EP1357645A1 - Intelligent connector for a data bus - Google Patents

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EP1357645A1
EP1357645A1 EP03007841A EP03007841A EP1357645A1 EP 1357645 A1 EP1357645 A1 EP 1357645A1 EP 03007841 A EP03007841 A EP 03007841A EP 03007841 A EP03007841 A EP 03007841A EP 1357645 A1 EP1357645 A1 EP 1357645A1
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EP
European Patent Office
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connector
housing
plug
cable
connection
Prior art date
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EP03007841A
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German (de)
French (fr)
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EP1357645B1 (en
Inventor
Ralf Bauermeister
Jürgen Gutekunst
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Murrelektronik GmbH
Original Assignee
Murrelektronik GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit

Definitions

  • the invention relates to a connector for connection an input / output unit, such as an actuator, a sensor or the like to a machine control a central data bus according to the preamble of the claim 1.
  • junction boxes in the data bus of a machine control to arrange the connecting cables as bus nodes collect connected actuators and sensors. This is it necessary, each actuator and sensor via its own cable to connect with the connection box. This requires a high one Material use and leads to thick wire harnesses, which in corresponding cable ducts and ducts are to be collected.
  • the invention has for its object the connection of Sensors and actuators to a central data bus Simplify machine control.
  • the connector is via a first plug connection connected to the incoming cable, which is connected to a second connector is looped to which following units can be connected.
  • On the incoming Cables can be placed in a row one after the other multiple sensors and multiple actuators can be connected, these I / O units also mixed on one and the same Cables can be connected.
  • the connector has a connector for connection to the associated Input / output unit on, the connection via a arranged in the housing of the connector Electronics connected to the looped cable. This creates the possibility of using electronics the connection according to the connected I / O unit head for.
  • the user can use the same connector for connecting sensors as well as for connecting Use actuators. This simplifies assembly.
  • the intelligent connector recognizes the im Housing integrated electronics the connected unit and binds the unit to the individual accordingly Lines of the cable to the data bus.
  • the housing of the connector is designed like a power strip.
  • the connection to the connected input / output unit becomes as a cable leading out of the housing is formed, the free outer end of a multi-pole Connector for connection to the input / output unit wearing.
  • the plug is preferred as Multipole valve connector designed and used for connection an actuator unit formed by a valve terminal is.
  • the electronics in the housing of the connector are advantageous poured, especially tightly poured, so that even under harsh environmental conditions a mechanical Damage to electronics or influences from dirt, Solvents or the like are safely avoided.
  • the connector designed in such a massive manner has a mounting hole that integrates into the housing is.
  • the connector can be attached using the fastening opening be mechanically fixed, being simultaneous the connected cables are fixed in place.
  • the cast electronics are equipped with a light emitting diode, in the wall of the connector housing as a visual display serves. Self-diagnosis can be carried out via the electronics both the connected input / output unit as well as the incoming and the - further cables are monitored.
  • the plug connection in side view in the form of a T. or a Y formed, the plug connection the foot of the T or the Y forms and the plug connections the ends the crossbar of the T or the two upper ends of the Y represent.
  • the connector 1 shown in FIGS. 1 to 3 is used the connection of input / output units (I / O units), like an actuator 2, 4 or a sensor 3, 5 to a central one Data bus 6, which is to be connected via plug 6a.
  • I / O units input / output units
  • Each of the input / output units 2, 3, 4, 5 is over the Connector 1 with a multi-core electrical Cable 7 connected, which leads to a junction box 8, the as bus node 9 via a large number of I / O units Plug 10 connects to data bus 6.
  • an energy connection 11 for the voltage supply of the sensors 3, 5 and actuators 2, 4 is provided via the connection box 8.
  • the necessary operating voltage U actuator and U sensor is also supplied via the cable 7, which is in particular designed as a six-wire cable 7.
  • the housing 12 of the connector 1 a first plug connection 20 for an incoming cable 21 and a second connector 30 for a continuation Cable 31 on. As in the schematic representation To see in Fig. 4, this is on the first connector 20 incoming cables to the second, further connector 30 looped through.
  • the housing 12 of the connector 1 also has one Plug connection 40 to which an I / O unit 2, 3, 4, 5 connected.
  • the plug connection 40 directly on the housing 13 of the sensor 3.5 or the Housing 14 of the actuator 2.4 can be plugged on.
  • the connector 1 is so directly on the housing 13, 14 of the I / O unit held on.
  • the plug connection 40 is electrical via a in the housing 12 arranged electronics 15 to the looped cable 7 connected. Via a central microprocessor 16 the plug connection 40 is configured, the electronics 15 independently detects whether a sensor 3, 5 or an actuator 2, 4 connected.
  • the connecting lines are correspondingly 17 switched so that the user only the intelligent connector with the sensor 3,5 or Actuator 2.4 has to connect and further adjustment measures are not necessary.
  • the connector 1 can - with otherwise the same design Housing 12 - designed as a T-connector be (Fig. 2) or have the shape of a Y (Fig. 3). A suitable connector can be selected for each location become.
  • the intelligent one Connector 1 at a distance from sensor 5 or actuator 4 may be arranged, the distance over a corresponding Connection cable 18 or 19 is to be bridged. So intelligent even in tight installation conditions Connector 1 can be used.
  • a fastening opening 45 is provided, through the one fastening screw or the like fastening element can be performed.
  • the electronics 15 is designed so that the microprocessor 16 an optical display in the form of a light-emitting diode 25 controls, the light-emitting diode expediently in the wall of the Housing 12 of the connector 1 is inserted. Thereby can be displayed on the connector 1 whether the connected actuator 2, 4 or sensor 3, 5 malfunctions shows. At the same time, the LED 25 the correct condition of the outgoing cable is displayed become. The user can do so without complex technical Measures by an inspection walk along the cable 7 determine whether and where errors occur.
  • a diagnostic unit 26 integrated.
  • the connecting lines 17 are connected to an input module 28, which is controlled by the microprocessor 16.
  • electronic switches 27 and an output module 29 are the Switch connecting lines 17 as outputs.
  • the electronics 15 in the housing of Pour connector 1 is to compensate for tolerances on the Light-emitting diode applied a drop of clear silicone.
  • the dark material of the housing, which is also used to encapsulate the electronics 15 is used, the LED can not completely enclose so that the optical recognizability of outside is guaranteed.
  • the measure, the LED or another visual display before the encapsulation of the electronics Providing with a drop of silicone is in itself of particular importance in manufacturing technology. The thought the application of a silicone drop is also independent of the present invention of the connector can be used advantageously in manufacturing technology.
  • the individual sensors 3, 5 and actuators 2, 4 are in the Data bus 6 recognized by own addresses, the own Addresses when commissioning the control system from System.
  • the power supply is intended to enable addressing the following intelligent connector interrupt by an electronic switch 23.
  • the power supply of the microprocessor 16 is between the incoming connector 20 and the tapped electronic switch 23, so that only the first connector 1 in the cable 7 supplied with voltage is. After the first connector on cable 7 through the machine control is addressed and the connected one Sensor 3 assigned via this address in the system is, the electronic switch 23 on the Microprocessor 16 controlled and closed, so that the next connector 1 in the row of cable 7 with Voltage is supplied.
  • the last connector 1 closes the cable 7. Accordingly, its housing 12 'has only one plug connection 20 'for for the incoming cable 21' and one Plug connection 40 'for the sensor 3. The further one Plug connection has been omitted.
  • the Connector 1 in the form of a terminal block designed, at one end in a row in a row the connector 20 for the incoming cable 21st and the connector 30 for the continuing cable 31 are provided.
  • the connector 20 is a plug, the connector 30 executed as a socket.
  • connection 40 is provided in the housing 12a, which in the exemplary embodiment 5 and 6 from a preferably 25-pin connection cable 19a, whose free end 41 carries a connector 44.
  • the connector 44 is preferably a multi-pin plug trained and serves the connection with a valve terminal trained actuator unit 4.
  • the valve terminal exists from several, in the exemplary embodiment eight side by side arranged switching valves 45, which are in a common Valve bank 46 are held.
  • the valve connector 1 designed as a terminal strip via the internal system connection with the parent Bus system connected and enables direct connection the multi-pin valve island.
  • the connecting cable 19a can be different plug systems of different valve manufacturers connected become.
  • each connected channel is individually short-circuited supervised.
  • An error e.g. B. short circuit or wire break, is from the electronics via a z. B. red LED 25 displayed on the top of the housing 12a. additionally each error can also be read as plain text on the internal system or higher-level system.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

The intelligent connecting plug has a housing (12) with a first plug connection (20) for an incoming cable, a second plug connection (30) for an ongoing cable, whereby the incoming cable is connected through to the ongoing cable, and a connection (40) for an input/output unit that is connected via electronics in the housing to the through-connected cable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbindungsstecker zum Anschluß einer Eingabe/Ausgabe-Einheit, wie eines Aktors, eines Sensors oder dgl. an eine Maschinensteuerung mit einem zentralen Datenbus nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a connector for connection an input / output unit, such as an actuator, a sensor or the like to a machine control a central data bus according to the preamble of the claim 1.

Es ist bekannt, im Datenbus einer Maschinensteuerung Anschlußboxen anzuordnen, die als Busknoten die Anschlußkabel angeschlossener Aktoren und Sensoren sammeln. Hierzu ist es notwendig, jeden Aktor und Sensor über ein eigenes Kabel mit der Anschlußbox zu verbinden. Dies bedingt einen hohen Materialeinsatz und führt zu dicken Kabelbäumen, die in entsprechenden Kabelschächten und Kanälen zu sammeln sind.It is known to have junction boxes in the data bus of a machine control to arrange the connecting cables as bus nodes collect connected actuators and sensors. This is it necessary, each actuator and sensor via its own cable to connect with the connection box. This requires a high one Material use and leads to thick wire harnesses, which in corresponding cable ducts and ducts are to be collected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Anschluß von Sensoren und Aktoren an einen zentralen Datenbus einer Maschinensteuerung zu vereinfachen.The invention has for its object the connection of Sensors and actuators to a central data bus Simplify machine control.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The task is inventively according to the characteristic Features of claim 1 solved.

Über eine erste Steckverbindung ist der Verbindungsstecker mit dem ankommenden Kabel verbunden, welches auf eine zweite Steckverbindung durchgeschleift ist, an welche folgende Einheiten angeschlossen werden können. An dem ankommenden Kabel können so in einer Reihe hintereinander mehrere Sensoren und mehrere Aktoren angeschlossen werden, wobei diese E/A-Einheiten auch gemischt an einem gleichen Kabel angeschlossen werden können. Der Verbindungsstecker weist einen Anschluß für die Verbindung mit der zugeordneten Eingabe/Ausgabe-Einheit auf, wobei der Anschluß über eine im Gehäuse des Verbindungssteckers angeordnete Elektronik an das durchgeschleifte Kabel angeschlossen. Dadurch ist die Möglichkeit geschaffen, über die Elektronik den Anschluß entsprechend der angeschlossenen E/A-Einheit anzusteuern. Der Benutzer kann den gleichen Verbindungsstecker zum Anschluß von Sensoren als auch zum Anschluß von Aktoren benutzen. Dies vereinfacht die Montage.The connector is via a first plug connection connected to the incoming cable, which is connected to a second connector is looped to which following units can be connected. On the incoming Cables can be placed in a row one after the other multiple sensors and multiple actuators can be connected, these I / O units also mixed on one and the same Cables can be connected. The connector has a connector for connection to the associated Input / output unit on, the connection via a arranged in the housing of the connector Electronics connected to the looped cable. This creates the possibility of using electronics the connection according to the connected I / O unit head for. The user can use the same connector for connecting sensors as well as for connecting Use actuators. This simplifies assembly.

Der intelligente Verbindungsstecker erkennt über die im Gehäuse integrierte Elektronik die angeschlossene Einheit und bindet die Einheit entsprechend an die einzelnen Leitungen des Kabels zum Datenbus an.The intelligent connector recognizes the im Housing integrated electronics the connected unit and binds the unit to the individual accordingly Lines of the cable to the data bus.

In einer ersten Ausführungsform ist das Gehäuse des Verbindungssteckers nach Art einer Steckerleiste ausgebildet. Dabei wird der Anschluß zu der angeschlossenen Eingabe/Ausgabe-Einheit als aus dem Gehäuse führendes Kabel ausgebildet ist, dessen freies äußeres Ende einen mehrpoligen Anschlußstecker zur Verbindung mit der Eingabe/Ausgabe-Einheit trägt. Der Stecker ist bevorzugt als Multipolventilstecker ausgebildet und dient dem Anschluß einer Aktoreinheit, die durch eine Ventilinsel gebildet ist. Durch Konfektionierung des freien Endes des Anschlusskabels mit angepassten Multipolventilstecker können Ventilinseln unterschiedlicher Hersteller mit dem System verbunden werden.In a first embodiment, the housing of the connector is designed like a power strip. The connection to the connected input / output unit becomes as a cable leading out of the housing is formed, the free outer end of a multi-pole Connector for connection to the input / output unit wearing. The plug is preferred as Multipole valve connector designed and used for connection an actuator unit formed by a valve terminal is. By assembling the free end of the connection cable with adapted multi-pin plug can valve terminals different manufacturers connected to the system become.

Es kann vorteilhaft sein, den Anschluß für die Eingabe/Ausgabe-Einheit als im Gehäuse montierter und gehaltener Steckanschluß auszubilden, so daß der Verbindungsstecker ohne äußeres Verbindungskabel unmittelbar auf das Gehäuse einer Eingabe/Ausgabe-Einheit wie einen Sensor oder einen Aktor aufgesteckt werden kann.It may be advantageous to connect the input / output unit than mounted and held in the housing Form plug connection, so that the connector without an external connecting cable directly onto the Housing an input / output unit such as a sensor or an actuator can be plugged on.

Vorteilhaft ist die Elektronik im Gehäuse des Verbindungssteckers eingegossen, insbesondere dicht eingegossen, so daß auch unter rauhen Umgebungsbedingungen eine mechanische Schädigung der Elektronik oder Einflüsse durch Schmutz, Lösungsmittel oder dgl. sicher vermieden sind. Dabei entspricht das Material, mit dem die Elektronik im Gehäuse vergossen wird, vorzugsweise dem Gehäusematerial des Verbindungssteckers.The electronics in the housing of the connector are advantageous poured, especially tightly poured, so that even under harsh environmental conditions a mechanical Damage to electronics or influences from dirt, Solvents or the like are safely avoided. This corresponds to the material with which the electronics in the housing is shed, preferably the housing material of the connector.

Der derart massiv ausgebildete Verbindungsstecker weist eine Befestigungsöffnung auf, die in das Gehäuse integriert ist. Mittels der Befestigungsöffnung kann der Verbindungsstecker mechanisch festgelegt werden, wobei gleichzeitig die angeschlossenen Kabel ortsfest fixiert sind. The connector designed in such a massive manner has a mounting hole that integrates into the housing is. The connector can be attached using the fastening opening be mechanically fixed, being simultaneous the connected cables are fixed in place.

Die eingegossene Elektronik ist mit einer Leuchtdiode versehen, die in der Wand des Steckergehäuses als optische Anzeige dient. Über die Elektronik kann eine Selbstdiagnose sowohl der angeschlossenen Eingabe/Ausgabe-Einheit vorgenommen werden, als auch das ankommende und das - weiterführende Kabel überwacht werden.The cast electronics are equipped with a light emitting diode, in the wall of the connector housing as a visual display serves. Self-diagnosis can be carried out via the electronics both the connected input / output unit as well as the incoming and the - further cables are monitored.

Um unterschiedlichen Einbaubedingungen Rechnung zu tragen, ist der Steckanschluß in Seitenansicht in der Form eines T oder eines Y ausgebildet, wobei der Steckanschluß den Fuß des T bzw. des Y bildet und die Steckverbindungen die Enden des Querbalken des T bzw. die beiden oberen Enden des Y darstellen.To take into account different installation conditions, is the plug connection in side view in the form of a T. or a Y formed, the plug connection the foot of the T or the Y forms and the plug connections the ends the crossbar of the T or the two upper ends of the Y represent.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der nachfolgend im einzelnen beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht eines Busknotens mit daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren,
Fig. 2
in vergrößerter Darstellung einen erfindungsgemäßen Verbindungsstecker in T-Form,
Fig. 3
in vergrößerter Darstellung einen erfindungsgemäßen Verbindungsstecker in Y-Form,
Fig. 4
in schematischer Darstellung eine im Gehäuse des Verbindungssteckers integrierte aktive Elektronik,
Fig. 5
in perspektivische Darstellung einen Verbindungsstecker in Form einer Anschlussleiste mit einem Anschlusskabel,
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines an einen Datenbus angeschlossenen Verbindunssteckers in Form einer Anschlussleiste mit einer angeschlossenen Ventilinsel.
Further features of the invention result from the further claims, the description and the drawing, in which exemplary embodiments of the invention described in detail below are shown. Show it:
Fig. 1
1 shows a schematic view of a bus node with sensors and actuators connected to it,
Fig. 2
an enlarged view of a connector according to the invention in a T-shape,
Fig. 3
a Y-shaped connector according to the invention in an enlarged view,
Fig. 4
a schematic representation of an active electronics integrated in the housing of the connector,
Fig. 5
a perspective view of a connector in the form of a terminal block with a connecting cable,
Fig. 6
a schematic representation of a connector connected to a data bus in the form of a terminal block with a connected valve terminal.

Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Verbindungsstecker 1 dient dem Anschluß von Eingabe/Ausgabe-Einheiten (E/A-Einheiten), wie eines Aktors 2, 4 oder eines Sensors 3, 5 an einen zentralen Datenbus 6, der über Stecker 6a anzuschließen ist. Jede der Eingabe/Ausgabe-Einheiten 2, 3, 4, 5 ist über den Verbindungsstecker 1 mit einem mehradrigen elektrischen Kabel 7 verbunden, das zu einer Anschlußbox 8 führt, die als Busknoten 9 eine Vielzahl von E/A-Einheiten über Stecker 10 an den Datenbus 6 anschließt.The connector 1 shown in FIGS. 1 to 3 is used the connection of input / output units (I / O units), like an actuator 2, 4 or a sensor 3, 5 to a central one Data bus 6, which is to be connected via plug 6a. Each of the input / output units 2, 3, 4, 5 is over the Connector 1 with a multi-core electrical Cable 7 connected, which leads to a junction box 8, the as bus node 9 via a large number of I / O units Plug 10 connects to data bus 6.

Neben dem Datenbus 6 ist über die Anschlußbox 8 ein Energieanschluß 11 für die Spannungsversorgung der Sensoren 3, 5 und Aktoren 2, 4 vorgesehen. Die notwendige Betriebsspannung UAktor und USensor ist ebenfalls über das Kabel 7 zugeführt, welches insbesondere als sechsadriges Kabel 7 ausgeführt ist.In addition to the data bus 6, an energy connection 11 for the voltage supply of the sensors 3, 5 and actuators 2, 4 is provided via the connection box 8. The necessary operating voltage U actuator and U sensor is also supplied via the cable 7, which is in particular designed as a six-wire cable 7.

Wie in Fig. 1 gezeigt und in den Fig. 2 und 3 vergrößert dargestellt, weist das Gehäuse 12 des Verbindungssteckers 1 eine erste Steckverbindung 20 für ein ankommendes Kabel 21 sowie eine zweite Steckverbindung 30 für ein weiterführendes Kabel 31 auf. Wie in der schematischen Darstellung in Fig. 4 zu sehen, ist das an der ersten Steckverbindung 20 ankommende Kabel ohne Unterbrechung auf die zweite, weiterführende Steckverbindung 30 durchgeschleift.As shown in Fig. 1 and enlarged in Figs. 2 and 3 shown, the housing 12 of the connector 1 a first plug connection 20 for an incoming cable 21 and a second connector 30 for a continuation Cable 31 on. As in the schematic representation To see in Fig. 4, this is on the first connector 20 incoming cables to the second, further connector 30 looped through.

Das Gehäuse 12 der Steckverbindung 1 weist ferner einen Steckanschluß 40 auf, an den eine E/A-Einheit 2, 3, 4, 5 angeschlossen ist. Dabei kann der Steckanschluß 40 unmittelbar an dem Gehäuse 13 des Sensors 3,5 oder aber dem Gehäuse 14 des Aktors 2,4 aufgesteckt sein. Der Verbindungsstecker 1 wird so unmittelbar auf dem Gehäuse 13, 14 der E/A-Einheit aufgesteckt gehalten.The housing 12 of the connector 1 also has one Plug connection 40 to which an I / O unit 2, 3, 4, 5 connected. The plug connection 40 directly on the housing 13 of the sensor 3.5 or the Housing 14 of the actuator 2.4 can be plugged on. The connector 1 is so directly on the housing 13, 14 of the I / O unit held on.

Der Steckanschluß 40 ist elektrisch über eine im Gehäuse 12 angeordnete Elektronik 15 an das durchgeschleifte Kabel 7 angeschlossen. Über einen zentralen Mikroprozessor 16 wird der Steckanschluß 40 konfiguriert, wobei die Elektronik 15 selbständig erkennt, ob ein Sensor 3, 5 oder ein Aktor 2, 4 angeschlossen ist. Entsprechend werden die Anschlußleitungen 17 geschaltet, so daß der Benutzer lediglich den intelligenten Verbindungsstecker mit dem Sensor 3,5 oder Aktor 2,4 zu verbinden hat und weitere Einstellmaßnahmen nicht notwendig sind.The plug connection 40 is electrical via a in the housing 12 arranged electronics 15 to the looped cable 7 connected. Via a central microprocessor 16 the plug connection 40 is configured, the electronics 15 independently detects whether a sensor 3, 5 or an actuator 2, 4 connected. The connecting lines are correspondingly 17 switched so that the user only the intelligent connector with the sensor 3,5 or Actuator 2.4 has to connect and further adjustment measures are not necessary.

Der Verbindungsstecker 1 kann - bei ansonsten gleich ausgebildetem Gehäuse 12 - als T-Verbindungsstecker ausgeführt sein (Fig. 2) oder aber die Gestalt eines Y (Fig. 3) haben. So kann für jeden Einsatzort ein geeigneter Stecker ausgewählt werden. The connector 1 can - with otherwise the same design Housing 12 - designed as a T-connector be (Fig. 2) or have the shape of a Y (Fig. 3). A suitable connector can be selected for each location become.

Wie Fig. 1 zeigt, kann mit dem intelligenten Verbindungsstecker 1 an einen Stecker 10 der Anschlußbox 8 des Busknotens 9 mehr als ein Aktor oder Sensor angeschlossen werden. Das Bus- und Energiekabel 7 wird durch jeden Verbindungsstecker 1 durchgeschleift, so daß an dem Kabel 7 parallel mehrere Sensoren 3, 5 und Aktoren 2, 4 betrieben werden können. Bemerkenswert ist, daß an dem gleichen Kabel sowohl Eingabe-Einheiten wie Sensoren als auch Ausgabe-Einheiten wie Aktoren gemischt angeschlossen werden können.1 shows, with the intelligent connector 1 to a plug 10 of the connection box 8 of the bus node 9 more than one actuator or sensor connected become. The bus and power cable 7 is through each connector 1 looped through so that the cable 7 several sensors 3, 5 and actuators 2, 4 operated in parallel can be. It is noteworthy that on the same cable both input units such as sensors and output units how actuators can be connected mixed.

Es kann für bestimmte Einsatzzwecke notwendig sein, den intelligenten Verbindungsstecker 1 mit Abstand zum Sensor 5 oder Aktor 4 anzuordnen, wobei der Abstand über ein entsprechendes Verbindungskabel 18 bzw. 19 zu überbrücken ist. So können auch bei engen Einbau-Verhältnissen intelligente Verbindungsstecker 1 genutzt werden. Um die Verbindungsstecker 1 bei Bedarf festlegen zu können, ist im Gehäuse 12 des Verbindungssteckers 1 eine Befestigungsöffnung 45 vorgesehen, durch die eine Befestigungsschraube oder dgl. Befestigungselement geführt werden kann.It may be necessary for certain purposes, the intelligent one Connector 1 at a distance from sensor 5 or actuator 4 to be arranged, the distance over a corresponding Connection cable 18 or 19 is to be bridged. So intelligent even in tight installation conditions Connector 1 can be used. To the connector To be able to define 1 if necessary is in the housing 12 of the connector 1, a fastening opening 45 is provided, through the one fastening screw or the like fastening element can be performed.

Die Elektronik 15 ist so ausgelegt, daß der Mikroprozessor 16 eine optische Anzeige in Form einer Leuchtdiode 25 steuert, wobei die Leuchtdiode zweckmäßig in der Wand des Gehäuses 12 des Verbindungssteckers 1 eingelassen ist. Dadurch kann am Verbindungsstecker 1 angezeigt werden, ob der angeschlossene Aktor 2, 4 oder Sensor 3, 5 Funktionsstörungen zeigt. Gleichzeitig kann über die Leuchtdiode 25 der ordnungsgemäße Zustand des weiterführenden Kabels angezeigt werden. Der Benutzer kann so ohne aufwendige technische Maßnahmen durch einen Kontrollgang längs des Kabels 7 feststellen, ob und an welcher Stelle Fehler auftreten.The electronics 15 is designed so that the microprocessor 16 an optical display in the form of a light-emitting diode 25 controls, the light-emitting diode expediently in the wall of the Housing 12 of the connector 1 is inserted. Thereby can be displayed on the connector 1 whether the connected actuator 2, 4 or sensor 3, 5 malfunctions shows. At the same time, the LED 25 the correct condition of the outgoing cable is displayed become. The user can do so without complex technical Measures by an inspection walk along the cable 7 determine whether and where errors occur.

Zur Diagnose der angeschlossenen Kabel 21, 31 und/oder der aufgesteckten Sensoren 3,5 oder Aktoren 2,4 ist im Mikroprozessor 16 eine Diagnoseeinheit 26 integriert. Die Anschlußleitungen 17 sind mit einem Eingangsmodul 28 verbunden, welches vom Mikroprozessor 16 gesteuert ist. Über elektronische Schalter 27 und ein Ausgangsmodul 29 sind die Anschlußleitungen 17 auch als Ausgänge zu schalten.For diagnosis of the connected cables 21, 31 and / or the attached sensors 3.5 or actuators 2.4 is in the microprocessor 16 a diagnostic unit 26 integrated. The connecting lines 17 are connected to an input module 28, which is controlled by the microprocessor 16. about electronic switches 27 and an output module 29 are the Switch connecting lines 17 as outputs.

Um den Verbindungsstecker und die darin angeordnete Elektronik auch in rauhen Betriebsumgebungen einsetzen zu können, ist vorgesehen, die Elektronik 15 im Gehäuse des Verbindungssteckers 1 einzugießen, insbesondere dicht einzugießen. Um zu gewährleisten, daß die Leuchtdiode 25 nicht von dem dunklen Material des Gehäuses 12 vollständig umgeben wird, ist zum Ausgleich von Toleranzen auf die Leuchtdiode ein Tropfen klares Silikon aufgebracht. Wird die Elektronik 15 in die Spritzform eingelegt, gleicht der Silikontropfen etwaige Toleranzen aus; das dunkle Material des Gehäuses, welches gleichzeitig zum Umspritzen der Elektronik 15 verwendet wird, kann die Leuchtdiode nicht vollständig umschließen, so daß die optische Erkennbarkeit von außen gewährleistet ist. Die Maßnahme, die Leuchtdiode oder eine andere optische Anzeige vor dem Umspritzen der Elektronik mit einem Tropfen Silikon zu versehen, ist für sich in der Fertigungstechnik von besonderer Bedeutung. Der Gedanke des Aufbringens eines Silikontropfens ist auch unabhängig von der vorliegenden Erfindung des Verbindungssteckers in der Fertigungstechnik vorteilhaft einsetzbar.Around the connector and the electronics arranged in it also used in harsh operating environments can, it is provided, the electronics 15 in the housing of Pour connector 1, especially pour tight. To ensure that the LED 25 is not completely surrounded by the dark material of the housing 12 is to compensate for tolerances on the Light-emitting diode applied a drop of clear silicone. Becomes the electronics 15 inserted into the injection mold, is the same Silicone drops off any tolerances; the dark material of the housing, which is also used to encapsulate the electronics 15 is used, the LED can not completely enclose so that the optical recognizability of outside is guaranteed. The measure, the LED or another visual display before the encapsulation of the electronics Providing with a drop of silicone is in itself of particular importance in manufacturing technology. The thought the application of a silicone drop is also independent of the present invention of the connector can be used advantageously in manufacturing technology.

Um auch die Verbindungsstecker 20, 30 und den Steckanschluß 40 dicht auszuführen, können Gewindeverbindungen z. B. in M12 vorgesehen sein. So ist die Schutzklasse IP67 gewährleistet.To also the connector 20, 30 and the plug connection Execute 40 tight, threaded connections z. B. in M12 may be provided. This ensures protection class IP67.

Die einzelnen Sensoren 3, 5 und Aktoren 2, 4 werden im Datenbus 6 durch eigene Adressen erkannt, wobei die eigenen Adressen bei der Inbetriebnahme der Steuerungsanlage vom System zugewiesen werden. Um beim Anfahren der Anlage die Adressierung zu ermöglichen, ist vorgesehen, die Spannungsversorgung der nachfolgenden intelligenten Verbindungsstecker durch einen elektronischen Schalter 23 zu unterbrechen. Die Spannungsversorgung des Mikroprozessors 16 wird zwischen der eingehenden Steckverbindung 20 und dem elektronischen Schalter 23 abgegriffen, so daß nur die erste Steckverbindung 1 im Kabel 7 mit Spannung versorgt ist. Nachdem der erste Verbindungsstecker am Kabel 7 durch die Maschinensteuerung adressiert ist und der daran angeschlossene Sensor 3 über diese Adresse im System zugeordnet ist, wird der elektronische Schalter 23 über den Mikroprozessor 16 angesteuert und geschlossen, so daß der nächste Verbindungsstecker 1 in der Reihe des Kabels 7 mit Spannung versorgt ist. Nun wird der nächste Verbindungsstecker in der gleichen Weise adressiert und nach abgeschlossener Adressierung wiederum der in diesem Stecker vorgesehene elektronische Schalter 23 vom Mikroprozessor 16 geschlossen, so daß der dann folgende Verbindungsstecker 1 mit Spannung versorgt ist. Auf diese Weise werden nacheinander alle an einem Kabel 7 angeschlossenen Sensoren und Aktoren adressiert und mit ihrer Adresse im System zugeordnet.The individual sensors 3, 5 and actuators 2, 4 are in the Data bus 6 recognized by own addresses, the own Addresses when commissioning the control system from System. In order to start the system The power supply is intended to enable addressing the following intelligent connector interrupt by an electronic switch 23. The power supply of the microprocessor 16 is between the incoming connector 20 and the tapped electronic switch 23, so that only the first connector 1 in the cable 7 supplied with voltage is. After the first connector on cable 7 through the machine control is addressed and the connected one Sensor 3 assigned via this address in the system is, the electronic switch 23 on the Microprocessor 16 controlled and closed, so that the next connector 1 in the row of cable 7 with Voltage is supplied. Now the next connector addressed in the same way and after completed Addressing in turn the one in this connector electronic switches 23 provided by the microprocessor 16 closed, so that the following connector 1 is supplied with voltage. This way, one after the other all connected to a cable 7 sensors and Actuators addressed and assigned with their address in the system.

Der letzte Verbindungsstecker 1 schließt das Kabel 7 ab. Entsprechend weist dessen Gehäuse 12' nur eine Steckverbindung 20' für für das ankommende Kabel 21' und einen Steckanschluß 40' für den Sensor 3 auf. Die weiterführende Steckverbindung ist entfallen.The last connector 1 closes the cable 7. Accordingly, its housing 12 'has only one plug connection 20 'for for the incoming cable 21' and one Plug connection 40 'for the sensor 3. The further one Plug connection has been omitted.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 und 6 ist der Verbindungsstecker 1 in der Form etwa einer Anschlußleiste gestaltet, wobei an einem Ende in einer Reihe hintereinander die Steckverbindung 20 für das ankommende Kabel 21 und die Steckverbindung 30 für das weiterführende Kabel 31 vorgesehen sind. Die Steckverbindung 20 ist als Stecker, die Steckverbindung 30 als Buchse ausgeführt.In the embodiment of Figures 5 and 6 is the Connector 1 in the form of a terminal block designed, at one end in a row in a row the connector 20 for the incoming cable 21st and the connector 30 for the continuing cable 31 are provided. The connector 20 is a plug, the connector 30 executed as a socket.

Auf der den Steckverbindern 20 und 30 gegenüberliegenden Stirnseite der länglichen, quaderförmigen Anschlußleiste ist im Gehäuse 12a der Anschluß 40 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 und 6 aus einem vorzugsweise 25-poligen Anschlußkabel 19a besteht, dessen freies Ende 41 einen Anschlußstecker 44 trägt. Der Anschlußstecker 44 ist vorzugsweise als Multipolventilstecker ausgebildet und dient der Verbindung mit einer als Ventilinsel ausgebildeten Aktoreinheit 4. Die Ventilinsel besteht aus mehreren, im Ausführungsbeispiel acht nebeneinander angeordneten Schaltventilen 45, die in einer gemeinsamen Ventilbank 46 gehalten sind.On the connector 20 and 30 opposite Front of the elongated, cuboid-shaped terminal block the connection 40 is provided in the housing 12a, which in the exemplary embodiment 5 and 6 from a preferably 25-pin connection cable 19a, whose free end 41 carries a connector 44. The connector 44 is preferably a multi-pin plug trained and serves the connection with a valve terminal trained actuator unit 4. The valve terminal exists from several, in the exemplary embodiment eight side by side arranged switching valves 45, which are in a common Valve bank 46 are held.

Der als Anschlußleiste ausgebildete Ventilstecker 1 ist über die interne Systemverbindung mit dem übergeordneten Bussystem verbunden und ermöglicht eine direkte Anschaltung der Multipolventilinsel. Durch entsprechende Konfektionierung der Anschlußkabel 19a können verschiedene Steckersysteme der unterschiedlichen Ventilhersteller angeschlossen werden.The valve connector 1 designed as a terminal strip via the internal system connection with the parent Bus system connected and enables direct connection the multi-pin valve island. By appropriate packaging the connecting cable 19a can be different plug systems of different valve manufacturers connected become.

Die in Fig. 4 gezeigte, in der Anschlußleiste 1 integrierte Elektronik ermöglicht eine elektrische Drahtbrucherkennung. Jeder angeschlossene Kanal wird einzeln auf Kurzschluß überwacht. Die maximale Kanalanzahl beträgt im Ausführungsbeispiel sechzehn. Ein Fehler, z. B. Kurzschluß oder Drahtbruch, wird von der Elektronik über eine z. B. rote LED 25 auf der Oberseite des Gehäuses 12a angezeigt. Zusätzlich kann jeder Fehler auch einzeln als Klartext auf dem internen System bzw. übergeordneten System gemeldet werden.The shown in Fig. 4, integrated in the terminal block 1 Electronics enable electrical wire break detection. Each connected channel is individually short-circuited supervised. The maximum number of channels in the exemplary embodiment sixteen. An error, e.g. B. short circuit or wire break, is from the electronics via a z. B. red LED 25 displayed on the top of the housing 12a. additionally each error can also be read as plain text on the internal system or higher-level system.

Claims (10)

Verbindungsstecker zum Anschluß einer E/A-Einheit, wie eines Aktors (2, 4), eines Sensors (3, 5) oder dgl. an eine Maschinensteuerung mit einem zentralen Datenbus (6), wobei die E/A-Einheit (2, 3, 4, 5) über den Verbindungsstecker (1) mit einem mehradrigen elektrischen Kabel (7) zu verbinden ist, das zu einem Busknoten (9) führt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12, 12a) des Verbindungssteckers (1) eine erste Steckverbindung (20) für ein ankommendes Kabel (21) und eine zweite Steckverbindung (30) für ein weiterführendes Kabel (31) aufweist, wobei das ankommende Kabel (21) zum weiterführenden Kabel (31) durchgeschleift ist, und daß das Gehäuse (12, 12a) einen Anschluß (40) für die E/A-Einheit (2, 3, 4, 5) aufweist, wobei der Anschluß (40) über eine im Gehäuse (12, 12a) des Verbindungssteckers (1) angeordnete Elektronik (15) an das durchgeschleifte Kabel (7) angeschlossen ist. Connection plug for connecting an I / O unit, such as an actuator (2, 4), a sensor (3, 5) or the like, to a machine controller with a central data bus (6), the I / O unit (2, 3, 4, 5) is to be connected via the connector (1) to a multi-core electrical cable (7) leading to a bus node (9),
characterized in that the housing (12, 12a) of the connecting plug (1) has a first plug connection (20) for an incoming cable (21) and a second plug connection (30) for a further cable (31), the incoming cable ( 21) to the further cable (31), and that the housing (12, 12a) has a connection (40) for the I / O unit (2, 3, 4, 5), the connection (40) via electronics (15) arranged in the housing (12, 12a) of the connector (1) are connected to the looped cable (7). Verbindungsstecker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12a) nach Art einer Steckerleiste und der Anschluß (40) als aus dem Gehäuse (12a) führendes Kabel (19a) ausgebildet ist, dessen freies äußeres Ende (41) einen mehrpoligen Anschlußstecker (44) trägt, der vorzugsweise als Multipolventilstecker ausgebildet ist.A connector according to claim 1, characterized in that the housing (12a) is designed in the manner of a plug connector and the connector (40) is a cable (19a) leading from the housing (12a), the free outer end (41) of which is a multi-pin connector ( 44), which is preferably designed as a multi-pin plug. Verbindungsstecker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (40) als im Gehäuse (12) gehaltener Steckanschluß ausgebildet ist.Connecting plug according to claim 1, characterized in that the connection (40) is designed as a plug connection held in the housing (12). Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronik (15) im Gehäuse (12) des Verbindungssteckers (1) eingegossen, insbesondere dicht eingegossen ist.Connector according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the electronics (15) are cast in the housing (12) of the connecting plug (1), in particular are cast in tightly. Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (12) eine Befestigungsöffnung (45) integriert ist.Connector according to one of claims 1 to 4,
characterized in that a fastening opening (45) is integrated in the housing (12). Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Wand des Gehäuses (12) eine optische Anzeige, insbesondere eine Leuchtdiode (25) angeordnet ist.Connector according to one of claims 1 to 5,
characterized in that an optical display, in particular a light-emitting diode (25), is arranged in the wall of the housing (12). Verbindungsstecker nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtdiode (25) vor dem Eingießen der Elektronik mit einem Tropfen Silikon benetzt ist. Connector according to claim 6,
characterized in that the light-emitting diode (25) is wetted with a drop of silicone before the electronics are poured in. Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) mit den Steckverbindungen (20, 30) und dem Steckanschluß (40) in Seitenansicht etwa die Form eines T oder Y aufweist.Connector according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the housing (12) with the plug connections (20, 30) and the plug connection (40) has approximately the shape of a T or Y in side view. Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsstecker (1) unmittelbar auf das Gehäuse (12) der E/A-Einheit (2, 3, 4, 5) aufgesteckt ist.Connector according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the connector (1) is plugged directly onto the housing (12) of the I / O unit (2, 3, 4, 5). Verbindungsstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronik (15) einen elektronischen Schalter (23) umfaßt, der die Spannungsversorgung zur Steckverbindung (30) des weiterführenden Kabels (31) vorzugsweise im Ruhezustand unterbricht und der elektronische Schalter (23) von der Elektronik (15) insbesondere dann geschlossen ist, wenn dem Verbindungsstecker (1) von der Maschinensteuerung eine Adresse zugeordnet ist.Connector according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the electronics (15) comprise an electronic switch (23) which interrupts the power supply to the plug connection (30) of the further cable (31), preferably in the idle state, and the electronic switch (23) by the electronics (15) in particular then is closed when an address is assigned to the connector (1) by the machine control.
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