data of the corresponding circuit breaker to the client Datenver¬ processing device. The transmitted image data are displayed in an image window 18 as an image. Therefore, three switching poles of the circuit breaker belonging to the component representation 17 can be seen in the image window 18.
Durch Anklicken von weiteren Komponentendarstellungen können analog dazu jeweils die entsprechenden Bilddaten von der Ser- ver-Datenverarbeitungseinrichtung abgerufen werden. Auf diese Weise werden nicht ständig alle Bilddaten als Bilder auf der Client-Datenverarbeitungseinrichtung angezeigt. Außerdem kann bei dem Automatisierungssystem gemäß Figur 1 vorgesehen sein, dass bei einer Veränderung einer Anlagenkom¬ ponente die entsprechenden Bilddaten automatisch von der Ser¬ ver-Datenverarbeitungseinrichtung 4 an die Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b gesendet und dort dargestellt werden. Beispielsweise kann eine solche Verände¬ rung einer Anlagenkomponente über eine Bilderkennung erfol¬ gen, die automatisch Veränderungen der betrachteten Anlagen¬ komponente erkennt. Beispielsweise können hierdurch mechani- sehe Verformungen überwachter Anlagenkomponenten erkannt wer¬ den. Ein Bild der betreffenden Anlagenkomponente kann darauf¬ hin automatisch dem Bedienpersonal an den Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a, 6b, ggf. in Verbindung mit einer entsprechenden Warnmeldung, angezeigt werden.By clicking on further component representations, the respective image data can be retrieved from the server data processing device analogously thereto. In this way, all image data is not constantly displayed as images on the client computing device. In addition, it can be provided in the automation system according to FIG. 1 that, in the event of a change in a plant component, the corresponding image data are automatically sent from the server data processing device 4 to the client data processing devices 6a and 6b and displayed there. For example, such a Variegated ¬ tion of a system component via an image recognition SUC ¬ gen that automatically changes the considered Anlagen¬ recognizes component. For example, mechanical deformations of monitored plant components can thereby be detected. An image of the respective installation component can ¬ it automatically towards the operating personnel to the client data processing devices 6a, 6b, optionally in conjunction with an appropriate warning message will be displayed.
Alternativ dazu kann beispielsweise auch von dem Automatisie¬ rungssystem erkannt werden, dass eine Steuerhandlung an einer bestimmten Anlagenkomponente ausgelöst wurde oder eine Stö¬ rung an einer Anlagenkomponente besteht. Dies kann beispiels- weise an von dem Automatisierungssystem durch Stromwandler erfassten Strömen in entsprechenden Anlagenkomponenten er¬ kannt werden. Daraufhin werden selbsttätig die entsprechenden Bilddaten der betreffenden Anlagenkomponente von der Server- Datenverarbeitungseinrichtung 4 abgerufen und an die Client- Datenverarbeitungseinrichtungen 6a und 6b übertragen.Alternatively, for example, by the automation system ¬ approximately be appreciated that a control action has been triggered at a particular plant component or a Symptom ¬ tion of a plant component is. This can be detected, for example, at currents detected by the automation system by current transformers in corresponding system components. Then the corresponding image data of the relevant system component are automatically retrieved from the server data processing device 4 and transmitted to the client data processing devices 6a and 6b.
Bei Verwendung eines „Request-Respond" Kommunikationsproto¬ kolls, beispielsweise des HTTP-Internetprotokolls, werden die automatisch von der betreffenden Anlagenkomponente erfassten Bilddaten zunächst auf der Server-Datenverarbeitungsein¬ richtung 4 abgespeichert und beim nächsten Abruf durch die Client-Datenverarbeitungseinrichtung 6a und 6b an diese über¬ tragen. When using a "Request Respond" communication Proto ¬ Kolls, for example of the HTTP Internet Protocol, the image data is automatically detected by the plant component direction initially at the server Datenverarbeitungsein¬ 4 saved and the next fetch by the client data processing means 6a and 6b at these carry over.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Überwachen zumindest einer Anlagenkomponente einer technischen Anlage mittels eines die technische Anlage steuernden und/oder überwachenden Automatisierungssystems, bei dem1. A method for monitoring at least one installation component of a technical installation by means of a technical system controlling and / or monitoring automation system, in which
- von zumindest einer Bilderfassungseinrichtung Bilddaten der zumindest einen Anlagenkomponente erzeugt werden,at least one image acquisition device generates image data of the at least one installation component,
- die erfassten Bilddaten an eine Server-Datenverarbeitungs- einrichtung übertragen und dort gespeichert werden,the captured image data are transmitted to a server data processing device and stored there,
- die gespeicherten Bilddaten an eine Client-Datenverarbei¬ tungseinrichtung übermittelt werden und- The stored image data to a client Datenverarbei ¬ processing device are transmitted and
- die übermittelten Bilddaten mittels einer Anzeigevorrich¬ tung der Client-Datenverarbeitungseinrichtung als Bild ange- zeigt werden.- The transmitted image data by means of a Anzeigevorrich¬ device of the client data processing device are displayed as an image.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass2. Method according to claim 1, characterized in that
- zum Abrufen der auf der Server-Datenverarbeitungs- einrichtung gespeicherten Bilddaten die Client-Datenverarbei¬ tungseinrichtung eine elektronische Anfrage an die Server- Datenverarbeitungseinrichtung sendet undto retrieve the image data stored on the server data processing device, the client data processing device sends an electronic request to the server data processing device and
- die auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung gespei¬ cherten Bilddaten als Antwort auf die elektronische Anfrage an die Client-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen wer¬ den.- the image data stored on the server data processing device is transmitted to the client data processing device in response to the electronic request.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die Bilderfassungseinrichtung die Bilddaten als Einzelbil¬ der in vorgegebenen Zeitabständen erfasst.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that - the image capture device acquires the image data as individual images at predetermined time intervals.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that
- die Bilderfassungseinrichtung die Bilddaten als fortlaufen¬ de Bilder erfasst.- The image capture device detects the image data as a lauflaufen¬ de images.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass5. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e c e n e c e in that e
- die Client-Datenverarbeitungseinrichtung eine schematische Darstellung anzeigt, wobei einzelnen Anlagenkomponenten je¬ weilige Komponentendarstellungen in der angezeigten schemati- sehen Darstellung zugeordnet sind und wobei die jeweiligenthe client data processing device displays a schematic representation, wherein individual component components are assigned respective component representations in the displayed schematic representation and wherein the respective
Komponentendarstellungen auswählbare Verknüpfungen aufweisen, undComponent representations have selectable joins, and
- nach Auswählen einer Verknüpfung die Bilddaten derjenigen Anlagenkomponente, die der entsprechenden Komponentendarstel- lung zugehörig ist, an die Client-Datenverarbeitungs¬ einrichtung übertragen werden.- After selecting a link the image data of those system component, which is associated with the corresponding component representation, are transmitted to the client data processing ¬ device.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - bei einer Veränderung eines Zustandes einer Anlagenkompo¬ nente selbsttätig die zu dieser Anlagenkomponente gehörenden Bilddaten an die Client-Datenverarbeitungseinrichtung über¬ tragen und dort als Bild angezeigt werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that - in a change of a state of a Anlagenkompo ¬ nent automatically bear the image component belonging to this system image data to the client data processing device über¬ and displayed there as an image.
7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass7. The method of claim 6, wherein a
- bei Verwendung eines Request-Respond Kommunikationsproto¬ kolls, insbesondere des HTTP-Protokolls, bei einer Verände¬ rung eines Zustande einer Anlagenkomponente die zu dieser An- lagenkomponente gehörenden Bilddaten zunächst auf der Server- Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert werden, und - diese gespeicherten Daten beim nächsten Abruf von Bilddaten durch die Client-Datenverarbeitungseinrichtung selbsttätig an die Client-Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden.when using a Request-Respond Kommunikationsproto ¬ kolls, in particular the HTTP protocol, in a change ¬ tion of a state of a system component, the image data belonging to this system component are first stored on the server data processing device, and - This stored data are automatically transmitted to the client data processing device at the next retrieval of image data by the client data processing device.
8. Automatisierungssystem zum Überwachen und/oder Steuern ei¬ ner technischen Anlage mit8. Automation system for monitoring and / or controlling ei¬ ner technical system with
- einer Bilderfassungseinrichtung zum Erzeugen von Bilddaten von zumindest einer Anlagenkomponente der technischen Anlage, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - das Automatisierungssystem eine Server-Datenverarbeitungs¬ einrichtung, auf der die erzeugten Bilddaten gespeichert wer¬ den, und- an image capturing device for generating image data of at least one plant component of the technical installation, characterized in that - the automation system, a server data processing ¬ device on which the image data generated wer¬ the stored, and
- eine Client-Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, mittels der die auf der Server-Datenverarbeitungseinrichtung gespei- cherten Bilddaten zur Anzeige auf der Client-Datenverarbei¬ tungseinrichtung abgerufen werden.- Has a client data processing device by means of which the image data stored on the server data processing device image data for display on the client Datenverarbei ¬ device be retrieved.
9. Automatisierungssystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die Bilderfassungseinrichtung zur Einzelbilderfassung aus¬ gebildet ist.9. The automation system according to claim 8, characterized in that the image acquisition device is designed for single image acquisition.
10. Automatisierungssystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung kontinuierli¬ cher Bilder ausgebildet ist. 10. The automation system according to claim 8, characterized in that the image acquisition device is designed to acquire continuous images.
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