EP0490139A2 - Mobile machine for handling a heavy load - Google Patents

Mobile machine for handling a heavy load Download PDF

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Publication number
EP0490139A2
EP0490139A2 EP91119910A EP91119910A EP0490139A2 EP 0490139 A2 EP0490139 A2 EP 0490139A2 EP 91119910 A EP91119910 A EP 91119910A EP 91119910 A EP91119910 A EP 91119910A EP 0490139 A2 EP0490139 A2 EP 0490139A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting arm
chassis
load
slide
supported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91119910A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0490139A3 (en
Inventor
Giuglio Prioglio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADIGAN RESEARCH SA
Original Assignee
ADIGAN RESEARCH SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ADIGAN RESEARCH SA filed Critical ADIGAN RESEARCH SA
Publication of EP0490139A2 publication Critical patent/EP0490139A2/en
Publication of EP0490139A3 publication Critical patent/EP0490139A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the invention relates to a mobile device for reloading a load weighing up to a few dozen tons, such as a steel reel, a cable drum or a molded part, according to the preamble of claim 1.
  • a steel reel or cable drum is essentially cylindrical with a circular cross-section. It encloses an essentially cylindrical cavity with a circular cross section. This cavity traverses the steel reel or cable drum in a horizontal direction from one side to the other of the wound reel or drum.
  • the invention is also applicable to heavy loads with a different shape, for example on molded parts such as pipes and housings made of cement or cast iron, insofar as these loads enclose an essentially cylindrical cavity, the cross section of which can be as long as the surface lines of the load in the horizontal direction in traverse essentially from one side to the other.
  • Reloading devices of the type mentioned at the outset are known, in which the lifting arm is arranged parallel to the longitudinal direction of the chassis and can be moved forward. Appropriate supports are arranged on the front of the chassis and can be retracted and extended or swung in and out.
  • the transfer device can only load and unload the load in its longitudinal direction, for example “at the front”.
  • the chassis when loading and unloading the load, the chassis must be positioned laterally exactly in front of the load in order to avoid dangerous lateral movements of the load and asymmetrical lateral forces on the chassis.
  • This lateral positioning of the undercarriage is time-consuming and also complex in that appropriate positioning means are required for this.
  • the transfer device must either be long enough be to compensate for the tipping moment of the load around the axis of the front wheels, or be wide enough to allow the load to be pulled onto the chassis between the front wheels, or then the lifting arm must be liftable high enough to pull the load onto the Allow chassis over the front wheels. This makes the construction of the transfer device even more complex.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to propose a reloading device of the type mentioned at the outset, the construction and operation of which are cheaper and simpler than in the known reloading devices.
  • the load is advantageous for the load to be loaded and unloaded from the side, and it can alternatively be carried out on one side or the other of the chassis.
  • the loads can be arranged in a particularly economical manner on both sides of a roadway intended for the transfer device in two rows with cavities oriented transversely to the roadway.
  • the supports can be attached to those places on the chassis where they least weaken the structure of the chassis. If the supports are attached to a sled, they do not affect the structure of the chassis at all.
  • a transfer device according to the invention is shown in a first embodiment.
  • a chassis 1 comprises a support body 2, which is supported via longitudinal members 3 on, for example, four wheels 4.
  • the wheels 4 can be provided with tires, for example, in order to allow the chassis 1 to travel on a level road.
  • the wheels 4 can also be provided with wheel rims, for example, in order to allow the chassis 1 to travel on a track.
  • the wheels 4 can be steered actively or passively and individually or in pairs in a well-known and therefore not shown manner in order to allow the chassis 1 to follow a curve of the roadway or the track.
  • the chassis 1 is essentially movable in its longitudinal direction.
  • a horizontal turntable 5 is supported on the chassis 1 and can be rotated on the chassis 1 about a vertical axis of rotation 6, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders.
  • the turntable 5 is shown essentially circular, but it can also have any other shape. With well-known and therefore not shown means such as brake shoes or bolts, the turntable 5 can be secured relative to the chassis 1 against rotation or released for rotation.
  • a main slide 7 is supported, which can be displaced by means of rollers 8 on the turntable 5 diametrically between two end positions in the horizontal direction with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • drive means not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • Fig. 1 One of the mentioned end positions of the main slide 7 is shown in Fig. 1, the other in Fig. 2.
  • a well-known and therefore not shown path can be provided on the turntable 5 and formed from profiles or rails.
  • a lifting arm 10 is supported on the main slide 7 via a carrying device 9.
  • the main slide 7, the carrying device 9 and the lifting arm 10 are arranged approximately in a Z-shape with respect to one another, so that the lifting arm 10 protrudes from the main slide 7.
  • the carrying device 9 is provided with a lifting and lowering mechanism which allows the lifting arm 10 to be displaced in the vertical direction relative to the main slide 7 and thus to the chassis 1.
  • a lifting and lowering mechanism is, for example, well known from forklifts and reloading devices for steel reels or cable drums and is therefore not shown.
  • the lifting arm 10 is essentially defined as an elongated body which has a horizontal longitudinal direction and parallel to the direction of displacement of the main slide. From forklift trucks, however, it is also well known to provide two or even more lifting arms on the carrying device 9, which together form a fork supported on the main carriage 7 via the carrying device 9.
  • the lifting arm 10 when a load to be picked up by the lifting arm 10 is adjacent to the transfer device, the lifting arm 10 is displaceable in the vertical direction relative to the load by means of the carrying device 9 in order to allow, as explained below, the lifting arm 10 to be inserted into the cavity of the load and then the Lift the load off the floor with the lifting arm 10.
  • the support device 9 for the lifting arm 10 does not have to be displaceable in the vertical direction, because it is then the load which is relative to the floor in FIG vertical direction, for example, with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders, in order to further allow the lifting arm 10 to be inserted into the cavity of the load and then to lift the load off the floor with the lifting arm 10.
  • the lifting and / or lowering of the load with the aid of the lifting arm 10 essentially depends on the lifting arm and the load being displaceable in the vertical direction relative to one another.
  • the main slide 7 In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 1, the main slide 7 is located at one end of a diameter of the turntable 5 such that the lifting arm 10 is in a retracted position essentially in a region which lies vertically above the turntable 5.
  • the diameter of the turntable 5, the length of the main slide 7, the length of the lifting arm 10 and the width of the carrying device 9 are dimensioned such that the lifting arm 10 does not protrude from the area vertically above the turntable 5 in this retracted position .
  • the lifting arm 10 protrudes essentially from the region located vertically above the turntable 5.
  • two supports 12 are arranged, which are drawn in, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders, between one shown in FIG. 1 or pivoted-in position and an extended or pivoted-out position shown in FIG. 2 are movable.
  • drive means not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders
  • the supports 12 In their retracted or swiveled-in position, the supports 12 are lifted off the floor, thus allowing the chassis to be driven on a roadway. In its extended or pivoted-out position, one end part 13 is one Support 12 supported on the ground to support the chassis 1 laterally on the road. Thus, the tipping moment of the load around the contact point of the wheels 4 with the road on the side in question is compensated for when the load is lifted from the floor with the lifting arm 10 after the lifting arm 10 has been inserted into the cavity of the load.
  • the chassis 1 is first moved towards the load so that a long side of the chassis 1 comes to rest next to the load, the cavity of the load being oriented essentially at right angles to the longitudinal direction of the chassis 1.
  • the turntable 5 is then oriented and the lifting arm 10 is lowered so far with the aid of the carrying device 9 or the load is raised so far with the aid of the relevant carrying device, in other words the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the lifting arm 10 can be inserted into the cavity of the load by moving the main slide 7 on the turntable 5.
  • the supports 12 are extended or swung out until the respective end part 13 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the carriageway.
  • the lifting arm 10 is raised with the aid of the carrying device 9 or the load is lowered with the help of the relevant carrying device to such an extent that the load is carried by the lifting arm 10.
  • the lifting arm 10 together with the load is withdrawn by moving the main slide 7 on the turntable 5 substantially into the area which is vertically above the turntable 5, after which the supports 12 are lifted off the floor until the respective end part 13 stops the chassis from moving 1 no longer hindered on the road.
  • the transfer device can be moved to another location to unload the load there. If necessary, the turntable 5 is rotated by approximately 90 ° in one or the other direction of rotation in order to better center the load over the chassis 1.
  • the chassis 1 is first moved to the intended unloading point in such a way that a long side of the chassis 1 comes to rest next to this point.
  • the turntable 5 is then oriented such that the lifting arm 10 can bring the load over the intended unloading point by moving the main slide 7 on the turntable 5.
  • the supports 12 are extended or swung out until the respective end part 13 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the carriageway.
  • the lifting arm 10 is moved over the intended unloading point by moving the main slide 7 on the turntable 5.
  • the lifting arm 10 is lowered by means of the carrying device 9 or the carrying device in question for the load is raised so far, in other words the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the load is supported on the carrying device in question and is lifted off the lifting arm 10. Then the lifting arm 10 is moved out of the cavity of the load by moving the main slide 7 on the turntable 5 and essentially withdrawn into the area which lies vertically above the turntable 5, after which the supports 12 are lifted off the floor until the respective end part 13 driving the chassis 1 on the road no longer hinders.
  • the transfer device can be moved to another location to charge another load there. If necessary, the turntable 5 is rotated by approximately 180 ° in one or the other direction of rotation in order to be prepared for taking up the new load.
  • the loading and unloading of the load can optionally take place on one or the other long side 11 of the chassis 1.
  • the transfer device only needs to be positioned in the longitudinal direction in front of the load, which is much easier than positioning transversely to the normal direction of travel, as is the case with the transfer devices known to date was necessary.
  • a transfer device according to the invention is shown in a second embodiment, which differs from the first embodiment (FIGS. 1 and 2) in details, which are described below.
  • an intermediate slide 14 is supported, which can be displaced by means of rollers 15 on the turntable 5 diametrically between two end positions in the horizontal direction with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the intermediate slide 14 is also displaceable in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • drive means not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the intermediate slide 14 is also displaceable in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • One of the mentioned end positions of the intermediate slide 14 is shown in FIG. 3, the other in FIG. 4.
  • a well-known and therefore not shown path can be provided on the turntable 5 and formed from profiles or rails.
  • the intermediate slide 14 is essentially rectangular. It extends essentially horizontally with a longitudinal direction which is parallel to its direction of displacement on the turntable 5.
  • the intermediate slide 14 In the end position of the intermediate slide 14 shown in FIG. 3, it is located at one end of a diameter of the turntable 5 in such a way that it is in a retracted position essentially in a region which lies vertically above the turntable 5.
  • the length of the intermediate slide 14 is shorter than the diameter of the turntable 5, so that the intermediate slide 14 in this retracted position does not protrude from the area vertically above the turntable 5.
  • the intermediate slide 14 In the end position of the intermediate slide 14 shown in FIG. 4, on the other hand, the intermediate slide essentially protrudes from the region located vertically above the turntable 5.
  • the main slide 7 is supported on the intermediate slide 14 and is supported on the intermediate slide 14 by means of rollers 8 is displaceable between two end positions in the same horizontal direction as the intermediate slide 14 with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • drive means not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1.
  • One of the mentioned end positions of the main slide 7 is shown in FIG. 3, the other in FIG. 4.
  • a well-known and therefore not shown path can be provided on the intermediate slide 14 and formed from profiles or rails.
  • the lifting arm 10 In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 3, it is located at one end of the intermediate slide 14 in such a way that the lifting arm 10 is in a retracted position substantially in a region which lies vertically above the intermediate slide 14.
  • the length of the intermediate slide 14 and the length of the main slide 7 as well as the length of the lifting arm 10 and the width of the carrying device 9 are dimensioned such that the lifting arm 10 does not protrude from the area vertically above the intermediate slide 14 in this retracted position .
  • the lifting arm 10 protrudes essentially from the region located vertically above the intermediate slide 14.
  • two supports 17 are arranged, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders between one 3 retracted or swiveled in position and an extended or swiveled out position shown in FIG. 4 are movable.
  • the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the lifting arm 10 can be introduced into the cavity of the load by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14. Simultaneously with or subsequent to the displacement of the intermediate slide 14 on the turntable 5, the supports 17 are extended or swiveled out until the respective end part 18 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant longitudinal side 11 on the carriageway.
  • the lifting arm 10 together with the load is essentially withdrawn by moving the main slide 7 on the intermediate slide 14 into the region which lies vertically above the turntable 5.
  • the supports 17 are then lifted off the ground until the respective end part 18 no longer impedes the travel of the chassis 1 on the roadway and the retraction of the intermediate slide 14 onto the turntable 5.
  • the intermediate slide 14 on the turntable 5 is withdrawn so that the center of gravity of the main slide 7, the intermediate slide 14 and the load lies essentially on the axis of rotation 6 above the turntable 5.
  • the turntable 5 When the load is unloaded, the turntable 5 becomes so oriented that the lifting arm 10 can bring the load over the intended unloading point by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14. Simultaneously with or subsequent to the displacement of the intermediate slide 14 on the turntable 5, the supports 17 are extended or pivoted out until the respective end part 18 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the roadway. Then the lifting arm 10 is moved over the intended unloading point by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14.
  • the lifting arm 10 is moved out of the cavity of the load by moving the main slide 7 on the intermediate slide 14 and is essentially withdrawn into the area which lies vertically above the turntable 5.
  • the supports 17 are then lifted off the ground until the respective end part 18 no longer impedes the travel of the chassis 1 on the roadway and the retraction of the intermediate slide 14 onto the turntable 5.
  • the intermediate slide 14 on the turntable 5 is withdrawn so that the center of gravity of the main slide 7 and the intermediate slide 14 lies essentially on the axis of rotation 6 above the turntable 5.
  • the loading and unloading of the load can optionally take place on one or the other longitudinal side 11 of the chassis 1.
  • the transfer device only needs to be positioned in the longitudinal direction in front of the load, which is much easier than positioning transversely to the normal direction of travel, as was necessary with the transfer devices known to date.
  • a transfer device according to the invention is shown in a third embodiment, which differs from the second embodiment (FIGS. 3 and 4) in details, which are described below.
  • a longitudinal bar 19 is arranged, which is also parallel to the longitudinal direction of the chassis 1.
  • the longitudinal beam 19 is supported on the ends 20 by two transverse beams 21 which can be pulled out of the chassis 1 at right angles to its longitudinal direction.
  • the crossbeams 21 are slid, for example, in profiles or by means of bearings. It would also be possible to support the longitudinal beam 19 on the ends of one or even three or more transverse beams.
  • a driving device to be described now serves to couple the intermediate slide 14 and the longitudinal beam 19 to one another in the direction of displacement of the intermediate slide 14 when a projecting end region 24 of the intermediate slide 14 is located vertically above the longitudinal beam 19 in a predetermined position.
  • the entraining device shown in FIGS. 5 and 6 it comprises an end face 22 provided on the end region 24 of the intermediate slide 14, which cooperates with a flat flange part 23 integrally molded on the longitudinal beam 19 and projecting vertically thereon in order to connect the intermediate slide 14 with the To connect longitudinal beams 19 in a detachable manner.
  • the detachable attachment of the end face 22 of the intermediate slide 14 to the flange part 23 of the longitudinal beam 19 is carried out, for example, by means of a combination (not shown) of threaded hole and threaded bolt, or of bore and bolt, or of tongue and groove.
  • the releasable fastening can also be actuated with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders.
  • the driving device thus ensures the releasable coupling of the intermediate slide 14 and the longitudinal beam 19 in the direction of displacement of the intermediate slide 14, so that they are moved together.
  • a support 26 is arranged in the vicinity of each end 25 of the longitudinal beam 19 (there may also be several supports). These supports 26 can be moved, for example, with the aid of drive means 30 such as electric or hydraulic motors or still hydraulic or pneumatic cylinders between a retracted position shown in FIGS. 5 and 7 and an extended position shown in FIGS. 6 and 8. In another embodiment of the supports, these can be pivoted in and out between the relevant layers.
  • drive means 30 such as electric or hydraulic motors or still hydraulic or pneumatic cylinders
  • an end part 27 of a support 26 is supported on the floor in order to support the relevant end 25 of the longitudinal beam 19 laterally on the road. This compensates for the tipping moment of the load around the point of contact of the wheels 4 with the road on the side in question when the load is lifted off the ground with the lifting arm 10 after the lifting arm 10 has been inserted into the cavity of the load.
  • the longitudinal bar 19 is raised relative to the ends 20 of the transverse bars 21 in order to compensate for a height difference corresponding to the height of the turntable 5.
  • This lifting of the longitudinal beam 19 supports the end region 24 of the intermediate slide 14 on the longitudinal beam 19, which has the great advantage that the transverse beam 21 is relieved of the bending moment and can therefore be lighter.
  • a tab 32 provided with a through bore 31 is provided and is integral molded onto it.
  • a tab 34 provided with a through hole 33 is provided and integrally formed thereon.
  • the drive means 30 is provided with an essentially cylindrical housing, the diameter of which is coordinated with the diameter of the bores 31 and 33 such that the tabs 32 and 34 can slide on the housing of the drive means 30 with play.
  • a ring 35 is provided on the housing of the drive means 30 and attached to it or integrally molded thereon. The ring 35 limits the substantially vertical movement of the tabs 32 and 34 along the housing of the drive means 30 by the upper surface of the ring 35 as a stop for the tab 34 of the longitudinal beam 19 and the lower surface as a stop of the ring 35 as a stop for the Tab 32 of the crossbar 21 is used.
  • the longitudinal beam 19 is supported on the transverse beam 21 by the tab 34 of the longitudinal beam 19 resting on the ring 25 and this on the tab 32 of the transverse beam 21.
  • the longitudinal beam 19 is supported on the ground by the tab 34 of the longitudinal beam 19 resting on the ring 25, which is supported on the ground via the support 26 and its end part 27.
  • the longitudinal beam 19 is raised according to the length by which the support 26 has been extended after its end part 27 has come into contact with the ground.
  • the crossbeam 21 is not raised by the support 26, on the contrary, the ring 25 is lifted off the tab 32 of the crossbeam 21.
  • the procedure in this third embodiment is essentially similar to that in the second embodiment described above, wherein essentially the pivoting in and out of the supports 17 is replaced by a retraction and extension of the supports 26.
  • the longitudinal bar 19 and the transverse bar 21 are automatically extended and retracted with the aid of the driving device when the intermediate slide 14 is moved, ie the supports 26 automatically follow the position of the projecting end region 24 of the intermediate slide 14.
  • a sensor 28 and / or a sensor 29 for determining the relative position of the lifting arm 10 and the load and for emitting corresponding position signals can be arranged on the lifting arm 10 or in the vicinity thereof.
  • control means and drive means are then provided on the reloading device for (depending on the design) the displacement of the main slide on the chassis or on the intermediate slide, the displacement of the intermediate slide on the chassis, and the movement of the supports depending on the position signals, as well as corresponding energy supply means.
  • control means are well-known electronic assemblies
  • these drive means are, for example, well-known electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders
  • the corresponding energy supply means such as power supplies or pumps and pressure accumulators are also well known. Because all of these elements are well known in themselves, they have not been shown in Figs. 1-6.
  • control means and drive means for displacing the lifting arm 10 on the main slide 7 in Dependence of the position signals and the corresponding energy supply means can be provided on the transfer device.
  • the transfer device may be provided. These control means are then connected to drive means which are provided on a carrying device for the load, this carrying device being supported on the ground and used for displacing the load in the vertical direction.
  • control means and drive means for a travel movement of the chassis depending on the position signals and corresponding energy supply means can also be provided on the transfer device, in particular in order to allow a relatively fine adjustment of the position of the lifting arm 10 relative to the load in the horizontal direction parallel to the roadway.

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Abstract

The load is, for example, a steel-strip coil; it encloses an approximately cylindrical hollow space which passes through it. The handling machine comprises a chassis (1), a main slide (7) supported on it and at least one lifting arm (10) supported on the main slide (7). The main slide (7) is displaceable in the horizontal direction. The lifting arm (10) is elongated, horizontal and parallel to the displacement direction of the main slide. The lifting arm (1) is displaceable in the vertical direction relative to the chassis (1) and/or the load is displaceable in the vertical direction relative to the ground. A horizontal rotary plate (5) is supported on the chassis (1) and is rotatable on it. The main slide (7) is supported on the rotary plate and is diametrically displaceable on it. In one end position of the main slide (7), the lifting arm (10) projects beyond the rotary plate (5); in the other end position it is retracted above the rotary plate (5). Swing-in and swing-out supports (12) can be arranged on a longitudinal side (11) of the chassis (1). An intermediate slide (14) can be supported on the rotary plate (5) and can be diametrically displaceable on it. The main slide (7) is then supported on the intermediate slide (14) and is displaceable on it. At least one support (17) can be arranged on each longitudinal side (16) of the intermediate slide (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vorrichtung zum Umladen einer bis zu einigen Dutzend Tonnen schweren Last wie eine Stahlbandspule, eine Kabeltrommel oder ein Formteil, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile device for reloading a load weighing up to a few dozen tons, such as a steel reel, a cable drum or a molded part, according to the preamble of claim 1.

Eine Stahlbandspule oder Kabeltrommel ist im wesentlichen zylindrisch mit einem kreisförmigen Querschnitt. Sie umschliesst einen im wesentlichen ebenfalls zylindrischen Hohlraum mit einem kreisförmigen Querschnitt. Dieser Hohlraum durchquert die Stahlbandspule oder Kabeltrommel in horizontaler Richtung von einer Seite zur anderen der aufgewickelten Spule oder der Trommel.A steel reel or cable drum is essentially cylindrical with a circular cross-section. It encloses an essentially cylindrical cavity with a circular cross section. This cavity traverses the steel reel or cable drum in a horizontal direction from one side to the other of the wound reel or drum.

Die Erfindung ist jedoch auch auf schwere Lasten mit anderer Form anwendbar, beispielsweise auf Formteile wie Rohre und Gehäuse aus Zement oder Gusseisen, soweit diese Lasten einen im wesentlichen zylindrischen Hohlraum umschliessen, dessen Querschnitt beliebig sein kann, sofern dessen Mantellinien die Last in horizontaler Richtung im wesentlichen von einer Seite zur anderen durchqueren.However, the invention is also applicable to heavy loads with a different shape, for example on molded parts such as pipes and housings made of cement or cast iron, insofar as these loads enclose an essentially cylindrical cavity, the cross section of which can be as long as the surface lines of the load in the horizontal direction in traverse essentially from one side to the other.

Es sind Umladevorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen der Hebearm parallel zur Längsrichtung des Fahrgestells angeordnet und nach vorne verschiebbar ist. Entsprechende Stützen sind vorne am Fahrgestell angeordnet und dort einziehbar und ausfahrbar oder ein- und ausschwenkbar.Reloading devices of the type mentioned at the outset are known, in which the lifting arm is arranged parallel to the longitudinal direction of the chassis and can be moved forward. Appropriate supports are arranged on the front of the chassis and can be retracted and extended or swung in and out.

Nachteilig ist dabei, dass die Umladevorrichtung nur in ihrer Längsrichtung beispielsweise "vorne" die Last auf- und abladen kann. Dies hat zu Folge, dass man beim Auf- und Abladen der Last das Fahrgestell in seitlicher Richtung genau vor der Last positionieren muss, um gefährliche seitliche Bewegungen der Last und asymmetrische seitliche Kräfte am Fahrgestell zu vermeiden. Diese seitliche Positionierung des Fahrgestells ist zeitraubend und auch noch insofern aufwendig, als entsprechende Positionierungsmittel dazu erforderlich sind. Ausserdem muss die Umladevorrichtung entweder lang genug sein, um das Kippmoment der Last um die Achse der Vorderräder auszugleichen, oder breit genug sein, um das Einziehen der Last auf das Fahrgestell zwischen den Vorderrädern zur erlauben, oder dann muss der Hebearm hoch genug hebbar sein, um das Einziehen der Last auf das Fahrgestell über die Vorderräder zur erlauben. Dadurch wird die Konstruktion der Umladevorrichtung noch aufwendiger.The disadvantage here is that the transfer device can only load and unload the load in its longitudinal direction, for example “at the front”. The consequence of this is that when loading and unloading the load, the chassis must be positioned laterally exactly in front of the load in order to avoid dangerous lateral movements of the load and asymmetrical lateral forces on the chassis. This lateral positioning of the undercarriage is time-consuming and also complex in that appropriate positioning means are required for this. In addition, the transfer device must either be long enough be to compensate for the tipping moment of the load around the axis of the front wheels, or be wide enough to allow the load to be pulled onto the chassis between the front wheels, or then the lifting arm must be liftable high enough to pull the load onto the Allow chassis over the front wheels. This makes the construction of the transfer device even more complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, die erwähnten Nachteile zu beseitigen und eine Umladevorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, deren Konstruktion und Betrieb günstiger und einfacher sind als bei den bekannten Umladevorrichtungen.The object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to propose a reloading device of the type mentioned at the outset, the construction and operation of which are cheaper and simpler than in the known reloading devices.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 definierte Kombination von Merkmalen. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by the combination of features defined in claim 1. Advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Mit der erfindungsgemässen Umladevorrichtung wird erreicht, dass das Auf- und Abladen der Last schneller und dadurch wirtschaftlicher erfolgt als bei den bekannten Umladevorrichtungen.With the transfer device according to the invention it is achieved that the loading and unloading of the load is faster and therefore more economical than with the known transfer devices.

Es ist vorteilhaft, dass das Auf- und Abladen der Last seitlich erfolgt, ausserdem kann es wahlweise auf der einen oder anderen Seite des Fahrgestells erfolgen. Dadurch können die Lasten auf besonders wirtschaftliche Weise beiderseits einer für die Umladevorrichtung bestimmten Fahrbahn in zwei Reihen mit quer zur Fahrbahn orientierten Hohlräumen angeordnet werden.It is advantageous for the load to be loaded and unloaded from the side, and it can alternatively be carried out on one side or the other of the chassis. As a result, the loads can be arranged in a particularly economical manner on both sides of a roadway intended for the transfer device in two rows with cavities oriented transversely to the roadway.

Besonders wirtschaftlich ist, dass Stützen auf nur einer Seite des Fahrgestells benötigt werden, wenn sie am Hauptschlitten oder am Zwischenschlitten angebracht werden.It is particularly economical that supports are required on only one side of the chassis when they are attached to the main slide or the intermediate slide.

Vorteilhaft ist auch, dass die Bewegungen der verschiedenen Teile von den Stützen überhaupt nicht behindert werden.It is also advantageous that the movements of the different parts are not obstructed by the supports at all.

Als weiterer Vorteil können die Stützen an solchen Stellen des Fahrgestells angebracht werden, wo sie die Struktur des Fahrgestells am wenigsten schwächen. Wenn die Stützen an einem Schlitten angebracht sind, beeinträchtigen sie die Struktur des Fahrgestells überhaupt nicht.As a further advantage, the supports can be attached to those places on the chassis where they least weaken the structure of the chassis. If the supports are attached to a sled, they do not affect the structure of the chassis at all.

Weitere Vorteile und Beispiele von Ausbildungen der Erfindung sind in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Perspektivzeichnung einer ersten Ausbildung der erfindungsgemässen Umladevorrichtung mit direkt auf einer Drehscheibe gestütztem Hauptschlitten, wobei der Hebearm in eingezogener Stellung dargestellt ist;
Fig. 2
eine schematische Perspektivzeichnung der gleichen ersten Ausbildung wie in Fig. 1, wobei der Hebearm in ausgefahrener Stellung dargestellt ist;
Fig. 3
eine schematische Perspektivzeichnung einer zweiten Ausbildung der erfindungsgemässen Umladevorrichtung mit über einen Zwischenschlitten auf die Drehscheibe gestütztem Hauptschlitten, wobei der Hebearm in eingezogener Stellung dargestellt ist;
Fig. 4
eine schematische Perspektivzeichnung der gleichen zweiten Ausbildung wie in Fig. 3, wobei der Hebearm in ausgefahrener Stellung dargestellt ist;
Fig. 5
eine schematische Perspektivzeichnung einer dritten Ausbildung der erfindungsgemässen Umladevorrichtung mit über einen Zwischenschlitten auf die Drehscheibe gestütztem Hauptschlitten und an einem Längsbalken angeordneten Stützen, wobei der Hebearm in eingezogener Stellung dargestellt ist;
Fig. 6
eine schematische Perspektivzeichnung der gleichen dritten Ausbildung wie in Fig. 5, wobei der Hebearm in ausgefahrener Stellung dargestellt ist;
Fig. 7
eine schematische Perspektivzeichnung eines Teils der dritten Ausbildung in der gleichen Position wie in Fig. 5;
Fig. 8
eine schematische Perspektivzeichnung desselben Teils der dritten Ausbildung in der gleichen Position wie in Fig. 6; und
Fig. 9
eine schematische perspektivische Explosionszeichnung des genannten Teils der dritten Ausbildung.
Further advantages and examples of training of the Invention are explained in the following description with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
is a schematic perspective drawing of a first embodiment of the transfer device according to the invention with the main carriage supported directly on a turntable, the lifting arm being shown in the retracted position;
Fig. 2
is a schematic perspective drawing of the same first embodiment as in Figure 1, wherein the lifting arm is shown in the extended position.
Fig. 3
is a schematic perspective drawing of a second embodiment of the transfer device according to the invention with main slide supported on the turntable via an intermediate slide, the lifting arm being shown in the retracted position;
Fig. 4
is a schematic perspective drawing of the same second embodiment as in Figure 3, wherein the lifting arm is shown in the extended position.
Fig. 5
a schematic perspective drawing of a third embodiment of the transfer device according to the invention with an intermediate slide supported on the turntable main slide and arranged on a longitudinal beam supports, the lifting arm being shown in the retracted position;
Fig. 6
a schematic perspective drawing of the same third embodiment as in Figure 5, wherein the lifting arm is shown in the extended position.
Fig. 7
a schematic perspective drawing of a part of the third embodiment in the same position as in Fig. 5;
Fig. 8
a schematic perspective drawing of the same part of the third embodiment in the same position as in Fig. 6; and
Fig. 9
is a schematic perspective exploded view of said part of the third embodiment.

In allen Figuren werden gleiche oder einander entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In all figures, elements that are the same or correspond to one another are identified by the same reference symbols.

In Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemässe Umladevorrichtung in einer ersten Ausbildung dargestellt.1 and 2, a transfer device according to the invention is shown in a first embodiment.

Ein Fahrgestell 1 umfasst einen Tragkörper 2, der über Längsträger 3 auf beispielsweise vier Räder 4 gestützt ist. Die Räder 4 können beispielsweise mit Reifen versehen sein, um dem Fahrgestell 1 zu erlauben, auf einer ebenen Fahrbahn zu fahren. Die Räder 4 können aber auch beispielsweise mit Radkränzen versehen sein, um dem Fahrgestell 1 zu erlauben, auf einem Geleise zu fahren. Ausserdem können die Räder 4 auf wohlbekannte und deshalb nicht dargestellte Weise aktiv oder passiv sowie einzeln oder paarweise lenkbar sein, um dem Fahrgestell 1 zu erlauben, einer Kurve der Fahrbahn oder des Geleises zu folgen. Somit ist das Fahrgestell 1 im wesentlichen in seiner Längsrichtung fahrbar.A chassis 1 comprises a support body 2, which is supported via longitudinal members 3 on, for example, four wheels 4. The wheels 4 can be provided with tires, for example, in order to allow the chassis 1 to travel on a level road. However, the wheels 4 can also be provided with wheel rims, for example, in order to allow the chassis 1 to travel on a track. In addition, the wheels 4 can be steered actively or passively and individually or in pairs in a well-known and therefore not shown manner in order to allow the chassis 1 to follow a curve of the roadway or the track. Thus, the chassis 1 is essentially movable in its longitudinal direction.

Auf das Fahrgestell 1 ist eine horizontale Drehscheibe 5 gestützt, die am Fahrgestell 1 um eine vertikale Drehachse 6 beispielsweise mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern drehbar ist. Die Drehscheibe 5 ist im wesentlichen kreisförmig dargestellt, sie kann aber auch eine beliebige andere Form aufweisen. Mit wohlbekannten und deshalb nicht dargestellten Mitteln wie Bremsbacken oder Riegeln kann die Drehscheibe 5 relativ zum Fahrgestell 1 gegen Verdrehung gesichert oder zur Drehung freigegeben werden.A horizontal turntable 5 is supported on the chassis 1 and can be rotated on the chassis 1 about a vertical axis of rotation 6, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. The turntable 5 is shown essentially circular, but it can also have any other shape. With well-known and therefore not shown means such as brake shoes or bolts, the turntable 5 can be secured relative to the chassis 1 against rotation or released for rotation.

Auf die Drehscheibe 5 ist ein Hauptschlitten 7 gestützt, der mittels Rollen 8 auf der Drehscheibe 5 diametral zwischen zwei Endlagen in horizontaler Richtung mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern verschiebbar ist. Daher ist der Hauptschlitten 7 ebenfalls relativ zum Fahrgestell 1 in horizontaler Richtung verschiebbar. Die eine der erwähnten Endlagen des Hauptschlittens 7 ist in Fig. 1, die andere in Fig. 2 dargestellt. Für die Rollen 8 kann auf der Drehscheibe 5 eine an sich wohlbekannte und deshalb nicht dargestellte Bahn vorgesehen und aus Profilen oder Schienen gebildet sein.On the turntable 5, a main slide 7 is supported, which can be displaced by means of rollers 8 on the turntable 5 diametrically between two end positions in the horizontal direction with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1. One of the mentioned end positions of the main slide 7 is shown in Fig. 1, the other in Fig. 2. For the rollers 8, a well-known and therefore not shown path can be provided on the turntable 5 and formed from profiles or rails.

Auf den Hauptschlitten 7 ist über eine Tragvorrichtung 9 ein Hebearm 10 gestützt. Der Hauptschlitten 7, die Tragvorrichtung 9 und der Hebearm 10 sind etwa Z-förmig zueinander angeordnet, so dass der Hebearm 10 vom Hauptschlitten 7 vorkragt. Die Tragvorrichtung 9 ist mit einem Hebe- und Senkmechanismus versehen, der erlaubt, den Hebearm 10 in vertikaler Richtung relativ zum Hauptschlitten 7 und somit zum Fahrgestell 1 zu verschieben. Ein solcher Hebe- und Senkmechanismus ist beispielsweise aus Hubstaplern und Umladevorrichtungen für Stahlbandspulen oder Kabeltrommeln wohlbekannt und deshalb nicht dargestellt.A lifting arm 10 is supported on the main slide 7 via a carrying device 9. The main slide 7, the carrying device 9 and the lifting arm 10 are arranged approximately in a Z-shape with respect to one another, so that the lifting arm 10 protrudes from the main slide 7. The carrying device 9 is provided with a lifting and lowering mechanism which allows the lifting arm 10 to be displaced in the vertical direction relative to the main slide 7 and thus to the chassis 1. Such a lifting and lowering mechanism is, for example, well known from forklifts and reloading devices for steel reels or cable drums and is therefore not shown.

Aus Umladevorrichtungen für Stahlbandspulen oder Kabeltrommeln wohlbekannt ist es, den Hebearm 10 wie dargestellt als zylinderförmigen Stutzen oder Zapfen auszubilden. In diesem Fall ist der Hebearm 10 im wesentlichen als länglicher Körper definiert, der eine horizontale und zur Verschiebungsrichtung des Hauptschlittens parallele Längsrichtung aufweist. Aus Hubstaplern ist es aber auch wohlbekannt, an der Tragvorrichtung 9 zwei oder noch mehr Hebearme vorzusehen, die zusammen eine über die Tragvorrichtung 9 auf den Hauptschlitten 7 gestützte Gabel bilden.It is well known from reloading devices for steel reels or cable drums to design the lifting arm 10 as a cylindrical connector or pin as shown. In this case, the lifting arm 10 is essentially defined as an elongated body which has a horizontal longitudinal direction and parallel to the direction of displacement of the main slide. From forklift trucks, however, it is also well known to provide two or even more lifting arms on the carrying device 9, which together form a fork supported on the main carriage 7 via the carrying device 9.

Wenn sich eine vom Hebearm 10 aufzunehmende Last neben der Umladevorrichtung befindet, ist somit der Hebearm 10 relativ zur Last mit Hilfe der Tragvorrichtung 9 in vertikaler Richtung verschiebbar, um zu erlauben, wie nachstehend erläutert den Hebearm 10 in den Hohlraum der Last einzuführen und danach die Last mit dem Hebearm 10 vom Boden abzuheben.Thus, when a load to be picked up by the lifting arm 10 is adjacent to the transfer device, the lifting arm 10 is displaceable in the vertical direction relative to the load by means of the carrying device 9 in order to allow, as explained below, the lifting arm 10 to be inserted into the cavity of the load and then the Lift the load off the floor with the lifting arm 10.

In einer Alternative, die einer kinematischen Umkehr entspricht, kann es die Last sein, die über eine in vertikaler Richtung verschiebbare Tragvorrichtung auf den Boden gestützt ist. In diesem Fall braucht die Tragvorrichtung 9 für den Hebearm 10 nicht in vertikaler Richtung verschiebbar zu sein, denn es ist dann die Last, die relativ zum Boden in vertikaler Richtung beispielsweise mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern verschiebbar ist, um weiterhin zu erlauben, den Hebearm 10 in den Hohlraum der Last einzuführen und danach die Last mit dem Hebearm 10 vom Boden abzuheben.In an alternative, which corresponds to a kinematic reversal, it can be the load which is supported on the ground by means of a support device which can be displaced in the vertical direction. In this case, the support device 9 for the lifting arm 10 does not have to be displaceable in the vertical direction, because it is then the load which is relative to the floor in FIG vertical direction, for example, with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders, in order to further allow the lifting arm 10 to be inserted into the cavity of the load and then to lift the load off the floor with the lifting arm 10.

Somit kommt es zum Abheben und/oder Absetzen der Last mit Hilfe des Hebearms 10 im wesentlichen darauf an, dass der Hebearm und die Last relativ zueinander in vertikaler Richtung verschiebbar sind.Thus, the lifting and / or lowering of the load with the aid of the lifting arm 10 essentially depends on the lifting arm and the load being displaceable in the vertical direction relative to one another.

In der in Fig. 1 dargestellten Endlage des Hauptschlittens 7 befindet sich dieser am einen Ende eines Durchmessers der Drehscheibe 5 derart, dass sich der Hebearm 10 im wesentlichen in einem Bereich, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt, in einer zurückgezogenen Stellung befindet. Der Durchmesser der Drehscheibe 5, die Länge des Hauptschlittens 7, die Länge des Hebearms 10 und die Breite der Tragvorrichtung 9 sind so bemessen, dass der Hebearm 10 in dieser zurückgezogenen Stellung nicht bzw. nicht wesentlich aus dem vertikal über der Drehscheibe 5 gelegenen Bereich vorkragt.In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 1, the main slide 7 is located at one end of a diameter of the turntable 5 such that the lifting arm 10 is in a retracted position essentially in a region which lies vertically above the turntable 5. The diameter of the turntable 5, the length of the main slide 7, the length of the lifting arm 10 and the width of the carrying device 9 are dimensioned such that the lifting arm 10 does not protrude from the area vertically above the turntable 5 in this retracted position .

In der in Fig. 2 dargestellten Endlage des Hauptschlittens 7 kragt hingegen der Hebearm 10 im wesentlichen aus dem vertikal über der Drehscheibe 5 gelegenen Bereich vor.In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 2, on the other hand, the lifting arm 10 protrudes essentially from the region located vertically above the turntable 5.

An einer Längsseite 11 des Fahrgestells 1, die parallel zur Längsrichtung des Fahrgestells 1 liegt, sind zwei Stützen 12 angeordnet, die beispielsweise mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern zwischen einer in Fig. 1 dargestellten eingezogenen oder eingeschwenkten Lage und einer in Fig. 2 dargestellten ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Lage bewegbar sind.On a longitudinal side 11 of the chassis 1, which is parallel to the longitudinal direction of the chassis 1, two supports 12 are arranged, which are drawn in, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders, between one shown in FIG. 1 or pivoted-in position and an extended or pivoted-out position shown in FIG. 2 are movable.

In ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage sind die Stützen 12 vom Boden abgehoben, sie erlauben somit das Fahren des Fahrgestells auf einer Fahrbahn. In ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage ist jeweils ein Endteil 13 einer Stütze 12 am Boden gestützt, um das Fahrgestell 1 seitlich an der Fahrbahn abzustützen. Damit wird das Kippmoment der Last um die Kontaktstelle der Räder 4 mit der Fahrbahn auf der betreffenden Seite ausgeglichen, wenn die Last mit dem Hebearm 10 vom Boden abgehoben wird, nachdem der Hebearm 10 in den Hohlraum der Last eingeführt worden ist.In their retracted or swiveled-in position, the supports 12 are lifted off the floor, thus allowing the chassis to be driven on a roadway. In its extended or pivoted-out position, one end part 13 is one Support 12 supported on the ground to support the chassis 1 laterally on the road. Thus, the tipping moment of the load around the contact point of the wheels 4 with the road on the side in question is compensated for when the load is lifted from the floor with the lifting arm 10 after the lifting arm 10 has been inserted into the cavity of the load.

Zum Aufladen einer Last wird das Fahrgestell 1 zunächst an die Last so herangefahren, dass eine Längsseite des Fahrgestells 1 neben der Last zu stehen kommt, wobei der Hohlraum der Last im wesentlichen rechtwinklig zur Längsrichtung des Fahrgestells 1 orientiert ist. Danach wird die Drehscheibe 5 so orientiert und der Hebearm 10 mit Hilfe der Tragvorrichtung 9 soweit gesenkt bzw. die Last mit Hilfe der betreffenden Tragvorrichtung soweit gehoben, in anderen Worten der Hebearm 10 und die Last relativ zueinander in vertikaler Richtung so verschoben und positioniert, dass der Hebearm 10 durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf der Drehscheibe 5 in den Hohlraum der Last eingeführt werden kann. Gleichzeitig oder anschliessend werden die Stützen 12 ausgefahren bzw. ausgeschwenkt, bis der jeweilige Endteil 13 am Boden gestützt ist, um das Fahrgestell 1 auf seiner betreffenden Längsseite 11 an der Fahrbahn abzustützen. Danach wird der Hebearm 10 mit Hilfe der Tragvorrichtung 9 soweit gehoben bzw. die Last mit Hilfe der betreffenden Tragvorrichtung soweit gesenkt, dass die Last vom Hebearm 10 getragen wird. Anschliessend wird der Hebearm 10 samt der Last durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf der Drehscheibe 5 im wesentlichen in den Bereich zurückgezogen, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt, danach werden die Stützen 12 vom Boden abgehoben, bis der jeweilige Endteil 13 das Fahren des Fahrgestells 1 auf der Fahrbahn nicht mehr behindert.To load a load, the chassis 1 is first moved towards the load so that a long side of the chassis 1 comes to rest next to the load, the cavity of the load being oriented essentially at right angles to the longitudinal direction of the chassis 1. The turntable 5 is then oriented and the lifting arm 10 is lowered so far with the aid of the carrying device 9 or the load is raised so far with the aid of the relevant carrying device, in other words the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the lifting arm 10 can be inserted into the cavity of the load by moving the main slide 7 on the turntable 5. At the same time or subsequently, the supports 12 are extended or swung out until the respective end part 13 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the carriageway. Thereafter, the lifting arm 10 is raised with the aid of the carrying device 9 or the load is lowered with the help of the relevant carrying device to such an extent that the load is carried by the lifting arm 10. Subsequently, the lifting arm 10 together with the load is withdrawn by moving the main slide 7 on the turntable 5 substantially into the area which is vertically above the turntable 5, after which the supports 12 are lifted off the floor until the respective end part 13 stops the chassis from moving 1 no longer hindered on the road.

Unter diesen Bedingungen kann die Umladevorrichtung zu einem anderen Ort gefahren werden, um die Last dort abzuladen. Gegebenenfalls wird die Drehscheibe 5 um etwa 90° in die eine oder andere Drehrichtung gedreht, um die Last besser über dem Fahrgestell 1 zu zentrieren.Under these conditions, the transfer device can be moved to another location to unload the load there. If necessary, the turntable 5 is rotated by approximately 90 ° in one or the other direction of rotation in order to better center the load over the chassis 1.

Zum Abladen der Last wird das Fahrgestell 1 zunächst an die vorgesehene Abladestelle so herangefahren, dass eine Längsseite des Fahrgestells 1 neben diese Stelle zu stehen kommt. Danach wird die Drehscheibe 5 so orientiert, dass der Hebearm 10 die Last durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf der Drehscheibe 5 über die vorgesehene Abladestelle bringen kann. Gleichzeitig oder anschliessend werden die Stützen 12 ausgefahren bzw. ausgeschwenkt, bis der jeweilige Endteil 13 am Boden gestützt ist, um das Fahrgestell 1 auf seiner betreffenden Längsseite 11 an der Fahrbahn abzustützen. Dann wird der Hebearm 10 durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf der Drehscheibe 5 über die vorgesehene Abladestelle gebracht. Nun wird der Hebearm 10 mit Hilfe der Tragvorrichtung 9 soweit gesenkt bzw. die betreffende Tragvorrichtung für die Last soweit gehoben, in anderen Worten der Hebearm 10 und die Last relativ zueinander in vertikaler Richtung so verschoben und positioniert, dass die Last auf die betreffende Tragvorrichtung gestützt und vom Hebearm 10 abgehoben wird. Anschliessend wird der Hebearm 10 durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf der Drehscheibe 5 aus dem Hohlraum der Last herausgeführt und im wesentlichen in den Bereich zurückgezogen, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt, danach werden die Stützen 12 vom Boden abgehoben, bis der jeweilige Endteil 13 das Fahren des Fahrgestells 1 auf der Fahrbahn nicht mehr behindert.To unload the load, the chassis 1 is first moved to the intended unloading point in such a way that a long side of the chassis 1 comes to rest next to this point. The turntable 5 is then oriented such that the lifting arm 10 can bring the load over the intended unloading point by moving the main slide 7 on the turntable 5. At the same time or subsequently, the supports 12 are extended or swung out until the respective end part 13 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the carriageway. Then the lifting arm 10 is moved over the intended unloading point by moving the main slide 7 on the turntable 5. Now the lifting arm 10 is lowered by means of the carrying device 9 or the carrying device in question for the load is raised so far, in other words the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the load is supported on the carrying device in question and is lifted off the lifting arm 10. Then the lifting arm 10 is moved out of the cavity of the load by moving the main slide 7 on the turntable 5 and essentially withdrawn into the area which lies vertically above the turntable 5, after which the supports 12 are lifted off the floor until the respective end part 13 driving the chassis 1 on the road no longer hinders.

Unter diesen Bedingungen kann die Umladevorrichtung zu einem anderen Ort gefahren werden, um eine andere Last dort aufzuladen. Gegebenenfalls wird die Drehscheibe 5 um etwa 180° in die eine oder andere Drehrichtung gedreht, um für die Aufnahme der neuen Last vorbereitet zu werden.Under these conditions, the transfer device can be moved to another location to charge another load there. If necessary, the turntable 5 is rotated by approximately 180 ° in one or the other direction of rotation in order to be prepared for taking up the new load.

Wie ersichtlich kann das Auf- und Abladen der Last wahlweise auf der einen oder anderen Längsseite 11 des Fahrgestells 1 erfolgen. Auch braucht die Umladevorrichtung nur in Längsrichtung vor der Last positioniert zu werden, was wesentlich einfacher ist als eine Positionierung quer zur normalen Fahrtrichtung, wie es bei den bisher bekannten Umladevorrichtungen nötig war.As can be seen, the loading and unloading of the load can optionally take place on one or the other long side 11 of the chassis 1. The transfer device only needs to be positioned in the longitudinal direction in front of the load, which is much easier than positioning transversely to the normal direction of travel, as is the case with the transfer devices known to date was necessary.

In Fig. 3 und 4 ist eine erfindungsgemässe Umladevorrichtung in einer zweiten Ausbildung dargestellt, die von der ersten Ausbildung (Fig. 1 und 2) in Einzelheiten abweicht, die nachstehend beschrieben werden.3 and 4, a transfer device according to the invention is shown in a second embodiment, which differs from the first embodiment (FIGS. 1 and 2) in details, which are described below.

Auf die Drehscheibe 5 ist ein Zwischenschlitten 14 gestützt, der mittels Rollen 15 auf der Drehscheibe 5 diametral zwischen zwei Endlagen in horizontaler Richtung mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern verschiebbar ist. Daher ist der Zwischenschlitten 14 ebenfalls relativ zum Fahrgestell 1 in horizontaler Richtung verschiebbar. Die eine der erwähnten Endlagen des Zwischenschlittens 14 ist in Fig. 3, die andere in Fig. 4 dargestellt. Für die Rollen 15 kann auf der Drehscheibe 5 eine an sich wohlbekannte und deshalb nicht dargestellte Bahn vorgesehen und aus Profilen oder Schienen gebildet sein.On the turntable 5, an intermediate slide 14 is supported, which can be displaced by means of rollers 15 on the turntable 5 diametrically between two end positions in the horizontal direction with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the intermediate slide 14 is also displaceable in the horizontal direction relative to the chassis 1. One of the mentioned end positions of the intermediate slide 14 is shown in FIG. 3, the other in FIG. 4. For the rollers 15 a well-known and therefore not shown path can be provided on the turntable 5 and formed from profiles or rails.

Der Zwischenschlitten 14 ist im wesentlichen rechteckig ausgebildet. Er erstreckt sich im wesentlichen horizontal mit einer Längsrichtung, die zu seiner Verschiebungsrichtung auf der Drehscheibe 5 parallel ist.The intermediate slide 14 is essentially rectangular. It extends essentially horizontally with a longitudinal direction which is parallel to its direction of displacement on the turntable 5.

In der in Fig. 3 dargestellten Endlage des Zwischenschlittens 14 befindet sich dieser am einen Ende eines Durchmessers der Drehscheibe 5 derart, dass er sich im wesentlichen in einem Bereich, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt, in einer zurückgezogenen Stellung befindet. Die Länge des Zwischenschlittens 14 ist kürzer bemessen als der Durchmesser der Drehscheibe 5, so dass der Zwischenschlitten 14 in dieser zurückgezogenen Stellung nicht bzw. nicht wesentlich aus dem vertikal über der Drehscheibe 5 gelegenen Bereich vorkragt.In the end position of the intermediate slide 14 shown in FIG. 3, it is located at one end of a diameter of the turntable 5 in such a way that it is in a retracted position essentially in a region which lies vertically above the turntable 5. The length of the intermediate slide 14 is shorter than the diameter of the turntable 5, so that the intermediate slide 14 in this retracted position does not protrude from the area vertically above the turntable 5.

In der in Fig. 4 dargestellten Endlage des Zwischenschlittens 14 kragt dieser hingegen im wesentlichen aus dem vertikal über der Drehscheibe 5 gelegenen Bereich vor.In the end position of the intermediate slide 14 shown in FIG. 4, on the other hand, the intermediate slide essentially protrudes from the region located vertically above the turntable 5.

Auf den Zwischenschlitten 14 ist der Hauptschlitten 7 gestützt, der mittels Rollen 8 auf dem Zwischenschlitten 14 zwischen zwei Endlagen in der gleichen horizontalen Richtung wie der Zwischenschlitten 14 mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern verschiebbar ist. Daher ist der Hauptschlitten 7 ebenfalls relativ zum Fahrgestell 1 in horizontaler Richtung verschiebbar. Die eine der erwähnten Endlagen des Hauptschlittens 7 ist in Fig. 3, die andere in Fig. 4 dargestellt. Für die Rollen 8 kann auf dem Zwischenschlitten 14 eine an sich wohlbekannte und deshalb nicht dargestellte Bahn vorgesehen und aus Profilen oder Schienen gebildet sein.The main slide 7 is supported on the intermediate slide 14 and is supported on the intermediate slide 14 by means of rollers 8 is displaceable between two end positions in the same horizontal direction as the intermediate slide 14 with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders. Therefore, the main carriage 7 can also be displaced in the horizontal direction relative to the chassis 1. One of the mentioned end positions of the main slide 7 is shown in FIG. 3, the other in FIG. 4. For the rollers 8, a well-known and therefore not shown path can be provided on the intermediate slide 14 and formed from profiles or rails.

In der in Fig. 3 dargestellten Endlage des Hauptschlittens 7 befindet sich dieser am einen Ende des Zwischenschlittens 14 derart, dass sich der Hebearm 10 im wesentlichen in einem Bereich, der vertikal über dem Zwischenschlitten 14 liegt, in einer zurückgezogenen Stellung befindet. Die Länge des Zwischenschlittens 14 und die Länge des Hauptschlittens 7 sowie die Länge des Hebearms 10 und die Breite der Tragvorrichtung 9 sind so bemessen, dass der Hebearm 10 in dieser zurückgezogenen Stellung nicht bzw. nicht wesentlich aus dem vertikal über dem Zwischenschlitten 14 gelegenen Bereich vorkragt.In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 3, it is located at one end of the intermediate slide 14 in such a way that the lifting arm 10 is in a retracted position substantially in a region which lies vertically above the intermediate slide 14. The length of the intermediate slide 14 and the length of the main slide 7 as well as the length of the lifting arm 10 and the width of the carrying device 9 are dimensioned such that the lifting arm 10 does not protrude from the area vertically above the intermediate slide 14 in this retracted position .

In der in Fig. 4 dargestellten Endlage des Hauptschlittens 7 kragt hingegen der Hebearm 10 im wesentlichen aus dem vertikal über dem Zwischenschlitten 14 gelegenen Bereich vor.In the end position of the main slide 7 shown in FIG. 4, on the other hand, the lifting arm 10 protrudes essentially from the region located vertically above the intermediate slide 14.

An einer Längsseite 16 des Zwischenschlittens 14, die zu seiner Längsrichtung und zu seiner Verschiebungsrichtung auf der Drehscheibe 5 parallel liegt, sind zwei Stützen 17 angeordnet, die beispielsweise mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern zwischen einer in Fig. 3 dargestellten eingezogenen oder eingeschwenkten Lage und einer in Fig. 4 dargestellten ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Lage bewegbar sind.On a longitudinal side 16 of the intermediate slide 14, which is parallel to its longitudinal direction and to its direction of displacement on the turntable 5, two supports 17 are arranged, for example with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders between one 3 retracted or swiveled in position and an extended or swiveled out position shown in FIG. 4 are movable.

In ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage sind die Stützen 17 vom Boden abgehoben, sie erlauben somit das Fahren des Fahrgestells auf einer Fahrbahn. In ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage ist jeweils ein Endteil 18 einer Stütze 17 am Boden gestützt, um den Zwischenschlitten 14 seitlich an der Fahrbahn abzustützen. Damit wird das Kippmoment der Last um die Kontaktstelle der Räder 4 mit der Fahrbahn auf der betreffenden Seite ausgeglichen, wenn die Last mit dem Hebearm 10 vom Boden abgehoben wird, nachdem der Hebearm 10 in den Hohlraum der Last eingeführt worden ist.In their retracted or swiveled-in position, the supports 17 are lifted off the ground, thus allowing driving of the chassis on a carriageway. In their extended or swiveled-out position, an end part 18 of a support 17 is supported on the floor in order to support the intermediate slide 14 laterally on the roadway. Thus, the tipping moment of the load around the contact point of the wheels 4 with the road on the side in question is compensated for when the load is lifted from the floor with the lifting arm 10 after the lifting arm 10 has been inserted into the cavity of the load.

Zum Aufladen und Abladen einer Last wird im wesentlichen ähnlich vorgegangen wie bei der vorangehend beschriebenen ersten Ausbildung, wobei im wesentlichen folgende Unterschiede auftreten.The procedure for loading and unloading a load is essentially similar to that of the first embodiment described above, the following differences essentially occurring.

Der Hebearm 10 und die Last werden hier aber relativ zueinander in vertikaler Richtung so verschoben und positioniert, dass der Hebearm 10 durch Verschieben des Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 und dann des Hauptschlittens 7 auf dem Zwischenschlitten 14 in den Hohlraum der Last eingeführt werden kann. Gleichzeitig mit oder anschliessend an die Verschiebung des Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 werden die Stützen 17 ausgefahren bzw. ausgeschwenkt, bis der jeweilige Endteil 18 am Boden gestützt ist, um das Fahrgestell 1 auf seiner betreffenden Längsseite 11 an der Fahrbahn abzustützen.However, the lifting arm 10 and the load are displaced and positioned relative to one another in the vertical direction in such a way that the lifting arm 10 can be introduced into the cavity of the load by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14. Simultaneously with or subsequent to the displacement of the intermediate slide 14 on the turntable 5, the supports 17 are extended or swiveled out until the respective end part 18 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant longitudinal side 11 on the carriageway.

Nach dem Aufladen der Last auf dem Hebearm 10 wird hier der Hebearm 10 samt der Last durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf dem Zwischenschlitten 14 im wesentlichen in den Bereich zurückgezogen, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt. Danach werden die Stützen 17 vom Boden abgehoben, bis der jeweilige Endteil 18 das Fahren des Fahrgestells 1 auf der Fahrbahn und das Zurückziehen des Zwischenschlittens 14 auf die Drehscheibe 5 nicht mehr behindert. Schliesslich wird der Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 so zurückgezogen, so dass der Schwerpunkt des Hauptschlittens 7, des Zwischenschlittens 14 und der Last im wesentlichen auf der Drehachse 6 über der Drehscheibe 5 liegt.After the load has been loaded onto the lifting arm 10, the lifting arm 10 together with the load is essentially withdrawn by moving the main slide 7 on the intermediate slide 14 into the region which lies vertically above the turntable 5. The supports 17 are then lifted off the ground until the respective end part 18 no longer impedes the travel of the chassis 1 on the roadway and the retraction of the intermediate slide 14 onto the turntable 5. Finally, the intermediate slide 14 on the turntable 5 is withdrawn so that the center of gravity of the main slide 7, the intermediate slide 14 and the load lies essentially on the axis of rotation 6 above the turntable 5.

Beim Abladen der Last wird hier die Drehscheibe 5 so orientiert, dass der Hebearm 10 die Last durch Verschieben des Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 und dann des Hauptschlittens 7 auf dem Zwischenschlitten 14 über die vorgesehene Abladestelle bringen kann. Gleichzeitig mit oder anschliessend an die Verschiebung des Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 werden die Stützen 17 ausgefahren bzw. ausgeschwenkt, bis der jeweilige Endteil 18 am Boden gestützt ist, um das Fahrgestell 1 auf seiner betreffenden Längsseite 11 an der Fahrbahn abzustützen. Dann wird der Hebearm 10 durch Verschieben des Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 und dann des Hauptschlittens 7 auf dem Zwischenschlitten 14 über die vorgesehene Abladestelle gebracht.When the load is unloaded, the turntable 5 becomes so oriented that the lifting arm 10 can bring the load over the intended unloading point by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14. Simultaneously with or subsequent to the displacement of the intermediate slide 14 on the turntable 5, the supports 17 are extended or pivoted out until the respective end part 18 is supported on the ground in order to support the chassis 1 on its relevant long side 11 on the roadway. Then the lifting arm 10 is moved over the intended unloading point by moving the intermediate slide 14 on the turntable 5 and then the main slide 7 on the intermediate slide 14.

Nach dem Abladen der Last wird hier der Hebearm 10 durch Verschieben des Hauptschlittens 7 auf dem Zwischenschlitten 14 aus dem Hohlraum der Last herausgeführt und im wesentlichen in den Bereich zurückgezogen, der vertikal über der Drehscheibe 5 liegt. Danach werden die Stützen 17 vom Boden abgehoben, bis der jeweilige Endteil 18 das Fahren des Fahrgestells 1 auf der Fahrbahn und das Zurückziehen des Zwischenschlittens 14 auf die Drehscheibe 5 nicht mehr behindert. Schliesslich wird der Zwischenschlittens 14 auf der Drehscheibe 5 so zurückgezogen, so dass der Schwerpunkt des Hauptschlittens 7 und des Zwischenschlittens 14 im wesentlichen auf der Drehachse 6 über der Drehscheibe 5 liegt.After the load has been unloaded, the lifting arm 10 is moved out of the cavity of the load by moving the main slide 7 on the intermediate slide 14 and is essentially withdrawn into the area which lies vertically above the turntable 5. The supports 17 are then lifted off the ground until the respective end part 18 no longer impedes the travel of the chassis 1 on the roadway and the retraction of the intermediate slide 14 onto the turntable 5. Finally, the intermediate slide 14 on the turntable 5 is withdrawn so that the center of gravity of the main slide 7 and the intermediate slide 14 lies essentially on the axis of rotation 6 above the turntable 5.

Wie ersichtlich kann auch hier das Auf- und Abladen der Last wahlweise auf der einen oder anderen Längsseite 11 des Fahrgestells 1 erfolgen. Auch hier braucht die Umladevorrichtung nur in Längsrichtung vor der Last positioniert zu werden, was wesentlich einfacher ist als eine Positionierung quer zur normalen Fahrtrichtung, wie es bei den bisher bekannten Umladevorrichtungen nötig war.As can be seen, the loading and unloading of the load can optionally take place on one or the other longitudinal side 11 of the chassis 1. Here, too, the transfer device only needs to be positioned in the longitudinal direction in front of the load, which is much easier than positioning transversely to the normal direction of travel, as was necessary with the transfer devices known to date.

In Fig. 5 und 6 ist eine erfindungsgemässe Umladevorrichtung in einer dritten Ausbildung dargestellt, die von der zweiten Ausbildung (Fig. 3 und 4) in Einzelheiten abweicht, die nachstehend beschrieben werden.5 and 6, a transfer device according to the invention is shown in a third embodiment, which differs from the second embodiment (FIGS. 3 and 4) in details, which are described below.

An einer Längsseite 11 des Fahrgestells 1, die zu seiner Längsrichtung parallel liegt, ist ein Längsbalken 19 angeordnet, der ebenfalls zur Längsrichtung des Fahrgestells 1 parallel liegt. Der Längsbalken 19 ist in der als Beispiel dargestellten Ausbildung auf die Enden 20 von zwei Querbalken 21 gestützt, die aus dem Fahrgestell 1 rechtwinklig zu dessen Längsrichtung ausziehbar sind. Zu diesem Zweck sind die Querbalken 21 beispielsweise in Profilen gleitend oder mit Hilfe von Lagern geführt. Es wäre auch möglich, den Längsbalken 19 auf die Enden von einem oder auch drei und mehr Querbalken zu stützen.On a long side 11 of the chassis 1, which to his Is parallel to the longitudinal direction, a longitudinal bar 19 is arranged, which is also parallel to the longitudinal direction of the chassis 1. In the embodiment shown as an example, the longitudinal beam 19 is supported on the ends 20 by two transverse beams 21 which can be pulled out of the chassis 1 at right angles to its longitudinal direction. For this purpose, the crossbeams 21 are slid, for example, in profiles or by means of bearings. It would also be possible to support the longitudinal beam 19 on the ends of one or even three or more transverse beams.

Eine nun zu beschreibende Mitnahmevorrichtung dient dazu, den Zwischenschlitten 14 und den Längsbalken 19 in Verschiebungsrichtung des Zwischenschlittens 14 miteinander zu koppeln, wenn sich ein vorkragender Endbereich 24 des Zwischenschlittens 14 in einer vorbestimmten Lage vertikal über dem Längsbalken 19 befindet.A driving device to be described now serves to couple the intermediate slide 14 and the longitudinal beam 19 to one another in the direction of displacement of the intermediate slide 14 when a projecting end region 24 of the intermediate slide 14 is located vertically above the longitudinal beam 19 in a predetermined position.

In einer in Fig. 5 und 6 dargestellten einfachen Ausbildung der Mitnahmevorrichtung umfasst diese ein am Endbereich 24 des Zwischenschlittens 14 vorgesehene Endfläche 22, die mit einem flächigen, am Längsbalken 19 integral angeformten und daran vertikal vorstehenden Flanschteil 23 zusammenwirkt, um den Zwischenschlitten 14 mit dem Längsbalken 19 auf lösbare Weise zu verbinden. Die lösbare Befestigung der Endfläche 22 des Zwischenschlittens 14 dem Flanschteil 23 des Längsbalkens 19 erfolgt beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Kombination von Gewindebohrung und Gewindebolzen, oder von Bohrung und Riegel, oder noch von Nut und Feder. Die lösbare Befestigung kann auch mit Hilfe von nicht dargestellten Antriebsmitteln wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern betätigbar sein.In a simple embodiment of the entraining device shown in FIGS. 5 and 6, it comprises an end face 22 provided on the end region 24 of the intermediate slide 14, which cooperates with a flat flange part 23 integrally molded on the longitudinal beam 19 and projecting vertically thereon in order to connect the intermediate slide 14 with the To connect longitudinal beams 19 in a detachable manner. The detachable attachment of the end face 22 of the intermediate slide 14 to the flange part 23 of the longitudinal beam 19 is carried out, for example, by means of a combination (not shown) of threaded hole and threaded bolt, or of bore and bolt, or of tongue and groove. The releasable fastening can also be actuated with the aid of drive means, not shown, such as electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders.

Die Mitnahmevorrichtung gewährleistet somit die lösbare Kopplung des Zwischenschlittens 14 und des Längsbalkens 19 in Verschiebungsrichtung des Zwischenschlittens 14, so dass sie zusammen verschoben werden. Gleichzeitig ist dabei, wie weiter unten beschrieben wird, der Endbereich 24 des Zwischenschlittens 14 auf den Längsbalken 19 gestützt.The driving device thus ensures the releasable coupling of the intermediate slide 14 and the longitudinal beam 19 in the direction of displacement of the intermediate slide 14, so that they are moved together. At the same time, as will be described further below, there is the end region 24 of the intermediate slide 14 supported on the longitudinal beams 19.

In Nähe eines jeden Endes 25 des Längsbalkens 19 ist beispielsweise je eine Stütze 26 angeordnet (es können auch mehrere Stützen sein). Diese Stützen 26 sind beispielsweise mit Hilfe von Antriebsmitteln 30 wie elektrischen oder hydraulischen Motoren oder noch hydraulischen oder pneumatischen Zylindern zwischen einer in Fig. 5 und 7 dargestellten eingezogenen Lage und einer in Fig. 6 und 8 dargestellten ausgefahrenen Lage bewegbar. In einer anderen Ausbildung der Stützen können diese zwischen den betreffenden Lagen ein- und ausschwenkbar sein.A support 26 is arranged in the vicinity of each end 25 of the longitudinal beam 19 (there may also be several supports). These supports 26 can be moved, for example, with the aid of drive means 30 such as electric or hydraulic motors or still hydraulic or pneumatic cylinders between a retracted position shown in FIGS. 5 and 7 and an extended position shown in FIGS. 6 and 8. In another embodiment of the supports, these can be pivoted in and out between the relevant layers.

In ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage sind die Stützen 26 vom Boden abgehoben, sie erlauben somit das Fahren des Fahrgestells auf einer Fahrbahn.In their retracted or swiveled-in position, the supports 26 are lifted off the ground, thus allowing the chassis to be driven on a roadway.

In ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage ist jeweils ein Endteil 27 einer Stütze 26 am Boden gestützt, um das betreffende Ende 25 des Längsbalkens 19 seitlich an der Fahrbahn abzustützen. Dadurch wird das Kippmoment der Last um die Kontaktstelle der Räder 4 mit der Fahrbahn auf der betreffenden Seite ausgeglichen, wenn die Last mit dem Hebearm 10 vom Boden abgehoben wird, nachdem der Hebearm 10 in den Hohlraum der Last eingeführt worden ist.In their extended or swiveled-out position, an end part 27 of a support 26 is supported on the floor in order to support the relevant end 25 of the longitudinal beam 19 laterally on the road. This compensates for the tipping moment of the load around the point of contact of the wheels 4 with the road on the side in question when the load is lifted off the ground with the lifting arm 10 after the lifting arm 10 has been inserted into the cavity of the load.

Wie es ein Vergleich der Fig. 5 und 6 oder noch der Fig. 7 und 8 zeigt, wird dabei der Längsbalken 19 relativ zu den Enden 20 der Querbalken 21 angehoben, um einen der Höhe der Drehscheibe 5 entsprechenden Höhenunterschied zu kompensieren. Durch dieses Anheben des Längsbalkens 19 wird der Endbereich 24 des Zwischenschlittens 14 auf den Längsbalken 19 gestützt, womit der grosse Vorteil erreicht wird, dass die Querbalken 21 vom Biegemoment entlastet werden und daher leichter sein können.5 and 6 or FIGS. 7 and 8, the longitudinal bar 19 is raised relative to the ends 20 of the transverse bars 21 in order to compensate for a height difference corresponding to the height of the turntable 5. This lifting of the longitudinal beam 19 supports the end region 24 of the intermediate slide 14 on the longitudinal beam 19, which has the great advantage that the transverse beam 21 is relieved of the bending moment and can therefore be lighter.

Dazu sind beispielsweise die in Fig. 7, 8 und 9 dargestellten gleitfähigen Verbindungen zwischen den Enden 20 der Querbalken 21 und den Enden 25 des Längsbalkens 19 vorgesehen. Am Ende 20 des Querbalkens 21 ist eine mit einer durchgehenden Bohrung 31 versehene Lasche 32 vorgesehen und integral daran angeformt. Auf ähnliche Weise ist am Ende 25 des Längsbalkens 19 eine mit einer durchgehenden Bohrung 33 versehene Lasche 34 vorgesehen und integral daran angeformt.For this purpose, for example, the slidable connections shown in FIGS. 7, 8 and 9 between the ends 20 of the crossbeams 21 and the ends 25 of the longitudinal beam 19 are provided. At the end 20 of the crossbeam 21, a tab 32 provided with a through bore 31 is provided and is integral molded onto it. Similarly, at the end 25 of the longitudinal beam 19, a tab 34 provided with a through hole 33 is provided and integrally formed thereon.

Das Antriebsmittel 30 ist mit einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse versehen, dessen Durchmesser mit dem Durchmesser der Bohrungen 31 und 33 derart abgestimmt ist, dass die Laschen 32 und 34 mit Spiel auf dem Gehäuse des Antriebsmittels 30 gleiten können. Ausserdem ist am Gehäuse des Antriebsmittels 30 ein Ring 35 vorgesehen und daran befestigt oder integral daran angeformt. Der Ring 35 begrenzt die im wesentlichen vertikale Bewegung der Laschen 32 und 34 entlang dem Gehäuse des Antriebsmittels 30, indem die obere Fläche des Rings 35 als Anschlag für die Lasche 34 des Längsbalkens 19 und die untere Fläche als Anschlag des Rings 35 als Anschlag für die Lasche 32 des Querbalkens 21 dient.The drive means 30 is provided with an essentially cylindrical housing, the diameter of which is coordinated with the diameter of the bores 31 and 33 such that the tabs 32 and 34 can slide on the housing of the drive means 30 with play. In addition, a ring 35 is provided on the housing of the drive means 30 and attached to it or integrally molded thereon. The ring 35 limits the substantially vertical movement of the tabs 32 and 34 along the housing of the drive means 30 by the upper surface of the ring 35 as a stop for the tab 34 of the longitudinal beam 19 and the lower surface as a stop of the ring 35 as a stop for the Tab 32 of the crossbar 21 is used.

In der in Fig. 7 dargestellten eingezogenen Lage der Stütze 26 ist der Längsbalken 19 am Querbalken 21 abgestützt, indem die Lasche 34 des Längsbalkens 19 auf dem Ring 25 und dieser auf der Lasche 32 des Querbalkens 21 ruht.In the retracted position of the support 26 shown in FIG. 7, the longitudinal beam 19 is supported on the transverse beam 21 by the tab 34 of the longitudinal beam 19 resting on the ring 25 and this on the tab 32 of the transverse beam 21.

In der in Fig. 8 dargestellten ausgefahrenen Lage der Stütze 26 ist der Längsbalken 19 am Boden abgestützt, indem die Lasche 34 des Längsbalkens 19 auf dem Ring 25 ruht, wobei dieser über die Stütze 26 und deren Endteil 27 am Boden abgestützt ist. Dabei wird der Längsbalken 19 entsprechend der Länge angehoben, um welche die Stütze 26 weiter ausgefahren wurde, nachdem deren Endteil 27 mit dem Boden in Kontakt getreten war. Der Querbalken 21 wird aber von der Stütze 26 nicht angehoben, es wird im Gegenteil der Ring 25 von der Lasche 32 des Querbalkens 21 abgehoben.In the extended position of the support 26 shown in FIG. 8, the longitudinal beam 19 is supported on the ground by the tab 34 of the longitudinal beam 19 resting on the ring 25, which is supported on the ground via the support 26 and its end part 27. The longitudinal beam 19 is raised according to the length by which the support 26 has been extended after its end part 27 has come into contact with the ground. The crossbeam 21 is not raised by the support 26, on the contrary, the ring 25 is lifted off the tab 32 of the crossbeam 21.

Im Absetzen des Rings 25 auf der Lasche 32 des Querbalkens 21 und im Gleiten der Lasche 32 des Querbalkens 21 entlang dem Gehäuse des Antriebsmittels 30 besteht die bereits erwähnte gleitfähige Verbindung zwischen dem Ende 20 des Querbalkens 21 und dem Ende 25 des Längsbalkens 19.By placing the ring 25 on the tab 32 of the crossbar 21 and sliding the tab 32 of the crossbar 21 along the housing of the drive means 30, there is the above-mentioned slidable connection between the end 20 of the crossbar 21 and the end 25 of the longitudinal beam 19.

Zum Aufladen und Abladen einer Last wird bei dieser dritten Ausbildung im wesentlichen ähnlich vorgegangen wie bei der vorangehend beschriebenen zweiten Ausbildung, wobei im wesentlichen das Ein- und Ausschwenken der Stützen 17 durch ein Ein- und Ausfahren der Stützen 26 ersetzt wird. Das Ein- und Ausfahren des Längsbalkens 19 und der Querbalken 21 erfolgt dabei automatisch mit Hilfe der Mitnahmevorrichtung beim Verschieben des Zwischenschlittens 14, d.h. die Stützen 26 folgen automatisch der Position des vorkragenden Endbereichs 24 des Zwischenschlittens 14.For loading and unloading a load, the procedure in this third embodiment is essentially similar to that in the second embodiment described above, wherein essentially the pivoting in and out of the supports 17 is replaced by a retraction and extension of the supports 26. The longitudinal bar 19 and the transverse bar 21 are automatically extended and retracted with the aid of the driving device when the intermediate slide 14 is moved, ie the supports 26 automatically follow the position of the projecting end region 24 of the intermediate slide 14.

Zur Automatisierung des Betriebs der erfindungsgemässen Umladevorrichtung können am Hebearm 10 oder in Nähe davon ein Sensor 28 und/oder ein Sensor 29 zur Feststellung der relativen Lage des Hebearms 10 und der Last und zur Abgabe von entsprechenden Positionssignalen angeordnet sein.In order to automate the operation of the transfer device according to the invention, a sensor 28 and / or a sensor 29 for determining the relative position of the lifting arm 10 and the load and for emitting corresponding position signals can be arranged on the lifting arm 10 or in the vicinity thereof.

Im Zusammenhang damit sind dann an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für (je nach der Ausbildung) die Verschiebung des Hauptschlittens am Fahrgestell oder am Zwischenschlitten, die Verschiebung des Zwischenschlittens am Fahrgestell, und die Bewegung der Stützen in Abhängigkeit der Positionssignale, sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen. Diese Steuerungsmittel sind wohlbekannte elektronische Baugruppen, diese Antriebsmittel sind beispielsweise wohlbekannte elektrische oder hydraulische Motoren oder noch hydraulische oder pneumatische Zylinder, und auch die entsprechenden Energieversorgungsmittel wie Stromversorgungen bzw. Pumpen und Druckspeicher sind wohlbekannt. Weil alle diese Elemente an sich wohlbekannt sind, sind sie in den Fig. 1 bis 6 nicht dargestellt worden.In connection with this, control means and drive means are then provided on the reloading device for (depending on the design) the displacement of the main slide on the chassis or on the intermediate slide, the displacement of the intermediate slide on the chassis, and the movement of the supports depending on the position signals, as well as corresponding energy supply means. These control means are well-known electronic assemblies, these drive means are, for example, well-known electric or hydraulic motors or hydraulic or pneumatic cylinders, and the corresponding energy supply means such as power supplies or pumps and pressure accumulators are also well known. Because all of these elements are well known in themselves, they have not been shown in Figs. 1-6.

Zur Automatisierung des Betriebs der Umladevorrichtung können, in der einen Ausführungsvariante der relativen vertikalen Bewegung zwischen dem Hebearm 10 und der Last, bei welcher der Hebearm relativ zum Fahrgestell in vertikaler Richtung verschiebbar ist, Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hebearms 10 am Hauptschlitten 7 in Abhängigkeit der Positionssignale sowie die entsprechenden Energieversorgungsmittel an der Umladevorrichtung vorgesehen sein.To automate the operation of the transfer device, in one embodiment variant the relative vertical movement between the lifting arm 10 and the load, in which the lifting arm can be displaced in the vertical direction relative to the chassis, control means and drive means for displacing the lifting arm 10 on the main slide 7 in Dependence of the position signals and the corresponding energy supply means can be provided on the transfer device.

In der anderen Ausführungsvariante der relativen vertikalen Bewegung zwischen dem Hebearm 10 und der Last, bei welcher die Last relativ zum Boden in vertikaler Richtung verschiebbar ist, können nur die Steuerungsmittel für die Verschiebung der Last relativ zum Hebearm in Abhängigkeit der Positionssignale sowie die entsprechenden Energieversorgungsmittel an der Umladevorrichtung vorgesehen sein. Diese Steuerungsmittel sind dann mit Antriebsmitteln verbunden, welche an einer Tragvorrichtung für die Last vorgesehen sind, wobei diese Tragvorrichtung auf den Boden gestützt ist und zur Verschiebung der Last in vertikaler Richtung dient.In the other embodiment variant of the relative vertical movement between the lifting arm 10 and the load, in which the load is displaceable in the vertical direction relative to the ground, only the control means for the displacement of the load relative to the lifting arm depending on the position signals and the corresponding energy supply means can be used the transfer device may be provided. These control means are then connected to drive means which are provided on a carrying device for the load, this carrying device being supported on the ground and used for displacing the load in the vertical direction.

Schliesslich können an der Umladevorrichtung noch Steuerungsmittel und Antriebsmittel für eine Fahrbewegung des Fahrgestells in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sein, insbesondere um eine verhältnismässig feine Justierung der Position des Hebearms 10 relativ zur Last in horizontaler Richtung parallel zur Fahrbahn zu erlauben.Finally, control means and drive means for a travel movement of the chassis depending on the position signals and corresponding energy supply means can also be provided on the transfer device, in particular in order to allow a relatively fine adjustment of the position of the lifting arm 10 relative to the load in the horizontal direction parallel to the roadway.

Es ist zu verstehen, dass es für die Merkmale der erfindungsgemässen Umladevorrichtung viele äquivalente Ausbildungen gibt, so dass ein Fachmann die Erfindung in zahlreichen Varianten ausführen kann, ohne dadurch den Schutzumfang zu verlassen, der in den Ansprüchen definiert ist.It is to be understood that there are many equivalent configurations for the features of the transfer device according to the invention, so that a person skilled in the art can carry out the invention in numerous variants without thereby departing from the scope of protection which is defined in the claims.

Claims (12)

Fahrbare Vorrichtung zum Umladen einer bis zu einigen Dutzend Tonnen schweren Last wie eine Stahlbandspule, eine Kabeltrommel oder ein Formteil, welche Last einen im wesentlichen zylindrischen Hohlraum umschliesst, dessen Mantellinien die Last in horizontaler Richtung durchqueren, wobei - die Umladevorrichtung ein im wesentlichen in seiner Längsrichtung fahrbares Fahrgestell (1), einen auf das Fahrgestell gestützten Hauptschlitten (7) und mindestens einen auf den Hauptschlitten gestützten Hebearm (10) umfasst, - der Hauptschlitten (7) am Fahrgestell (1) in horizontaler Richtung verschiebbar ist, - der Hebearm (10) im wesentlichen als länglicher Körper mit horizontaler und zur Verschiebungsrichtung des Hauptschlittens (7) paralleler Längsrichtung ausgebildet ist, und - der Hebearm (10) relativ zum Fahrgestell (1) und/oder die Last relativ zum Boden in vertikaler Richtung verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass - eine im wesentlichen kreisförmige horizontale Drehscheibe (5) auf das Fahrgestell (1) gestützt und daran um eine vertikale Drehachse (6) drehbar ist, - der Hauptschlitten (7) auf die Drehscheibe (5) gestützt und darauf diametral zwischen zwei Endlagen in horizontaler Richtung verschiebbar ist, und - der Hebearm (10) in der einen Endlage des Hauptschlittens (7) im wesentlichen aus einem vertikal über der Drehscheibe (5) gelegenen Bereich vorkragt und in der anderen Endlage des Hauptschlittens im wesentlichen in diesem Bereich zurückgezogen liegt, - ein Zwischenschlitten (14) vorgesehen ist, der - auf die Drehscheibe (5) gestützt und darauf diametral zwischen zwei Endlagen in horizontaler Richtung verschiebbar ist, - im wesentlichen rechteckig mit einer im wesentlichen horizontalen Ausstreckung und einer zu seiner Verschiebungsrichtung paralleler Längsrichtung ausgebildet ist, - in seiner Längsrichtung kürzer ist als der Durchmesser der Drehscheibe (5), und - in seiner einen Endlage teilweise aus dem vertikal über der Drehscheibe (5) gelegenen Bereich vorkragt und in seiner anderen Endlage im wesentlichen in diesem Bereich zurückgezogen liegt, - der Hauptschlitten (7) auf den Zwischenschlitten (14) gestützt und darauf zwischen zwei Endlagen in der gleichen horizontalen Richtung wie der Zwischenschlitten verschiebbar ist, und - der Hebearm (10) in der einen Endlage des Hauptschlittens (7) im wesentlichen aus dem vertikal über dem Zwischenschlitten (14) gelegenen Bereich vorkragt und in der anderen Endlage des Hauptschlittens im wesentlichen in diesem Bereich zurückgezogen liegt. (Fig. 3-6) Mobile device for reloading a load weighing up to a few dozen tons, such as a steel reel, a cable drum or a molded part, the load enclosing a substantially cylindrical cavity, the surface lines of which traverse the load in a horizontal direction, whereby the transfer device comprises a chassis (1) which is essentially movable in its longitudinal direction, a main carriage (7) supported on the chassis and at least one lifting arm (10) supported on the main carriage, - The main slide (7) on the chassis (1) can be moved in the horizontal direction, - The lifting arm (10) is essentially formed as an elongated body with a horizontal and longitudinal direction parallel to the direction of displacement of the main slide (7), and - The lifting arm (10) relative to the chassis (1) and / or the load can be displaced in the vertical direction relative to the ground, characterized in that an essentially circular horizontal turntable (5) is supported on the chassis (1) and can be rotated about a vertical axis of rotation (6) thereon, - The main slide (7) is supported on the turntable (5) and can be moved diametrically between two end positions in the horizontal direction, and - The lifting arm (10) protrudes in one end position of the main slide (7) essentially from a region vertically above the turntable (5) and in the other end position of the main slide lies essentially withdrawn in this area, - An intermediate slide (14) is provided which - Supported on the turntable (5) and diametrically on it can be moved in the horizontal direction between two end positions, is essentially rectangular with an essentially horizontal extension and a longitudinal direction parallel to its direction of displacement, - In its longitudinal direction is shorter than the diameter of the turntable (5), and in its one end position it partially protrudes from the area vertically above the turntable (5) and in its other end position it is essentially withdrawn in this area, - The main slide (7) is supported on the intermediate slide (14) and thereon can be moved between two end positions in the same horizontal direction as the intermediate slide, and - The lifting arm (10) protrudes in one end position of the main slide (7) essentially from the area vertically above the intermediate slide (14) and in the other end position of the main slide lies essentially withdrawn in this area. (Fig. 3-6) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Längsseite (16) des Zwischenschlittens (14) mindestens eine Stütze (17) angeordnet ist, die - zwischen einer eingezogenen oder eingeschwenkten Lage und einer ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Lage bewegbar ist, - in ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage die Verschiebung des Zwischenschlittens (14) auf der Drehscheibe (5) erlaubt, und - in ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage den Zwischenschlitten (14) seitlich an der Fahrbahn abstützen. (Fig. 3-4) Device according to claim 1, characterized in that at least one support (17) is arranged on each longitudinal side (16) of the intermediate slide (14) is movable between a retracted or swiveled-in position and an extended or swiveled-out position, - In their retracted or pivoted position, the displacement of the intermediate slide (14) on the turntable (5) allows, and - In their extended or swung-out position, support the intermediate slide (14) on the side of the road. (Fig. 3-4) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - an einer zu seiner Längsrichtung parallelen Längsseite (11) des Fahrgestells (1) und parallel dazu ein Längsbalken (19) vorgesehen ist, - der Längsbalken (19) auf das Ende (20) mindestens eines Querbalkens (21) gestützt ist, der aus dem Fahrgestell (1) rechtwinklig zu dessen Längsrichtung ausziehbar ist, - eine Mitnahmevorrichtung (22,23) vorgesehen ist, durch welche der Zwischenschlitten (14) und der Längsbalken (19) in Verschiebungsrichtung des Zwischenschlittens miteinander gekoppelt und dadurch zusammen verschiebbar sind, wenn sich ein Endbereich (24) des Zwischenschlittens in vorbestimmter Lage vertikal über dem Längsbalken befindet, - der Endbereich (24) des Zwischenschlittens (14) auf den Längsbalken (19) gestützt ist, wenn der Zwischenschlitten und der Längsbalken durch die Mitnahmevorrichtung (22,23) miteinander wirkverbunden sind, - in Nähe eines jeden Endes (25) des Längsbalkens (19) mindestens je eine Stütze (26) angeordnet ist, die - zwischen einer eingezogenen oder eingeschwenkten Lage und einer ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Lage bewegbar ist, - in ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage das Fahren des Fahrgestells (1) auf der Fahrbahn erlaubt, und - in ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage das betreffende Ende (25) des Längsbalkens (19) an der Fahrbahn abstützt. (Fig. 5-6) Device according to claim 1, characterized in that a longitudinal bar (19) is provided on a longitudinal side (11) of the chassis (1) parallel to its longitudinal direction and parallel thereto, - The longitudinal beam (19) is supported on the end (20) of at least one transverse beam (21) which can be pulled out of the chassis (1) at right angles to its longitudinal direction, - A driving device (22, 23) is provided, by means of which the intermediate slide (14) and the longitudinal beam (19) are coupled to one another in the direction of displacement of the intermediate slide and can thus be moved together when an end region (24) of the intermediate slide extends vertically in a predetermined position the longitudinal beam, the end region (24) of the intermediate slide (14) is supported on the longitudinal beam (19) when the intermediate slide and the longitudinal beam are operatively connected to one another by the driving device (22, 23), - In the vicinity of each end (25) of the longitudinal beam (19) at least one support (26) is arranged, which is movable between a retracted or swiveled-in position and an extended or swiveled-out position, - In their retracted or swiveled-in position, the chassis (1) can be driven on the road, and - In their extended or swiveled-out position supports the relevant end (25) of the longitudinal beam (19) on the carriageway. (Fig. 5-6) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass - am Hebearm (10) oder in Nähe davon mindestens ein Sensor (28,29) zur Feststellung der relativen Lage des Hebearms und der Last und zur Abgabe von entsprechenden Positionssignalen angeordnet ist, und - an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hauptschlittens (7) und des Zwischenschlittens (14) sowie die Bewegung der Stützen (17,26) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind. (Fig. 3-6) Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that - On the lifting arm (10) or in the vicinity thereof at least one sensor (28, 29) for determining the relative position of the lifting arm and the load and for emitting corresponding position signals is arranged, and - Control means and drive means for the displacement of the main slide (7) and the intermediate slide (14) and the movement of the supports (17,26) depending on the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device. (Fig. 3-6) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsbalken (19) - auf den mindestens einen Querbalken (21) lösbar gestützt ist, - von den Stützen (26) unabhängig vom Querbalken (21) anhebbar und dabei vom Querbalken (21) abhebbar ist, - in der eingezogenen Lage der Stützen (26) am Querbalken (21) abgestützt ist, und - in der ausgefahrenen Lage der Stützen (26) über diese am Boden abgestützt und dabei vom Querbalken (21) abgehoben ist. (Fig. 5-9) Device according to claim 3, characterized in that the longitudinal bar (19) - is releasably supported on the at least one crossbar (21), - Can be raised independently of the crossbar (21) by the supports (26) and can be lifted off the crossbar (21), - Is supported in the retracted position of the supports (26) on the crossbar (21), and - In the extended position of the supports (26) is supported on the floor via the latter and is lifted off the crossbeam (21). (Fig. 5-9) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - am Hebearm (10) oder in Nähe davon mindestens ein Sensor (28,29) zur Feststellung der relativen Lage des Hebearms (10) und der Last und zur Abgabe von entsprechenden Positionssignalen angeordnet ist, und - an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hauptschlittens (7) und des Zwischenschlittens (14) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind. (Fig. 3-6) Device according to claim 1, characterized in that - At least one sensor (28, 29) for determining the relative position of the lifting arm (10) and the load and for emitting corresponding position signals is arranged on the lifting arm (10) or in the vicinity thereof, and - Control means and drive means for shifting the main slide (7) and the intermediate slide (14) depending on the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device. (Fig. 3-6) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer zu seiner Längsrichtung parallelen Längsseite (11) des Fahrgestells (1) mindestens zwei Stützen (12) angeordnet sind, die - zwischen einer eingezogenen oder eingeschwenkten Lage und einer ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Lage bewegbar sind, - in ihrer eingezogenen bzw. eingeschwenkten Lage das Fahren des Fahrgestells (1) auf einer Fahrbahn erlauben, und - in ihrer ausgefahrenen bzw. ausgeschwenkten Lage das Fahrgestell (1) seitlich an der Fahrbahn abstützen. (Fig. 1-2) Device according to claim 1, characterized in that at least two supports (12) are arranged on a longitudinal side (11) of the chassis (1) parallel to its longitudinal direction - are movable between a retracted or swiveled-in position and an extended or swiveled-out position, - In their retracted or swiveled-in position allow the chassis (1) to be driven on a carriageway, and - In their extended or swiveled-out position, support the chassis (1) on the side of the road. (Fig. 1-2) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass - am Hebearm (10) oder in Nähe davon mindestens ein Sensor (28,29) zur Feststellung der relativen Lage des Hebearms und der Last und zur Abgabe von entsprechenden Positionssignalen angeordnet ist, und - an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hauptschlittens (7) sowie die Bewegung der Stützen (12) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind. (Fig. 1-2) Apparatus according to claim 7, characterized in that - At least one sensor (28, 29) for determining the relative position of the lifting arm and the load and for emitting corresponding position signals is arranged on the lifting arm (10) or in the vicinity thereof, and - Control means and drive means for the displacement of the main carriage (7) and the movement of the supports (12) depending on the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device. (Fig. 1-2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - am Hebearm (10) oder in Nähe davon mindestens ein Sensor (28,29) zur Feststellung der relativen Lage des Hebearms und der Last und zur Abgabe von entsprechenden Positionssignalen angeordnet ist, und - an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hauptschlittens (7) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind. (Fig. 1-2) Device according to claim 1, characterized in that - At least one sensor (28, 29) for determining the relative position of the lifting arm and the load and for emitting corresponding position signals is arranged on the lifting arm (10) or in the vicinity thereof, and - Control means and drive means for the displacement of the main slide (7) depending on the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device. (Fig. 1-2) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5, 6, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für die Verschiebung des Hebearms (10) am Hauptschlitten (7) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind.Device according to one of claims 4, 5, 6, 8 and 9, characterized in that control means and drive means for the displacement of the lifting arm (10) on the main slide (7) in dependence on the position signals on the transfer device and corresponding energy supply means are provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5, 6, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel für die Verschiebung der Last relativ zum Hebearm (10) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind, und diese Steuerungsmittel mit Antriebsmitteln einer auf den Boden gestützten, in vertikaler Richtung verschiebbaren Tragvorrichtung für die Last verbindbar sind.Device according to one of claims 4, 5, 6, 8 and 9, characterized in that control means for shifting the load relative to the lifting arm (10) as a function of the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device, and these control means with a drive means on the ground supported, vertically displaceable support for the load can be connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5, 6, 8, 9, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Umladevorrichtung Steuerungsmittel und Antriebsmittel für eine Fahrbewegung des Fahrgestells (1) in Abhängigkeit der Positionssignale sowie entsprechende Energieversorgungsmittel vorgesehen sind.Device according to one of claims 4, 5, 6, 8, 9, 10 and 11, characterized in that control means and drive means for a movement of the chassis (1) depending on the position signals and corresponding energy supply means are provided on the transfer device.
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