EP0199177A2 - Display stand for spools of sewing thread and the like - Google Patents

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Publication number
EP0199177A2
EP0199177A2 EP86104772A EP86104772A EP0199177A2 EP 0199177 A2 EP0199177 A2 EP 0199177A2 EP 86104772 A EP86104772 A EP 86104772A EP 86104772 A EP86104772 A EP 86104772A EP 0199177 A2 EP0199177 A2 EP 0199177A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
transport
transport system
housing
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86104772A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0199177A3 (en
Inventor
Bernhard Kraske
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gutermann and Co AG
Guetermann and Co AG
Original Assignee
Gutermann and Co AG
Guetermann and Co AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gutermann and Co AG, Guetermann and Co AG filed Critical Gutermann and Co AG
Publication of EP0199177A2 publication Critical patent/EP0199177A2/en
Publication of EP0199177A3 publication Critical patent/EP0199177A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
    • A47F1/125—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device
    • A47F1/126—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack with an article-pushing device the pushing device being urged by spring means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles

Definitions

  • the invention relates to a sales stand according to the preamble of claim 1.
  • Such a display stand has become known, for example, with EP 72141 A3, which goes back to the same applicant.
  • a sales stand is used to store a large number of sewing thread bobbins, the sewing thread bobbins differing from one another in terms of the diameter, the thread color, the thread length, the thread thickness and the thread material.
  • the sales stand consists of a plurality of storage shafts arranged in rows and columns, each storage shaft having a removal opening on the front and possibly a filling opening on the rear. Only one type of sewing thread is contained in each storage shaft.
  • the capacity of such a storage shaft is preferably so large that a coil supply of approximately 10 to 12 coils can be accommodated.
  • Such display stands are set up in Kaufnosem and the housing must not exceed a certain height of, for example, 1.60 m, in order to ensure that the sales stand set up in the sales room does not obscure the view of the goods arranged behind it.
  • Another important requirement in addition to limiting the height of the housing is to limit the depth of the housing. So far, only manually operated filling has been permitted with such display stands because a mechanical filling either required a weight that was too high or a housing that was too deep.
  • the invention is therefore based on the object of developing a sales stand of the type mentioned in such a way that, with the smallest possible housing dimensions, an automatic filling of the storage shafts with sewing thread applied to bobbins is possible.
  • the invention is characterized in that for the automatic filling of the storage shafts via the rear filling openings, an XY transport system is provided which operates parallel to the level of the filling openings and which consists of a lifting slide which can be moved in the Y direction and in each case holds at least one spool , which is slidably mounted in a transport carriage movable in the X direction.
  • An essential feature of the present invention is therefore that the storage shafts form filling openings on the rear and that a transport system operating in the X and Y directions is arranged in parallel in the plane of the filling openings and can be positioned in this way in connection with a drive and with an optical reading system that a coil can be filled into the storage shaft at any point of the filling openings arranged in rows and columns.
  • the storage shafts are preferably inclined forward towards the front removal opening so that the spool inserted at the rear filling opening rolls forward towards the front removal opening and can be removed by the customer.
  • Another advantage of the back filling of the storage shafts is that the coil filled first can also be removed first, which ensures that the coils do not have a long storage time in the storage shaft.
  • the coil filled first would be the last one removed, which leads to long storage times of the coil filled first.
  • the depth of the housing is optimally used, because the XY transport system only works in the specified coordinate system; an expansion in depth (Z direction) is only necessary to a limited extent for structural reasons.
  • a particularly simple embodiment of the XY transport system consists in the fact that it consists of a lifting carriage which can be moved in the Y direction and in each case accommodates at least one coil and which is slidably mounted in a transport carriage which can be moved in the X direction. In this way it is possible to control any filling opening of the filling shafts arranged in rows and columns.
  • a particularly simple movement drive of the XY transport system results from the subject of claim 4 in that the movement drive takes place via a single drive motor, which drives a first rope via a deflection roller driven by it, which fastens with its two end pieces to assigned fastening points of the lifting carriage is.
  • a second part is attached mirror-symmetrically with respect to the longitudinal axis of the transport trolley to the first rope at superimposed fastening points on the transport trolley and the entire cable arrangement crosses X-shaped over the transport trolley and is fastened there with the end points.
  • a prerequisite for controlling the XY transport system at any point in the XY plane is that two braking devices are actuated by driving the one rope.
  • the one braking device is assigned to the lifting carriage in the transport carriage, which locks the lifting carriage against displacement in the transport carriage when it is moved in the X direction, and the other braking device is assigned to the transport carriage itself, which is then locked to guide rails fixed to the housing when movement of the Lift carriage in the Y direction is required.
  • the sales stand described preferably has a storage capacity of approximately 500-1000 bobbins depending on the assortment, which, if filled in, experience shows that they last for two weeks without the sales stand having to be refilled at any storage shaft.
  • three different coil diameters are used, namely coil bodies with a diameter of 12 mm, 19 mm and 41 mm.
  • the housing 1 is divided into an upper customer part 2 and a lower device part 3.
  • the customer part 2 consists of a plurality of storage shafts 4 arranged in rows and columns, each of which opens into a removal opening 5 on the front side.
  • the front plate of the customer part 2 is inclined slightly backwards according to FIG. 3.
  • Each storage shaft 4 is inclined slightly forward in the direction of its longitudinal axis in the direction of the removal opening 5 (see FIG. 3), so that the coils filled in via the rear filling openings 75 can roll forward through the storage shaft 4 in the direction of the removal opening 5.
  • the device part 3 of the housing 1 consists of coil magazines 6 arranged in pairs, from a collecting container 7 and from the electronic part 8.
  • bobbins of different colors and sewing thread compositions are stored in an unordered manner, although the same bobbin sizes are available for each bobbin magazine.
  • the bobbins ejected during the singling and sorting process, which are not fed to the automatic filling, are ejected into the collecting container 7.
  • the electrical part 8 contains all electronic control elements, among other things, for the control of the XY transport system 9.
  • the XY transport system 9 shown in top view in FIG. 2 and in side view in FIG. 3 essentially consists of a plate 111 which is fixed to the housing and which is fastened in its plane parallel to the level of the rear filling openings 75 of the storage shafts 4 in the housing 1 of the sales stand.
  • a transport carriage 13 slides on the guide rails in the direction of the arrow 14, 15 (X direction).
  • a lifting slide 29 (compare FIG. 4) is mounted in the transport carriage 13 so as to be displaceable in the Y direction (arrow directions 16, 17), the lifting slide 29 receiving the spool which, with the aid of the XY transport system, into the filling opening 75 of the respective storage shaft 4 is to be introduced.
  • the bobbins arranged in the magazine 6 are removed from the magazine via a lower outlet opening by a separating device 21, which essentially consists of a rotating conveyor belt 24, which initially transports the bobbin removed from the magazine 6 via a thread trap 20, which detects whether a loose thread is hanging from the bobbin or not. If a loose thread has been recognized, the bobbin is not inserted into the subsequent transport system.
  • a separating device 21 which essentially consists of a rotating conveyor belt 24, which initially transports the bobbin removed from the magazine 6 via a thread trap 20, which detects whether a loose thread is hanging from the bobbin or not. If a loose thread has been recognized, the bobbin is not inserted into the subsequent transport system.
  • the transport system arranged behind the thread trap 20 consists of a lower lifting slide 26 arranged in the direction of the arrow 23 and in the opposite direction in a lifting device 18, which receives the spool 27 between the clamping jaws 25.
  • the lifting slide 26 moves upwards in the direction of the arrow 23 (position 26 ', 27'), in order then to reach its upper end position in the position 26 ", 27".
  • the jaws 25 of the lifting device 18 open and the coil 27 'rolls through an inclined drain surface 28 in the area of a transfer device 19 in the bar code reader 12 arranged beyond the drain surface 28, where the coil is attached to the coil flanges by means of Identify bar code markers. is decorated ..
  • the coil After the identification of the coil in the bar code reader 12, the coil is brought into its position 27 'on a lifting slide 29 of the XY transport system 9 by means of a drive system (not shown in more detail) and is held there by means of clamps (not shown in more detail).
  • the XY transport system 9 now carries out the automatic filling of the storage shafts 4 via the rear filling openings 75 in accordance with the control instructions of the electronic part 8.
  • a unique XY identifier is assigned to each storage shaft and the bar code reader 12 has identified the coil according to the size, type and color of the material.
  • the control section then contains the instruction as to which storage shaft the coil 27 ′′ is to be fed using the XY transport system 9.
  • the XY transport system 9 essentially consists of the transport carriage 13 which can be displaced in the direction of the arrows 14, 15 with the aid of guide rollers shown in more detail in FIG. 9 in the plane of an assigned plate 111 (FIG. 2). The transport carriage 13 thus moves in the X direction.
  • a lifting carriage 29 is mounted in the transport carriage 13 so as to be displaceable in the Y direction (arrow directions 16, 17).
  • the respective coil is clamped in the lifting carriage 29 with the aid of clamping tackles (not shown in more detail) and is then ejected when the lifting carriage 29 has reached the filling opening 75 of the selected storage shaft 4 at the preselected position in the opposite position, so that the coil falls into the storage shaft.
  • the movement in the XY direction takes place via a cable drive, which consists of two independently attached cables 30, 50.
  • the rope 30 goes from a fastening point 31 on the lifting carriage 29 vertically upwards in parallel and in the opposite position to the transport carriage 13 and is deflected in the horizontal direction via a deflection roller 32 fastened to the transport carriage 13 at the top right, where it is fastened to the corner of the plate 111 via one there Deflection roller 33 is directed vertically downwards and runs there over a deflection roller 34, from there loops around a deflection roller 35 arranged next to it and in turn is deflected back to the deflection roller 34.
  • the idler pulleys 34, 35 are wrapped 2 1/2 times.
  • the deflection roller 34 is simultaneously designed as a drive roller for the cable 30, the deflection roller 34 being connected via a shaft to the drive motor 47, which can be driven in rotation either in the direction of arrow 45 or in the direction of arrow 46.
  • the 2 1/2-fold looping of the deflection rollers 34, 35 serves to prevent the rope 30 from slipping when it is driven by the drive motor 47.
  • the rope is guided over a deflection roller 36 attached to the plate 111, the deflection roller 36 being arranged above and in the middle between the deflection rollers 34 and 35.
  • the rope 30 runs in the horizontal direction up to a deflection roller 37 fastened to the left edge of the plate 111, from where it in turn runs in the horizontal direction to a deflection roller 49 fastened to the transport carriage 13, from which the rope runs in the vertical direction upward to an attachment point 39 fastened to the lifting slide 29.
  • the rope 30 is thus attached to the lifting slide 29 with the aid of the two attachment points 31, 39.
  • the second rope 50 extends from a fastening point 40 at the upper left corner of the transport carriage 13 in the horizontal direction to a deflection roller 41 fastened to the upper left corner of the plate 111, from where the rope 50 descends in the vertical direction to an underlying deflection roller 42 of the plate 111 is deflected. From there, the rope 50 is guided over a horizontal distance to the deflection roller 43 located on the right at the edge of the plate 111. To the deflection via this deflection roller 43, the rope is guided horizontally to an attachment point 44 arranged on the transport carriage.
  • the attachment points 31, 39, 44 are vertically below one another.
  • FIG. 7 it is shown that the lifting slide 29 is locked firmly on the transport carriage 13 by means of the brake shown in FIGS. 13 to 15, that is to say it cannot carry out any movement in the Y direction.
  • the cable drive for the movement in the Y direction can now be omitted in FIG. 7.
  • a rotation of the drive motor 47 in the direction of arrow 46 moves the transport carriage 13 to the left in the direction of arrow 14.
  • the movement in the Y direction is shown in FIG.
  • the cable drive assigned to the movement in the X direction has been omitted.
  • the transport carriage 13 is firmly locked on the plate 111 via the braking system shown in FIGS. 9 to 12.
  • the brakes of the lifting carriage 29 are released so that it can move freely in the arrow directions 16, 17 (movement in the Y direction) in the lifting carriage 29.
  • a rotation of the drive motor 47 in the arrow direction 45 causes an upward movement in the arrow direction 17 of the lifting carriage 19, while conversely a rotation of the drive shaft of the drive motor 47 in the arrow direction 46 causes a downward movement of the lifting carriage 29 in the arrow direction 16.
  • the guide rails 10, 11 are firmly connected to the plate 111 fixed to the housing.
  • the upper sliding guide of the transport carriage 13 in the X direction takes place according to FIGS. 9 and 10 in that the housing-fixed guide rail 10 is designed as a T-profile, on the T-leg of which two guide rollers 52 roll, which are rotatably mounted on a guide carriage 56.
  • the guide carriage 56 itself is rotatably connected to the transport carriage 13 at the pivot point 57.
  • the upper part of the transport carriage 13 is pivotally mounted in the pivot point 56 with respect to the upper guide rail 10, so that changes in the position of the transport carriage 13 caused by load changes are well compensated for.
  • the lower part of the transport carriage 13 is mounted in the guide rail 11 fixed to the housing, as shown in FIGS. 9 and 12, in that two parallel pins, spaced apart from one another, are arranged on a fastening bracket 112 which is connected to the lower part of the transport carriage 13, which engage through associated guide rollers 53, 54 which bear sideways on the T-leg of the lower guide rail 11.
  • One end of each brake lever 62, 63 is pivotally mounted on a pin, with each brake lever 62, 63 being connected on its inner side in the direction of the T-leg, each with a brake pad 60, 61.
  • the lifting rod 70, 71 engages in each case one brake magnet 68, 69 in an articulated manner.
  • the upper brake magnet 68 is responsible for the released position of the brakes, for example, while the lower brake magnet 69 engages the brakes.
  • the upper brake magnet 68 is activated, while the lower brake magnet 69 is switched off.
  • the brake plate 72 is thereby moved upwards in the direction of the arrow 73.
  • the two pins (which are arranged slightly obliquely on the brake plate 72) are moved apart and the brake levers 62, 63 are pivoted outward in the direction of the arrows 66, 67 about their bearing points 58, 59, as a result of which the brake pads 60, 61 from the lateral guide surfaces of the T-leg of the guide rail 11.
  • the lower brake magnet 69 is actuated to engage the brake and the upper brake magnet 68 is switched off.
  • the brake plate 73 is moved downward in the direction of the arrow 74 and the slightly inclined pins 64, 65 cause the brake levers 62, 63 to perform a pivoting movement in the opposite direction to the arrow directions 66, 67, as a result of which the brake pads 60, 61 adhere to the create lateral surfaces of the T-leg of the guide rail 11 and thus the transport carriage 13 is firmly connected to the guide rail 11.
  • the lifting carriage 29 then executes its movement in the Y direction.
  • the braking system of the lifting carriage 29 is now described below, which is engaged when the transport carriage 13 is to perform a movement in the X direction.
  • the lifting slide 29 is in this case slidably supported in the Y direction (arrow directions 16, 17) between two guide rails of the transport carriage 13 via guide rollers (not shown).
  • the braking system shown in more detail in FIGS. 13 to 15 is provided to lock the displacement of the lifting carriage 29 between the guide rails of the transport carriage 13.
  • the lifting slide 29 is provided with two pins 83, 84 which are spaced from one another and parallel to one another and which extend through mutually assigned and mutually aligned recesses 85, 85a and 86, 86a of brake plates 78, 80.
  • the brake plates 78, 80 can be displaced in the arrow directions 99 and in the opposite direction.
  • Each brake plate 78, 80 has a one-sided offset, which is connected to a brake pad 79, 81.
  • a lower shoulder, each with a notch 88, 89, is formed on the opposite end of the respective brake plate 78, 80 in relation to the offset.
  • the end of a spring 87 engages in each notch 88, 89, which thereby holds the two brake plates 78, 80 in the pushed-together position, as a result of which the brake pads 79, 81 are lifted off the lateral guide surfaces of the guide rails of the transport carriage 13.
  • the levers 90, 91 are in this case rotatably mounted on the pin 93 of the lifting slide 29.
  • the armature 92 is rotatably connected to one end of a connecting piece 96, the other end of which engages the free pivotable part of the lever 90.
  • the brake pads 79, 81 always center themselves under the force of the spring 87 and distribute their contact pressure evenly over the two opposite sides of the guide rails of the transport carriage 13.
  • optical reading system for controlling the XY transport system 9 will now be explained in more detail with reference to FIGS. 16 to 19.
  • the storage shafts 4 are combined in a box which is supported at the bottom by rails 100, 101 fixed to the housing.
  • a control rail 102 which is shown in a top view in FIG. 17, is attached to the underside of the right rail 101.
  • the control rail 102 alternately has control projections 103 and control recesses 104, a pulse width corresponding exactly to the width 105 of a storage shaft 4.
  • a detector 106 is fastened to the transport carriage 13 by means of a holding arm, which detector thereby arrives in the opposite position to the control projections and control recesses 103, 104 of the control rail 102.
  • control projections instead of the control projections and instead of the control recesses 103, 104, optically readable light-dark marks or magnetic markings can also be used.
  • the detector 106 is part of an optical reading system and is constructed, for example, according to the light barrier principle, either as a fork light barrier or as a reflection light barrier.
  • a movement of the transport carriage 13 in the X direction then provides information which can be read precisely by the detector 106; after a pulse width of the control markings 103, 104 corresponds exactly to the width 105 of the storage shaft 4.
  • the reading system in the Y direction each consists of a control rail 110 fastened to the side wall 107 of the storage shafts 4 and having recesses in the direction of the rear of the housing 1 such that each recess is delimited by a sharp control edge 109.
  • a detector 108 attached to the lifting slide 29 is therefore moved together with the lifting slide 29 in the Y direction (arrow directions 16, 17) along the control rail 110 and thus recognizes a control edge 109 in accordance with FIG. 19, the distance between the control edge 109 expediently being precise corresponds to the height of a storage shaft 4, so that the filling openings 75 of the respective storage shaft are precisely defined.
  • the detector 108 is part of an optical reading system.
  • control signals generated by the detectors 106, 108 are fed to the control system, which in turn controls the two brake systems and the drive motor 47.
  • the control system is designed so that when the entire drive system is switched on, the transport carriage 13 first assumes its extreme right, lower position with its lifting carriage 29, which always results in a precisely defined starting point.
  • the transport carriage 13 can then move in rapid traverse first to the desired X position in order to then reach its exact X position in the crawl gear.
  • the transport carriage 13 is then locked with the aid of its braking system on the associated guide rail of the housing, and the lifting slide 29 is unlocked and moved in rapid traverse until shortly before it reaches its desired Y position. It then reaches its final Y position in the crawl gear.
  • the coil 27 held in the lifting slide 29 by means of a locking system (not shown in more detail) is pushed into the selected filling opening 75 opposite the lifting slide 29.
  • the spool then rolls in the storage shaft 4 up to the front removal opening 5, where it is ready for removal.
  • the XY transport system described are the small space requirement, the low manufacturing costs and the reliable operation. It is not necessary to increase the height of the housing 1, and the depth of the housing only has to be increased slightly because, owing to the inclination of the customer part 2 (see FIGS. 4 and 16), the lower lifting device 18 below the inclined XY transport system 9 can be arranged, and the housing depth therefore only has to be increased slightly by the depth of the very narrow XY transport system.

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Abstract

Der Verkaufsständer für Nähfaden-Spulen und dergleichen besteht aus einem Gehäuse (1), welches in einen oberen Kundenteil (2) und einen darunter angeordneten Geräteteil (3) unterteilt ist, wobei der Kundenteil (2) aus reihen- und spaltenweise angeordneten, mit ihren Längsachsen zueinander parallelen Lagerschächten (4) besteht, von denen jeder eine frontseitige Entnahmeöffnung (5) und eine rückseitige Einfüllöffnung (75) aufweist, und in jedem Lagerschacht (4) eine Anzahl gleicher Spulen angeordnet ist, die aus der frontseitigen Entnahmeöffnung (5) entnehmbar sind. Im Geräteteil (3) sind Magazine (6) für jeden Spulendurchmesser angeordnet, aus denen das Transportsystem (9) die Lagerschächte (4) selbsttätig nachfüllt. Zur automatischen Befüllung der Lagerschächte (4) über die rückseitigen Einfüllöffnungen (75) ist ein parallel zur Ebene der Einfüllöffnungen arbeitendes XY-Transportsystem (9) vorgesehen, welches aus einem in Y-Richtung (16, 17) verfahrbaren und jeweils mindestens eine Spule aufnehmenden Hubschlitten besteht, der in einem in X-Richtung (15, 14) verfahrbaren Transportwagen (13) verschiebbar gelagert ist. Mit der Schaffung eines XY-Transportsystems wird die Gehäusetiefe nur geringfügig vergrößert, während die Höhe des Gehäuses unverändert bleiben kann.The sales stand for sewing thread bobbins and the like consists of a housing (1) which is divided into an upper customer part (2) and a device part (3) arranged underneath, the customer part (2) consisting of rows and columns arranged with their There are longitudinal shafts (4) parallel to one another, each of which has a front removal opening (5) and a rear filling opening (75), and a number of identical coils, which can be removed from the front removal opening (5), are arranged in each storage shaft (4) are. Magazines (6) for each coil diameter are arranged in the device part (3), from which the transport system (9) automatically refills the storage shafts (4). For the automatic filling of the storage shafts (4) via the filling openings (75) on the back, an XY transport system (9) is provided which works parallel to the level of the filling openings and which consists of a moving in the Y direction (16, 17) and each receiving at least one coil There is a lifting carriage, which is slidably mounted in a transport carriage (13) which can be moved in the X direction (15, 14). With the creation of an XY transport system, the housing depth is increased only slightly, while the height of the housing can remain unchanged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verkaufsständer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sales stand according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Verkaufsständer ist beispielsweise mit der auf den gleichen Anmelder zurückgehenden EP 72141 A3 bekannt geworden. Ein derartiger Verkaufsständer dient zur Aufbewahrung von einer Vielzahl von Nähfaden-Spulen, wobei sich die Nähfaden-Spulen hinsichtlich des Durchmessers, der Fadenfarbe, der Fadenlänge, der Fadenstärke und des Fadenmaterials voneinander unterscheiden. Der Verkaufsständer besteht in bekannter Weise aus einer Vielzahl von reihen-und spaltenweise angeordneten Lagerschächten, wobei jeder Lagerschacht eine frontseitige Entnahmeöffnung und ggf. eine rückseitige Einfüllöffnung aufweist. In jedem Lagerschacht ist nur eine Sorte von Nähgarn enthalten.Such a display stand has become known, for example, with EP 72141 A3, which goes back to the same applicant. Such a sales stand is used to store a large number of sewing thread bobbins, the sewing thread bobbins differing from one another in terms of the diameter, the thread color, the thread length, the thread thickness and the thread material. In a known manner, the sales stand consists of a plurality of storage shafts arranged in rows and columns, each storage shaft having a removal opening on the front and possibly a filling opening on the rear. Only one type of sewing thread is contained in each storage shaft.

Das Fassungsvermögen eines solchen Lagerschachtes ist bevorzugt so groß, daß ein Spulenvorrat von etwa 10 bis 12 Spulen aufgenommen werden kann.The capacity of such a storage shaft is preferably so large that a coil supply of approximately 10 to 12 coils can be accommodated.

Bei einem Verkaufsständer nach der EP 72141 A3 war die Befüllung der Lagerschächte ebenfalls von der Frontseite des Gerätes her vorgenommen worden. Entnahmeöffnung und Einfüllöffnung waren also identisch. Das Befüllen der Lagerschächte erfolgte von Hand, wodurch ein außerordentlich großer Arbeitsaufwand erforderlich war.In a sales stand according to EP 72141 A3, the storage shafts were also filled from the front of the device. The removal opening and filling opening were therefore identical. The storage shafts were filled by hand, which required an extraordinarily large amount of work.

Der Verkaufsständer nach der EP 72141 A3 erfüllte bereits schon eine wichtige Forderung, die auch dem Verkaufsständer nach der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt.The sales stand according to EP 72141 A3 already met an important requirement, which is also the basis of the sales stand according to the present invention.

Derartige Verkaufsständer werden in Kaufhäsem aufgestellt und das Gehäuse darf eine bestimmte Höhe von beispielsweise 1,60 m nicht überschreiten, um zu gewährleisten, daß der im Verkaufsraum aufgestellte Verkaufsständer nicht die Sicht auf dahinter angeordnete Waren verstellt. Eine weitere wichtige Forderung neben der Begrenzung der Höhe des Gehäuses ist die Begrenzung der Tiefe des Gehäuses. Bisher hatte man bei derartigen Verkaufsständern auch nur deshalb eine von Hand betätigte Befüllung zugelassen, weil eine maschinelle Befüllung entweder ein zu hohes Gewicht oder ein zu tiefes Gehäuse erfordert hatte.Such display stands are set up in Kaufhäsem and the housing must not exceed a certain height of, for example, 1.60 m, in order to ensure that the sales stand set up in the sales room does not obscure the view of the goods arranged behind it. Another important requirement in addition to limiting the height of the housing is to limit the depth of the housing. So far, only manually operated filling has been permitted with such display stands because a mechanical filling either required a weight that was too high or a housing that was too deep.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsständer der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei geringstmöglichen Gehäuseabmessungen eine automatische Befüllung der Lagerschächte mit auf Spulen aufgebrachtem Nähgarn möglich ist.The invention is therefore based on the object of developing a sales stand of the type mentioned in such a way that, with the smallest possible housing dimensions, an automatic filling of the storage shafts with sewing thread applied to bobbins is possible.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zur automatischen Befüllung der Lagerschächte über die rückseitigen Einfüllöffnungen ein parallel zur Ebene der Einfüllöffnungen arbeitendes XY-Transportsystem vorgesehen ist, welches aus einem in Y-Richtung verfahrbaren und jeweils mindestens eine Spule aufnehmenden Hubschlitten besteht, der in einem in X-Richtung verfahrbaren Transportwagen verschiebbar gelagert ist.To achieve the object, the invention is characterized in that for the automatic filling of the storage shafts via the rear filling openings, an XY transport system is provided which operates parallel to the level of the filling openings and which consists of a lifting slide which can be moved in the Y direction and in each case holds at least one spool , which is slidably mounted in a transport carriage movable in the X direction.

Wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist also, daß die Lagerschächte rückseitige Einfüllöffnungen ausbilden und daß parallel in der Ebene der Einfüllöffnungen ein in X-und Y-Richtung arbeitendes Transportsystem angeordnet ist, welches in Verbindung mit einem Antrieb und mit einem optischen Lesesystem so positioniert werden kann, daß an jeder beliebigen Stelle der reihen-und spaltenweise angeordneten Einfüllöffnungen eine Spule in den Lagerschacht eingefüllt werden kann.An essential feature of the present invention is therefore that the storage shafts form filling openings on the rear and that a transport system operating in the X and Y directions is arranged in parallel in the plane of the filling openings and can be positioned in this way in connection with a drive and with an optical reading system that a coil can be filled into the storage shaft at any point of the filling openings arranged in rows and columns.

Die Lagerschächte sind bevorzugt nach vorne in Richtung zur frontseitigen Entnahmeöffnung geneigt, so daß die an der rückseitigen Einfüllöffnung eingelegte Spule nach vorne in Richtung zur frontseitigen Entnahmeöffnung rollt und vom Kunden entnommen werden kann.The storage shafts are preferably inclined forward towards the front removal opening so that the spool inserted at the rear filling opening rolls forward towards the front removal opening and can be removed by the customer.

Vorteil der rückseitigen Befüllung der Lagerschächte ist im übrigen, daß die zuerst eingefüllte Spule auch zuerst entnommen werden kann, was gewährleistet, daß die Spulen keine lange Lagerzeit im Lagerschacht haben.Another advantage of the back filling of the storage shafts is that the coil filled first can also be removed first, which ensures that the coils do not have a long storage time in the storage shaft.

Bei einer frontseitigen Befüllung der Lagerschächte wäre nämlich die zuerst eingefüllte Spule die zuletzt entnommene, was zu langen Lagerzeiten der zuerst eingefüllten Spule führt.If the storage shafts were filled from the front, the coil filled first would be the last one removed, which leads to long storage times of the coil filled first.

Wesentliches Merkmal des XY-Transportsystems ist also, daß die Höhe des Gehäuses des Verkaufsständers nicht vergrößert wird, und daß die Teife des Verkaufsständers nur geringfügig vergrößert wird. Dadurch ergibt sich eine optimale Unterbringung des automatischen Befüllungssystems, wie nachfolgend beschrieben:

  • Das Gehäuse des Verkaufsständers ist in einen oberen, in Griffhöhe befindlichen Kundenteil und in einen unteren Geräteteil unterteilt. Um den knappen Raum des Gehäuses des Verkaufsständers optimal auszunutzen, ist es deshalb vorgesehen, daß im Geräteteil Magazine mit Spulen angeordnet sind, die über eine Vereinzelungsvorrichtung aus dem Magazin entnommen werden und in den Hubschlitten einer unteren Hubvorrichtung gebracht wird. Diese Hubvorrichtung überwindet den Höhenunterschied zwischen dem unteren Geräteteil und dem oberen Kundenteil mit den darin angeordneten Lagerschächten. Die in den Hubschlitten der unteren Hubvorrichtung eingebrachte Spule wird von dem Hubschlitten vertikal aufwärts an der Rückseite des Gehäuses im Inneren des Gehäuses hochtransportiert und wird dann etwa an der Trennungslinie zwischen dem Kundenteil und dem Geräteteil in einen zweiten Hubschlitten des XY-Transportsystems übergeben.
An essential feature of the XY transport system is therefore that the height of the housing of the sales stand is not increased, and that the price of the sales stand is increased only slightly. This results in optimal placement of the automatic filling system, as described below:
  • The housing of the sales stand is divided into an upper part of the customer's hand and a lower part of the device. In order to make optimal use of the limited space in the housing of the sales stand, it is therefore provided that magazines with coils are arranged in the device part, which are removed from the magazine via a separating device and brought into the lifting carriage of a lower lifting device. This lifting device overcomes the Height difference between the lower part of the device and the upper part of the customer with the storage shafts arranged in it. The coil introduced into the lifting carriage of the lower lifting device is transported vertically upwards from the lifting carriage to the rear of the housing inside the housing and is then transferred to a second lifting carriage of the XY transport system at the dividing line between the customer part and the device part.

Dadurch wird die Tiefe des Gehäuses optimal ausgenutzt, denn das XY-Transportsystem arbeitet nur in dem angegebenen Coordinatensystem; eine Ausdehnung in der Tiefe (Z-Richtung) ist nur geringfügig konstruktiv bedingt notwendig.This way, the depth of the housing is optimally used, because the XY transport system only works in the specified coordinate system; an expansion in depth (Z direction) is only necessary to a limited extent for structural reasons.

Damit ist eine automatische Befüllung der Lagerschächte gewährleistet, denn es muß jetzt nur die Spule optisch lesbar so gestaltet werden, daß dem Antriebssystem des XY-Transportsystems bekannt ist, in welchen Lagerschacht die so identifizierte Spule eingefüllt werden muß.This ensures that the storage shafts are filled automatically, since it is now only necessary to design the spool so that it is optically readable so that the drive system of the XY transport system knows in which storage well the spool identified in this way must be filled.

Eine besonders einfache Ausführungsform-des XY-Transportsystems besteht darin, daß es aus einem in Y-Richtung verfahrbaren, jeweils mindestens eine Spule aufnehmenden, Hubschlitten besteht, der in einem in X-Richtung verfahrbaren Transportwagen verschiebbar gelagert ist. Auf diese Weise ist es möglich, jede beliebige Einfüllöffnung der reihen-und spaltenweise angeordneten Einfüllschächte anzusteuern. Ein besonders einfacher Bewegungsantrieb des XY-Transportsystems ergibt sich nach dem Gegenstand des Anspruches 4 dadurch, daß der Bewegungsantrieb über einen einzigen Antriebsmotor erfolgt, der über eine von ihm angetriebene Umlenkrolle ein erstes Seil antreibt, welches mit seinen beiden Endstücken an zugeordneten Befestigungspunkten des Hubschlittens bebefestigt ist. Ein zweites Teil ist spiegelsymmetrisch bezüglich der Längsachse des Transportwagens zu dem ersten Seil an übereinanderliegenden Befestigungspunkten am Transportwagen befestigt und die gesamte Seilanordnung überkreuzt sich X-förmig über dem Transportwagen und ist dort mit den Endpunkten befestigt.A particularly simple embodiment of the XY transport system consists in the fact that it consists of a lifting carriage which can be moved in the Y direction and in each case accommodates at least one coil and which is slidably mounted in a transport carriage which can be moved in the X direction. In this way it is possible to control any filling opening of the filling shafts arranged in rows and columns. A particularly simple movement drive of the XY transport system results from the subject of claim 4 in that the movement drive takes place via a single drive motor, which drives a first rope via a deflection roller driven by it, which fastens with its two end pieces to assigned fastening points of the lifting carriage is. A second part is attached mirror-symmetrically with respect to the longitudinal axis of the transport trolley to the first rope at superimposed fastening points on the transport trolley and the entire cable arrangement crosses X-shaped over the transport trolley and is fastened there with the end points.

Voraussetzung für die Steuerung des XY-Transportsystems an beliebige Punkte in der XY-Ebene ist, daß mit dem Antrieb des einen Seiles zwei Bremseinrichtungen angesteuert werden. Die eine Brenseinrichtung ist dem Hubschlitten im Transportwagen zugeordnet, die den Hubschlitten gegen Verschiebung im Transportwagen arretiert, wenn dieser in X-Richtung bewegt wird,und die andere Bremseinrichtung ist dem Transportwagen selbst zugeordnet, der an gehäusefesten Führungsschienen dann arretiert wird, wenn eine Bewegung des Hubschlittens in Y-Richtung erforderlich ist.A prerequisite for controlling the XY transport system at any point in the XY plane is that two braking devices are actuated by driving the one rope. The one braking device is assigned to the lifting carriage in the transport carriage, which locks the lifting carriage against displacement in the transport carriage when it is moved in the X direction, and the other braking device is assigned to the transport carriage itself, which is then locked to guide rails fixed to the housing when movement of the Lift carriage in the Y direction is required.

Der beschriebene Verkaufsständer hat bevorzugt eine Speicherkapazität von etwa 500 -1000 Spulen je nach Sortiment, die -wenn eingefüllt - erfahrungsgemäß zwei Wochen lang vorhalten, ohne daß der Verkaufsständer an irgendeinem Lagerschacht neu gefüllt werden muß. In einer bevorzugten Ausführungsform werden drei verschiedene Spulendurchmesser verwendet, nämlich Spulenkörper mit 12 mm, 19 mm und 41 mm Durchmesser.The sales stand described preferably has a storage capacity of approximately 500-1000 bobbins depending on the assortment, which, if filled in, experience shows that they last for two weeks without the sales stand having to be refilled at any storage shaft. In a preferred embodiment, three different coil diameters are used, namely coil bodies with a diameter of 12 mm, 19 mm and 41 mm.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All of the information and features disclosed in the documents, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention, insofar as they are new to the prior art, individually or in combination.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. Further features and advantages of the invention which are essential to the invention emerge from the drawings and their description.

Es zeigen:

  • Figur 1: Frontansicht eines Verkaufsständers mit schematisiert dargestellten Einzelheiten;
  • Figur 2: schematisiert die Funktion des XY-Transportsystems;
  • Figur 3: schematisiert gezeichneter Schnitt durch einen Verkaufsständer nach Figur 1;
  • Figur 4: Schnitt analog zu Figur 3 mit Darstellung weiterer Einzelheiten;
  • Figur 5: die Seilführung des XY-Transportsystems in der Draufsicht;
  • Figur 6: eine Einzelheit des Seilantriebes in vergrößerter Darstellung;
  • Figur 7: schematisiert gezeichnete Führung der Seile bei Bewegung in X-Richtung;
  • Figur 8: schematisiert gezeichnete Führung der Seile bei Bewegung in Y-Richtung;
  • Figur 9: Seitenansicht der Führung des Transportwagens des XY-Transportsystems;
  • Figur 10: Sicht in Richtung des Pfeiles X auf den Transportwagen mit Darstellung seiner oberen Führung;
  • Figur 11: Detailansicht der Anordnung der Bremsmagneten für das Bremssystem als Sicht in Richtung des Pfeiles XI in Figur 9;
  • Figur 12: Draufsicht auf das Bremmssystem in Richtung des Pfeiles XII in Figur 9;
  • Figur 13: Draufsicht auf das Bremssystem des Hubschlittens im Transportwagen;
  • Figur 14: Seitenansicht in Richtung des Pfeiles XIV in Figur 13;
  • Figur 15: perspektivische Darstellung des Bremssystems nach Figur 13 und 14 in auseinandergezogener Darstellung;
  • Figur 16: Seitenansicht des Gehäuses mit Darstellung der Steuerschiene für das optische Lesesystem zur Ansteuerung des Transportsystems in X-Richtung;
  • Figur 17: Draufsicht auf die Steuerschiene nach Figur 16;
  • Figur 18: perspektivische Seitenansicht von Lagerschächten mit Darstellung einer Steuerschiene in Y-Richtung;
  • Figur 19: Frontansicht der Steuerschiene nach Figur 18.
Show it:
  • Figure 1: Front view of a sales stand with details shown schematically;
  • Figure 2: schematically the function of the XY transport system;
  • Figure 3: schematically drawn section through a sales stand according to Figure 1;
  • Figure 4: section analogous to Figure 3 showing further details;
  • Figure 5: the rope guide of the XY transport system in plan view;
  • Figure 6: a detail of the cable drive in an enlarged view;
  • Figure 7: schematically drawn guidance of the ropes when moving in the X direction;
  • Figure 8: schematically drawn leadership the ropes when moving in the Y direction;
  • FIG. 9: side view of the guidance of the transport carriage of the XY transport system;
  • Figure 10: View in the direction of arrow X on the trolley showing its upper guide;
  • Figure 11: Detailed view of the arrangement of the brake magnets for the brake system as a view in the direction of arrow XI in Figure 9;
  • Figure 12: Top view of the braking system in the direction of arrow XII in Figure 9;
  • Figure 13: top view of the brake system of the lifting carriage in the transport vehicle;
  • Figure 14: Side view in the direction of arrow XIV in Figure 13;
  • Figure 15: perspective view of the brake system of Figures 13 and 14 in an exploded view;
  • Figure 16: Side view of the housing showing the control rail for the optical reading system for controlling the transport system in the X direction;
  • Figure 17: Top view of the control rail according to Figure 16;
  • Figure 18: perspective side view of storage shafts showing a control rail in the Y direction;
  • Figure 19: Front view of the control rail according to Figure 18.

Gemäß Figur 1 und 3 ist das Gehäuse 1 in einen oberen Kundenteil 2 und ein unteres Geräteteil 3 unterteilt. Der Kundenteil 2 besteht aus einer Vielzahl von reihen-und spaltenweise angeordneten Lagerschächten 4, von denen jeder frontseitig in eine Entnahmeöffnung 5 mündet.According to Figures 1 and 3, the housing 1 is divided into an upper customer part 2 and a lower device part 3. The customer part 2 consists of a plurality of storage shafts 4 arranged in rows and columns, each of which opens into a removal opening 5 on the front side.

Um eine bessere Entnahme zu gewährleisten, ist die Frontplatte des Kundenteils 2 gemäß Figur 3 leicht nach hinten geneigt.In order to ensure a better removal, the front plate of the customer part 2 is inclined slightly backwards according to FIG. 3.

Jeder Lagerschacht 4 ist in Richtung seiner Längsachse leicht nach vorne in Richtung auf die Entnahmeöffnung 5 geneigt (vergleiche Figur 3), damit die über die hinteren Einfüllöffnungen 75 eingefüllten Spulen nach vorne in Richtung zur Entnahmeöffnung 5 durch den Lagerschacht 4 rollen können.Each storage shaft 4 is inclined slightly forward in the direction of its longitudinal axis in the direction of the removal opening 5 (see FIG. 3), so that the coils filled in via the rear filling openings 75 can roll forward through the storage shaft 4 in the direction of the removal opening 5.

Der Geräteteil 3 des Gehäuses 1 besteht aus paarweise angeordneten Spulen-Magazinen 6, aus einem Auffangbehälter 7 und aus dem Elektronikteil 8.The device part 3 of the housing 1 consists of coil magazines 6 arranged in pairs, from a collecting container 7 and from the electronic part 8.

In den Spulen-Magazinen 6 sind ungeordnet Spulen unterschiedlicher Farbgebungen und Nähgarnzusammensetzungen gelagert, wobei pro Spulen-Magazin jedoch gleiche Spulengrößen vorhanden sind.In the bobbin magazines 6, bobbins of different colors and sewing thread compositions are stored in an unordered manner, although the same bobbin sizes are available for each bobbin magazine.

Die während des Vereinzelungs-und SortierVorgangs ausgeworfenen Spulen, die nicht der automatischen Befüllung zugeführt werden, werden in den Auffangbehälter 7 ausgeworfen.The bobbins ejected during the singling and sorting process, which are not fed to the automatic filling, are ejected into the collecting container 7.

Der Elektranikteil 8 enthält sämtliche elektronischen Steuerungselemente unter anderem auch für die Ansteuerung des XY-Transportsystems 9.The electrical part 8 contains all electronic control elements, among other things, for the control of the XY transport system 9.

Das in Figur 2 in Draufsicht und in Figur 3 in Seitenansicht gezeigte XY-Transportsystem 9 besteht im wesentlichen aus einer gehäusefesten Platte 111, die in ihrer Ebene parallel zur Ebene der rückseitigen Einfüllöffnungen 75 der Lagerschächte 4 im Gehäuse 1 des Verkaufsständers befestigt ist.The XY transport system 9 shown in top view in FIG. 2 and in side view in FIG. 3 essentially consists of a plate 111 which is fixed to the housing and which is fastened in its plane parallel to the level of the rear filling openings 75 of the storage shafts 4 in the housing 1 of the sales stand.

Auf der Lagerplatte 111 sind horizontal verlaufende Führungsschienen 10,11 parallel und in gegenseitigem Abstand befestigt, und auf den Führungsschienen gleitet ein Transportwagen 13 in den Pfeilrichtung 14,15 (X-Richtung). In später noch näher zu beschreibender Weise ist im Transportwagen 13 ein Hubschlitten 29 (vergleiche Figur 4) in Y-Richtung (Pfeilrichtungen 16,17) verschiebbar gelagert, wobei der Hubschlitten 29 die Spule aufnimmt, die mit Hilfe des XY-Transportsystems in die Einfüllöffnung 75 des jeweiligen Lagerschachtes 4 einzubringen ist.On the bearing plate 111, horizontally running guide rails 10, 11 are fastened in parallel and at a mutual distance, and a transport carriage 13 slides on the guide rails in the direction of the arrow 14, 15 (X direction). In a manner to be described in more detail later, a lifting slide 29 (compare FIG. 4) is mounted in the transport carriage 13 so as to be displaceable in the Y direction (arrow directions 16, 17), the lifting slide 29 receiving the spool which, with the aid of the XY transport system, into the filling opening 75 of the respective storage shaft 4 is to be introduced.

Wichtig ist, daß das XY-Transportsystem 9 nur eine geringe Tiefe 77 des Gehäuses 1 in Anspruch nimmt.It is important that the XY transport system 9 takes up only a small depth 77 of the housing 1.

Anhand der Figuren 3 und 4 wird kurz die automatische Befüllung mit Hilfe des XY-Transportsystems 9 näher beschrieben.The automatic filling using the XY transport system 9 is briefly described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

Die in dem Magazin 6 angeordneten Spulen werden über eine untere Auslaßöffnung aus dem Magazin von einer Vereinzelungsvorrichtung 21 entnommen, die im wesentlichen aus einem umlaufend angetriebenen Transportband 24 besteht, welches die aus dem Magazin 6 entnommene Spule zunächst über eine Fadenfalle 20 transportiert, welche erkennt, ob von der Spule ein loser Faden herabhängt oder nicht. Wurde ein loser Faden erkannt, dann wird die Spule nicht in das nachfolgende Transportsystem eingebracht.The bobbins arranged in the magazine 6 are removed from the magazine via a lower outlet opening by a separating device 21, which essentially consists of a rotating conveyor belt 24, which initially transports the bobbin removed from the magazine 6 via a thread trap 20, which detects whether a loose thread is hanging from the bobbin or not. If a loose thread has been recognized, the bobbin is not inserted into the subsequent transport system.

Das hinter der Fadenfalle 20 angeordnete Transportsystem besteht gemäß Figur 4 aus einem in Pfeilrichtung 23 und in Gegenrichtung hierzu in einer Hubvorrichtung 18 angeordneten unteren Hubschlitten 26, welcher die Spule 27 zwischen Klemmbacken 25 aufnimmt. Nach Aufnahme der Spule 27 in der Stellung nach Figur 4 fährt der Hubschlitten 26 in Pfeilrichtung 23 nach oben - (Stellung 26',27'), um dann in der Stellung 26",27" in seine obere Endlage zu gelangen.According to FIG. 4, the transport system arranged behind the thread trap 20 consists of a lower lifting slide 26 arranged in the direction of the arrow 23 and in the opposite direction in a lifting device 18, which receives the spool 27 between the clamping jaws 25. After taking up the spool 27 in the position according to FIG. 4, the lifting slide 26 moves upwards in the direction of the arrow 23 (position 26 ', 27'), in order then to reach its upper end position in the position 26 ", 27".

Dort öffnen sich die Klemmbacken 25 der Hubvorrichtung 18 und die Spule 27' rollt durch eine - schräge Ablauffläche 28 im Bereich einer Übergabevor richtung 19 in den jenseits der Ablauffläche 28 angeordneten Strich-Code-Leser 12, wo die Spule anhand von an den Spulenflanschen angebrachten Strich-Code-Markierungen identifi- . ziert wird..There, the jaws 25 of the lifting device 18 open and the coil 27 'rolls through an inclined drain surface 28 in the area of a transfer device 19 in the bar code reader 12 arranged beyond the drain surface 28, where the coil is attached to the coil flanges by means of Identify bar code markers. is decorated ..

Nach der Identifikation der Spule im Strich-Code-Leser 12 wird die Spule über ein nicht näher dargestelltes Antriebssystem in ihre Stellung 27' auf einem Hubschlitten 29 des XY-Transportsystems 9 eingebracht und - dort über nicht näher dargestellte Klemm@ acken festgehalten.After the identification of the coil in the bar code reader 12, the coil is brought into its position 27 'on a lifting slide 29 of the XY transport system 9 by means of a drive system (not shown in more detail) and is held there by means of clamps (not shown in more detail).

Das XY-Transportsystem 9 führt nun die automatische Befüllung der Lagerschächte 4 über die rückwärtigen Einfüllöffnungen 75 entsprechend den Steueranweisungen des Elektronikteils 8 durch. Hierbei ist jedem Lagerschacht eine eindeutige XY-Kennung zugeordnet und der Strich-Code-Leser 12 hat die Spule nach Größe, Art und Farbe des Materials identifiziert. Im Steuerteil ist dann die Anweisung enthalten, welchem Lagerschacht die Spule 27"' mit Hilfe des XY-Transportsystems 9 zugeführt werden soll.The XY transport system 9 now carries out the automatic filling of the storage shafts 4 via the rear filling openings 75 in accordance with the control instructions of the electronic part 8. In this case, a unique XY identifier is assigned to each storage shaft and the bar code reader 12 has identified the coil according to the size, type and color of the material. The control section then contains the instruction as to which storage shaft the coil 27 ″ is to be fed using the XY transport system 9.

Die Funktion des XY-Transportsystems wird nun anhand der Figuren 5 bis 15 näher beschrieben.The function of the XY transport system will now be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 15.

Das XY-Transportsystem 9 besteht im wesentlichen aus dem Transportwagen 13, der in den Pfeilrichtungen 14,15 mit Hilfe von in Figur 9 näher dargestellten Führungsrollen in der Ebene einer zugeordneten Platte 111 (Figur 2) verschiebbar ist. Der Transportwagen 13 bewegt sich also in X-Richtung.The XY transport system 9 essentially consists of the transport carriage 13 which can be displaced in the direction of the arrows 14, 15 with the aid of guide rollers shown in more detail in FIG. 9 in the plane of an assigned plate 111 (FIG. 2). The transport carriage 13 thus moves in the X direction.

Im Transportwagen 13 ist ein Hubschlitten 29 verschiebbar in Y-Richtung (Pfeilrichtungen 16,17) gelagert. Im Hubschlitten 29 ist die jeweilige Spule mit Hilfe von nicht näher dargestellten Klemmtacken eingeklemmt und wird dann -wenn der Hubschlitten 29 an der vorgewählten Stelle in gegenüberliegender Position zur Einfüllöffnung 75 des gewählten Lagerschachtes 4 gelangt ist -ausgestoßen, damit die Spule in den Lagerschacht hineinfällt.A lifting carriage 29 is mounted in the transport carriage 13 so as to be displaceable in the Y direction (arrow directions 16, 17). The respective coil is clamped in the lifting carriage 29 with the aid of clamping tackles (not shown in more detail) and is then ejected when the lifting carriage 29 has reached the filling opening 75 of the selected storage shaft 4 at the preselected position in the opposite position, so that the coil falls into the storage shaft.

Die Bewegung in XY-Richtung erfolgt über einen Seilantrieb, der aus zwei voneinander unabhängig befestigten Seilen 30,50 besteht. Das Seil 30 geht von einem Befestigungspunkt 31 am Hubschlitten 29 vertikal aufwärts parallel und in gegenüberliegender Lage zum Transportwagen 13 und wird über eine am Transportwagen 13 oben rechts befestigte Umlenkrolle 32 in horizontaler Richtung umgelenkt, wo es an der Ecke der Platte 111 über eine dort befestigte Umlenkrolle 33 vertikal nach unten gelenkt wird und dort über eine Umlenkrolle 34 läuft, von dort aus eine daneben angeordnete Umlenkrolle 35 umschlingt nd wiederum zur Umlenkrolle 34 zurückgelenkt wird. Die Umschlingung der Umlenkrollen 34,35 erfolgt 2 1/2- fach.The movement in the XY direction takes place via a cable drive, which consists of two independently attached cables 30, 50. The rope 30 goes from a fastening point 31 on the lifting carriage 29 vertically upwards in parallel and in the opposite position to the transport carriage 13 and is deflected in the horizontal direction via a deflection roller 32 fastened to the transport carriage 13 at the top right, where it is fastened to the corner of the plate 111 via one there Deflection roller 33 is directed vertically downwards and runs there over a deflection roller 34, from there loops around a deflection roller 35 arranged next to it and in turn is deflected back to the deflection roller 34. The idler pulleys 34, 35 are wrapped 2 1/2 times.

Gemäß Figur 6 ist die Umlenkrolle 34 gleichzeitig als Antriebsrolle für das Seil 30 ausgebildet, wobei die Umlenkrolle 34 über eine Welle mit dem Antriebsmotor 47 verbunden ist, der entweder in Pfeilrichtung 45 oder in Pfeilrichtung 46 drehantreibbar ist.According to FIG. 6, the deflection roller 34 is simultaneously designed as a drive roller for the cable 30, the deflection roller 34 being connected via a shaft to the drive motor 47, which can be driven in rotation either in the direction of arrow 45 or in the direction of arrow 46.

Die 2 1/2-fache Umschlingung der Umlenkrollen 34,35 dient dazu, einen eventuellen Schlupf des Seiles 30 beim Antrieb über den Antriebsmotor 47 zu vermeiden.The 2 1/2-fold looping of the deflection rollers 34, 35 serves to prevent the rope 30 from slipping when it is driven by the drive motor 47.

Nach der Umlenkrolle 35 wird das Seil über eine an der Platte 111 befestigte Umlenkrolle 36 geführt, wobei die Umlenkrolle 36 oberhalb und in der Mitte zwischen den Umlenkrollen 34 und 35 angeordnet ist.After the deflection roller 35, the rope is guided over a deflection roller 36 attached to the plate 111, the deflection roller 36 being arranged above and in the middle between the deflection rollers 34 and 35.

Nach der Umlenkung über die Umlenkrolle 36 verläuft das Seil 30 in horizontaler Richtung bis zu einer am linken Rand der Platte 111 befestigten Umlenkrolle 37, von wo aus es wiederum in horizontaler Richtung zu einer am Transportwagen 13 befestigten Umlenkrolle 49 läuft, von der aus das Seil in vertikaler Richtung aufwärts zu einem am Hubschlitten 29 befestigten Befestigungspunkt 39 verläuft. Das Seil 30 ist also mit Hilfe der beiden Befestigungspunkte 31,39 am Hubschlitten 29 befestigt.After the deflection via the deflection roller 36, the rope 30 runs in the horizontal direction up to a deflection roller 37 fastened to the left edge of the plate 111, from where it in turn runs in the horizontal direction to a deflection roller 49 fastened to the transport carriage 13, from which the rope runs in the vertical direction upward to an attachment point 39 fastened to the lifting slide 29. The rope 30 is thus attached to the lifting slide 29 with the aid of the two attachment points 31, 39.

Das zweite Seil 50 geht von einem Befestigungspunkt 40 an der oberen linken Ecke des Transportwagens 13 aus in horizontaler Richtung zu einer an der linken oberen Ecke der Platte 111 befestigten Umlenkrolle 41, von wo aus das Seil 50 in vertikaler Richtung abwärts zu einer unten liegenden Umlenkrolle 42 der Platte 111 umgelenkt wird. Von dort aus wird das Seil 50 über eine horizontale Strecke zu der rechts am Rand der Platte 111 liegenden Umlenkrolle 43 geführt. Nach der Umlenkung über diese Umlenkrolle 43 wird das Seil horizontal zu einem am Transportwagen angeordneten Befestigungspunkt 44 geführt. Die Befestigungspunkte 31,39,44 liegen hierbei vertikal untereinander.The second rope 50 extends from a fastening point 40 at the upper left corner of the transport carriage 13 in the horizontal direction to a deflection roller 41 fastened to the upper left corner of the plate 111, from where the rope 50 descends in the vertical direction to an underlying deflection roller 42 of the plate 111 is deflected. From there, the rope 50 is guided over a horizontal distance to the deflection roller 43 located on the right at the edge of the plate 111. To the deflection via this deflection roller 43, the rope is guided horizontally to an attachment point 44 arranged on the transport carriage. The attachment points 31, 39, 44 are vertically below one another.

Mit dem gewählten Seilantrieb, bestehend aus zwei Seilen 30,50 und dem einzigen Antrieb über den Antriebsmotor 47, ist es in Verbindung mit zwei unabhängig voneinander wirkenden Bremssystemen möglich, den Hubschlitten 29 an jede beliebige Stelle im Bereich der Fläche zu bringen, welche durch die Umlenkrollen 33, 41, 42, 43 begrenzt wird.With the selected cable drive, consisting of two cables 30, 50 and the only drive via the drive motor 47, it is possible, in conjunction with two brake systems acting independently of one another, to bring the lifting carriage 29 to any position in the area which is caused by the Deflection rollers 33, 41, 42, 43 is limited.

Die genaue Funktion des Systems ergibt sich aus den Figuren 7 und 8.The exact function of the system is shown in FIGS. 7 and 8.

In Figur 7 ist gezeigt, daß der Hubschlitten 29 über die in den Figuren 13 bis 15 dargestellte Bremse fest am Transportwagen 13 arretiert ist, das heißt, keine Bewegung in Y-Richtung ausführen kann. Aus Vereinfachungsgründen kann nun der Seilantrieb für die Bewegung in Y-Richtung in Figur 7 fortgelassen werden. In FIG. 7 it is shown that the lifting slide 29 is locked firmly on the transport carriage 13 by means of the brake shown in FIGS. 13 to 15, that is to say it cannot carry out any movement in the Y direction. For reasons of simplification, the cable drive for the movement in the Y direction can now be omitted in FIG. 7.

Wird nun der in Figur 6 dargestellte Antriebsmotor 47 in Pfeilrichtung 45 betrieben, dann wird der Transportwagen 13 in Pfeilrichtung 15 nach rechts verschoben.If the drive motor 47 shown in FIG. 6 is now operated in the direction of the arrow 45, the transport carriage 13 is moved to the right in the direction of the arrow 15.

Eine Drehung des Antriebsmotors 47 in Pfeilrichtung 46 verschiebt den Transportwagen 13 nach links in Pfeilrichtung 14.A rotation of the drive motor 47 in the direction of arrow 46 moves the transport carriage 13 to the left in the direction of arrow 14.

In Figur 8 ist die Bewegung in Y-Richtung dargestellt. Aus Vereinfachungsgründen ist der der Bewegung in X-Richtung zugeordnete Seilantrieb fortgelassen worden. Der Transportwagen 13 ist über das in den Figuren 9 bis 12 dargestellte Bremssystem fest an der Platte 111 arretiert. Die Bremsen des Hubschlittens 29 sind gelöst, so daß sich dieser frei in den Pfeilrichtungen 16,17 - (Bewegung in Y-Richtung) im Hubschlitten 29 bewegen kann.The movement in the Y direction is shown in FIG. For reasons of simplification, the cable drive assigned to the movement in the X direction has been omitted. The transport carriage 13 is firmly locked on the plate 111 via the braking system shown in FIGS. 9 to 12. The brakes of the lifting carriage 29 are released so that it can move freely in the arrow directions 16, 17 (movement in the Y direction) in the lifting carriage 29.

Eine Drehung des Antriebsmotors 47 in Pfeilrichtung 45 verursacht eine Bewegung aufwärts in Pfeilrichtung 17 des Hubschlittens 19, während umgekehrt eine Drehung der Antriebswelle des Antriebsmotors 47 in Pfeilrichtung 46 eine abwärts gerichtete Bewegung des Hubschlittens 29 in Pfeilrichtung 16 verursacht.A rotation of the drive motor 47 in the arrow direction 45 causes an upward movement in the arrow direction 17 of the lifting carriage 19, while conversely a rotation of the drive shaft of the drive motor 47 in the arrow direction 46 causes a downward movement of the lifting carriage 29 in the arrow direction 16.

Anhand der Figuren 9 bis 12 wird nun die Führung des Transportwagens 13 in den gehäusefesten Führungsschienen 10,11 und das Bremssystem dieses Transportwagens erläutert.The guidance of the transport carriage 13 in the guide rails 10, 11 fixed to the housing and the braking system of this transport carriage will now be explained with reference to FIGS. 9 to 12.

Die Führungsschienen 10,11 sind mit der gehäusefesten Platte 111 fest verbunden. Die obere Verschiebeführung des Transportwagens 13 in X-Richtung erfolgt gemäß Figur 9 und 10 dadurch, daß die gehäusefeste Führungsschiene 10 als T-Profil ausgebildet ist, auf deren T-Schenkel zwei Führungsrollen 52 abrollen, die drehbar an einem Führungsschlitten 56 gelagert sind.The guide rails 10, 11 are firmly connected to the plate 111 fixed to the housing. The upper sliding guide of the transport carriage 13 in the X direction takes place according to FIGS. 9 and 10 in that the housing-fixed guide rail 10 is designed as a T-profile, on the T-leg of which two guide rollers 52 roll, which are rotatably mounted on a guide carriage 56.

Der Führungsschlitten 56 selbst ist drehbar im Drehpunkt 57 mit dem Transportwagen 13 verbunden.The guide carriage 56 itself is rotatably connected to the transport carriage 13 at the pivot point 57.

Auf diese Weise ist der obere Teil des Transportwagens 13 im Drehpunkt 56 schwenkbar in Bezug zur oberen Führungsschiene 10 gelagert, so daß durch Lastwechsel bedingte Lagenänderungen des Transportwagens 13 gut ausglichen werden.In this way, the upper part of the transport carriage 13 is pivotally mounted in the pivot point 56 with respect to the upper guide rail 10, so that changes in the position of the transport carriage 13 caused by load changes are well compensated for.

Die Lagerung des unteren Teils des Transportwagens 13 in der gehäusefesten Führungsschiene 11 erfolgt gemäß Figur 9 und 12 dadurch, daß an einem Befestigungswinkel 112, der mit dem unteren Teil des Transportwagens 13 verbunden ist, zwei parallele, einen gegenseitigen Abstand voneinander aufweisende Stifte angeordnet sind, welche durch zugeordnete Führungsrollen 53,54 greifen, die sich seitwärts an den T-Schenkel der unteren Führungsschiene 11 anlegen. Schwenkbar auf jeweils einem Stift ist das eine Ende jeweils eines Bremshebels 62, 63 gelagert, wobei jeder Bremshebel 62,63 an seiner Innenseite in Richtung zum T-Schenkel mit jeweils einem Bremskissen 60,61 verbunden ist.The lower part of the transport carriage 13 is mounted in the guide rail 11 fixed to the housing, as shown in FIGS. 9 and 12, in that two parallel pins, spaced apart from one another, are arranged on a fastening bracket 112 which is connected to the lower part of the transport carriage 13, which engage through associated guide rollers 53, 54 which bear sideways on the T-leg of the lower guide rail 11. One end of each brake lever 62, 63 is pivotally mounted on a pin, with each brake lever 62, 63 being connected on its inner side in the direction of the T-leg, each with a brake pad 60, 61.

Die Verschwenkung der beiden Bremshebel 62,63 in den Lagerpunkten 58,59 in den Pfeiirichtungen 66,67 erfolgt nun gemäß Figur 11 dadurch, daß am anderen Ende der Bremshebel 62,63 Ausnehmungen vorgesehen sind, in welche jeweils ein Stift 64,65 eingreift, der mit einer in den Pfeifrichtungen 73,74 verschiebbaren Bremsplatte 72 verbunden ist.The pivoting of the two brake levers 62, 63 in the bearing points 58, 59 in the arrow directions 66, 67 now takes place according to FIG. 11 in that recesses are provided at the other end of the brake levers 62, 63, in each of which a pin 64, 65 engages. which is connected to a brake plate 72 which can be displaced in the whistling directions 73, 74.

An einander gegenüberliegenden Seiten der Bremsplatte 72 greift jeweils gelenkig die Hubstange 70,71 jeweils eines Bremsmagneten 68,69 an.On opposite sides of the brake plate 72, the lifting rod 70, 71 engages in each case one brake magnet 68, 69 in an articulated manner.

Der obere Bremsmagnet 68 ist beispielsweise für die gelöste Stellung der Bremsen zuständig, während der untere Bremsmagnet 69 die Bremsen einrückt.The upper brake magnet 68 is responsible for the released position of the brakes, for example, while the lower brake magnet 69 engages the brakes.

Zum Ausrücken der Bremsen wird der obere Bremsmagnet 68 angesteuert, während der untere Bremsmagnet 69 abgeschaltet ist.To disengage the brakes, the upper brake magnet 68 is activated, while the lower brake magnet 69 is switched off.

Die Bremsplatte 72 wird dadurch in Pfeitrichtung 73 nach oben bewegt. Hierdurch werden die beiden Stifte (die leicht schräg auf der Bremsplatte 72 angeordnet sind) auseinander bewegt und die Bremshebel 62,63 werden in den Pfeilrichtungen 66,67 um ihre Lagerpunkte 58,59 auswärts verschwenkt, wodurch die Bremskissen 60,61 von den seitlichen Führungsflächen des T-Schenkels der Führungsschiene 11 abheben.The brake plate 72 is thereby moved upwards in the direction of the arrow 73. As a result, the two pins (which are arranged slightly obliquely on the brake plate 72) are moved apart and the brake levers 62, 63 are pivoted outward in the direction of the arrows 66, 67 about their bearing points 58, 59, as a result of which the brake pads 60, 61 from the lateral guide surfaces of the T-leg of the guide rail 11.

In umgekehrter Weise wird zum Einrücken der Bremse der untere Bremsmagnet 69 angesteuert und der obere Bremsmagnet 68 ist dabei abgeschaltet. Dadurch wird die Bremsplatte 73 in Pfeilrichtung 74 nach unten bewegt und die leicht - schräg auswärts gestellten Stifte 64,65 veranlassen die Bremshebel 62,63, eine Schwenkbewegung in Gegenrichtung zu den Pfeilrichtungen 66,67 durchzuführen, wodurch sich die Bremskissen 60,61 an den seitlichen Flächen des T-Schenkels der Führungsschiene 11 anlegen und damit der Transportwagen 13 fest mit der Führungsschiene 11 verbunden ist. In dieser Bremsstellung führt dann der Hubschlitten 29 seine Bewegung in Y-Richtung aus.Conversely, the lower brake magnet 69 is actuated to engage the brake and the upper brake magnet 68 is switched off. As a result, the brake plate 73 is moved downward in the direction of the arrow 74 and the slightly inclined pins 64, 65 cause the brake levers 62, 63 to perform a pivoting movement in the opposite direction to the arrow directions 66, 67, as a result of which the brake pads 60, 61 adhere to the create lateral surfaces of the T-leg of the guide rail 11 and thus the transport carriage 13 is firmly connected to the guide rail 11. In this braking position, the lifting carriage 29 then executes its movement in the Y direction.

Nachfolgend wird nun das Bremssystem des Hubschlittens 29 beschrieben, welches dann eingerückt wird, wenn der Transportwagen 13 eine Bewegung in X-Richtung ausführen soll.The braking system of the lifting carriage 29 is now described below, which is engaged when the transport carriage 13 is to perform a movement in the X direction.

Der Hubschlitten 29 ist hierbei über nicht näher dargestellte Führungsrollen zwischen zwei Führungsschienen des Transportwagens 13 in Y-Richtung (Pfeilrichtungen 16,17) verschiebbar gelagert.The lifting slide 29 is in this case slidably supported in the Y direction (arrow directions 16, 17) between two guide rails of the transport carriage 13 via guide rollers (not shown).

Zur Arretierung der Verschiebung des Hubschlittens 29 zwischen den Führungsschienen des Transportwagens 13 ist das in den Figuren 13 bis 15 näher dargestellte Bremssystem vorgesehen.The braking system shown in more detail in FIGS. 13 to 15 is provided to lock the displacement of the lifting carriage 29 between the guide rails of the transport carriage 13.

Gemäß Figur 15 ist der Hubschlitten 29 mit zwei einen gegenseitigen Abstand voneinander aufweisenden und zueinander parallelen Stiften 83,84 versehen, welche durch einander zugeordnete und zueinander fluchtende Ausnehmungen 85,85a bzw. 86,86a von Bremsplatten 78,80 hindurchgreifen.According to FIG. 15, the lifting slide 29 is provided with two pins 83, 84 which are spaced from one another and parallel to one another and which extend through mutually assigned and mutually aligned recesses 85, 85a and 86, 86a of brake plates 78, 80.

Durch die langlochförmigen Ausnehmungen 85,85a und 86,86a sind die Bremsplatten 78,80 in den Pfeilrichtungen 99 und in Gegenrichtung hierzu verschiebbar.Due to the slot-shaped recesses 85, 85a and 86, 86a, the brake plates 78, 80 can be displaced in the arrow directions 99 and in the opposite direction.

Jede Bremsplatte 78,80 weist eine einseitige Abkröpfung auf, welche mit einem Bremskissen 79,81 verbunden ist.Each brake plate 78, 80 has a one-sided offset, which is connected to a brake pad 79, 81.

Am gegenüberliegenden Ende der jeweiligen Bremsplatte 78, 80 in Bezug zur Abkröpfung ist ein unterer Ansatz mit jeweils einer Kerbe 88,89 angeformt. In jede Kerbe 88,89 greift das Ende einer Feder 87 ein, die dadurch die beiden Bremsplatten 78,80 in zusammengeschobener Stellung hält, wodurch die Bremskissen 79,81 von den seitlichen Führungsflächen der Führungsschienen des Transportwagens 13 abgehoben sind.A lower shoulder, each with a notch 88, 89, is formed on the opposite end of the respective brake plate 78, 80 in relation to the offset. The end of a spring 87 engages in each notch 88, 89, which thereby holds the two brake plates 78, 80 in the pushed-together position, as a result of which the brake pads 79, 81 are lifted off the lateral guide surfaces of the guide rails of the transport carriage 13.

Der Verschiebeantrieb der Bremsplatten 78,80 erfolgt nun dadurch, daß an einem mit dem Hubschlitten 29 verbundenen Bügel 85 ein Elektromagnet 82 befestigt ist, dessen Anker 92 an seinem oberen Ende durch ein U-förmiges Lagerstück gebildet ist, welches zwischen seinen Schenkeln drehbar zwei zueinander senkrechte und fest miteinander verbundene Hebel 90,91 aufnimmt.The displacement drive of the brake plates 78, 80 now takes place in that an electromagnet 82 is fastened to a bracket 85 connected to the lifting slide 29, the armature 92 of which is formed at its upper end by a U-shaped bearing piece, which is rotatable two to one another between its legs vertical and firmly connected lever 90.91.

Die Hebel 90,91 sind hierbei auf dem Stift 93 des Hubschlittens 29 drehbar gelagert.The levers 90, 91 are in this case rotatably mounted on the pin 93 of the lifting slide 29.

Der Anker 92 ist drehbar mit dem einen Ende eines Verbindungsstückes 96 verbunden, dessen anderes Ende am freien schwenkbaren Teil des Hebels 90 angreift.The armature 92 is rotatably connected to one end of a connecting piece 96, the other end of which engages the free pivotable part of the lever 90.

Wird nun der Elektromagnet 82 gemäß Figur 13 angesteuert, dann bewegt sich sein Anker 92 in Pfeilrichtung 97 abwärts, wodurch der Hebel 90 in Pfeilrichtung 98 verschwenkt wird. Dadurch legt sich der Hebel 91 mit seinem oberen Teil an einer Flanke 94 an, die Teil eines Vorsprungs 93 der Bremsplatte 78 ist.If the electromagnet 82 is now actuated according to FIG. 13, its armature 92 moves downward in the direction of arrow 97, whereby the lever 90 is pivoted in the direction of arrow 98. As a result, the lever 91 rests with its upper part on a flank 94 which is part of a projection 93 of the brake plate 78.

Hierdurch kommt es zu einer Relativ-Bewegung zwischen dem Hebel 91 und dem Vorsprung 93, weil dieser an der Flanke 94 entlanggleitet. Dadurch führen'die Bremsplatten"78,80 jeweils eine Schiebebewegung in Pfeilrichtung 99 aus, wodurch die Bremskissen 79,81 von den ührungsschienen des Transportwagens 13 abgehoben werden. Dadurch ist der Hubschlitten 29 im Transportwagen 13 in Y-Richtung frei verschiebbar.This results in a relative movement between the lever 91 and the projection 93 because it glides along the flank 94. As a result, the brake plates 78, 80 each perform a sliding movement in the direction of arrow 99, as a result of which the brake pads 79, 81 are lifted off the guide rails of the transport carriage 13. The lifting carriage 29 in the transport carriage 13 can thereby be freely displaced in the Y direction.

Wird der Elektromagnet 82 abgeschaltet, dann legen sich die Bremskissen 79,81 unter der Kraft der Feder 87 an den Führungsschienen des Transportwagens 13 klemmend an.If the electromagnet 82 is switched off, the brake pads 79, 81 press against the guide rails of the transport carriage 13 under the force of the spring 87.

Die Bremskissen 79,81 zentrieren sich stets selbst unter der Kraft der Feder 87 und verteilen ihre Anpreßkraft gleichmäßig auf die beiden gegenüberliegenden Seiten der Führungsschienen des Transportwagens 13.The brake pads 79, 81 always center themselves under the force of the spring 87 and distribute their contact pressure evenly over the two opposite sides of the guide rails of the transport carriage 13.

Anhand der Figuren 16 bis 19 wird nun das optische Lesesystem zur Ansteuerung des XY-Transportsystems 9 näher erläutert.The optical reading system for controlling the XY transport system 9 will now be explained in more detail with reference to FIGS. 16 to 19.

Die Lagerschächte 4 sind in einem Kasten zusammengefaßt, der unten von gehäusefesten Schienen 100,101 getragen ist. An der Unterseite der rechten Schiene 101 ist eine Steuerschiene 102 angebracht, die in der Draufsicht in Figur 17 dargestellt ist. Die Steuerschiene 102 weist abwechselnd Steuervorsprünge 103 und Steuerausnehmungen 104 auf, wobei eine Impulsbreite genau der Breite 105 eines Lagerschachtes 4 entspricht.The storage shafts 4 are combined in a box which is supported at the bottom by rails 100, 101 fixed to the housing. A control rail 102, which is shown in a top view in FIG. 17, is attached to the underside of the right rail 101. The control rail 102 alternately has control projections 103 and control recesses 104, a pulse width corresponding exactly to the width 105 of a storage shaft 4.

Am Transportwagen 13 ist gemäß Figur 16 über einen Haltearm ein Detektor 106 befestigt, der dadurch in gegenüberliegende Stellung zu den Steuervorsprüngen und Steuerausnehmungen 103,104 der Steuerschiene 102 gelangt.According to FIG. 16, a detector 106 is fastened to the transport carriage 13 by means of a holding arm, which detector thereby arrives in the opposite position to the control projections and control recesses 103, 104 of the control rail 102.

Statt der Steuervorsprünge und statt der Steuerausnehmungen 103,104 können auch optisch lesbare Hell-Dunkel-Marken oder magnetische Markierungen verwendet werden.Instead of the control projections and instead of the control recesses 103, 104, optically readable light-dark marks or magnetic markings can also be used.

Der Detektor 106 ist Teil eines optischen Lesesystems und ist beispielsweise nach dem Lichtschranken-Prinzip, entweder als Gabellichtschranke oder als Reflektionslichtschranke, aufgebaut.The detector 106 is part of an optical reading system and is constructed, for example, according to the light barrier principle, either as a fork light barrier or as a reflection light barrier.

Eine Bewegung des Transportwagens 13 in X-Richtung ergibt dann für den Detektor 106 genau lesbare Informationen; nachdem eine Impulsbreite der Steuermarkierungen 103,104 genau der Breite 105 des Lagerschachtes 4 entspricht.A movement of the transport carriage 13 in the X direction then provides information which can be read precisely by the detector 106; after a pulse width of the control markings 103, 104 corresponds exactly to the width 105 of the storage shaft 4.

Das Lesesystem in Y-Richtung besteht nach den Figuren 18 und 19 aus jeweils einer an der Seitenwand 107 der Lagerschächte 4 befestigten Steuerschiene 110, die in Richtung zur Rückseite des Gehäuses 1 derartige Ausnehmungen aufweist, daß jede Ausnehmung durch eine scharfe Steuerkante 109 begrenzt ist. Ein am Hubschlitten 29 befestigter Detektor 108 wird deshalb mit dem Hubschlitten 29 zusammen- in Y-Richtung - (Pfeilrichtungen 16,17) entlang der Steuerschiene 110 verfahren und erkennt damit gemäß Figur 19 jeweils eine Steuerkante 109, wobei der Abstand der Steuerkante 109 zweckmäßigerweise genau der Höhe eines Lagerschachtes 4 entspricht, so daß die Einfüllöffnungen 75 des jeweiligen Lagerschachtes genau definiert sind.According to FIGS. 18 and 19, the reading system in the Y direction each consists of a control rail 110 fastened to the side wall 107 of the storage shafts 4 and having recesses in the direction of the rear of the housing 1 such that each recess is delimited by a sharp control edge 109. A detector 108 attached to the lifting slide 29 is therefore moved together with the lifting slide 29 in the Y direction (arrow directions 16, 17) along the control rail 110 and thus recognizes a control edge 109 in accordance with FIG. 19, the distance between the control edge 109 expediently being precise corresponds to the height of a storage shaft 4, so that the filling openings 75 of the respective storage shaft are precisely defined.

Der Detektor 108 ist Teil eines optischen Lesesystems.The detector 108 is part of an optical reading system.

Die von den Detektoren 106,108 erzeugten Steuersignale werden dem Steuerungssystem zugeführt, welches seinerseits die beiden Bremssysteme und den Antriebsmotor 47 ansteuert.The control signals generated by the detectors 106, 108 are fed to the control system, which in turn controls the two brake systems and the drive motor 47.

Das Steuerungssystem ist so ausgelegt, daß beim Einschalten des gesamten Antriebssystems zunächst der Transportwagen 13 mit seinem Hubschlitten 29 beispielsweise seine äußerst rechte, untere Stellung einnimmt, wodurch sich stets ein genau definierter Anfangspunkt ergibt.The control system is designed so that when the entire drive system is switched on, the transport carriage 13 first assumes its extreme right, lower position with its lifting carriage 29, which always results in a precisely defined starting point.

Nach Eingabe der entsprechenden XY-Coordinaten kann dann der Transportwagen 13 im Eilgang zunächst kurz vor die gewünschte X-Position fahren, um dann im Kriechgang seine genaue X-Position zu erreichen. Der Transportwagen 13 wird dann mit Hilfe seines Bremssystems an der zugeordneten Führungsschiene des Gehäuses arretiert und der Hubschlitten 29 wird entarretiert und im Eilgang bis kurz vor Erreichen seiner gewünschten Y-Position gefahren. Im Kriechgang erreicht er dann seine endgültige Y-Position. Nach Erreichen der entsprechenden XY-Position wird die im Hubschlitten 29 über ein nicht näher dargestelltes Arretierungssystem festgehaltene Spule 27 in die ausgewählte, dem Hubschlitten 29 gegenüberliegende Einfüllöffnung 75 hineingestoßen. Die Spule rollt dann im Lagerschacht 4 bis zur frontseitigen Entnahmeöffnung 5, wo sie für eine Entnahne bereit ist.After entering the corresponding XY coordinates, the transport carriage 13 can then move in rapid traverse first to the desired X position in order to then reach its exact X position in the crawl gear. The transport carriage 13 is then locked with the aid of its braking system on the associated guide rail of the housing, and the lifting slide 29 is unlocked and moved in rapid traverse until shortly before it reaches its desired Y position. It then reaches its final Y position in the crawl gear. After reaching the corresponding XY position, the coil 27 held in the lifting slide 29 by means of a locking system (not shown in more detail) is pushed into the selected filling opening 75 opposite the lifting slide 29. The spool then rolls in the storage shaft 4 up to the front removal opening 5, where it is ready for removal.

Vorteil des beschriebenen XY-Transportsystems ist der geringe Raumbedarf, die geringen Herstellungskosten und die betriebssichere Arbeitsweise. Eine Vergrößerung der Höhe des Gehäuses 1 ist nicht erforderlich, und die Tiefe des Gehäuses muß nur geringfügig vergrößert werden, weil -wegen der Schrägstellung des Kundenteils 2 (vgl. Figur 4 und 16) -die untere Hubvorrichtung 18 unterhalb des schräggestellten XY-Transportsystems 9 angeordnet werdsn ,kann und die Gehäusetiefe daher nur noch geringfügig um die Tiefe des sehr schmal ausgeführten XY-Transportsystems vergrößert werden muß.Advantages of the XY transport system described are the small space requirement, the low manufacturing costs and the reliable operation. It is not necessary to increase the height of the housing 1, and the depth of the housing only has to be increased slightly because, owing to the inclination of the customer part 2 (see FIGS. 4 and 16), the lower lifting device 18 below the inclined XY transport system 9 can be arranged, and the housing depth therefore only has to be increased slightly by the depth of the very narrow XY transport system.

ZEICHNUNGS-LEGENDEDRAWING LEGEND

  • 1 Gehäuse1 housing
  • 2 Kundenteil2 customer part
  • 3 Geräteteil3 device part
  • 4 Lagerschacht4 storage shaft
  • 5 Entnahmeöffnung5 removal opening
  • 6 Spulen-Magazin6 spool magazine
  • 7 Auffangbehälter7 collecting container
  • 8 Elektronikteil8 electronics part
  • 9 XY-Transportsystem9 XY transport system
  • 10.Führungsschiene10. Guide rail
  • 11 Führungsschiene11 guide rail
  • 12 Strich-Code-Leser12 bar code readers
  • 13 Transportwagen13 transport trolleys
  • 14 Pfeilrichtung14 arrow direction
  • 15 Pfeilrichtung15 direction of arrow
  • 16 Pfeilrichtung16 arrow direction
  • 17 Pfeilrichtung17 arrow direction
  • 18 Hubvorrichtung18 lifting device
  • 19 Übergabevorrichtung19 transfer device
  • 20 Fadenfalle20 thread trap
  • 21 Vereinzelungsvorrichtung21 separating device
  • 23 Pfeilrichtung23 direction of arrow
  • 24 Transportband24 conveyor belt
  • 25 Klemmbacke25 jaw
  • 26 Hubschlitten (unten)26 lifting slides (below)
  • 27 Spule 27', 27", 27"'27 spool 27 ', 27 ", 27"'
  • 28 Ablauffläche28 drain surface
  • 29 Hubschlitten (oben)29 lifting carriage (top)
  • 30 Seil30 rope
  • 31 Befestigungspunkt31 attachment point
  • 32 Umlenkrolle32 pulley
  • 33 "33 "
  • 34 "34 "
  • 35 "35 "
  • 36 "36 "
  • 27 "27 "
  • 38 "38 "
  • 39 Befestigungspunkt39 attachment point
  • 40 Befestigungspunkt40 attachment point
  • 41 Umlenkrolle41 pulley
  • 42 "42 "
  • 43 "43 "
  • 44 Befestigungspunkt44 attachment point
  • 45 Pfeilrichtung45 arrow direction
  • 46 Pfeilrichtung46 arrow direction
  • 47 Antriebsmotor47 drive motor
  • 48 Windung (Seil 30)48 turn (rope 30)
  • 49 Umlenkrolle49 pulley
  • 50 Seil50 rope
  • 51 Antriebsrolle51 drive roller
  • 52 Führungsrolle52 Leadership role
  • 53 Führungsrolle53 Leadership role
  • 54 Führungsrolle54 Leadership role
  • 55 Bremse55 brake
  • 56 Führungsschlitten56 guide slides
  • 57 Drehpunkt57 pivot point
  • 58 Lagerpunkt58 bearing point
  • 59 Lagerpunkt59 bearing point
  • 60 Bremskissen60 brake pads
  • 61 Bremskissen61 brake pads
  • 62 Bremshebel62 brake lever
  • 63 Bremshebel63 brake lever
  • 64 Stift64 pen
  • 65 Stift65 pen
  • 66 Pfeilrichtung66 arrow direction
  • 67 Pfeilrichtung67 Direction of the arrow
  • 68 Bremsmagnet (Aus)68 brake magnet (off)
  • 69 Bremsmagnet (Ein)69 brake magnet (on)
  • 70 Hubstange70 lifting rod
  • 71 Hubstange71 lifting rod
  • 72 Bremsplatte72 brake plate
  • 73 Pfeilrichtung73 arrow direction
  • 74 Pfeilrichtung74 arrow direction
  • 75 Einfüllöffnung75 filling opening
  • 76 Ebene (der Einfüllöffnungen76 level (the filling openings
  • 77 Tiefe (GEhäuse 1)77 depth (housing 1)
  • 78 Bremsplatte (links)78 brake plate (left)
  • 79 Bremskissen79 brake pads
  • 80 Bremsplatte (rechts)80 brake plate (right)
  • 81 Bremskissen81 brake pads
  • 82 Elektromagnet82 electromagnet
  • 83 Stift83 pen
  • 84 Stift84 pen
  • 85 Ausnehmung 85a85 recess 85a
  • 86 Ausnehmung 86a86 recess 86a
  • 87 Feder87 spring
  • 88 Kerbe88 notch
  • 89 Kerbe89 notch
  • 90 Hebel90 levers
  • 91 Hebel91 levers
  • 92 Anker92 anchors
  • 93 Vorsprung93 head start
  • 94 Flanke94 flank
  • 95 Bügel95 stirrups
  • 96 Verbindungsstück96 connector
  • 97 Pfeilrichtung97 arrow direction
  • 98 Pfeilrichtung98 direction of arrow
  • 99 Pfeilrichtung99 arrow direction
  • 100 Schiene100 rails
  • 101 Schiene101 rail
  • 102 Steuerschiene102 control rail
  • 103 Steuervorsprung103 Tax advantage
  • 104 Steuerausnehmung104 Tax exemption
  • 105 Breite105 width
  • 75)106 Detektor75) 106 detector
  • 107 Seitenwand107 side wall
  • 108 Detektor108 detector
  • 109 Steuerkante109 control edge
  • 110 Steuerschiene110 control rail
  • 111 Platte111 plate
  • 112 Befestigungswinkel112 mounting brackets

Claims (8)

1. Verkaufsständer für Nähfaden-Spulen und dgl., bestehend aus einem Gehäuse (1), welches in einem oberen Kundenteil (2) und einem darunter angeordneten Geräteteil (3) unterteilt ist, wobei der Kundenteil (2) aus reihen-und spaltenweise angeordneten, mit ihren Längsachsen zueinander parallelen Lagerschächten (4) besteht, von denen jeder eine frontseitige Entnahmeöffnung (5) und eine rückseitige Einfüllöffnung (75) aufweist und in jedem Lagerschacht (4) eine Anzahl gleicher Spulen (27) angeordnet ist, die aus der frontseitigen Entnahmeöffnung (5) entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur automatischen Befüllung der Lagerschächte (4) über die rückseitigen Einfüllöffnungen (75) ein parallel zur Ebene (76) der Einfüllöffnungen (75) arbeitendes XY-Transportsystem (9) vorgesehen ist, welches aus einem in Y-Richtung (16,17) verfahrbaren und jeweils mindestens eine Spule (27) aufnehmenden Hubschlitten (29) besteht, der in einem in X-Richtung - (14,15) verfahrbaren Transportwagen (13) verschiebbar gelagert ist.1. sales stand for sewing thread bobbins and the like, consisting of a housing (1), which is divided into an upper customer part (2) and a device part (3) arranged underneath, the customer part (2) being arranged in rows and columns , with their longitudinal axes parallel to each other storage shafts (4), each of which has a front removal opening (5) and a rear filling opening (75) and in each storage shaft (4) a number of identical coils (27) is arranged, which consists of the front Removal opening (5) can be removed, characterized in that for the automatic filling of the storage shafts (4) via the rear filling openings (75) an XY-Tran working parallel to the plane (76) of the filling openings (75) Sports system (9) is provided which consists of a lifting carriage (29) which can be moved in the Y direction (16, 17) and in each case holds at least one coil (27) and which is in a transport carriage which can be moved in the X direction (14, 15) (13) is slidably mounted. 2. Verkaufsständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe der Spule (27) in den Hubschlitten (26) des XY-Transportsystems - (9) über einen an der Rückseite des Geräteteils (3) angeordneten vertikal verfahrbaren Hubschlitten (28) erfolgt, der die aus einem Magazin (6) über eine Vereinzelungsvorrichtung (21) vereinzelten Spulen (27) aufnimmt und dem darüber angeordneten Hubschlitten (29) des XY-Transportsystems (9) übergibt.2. Display stand according to claim 1, characterized in that the transfer of the coil (27) in the lifting carriage (26) of the XY transport system - (9) via a on the rear of the device part (3) arranged vertically movable lifting carriage (28) which picks up the spools (27) separated from a magazine (6) via a separating device (21) and transfers them to the lifting carriage (29) of the XY transport system (9) arranged above them. 3. Verkaufsständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den Hubschlitten (29) aufnehmenden Transportwagen (13) obere und untere Führungsrollen (52,53,54) angeordnet sind, die auf zugeordneten parallelen, horizontal ausgerichteten und einen gegenseitigen Abstand aufweisenden gehäusefesten Führungsschienen (10,11) abrollen, (Fig. 9).3. Sales stand according to claim 1, characterized in that on the lifting carriage (29) receiving transport carriage (13) upper and lower guide rollers (52,53,54) are arranged, which are fixed to the associated parallel, horizontally aligned and spaced apart Roll off the guide rails (10, 11), (Fig. 9). 4. Verkaufsständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsantrieb des XY-Transportsystems (9) über einen einzigen Antriebsmotor (47) erfolgt, der über eine von ihm angetriebene Umlenkrolle (34) ein erstes Seil (30) antreibt, welches mit seinen beiden Endstücken an zugeordneten Befestigungspunkten (31,39) des Hubschlittens (29) befestigt ist, (Figur 5).4. Display stand according to claim 1, characterized in that the movement drive of the XY transport system (9) via a single drive motor (47) which drives a first rope (30) via a deflection roller (34) driven by it, which with its two end pieces are attached to assigned fastening points (31, 39) of the lifting carriage (29) (FIG. 5). 5. Verkaufsständer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Seil (50) spiegelsynmetrisch bezüglich der Längsachse des Transportwagens (13) zu dem ersten Seil (30) an zugeordneten, übereinander liegenden Befestigungspunkten (40,44) am Transportwagen (13) befestigt ist, und die gesamte Seilanordnung X-förmig sich überkreuzend am Transportwagen (13) befestigt ist, (Figur 7,8).5. Display stand according to claim 4, characterized in that a second rope (50) mirror-symmetrically with respect to the longitudinal axis of the trolley (13) to the first rope (30) at associated, superimposed attachment points (40,44) attached to the trolley (13) is, and the entire rope arrangement is X-shaped and attached to the trolley (13) crossing (Figure 7,8). 6. Verkaufsständer nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des XY-Transportsystems in Y-Richtung (16,17) der Transportwagen (13) mit einer elektromagnetischen Bremseinrichtung (60-63, 68-72) verbunden ist, welche kraftschlüssig an der gehäusefesten Führungsschiene (11) anlegbar ist, (Fig. 9-12).6. Display stand according to claim 4 and 5, characterized in that for the movement of the XY transport system in the Y direction (16, 17) of the trolley (13) is connected to an electromagnetic braking device (60-63, 68-72), which can be frictionally attached to the housing-fixed guide rail (11) (Fig. 9-12). 7. Verkaufsständer nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des XY-Transportsystems in X-Richtung (14,15) der Hubschlitten (29) im Transportwagen (13) gegen Verschiebung arretierbar ist, (Fig. 13-15)7. Sales stand according to claim 4 and 5, characterized in that for moving the XY transport system in the X direction (14, 15) of the lifting carriage (29) in the transport carriage (13) can be locked against displacement, (Fig. 13-15) 8. Verkaufsständer nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionssteuerung des XY-Transportsystems (9) eine in X-Richtung (14,15) weisende erste Steuerschiene (102) und eine senkrecht hierzu stehende, in Y-Richtung (16,17) weisende zweite Steuerschiene (110) jeweils am Gehäuse (1) befestigt sind, und daß der ersten Steuerschiene (102) ein am Transportwagen (13) befestigter optischer Detektor (106) und der zweiten Steuerschiene (110) ein am Hubschlitten (29) befestigter optischer Detektor (108) zugeordnet sind, (Fig. 16-19).8. Display stand according to one of claims 4 to 7, characterized in that for position control of the XY transport system (9) in the X direction (14, 15) facing first control rail (102) and a perpendicular thereto, in the Y direction (16, 17) facing second control rail (110) are each attached to the housing (1), and that the first control rail (102) has an optical detector (106) attached to the transport carriage (13) and the second control rail (110) has an attachment to the lifting slide (29) attached optical detector (108) are assigned (Fig. 16-19).
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