EP0228658A2 - Forging machine - Google Patents
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- EP0228658A2 EP0228658A2 EP86117596A EP86117596A EP0228658A2 EP 0228658 A2 EP0228658 A2 EP 0228658A2 EP 86117596 A EP86117596 A EP 86117596A EP 86117596 A EP86117596 A EP 86117596A EP 0228658 A2 EP0228658 A2 EP 0228658A2
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Abstract
Bei Schmiedemaschinen mit insbesondere vier x-förmig in einer Ebene angeordneten, um 90° gegeneinander versetzten, radial auf das Werkstück einwirkenden, mit Werkzeugen (57) besetzten und den Arbeitshub ausführenden Stösseln werden die Stössel als einer Teil (Hubteil) einer Kolben-Zylinder-Einheit (42, 45) ausgeführt, deren zweiter den Hubraum in Reaktionsdruckrichtung begrenzender Teil (45) (Stellteil) axial um den vom Gesamthub durch Abzug des Arbeitshubes verbleibenden Stellweg (Hublagenverstellung) gegenüber dem Maschinenrahmen (43) (Festteil) verstellbar ist. Die Erfindung zielt auf eine verbesserte, spielarme Stösselführung ab in Überwindung der Nachteile, die durch die Trennung der Antriebe für den Arbeitshub und die Hublagenverstellung bedingt sind. Erfindungsgemäß sind die Stössel (42) als die einen Teile (Hubteile) der Kolben-Zylinder-Einheiten (42,45) unmittelbar im Maschinenrahmen (43) (Festteil) geführt. Dabei können die Stössel entweder als in feststehenden Zylindern geführte Kolben bei in den Zylindern verstellbaren Stopfen als Stellteile oder als im Maschinenrahmen (43) geführte Zylinder (42) bei am Maschinenrahmen (43) axial verstellbar abgestützten Kolben (45) als Stellteile ausgebildet sein.In forging machines with, in particular, four x-shaped rams arranged in a plane, offset by 90 ° from one another, acting radially on the workpiece, equipped with tools (57) and carrying out the working stroke, the rams are part of a piston-cylinder Unit (42, 45), the second part (45) (adjusting part) which limits the displacement in the reaction pressure direction (adjusting part) can be adjusted axially by the adjusting distance (stroke position adjustment) remaining from the total stroke by subtracting the working stroke relative to the machine frame (43) (fixed part). The invention aims at an improved, low-play ram guide overcoming the disadvantages that are caused by the separation of the drives for the working stroke and the stroke position adjustment. According to the invention, the plungers (42) are guided as one part (lifting parts) of the piston-cylinder units (42, 45) directly in the machine frame (43) (fixed part). The plungers can be designed as actuators either as pistons guided in fixed cylinders with plugs adjustable in the cylinders as actuators or as cylinders (42) guided in the machine frame (43) with pistons (45) axially adjustably supported on the machine frame (43).
Description
Schnellhub-Schmiedepressen mit zwei oder zumeist vier, dann x-förmig in einer Ebene liegenden und um 90° gegeneinander versetzten radial auf das Werkstück einwirkenden Stösseln, sogenannte Schmiedemaschinen, werden mit mechanischem oder hydraulischem Stösselantrieb ausgeführt und zur Umformung längsachsenbetonter Werkstücke eingesetzt. Die mechanischen Stösselantriebe erlauben sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und Hubzahlen der Stössel, jedoch ist die Eindringtiefe gering. Wenn größere Eindringtiefen verlangt sind, ist der hydraulische Stösselantrieb vorteilhaft. Bei der Stösselbewegung ist zu unterscheiden zwischen dem eigentlichen Arbeitshub und dem Hubanteil, mit dem das Maß der Näherung der Stössel, also die Werkstückabmessung vorgegeben wird. Dieses Maß bzw. die Lage in der sich der Arbeitshub vollzieht, wird als Hublage bezeichnet, die durch Hublagenverstellung eingestellt wird. Eine Hublagenverstellung durch Änderung der Flüssigkeitssäule in den für den gesamten Hubbereich ausgelegten Zylindern verbietet sich bei Schnellhub-Schmiedepressen wegen des hohen Anteils an Federungsarbeit als Folge des in den meisten Hublagen unnötig großen Volumens an Druckflüssigkeit. Seit langem hat man daher vom hydraulischen Antrieb für den Arbeitshub den Antrieb für die Hublagenverstellung abgetrennt. Dabei sind die die Stössel bewegenden Kolben in kurzhubigen Zylindern von durch Kolbenhub und Kolbenfläche gegebenem geringen Volumen angeordnet und es ist der Kolbenhub mechanisch durch Anschläge begrenzt, während die Hublagenverstellung getrennt mechanisch üblicherweise durch Spindeln erfolgt. So ist es bekannt (DE-OS 21 43668), für den Arbeitshub einen Ringkolben vorzusehen, der drehfest in einem Zylinder geführt und mit einer Gewindebohrung versehen ist, in die drehbar eine Gewindespindel eingesetzt ist, die auf den Stössel einwirkt. Durch unmittelbare Führung des Stössels im Maschinenrahmen kann zwar das Führungsspiel minimal gehalten werden, jedoch ist es nachteilig, daß jedem Stössel mehrere, z.B. vier Ringkolben mit einsitzender Gewindespindel symmetrisch zugeordnet sind, da dies einen erheblichen baulichen Aufwand erfordert. Weniger aufwendig ist die Lösung (Peter Metzger, "Die numerisch gesteuerte Radial-Umformmaschine und ihr Einsatz im Rahmen einer flexiblen Fertigung", Band 55 der Berichte aus dem Institut für Umformtechnik der Universität Stuttgart, Herausg.: Prof. Dr.-Ing.K. Lange, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York, 1980, Seiten 38, 122, 113) bei der über Spindeln, die an den Zylindern befestigt sind, mittels Schneckenrädern, Schnecken und Servomotoren die Zylinder mit den Kolben und Stösseln zwecks Hublagenverstellung verschoben werden, was besondere Führungen für die verstellbaren Zylinder bedingt. Die geschachtelte Führung des Stössels im Zylinder und des Zylinders im Maschinenrahmen führt unvermeidbar zu höherem Führungsspiel des Stössels gegenüber dem Maschinenrahmen.Rapid-stroke forging presses with two or mostly four, then x-shaped rams, which are at 90 ° to each other and are offset radially on the workpiece, so-called forging machines, are designed with mechanical or hydraulic ram drives and are used for forming workpieces with a longitudinal axis. The mechanical ram drives allow very high working speeds and stroke rates of the rams, but the depth of penetration is small. If greater penetration depths are required, the hydraulic ram drive is advantageous. When moving the ram, a distinction must be made between the actual working stroke and the proportion of the stroke with which the degree of approximation of the ram, ie the workpiece dimension, is specified. This dimension or the position in which the working stroke takes place is referred to as the stroke position, which is set by adjusting the stroke position. A stroke position adjustment by changing the liquid column in the cylinders designed for the entire stroke range is forbidden in high-speed forging presses because of the high proportion of suspension work as a result of the unnecessarily large volume of hydraulic fluid in most stroke positions. For a long time, therefore, the hydraulic drive for the working stroke has been separated from the drive for the stroke position adjustment. The pistons moving the rams are in short-stroke cylinders of the small volume given by the piston stroke and piston area and the piston stroke is mechanically limited by stops, while the stroke position is adjusted mechanically usually by means of spindles. So it is known (DE-OS 21 43668) to provide an annular piston for the working stroke, which is rotatably guided in a cylinder and is provided with a threaded bore into which a threaded spindle is rotatably inserted, which acts on the plunger. By direct guidance of the plunger in the machine frame, the guide play can be kept to a minimum, but it is disadvantageous that several, for example four, ring pistons with a seated threaded spindle are assigned symmetrically to each plunger, since this requires considerable structural effort. The solution is less complex (Peter Metzger, "The numerically controlled radial forming machine and its use in the context of flexible production",
Ziel der Erfindung ist die Verbesserung derartiger, mit einem hydraulischen Antrieb für den Arbeitshub und einem getrennten mechanischen Antrieb für die Hublagenverstellung versehener Schmiedemaschinen. Insbesondere soll bei einer Minimierung des im hydraulischen Antrieb für den Arbeitshub wirksamen, das dynamische Verhalten der Schmiedemaschine beeinflussenden Ölvolumens eine solide spielarme Stösselführung bei einfacher mechanischer Hublagenverstellung erreicht werden.The aim of the invention is to improve such forging machines provided with a hydraulic drive for the working stroke and a separate mechanical drive for adjusting the stroke position. In particular, one Minimization of the oil volume effective in the hydraulic drive for the working stroke, which influences the dynamic behavior of the forging machine, a solid, low-play ram guidance can be achieved with simple mechanical stroke position adjustment.
Ausgehend von den Schmiedemaschienen letztbeschriebener Art, bei denen die mit Werkzeugen besetzten und den Arbeitshub ausführenden Stössel als jeweiliger einer Teil (Hubteil) von von Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind, deren zweite die Hubräume in Reaktionsdruckrichtung begrenzenden Teile (Stellteile) axial im vom Gesamthub durch Abzug des Arbeitshubes verbleibende Stellwege (Hublagenverstellungen) gegenüber dem Maschinenrahmen verstellbar sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Stössel als die einen Teile (Hubteile) der Kolben-Zylinder-Einheiten unmittelbar im Maschinenrahmen (Festteil) zu führen, um das Führungsspiel so gering wie möglich halten zu können.Starting from the forging machines of the type described last, in which the tappets, which are equipped with tools and carry out the working stroke, are each designed as a part (lifting part) of piston-cylinder units, the second parts of the piston (cylinder parts) limiting the displacement in the reaction pressure direction axially from the total stroke by subtracting the working stroke remaining travel paths (stroke position adjustments) are adjustable relative to the machine frame, it is proposed according to the invention to guide the plungers as one part (lifting parts) of the piston-cylinder units directly in the machine frame (fixed part) in order to minimize the lead play to be able to hold.
Werden die Stössel als Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet, so ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, die Zylinder fest in den Maschinenrahmen einzufügen, die Kolben in den Zylindern zu führen und die Zylinder mit ihre Böden bildenden und in ihnen verstellbaren Stopfen als Stellmitteln zu versehen.If the plungers are designed as pistons of the piston-cylinder units, the invention further provides for the cylinders to be firmly inserted into the machine frame, the pistons to be guided in the cylinders and the cylinders with plugs forming their bottoms and adjustable in them as actuating means .
Werden die Stössel als Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet, so ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, die Kolben als Stellteile durch Stellmittel gegenüber dem Maschinenrahmen axial verstellbar einzurichten.If the tappets are designed as cylinders of the piston-cylinder units, the invention further provides for the pistons to be axially adjustable relative to the machine frame by means of actuating means.
Im Fale, daß die Stössel als Kolben ausgebildet, die Zylinder fest in den Maschinenrahmen eingefügt und mit verstellbaren Stopfen als Zylinderböden ausgebildet sind, ist es besonders vorteilhaft, gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal die Stopfen mit einer zentralen Bohrung und die Kolben mit die hohlgebohrten Stopfen durchdringenden Schäften zu versehen, so daß die Schäfte mit den Hubbegrenzungen und/oder Rückzügen der Kolben versehen sein können.In the event that the tappets are designed as pistons, the cylinders are firmly inserted into the machine frame and are designed with adjustable plugs as cylinder bottoms, it is particularly advantageous, according to a further feature of the invention, for the plugs with a central bore and the pistons with shafts penetrating the hollow plugs to be provided so that the shafts can be provided with the stroke limits and / or retractions of the pistons.
Da die Kolben bei dieser Ausführung in den Zylindern geführt und abgedichtet sein müssen, sind zum besonderen Schutz der Gleitflächen gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Kolben mit die Zylinder mit geringem Spiel umhüllenden Schutzmänteln verbunden, in die Pressluft eingepresst wird, die als Schmutzsperre die Spalte zwischen den Zylindern und den Schutzmänteln passiert. Die Umhüllung der Zylinder muß über eine Länge von maximal etwas mehr als dem Gesamthubmaß ausgeführt sein und die restliche Länge der Zylinder steht in deren Verbindung mit dem Maschinenrahmen zur Verfügung.Since the pistons must be guided and sealed in the cylinders in this embodiment, for special protection of the sliding surfaces, according to a further feature of the invention, the pistons are connected to protective jackets that cover the cylinders with little play, into which compressed air is pressed, which acts as a dirt barrier to the gaps happens between the cylinders and the protective sleeves. The jacketing of the cylinders must have a maximum length of slightly more than the total stroke dimension and the remaining length of the cylinders is available in connection with the machine frame.
Im Falle, daß die Stössel als Zylinder und die Kolben als Stellteile ausgebildet sind, können doppeltwirkende, über ihre Kolbenstangen mit Stellmitteln verbundene Kolben vorgesehen sein, wobei die Kolben außer für den Rückzug auch für die Hubbegrenzung ausgebildet sein können. Andererseits können die Kolben aber auch als Ringkolben ausgebildet sein, so daß die als Stössel wirkenden Zylinder als Ringzylinder mit innerem Schaft die Ringkolben durchdringen und mit den Mitteln zur Hubbegrenzung und/oder zum Rückzug der Zylinder ausgebildet sein können.In the event that the tappets are designed as cylinders and the pistons as actuating parts, double-acting pistons connected to actuating means via their piston rods can be provided, wherein the pistons can also be designed for stroke limitation in addition to retraction. On the other hand, the pistons can also be designed as ring pistons, so that the cylinders acting as tappets penetrate the ring pistons as ring cylinders with an inner shaft and can be designed with the means for limiting the stroke and / or retracting the cylinders.
Soweit die Kolben mit die Stopfen bzw. die Zylinder mit die Kolben durchdringenden Schäften versehen sind, können diese mit Bunden, Traversen oder dergleichen versehen sein, die als Hubbegrenzungsanschläge und/oder Rückzugskolben als Stütze dienen. Die Schäfte können selbst durchbohrt sein und die Mittel zur Befestigung und/oder Verstellung der mit den Stösseln verbundenen Werkzeuge aufnehmen, anderenfalls diese Mittel seitlich an den Kolben-Zylinder-Einheiten vorbeigeführt werden müssen. Ferner können die Schäfte in den sie aufnehmenden Bohrungen und damit die Kolben bzw. Zylinder gegenüber den Stopfen bzw. Kolben gegen Drehung gesichert geführt sein, wozu vierkantige Abschnitte an den Schäften und in den Bohrungen vorgesehen sein können, anderenfalls die als Kolben bzw. Zylinder ausgebildeten Stössel in mindestens einen Abschnitt ihrer Führungen im Maschinenrahmen mit unrunden, insbesondere ebenflächigen, die Drehung der Kolben bzw. Zylinder im Maschinenrahmen ausschliessende Führungsmittel zu versehen sind.Insofar as the pistons are provided with the plugs or the cylinders with shafts penetrating the pistons, these can be provided with collars, traverses or the like, which serve as support stops and / or retraction pistons as supports. The shafts can themselves be drilled through and accommodate the means for fastening and / or adjusting the tools connected to the tappets, otherwise these means must be guided past the piston-cylinder units. Furthermore, the shafts can be guided in the bores receiving them and thus the pistons or cylinders secured against rotation with respect to the plugs or pistons, for which purpose square sections can be provided on the shafts and in the bores, otherwise those designed as pistons or cylinders Tappets in at least a section of their guides in the machine frame are to be provided with non-circular, in particular planar, guide means which exclude the rotation of the pistons or cylinders in the machine frame.
Zur Einstellung der Hublage sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Stellteile, das sind die Stopfen bzw. Kolben mit Jochplatten verbunden, an denen die Stellmittel angreifen. Insbesondere sind gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal in den Jochplatten Gewindemuttern gelagert, mit denen die Jochplatten entlang von zwei oder mehr mit dem Maschinenrahmen verbundenen Gewindespindeln verstellbar sind. Vorteilhaft ist es, die Gewindemuttern mit Außenverzahnungen zu versehen und durch einen Zahnkranz getrieblich zu verbinden, um sie gemeinsam drehen bzw, feststellen zu können.To adjust the stroke position, according to a further feature of the invention, the adjusting parts, that is the plugs or pistons, are connected to yoke plates on which the adjusting means act. In particular, according to a further feature of the invention, threaded nuts are mounted in the yoke plates, with which the yoke plates can be adjusted along two or more threaded spindles connected to the machine frame. It is advantageous to provide the threaded nuts with external toothing and to connect them in a geared manner by means of a ring gear in order to be able to rotate or lock them together.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Von einem ersten Ausführungsbeispiel zeigt die
- Figur 1 eine Gesamtansicht in Richtung der Werkstücklängsachse und es zeigen in größerem Maßstab die
Figur 2 einen Schnitt nach der inFigur 3 gekennzeichneten Schnittlinie II-II, dieFigur 3 eine Aufsicht und inFigur 4 einen Schnitt nach der inFigur 3 gekennzeichneten Schnittlinie IV-IV. InFigur 5 ist ein zweites und inFigur 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel jeweils in einem Schnitt dargestellt, hauptsählich vergleichbar mit der Schnittdarstellung nachFigur 4 des ersten Ausführungsbeispiels. Das dritte Ausführungsbeispiel ist inFigur 7 noch in einem weiteren der Schnittdarstellung nachFigur 2 entsprechenden Schnitt dargestellt.
- Figure 1 is an overall view in the direction of the workpiece longitudinal axis and it shows on a larger scale
- Figure 2 shows a section along the section line II-II marked in Figure 3, the
- Figure 3 is a plan and in
- Figure 4 shows a section along the section line IV-IV marked in Figure 3. In
- Figure 5 is a second and in
- FIG. 6 shows a third exemplary embodiment in each case in a section, mainly comparable to the sectional illustration according to FIG. 4 of the first exemplary embodiment. The third embodiment is in
- Figure 7 is shown in a further section corresponding to the sectional view of Figure 2.
In Figur 1 ist das Werkstück 1 in seinem Querschnitt zu erkennen, welches die Schmiedemaschine der Länge nach durchfährt und dabei von den Werkzeugen 2 gestreckt wird. Die Werkzeuge 2 sind kreuzverschlußartig, d.h. entsprechend dem zu schmiedenden Querschnitt mittenversetzt und mit ihrer Arbeitsfläche ein benachbartes Werkzeug 2 überschneidend um das Werkstück 1 herum angeordnet. Der jeweilige Mittenversatz der Werkzeuge 2 bestimmt die mögliche Näherung der Werkzeuge 2 und damit den kleinsten mit einer bestimmten Werkzeugstellung zu schmiedenden Querschnitt, der seinerseits den inneren Umkehrpunkt der Hublage bestimmt.In Figure 1, the workpiece 1 can be seen in its cross section, which traverses the length of the forging machine and is thereby stretched by the
Getragen werden die Werkzeuge 2 von Stösseln 3, die als Kolben ausgebildet und in Zylindern 4 beweglich geführt sind. Entsprechend der x-förmigen Anordnung der Stössel bzw. Kolben 3 in einer Ebene, in der sie um 90° gegeneinander versetzt und radial zur Werkstücklängsachse beweglich sind, sind vier Zylinder 4 in einem Maschinenrahmen 5 angeordnet. Mit Fußstücken 6 ist der Maschinenrahmen 5 am Fundament 7 verankert.The
Die aus den Stösseln bzw. Kolben 3 und den Zylindern 4 gebildeten Einheiten sind in ihren Einzelheiten in den Figuren 2 bis 4 dargestellt.The details of the units formed from the tappets or
Zur Verbindung mit dem Maschinenrahmen 5 sind die Zylinder 4 mit Flanschen 8 und die Maschinenrahmen 5 je Zylinder 4 mit vier Augen versehen. Zuganker 10, die die Bohrungen in den Flanschen 8 der Zylinder 4 und die Augen 9 des Maschinenrahmens 5 durchdringen, liegen mit Bunden 11 an den Flanschen 8 an, während Muttern 12 die Flanschen 8 und damit die Zylinder 4 gegen den Maschinenrahmen 5 verspannen. Die Zuganker 10 sind darüber hinaus zu Spindeln 13 mit einem Gewindeschaft 14 verlängert.For connection to the
Jeder Zylinder 4 hat eine durchgehende Bohrung, die zu einer Seite hin durch einen Stopfen 15 verschlossen ist, wozu eine Dichtung 16 gehört. Der Stopfen 15 ist mit einer Jochplatte 17 fest verbunden, die mit vier Bohrungen 18 zum Durchtritt der Spindeln 13 zu den Zugankern 10 versehen ist. Die Bohrungen 18 sind zu Lagerbohrungen erweitert, in denen außen mit einer Verzahnung 19 und innen mit Gewinde versehene Muttern 20 drehbar gelagert und durch eine geteilte Lagerplatte 21 gehalten sind. Gedreht werden die vier Muttern 20 einer Jochplatte 17 gemeinsam von einem Zahnkranz 22, der mit Kugeln 23 auf einem an der Jochplatte 17 zentrierten und befestigten Lagerring 24 drehbar ist. Antriebsritzel 25, die mit dem Zahnkranz 22 in Eingriff stehen, sind über Getriebe 26 wahlweise drehbar oder feststellbar. Mit der Drehung der Ritzel 25 werden über den Zahnkranz 22 die mit der Verzahnung 19 versehenen Muttern 20 gedreht, die sich entlang der Gewindeschäfte 14 an den Spindeln 13 bewegen und damit den Stopfen 15 in der Bohrung des Zylinders 4 axial verstellen.Each
In jedem Zylinder 4 ist ein zugleich als - das in den Figuren 2 bis 4 nicht dargestellte Werkzeug tragender - Stössel ausgebildeter Kolben 3 axialbeweglich geführt. Der Kolben 3 ist mit einem runden Schaft 27 und am Übergang des Kolbens 3 zum Schaft 27 mit einem vierkantigen Abschnitt 28 versehen. Ferner ist der Schaft 27 an seinem Ende mit einem Kragen 29 versehen. Der Stopfen 15 ist mit einer entsprechenden runden und im Bereich des Abschnittes 28 vierkantigen Bohrung versehen, wobei der vierkantige Abschnitt 28 den Kolben 3 in der entsprechend vierkantigen Bohrung des Stopfens 15 gegen Verdrehung gesichert führt. Der Druckmittelraum im Zylinder 4 zwischen dem Kolben 3 und dem Stopfen 15 ist durch die Dichtungen 30 und 31 abgeschlossen. Die axiale Bewegung des Kolbens 3 ist einerseits durch seinen Anschlag am Stopfen 15 und andererseits durch den Kragen 29 am Kolbenschaft 27 begrenzt, indem der Kragen 29 an der rückseitigen Stirnfläche 32 des Stopfens 15 anschlägt. Falls erforderlich, kann der Kragen 29 am Kolbenschaft 27 axial verstellbar sein, womit der von den Anschlägen begrenzte Hub des Kolbens 3 ebenfalls verstellbar ist. Die Hublage des Kolbens 3 ist hingegen durch die zuvor beschriebene Verstellung der Jochplatte 17 durch Drehung der Muttern 20 auf den Gewindeschäften 14 der Spindeln 13 einstellbar. Für den Rückzug des Kolbens 3 ist der Stopfen 15 von der rückseitigen Stirnfläche aus zu einem Zylinderraum 33 aufgebohrt. Ein in diesen Zylinderraum 33 eingesetzter Ringkolben 34, der auf dem Schaft 27 des Kolbens 3 aufsitzt und sich an dem Kragen 29 abstützt, schließt mit den Dichtungen 35 und 36 einen Ringraum 37 ab, durch dessen Beaufschlagung der Rückzug des Kolbens 3 bewirkt wird.In each
Zwischen dem Flansch 8 des Zylinders 4 und der Jochplatte 17 sind Kolben-Zylinder-Einheiten 38 angeordnet, durch welche die ständige Anlage der Gewindemuttern 20 am Gewindeschaft 14 in Arbeitsdruckrichtung aufrechterhalten wird, um eine spielfreie Abstützung des Stopfens 15 zu gewährleisten.Piston-
Um eine Verschmutzung des aus dem Zylinder 4 austretenden Kolbens 3 durch Zunder, Spritzwasser u. dergl. auszuschließen, ist auf den Kolben 3 ein Schutzmantel 39 aufgesetzt, der den Zylinder 4 außen mit geringem Spiel umgibt. In den Schutzmantel 39 wird Preßluft eingeblasen, die am Ringspalt 40 zwischen dem Schutzmantel 39 und dem Zylinder 4 austritt und damit das Eindringen von Schmutz in den vom Schutzmantel 39 abgedeckten Raum 41 verhindert.In order for the
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 42 ausgebildet, von denen einer in der Figur 5 dargestellt ist. Die Zylinder 42 sind im Maschinenrahmen 43 in Führungsbuchsen 44 bei außen runden Zylindern 42 geführt, wobei an die Stelle der Führungsbüchsen 44 bei außen unrunden abgeflachten Zylindern Führungsplatten entsprechender Formgebung treten. Jeder Zylinder 42 bildet mit einem Kolben 45 eine Einheit, wobei sich der Kolben 45 an einer Jochplatte 46 abstützt. Die Verstellung der Jochplatte 46 gegenüber dem Maschinenrahmen 43 ist gleich der der Jochplatte 17 gegenüber dem Maschinenrahmen 5 ausgebildet, wobei die einander entsprechenden Teile gleich bezeichnet sind, so daß auf deren Beschreibung im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen wird.In the second embodiment, the plungers are designed as
Der Kolben 45 ist als Ringkolben ausgebildet und der Zylinder 42 ist entsprechend mit einem Schaft 47 versehen, der den Ringkolben 45 durchsetzt. An seinem Ende ist der Schaft 47 mit einer Traverse 48 versehen. Auf der Jochplatte 46 mit dem Kolben 45 ist eine Platte 49 aufgesetzt, die mit Zylinderbohrungen 50 versehen ist. Kolben 51 in den Zylinderbohrungen 50 sind zum Rückzug des Zylinders 42 beaufschlagbar und der Arbeitshub des Zylinder 42 ist einerseits durch den Ringkolben 45 und andererseits durch die Kolben 51 begrenzt. Zur Führung sind zwischen dem Ringkolben 45 und dem Zylinder 42 mit Schaft 47 Büchsen 52a, b und c und zur Abdichtung Dichtungsringe 52 d und e vorgesehen. Die Ausbildung des Kolbens 45 als Ringkolben und der Schaft 47 bieten die Möglichkeit einer Werkzeugverstellung durch eine Bohrung 53 im Schaft 47. Hierzu ist eine Welle 54 vorgesehen, die über einen Schneckenantrieb 55 drehbar und feststellbar ist. Ein mit der Welle 54 verbundenes Ritzel 55 steht in Eingriff mit einer Zahnstange 56 im Werkzeug 57. Mit Klemmvorrichtungen 59 ist ein das Werkzeug 57 tragender Support 59 an einem Kopfstück 60 befestigt, wobei das Kopfstück 60 mit dem Zylinder 42 verbunden ist. Bei gelösten Klemmvorrichtungen 58 ist das Werkzeug 57 mit seinem Support 59 an dem Kopfstück 60 in der Arbeitsebene quer zur Stösselachse verstellbar. In gleicher Weise kann bei dem ersten Ausführungsbeispiel eine Werkzeugverstellung erfolgen, wenn der Kolbenschaft 27 axial durchbohrt ist.The
Auch bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 61 ausgebildet, wie dies die Figuren 6 und 7 zeigen. Jeder Zylinder 61 ist im Maschinenrahmen 62 geführt. In Abweichung von dem zweiten Ausführungsbeispiel sind doppeltwirkende Kolben 63 vorgesehen, die über Kolbenstangen 64 mit den Jochplatten 65 verbunden sind. Rückseitig ist jeder Zylinder 61 durch einen Deckel 66 zur Kolbenstange 64 hin abgeschlossen, wobei der Deckel 66 zugleich den Hub des Zylinders 61 auf den Arbeitshub begrenzt. Die Verstellung der Hublage erfolgt über die Jochplatte 65 in gleicher Weise wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Die einander entsprechenden Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und es wird auf die Beschreibung zu den anderen Ausführungsbeispielen verwiesen. Obgleich auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 eine Werkzeugverstellung durch eine mittig angeordnete Welle wie beim zweiten Ausführungsbeispiel möglich wäre - hierzu wäre der Kolben 63 mit einem Zapfen bis in eine den Boden des Zylinders 61 durchsetzende Bohrung zu verlängern und der Zylinder 61 zum Zapfen hin abzudichten - ist bei diesem Ausführungsbeispiel, wie dies insbesondere die Figur 7 zeigt, die Werkzeugverstellung durch zwei außen liegende Wellen 67 vorgesehen, die in an der Jochplatte 65 befestigten Lagern 68 gelagert sind und der Bewegung der Jochplatte 65 folgen. Auf die Jochplatte 65 ist ein Zahnradgetriebe 69 aufgesetzt, das über zwei Zwischenräder 70 und Zahnräder 71 die von Motoren 72 angetriebenen Wellen 67 getrieblich verbindet. Die Wellen 67 sind desweiteren in einem Kopfstück 73 zum Zylinder 61 in Büchsen 74 gelagert und mit Ritzeln 75 verbunden. Ein das Werkzeug 76 tragender Support 77, der im Kopfstück 73 geführt und durch eine Klemmvorrichtung 78 mit dem Kopfstück 73 lösbar verbunden ist, ist an beiden Längsseiten mit einer Verzahnung 79 versehen, in die die Ritzel 75 eingreifen. Bei gelöster Klemmvorrichtung 78 ist das Werkzeug 76 mit seinem Support 77 an dem Kopfstück 73 in der Arbeitseben quer zur Stösselachse verstellbar.In the third exemplary embodiment too, the plungers are designed as
Claims (17)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stössel (3, 42, 61) als die einen Teile (Hubteile) der Kolben-Zylinder-Einheiten (3, 4; 42, 43; 61, 62) unmittelbar im Maschinenrahmen (5, 43, 62) (Festteil) geführt sind.1.Forging machine with in particular four x-shaped arranged in one plane, offset by 90 ° from each other, acting radially on the workpiece, tooled and performing the working stroke as a respective part (lifting part) of a piston-cylinder unit, the second the part limiting the displacement in the reaction pressure direction (adjusting part) can be adjusted axially by the adjustment distance (stroke position adjustment) remaining from the total stroke by subtracting the working stroke relative to the machine frame (fixed part),
characterized,
that the plunger (3, 42, 61) as the one parts (lifting parts) of the piston-cylinder units (3, 4; 42, 43; 61, 62) directly in the machine frame (5, 43, 62) (fixed part) are.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stössel als Kolben (3) ausgebildet sind, die sich in den im Maschinenrahmen (5) fest eingefügten Zylindern (4) führen und die Zylinder (4) mit ihre Böden bildenden und in ihnen verstellbare Stopfen (15) als Stellmittel versehen sind.2. Forging machine according to claim 1,
characterized,
that the plungers are designed as pistons (3) which run in the cylinders (4) firmly inserted in the machine frame (5) and the cylinders (4) with their bottoms and adjustable plugs (15) are provided as adjusting means.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben (3) mit die hohlgebohrten Stopfen (15) durchdringenden Schäften (27) versehen sind, wobei über die Schäfte (27) die Hubbegrenzungen (29, 32) und/oder die Rückzüge (34) der Kolben (3) vorgesehen sind.3. forging machine according to claim 2,
characterized,
that the pistons (3) are provided with shafts (27) penetrating through the hollow bores (15), the stroke limits (29, 32) and / or the retractions (34) of the pistons (3) being provided via the shafts (27) .
dadurch gekennzeichnet,
daß die aus den Zylinder (4) austretenden Kolben (3) mit die Zylinder (4) mit geringem Spiel umhüllenden Schutzmänteln (39) verbunden sind, in die Pressluft eingepresst wird, die als Schmutzsperre die Spalte (40) zwischen den Zylindern (4) und den Schutzmänteln (39) passiert.4. forging machine according to claim 2 or 3,
characterized,
that the pistons (3) emerging from the cylinders (4) are connected to the protective sleeves (39), which cover the cylinders (4) with little play, are pressed into the compressed air, which acts as a dirt barrier, the gaps (40) between the cylinders (4) and the protective coats (39).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stössel als Zylinder (42, 61) ausgebildet sind, die im Maschinenrahmen (43, 62) geführt gegenüber den als Stellteilen gegenüber dem Maschinenrahmen (43, 62) axial verstellbaren Kolben (45, 63) beweglich sind.5. forging machine according to claim 1,
characterized,
that the plungers are designed as cylinders (42, 61) which are guided in the machine frame (43, 62) relative to the pistons (45, 63) which are axially adjustable as adjusting parts relative to the machine frame (43, 62).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinder (42) als Ringzylinder mit einem inneren Schaft (47) und die Kolben (45) als Ringkolben ausgebildet sind, wobei die Zylinderschäfte (47) die Ringkolben (45) durchdringen und mit Mitteln zur Hubbegrenzung und/oder zum Rückzug (50, 51) der Zylinder (42) versehen sind.6. forging machine according to claim 5,
characterized,
that the cylinders (42) are designed as ring cylinders with an inner shaft (47) and the pistons (45) as ring pistons, the cylinder shafts (47) penetrating the ring pistons (45) and with means for stroke limitation and / or retraction (50 , 51) of the cylinder (42) are provided.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schäfte (27, 47) der Kolben (3) bzw. Zylinder (42) mit die Stopfen (15) bzw. Kolben (47) mit Bunden, Traversen (48) oder dergleichen hintergreifen, die als Hubbegrenzungsanschläge und/oder Rückzugskolben als Stütze dienen.7. forging machine according to one of claims 3 or 6,
characterized,
that the stems (27, 47) of the pistons (3) or cylinders (42) engage with the plugs (15) or pistons (47) with collars, cross members (48) or the like, which act as stroke limit stops and / or retraction pistons Serve as a support.
dadurch gekennzeichnet,
daß den Bunden (29) Ringkolben (34) zugeordnet sind, die in die Schäfte (27) umgebenden Ringzylindern (37) geführt sind, wobei sich die Ringzylinder (37) auf den Stopfen (15) bzw. Kolben abstützen oder von diesem gebildet sind.8. forging machine according to claim 7,
characterized,
that the collars (29) are assigned ring pistons (34) which are guided in the shafts (27) surrounding ring cylinders (37), the ring cylinders (37) being supported on the stopper (15) or piston or being formed by the latter .
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei oder mehr auf die Traversen (48) der Schäfte (47) einwirkende Kolben (51) vorgesehen sind, die in Zylindern (50) geführt sind, die sich an den Stopfen bzw. Kolben (45) abstützen.9. forging machine according to claim 7,
characterized,
that two or more pistons (51) acting on the crossbeams (48) of the shafts (47) are provided, which are guided in cylinders (50) which are supported on the plugs or pistons (45).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schäfte (27, 47) der Kolben (3) bzw. Zylinder (42) in den Bohrungen der Stopfen (15) bzw. Kolben (47) gegen Drehung gesichert geführt sind.10 forging machine according to one of claims 3 or 6,
characterized,
that the shafts (27, 47) of the pistons (3) or cylinders (42) are guided against rotation in the bores of the plugs (15) or pistons (47).
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Schaft (27) mit einem vierkantigen Abschnitt (28) an den Kolben (3) bzw. den Zylinder anschließt und in der Bohrung des Stopfens (15) bzw. des Kolbens in einem entsprechend vierkantigen Bohrungsabschnitt gegen Verdrehung gesichert ist, während die Abdichtung (31) des Kolbenschaftes (27) gegenüber dem Stopfen (15) bzw. des Zylinderschaftes gegenüber dem Kolben im Bereich des runden Schaftteils vorgesehen ist.11. forging machine according to claim 10,
characterized,
that each shaft (27) with a square section (28) connects to the piston (3) or the cylinder and is secured against rotation in the bore of the plug (15) or the piston in a corresponding square section of bore, while the seal (31) of the piston shaft (27) with respect to the plug (15) or the cylindrical shaft with respect to the piston is provided in the region of the round shaft part.
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Kolben bzw. Zylinder (42, 61) gebildeten Stössel in mindestens einem Abschnitt ihrer Führungen im Maschinenrahmen (43, 62) unrunde, insbesondere ebenflächige, die Drehung der Kolben bzw. Zylinder im Maschinenrahmen ausschließende Führungsmittel aufweisen.12. Forging machine according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the plungers formed as pistons or cylinders (42, 61) have at least a portion of their guides in the machine frame (43, 62) non-circular, in particular planar, the rotation of the pistons or cylinders in the machine frame excluding guide means.
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Stellteile dienenden Stopfen (15) bzw. Kolben (47, 63) mit Jochplatten (17, 46, 65) verbunden sind, an denen die Stellmittel für die Hublagenverstellung angreifen.13. Forging machine according to one of the preceding claims,
characterized,
that the plugs (15) or pistons (47, 63) serving as actuating parts are connected to yoke plates (17, 46, 65) on which the actuating means for the stroke position adjustment act.
dadurch gekennzeichnet,
daß in den Jochplatten (17, 46, 65) zu den Stopfen (15) bzw. Kolben (47, 63) Gewindemuttern (20) drehbar gelagert sind, mit denen die Jochplatten (17, 46, 65) entlang von je zwei odermehr Gewindespindeln /13, 14) verstellbar sind.14. forging machine according to claim 13,
characterized,
that in the yoke plates (17, 46, 65) to the plugs (15) or pistons (47, 63) threaded nuts (20) are rotatably mounted, with which the yoke plates (17, 46, 65) each along two or more threaded spindles / 13, 14) are adjustable.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gewindemuttern (20) mit einer Außenverzahnung (19) versehen sind und die einer Jochplatte (17, 46, 65) zugehörigen mehreren Gewindemuttern (20) mit einem drehbar auf der Jochplatte (17, 46, 65) gelagerten, antreibbaren und feststellbaren Zahnkranz (22) in Eingriff stehen.15. forging machine according to claim 14,
characterized,
that the threaded nuts (20) are provided with an external toothing (19) and that of a yoke plate (17, 46, 65) associated with several threaded nuts (20) with a rotatable on the yoke plate (17, 46, 65) mounted, drivable and lockable ring gear (22) are engaged.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lager (23, 24) der Zahnkränze (22) eine Zentralbohrung aufweisen zum Durchtritt der Schäfte ( 27, 47) der Kolben (3) bzw. Zylinder (42) zu deren Verbindung mit den Hubbegrenzungen und Rückzügen.16. forging machine according to claim 15,
characterized,
that the bearings (23, 24) of the sprockets (22) have a central bore for the passage of the shafts (27, 47) of the pistons (3) or cylinders (42) for their connection to the stroke limits and retractions.
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Jochplatten (17, 46, 65) (Stellteil) und dem Maschinenrahmen (5, 43, 62) (Festteil) die Stellmittel in Arbeitsdruckrichtung spielfrei vorspannende Kolben-Zylinder-Einheiten (38) vorgesehen sind.17. Forging machine according to one of claims 13 to 16,
characterized,
that between the yoke plates (17, 46, 65) (adjusting part) and the machine frame (5, 43, 62) (fixed part) the actuating means are provided in the working pressure direction, with preload-free piston-cylinder units (38).
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