DE19603766A1

DE19603766A1 - Intruder movement detection for surveillance and alarm system

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Publication number: DE19603766A1
Application number: DE19603766A
Authority: DE
Inventors: Christian Gieselmann
Original assignee: GIESELMANN CHRISTIAN 33739 BIELEFELD DE
Current assignee: GIESELMANN CHRISTIAN 33739 BIELEFELD DE
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-07

Abstract

The method involves using video cameras to monitor a specific area. The camera outputs are switched to a converter to provide an input to a processing unit that controls the output section, such as sirens and lighting. The images generated by the cameras are divided into specific sectors (17) and for each sector an average value for the brightness and/or colour is established. The average values are compared with a predetermined value. A pre alarm is generated if the reference is exceeded and a further comparison is made using a reference based upon a segment having an individual image (27) included. When a change occurs the full alarm is triggered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen gerichteter Bewegungen von Objekten in mittels Bilderfassungsgeräten aufgenommenen Bildsignalen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Alarmanlage zur Erkennung gerichteter Bewegungen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, ent sprechend dem Oberbegriff des Anspruches 14.The invention relates to a method for detecting directed movements of Objects in image signals recorded by means of image capture devices Preamble of claim 1 and an alarm system for the detection of directed Movements, especially for performing the method according to claim 1, ent speaking the preamble of claim 14.

Es sind aus dem Stand der Technik Verfahren und Einrichtungen zur Überwachung von Freigeländen, beispielsweise an Baustellen oder sonstigen schutzwürdigen Objekten bekannt, die eine Objektüberwachung ausschließlich mittels üblicherweise als Bewegungsmelder ausgeführter Erfassungsorgane vornehmen, bei denen auf grund gemeldeter Bewegungssignale entweder an dem überwachten Objekt eine Alarmeinrichtung betätigt oder mittels Übertragungseinrichtungen eine mit Personal besetzte Überwachungsstation benachrichtigt wird. Insbesondere bei der Benachrichtigung einer derartigen Überwachungsstation ist für die dort für die Über wachung zuständigen Personen nicht erkennbar, ob es sich um einen Fehlalarm oder um einen dringlichen Alarm handelt, da nur ein nicht aus der Ferne überprüfbares Alarmsignal aufläuft. Hierdurch werden insbesondere die Kosten für derartige perso nengestützte Überwachungen sehr hoch, da durch eine Vielzahl von Fehlalarmen üblicherweise jeweils zur Überprüfung der Alarmsituation Wachdienste zu dem über wachten Objekt ausrücken müssen, wobei nur in einer geringen Anzahl von auf gelaufenen Alarmen tatsächlich eine reale Alarmsituation vorliegt.There are methods and devices for monitoring from the prior art of outdoor areas, for example at construction sites or other areas worthy of protection Objects are known that usually use object monitoring make as a motion detector executed detection organs on which motion signals reported either on the monitored object Alarm device actuated or by means of transmission devices one with staff busy monitoring station is notified. Especially with the Notification of such a monitoring station is there for the over responsible persons can not tell whether it is a false alarm or is an urgent alarm, since only one that cannot be checked remotely Alarm signal opens. As a result, the costs for such personal Supported surveillance very high due to a large number of false alarms Usually security guards to check the alarm situation must wake up the object, only in a small number of alarms that have actually run are actually real alarm situations.

Andere, aus dem Stand der Technik bekannte gattungsgemäße Alarmanlagen kom binieren die vorstehend genannten, auf Bewegungsmeldern basierten Alarmsysteme mit Videokameras, mit Hilfe derer beim Auflaufen eines Signales mittels einer Standleitung oder einer speziell hierfür eingerichteten Funkstrecke ein an dem zu überwachenden Objekt aufgenommenes Videobild in die Überwachungsstation über tragen wird. Üblicherweise wird die Übertragung des Videobildes von den Überwachungspersonen angefordert, so daß aufgrund des Videobildes eine erste Überprüfung der Situation am zu überwachenden Objekt vorgenommen werden kann. Hierdurch wird zwar die Zahl der Einsätze des Wachdienstes vor Ort reduziert, doch sind aufwendige und damit kostenträchtige Übertragungseinrichtungen zwi schen dem zu überwachenden Objekt und der Überwachungsstation vorzusehen. Auch ist die Überprüfung der Situation am zu überwachenden Objekt mittels dieser Alarmanlage nicht in Echtzeit möglich, da bei der Aufzeichnung eines zeitnahen Videobildes sowie dessen Übertragung an die Überwachungsstation üblicherweise längere Zeiten vergehen, innerhalb derer ein sich dem Objekt nähernder Eindringling schon wieder aus dem Überwachungsbereich verschwunden sein kann.Other generic alarm systems known from the prior art the above-mentioned alarm systems based on motion detectors with video cameras, with the help of which when a signal comes up by means of a Dedicated line or a radio link specially set up for this purpose monitoring object recorded video image in the monitoring station will wear. Usually, the transmission of the video image from the Surveillance personnel requested so that a first due to the video image Check the situation on the object to be monitored can. Although this reduces the number of security guards on site, however, complex and therefore costly transmission facilities are between the object to be monitored and the monitoring station. The situation on the object to be monitored is also checked by means of this Alarm system not possible in real time, because when recording a timely Video image and its transmission to the monitoring station usually longer times pass during which an intruder approaches the object may have disappeared from the surveillance area again.

Es sind weiterhin aus dem Stand der Technik Alarmanlagen bekannt, bei denen mit einer Videokamera direkt eine Erkennung und Analyse der Bewegungen von in einen Überwachungsbereich eingedrungenen Objekten vorgenommen wird, wobei bei die sen Anlagen und Verfahren unterschiedliche Erkennungsmethoden eingesetzt wer den. Es ist beispielsweise aus der EP 0 183 106 B1 ein Bildsensorsystem zu Detek tion von Änderungen bekannt, bei dem ein aktuell aufgenommenes Bild mit einer Mehrzahl von abgespeicherten Bildern verglichen wird. Die abgespeicherten Bilder beinhalten normale Änderungen, d. h. Änderungen des Bildinhalts, die keine Alarmauslösung hervorrufen sollen. Hierdurch kann zwar eine Vielzahl von nicht alarmrelevanten Änderungen aufgenommen und abgespeichert werden, was eine höhere Rechenleistung des Auswertesystems voraussetzt. Doch können nichtalarm relevante Änderungen im Überwachungsbereich nicht erkannt werden, die sich bei spielsweise durch Änderung der Lichtverhältnisse oder dergleichen einstellen.Alarm systems are also known from the prior art, in which with a video camera directly recognizes and analyzes the movements of in one Monitoring area intruded objects is made, with the Different detection methods are used in systems and processes the. For example, EP 0 183 106 B1 is an image sensor system from Detek tion of changes in which a currently recorded image with a Plurality of stored images is compared. The saved images involve normal changes, i. H. Changes to the image content that none Should trigger an alarm. This does not mean that a large number of alarm-relevant changes are recorded and saved, which is a requires higher processing power of the evaluation system. But can not alarm relevant changes in the surveillance area are not recognized, which are reflected in for example by changing the lighting conditions or the like.

Weiterhin ist aus der DE 38 42 356 A1 ein System zum Feststellen einer Bewegung bzw. einer Veränderung im Überwachungsbereich mehrerer Fernsehkameras bekannt, bei dem jeweils das Bild einer Fernsehkamera analysiert wird, indem das aktuelle Bild mit einem vorangegangenen Bild verglichen wird. Dazu wird der Bildin halt zeilenweise überprüft, wobei zu jeder Zeile ein Mittelwert aus Bildinformationen gebildet wird. Für alle Bildabweichungen wird eine Sollabweichung von der jeweiligen Bildinformation vorgegeben und die Gesamtzahl der Bildpunkte des aktuellen Bildes, die die vorgegebene Sollabweichung überschreitet, wird mit der entsprechenden Gesamtzahl der Bildpunkte des gespeicherten Bildes verglichen und ggf. Alarm aus gelöst. Eine weitere Verbesserung in der Erkennungssicherheit wird dadurch erreicht, daß das aufgenommene Videobild in eine Vielzahl von Feldern unterteilt wird, wobei je nach Aufwand ein Feld auch nur aus einem Bildpunkt bestehen kann. In jedem Feld wird ein Helligkeitswert integral bestimmt und mit dem gespeicherten Wert eines entsprechenden Feldes aus einem vorhergehenden Videobild verglichen. Liegt eine Veränderung vor, die einen bestimmten Grenzwert überschreitet, geht man davon aus, daß ein alarmrelevantes Objekt eingedrungen ist. Bei dieser Auswertung ist eine begrenzte Anpassung an bestehende bzw. sich verändernde Lichtverhältnisse gege ben, indem jeweils ein integraler Mittelwert von in gewissem Zeitabstand aufgenom menen Videobildern verglichen wird und vorgegebene Toleranzgrenzen bei kleineren Änderungen nicht unmittelbar zur Alarmauslösung führen. Nachteilig ist, daß schnelle Änderungen, beispielsweise durch vorüberziehende Wolken oder dergleichen, jedoch bei diesen bekannten Systemen einen Fehlalarm auslösen. In der DE 41 38 254 C1 ist deshalb ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem mittels einer Quotientenbildung die Änderung von Helligkeitswerten die Erkennung von Veränderungen im Bildinhalt weiter verbessern soll. Auch durch diese Erweiterung des Vergleichsverfahrens ist jedoch eine sichere Ausschaltung von Fehlalarmen nicht sicher gewährleistet.Furthermore, DE 38 42 356 A1 describes a system for determining a movement or a change in the surveillance area of several television cameras known in which the image of a television camera is analyzed by the current image is compared with a previous image. For this, the image stop checked line by line, with an average of image information for each line is formed. For all image deviations, a target deviation from the respective Image information and the total number of pixels of the current image, which exceeds the specified target deviation is replaced with the corresponding one Total number of pixels of the stored image compared and alarm off if necessary solved. A further improvement in the detection security is achieved by that the recorded video image is divided into a plurality of fields, wherein Depending on the effort, a field can also consist of only one pixel. In each A brightness value is determined integrally in the field and one with the stored value corresponding field from a previous video image compared. Is one Change that exceeds a certain limit is assumed that an alarm-relevant object has entered. In this evaluation is a limited adaptation to existing or changing lighting conditions ben, each by taking an integral mean of a certain time interval my video images is compared and specified tolerance limits for smaller ones Changes do not immediately trigger the alarm. The disadvantage is that fast Changes, for example due to passing clouds or the like, however trigger a false alarm in these known systems. In DE 41 38 254 C1 a method is therefore proposed in which the Change of brightness values the detection of changes in the image content should further improve. This expansion of the comparison process is also however, safe elimination of false alarms is not guaranteed.

Aus der DE-OS 29 45 377 ist weiterhin ein allgemeines Verfahren zur Untersuchung von Mustern bekannt, bei denen ein zu untersuchender Gegenstand mittels Bilder fassungsgeräten stetig erfaßt wird und Veränderungen gegenüber einem Ausgangs zustand erst dann ausgewertet werden, wenn die Veränderungen einen vordefinier ten Schwellwert überschreiten. Hierdurch werden insbesondere nur kleine oder nur in begrenzten Teilbereichen des Gegenstandes auftretende Veränderungen nicht sofort in einen Alarmzustand umgesetzt, wodurch insbesondere die Häufigkeit von Fehlalar men deutlich reduziert werden kann.DE-OS 29 45 377 is also a general method for investigation known of patterns in which an object to be examined by means of images Detection devices is constantly detected and changes compared to an output status can only be evaluated when the changes have been predefined exceed th threshold. As a result, in particular only small or only in changes occurring in limited areas of the object do not immediately occur implemented in an alarm state, which in particular the frequency of false alarm men can be significantly reduced.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Erkennung gerichteter Bewegungen von Objekten in mittels Bilderfassungsgeräten aufgenom menen Bildsignalen vorzuschlagen, bei dem durch Analyseverfahren sowie eine ständige Überprüfung der Bildinhalte eine sichere Vermeidung von Fehlalarmen erreichbar ist, darüberhinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Alarmanlage zur Erkennung gerichteter Bewegungen derart weiterzubilden, daß die Alarmanlage unter besonderer Berücksichtigung des hierzu vorgeschlagenen Verfah rens eine Benachrichtigung der übergeordneten Überwachungsstation erst dann vor nimmt, wenn ein Fehlalarm weitgehend sicher ausgeschlossen werden kann, wobei insbesondere auf die gerätetechnisch einfache Realisierung der Alarmanlage und hierbei im speziellen auch der Übertragungswege besondere Bedeutung gelegt wird.The object of the present invention is therefore a method for detection Directed movements of objects in recorded by means of image capture devices to propose the image signals in which analysis methods and a constant review of the image content to reliably avoid false alarms is achievable, moreover, it is an object of the invention, a generic Develop alarm system for the detection of directed movements such that the Alarm system with special attention to the proposed procedure Only then will the parent monitoring station be notified takes if a false alarm can be largely excluded, whereby in particular on the simple implementation of the alarm system and particular importance is attached to the transmission paths.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich hinsichtlich des Verfahrens aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 im Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, hinsichtlich der erfindungsge mäßen Alarmanlage aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 14 zusammen mit den Merkmalen seines Oberbegriffes.The object of the invention is achieved with regard to the method from the characterizing features of claim 1 in cooperation with the features of the preamble of claim 1, with regard to the fiction moderate alarm system from the characterizing features of claim 14 along with the features of its generic term.

Erfindungswesentliches Kennzeichen des vorgeschlagenen Verfahrens zur Erken nung gerichteter Bewegungen von Objekten ist es, daß die Aufteilung jedes aufge nommenen Umgebungsbildes in Parzellen flächendeckend über den gesamten Erfassungsbereich des Bilderfassungsgerätes erfolgt, so daß für den gesamten Erfassungsbereich bei jeder Auswertung alle Bildinformationen auf Vorliegen von alarmrelevanten Situationen untersucht werden. Mit dieser flächendeckenden Aus wertung jeder einzelnen Parzelle des Überwachungsbereiches wird in erfindungsge mäßer Weise der für jede Parzelle gebildete Mittelwert daraufhin untersucht, ob ein vordefinierter Schwellwert in mindestens einer der den Überwachungsbereich bilden den Parzellen überschritten ist. Wird eine derartige Überschreitung festgestellt, so wird ein Voralarm ausgelöst, so daß in einem nachgeschalteten, durch den Voralarm ausgelösten Verfahrensablauf ein Vergleich der Mittelwerte mit zeitlich älteren, gespeicherten Mittelwerten und/oder Mittelwerten zugeordneter Parzellen eines Refe renzbildes für diejenigen Parzellen erfolgt, die benachbart der Parzelle mit veränder tem Mittelwert angeordnet sind. Ist ein Objekt in den Überwachungsbereich einge drungen und bewegt sich in diesem, so wird eine im vorgelagerten Verfahrensschritt erkannte Veränderung mindestens einer Parzelle normalerweise auch Veränderun gen in direkt benachbarten Parzellen hervorrufen, da sich das eingedrungene Objekt im Überwachungsbereich bewegt. Hierdurch ruft das sich bewegende Objekt in die sen benachbarten Parzellen ebenfalls eine Veränderung der Mittelwerte hervor, die sich durch ein Vergleichen dieser Mittelwerte mit zyklisch abgespeicherten, zeitlich älteren Mittelwerten und/oder Mittelwerten zugeordneter Parzellen eines sogenann ten Referenzbildes erkennen lassen. Durch diesen zweistufigen Vergleich des Mit telwertes einer Parzelle auf Überschreiten eines Schwellwertes sowie eines Verglei ches einer Anzahl von Mittelwerten benachbarter Parzellen mit zeitlich älteren Mittel werten werden Fehlalarme vermieden, die sich beispielsweise aus lokal geänderten Helligkeitsverhältnissen innerhalb des Überwachungsbereiches ergeben. Auch wer den hierdurch Bewegungsmuster von einer Alarmauslösung ausgeschlossen, die in unstetiger Weise über den Überwachungsbereich erfolgen, wie dies beispielsweise durch sich schnell innerhalb des Überwachungsbereiches bewegende Objekte wie z. B. Vögel oder dergleichen auftreten kann. In einer weiteren Verfahrensstufe werden die an die ursprünglich durch eine Mittelwertänderung auffällige Parzelle benach barten Parzellen sowie die zugehörigen Mittelwerte daraufhin untersucht, ob die Mit telwerte auf Basis einer gerichteten Veränderung zustandegekommen sind. Derartige gerichtete Veränderungen treten beispielsweise dann auf, wenn Objekte in den Überwachungsbereich eindringen, die sich aufgrund des anfänglich üblicherweise größeren Abstandes von den Bilderfassungseinrichtungen mit nur geringer Geschwindigkeit relativ zur Bilderfassungseinrichtung bewegen. Dieses Objekt wird sich durch den Erfassungsbereich und damit durch die jeweils einander benachbar ten Parzellen bewegen, wodurch die Veränderung der Mittelwerte jeweils benach barter Parzellen einen Anhaltspunkt für die Bewegung des eingedrungenen Objektes bilden. Erst bei Erkennung einer derartigen gerichteten Veränderung der Mittelwerte in benachbarten Parzellen wird in einem abschließenden Verfahrensschritt ein Alarm ausgelöst, der beispielsweise in grundsätzlich bekannter Weise an eine übergeord nete Überwachungsstation weitergegeben werden kann.Characteristic of the invention of the proposed method of detection directed movements of objects is that the division of each is broken down taken in plots of land across the entire area Detection area of the image capture device takes place, so that for the entire Detection area with every evaluation of all image information on the presence of alarm-relevant situations are examined. With this nationwide out evaluation of each individual plot of the surveillance area is in fiction the mean value for each parcel is examined to determine whether a predefined threshold value in at least one of the monitoring area the plots are exceeded. If such an excess is found, then a pre-alarm is triggered, so that in a downstream, by the pre-alarm triggered process sequence a comparison of the mean values with older, stored mean values and / or mean values of assigned plots of a ref renzbildes for those parcels that are adjacent to the parcel with change are arranged. Is an object in the monitoring area and moves in this, so becomes one in the upstream process step detected change in at least one parcel usually also change conditions in neighboring plots, as the penetrated object moved in the surveillance area. This calls the moving object into the neighboring plots also show a change in the mean values, the by comparing these mean values with cyclically stored, temporal older averages and / or averages of parcels assigned to a so-called can be recognized th reference image. Through this two-step comparison of the the par value of a parcel if a threshold value and a comparison are exceeded ches of a number of mean values of neighboring parcels with temporally older means false alarms that, for example, result from local changes are avoided Result in brightness conditions within the monitoring area. Who too which hereby excludes movement patterns from triggering an alarm, which in done inconsistently across the surveillance area, such as this by objects moving quickly within the surveillance area such as e.g. B. birds or the like can occur. In a further process stage adjoin the parcel originally noticeable due to a change in mean value barten plots and the associated averages are examined to determine whether the Mit based on a directed change. Such directed changes occur, for example, when objects in the Surveillance area penetrate, which is usually due to the initially greater distance from the image capturing devices with only a smaller one Move the speed relative to the image capture device. This object will themselves through the detection area and thus through each other ten plots, which means that the change in the mean values plots of land provide an indication of the movement of the intruded object form. Only when such a directed change in the mean values is detected in neighboring plots, an alarm is triggered in a final process step triggered, for example, in a generally known manner to a parent nete monitoring station can be passed on.

In besonders bevorzugter Weise wird der Schwellwert bei der Untersuchung eines Mittelwertes einer Parzelle so eingestellt, daß nur Objekte im wesentlichen von der Größe von Personen erkannt werden.In a particularly preferred manner, the threshold value when examining a Average value of a parcel set so that only objects essentially from the Size can be recognized by people.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Position und/oder die Geschwindigkeit eines in den Überwachungsbereich eingedrungenen Objektes aus der gerichteten Veränderung der Mittelwerte in benachbarten Parzellen ermittelt wer den. Hierdurch lassen sich insbesondere Aussagen über Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit sowie zur Verfügung stehende Reaktionszeit einer nach geschalteten, üblicherweise von einer Überwachungsstation eingeleiteten Maßnahme ermitteln, darüberhinaus können für in den Überwachungsbereich eindringende Objekte untypische Bewegungsmuster in schon vorstehend beschriebener Weise von einer Alarmsignalisierung ausgeschlossen werden.In a further preferred embodiment, the position and / or the Speed of an object that has entered the monitored area the directional change in the mean values in neighboring plots the. In this way, statements about the direction of movement and Movement speed as well as available reaction time after one switched measure, usually initiated by a monitoring station determine, moreover, for those entering the surveillance area Objects atypical movement patterns in the manner already described above alarm signaling can be excluded.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann anschließend an die Alar mauslösung, alternativ auch zusätzlich vor der Alarmauslösung, eine Identifikation eines Objektes durch Mustererkennung bezüglich vorgegebener Referenzmuster in Parzellen mit veränderten Mittelwerten durchgeführt werden. Hierdurch können typi scherweise von in den Überwachungsbereich eingedrungenen Objekten mitgeführte Gegenstände oder Umrisse von eingedrungenen Personen erkannt und hervorgeho ben dargestellt werden. Eine derartige Mustererkennung kann nicht nur durch die das Verfahren ausführende Überwachungsanlage selber, sondern auch in nachgelager ten Überwachungsstationen durchgeführt werden.In a particularly preferred embodiment, the Alar mouse trigger, alternatively also before the alarm is triggered, an identification of an object by pattern recognition with respect to predetermined reference patterns in Plots with changed mean values are carried out. This allows typi entrained by objects that have entered the monitored area Objects or outlines recognized by intruders and highlighted ben are shown. Such a pattern recognition can not only by the Monitoring system carrying out the process itself, but also in the downstream monitoring stations.

Bei der Parzellierung des Überwachungsbereiches werden die Parzellenrechtecke so in ihren Abmessungsverhältnissen gewählt, daß sie vorzugsweise dem typischen Höhen-Breiten-Verhältnis eines Menschen von ca. 4 : 1 angepaßt sind. Darüberhinaus kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Größe der Parzelle mit grö ßerem Objektabstand zum Hintergrund des Bildes immer geringer gewählt werden, um die vorliegende Perspektive sowie die sich ändernden Größenverhältnisse mit zunehmendem Abstand zu berücksichtigen. Vorzugsweise wird die Parzellengröße dabei so eingestellt, daß der Blickwinkel der Kamera von jeder Parzellenuntergrenze bis zur Parzellenobergrenze vorzugsweise einer Höhe von 1,80 Meter Realmaß ent spricht.The parcel rectangles become like this when the surveillance area is parceled out selected in their dimensional ratios that they preferably the typical Height-width ratio of a person of about 4: 1 are adjusted. Furthermore In a further preferred embodiment, the size of the parcel can be increased The distance between the object and the background of the image is chosen to be ever smaller to the present perspective as well as the changing size relationships increasing distance to take into account. The plot size is preferred adjusted so that the angle of view of the camera from each plot lower limit up to the parcel upper limit preferably a height of 1.80 meters real dimension speaks.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können Parzellen, bei denen häufig Voralarm ohne nachfolgenden Alarm aufgrund beispielsweise sich stetig hin- und herbewegender Bildinhalte ausgelöst werden, bei dem Vergleich der Mittelwerte aus geblendet und für die Alarmsignalisierung nicht berücksichtigt werden.In a further preferred embodiment, plots can be used frequently Pre-alarm without subsequent alarm due to, for example, constantly going back and forth moving image contents are triggered when comparing the mean values blinded and not taken into account for alarm signaling.

Jedes untersuchte Umgebungsbild wird nach dem Vergleich der Mittelwerte für die nachfolgenden Vergleiche zwischengespeichert, wobei neben einer Zwischenpuffe rung mit einer Speicherebene auch eine tiefere Speicherstaffelung möglich ist. Hier durch kann ergänzend zu den Vergleichen mit dem jeweils vorhergehenden Bild auch eine Untersuchung der Bewegungshistorie eines in den Überwachungsbereich ein gedrungenen Objektes vorgenommen werden.Each examined environment image is compared to the mean values for the Subsequent comparisons cached, in addition to an intermediate pouf deeper storage levels is also possible with one storage level. Here can also complement the comparisons with the previous picture an examination of the movement history of one in the surveillance area compact object.

Wird beim Vergleich der Mittelwerte nicht mit zeitlich älteren Mittelwerten verglichen, sondern mit einem Referenzbild und diesem Referenzbild zugeordneten Parzellen, so kann das Referenzbild in besonders bevorzugter Weise aus einem keinen Alarm zustand auslösenden Umgebungsbild gebildet werden. Darüberhinaus kann in einer Weiterbildung das Referenzbild automatisch an deutliche Änderungen der Bildsi gnale, vorzugsweise Helligkeitsänderungen in einer prozentual festlegbaren Anzahl von Parzellen angepaßt werden. Hierdurch wird eine stetige Aktualisierung des Refe renzbildes erreicht, die jedoch einstellbar erst nach einem bestimmten Maß der Ver änderung vorgenommen wird. If the mean values are not compared with older values, but with a reference picture and parcels assigned to this reference picture, in a particularly preferred manner, the reference image can be made from an alarm state triggering environment image are formed. In addition, in one Training the reference image automatically to significant changes in the image si gnale, preferably changes in brightness in a percentage that can be set be adjusted by parcels. This will keep the Refe Renzbildes reached, but adjustable only after a certain amount of Ver change is made.

Es wird darüberhinaus in der vorliegenden Erfindung eine Alarmanlage zur Erken nung gerichteter Bewegungen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 vorgeschlagen, wobei die gattungsgemäße Alarmanlage mindestens ein Bilderfassungssystem aufweist, das in einem wahlweise einschaltbaren Überwa chungszustand der Anlage innerhalb eines Überwachungsbereiches derart angeord net und/oder in seiner Erfassungsrichtung ausrichtbar ist, daß es in dem Überwa chungsbereich auftretende Bewegungen erfaßt. Die Alarmanlage weist darüber hinaus mindestens eine Auswerteeinrichtung auf, an die die Bildsignale des Bilder fassungssystemes weitergebbar sind sowie mit der Auswerteeinrichtung verbundene Übertragungseinrichtungen, mit denen Informationen an eine räumlich getrennte, mit Personal besetzte Überwachungsstation weiterleitbar sind.There is also an alarm system for detection in the present invention directional movements, in particular to carry out the method according to Claim 1 proposed, wherein the generic alarm system at least one Has image acquisition system that in an optionally switchable monitor The state of the system within a monitoring area is arranged in this way net and / or in its detection direction can be aligned that it is in the monitoring Movement occurring movements recorded. The alarm system indicates this In addition, at least one evaluation device to which the image signals of the images are passable and connected to the evaluation device Transmission facilities with which information is sent to a spatially separate, with Personnel-occupied monitoring station can be forwarded.

Die Auswertungseinrichtung der Alarmanlage weist nun in erfindungsgemäßer Weise Einheiten auf, durch die ständig die vom Bilderfassungssystem zyklisch wiederholt gemeldeten Bildsignale auf Veränderungen untersuchbar sind, wobei beim Erkennen derartiger Veränderungen die Alarmanlage selbsttätig in einen Alarmzustand ver setzbar und im Alarmzustand mittels der Übertragungseinrichtungen selbsttätig eine Verbindung mit der Überwachungsstation herstellbar ist, über die auch die Bild signale der Bilderfassungseinrichtung laufend an die Überwachungsstation übertrag bar sind. Durch die Kombination der Merkmale ständige Überwachung der Bild signale, Herstellen eines Alarmzustandes bei Erkennen von Veränderungen der Bild signale sowie Aufbau einer Verbindung zu einer vorzugsweise mit Personen besetz ten Überwachungsstation und Übertragung der Bildsignale an diese ist die erfin dungsgemäß vorgeschlagene Alarmanlage in der Lage, völlig autonom zu arbeiten und erst bei der Erkennung gerichteter Bewegungen im Überwachungsbereich Infor mationen über eine Alarmsituation an die mit Personen besetzte Überwachungssta tion weiterzugeben. Hierdurch ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, durch die vor Ort installierte Alarmanlage alle Alarmsituationen abzufangen, die beispiels weise durch Fehlerkennungen oder Fehlfunktionen des Erkennungssystems bzw. einer eine Alarmsituation nicht rechtfertigende Situation schon innerhalb der Alarm anlage zu eliminieren und nur tatsächlich mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Alarmsi tuation rechtfertigende Ereignisse an die Überwachungsstation weiterzugeben. Hier durch wird insbesondere das Personal der Überwachungsstation nur gezielt bei tatsächlich vorliegenden Alarmsituationen angesprochen, darüberhinaus werden weitere Kosten eines derartigen Fehlalarmes wie z. B. Ausrücken eines Wach dienstes zu dem zu überwachenden Objekt vermieden. The evaluation device of the alarm system now points in the manner according to the invention Units by which the image acquisition system repeats itself cyclically Reported image signals can be examined for changes, with detection Such changes ver the alarm system automatically in an alarm state settable and automatically in the alarm state by means of the transmission devices Connection to the monitoring station can be established, via which also the picture Signals from the image capture device are continuously transmitted to the monitoring station are cash. By combining the features constant monitoring of the picture signals, establishing an alarm condition upon detection of changes in the image signals and establishing a connection to a preferably occupied by people th monitoring station and transmission of the image signals to this is the invented In accordance with the proposed alarm system able to work completely autonomously and only when directed movements are detected in the monitoring area Infor alarms to the surveillance station staffed with people tion to pass on. This makes it possible in a particularly advantageous manner the alarm system installed on site to intercept all alarm situations, for example as a result of error detections or malfunctions of the detection system or a situation that does not justify an alarm situation already within the alarm to eliminate the system and only with a high probability an alarm si pass on justifying events to the monitoring station. Here through, in particular, the personnel of the monitoring station are only targeted at alarm situations actually present are addressed, furthermore further costs of such a false alarm such. B. Disengaging a guard service to the object to be monitored avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Alarmanlage Übertra gungseinrichtungen auf, die aus handelsüblichen, vorzugsweise digital arbeitenden, drahtlosen Kommunikationseinrichtungen bestehen. In einer weiteren bevorzugten Ausprägung nutzen die Kommunikationseinrichtungen Übertragungswege handels üblicher Mobiltelefone, wobei darüberhinaus auch die Gerätetechnik handelsüblicher Mobiltelefone nutzbar ist. Hierzu ist nur eine Verbindung zwischen der Alarmanlage und dem Mobiltelefon herzustellen, mit der ein Auslösungssignal für die Anwahl einer Rufnummer an das Mobiltelefon übermittelt wird. In einer weiteren vorteilhaften Aus führungsform wird die Verbindung mit der Überwachungsstation aus Sicherheits gründen über in den Kommunikationseinrichtungen voreinstellbare Rufnummern mittels einer Rückruffunktion aufgebaut.In a further preferred embodiment, the alarm system has Übertra supply facilities, which consist of commercially available, preferably digital, wireless communication devices exist. In another preferred The communication facilities use trade channels more common mobile phones, with the device technology also being more commercially available Mobile phones can be used. There is only one connection between the alarm system and to manufacture the mobile phone with which a trigger signal for the selection of a Call number is transmitted to the mobile phone. In a further advantageous way The connection with the monitoring station is based on security are based on call numbers that can be preset in the communication devices set up using a callback function.

Die Verwendung handelsüblicher Kommunikationseinrichtungen erlaubt es darüber hinaus als besonderer Vorteil, diese Kommunikationseinrichtungen außerhalb des Überwachungszustandes der Alarmanlage auch für sonstige benötigte Kommunikati onsdienste zu nutzen. Beispielsweise bei der Überwachung von Baustellen oder son stigen, an eine Kommunikationsinfrastruktur nicht ausreichend angebundenen Objekten können mit Hilfe der Kommunikationseinrichtungen der Alarmanlage auch Telefaxübertragungen, Telefonate sowie optische Überwachungen beispielsweise des Baufortschrittes einer Baustelle mittels der Kommunikationseinrichtungen der Alarmanlage vorgenommen werden.The use of commercially available communication devices makes it possible addition, as a particular advantage, these communication facilities outside the Monitoring status of the alarm system also for other required communication to use onservices. For example, when monitoring construction sites or son that are not sufficiently connected to a communication infrastructure Objects can also use the alarm system's communication facilities Fax transmissions, phone calls and optical surveillance, for example the construction progress of a construction site by means of the communication facilities of Alarm system can be made.

Zur Überprüfung der Eigensicherheit wird in einer weiteren Ausprägung der Alarm anlage der Verbindungsaufbau mit der Überwachungsstation zur regelmäßigen Überprüfung der Alarmanlage und der Verbindungen zwischen der Alarmanlage und der Überwachungsstation auch ohne Alarm regelmäßig und automatisch vorgenom men. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Geräte sowie die Verbindungen zwischen den Geräten der Alarmanlage und der Überwachungsstation einwandfrei funktionie ren und in einem Alarmfall die benötigten Informationen auch weitergeben können.In another version, the alarm is used to check intrinsic safety system to establish a connection with the monitoring station at regular intervals Check the alarm system and the connections between the alarm system and the monitoring station regularly and automatically without an alarm men. This ensures that the devices and the connections between the devices of the alarm system and the monitoring station function perfectly and can also pass on the required information in the event of an alarm.

Zur weiteren Erhöhung der Eigensicherheit der Alarmanlage wird bei einer Einschalt routine der Alarmanlage überprüft, ob Manipulationen an den Bilderfassungseinrich tungen vorgenommen wurden. Beispielsweise wird eine Überdeckung der Bilderfas sungseinrichtungen durch Fremdeinwirkung dadurch erkannt, daß ein Vergleich des von der Bilderfassungseinrichtung gelieferten Bildsignales mit einem vor dem Abschalten gespeicherten Bild beispielsweise des Überwachungsbereiches vorge nommen wird. Hierdurch kann erkannt werden, ob während der Ausschaltzeit der Alarmanlage beispielsweise ein Unbefugter die Bilderfassungseinrichtung manipuliert oder verdeckt hat. Zusätzlich kann eine Überprüfung der Resthelligkeit in jeder ein zelnen Parzelle vorgenommen werden, wodurch Manipulationen wie Überdeckung oder Zerstörung auszuschließen sind.To further increase the intrinsic safety of the alarm system, Alarm system routine checks for tampering with the image capture device were made. For example, an overlap of the image fiber Solution facilities recognized by external influence that a comparison of the supplied by the image capture device with an image signal before Switching off stored image, for example, the surveillance area is taken. In this way it can be recognized whether during the switch-off time Alarm system, for example, an unauthorized person manipulates the image capture device or has covered. In addition, a check of the residual brightness in each one individual parcel can be made, causing manipulation such as overlap or destruction can be excluded.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Bilderfassungseinrich tungen an Punkten mit großer Übersichtsweite über den Überwachungsbereich angeordnet, beispielsweise auf einer Baustelle an einem die Baustelle überragenden Drehkran.In a particularly preferred embodiment, the image capture device at points with a large overview over the surveillance area arranged, for example on a construction site at a towering site Slewing crane.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Bilderfassungssystem als eine rotierende Videokamera ausgeführt sein, deren Bildsignale den gesamten Überwachungsbereich abdecken und bei der eine Erfassung ihrer Drehstellung vor sehbar ist. Hierdurch kann mit geringem Geräteaufwand durch nur eine Kamera der gesamte Überwachungsbereich zuverlässig bestrichen werden. In einer Weiterbil dung dieser Ausführungsform ist eine Überwachung des gesamten Überwachungs bereiches auch dann möglich, wenn eine erkannte gerichtete Bewegung in einer Zone des Überwachungsbereiches festgestellt wurde. Hierzu wird die Videokamera gezielt auf die Zone mit der gerichteten Bewegung ausgerichtet, wobei zwischenzeit lich immer wieder ein Rundumblick über die anderen Zonen des Überwachungsbe reiches möglich ist.In a particularly preferred embodiment, the image acquisition system can be used as be a rotating video camera, the image signals of the entire Cover surveillance area and in front of which a detection of their turning position is visible. As a result, the device can be operated with just a single camera entire surveillance area can be reliably coated. In a continuation This embodiment is a monitoring of the entire monitoring range is also possible if a detected directional movement in a Zone of the surveillance area was determined. For this, the video camera targeted to the zone with the directional movement, taking time Again and again a panoramic view of the other zones of the surveillance area rich is possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Überwachungsbereich durch mehrere feststehende Videokameras abgedeckt, die jeweils nur sich teilweise überdeckende Zonen des Überwachungsbereiches erfassen. In einer Weiterbildung werden die Bilddaten der einzelnen Videokameras mittels eines Kameraumschalters mit der Auswerteeinrichtung verbunden, so daß der Auswerteeinrichtung vorteilhaft in zyklischer Weise die Bilddaten der einzelnen Videokameras zur Verfügung gestellt werden.In a further preferred embodiment, the monitoring area covered by several fixed video cameras, each only partially Detect overlapping zones of the surveillance area. In a training course the image data of the individual video cameras using a camera switch connected to the evaluation device, so that the evaluation device advantageously in cyclically the image data of the individual video cameras are made available will.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Bilderfassungseinrichtung mit einer automatischen Bewegungssteuerung mittels Vorrichtungen für Schwenk- und Neigebewegungen ausrüstbar, wodurch gegenüber feststehenden oder rein rotieren den Anordnungen der Videokamera ein erweiterter Erfassungsbereich ohne zusätzli che Kameras realisierbar ist. Auch ist beispielsweise mit einer derartigen automati schen Bewegungssteuerung eine gezielte Verfolgung von in den Überwachungsbe reich eingedrungenen Objekten möglich.In a further preferred embodiment, the image capture device is included an automatic movement control by means of swivel and Tilting movements can be equipped, so that they rotate in relation to fixed or pure the arrangements of the video camera an extended detection area without additional che cameras is realizable. Also, for example, with such an automati motion control a targeted tracking of in the surveillance areas richly penetrated objects possible.

Eine Weiterbildung der Alarmanlage kann eine oder mehrere Videokameras aufwei sen, die Einrichtungen zur vergrößerten Darstellung von einzelnen Parzellen des Überwachungsbereiches, beispielsweise mittels einer Zoomfunktion, aufweisen. A further development of the alarm system can have one or more video cameras sen, the facilities for the enlarged display of individual plots of the Monitoring area, for example by means of a zoom function.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Alarmanlage nimmt bei Erkennung einer gerichteten Bewegung in einzelnen Parzellen des Überwachungsbereiches ein Gesamtbild des zugeordneten Überwachungsbereiches auf und übermittelt dieses an die Überwachungsstation. Hierbei ist das Gesamtbild, beispielsweise durch Übertra gung mittels Komprimierungsverfahren, in Echtzeit an die Überwachungsstation übertragbar. Nach der Übertragung des Gesamtbildes kann in einer Weiterbildung eine laufende Übertragung von Bildinhalten erfolgen, die den von der gerichteten Bewegung jeweils betroffenen Parzellen entsprechen.Another preferred embodiment of the alarm system takes on detection a directed movement in individual plots of the surveillance area Overall picture of the assigned monitoring area and transmits this to the monitoring station. Here is the overall picture, for example through transfer to the monitoring station in real time by means of compression processes transferable. After transferring the overall picture can be in a training an ongoing transfer of image content is carried out that is directed by the Movement correspond to the plots concerned.

In einer weiteren Ausbildung werden von der Anlage an die Überwachungsstation nur die zuletzt detektierten Parzellen bzw. die zuletzt detektierte Parzelle übermittelt, so daß nur noch ein Bruchteil der Daten übermittelt wird, welche in dem Rechner der Überwachungsstation dann gesichtet und ausgewertet werden können. Dadurch kann eine schnellere Bildfolge übermittelt werden, so daß quasi ein Laufbild entsteht.In a further training, the system is only sent to the monitoring station the last detected parcel or the last detected parcel is transmitted, see above that only a fraction of the data is transmitted, which in the computer of the Monitoring station can then be viewed and evaluated. Thereby a faster sequence of images can be transmitted so that a moving image is created.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Alarmanlage zum Ein- und Ausschalten des Überwachungszustandes mobile codierte Handsender auf, wobei bei Einschalten des Überwachungszustandes der Alarmanlage eine Meldung an die Überwachungs station weitergegeben wird, bei der auch der Code des jeweils verwendeten Handsenders übertragen und gespeichert wird.In a further embodiment, the alarm system has switches on and off of the monitoring status mobile coded handheld transmitter, whereby when switching on the monitoring status of the alarm system a message to the monitoring station is passed on, in which the code of the respective used Handheld transmitter is transferred and saved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können beispielsweise für große zu überwachende Objekte mehrere gleichartige Alarmanlagen zu einem Alarmsystem gekoppelt werden, wobei in einer Weiterbildung die Kopplung durch eigene Übertra gungswege zwischen den Alarmanlagen vornehmbar ist und eine zentrale Übertra gungseinrichtung zum Verbindungsaufbau mit der Überwachungsstation dient. Der Verbindungsaufbau mit der Überwachungsstation kann aus Sicherheitsgründen über redundante Datenkanäle erfolgen, so daß bei einem Ausfall bzw. bei einem Nichtzu standekommen einer Verbindung mit einem Funknetz automatisch ein anderer Kanal bzw. ein anderer Funknetzbetreiber genutzt wird.In a further preferred embodiment, for example, for large ones monitoring objects several similar alarm systems to one alarm system be coupled, in a further training the coupling by own transfer routes between the alarm systems can be made and a central transmission serving device for establishing a connection with the monitoring station. Of the Connection establishment with the monitoring station can over security reasons redundant data channels take place, so that in the event of a failure or a failure another channel is automatically established when a connection to a radio network is established or another radio network operator is used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Auswerteeinrichtung der Alarmanlage vom Personal der Überwachungsstation steuerbare Funktionen für Ein richtungen auf, die die Alarmanlage im Zusammenwirken mit zugehörigen Ein richtungen ausführt. Dies können in einer Weiterbildung beispielsweise Aktoren wie schaltbare Beleuchtungseinrichtungen, Sirenen oder dergleichen sein. Darüber hinaus ist in einer vorteilhaften Ausführungsform die Steuerung aller Funktionen der Bilderfassungseinrichtungen der Alarmanlage von der Überwachungsstation aus möglich. In a further preferred embodiment, the evaluation device has Alarm system controllable functions for on by the personnel of the monitoring station directions that the alarm system in conjunction with associated one directions. In a further training, this can be done, for example, by actuators such as switchable lighting devices, sirens or the like. About it In addition, in an advantageous embodiment, the control of all functions of the Image acquisition devices of the alarm system from the monitoring station possible.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Alarmanlage zeigen die weiteren Unteransprüche.Further preferred embodiments and properties of the invention Alarm system show the further subclaims.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Alarmanlage zeigt die Zeichnung.A particularly preferred embodiment of the alarm system according to the invention shows the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Übersicht über das funktionelle Zusammenwirken der Kompo nenten der Alarmanlage, Fig. 1 is a functional overview of the interaction of the compo nents of the alarm system,

Fig. 2 segmentierte Unterteilung der Bildsignale einer Kamera in Parzellen, Fig. 2 segmented subdivision of the image signals of a camera in parcels

Fig. 3 Darstellung eines Überwachungsbereiches mit vier den Überwa chungsbereich abdeckenden Videokameras in der Draufsicht, Fig. 3 representation of a monitoring region with four surveil the monitoring area coverage video cameras in plan view,

Fig. 4 Darstellung der Detektionsbereiche und der Parzellengrößen für eine einzelne Kamera gemäß Fig. 3 in der Seitenansicht. Fig. 4 showing the detection areas of the parcels and sizes for a single camera according to Fig. 3 in the side view.

In der Fig. 1 ist eine Übersicht über den funktionellen Aufbau einer Alarmanlage 1 dargestellt, wobei die Alarmanlage 1 einen Überwachungsbereich mit mindestens einer Videokamera 2 ggf. zusätzlichen Videokameras 2′, 2′′ und 2′′′ überdeckt. Die Signale der Videokamera 2 bzw. der Videokameras 2′, 2′′ und 2′′′ werden mittels eines Kameraumschalters 3 und eines Bildumsetzers 8 an die Auswerteeinheit 4 weitergegeben, in der beispielsweise die Auswertung der Bildinhalte gemäß des Verfahrens nach Anspruch 1 vorgenommen wird. Die Auswerteeinheit 4 ist mit der nur prinziphaft angedeuteten Überwachungsstation 5 mittels Übertragungseinrichtun gen 6 und Kommunikationseinrichtungen 7 verbunden, wobei über diese Verbindung sowohl digitale Signale als auch die von den Kameras 2, 2′, 2′′ und 2′′′ gemeldeten Bildsignale an die Überwachungsstation 5 gesendet werden können. Es können auch Informationen von der Überwachungsstation 5 an die Auswerteeinheit 4 rücküber mittelt werden, die beispielsweise über Umsetzer 13 an Aktoren 14 weitergebbar sind. Derartige Aktoren 14 können beispielsweise aus Sirenen, Schalteinrichtungen für Beleuchtungssysteme oder dergleichen bestehen. In einer besonders bevorzug ten, in der Fig. 1 nicht näher dargestellten Weise bestehen die Kommunikationseinrichtungen 7, die mit den Übertragungseinrichtungen 6 zusam menwirken, aus einem Mobiltelefon, das von der Übertragungseinrichtung 6 ange steuert wird. Hierzu ist eine bidirektionale Verbindung zwischen der Kommunikati onseinrichtung 7 und der Übertragungseinrichtung 6 erforderlich. Beispielsweise wird von der Auswerteeinheit 4 ein Signal an die Übertragungseinrichtung 6 weitergege ben, daß ein Alarm erkannt wurde. Dann muß die Kommunikationseinrichtung 7 eine vorher einprogrammierte Rufnummer anwählen, die mit einem entsprechenden Empfänger in der Überwachungsstation 5 verbunden ist. Ist die Verbindung zwischen der Kommunikationseinrichtung 7 und der Überwachungsstation 5 aufgebaut, so können die von der Auswerteeinrichtung 4 weiterzugebenden Informationen über die Kommunikationseinrichtung 7 übertragen werden. Hierzu können beispielsweise auch Komprimierungsverfahren zum Einsatz kommen, mit denen die Bildinformatio nen auf geringe Übertragungszeiten erfordernde Datenmengen reduziert werden. Ein besonderer Vorteil der Verwendung von handelsüblichen Mobiltelefonen, beispiels weise D-Netz-Telefonen mit hohen Übertragungsdaten, ist der geringe Kostenauf wand für die Bereitstellung dieser Einrichtungen sowohl hinsichtlich der Gerätepreise als auch der Übertragungswege. Dies reduziert die Kosten für die Übertragungsein richtungen 6 und die Kommunikationseinrichtungen 7 deutlich.In Fig. 1 an overview is shown the functional structure of an alarm system 1, wherein the alarm system 1 covers a monitored zone having at least one video camera 2, if necessary, additional video cameras 2 ', 2' 'and 2' ''. The signals of the video camera 2 or the video cameras 2 ', 2 ''and 2 ''' are passed on to the evaluation unit 4 by means of a camera switch 3 and an image converter 8 , in which, for example, the evaluation of the image contents is carried out according to the method of claim 1 . The evaluation unit 4 is connected to the monitoring station 5, which is only indicated in principle, by means of transmission devices 6 and communication devices 7 , both digital signals and the image signals reported by the cameras 2 , 2 ', 2 ''and 2 ''' being sent to this via the connection Monitoring station 5 can be sent. Information can also be transmitted back from the monitoring station 5 to the evaluation unit 4 , which can be forwarded to actuators 14 , for example, via converter 13 . Such actuators 14 can consist, for example, of sirens, switching devices for lighting systems or the like. In a particularly Favor, ten in FIG. Manner not shown in detail, the communication devices 1 consist 7 menwirken together with the transfer means 6, of a mobile phone that is from the transmitting device 6 is controlled. For this purpose, a bidirectional connection between the communication device 7 and the transmission device 6 is required. For example, the evaluation unit 4 passes a signal to the transmission device 6 that an alarm has been detected. Then the communication device 7 must dial a previously programmed number that is connected to a corresponding receiver in the monitoring station 5 . If the connection between the communication device 7 and the monitoring station 5 is established, the information to be passed on by the evaluation device 4 can be transmitted via the communication device 7 . For this purpose, compression methods can also be used, for example, with which the image information is reduced to amounts of data requiring short transmission times. A particular advantage of using commercially available mobile phones, for example D-network telephones with high transmission data, is the low cost for the provision of these facilities both with regard to the device prices and the transmission paths. This significantly reduces the costs for the transmission devices 6 and the communication devices 7 .

Von der Auswerteeinrichtung 4 können beispielsweise auch alle Bewegungen der Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ gesteuert werden, wobei insbesondere auch eine Steuerung einer in die Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ eingebauten Zoom-Funktion denkbar ist.From the evaluation device 4 , for example, all movements of the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' can also be controlled, in particular also a control built into the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' Zoom function is conceivable.

Die Alarmanlage 1 wird von Handsendern 10, 10′, 10′′ in den Überwachungszustand versetzt, wobei die Signale der Handsender 10, 10′, 10′′ codiert sind und von einer Empfängereinrichtung 9 empfangen und an die Auswerteeinrichtung 4 weitergeleitet werden. Die Handsender 10, 10′, 10′′ können beispielsweise auf einer Baustelle als Überwachungsobjekt dort arbeitende Handwerker, Wachpersonal oder dergleichen bei sich führen, die dann von außerhalb des Überwachungsbereiches mittels sicherer Übertragungsmöglichkeiten die Alarmanlage 1 scharfschalten oder außer Betrieb nehmen können. Hierzu wird insbesondere protokolliert, von welchem Handsender 10, 10′, 10′′ und damit von welcher Person ein Ein- oder Ausschalten der Alarman lage 1 ausgelöst wurde.The alarm system 1 is put by hand transmitters 10 , 10 ', 10 ''into the monitoring state, the signals from the hand transmitters 10 , 10 ', 10 '' being encoded and received by a receiver device 9 and forwarded to the evaluation device 4 . The handheld transmitter 10 , 10 ', 10 ''can, for example on a construction site as a surveillance object, carry out tradesmen, security guards or the like with them, which can then activate or deactivate the alarm system 1 from outside the surveillance area by means of secure transmission options. For this purpose, in particular, it is logged which hand-held transmitter 10 , 10 ', 10 ''and thus by which person a switching on or off of the alarm system 1 was triggered.

An die Auswerteeinrichtung 4 sind neben den Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ auch weitere Sensoren 11, beispielsweise Bewegungsmelder oder dergleichen anschließbar, die über eine Schnittstelle 12 mit der Auswerteeinrichtung 4 Daten oder Signale austau schen können. Hierdurch kann beispielsweise im Grenzbereich eines zu überwa chenden Objektes ein Vorsignal ausgelöst werden, wenn beispielsweise ein sich bewegendes Objekt die Grenze überschreitet, ohne schon direkt im Überwachungs bereich der Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ zu sein. Auch können hierbei beispielsweise fest montierte Einrichtungen an Zäunen oder dergleichen Vorschaltsignale in die Alarm anlage 1 einbezogen werden.At the evaluation device 4 in addition to the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' also further sensors 11 , for example motion detectors or the like, can be connected, which can exchange data or signals via an interface 12 with the evaluation device 4 . As a result, a distant signal can be triggered, for example, in the border area of an object to be monitored if, for example, a moving object crosses the border without being directly in the surveillance area of the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 '''. Also, for example, permanently installed devices on fences or similar switching signals can be included in the alarm system 1 .

Die Stromversorgung der Alarmanlage 1 erfolgt über eine Spannungsversorgung 15, die beispielsweise aus einer Einrichtung für die unterbrechungsfreie Stromversor gung bestehen kann, um beispielsweise Manipulationen an der Stromversorgung des Überwachungsobjektes unabhängig vom Zustand der Alarmanlage 1 zu machen. Beispielsweise kann eine derartige Spannungsversorgung 15 auch mit Solarzellen ausgestattet sein, die nahe der Auswerteeinrichtung 4 und damit im Überwachungsbereich der Alarmanlage 1 angeordnet sind und somit während des Überwachungszustandes der Alarmanlage 1 weitgehend gegen Manipulationen gesi chert sind. Die Solarzellen würden dann die Speichereinrichtungen einer unter brechungsfreien Stromversorgung während des Tagbetriebes aufladen.The power supply to the alarm system 1 takes place via a voltage supply 15 , which can consist, for example, of a device for the uninterruptible power supply, for example to make manipulations on the power supply of the monitoring object independent of the state of the alarm system 1 . For example, such a voltage supply 15 can also be equipped with solar cells which are arranged near the evaluation device 4 and thus in the monitoring area of the alarm system 1 and are thus largely secured against manipulation during the monitoring state of the alarm system 1 . The solar cells would then charge the storage devices of an uninterruptible power supply during daytime operation.

In der Fig. 2 ist ein Ausschnitt des Überwachungsbereiches 23 dargestellt, der bei spielsweise einer der Kameras 2, 2′, 2′′ oder 2′′′ zugeordnet ist und aus einem im wesentlichen rechteckförmigen Bild 6 besteht. Diese Überwachungszone wird ent sprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren flächendeckend in Parzellen 17 auf geteilt, wobei jede der Parzellen 17 einzeln entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens auf gerichtete Bewegungen untersucht werden kann. Die Anordnung und die Größe der Parzellen 17 ist hierbei zeilenmäßig unterschiedlich gestaltet, wobei die im Hintergrund des Bildes 16 angeordneten Parzellen 18 wesentlich kleiner als die im Vordergrund angeordneten Parzellen 19 ausgeführt sind. Die Anordnung und die Anzahl der Parzellen 17, 18, 19 ist hierbei weitgehend an die optischen Ver hältnisse im Überwachungsbereich 23 der Alarmanlage 1 anpaßbar, wobei insbeson dere die Anordnung und die Blickrichtung sowie Blickweite der Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ von großer Bedeutung ist.In Fig. 2 a section of the monitoring area 23 is shown, which for example one of the cameras 2 , 2 ', 2 ''or 2 ''' is assigned and consists of a substantially rectangular image 6 . This monitoring zone is divided according to the inventive method across plots 17 on parcels, each of the parcels 17 can be examined individually according to the inventive method for directional movements. The arrangement and the size of the parcels 17 are configured differently in terms of lines, the parcels 18 arranged in the background of the image 16 being substantially smaller than the parcels 19 arranged in the foreground. The arrangement and the number of parcels 17 , 18 , 19 is largely adaptable to the optical conditions in the monitoring area 23 of the alarm system 1 , in particular the arrangement and the direction of view and the range of vision of the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 '''Is of great importance.

In der Fig. 2 ist weiterhin eine Alarmsituation dargestellt, in der ein bewegliches Objekt 24, beispielsweise ein schematisch dargestellter Mensch, in den Überwa chungsbereich 23 eingedrungen ist, wobei in dem Bild 16 die Parzellen 26 und 27 aufgrund des Objektes 24 eine Helligkeitsänderung erfahren haben. Diese Hellig keitsänderung wird entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt, wobei insbesondere die die Parzellen 26 und 27 umgebenden Parzellen auf weitere Verän derungen der Helligkeitswerte untersucht werden. Beispielsweise wird das Objekt 24 bei einer Bewegung in die Bewegungsrichtung 25 in der Fig. 2 weiter nach rechts und nach unten voranschreiten, so daß die dort benachbarten Parzellen 28 ebenfalls in ihrer Helligkeit verändert werden. Hierdurch kann die sich gemäß dem erfindungs gemäßen Verfahren im Voralarmzustand befindliche Alarmanlage 1 eine gerichtete Bewegung des Objektes 24 feststellen, woraufhin die Alarmanlage 1 in erfindungs gemäßer Weise einen Alarm an die Überwachungsstation 5 weitergeben wird. Darüberhinaus kann automatisch oder durch die Überwachungsstation 5 ausgelöst die zugehörige Kamera für den Überwachungsbereich 23 des Bildes 16 auf die Parzellen 26, 27, 28 ausgerichtet und ggf. diese Parzellen 26, 27, 28 vergrößert dar gestellt werden.In FIG. 2, an alarm situation is also shown in which a moving object 24, such as a schematically illustrated human, has entered the surveil monitoring area 23, have being experienced in the image 16, the plots 26 and 27 because the object 24 is a brightness change . This change in brightness is recognized in accordance with the method according to the invention, in particular the parcels surrounding the plots 26 and 27 being examined for further changes in the brightness values. For example, the object 24 will move further to the right and downward in the direction of movement 25 in FIG. 2, so that the plots 28 adjacent there are also changed in their brightness. As a result, the alarm system 1 , which is in the pre-alarm state according to the method according to the invention, can determine a directional movement of the object 24 , whereupon the alarm system 1 will forward an alarm to the monitoring station 5 in accordance with the invention. In addition, the associated camera for the monitoring area 23 of the image 16 can be automatically or triggered by the monitoring station 5 and aligned with the plots 26 , 27 , 28 and, if necessary, these plots 26 , 27 , 28 are shown enlarged.

In der Fig. 3 ist ein Überwachungsbereich 23 dargestellt, wobei innerhalb des Überwachungsbereichs 23 an einem Kamerastandort 20 in diesem Fall die vier Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ angeordnet sind. Die Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′ überwachen jeweils Überwachungszonen 21,21′, 21′′ und 21′′′, wobei sich diese Überwachungszonen 21, 21′, 21′′, 21′′′ in Überschneidungsbereichen 22 überdecken. Hierdurch ist bis auf geringe Bereiche direkt am Kamerastandpunkt 20 der Überwachungsbereich 23 voll flächig abgedeckt.In FIG. 3, a monitoring region 23 is shown, being arranged inside the monitored zone 23 at a camera location 20 in this case, the four cameras 2, 2 ', 2' ', 2' ''. The cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 ''' monitor surveillance zones 21 , 21 ', 21 ''and 21 ''', these surveillance zones 21 , 21 ', 21 '', 21 ''' in Cover overlapping areas 22 . As a result, except for small areas directly at camera position 20, monitoring area 23 is covered over the entire area.

In der Fig. 4 ist für eine der Kameras 2, 2′, 2′′, 2′′′, beispielsweise die Kamera 2, ein Kamerastandpunkt 20 dargestellt, der weit oberhalb des Überwachungsbereiches 23 angeordnet ist. Beispielsweise ist dies an einer Baustelle an einem innerhalb der Baustelle angeordneten Kran denkbar, wobei der Kamerastandort eine freie Rundumsicht gewährleisten muß. Die in der Fig. 4 dargestellte Kamera 2 ist gegen über der Waagerechten leicht geneigt, so daß sich in der Seitenansicht eine Überwa chungszone 21 einstellt, wie in Fig. 4 dargestellt. Aufgrund der Bildung der Parzel len 17 und der unterschiedlichen Berücksichtigung der weiter entfernt liegenden Par zellen 18 und der näher an der Kamera liegenden Parzellen 19 ergeben sich für die Parzellen 17,18,19 unterschiedliche Blickwinkel und damit relative Größen der Par zellen 18 und 19. Hierdurch werden weiter von der Kamera 2 und dem Kame rastandort 20 entfernte Objekte kleiner wahrgenommen, wofür zur Erkennung dieser Objekte auch kleinere Parzellen 18 ausreichend sind. Nähert sich das Objekt der Kamera 2 innerhalb des Überwachungsbereiches 23, so wird es scheinbar größer, weshalb die Parzellen 19 deutlich größer gegenüber den Parzellen 18 gewählt wur den.In Fig. 4 for one of the cameras 2 , 2 ', 2 '', 2 ''', for example the camera 2 , a camera position 20 is shown, which is arranged far above the monitoring area 23 . For example, this is conceivable at a construction site on a crane arranged within the construction site, the camera location having to ensure a clear all-round view. The camera 2 shown in FIG. 4 is slightly inclined towards the horizontal, so that a monitoring zone 21 is set in the side view, as shown in FIG. 4. Due to the formation of the parcel len 17 and the different consideration of the more distant par cells 18 and the parcels 19 closer to the camera, there are different viewing angles for the parcels 17 , 18 , 19 and thus relative sizes of the par cells 18 and 19 . As a result, objects that are further away from the camera 2 and the camera location 20 are perceived to be smaller, for which smaller plots 18 are also sufficient to recognize these objects. If the object approaches the camera 2 within the monitoring area 23 , it appears to be larger, which is why the plots 19 were chosen to be significantly larger than the plots 18 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Alarmanlage
2, 2′, 2′′, 2′′′ Videokameras, Bilderfassungseinrichtungen
3 Kameraumschalter
4 Auswerteeinrichtung
5 Überwachungsstation
6 Übertragungseinrichtung
7 Kommunikationseinrichtung
8 Bildumsetzer
9 Empfänger Handsender
10, 10′, 10′′ Handsender
11 Sensor, beispielsweise Bewegungsmelder
12 Schnittstelle Sensor
13 Umsetzer für Aktoren
14 Aktoren
15 Spannungsversorgung
16 Bildsignale Überwachungsbereich
17 Parzellen
18 Parzelle im Hintergrund
19 Parzelle im Vordergrund
20 Kamerastandpunkt
21, 21′, 21′′, 21′′′ Überwachungszonen der Kameras im Überwachungsbereich
22 Überschneidungen Überwachungszonen
23 Überwachungsbereich
24 bewegliches Objekt, beispielsweise Mensch
25 Bewegungsrichtung
26, 27 in Helligkeitswert veränderte Parzellen
28 Parzellen in Bewegungsrichtung 1 alarm system
2, 2 ′, 2 ′ ′, 2 ′ ′ ′ video cameras, image capture devices
3 camera switches
4 evaluation device
5 monitoring station
6 transmission device
7 communication device
8 image converters
9 handheld receiver
10, 10 ′, 10 ′ ′ remote control
11 sensor, for example motion detector
12 Interface sensor
13 converters for actuators
14 actuators
15 power supply
16 image signals monitoring area
17 plots
18 parcel in the background
19 parcel in the foreground
20 camera position
21, 21 ′, 21 ′ ′, 21 ′ ′ ′ surveillance zones of the cameras in the surveillance area
22 Surveillance Zone Overlaps
23 Monitoring area
24 moving object, for example human
25 direction of movement
26 , 27 plots changed in brightness value
28 plots in the direction of movement

Claims

1. A method for detecting directed movements of objects in image signals recorded by means of image capturing devices ( 2 , 2 ', 2 '', 2 '''), in particular of surrounding images in surveillance systems for outdoor areas, showing the steps

- dividing each recorded surrounding image into sub-areas ( 17 ) containing sub-regions of the surrounding image,
- forming an average for brightness and / or color values in each plot ( 17 ),
Comparing the mean value of each parcel ( 17 ) with predefined threshold values,

characterized in that
the division of each recorded surrounding image into parcels ( 17 ) takes place across the entire image signals of the image capturing device ( 2 , 2 ', 2 '', 2 '''), and
if the threshold is exceeded by the mean in at least one parcel

- a pre-alarm is triggered,
- A comparison of the mean values with temporally older, stored mean values and / or mean values of assigned plots ( 17 ) of a reference image for those plots ( 26 , 27 , 28 ) which are arranged adjacent to the parcel ( 17 ) with a changed mean value, and
- An alarm is triggered upon detection of a directed change in the mean values in neighboring plots ( 26 , 27 , 28 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the threshold value is set so that only objects substantially the size of People are recognized.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the position and / or the speed of the object from the directional change in the mean values in neighboring plots ( 17 , 26 , 27 , 28 ) is determined.

4. The method according to claim 1, characterized in that after the alarm triggering an identification of the object by pattern recognition with respect to predetermined reference patterns in plots ( 26 , 27 , 28 ) is carried out with changed mean values.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the alarm triggering an alarm message is passed on to a monitoring station staffed with people ( 5 ).

6. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the shape of the parcels ( 17 ) rectangular, preferably in their dimen sions ratios of the height-width ratio of a person of 1: 4 is adapted.

7. The method according to any one of claims 1, 2 or 6, characterized in that the size of the parcels ( 17 ) with a larger object distance to the background of the surrounding image is smaller.

8. The method according to claim 1, characterized in that for in the surveillance area ( 23 ) penetrating objects z. B. no alarm is triggered for atypical movement patterns.

9. The method according to claim 8, characterized in that when the mean values of adjacent parcels ( 26 , 27 , 28 ) change, no alarm is triggered by rapidly moving objects.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that plots ( 17 ) with frequent pre-alarms without subsequent alarm-triggering image content are not taken into account when comparing the mean values.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in net that the environment picture after each comparison of the mean values for the subsequent comparisons are cached.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in net that the reference image from a non-alarm state Surrounding image is formed.

13. The method according to any one of claims 1 and 12, characterized in that the reference image is automatically adapted to significant changes in the image signals, preferably changes in brightness in a number of parcels ( 17 ) which can be defined as a percentage.

14. Alarm system for detecting directed movements, in particular for carrying out the method according to claim 1, containing

- At least one image acquisition system ( 2 , 2 ', 2 '', 2 '''), which is arranged in an optionally switchable monitoring state of the alarm system ( 1 ) within a monitoring area and / or can be aligned in its detection direction so that it is in the monitor range ( 23 ) occurring movements detected,
- At least one evaluation device ( 4 ) to which the image signals of the image acquisition system ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') can be passed on,
- Transmission devices ( 6 ) connected to the evaluation device ( 4 ), with which information can be forwarded to a spatially separate monitoring station ( 5 ) staffed with personnel,

characterized in that the evaluation device has units by which

- The image signals ( 2 , 2 ′, 2 ′ ′, 2 ′ ′ ′), which are repeatedly reported cyclically, can be examined continuously for changes,
- When such changes are detected, the alarm system ( 1 ) can automatically be put into an alarm state and
- In the alarm state, a connection to the monitoring station ( 5 ) can be established automatically by means of the transmission devices ( 6 ), via which the image signals of the image recording device ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') are continuously sent to the monitoring station ( 5 ). are transferable.

15. Alarm system according to claim 14, characterized in that the transmission devices ( 6 ) have commercially available, preferably digitally working wireless communication devices ( 7 ).

16. Alarm system according to claim 15, characterized in that through the communication devices ( 7 ) transmission paths of commercially available mobile phones can be used.

17. Alarm system according to one of claims 14 or 15, characterized in that the connection to the monitoring station ( 5 ) can be set up via presettable call numbers by means of a callback function.

18. Alarm system according to one of the preceding claims, characterized in that the communication devices ( 7 ) outside of the monitoring state of the alarm system ( 1 ) can also be used for other required communication services, preferably for fax transmissions, telephone, optical monitoring or the like.

19. Alarm system according to one of claims 14 to 17, characterized in that a connection to the monitoring station ( 5 ) for checking the alarm system ( 1 ) and the connections can be made regularly and automatically even without an alarm.

20. Alarm system according to claim 14, characterized in that in a switch-on routine for detecting tampering with the image capture devices ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') a comparison with a stored before switching off image and / or a check of the residual brightness can be carried out in each individual plot.

21. Alarm system according to claim 14, characterized in that the Anord voltage at least one image capture device ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') at points with a large overview over the monitoring area ( 23 ).

22. Alarm system according to one of claims 14 or 21, characterized in that the image capture device ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') whose image signals cover the entire monitoring area ( 23 ) and in which a detection of their rotational position can be provided is.

23. Alarm system according to claim 22, characterized in that the rotating video camera performs a further monitoring of other zones of the monitoring area ( 23 ) even when detected directional movement in one zone.

24. Alarm system according to one of claims 24 or 21, characterized in that several video cameras can be provided, each of which only at least partially overlapping zones ( 21 , 21 ', 21 '', 21 ''') of the supervising area ( 23rd ) to capture.

25. Alarm system according to claim 24, characterized in that with a camera switch ( 3 ) the image data of the individual video cameras ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') can be switched to the evaluation device ( 4 ).

26. Alarm system according to one of claims 22 or 24, characterized in that an automatic movement control of the video camera ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') by means of devices for pan / tilt movements can be provided.

27. Alarm system according to one of claims 22 or 24, characterized in that the video camera ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') means for enlarged Dar position of individual plots ( 17 , 26 , 27 , 28 ) of the monitoring area ( 23 ).

28. Alarm system according to one of claims 22 or 24, characterized in that the video camera ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') is sensitive to normal light or infrared light.

29. Alarm system according to claim 14, characterized in that additional sensors ( 11 ), preferably motion detectors, can be provided for detecting movements.

30. Alarm system according to claim 14, characterized in that a documentary mentation of the image signals with an optionally switchable video recorder is predictable.

31. Alarm system according to claim 14, characterized in that upon detection of a directional movement in parcels ( 26 , 27 , 28 ) of the monitoring area ( 23 ), an overall image of the assigned monitoring area ( 23 ) can be recorded and passed on to the monitoring station ( 5 ) is.

32. Alarm system according to one of claims 14 or 31, characterized in that the overall picture can be transmitted to the higher-level monitoring station ( 5 ) in real time.

33. Alarm system according to claim 32, characterized in that the Transmission of the overall image compression method can be used.

34. Alarm system according to one of claims 14, 31 or 32, characterized in that after the transmission of the overall picture there is a continuous transmission of picture content which corresponds to the parcels affected by the directional movement ( 26 , 27 , 28 ).

35. Alarm system according to claim 34, characterized in that the total image and the continuously transmitted image content to represent a movement are superimposed with each other.

36. Alarm system according to claim 14, characterized in that the switching on and off of the monitoring state of the alarm system ( 1 ) by mobile, coded handheld transmitter ( 10, 10 ', 10 '') can be carried out.

37. Alarm system according to claim 36, characterized in that the switching on the monitoring state of the alarm system ( 1 ) triggers a message to the monitoring station ( 5 ), in which the code of the hand transmitter ( 10,10 ', 10 '') is transferable .

38. Alarm system according to claim 14, characterized in that several similar alarm systems ( 1 ) can be coupled to form an alarm system.

39. Alarm system according to claim 14, characterized in that the coupling through its own transmission paths between the alarm systems ( 1 ) can be undertaken, a central transmission device ( 6 ) for establishing a connection with the monitoring station ( 5 ), also via different transmission devices, can be used.

40. Alarm system according to claim 14, characterized in that via the evaluation device ( 4 ) by the personnel of the monitoring station ( 5 ) predetermined control commands for devices ( 14 ), preferably actuators, the alarm system ( 1 ) in cooperation with the assigned devices ( 14 ) the alarm system ( 1 ) are executable.

41. Alarm system according to claim 40, characterized in that the actuators ( 14 ) of the alarm system ( 1 ) consist of switchable lighting devices, sirens or the like.

42. Alarm system according to claim 14, characterized in that the image detection devices ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') of the alarm system ( 1 ) from the alarm system ( 1 ) are remotely controllable in all functions.

43. Alarm system according to claim 14, characterized in that for the power supply of the alarm system ( 1 ) devices for uninterruptible power supply and charging devices can be provided by means of solar cells.

44. Alarm system according to claim 14, characterized in that the alarm system ( 1 ) is equipped with sensors that detect manipulations and forward them to the monitoring station ( 5 ).