DE1506519C2

DE1506519C2 - Telescopic boom

Info

Publication number: DE1506519C2
Application number: DE19651506519
Authority: DE
Inventors: John Landis Greencastle Pa. Grove (V.St.A.)
Original assignee: Grove Manufacturing Company Shady Grove Pa (vsta)
Current assignee: Grove Manufacturing Company Shady Grove Pa (vsta)
Priority date: 1965-04-08
Filing date: 1965-08-21
Publication date: 1974-10-31
Also published as: GB1128016A; DE1481754A1; SE307831B; NL6703903A; DE1263255B; GB1128017A; CH463053A; JPS4835181B1; SE323778B; NL6600760A; BE674945A; ES337980A2; CH467716A; SE309660B; DE1481754B2; DE1506519B1; GB1171714A; DK121778B; BE695439A

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, der aus wenigstens drei in einen Basisabschnitt ein- und ausfahrbaren Abschnitten, einem Innen-, Mittel- und Außenabschnitt besteht, wobei der Mittelabschnitt durch einen hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb in den Innenabschnitt ein- und ausfahrbar ist.The invention relates to a telescopic boom for cranes, which consists of at least three in a base section retractable and extendable sections, an inner, middle and outer section, the middle section by a hydraulic cylinder-piston drive is retractable and extendable in the inner section.

In der USA.-Patentschrift 2 571 858 ist ein Teleskopausleger offenbart, bei dem zwar alle Abschnitte gleichzeitig um den gleichen Abstand und mittels Kabeln ausgefahren und eingezogen werden. Es werden dort jedoch keine hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebe verwendet und es ist auch kein stangenförmiges Ausfahrorgan vorgesehen, um einen Abschnitt durch Ebziehen des anderen Abschnitts auszufahren. US Pat. No. 2,571,858 discloses a telescopic boom in which, although all sections can be extended and retracted at the same time by the same distance and by means of cables. It will There, however, no hydraulic cylinder-piston drives are used and it is also not a rod-shaped one Extension member provided in order to extend one section by pulling the other section.

Aus der USA.-Patentschrift 3 112 035 ist ein dreiteiliger Teleskopausleger mit einem hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb -bekannt, der zwischen zwei der Abschnitte angeordnet ist, und Kabel besitzt, die das Ein- und Ausfahren des Außenabschnitts zusammen mit dem Mittelabschnitt bewirken. Der Mittelabschnitt kann jedoch nicht allein und der Außenabschnitt nicht aus dem Mittelabschnitt ausgefahren werden, wenn dieser Mittelabschnitt in den Innenabschnitt eingefahren ist.From the USA.-Patent 3 112 035 a three-part telescopic boom with a hydraulic one Cylinder-piston drive known, which is arranged between two of the sections, and has cables that cause the extension and retraction of the outer section together with the central section. The middle section however, cannot extend alone and the outer section cannot extend from the central section when this middle section is retracted into the inner section.

Die USA.-Patentschrift 3 171 545 zeigt einen Teleskopausleger, bei dem der hydraulische Zylinder-Kolbenantrieb an dem Innenabschnitt angeschlossen ist, während er mit seiner Kolbenstange mit dem vorderen Ende des Außenabschnitts verbunden ist. Es ist dort aber kein Ausfahrmittel in Stangenform offenbart, das zusammen mit dem hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb zum Ausfahren des Außenabschnittes verwendet wird, da dieser Abschnitt direkt durch den hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb ausgefahren wird.US Pat. No. 3,171,545 shows a telescopic boom in which the hydraulic cylinder-piston drive is connected to the inner section, while his piston rod with the front End of the outer section is connected. However, there is no rod-shaped extension device disclosed there, together with the hydraulic cylinder-piston drive to extend the outer section is used because this section is extended directly by the hydraulic cylinder-piston drive will.

Die deutsche Patentschrift 1 153 142 schließlich zeigt einen hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb mit mehreren Abschnitten, wobei das mittlere Antriebsglied mit dem Mittelabschnitt verbunden ist und das äußere Antriebsglied mit dem Außenabschnitt so verbunden ist, daß die entsprechenden Abschnitte ein- und ausgefahren werden können. Solche mehrfachen Antriebsglieder dieses Typs sind bei Schwerlastauslegern von beträchtlicher Länge noch nicht in praktischer Anwendung, da, wenn ein Teleskop-Ausleger ausgefahren wird, seine Längsachse eine beträchtliche Biegung erfährt und dieses bewirkt Beanspruchungen des mehrfach hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebs, was dazu führt, daß er leckt. Diese Patentschrift zeigt keine Ausfahrvorrichtung in Stangenform und auch keine Auslegerstruktur, bei der das Einziehen des Mittelabschnitts in den Innenabschnitt den Außenabschnitt veranlaßt, aus dem Mittelabschnitt ausgefahren zu werden.Finally, German patent specification 1 153 142 shows a hydraulic cylinder-piston drive several sections, wherein the middle drive member is connected to the middle section and the outer drive member is connected to the outer section so that the corresponding sections and can be extended. Such multiple drive links of this type are found in heavy duty booms of considerable length not yet in practical use since when a telescopic boom is extended, its longitudinal axis experiences a considerable bending and this causes stresses of the multiple hydraulic cylinder-piston drive, causing it to leak. This patent shows no extension device in rod form and no boom structure in which the retraction of the Middle section in the inner section causes the outer section to be extended from the middle section to become.

Aufgabe der Erfindung ist es, den äußersten der drei Abschnitte aus dem Mittelabschnitt ausfahren zu können, ohne daß er mit dem hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb des Mittelabschnittes direkt verbunden ist.The object of the invention is to extend the outermost of the three sections from the central section can without it being directly connected to the hydraulic cylinder-piston drive of the central section is.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein erstes Kupplungsstück am äußeren Ende des äußeren Abschnittes und ein zweites Kupplungsstück am äußeren Ende des Innenabschnittes für eine Streckstange, welche zwischen dem ersten Kupplungsstück und dem zweiten Kupplungsstück lösbar anschließbar ist, nachdem der Mittelabschnitt aus dem Innenabschnitt mittels des hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebs ausgefahren ist, worauf der Mittelabschnitt sodann wieder einziehbar ist und der äußere Abschnitt ausgefahren bleibt.The object is achieved by a first coupling piece at the outer end of the outer section and a second coupling piece at the outer end of the inner section for a stretching rod, which is releasably connectable between the first coupling piece and the second coupling piece after the middle section extended from the inner section by means of the hydraulic cylinder-piston drive is, whereupon the middle section is then retractable again and the outer section is extended remains.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau können mittels eines einzigen hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebes in der Streckstange alle drei Abschnitte des Teleskopauslegers ausgefahren werden, obwohl der hydraulische Zylinder-Kolbenantrieb nur mit zweien dieser Abschnitte verbunden ist. Mit diesem Aufbau kann ein wirtschaftlicherer Teleskopausleger für schwere Lasten erstellt werden, da ein relativ kleiner hydraulischer Zylinder-Kolbenantrieb verwendet werden kann. Die Ausfahrstange ergibt den Vorteil, daß beide Auslegerabschnitte, der äußere und mittlere, mit einem einzigen Antriebsmittel ausgefahren werden können.In the structure according to the invention, a single hydraulic cylinder-piston drive in the stretch rod all three sections of the telescopic boom are extended, although the hydraulic cylinder-piston drive is connected to only two of these sections. With this structure a more economical telescopic boom for heavy loads can be created because a relatively smaller one hydraulic cylinder-piston drive can be used. The extension rod has the advantage that both boom sections, the outer and middle, can be extended with a single drive means be able.

Der erfindungsgemäße Ausleger ist verglichen mit bekannten Typen dieser Art und Kapazität leichter und in der Lage, schwerere Lasten zu bewältigen.The boom according to the invention is lighter compared to known types of this type and capacity and able to handle heavier loads.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. In diesen zeigtThe invention is illustrated by way of example in the drawings. In these shows

Fig. 1 die Seitenansicht eines Fahrzeugkranes mit einem Teleskopausleger in Ruhestellung,Fig. 1 shows the side view of a vehicle crane a telescopic boom in rest position,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Fahrzeugkrans nach F i g. 1 mit ausgefahrenem Teleskopausleger in Arbeitsstellung,2 shows a perspective illustration of the vehicle crane according to FIG. 1 with extended telescopic boom in working position,

F i g. 3 eine Seitenansicht eines Teleskopauslegers mit drei ein- und ausfahrbaren Abschnitten,F i g. 3 a side view of a telescopic boom with three retractable and retractable sections,

F i g. 4 die äußeren drei Auslegerabschnitte eines Teleskopauslegers nach Fig. 3,F i g. 4 the outer three boom sections of a telescopic boom according to FIG. 3,

F i g. 5 einen vergrößerten Längsschnitt eines Teiles des äußeren Endes des Teleskopauslegers nach , Fig. 3, 'F i g. 5 shows an enlarged longitudinal section of part of the outer end of the telescopic boom according to FIG. Fig. 3, '

Fig. 6 einen vergrößerten Längsschnitt des hinteren Endes des Teleskopauslegers nach F i g. 3,6 shows an enlarged longitudinal section of the rear end of the telescopic boom according to FIG. 3,

F i g. 7 in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 7-7 der F i g. 5,F i g. 7 shows, on an enlarged scale, a cross section along the line 7-7 of FIG. 5,

F i g. 8 einen vergrößerten Querschnitt nach Linie 8-8 der F i g. 5 und die entfernbaren Bolzenverbindungen zwischen dem Mittel- und Außenabschnitt des Teleskopauslegers,F i g. 8 is an enlarged cross-section along line 8-8 in FIG. 5 and the removable bolt connections between the central and outer section of the telescopic boom,

F i g. 9 einen vergrößerten Querschnitt nach Linie 9-9 der F i g. 6 und den Außenabschnitt teleskopisch in dem Mittelabschnitt,F i g. 9 is an enlarged cross-section along line 9-9 of FIG. 6 and the outer section telescopic in the middle section,

F i g. 10 einen vergrößerten Querschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 6,F i g. 10 shows an enlarged cross section along line 10-10 of FIG. 6,

Fig. 11 die Endansicht des Mittelabschnittes und zwar den den Zylinder verbindenden Flansch,11 shows the end view of the central section, specifically the flange connecting the cylinder,

Fig. 12 einen vergrößerten Querschnitt nach Linie 12-12 der Fig. 5,FIG. 12 shows an enlarged cross section along line 12-12 of FIG. 5,

Fig. 13 einen Schnitt nach Linie 13-13 der Fig. 5,13 shows a section along line 13-13 of FIG. 5,

F i g. 14 einen vergrößerten Schnitt nach Linie 14-14 der Fig. 5,F i g. 14 shows an enlarged section along line 14-14 of FIG. 5,

Fig. 15 die Endansicht des Teleskopauslegers nach F i g. 3 bei entfernter Winde,Fig. 15 is the end view of the telescopic boom according to FIG. 3 with distant winch,

Fig. 16, 17, 18, 19 und 20 verkürzte Ansichten des Teleskopauslegers mit verschiedenen Stellungen der ein- und ausfahrbaren Abschnitte,16, 17, 18, 19 and 20 are foreshortened views the telescopic boom with different positions of the retractable and extendable sections,

Fig. 21 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Vorderteils der Streckstange nach F i g. 17 und 18,FIG. 21 is an enlarged perspective view of the front part of the stretching rod according to FIG. 17th and 18,

F i g. 22 eine perspektivische vergrößerte Ansicht der Kupplung der Streckstange, undF i g. 22 is a perspective enlarged view of the coupling of the stretching rod, and

F i g. 23 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des entgegengesetzten Endes der Darstellung nach Fig. 21.F i g. Figure 23 is an enlarged perspective view of the opposite end of the illustration according to Fig. 21.

Der in F i g. 1 und 2 gezeigte Teleskopausleger 3The in F i g. Telescopic boom 3 shown in 1 and 2

ist auf einem Fahrzeug 1 montiert. Das Fahrzeug ist mit hydraulisch ausfahrbaren Stempeln 2 zur Stabilisierung des Fahrzeugs und zur Entlastung der Fahrzeugräder ausgerüstet, wenn der Kran in Tätigkeit ist. Der Teleskopausleger 3 ist bei 4 an einem Paar Auslegerträgern 5 am drehbaren Oberwagen 6 gelagert, welcher eine Bedienungskabine 7 und das hydraulische Steuersystem für den Teleskopausleger einschließt. Ein Paar hydraulische Zylinder 9 sind bei 10 und 11 zwischen dem Teleskopausleger und dem drehbaren Oberwagen 6 gelagert und dienen zum Heben und Senken des Teleskopauslegers. Der drehbare Oberwagen 6 und die Bedienungskabine 7 sind mit dem Fahrzeug durch einen Drehtisch 8 verbunden, der von der Bedienungskabine 7 aus betätigt werden kann.is mounted on a vehicle 1. The vehicle is equipped with hydraulically extendable rams 2 for stabilization of the vehicle and to relieve the vehicle wheels when the crane is in operation is. The telescopic boom 3 is mounted at 4 on a pair of boom supports 5 on the rotatable superstructure 6, which has an operating cabin 7 and the includes hydraulic control system for the telescopic boom. A pair of hydraulic cylinders 9 are mounted at 10 and 11 between the telescopic boom and the rotatable upper carriage 6 and serve for raising and lowering the telescopic boom. The rotating superstructure 6 and the operator's cabin 7 are connected to the vehicle through a turntable 8 operated from the operator's cab 7 can be.

Die Fig. 3 bis 20 zeigen einen Teleskopausleger mit einem Basisabschnitt 12 (F i g. 2), einem Innenabschnitt 13, der im Basisabschnitt 12 teleskopisch angeordnet ist und einem Mittelabschnitt 14, der im Innenabschnitt 13 teleskopisch angeordnet ist, sowie einem Außenabschnitt 15, der teleskopisch im Mittelabschnitt 14 vorgesehen ist. Der Außenabschnitt 15 weist eine Auslegernase 16 auf, über die das Lastseil 17 mit dem Haken 18 geführt ist.FIGS. 3 to 20 show a telescopic boom with a base section 12 (FIG. 2), an inner section 13, which is arranged telescopically in the base section 12 and a central section 14, which is in the Inner section 13 is arranged telescopically, and an outer section 15, which is telescopic in the central section 14 is provided. The outer section 15 has a cantilever nose 16 over which the load rope 17 is guided with the hook 18.

Der Basisabschnitt 12 besitzt rechteckigen Querschnitt (F i g. 10 und 12) mit einem oben offenen Kanal 19, der mit der oberen Oberfläche des Basisabschnittes verbunden ist. Der Kanal 19 dient als Führung für das Lastseil 17. Die Seiten des Kanals 19 sind etwas nach innen gestellt, vom rückwärtigen zum vorderen Ende des Basisabschnittes zueinander geneigt, so daß sich ein sich verjüngender spitz zulaufender Kanal bildet.The base section 12 has a rectangular cross section (FIGS. 10 and 12) with an open top Channel 19 connected to the top surface of the base section. The channel 19 serves as Guide for the load rope 17. The sides of the channel 19 are placed slightly inwards, from the rear towards the front end of the base portion inclined to each other, so that a tapered tapered Channel forms.

Der Boden des Basisabschnittes 12 ist mit einer verstärkenden Grundplatte 20 ausgestattet, die in ihrer Länge mit der des Basisabschnittes übereinstimmt. Das Ende des Basisabschnittes 12 ist mit seitlichen Verstärkungsplatten 21, die mit denselben verschweißt sind, und Versteifungsplatten 22 versehen, die zur Bildung eines Abteils 23 unterhalb des Endes des Basisabschnittes 12 dienen, in welchem sich die Querlager 24 und 25 für Auslegerzapfen und Hubzylinder befinden. Das Querlager 24 bildet eine Verbindung für die Zapfenverbindung 4 zwischen dem Teleskopausleger und dem Paar Auslegerträgern 5, während das Querlager 25 eine Verbindung für die Zapfenverbindung 10 zwischen dem Paar der hydraulischen Zylinder 9 und dem Teleskopausleger bilden. Das Abteil 23 zeigt ein Paar von sich nach rückwärts erstreckenden Trägern 26 am hinteren Ende des Basisabschnittes, an welchen eine Plattform 27 bei 28 angelenkt ist. Die Seiten der Plattform 27 haben eine L-Form und sind, wie bei 29 gezeigt, mit den oberen Enden bei 30 mit den Seiten des Basisabschnittes 12 verbolzt. Eine hydraulisch angetriebene Winde 31 ist am horizontalen Teil 32 der Plattform angeordnet, so daß das Lastseil 17 von da aus gesteuert werden kann. Das Zapfenv&rbindungsglied 28 dient auch als Träger für die drehbare Seilrolle 33, über die der Schlauch 34 vom hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb in den Teleskopauslegsr sich erstreckt und von der die Schläuche zur federbelasteten Rolle35 (gestrichelt in Fig. 1) geführt sind, um automatisch aufgespult und gsspannt zu werden, wenn die Abschnitte eingezogen sind.The bottom of the base section 12 is provided with a reinforcing base plate 20, which is shown in FIG their length coincides with that of the base section. The end of the base portion 12 is with lateral reinforcement plates 21 welded to the same and stiffening plates 22 provided, which serve to form a compartment 23 below the end of the base portion 12 in which the transverse bearings 24 and 25 for the boom journals and lifting cylinders are located. The transverse bearing 24 forms a Connection for the tenon joint 4 between the telescopic boom and the pair of boom supports 5, while the transverse bearing 25 is a connection for the tenon connection 10 between the pair of form hydraulic cylinder 9 and the telescopic boom. The compartment 23 shows a pair of themselves rearwardly extending beams 26 at the rear end of the base section on which a platform 27 is hinged at 28. The sides of the platform 27 are L-shaped and, as shown at 29, are bolted with the upper ends at 30 to the sides of the base portion 12. One hydraulic driven winch 31 is arranged on the horizontal part 32 of the platform, so that the load rope 17 of because it can be controlled from. The pin connector 28 also serves as a support for the rotatable Pulley 33, through which the hose 34 from the hydraulic cylinder-piston drive in the Teleskopauslegsr extends and from which the hoses to the spring-loaded roller 35 (dashed lines in Fig. 1) out to be automatically reeled and tensioned when the sections are drawn in.

Wenn man zu dem hinteren Ende des Teleskopausleger z. B. zwecks Wartung od. dgl. Zugang benötigt, sind die Bolzen 30 an den entgegengesetzten Seiten der Plattform 27 zu entfernen, nachdem das Lastseil 17 nachgelassen oder auf die hydraulisch angetriebene Winde gespult ist. Die Plattform wird -5 dann geschwenkt, um die hydraulisch angetriebene Winde 31 aus dem Bereich des hinteren Endes des Teleskopauslegers zu entfernen.If you go to the rear end of the telescopic boom z. B. for maintenance or the like. Access required, the bolts 30 on the opposite sides of the platform 27 must be removed after the Load rope 17 is slackened or spooled onto the hydraulically driven winch. The platform will -5 then pivoted to the hydraulically driven winch 31 from the area of the rear end of the Remove telescopic boom.

Der Innenabschnitt 13 hat einen rechteckigen Querschnitt und ist oben und unten mit Verstärkungsplatten 36 und 37 versehen. Die untere Verstärkungsplatte 37 bildet eine Tragfläche für Rollen 38, die fest an den Laschen 39 an dem vorderen Ende des Basisabschnittes 12 angebracht sind. Die Rollen 38 erstrecken sich durch Öffnungen 40 in der Nähe des vorderen Endes des Basisabschnittes 12 und ragen leicht über die untere Oberfläche desselben nach innen, so daß, wenn der Innenabschnitt 13 in ihm teleskopartig angeordnet ist, die Verstärkungsplatte 37 sich in tragendem Kontakt mit den Rollen be-The inner section 13 has a rectangular cross-section and is top and bottom with reinforcing plates 36 and 37 provided. The lower reinforcement plate 37 forms a support surface for rollers 38, the are fixedly attached to the tabs 39 at the front end of the base section 12. The roles 38 extend through openings 40 near the forward end of the base portion 12 and protrude slightly inwards over the lower surface of the same, so that when the inner section 13 is in it is arranged telescopically, the reinforcement plate 37 is in bearing contact with the rollers

ao findet.ao finds.

Ein oberes Gehäuse 41, das einen umgekehrten Kanal bildet, ist durch Schweißen fest mit der Verstärkungsplatte 36 des Innenabschnittes 13 verbunden, so daß das obere Gehäuse 41 einen BestandteilAn upper case 41 forming an inverted channel is fixed to the reinforcement plate by welding 36 of the inner portion 13 connected so that the upper housing 41 is a component

s5 des Innenabschnittes 13 bildet, wobei die Gesamthöhe des Innenabschnittes 13 einschließlich des Gehäuses 41 ein wenig geringer als die Innenhöhe des Basisabschnittes 12 ist. Das obere Gehäuse 41 ist im Umfang mit dem Innenabschnitt 13, wie F i g. 4 zeigt, gleich, endet aber nahe dem hinteren Ende des Innenabschnittes, um Raum für die Verbindung für ein Paar von Rollen 42 (F i g. 4 und 10) zu bilden, die oben auf dem hinteren Ende des Innenabschnittes angeordnet sind. Wie F i g. 10 zeigt, ist der Innenabschnitt 13 teleskopisch im Basisabschnitt 12 angeordnet und die Rollen 42 laufen auf der Innenseite der Oberfläche des Basisabschnittes 12.s5 of the inner portion 13 forms, the total height of the inner section 13 including the housing 41 is a little less than the inner height of the Base section 12 is. The upper housing 41 is circumferentially with the inner portion 13, as shown in FIG. 4 shows same but ends near the rear end of the inner section to allow room for the connection for a Pair of rollers 42 (Figs. 4 and 10) form the top of the rear end of the inner section are arranged. Like F i g. 10 shows the inner section 13 is telescopically disposed in the base section 12 and the rollers 42 run on the inside of the surface of the base portion 12.

Ein hydraulischer Zylinder-Kolbenantrieb 43 ist im oberen Gehäuse 41 über den Boden 44 des Zylinders durch Zapfenbolzen und Lager 45 (F i g. 3, 4, 6 und 10) mit dem hinteren Ende des Basisabschnittes 12 verbunden, wogegen die Kolbenstange durch Zapfenbolzen und Lager 47 (F i g. 4, 5 und 12) mit dem oberen Gehäuse 41 des Innenabschnittes 13 an dessen vorderem Ende verbunden ist. Die Bolzenzapfen und Lagerverbindungen 45 und 57 verlaufen quer zu den entsprechenden Abschnitten. Die hydraulische Leitung 48 erstreckt sich vom vorderen Ende des Zylinders nach rückwärts. Nahe dem vorderen Ende des Innenabschnittes 13 ist ein Paar Rollen 49 mit Hilfe von Laschen 50 angeordnet. Die Rollen erstrecken sich durch Öffnungen in der Unterseite des Innenabschnittes und enden leicht über der inneren Bodenfläche. Eine Trommel 51 zur Führung des Lastseils ist drehbar am äußeren Ende des oberen Gehäuses 41 mittels sich nach oben erstreckenden Trommelträgsrn und Kabelwächterlaschen 52 angeordnet, die mit dem oberen Gehäuse 41 verbunden sind.A hydraulic cylinder-piston drive 43 is in the upper housing 41 over the bottom 44 of the cylinder by trunnion bolts and bearings 45 (Figs. 3, 4, 6 and 10) to the rear end of the base section 12 connected, while the piston rod by trunnion bolts and bearings 47 (F i g. 4, 5 and 12) with the upper housing 41 of the inner section 13 is connected at the front end thereof. The bolt journals and bearing links 45 and 57 are transverse to the respective sections. The hydraulic Line 48 extends rearwardly from the front end of the cylinder. Near the front At the end of the inner section 13, a pair of rollers 49 are arranged with the aid of tabs 50. The roles extend through openings in the underside of the inner section and terminate slightly above the inner one Floor area. A drum 51 for guiding the load rope is rotatable at the outer end of the upper Housing 41 arranged by means of upwardly extending drum supports and cable guard tabs 52, which are connected to the upper case 41.

Zwischen den Kabelwächterlaschen 52 ist im Abstand von der Trommelperipherie 51 oberhalb derselben eine Wächterstange 53 vorgesehen, so daß das Lastseil 17 über die Trommel 51 aber unterhalb der Wächterstange 53 sich bewegt.Between the cable guard tabs 52 is at a distance from the drum periphery 51 above the same a guard rod 53 is provided so that the load rope 17 on the drum 51 but below the Guard rod 53 moves.

Der Mittelabschnitt 14 ist von hohlem rechteckigem Querschnitt und besitzt Längen- und Weitenmaße, die etwas geringer sind, als die inneren Abmessungen des unteren Teils des Innenabschnittes 13,The central portion 14 is of a hollow rectangular cross-section and has length and width dimensions, which are slightly smaller than the internal dimensions of the lower part of the inner section 13,

wie das Fig. 12 und 14 zeigen. Eine Verstärkerplatte 54 ist an der Unterseite des Mittelabschnittes 14 vorgesehen und bildet eine Auflagerfläche für die Rollen 49 des Innenabschnittes 13, wenn der Mittelabschnitt 14 aus den Innenabschnitt ausgefahren oder in diesen eingefahren wird. Eine ähnliche Verstärkungsplatte 55 ist ebenfalls auf der Oberseite des Mittelabschnittes vorgesehen. Der Mittelabschnitt und die Verstärkungsplatte sind an ihren vorderen Enden durch eine Manschette 56 fest miteinander verbunden. Ein Bügel 57 zur Führung des Lastseils 17 ist auf der Manschette 56 befestigt, während quer ausgerichtete Öffnungen 58 sich in den Seiten der Manschette 56 und dem Mittelabschnitt 14, wie F i g. 8 zeigt, befinden. Der Zweck dieser Öffnung wird nachfolgend erläutert.as FIGS. 12 and 14 show. An amplifier board 54 is provided on the underside of the central section 14 and forms a bearing surface for the Rollers 49 of the inner section 13 when the middle section 14 is extended from or retracted into the inner section. A similar reinforcement plate 55 is also provided on top of the central section. The middle section and the reinforcing plates are fixed to each other at their front ends by a collar 56 connected. A bracket 57 for guiding the load rope 17 is attached to the cuff 56 while transversely aligned openings 58 are in the sides of the collar 56 and the central portion 14, such as F i g. 8 shows are located. The purpose of this opening is explained below.

Ein im Querschnitt quadratischer Zylinder 59 (Fig. 4, 5, 6, 9, 10, 12 und 13) ist im Inneren des Mittelabschnittes 14 im Abstand von dessen innerer Oberseite vorgesehen und durch Platten 60 mittels Bolzen 61 an Flanschen 62 des Mittelabschnittes 14 befestigt (Fig. 10). Der Zylinder 59 und der Mittelabschnitt sind auf diese Weise an ihren hinteren Enden zu einer Einheit verbunden, wobei der Zylinder 59 etwas innerhalb des vorderen Endes des Mittelabschnittes 14, wie F i g. 4 und 5 zeigt, endet.A cylinder 59 with a square cross-section (FIGS. 4, 5, 6, 9, 10, 12 and 13) is inside the Middle section 14 provided at a distance from its inner top and by plates 60 by means Bolts 61 attached to flanges 62 of central section 14 (Fig. 10). The cylinder 59 and the middle section are connected in this way at their rear ends to form a unit, the cylinder 59 somewhat within the front end of the central section 14, as shown in FIG. 4 and 5 shows ends.

Da der Zylinder 59 ziemlich lang ist, ist ein Paar von Stützspornen 63 (Fig. 4, 5 und 13) vorgesehen, welche an dem vorderen Ende des Zylinders angebracht sind und auf dem Boden des Mittelabschnittes 14 aufliegen, wenn der Außenabschnitt 15 ausgefahren ist. Wenn dieser dagegen in den Mittelabschnitt 14 eingefahren ist, liegen die Stützsporne 63 auf dem Boden des Außenabschnittes auf, wie das aus der nachfolgenden Beschreibung noch verständlich wird. Die Stützsporne 63 verlaufen kurvenförmig nach oben und etwas nach innen; sie sind also an ihren Enden zur Unterstützung der Gleitbewegung des Außenabschnittes 15 gekrümmt.Since the cylinder 59 is quite long, a pair of support spurs 63 (Figs. 4, 5 and 13) are provided which are attached to the front end of the cylinder and rest on the bottom of the central section 14 when the outer section 15 is extended. If, on the other hand, the latter has moved into the middle section 14, the support spurs 63 rest on the floor of the outer section, as will be understood from the following description. The support spurs 63 curve upwards and somewhat inwards; they are therefore curved at their ends to support the sliding movement of the outer section 15.

Der im Zylinder 59 angeordnete hydraulische Zylinder-Kolbenantrieb 64 ist mit dem Ende 65 seiner Kolbenstange gelenkig mit dem vorderen Ende des Zylinders 59 durch die Bolzen- und Lagerverbindung 66 verbunden, wie F i g. 5 erkennen läßt. Diese Verbindung 66 ist senkrecht angeordnet. Das hintere Ende 67 des hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebes ist mit der Achse 68 (F i g. 6) gekoppelt, die sich quer zwischen den Seiten des Innenabschnittes 13 am hinteren Ende desselben erstreckt, wie F i g. 4, 6 und 10 zeigt. Ein Paar von Rollen 69 ist oberhalb am hinteren Ende des Mittelabschnittes 14 angeordnet, um einen Rollkontakt mit der inneren Oberseite des Innenabschnittes 13 zu bilden, wenn der Mittelabschnitt 14 ausgefahren oder in ihn eingefahren wird.The hydraulic cylinder-piston drive arranged in the cylinder 59 64 is articulated with the end 65 of its piston rod to the front end of the cylinder 59 through the bolt and bearing connection 66 connected, as shown in FIG. 5 reveals. This connection 66 is arranged vertically. The rear The end 67 of the hydraulic cylinder-piston drive is coupled to the axis 68 (FIG. 6), which extends transversely extends between the sides of the inner section 13 at the rear end thereof, as shown in FIG. 4, 6 and 10 indicates. A pair of rollers 69 are disposed above the rear end of the central section 14 to to make rolling contact with the inner top of the inner section 13 when the middle section 14 is extended or retracted into it.

Der Außenabschnitt 15 besitzt rechteckigen Querschnitt, dessen Abmessungen etwas kleiner sind als die des Mittelabschnittes 14, so daß der Außenabschnitt 15 in den Mittelabschnitt 14 paßt und teleskopisch über den Zylinder 59 greift, so daß die Stützsporne 63 desselben auf dem Boden des Außenabschnittes 15 gleiten. Verstärkungsplatten 70 und 71 vom gleichen Ausmaß sind auf der Ober- und Unterseite des Außenabschnittes 15 angebracht. Die Auslegernase 16 am vorderen Ende des Außenabschnittes trägt, wie F i g. 3 zeigt, eine Anzahl von Rollen 72, über welche das Lastseil 17 geführt ist. Das Ende des Lastseils 17 ist an einer am äußeren Ende des Außenabschnittes 15 angeordneten Nase 73 verankert, die da^u ein Auge besitzt. Ein nach unten sich erstreckendes Kupplungsstück 74 besitzt eine Ausnehmung oder Nut (F i g. 5). Ein Querlager 75 (F i g. 4 und 8) ist innerhalb des Außenabschnittes 15 an dessem vorderen Ende angeordnet. Wie F i g. 4 und 6 zeigen, ist ein Lager 76 in den sich gegenüberliegenden Wänden des Außenabschnittes 15 nahe dem hinteren Ende desselben angeordnet. Wenn derThe outer section 15 has a rectangular cross-section, the dimensions of which are slightly smaller than that of the middle section 14 so that the outer section 15 fits into the middle section 14 and is telescopic over the cylinder 59 engages so that the support spurs 63 of the same on the bottom of the outer portion 15 slide. Reinforcing plates 70 and 71 of the same size are on the top and bottom of the outer portion 15 attached. The cantilever nose 16 at the front end of the outer section carries, as F i g. 3 shows a number of pulleys 72 over which the load rope 17 is guided. The end of the load rope 17 is anchored to a nose 73 arranged at the outer end of the outer section 15, who has one eye. One down extending coupling piece 74 has a recess or groove (Fig. 5). A transverse bearing 75 (Figs. 4 and 8) is arranged within the outer section 15 at the front end thereof. Like F i g. 4th 6 and 6 show a bearing 76 in the opposing walls of the outer section 15 is near the rear end of the same arranged. If the

ίο Außenabschnitt 15 in den Mittelabschnitt geschoben wird, gleiten Stützplatten 77, die auf der Oberseite des Außenabschnittes 15 vorgesehen sind, längs der inneren Oberseite des Mittelabschnittes 14 entlang, wie F i g. 6 und 9 zeigen. Die untere Verstärkungsplatte 71 desselben gleitet dabei auf der Stützplatte 78, die innerhalb des Mittelabschnittes 14 am vorderen Ende desselben vorgesehen ist (F i g. 5 und 8). Seitliche Führungen 79 dienen zur Verhinderung seitlichen Ausweichens der Abschnitte 14 und 15.ίο Outer section 15 pushed into the middle section support plates 77, which are provided on the top of the outer portion 15, slide along the inner top of the central section 14 along, as shown in FIG. 6 and 9 show. The lower reinforcement plate 71 of the same slides on the support plate 78, which is inside the central section 14 on the front The end of the same is provided (Figs. 5 and 8). Lateral guides 79 serve to prevent lateral evasion of sections 14 and 15.

Während des Transportes und wenn der Außenabschnitt nicht in Betrieb ist, ist er im Mittelabschnitt 14 durch einen von Hand entfernbaren Bolzen 80 blockiert, der durch die Öffnungen 58 in der Manschette 56 und das vordere Ende des Mittelabschnit-During transport and when the outer section is not in use, it is in the middle section 14 blocked by a manually removable bolt 80 which passes through openings 58 in the sleeve 56 and the front end of the middle section

a5 tes 14 sowie durch das Querlager 75 am vorderen Ende des Außenabschnittes 15 geht. Das vordere Ende des Außenabschnittes 15 und des Mittelabschnittes 14 sind dadurch mit Hilfe des Bolzens 80 gegeneinander verriegelt.a5 tes 14 and through the transverse bearing 75 at the front End of the outer section 15 goes. The front end of the outer section 15 and the middle section 14 are thereby locked against one another with the aid of the bolt 80.

Um den Außenabschnitt 15 auszufahren, muß der Bolzen 80 entfernt werden, . worauf der Außenabschnitt 15 aus dem Mittelabschnitt 14 soweit ausgefahren wird, bis das Lager 76 am hinteren Ende des Außenabschnittes 15 in Höhe und Achsrichtung der Öffnungen 58 am vorderen Ende des Mittelabschnitts 14 gelangt, worauf dann der Bolzen 80 neuerdings durch die Öffnungen 58 und das Lager 76 zur Verriegelung des hinteren Endes des Außenabschnittes 15 mit dem vorderen Ende des Mittelabschnittes 14 gesteckt wird.In order to extend the outer section 15, the bolt 80 must be removed,. whereupon the outer section 15 is extended from the middle section 14 until the bearing 76 is at the rear end of the outer section 15 in the height and axial direction of the openings 58 at the front end of the central section 14, whereupon the bolt 80 has recently passed through the openings 58 and the bearing 76 for locking the rear end of the outer section 15 to the front end of the central section 14 is inserted.

Arbeitsweise:Working method:

Das Ausfahren des Außenabschnittes 15 durch den hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb, der zwischen dem Innen- und dem Mittelabschnitt vorgesehen ist, soll an Hand der F i g. 16 bis 23 erläutert werden. Dabei findet eine Streckstange 81 Anwendung. Sie besteht aus einem ersten Stangenabschnitt 82, der teleskopisch in einen zweiten Stangenabschnitt 83 bis zu einem Anschlagbund 84 am Ende des ersten Stangenabschnittes 82 eingeschoben werden kann. Am vorderen Ende des ersten Stangenabschnittes 82 ist eine Verriegelungslasche 85 vorgesehen, die in das Kupplungsstück 74 am vorderen Ende des Außenabschnittes 15 eingreifen kann. Eine Verriegelungslasche 86 ist am hinteren Ende des zweiten Stangenabschnittes 83 vorgesehen, die in das Kupplungsstück 87 (Fig. 14, 17 und 18), das zwischen den Rollen49 vorgesehen ist, eingreift.The extension of the outer section 15 by the hydraulic cylinder-piston drive, which is between the inner and the middle section is provided on the basis of FIG. 16 to 23 will be explained. A stretching rod 81 is used here. It consists of a first rod section 82, the telescopically into a second rod section 83 up to a stop collar 84 at the end of the first rod section 82 can be inserted. At the front end of the first rod section 82 is a locking tab 85 is provided which engages in the coupling piece 74 at the front end of the outer section 15 can intervene. A locking tab 86 is at the rear of the second rod section 83 is provided, which is in the coupling piece 87 (Fig. 14, 17 and 18), which between the rollers49 is provided, engages.

In F i g. 16 ist der aus Basis-, Innen-, Mittel- und Außenabschnitt bestehende Teleskopausleger schematisch in seiner vollkommen eingezogenen Stellung dargestellt. Der Außenabschnitt 15 ist am vorderen Ende mittels des Bolzens 80 am Mittelabschnitt 14 lagengesichert. Die Abschnitte 15 und 14 werden dann durch den hydraulischen Zylinder-Kolbenantrieb 64 relativ zum Innenabschnitt 13 ausgefahren. Der Bolzen 80 wird zur Entriegelung des Außen-In Fig. 16 the telescopic boom consisting of the base, inner, middle and outer sections is schematic shown in its fully retracted position. The outer section 15 is at the front The end is secured in position on the central section 14 by means of the bolt 80. Sections 15 and 14 are then extended relative to the inner section 13 by the hydraulic cylinder-piston drive 64. The bolt 80 is used to unlock the outer

abschnittes 15 vom Mittelabschnitt 14 herausgezogen und die ersten und zweiten Stangenabschnitte 82 und 83, welche für gewöhnlich am Fahrzeug an einer geeigneten Stelle untergebracht sind, werden ineinandergesteckt, um die Streckstange 81 zu bilden. Über das Kupplungsstück 87 wird die Verriegelungslasche 86 gesteckt und die Streckstange in horizontale Stellung gebracht, worauf dann die ersten und zweiten Stangenabschnitte 82 und 83 etwas relativ zueinander bewegt werden, um wie Fig. 18 zeigt, die Verriegelungslasche 85 in das Kupplungsstück 74 einzuschieben. Dieser Vorgang findet in der horizontalen Lage des Teleskopauslegers statt. Der Mittelabschnitt 14 wird dann in den Innenabschnitt 13 mit Hilfe des hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebes 64 eingefahren. Daraufhin wird das hintere Ende des Außenabschnittes 15 mit Hilfe des Bolzens 80 am vorderen Ende des Mittelabschnittes 14 (F i g. 18) verankert.section 15 pulled out from the central section 14 and the first and second rod sections 82 and 83, which are usually housed in a suitable place on the vehicle, are plugged into one another, to form the stretching rod 81. The locking tab 86 is fastened via the coupling piece 87 inserted and brought the stretching rod into a horizontal position, whereupon the first and second rod sections 82 and 83 are moved somewhat relative to one another, as shown in FIG. 18, the locking tab 85 to be pushed into the coupling piece 74. This process takes place in the horizontal Position of the telescopic boom instead. The middle section 14 is then inserted into the inner section 13 with the aid of the hydraulic cylinder-piston drive 64 retracted. Thereupon the rear end of the outer section 15 with the help of the bolt 80 on the front Anchored at the end of the central section 14 (FIG. 18).

Anschließend wird mit Hilfe des hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebes 64 der Mittelabschnitt 14 aus dem Innenabschnitt 13 ausgefahren. Der Abstand zwischen den beiden Kupplungsstücken 74 und 87 wächst, sobald sich der Mittelabschnitt 14 relativ zum Innenabschnitt 13 bewegt und die Streckstange 81 fällt ab. Um den Teleskopausleger auf seine volle Länge zu bringen, wird dann der hydraulische Zylinder-Kolbenantrieb 43 betätigt, damit er den Innenabschnitt 13 aus den Basisabschnitt 12 ausfährt.Then, with the aid of the hydraulic cylinder-piston drive 64, the middle section 14 extended from the inner section 13. The distance between the two coupling pieces 74 and 87 grows as soon as the middle section 14 moves relative to the inner section 13 and the stretching rod 81 falls off. The hydraulic cylinder-piston drive is then used to bring the telescopic boom to its full length 43 is actuated so that it extends the inner section 13 out of the base section 12.

Um den Außenabschnitt einzuziehen, wird der Bolzen 80 entfernt. Die hydraulisch angetriebene Winde 31 wird dann betätigt, um den Haken 18 dicht an die Auslegernase 16 zu bringen und durch langsames Aufwinden des Lastseils 17 wird der Außenabschnitt 15 nach innen in den Mittelabschnitt 14 eingefahren. Der Bolzen 80 wird dann eingesetzt, um das vordere Ende des Außenabschnittes 15 mit dem vorderen Ende des Mittelabschnitts 14 zu verriegeln. Die übrigen Auslegerabschnitte werden dann mittels der hydraulischen Zylinder-Kolbenantriebe 43 und 64 in üblicher Weise eingefahren.In order to retract the outer section, the bolt 80 is removed. The hydraulically driven Winch 31 is then operated to bring the hook 18 close to the boom nose 16 and by slow When the load rope 17 is wound up, the outer section 15 is retracted inward into the central section 14. The bolt 80 is then inserted to the front end of the outer section 15 with the front End of the middle section 14 to lock. The remaining boom sections are then by means of the hydraulic cylinder-piston drives 43 and 64 retracted in the usual way.

Claims

Claim:

Telescopic boom for cranes that can be extended and retracted from at least three in a base section Sections, an inner, middle and outer section, the middle section can be retracted and extended into the inner section by means of a hydraulic cylinder-piston drive is characterized by a first coupling piece (74) at the outer end of the outer Section (15) and a second coupling piece (87) at the outer end of the inner section (13) for a stretch rod (81) which can be releasably connected between the second coupling piece (87) is after the middle section (14) from the inner section (13) by means of the hydraulic The cylinder-piston drive (64) is extended, whereupon the central section (14) then is retractable again and the outer section (15) remains extended.

For this purpose 3 sheets of drawings 009 509/55