DE60004724T2

DE60004724T2 - Device for panoramic view, in particular of public places

Info

Publication number: DE60004724T2
Application number: DE2000604724
Authority: DE
Inventors: Gian Pietro Beghelli
Original assignee: Beghelli SpA
Current assignee: Beghelli SpA
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2020-05-09
Also published as: ITMI991033A1; IT1312486B1; EP1052605A3; EP1052605A2; EP1052605B1; DE60004724D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen.The present invention relates on one device for the panoramic viewing, especially of extensive public ones Areas.

Ein derartiges Gerät für die panoramische Betrachtung ist für Parks, Gärten und ausgedehnte und/oder isolierte Bereiche im Allgemeinen, wo die Sicherheit jedes Benutzers geschützt werden muss, höchst nützlich.Such a device for panoramic viewing is for Parks, gardens and extensive and / or isolated areas in general where security protected every user must be, highest useful.

Es ist bekannt, dass die üblichen Geräte für die panoramische Betrachtung einen kastenartigen Aufbau auf einem Mast in Mannhöhe umfassen, wobei dieser Aufbau eine Telekamera enthält, die von einem Motor um einen Bereich von 360° gedreht werden kann.It is known that the usual equipment for the panoramic viewing a box-like construction on a mast at man height include, this structure includes a telecamera that can be rotated by a motor through a range of 360 °.

Ein in Not oder Gefahr befindlicher Benutzer wird von der Telekamera auf dem Mast gesichtet, wobei die Telekamera die Bilder an ein Kontrollzentrum überträgt, wo einige Bediener in der Lage sind, eine Rettung zu organisieren und/ oder zu koordinieren. Die WO 99/16233 offenbart beispielsweise ein Gerät für die panoramische Betrachtung ausgedehnter öffentlicher Bereiche nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.One in need or in danger User is spotted by the telecamera on the mast, with the Telecamera transmits the images to a control center where some operators in the Are able to organize and / or coordinate a rescue. The WO 99/16233, for example, discloses a device for panoramic viewing extensive public Areas according to the preamble of claim 1.

Die üblichen Geräte sind jedoch dafür bekannt, dass die dem Angriff von Vandalen und von Personen mit schlechten Absichten ausgesetzt sind, da sie stationär, leicht zugänglich und erreichbar sind. Solche Geräte sind weiterhin mit einer einzelnen, in mäßiger Höhe angebrachten Telekamera ausgerüstet, was den zu kontrollierenden Sehwinkel stark einschränkt und daher die von dem Mast aus zur Verfügung stehende Überwachung begrenzt.The usual devices are known, however, that the attack of vandals and people with bad Intentions are exposed because they are stationary, easily accessible and are reachable. Such devices are still equipped with a single, at moderate height telecamera, what severely limits the viewing angle to be controlled and therefore that of the mast from available standing surveillance limited.

Es ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, die erwähnten technischen Nachteile zu beheben, indem sie ein Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen, bereitstellt, das in der Lage ist, ausgedehnte Bereiche zu kontrollieren und/oder zu überwachen.It is the purpose of the present Invention that mentioned Fix technical disadvantages by using a device for the panoramic Consideration, especially of extensive public areas, that is able to control extensive areas and / or to monitor.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist es, ein Gerät bereitzustellen, das in der Lage ist, von nicht leicht zugänglichen und erreichbaren Stellungen aus zu arbeiten, so dass jegliche Versuche, es zu beschädigen, durch seine schlechte Zugänglichkeit verhindert wird.Another purpose of the invention is a device which is able to provide from not easily accessible and reachable positions so that any attempts to damage it due to its poor accessibility is prevented.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Gerät von robuster Art bereitzustellen, das in der Lage ist, dem Missbrauch und/oder den Schlägen von Personen mit schlechten Absichten zu widerstehen.It is another object of the invention a machine of a robust nature capable of abuse and / or the punches to resist from people with bad intentions.

Es ist nicht der geringste Zweck der Erfindung, ein Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen, bereitzustellen, das von im wesentlichen einfacher, sicherer und verlässlicher Art ist.It is not the slightest purpose of the invention, a device for the panoramic viewing, especially of extensive public ones Areas to provide that of essentially simpler, safer and more reliable Is kind.

Diese und andere Zwecke werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen, nach Anspruch 1 bereitgestellt wird.These and other purposes are achieved according to the invention achieved that one device for the panoramic Consideration, especially of extensive public areas, after Claim 1 is provided.

Zusätzliche Merkmale der Erfindung ergeben sich weiterhin aus den Unteransprüchen.Additional features of the invention continue to emerge from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Gerät übt in vorteilhafter Weise eine abschreckende Wirkung auf Personen mit schlechten Absichten aus, da es in jedem Augenblick von dem Kontrollzentrum aus betrieben werden kann. Die Bediener des Kontrollzentrums sind daher in der Lage, die Telekameras dazu zu benutzen, die in der Nähe des Geräts auftretenden Ereignisse zu beobachten, Hilfe und Rettungsaktionen zu organisieren und/oder zu koordinieren und schließlich die öffentlichen Sicherheitskräfte zu alarmieren.The device according to the invention advantageously exercises a deterrent people with bad intentions, since it operated from the control center at any moment can be. The operators of the control center are therefore in the Ability to use the telecameras to locate those near the device Watch events, organize help and rescue operations and / or coordinate and eventually alert the public security forces.

Das gesamte Gerät ist weiterhin mit einigen Vibrations- und Näherungssensoren ausgerüstet, die im Fall eines Angriffs automatisch das Bedienungszentrum und die öffentlichen Sicherheitskräfte alarmieren werden.The entire device is still subject to some vibration and proximity sensors equipped, which, in the event of an attack, automatically switches the control center and the public security forces will alarm.

Es sollte auch hinzugefügt werden, dass das Gerät ohne Bereitstellung fester elektrischer Anschlüsse und/oder Telefonanschlüsse installiert wird, und dass seine Wartung, insbesondere der Austausch der Batterien, mittels eines nur wenige Minuten benötigenden einfachen Vorgangs bewirkt werden kann aufgrund des Signals, das von dem Gerät selbst empfangen wurde.It should also be added that the device installed without providing fixed electrical connections and / or telephone connections and that its maintenance, especially the replacement of the batteries, with a simple process that only takes a few minutes can be effected based on the signal from the device itself was received.

Weitere Merkmale und Vorteile eines endungsgemäßen Geräts für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen, sind aus der folgenden Beschreibung klarer ersichtlich, die auf die beigefügten vereinfachten Zeichnungen Bezug nimmt, in welchen:Other features and advantages of a device for the panoramic Consideration, especially of extensive public areas from the following description can be seen more clearly, which is simplified to the attached Drawings refer to, in which:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Geräts zeigt, 1 shows a perspective view of a device according to the invention,

2 eine geschnittene perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Geräts zeigt, 2 a sectional perspective view of the in 1 device shown shows

3 eine Aufsicht auf eine Einzelheit des erfindungsgemäßen Geräts zeigt, 3 shows a top view of a detail of the device according to the invention,

4 eine Einzelheit der den Betrieb des Geräts steuernden Schaltkreise, die in dem in 3 gezeigten unteren Raum untergebracht sind, zeigt, 4 a detail of the circuits controlling the operation of the device, which in the 3 shown below is housed, shows

5 eine vereinfachte Ansicht des Sichtfeldes des sachgemäß in einer Höhe von ungefähr 3 Metern montierten erfindungsgemäßen Geräts zeigt. 5 shows a simplified view of the field of view of the device according to the invention properly mounted at a height of approximately 3 meters.

Mit Bezug auf die erwähnten Figuren zeigen diese ein in seiner Gesamtheit mit der Nummer 11 bezeichnetes Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen.With reference to the figures mentioned show this in its entirety with the number 11 Device for the panoramic Consideration, especially of large public areas.

Das Gerät 11 umfasst einen kastenartigen Körper von kreisförmigem unterem Grundriss, der aus einem tassenartigen Unterteil 12 besteht, welches durch eine kreisförmige Platte 13 geschlossen ist. Die freie Kante des Unterteils 12 ist an einem aus durchsichtigem Material hergestellten zylindrischen Element 14 befestigt und durch einen Deckel 15 geschlossen, der fest mit einer hohlen Haube 16 verbunden ist.The device 11 comprises a box-like body of circular bottom plan, which consists of a cup-like lower part 12 which consists of a circular plate 13 closed is. The free edge of the lower part 12 is on a cylindrical element made of transparent material 14 attached and by a lid 15 closed, the tight with a hollow hood 16 connected is.

Der auf diese Weise hergestellte Körper bildet drei verschiedene Kammern: Eine erste Kammer 17 in dem Unterteil 12, eine zweite Kammer 18 in dem zylindrischen Element 14 und eine dritte Kammer 19 in der Haube 16.The body produced in this way forms three different chambers: a first chamber 17 in the lower part 12 , a second chamber 18 in the cylindrical element 14 and a third chamber 19 in the hood 16 ,

Die erste Kammer 17 nimmt sechs seitliche Telekameras 20 auf, die als bilderfassende Vorrichtungen dienen und entlang dem tassenartigen Unterteil 12 des Körpers in gleichmäßigem Abstand voneinander angebracht sind. Das Objektiv jeder Telekamera 20 ist einem Durchgangsloch 21, das in der Seitenwand des tassenartigen Unterteils 12 angebracht ist, zugekehrt, so dass es möglich wird, die Ansicht der Umgebung außerhalb des Geräts 11 zu erfassen.The first chamber 17 takes six side telecameras 20 on, which serve as imaging devices and along the cup-like lower part 12 of the body are evenly spaced from each other. The lens of every telecamera 20 is a through hole 21 that in the side wall of the cup-like lower part 12 attached, facing so that it becomes possible to view the surroundings outside the device 11 capture.

Diese seitlichen Telekameras 20 sind in einer Weise angeordnet, dass eine 360°-Ansicht der das Gerät 11 umgebenden Umwelt ermöglicht wird. Da jede Telekamera 20 einen Sehwinkel von 72° in einer horizontalen Ebene aufweist, wird die 360°-Abdeckung tatsächlich mit einer leichten Überlappung (12°) des horizontalen Feldes zwischen zwei benachbarten Telekameras 20 sichergestellt (72° × 6 = 432° > 360°).These side telecameras 20 are arranged in such a way that a 360 ° view of the device 11 surrounding environment is made possible. Because every telecamera 20 has a viewing angle of 72 ° in a horizontal plane, the 360 ° coverage is actually with a slight overlap (12 °) of the horizontal field between two neighboring telecameras 20 ensured (72 ° × 6 = 432 °> 360 °).

Die Telekameras 20 sind weiterhin mit nach unten geneigten Achsen montiert (wenn das Gerät sachgemäß mit nach unten geneigtem Unterteil 12 und um ungefähr 20° nach oben geneigter Haube 16 aufgestellt ist, um es zu ermöglichen, die Umgebung unterhalb und in der Nähe des Geräts 11 visuell darzustellen.The telecameras 20 are still mounted with the axes inclined downwards (if the device is properly with the bottom part inclined downwards 12 and hood tilted about 20 ° upwards 16 is set up to enable the environment below and near the device 11 visualize.

Die Kammer 17 enthält auch eine bodenseitige Telekamera 22 als eine weitere bilderfassende Vorrichtung, die (bei sachgemäß aufgestelltem Gerät 11) nach unten blickt und ihr Objektiv einem zusätzlichen Durchgangsloch 23, das auch nach unten geneigt ist, zugekehrt hält. Die Telekamera 22 und natürlich das Loch 23 weisen Achsen auf, die bezüglich einer der Symmetrieachsen des Geräte-Unterteils 12 versetzt sind.The chamber 17 also includes a bottom-facing telecamera 22 as another image-capturing device that (if the device is properly installed 11 ) looks down and her lens has an additional through hole 23 , which is also inclined downwards, keeps facing. The telecamera 22 and of course the hole 23 have axes that are related to one of the axes of symmetry of the lower part of the device 12 are offset.

Die Telekamera 22 erlaubt es, eine unter dem Gerät 11 befindliche Fläche zu betrachten, und überstreicht einen Sichtbereich, der mit den Sichtbereichen der seitlichen Kameras 20 leicht überlappt, so dass eine vollständige Möglichkeit besteht, die das Gerät 11 umgebende Umwelt zu betrachten, ohne irgendwelche Bereiche im Dunkeln zu lassen.The telecamera 22 allows one under the device 11 to view the surface, and sweeps over a field of view that matches the field of vision of the side cameras 20 slightly overlapped so that there is a full possibility of using the device 11 to look at the surrounding environment without leaving any areas in the dark.

Die Kammer 17 enthält auch die den Betrieb des Geräts 11 steuernden elektronischen Schaltkreise. Diese Schaltkreise umfassen insbesondere eine Steuerschaltung, die auf einem Video-Multiplexer 24 basiert, der den Betrieb der sieben Telekameras 20 und 22 steuert, die elektronische Speiseschaltung 25, die Lampe 26 und die Kopplungsschaltung 27 zu der Antenne 28.The chamber 17 also includes the operation of the device 11 controlling electronic circuits. These circuits include, in particular, a control circuit based on a video multiplexer 24 based on the operation of the seven telecameras 20 and 22 controls the electronic supply circuit 25 , the lamp 26 and the coupling circuit 27 to the antenna 28 ,

Die Kammer 17 enthält weiterhin einen Vibrationssenusor 29 und einen Näherungssensor 30. Die Sensoren 29, 30 sind elektrisch mit dem Speisen 25 und der Schaltung 27 verbunden, um das Bedienungszentrum zu alarmieren, wann immer das Gerät 11 von Vandalen oder Personen mit schlechten Absichten angegriffen wird.The chamber 17 also contains a vibration sensor 29 and a proximity sensor 30 , The sensors 29 . 30 are electric with the food 25 and the circuit 27 connected to alert the control center whenever the device 11 is attacked by vandals or people with bad intentions.

Die zweite Kammer 18 enthält eine Lampe 26 als Signalgabevorrichtung, die elektrisch mit dem Speisen 25 verbunden ist. Die Lampe 26 ist an einem Lampenhalter angebracht, der in einem Sitz angeordnet ist, der die Platte 13 durchquert; der Lampenhalter ist mit dem Speisen 25 durch einige aus Gründen der Einfachheit hier nicht gezeigte elektrische Kabel elektrisch verbunden. Diese Lampe 26 ist vorzugsweise vom Gasentladungstyp und wird als Blinklicht verwendet, so dass das Alarm anzeigende Gerät 11 leicht und schnell erkannt werden kann.The second chamber 18 contains a lamp 26 as a signaling device that electrically with the food 25 connected is. The lamp 26 is attached to a lamp holder, which is arranged in a seat that the plate 13 crosses; the lamp holder is with the food 25 electrically connected by some electrical cables not shown here for simplicity. That lamp 26 is preferably of the gas discharge type and is used as a flashing light, so that the alarm indicating device 11 can be recognized easily and quickly.

Die dritte Kammer 19 enthält die Antenne 28 eines Radios vom GSM-Typ, welches elektrisch an die Kopplungsschaltung 27 angeschlossen ist. Die Antenne 28 ist in einem den Deckel 15 durchquerenden Loch befestigt und elektrisch durch ein aus Gründen der Einfachheit hier nicht gezeigtes Kabel an die Kopplungsschaltung 27 angeschlossen.The third chamber 19 contains the antenna 28 a radio of the GSM type, which is electrically connected to the coupling circuit 27 connected. The antenna 28 is in the lid 15 Crossing hole attached and electrically to the coupling circuit by a cable, not shown for reasons of simplicity 27 connected.

Das Gerät 11 ist besonders dafür geeignet, an einer Halterung betrieben zu werden an einer starken Erhöhung über dem Erdboden, beispielsweise an einem Mast in einer Höhe von ungefähr 3 Metern.The device 11 is particularly suitable for being operated on a bracket at a high elevation above the ground, for example on a mast at a height of approximately 3 meters.

Ein erfindungsgemäßes Gerät für die panoramische Betrachtung, insbesondere von ausgedehnten öffentlichen Bereichen, wird wie folgt betrieben.A device according to the invention for panoramic viewing, especially of extensive public ones Areas, operates as follows.

Im Betrieb überträgt das Gerät 11 die von seinen Telekameras 20, 22 aufgenommenen Bilder an ein Bedienungszentrum, wo Bediener die Rettung organisieren und/oder die öffentlichen Sicherheitskräfte alarmieren können.The device transmits during operation 11 from his telecameras 20 . 22 captured images to a control center where operators can organize the rescue and / or alert the public security forces.

Das Gerät 11 erlaubt es insbesondere, Fotos der Zielorte in einem 360°-Bereich aufzunehmen.The device 11 allows you to take photos of the destinations in a 360 ° area.

Diese Fotos werden in Serie aufgenommen, so dass in einer Zeitspanne von ungefähr 1 Sekunde 7 Bilder, die aus Einzelbildern der 6 seitlichen Kameras 20 und der nach unten gerichteten Kamera 22 zusammengesetzt sind, gespeichert werden können. Das ermöglicht es, das gesamte Rundumbild in einem 360°-Bereich in praktisch demselben Augenblick (1 Sekunde) abzutasten. Die Bilder stehen daher in einem genau definierten und festen zeitlichen Verhältnis zueinander, so dass eine Kongruenz zwischen ihnen gewahrt bleibt, sogar wenn sie in einem verzögerten Zeitmodus an das Bedienungszentrum übertragen werden, der eine bessere Analyse der aufgenommenen Ereignisse erlaubt.These photos are taken in series, so in a time span of approximately 1 second 7 Images made up of individual images from the 6 side cameras 20 and the camera facing down 22 are composed, can be saved. This enables the entire all-round image to be viewed in a 360 ° area at practically the same instant ( 1 Second). The images are therefore in a precisely defined and fixed temporal relationship to one another, so that a congruence between them is maintained, even if they are transmitted to the control center in a delayed time mode, which allows a better analysis of the recorded events.

Das Gerät 11 ist besonders für die Fernüberwachung von einem Bedienungszentrum aus geeignet. In diesem Fall werden die von den sieben Telekameras 20, 22 des Geräts 11 aufgenommenen Bilder seriell übertragen, und zwar jedes von ihnen alle 5/10 Sekunden, so dass ungefähr alle 40/70 Sekunden ein vollständig erneuertes Rundumbild bereitgestellt werden kann.The device 11 is particularly suitable for remote monitoring from a control center. In this case, those of the seven telecameras 20 . 22 of the device 11 Transfer captured images serially, each of them every 5/10 seconds, so that a completely renewed all-round image can be provided approximately every 40/70 seconds.

Der Sichtbereich der Telekameras 20, 22 des Geräts 11 deckt ein großes Gebiet um dieses Gerät 11 herum ab, wenn das letztere sachgemäß aufgestellt ist, vorzugsweise an einem Mast in einer Höhe von ungefähr 3 Metern. Die seitlichen Kameras 20 weisen in der Tat einen Sichtbereich von wenigstens 54° in einer vertikalen Ebene auf, und schaffen es, so weit zu sehen, wie es der Sichtbereich der nach unten geneigten Telekamera 22 erlaubt. Die Achse jeder seitlichen Telekamera 20 ist um 20° nach unten geschwenkt und trifft den Boden in einer horizontalen Ebene in einem Bodenabstand von etwa 41 Metern von dem Gerät 11, was bedeutet, dass die Telekameras 20 auf Gegenstände oder Personen gerichtet sind, die sich in einem Bodenabstand von 41 Metern von dem Gerät 11 befinden, wenn das letztere in einer Höhe von 3 Metern aufgestellt ist. Dadurch wird es möglich, Gegenstände zu sehen, die sich in einer Bodenhöhe von 10 Metern und in einem Abstand von ungefähr 57 Metern von dem Gerät 11 befinden. Die Telekamera 22 hat einen Sichtbereich von ungefähr 93°, damit sie das Gebiet unter dem Gerät bei einer leichten Überlappung mit dem Sichtbereich der seitlichen Kameras abdeckt.The field of view of the telecameras 20 . 22 of the device 11 covers a large area around this device 11 when the latter is properly installed, preferably on a mast at a height of approximately 3 meters. The side cameras 20 indeed have a viewing area of at least 54 ° in a vertical plane and manage to do so far to see how it is the field of view of the downward sloping telephoto camera 22 allowed. The axis of each side telecamera 20 is pivoted downwards by 20 ° and hits the floor in a horizontal plane at a distance of about 41 meters from the device 11 , which means the telecameras 20 are aimed at objects or people who are at a distance of 41 meters from the device 11 if the latter is set up at a height of 3 meters. This makes it possible to see objects that are at a floor height of 10 meters and at a distance of approximately 57 meters from the device 11 are located. The telecamera 22 has a viewing area of approximately 93 ° so that it covers the area under the device with a slight overlap with the viewing area of the side cameras.

Das erfindungsgemäße Gerät 11 erlaubt es, jeden Gegenstand oder jede Person in dem sich um 360° rund um das Gerät 11 und nach unten erstreckenden Halbraum zu sehen, bei einer Begrenzung nach oben von 7° über dem Horizont des Geräts.The device according to the invention 11 allows any object or person in which to 360 ° around the device 11 and to see the half space extending downward, with an upper limit of 7 ° above the horizon of the device.

Es hat sich in der Praxis herausgestellt, dass ein erfindungsgemäßes Gerät für die panoramische Betrachtung ausgedehnter öffentlicher Bereiche besonders vorteilhaft ist, da es eine Fernüberwachung großer öffentlicher Bereiche erlaubt, ohne entweder für sein elektrisches Speisesystem oder für seine Verbindung mit dem Bedienungszentrum Kabel zu benötigen, was ansonsten sein Schwachpunkt wäre und die Kosten erhöhen würde. Das Gerät kann darüber hinaus von in Not befindlichen Personen schnell und leicht erkannt werden und ist auf jeden Fall von Vandalen und/oder Personen mit schlechten Absichten nur schwer zu beschädigen.It turned out in practice that an inventive device for panoramic viewing extensive public Areas are particularly advantageous as there is remote monitoring of large public areas Areas allowed without either for his electrical feeding system or for its connection to the control center cables need what otherwise his weak point would be and increase the cost would. The device can about it quickly and easily recognized by people in need and is definitely from vandals and / or people with bad intentions are difficult to damage.

Claims

Device ( 11 ) for panoramic viewing of extensive public areas, including a box-like body ( 12-16 ), which has a circular floor plan and inside which a plurality of devices ( 20 . 22 ) for the acquisition of images, which through openings ( 21 . 23 ) that run along a circumference of the body ( 12-16 ) are arranged to face out of the body ( 12-16 ) with the devices ( 20 . 22 ) with a control circuit ( 24 ), a meal ( 25 ) and a coupling circuit ( 27 ) to an antenna ( 28 ) are connected so that each of these devices ( 20 . 22 ) recorded images can be transmitted to a control center, whereby the device ( 11 ) also a signaling unit ( 26 ) which the device ( 11 ) can be identified quickly and easily, characterized in that the body ( 12-16 ) at least three chambers ( 17-19 ), with a first chamber ( 17 ) at least the devices ( 20 . 22 ) to obtain the images via the control circuits ( 24 ) contains, with the food ( 25 ), the coupling circuit ( 27 ) and at least the signaling unit ( 26 ) in a second chamber ( 18 ) are arranged, and wherein at least the antenna ( 28 ) in a third chamber ( 19 ) is arranged.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that there is at least one vibration sensor ( 29 ), which is able to warn the control center if a dangerous situation for the device ( 11 ) is noticed.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that there is at least one proximity sensor ( 30 ), which is able to warn the control center if a dangerous situation for the device ( 11 ) is noticed.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that a plurality of lateral units ( 20 ) of the devices ( 20 . 22 ) to obtain images along a circumference of the body ( 12-16 ) are arranged at substantially equal distances from one another.

Device ( 11 ) according to claim 4, characterized in that the lateral devices ( 20 ) with an axis inclined downwards by approx. 20 ° if the device is correct, with a floor ( 12 ) down and a hood ( 16 ) pointing upwards, so that the environment below and near the device ( 11 ) to be able to look at.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that at least one lower unit ( 22 ) of the devices ( 20 . 22 ) for obtaining images of a floor ( 12 ) of the body ( 12-16 ) facing towards the bottom when the device ( 11 ) is mounted in the correct position.

Device ( 11 ) according to claim 6, characterized in that the at least one lower unit ( 22 ) with respect to an axis of symmetry of the floor ( 12 ) of the body ( 12-16 ) is offset.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the signaling unit ( 28 ) comprises at least one lamp.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the devices ( 20 . 22 ) are formed to obtain the images from telecameras.

Device ( 11 ) according to claim 1, characterized in that it is suitable to be operated on a support at a great height above the ground.