DE4418934A1

DE4418934A1 - Training and fitness apparatus

Info

Publication number: DE4418934A1
Application number: DE4418934A
Authority: DE
Inventors: Hermann Ruf
Original assignee: RUF JOERG
Current assignee: RUF JOERG
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-03-09

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainings-, Fitneß- und Rehabi litierungsgerät für den menschlichen Körper, wobei sowohl eine aktive wie passive Übungsmöglichkeit gegeben ist.The invention relates to a training, fitness and rehab citations for the human body, both there is an active and passive exercise option.

Die bislang bekannten Trainingsgeräte dieser Art lassen nur Übungen an den unteren oder oberen Extremitäten zu.The previously known training devices of this type only Exercises on the lower or upper extremities too.

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, ein Ganzkörper-Komplextrainingsgerät zu schaffen, also ein Ge rät mit welchem der ganze Körper gleichzeitig trainiert werden kann.The invention has therefore set itself the task To create whole body complex training device, so a Ge advises with which the whole body trains at the same time can be.

Den bisher bekannten Trainingsgeräten, gleichgültig ob es sich um Bein- oder Armbewegungsschienen handelt, haftet außerdem der Nachteil an, daß der Widerstand dem entgegen gewirkt werden muß, bei Zug und Druck gleich groß ist, also bei Kontraktion und Dehnung der Muskeln die gleiche Kraft benötigt wird. Diese Funktion ist aber nicht immer optimal, bzw. gesundheitsfördernd, da besonders bei Rehabilitations maßnahmen die Druckausübung meist leichter fällt als die Ausübung eines Zugs. Aus diesem Grund ist eine weitere Aufgabe der Erfindung ein Gerät zu schaffen, bei der die bei Zug oder Druck zu überwindende Kraft oder auch Widerstand unterschiedlich eingestellt werden kann, um so einen Aufbau oder einen Erhalt von Muskulatur und Kraftreserven zu erreichen. Außerdem soll erreicht werden, daß die zu überwindende Kraft sowohl auf die Muskel als auch dessen Gegenmuskel wirkt.The previously known exercise equipment, regardless of whether it is is leg or arm movement rails, is liable also the disadvantage that the resistance to it must be worked, is equal in tension and pressure, so the same force when contracting and stretching the muscles is needed. However, this function is not always optimal, or health-promoting, especially in rehabilitation measures the exercise of pressure is usually easier than that Exercise a move. For this reason, there is another one Object of the invention to provide a device in which the Tension or pressure to be overcome or resistance can be set differently to create such a structure or preservation of muscles and strength reserves to reach. In addition, the aim is to achieve overcoming power on both the muscle and its Counter muscle works.

Gemäß der Erfindung werden diese gestellten Aufgaben mit einem Gerät gem. Anspruch 1 gelöst. Die in Anspruch 1 ge nannten Aggregate zum Druckaufbau sind gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß deren Widerstand stufenlos über zwei getrennt und ungleichsinnig im Druckmittelfluß angeordnete Drosselrückschlagventile steuerbar sind.According to the invention, these tasks are with a device acc. Claim 1 solved. The ge in claim 1 called units for pressure build-up are according to the invention designed so that their resistance is infinitely variable over two separated and arranged in the opposite direction in the pressure medium flow Throttle check valves are controllable.

Das Gerät setzt sich somit aus sechs Elementen zusammen. Den Druck bzw. Widerstandaggregaten und Führungsschienen für jede Extremität, einem Sitz bzw. Liegestuhl sowie dem Rahmen, der wie später noch erläutert werden wird, eine gute Funktionalität und eine kompakte Bauweise aufweist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Aggregate ist es möglich, sowohl das Anheben wie das Absenken gegen eine individuell eingestellte Krafteinwirkung zu vollziehen. Es wird also durch die Ausbildung der Druckaggregate eine konzentrisch/konzentrische Trainingsweise erreicht, d. h. sowohl bei Anheben wie beim Absenken werden je ein Muskel und dessen Gegenmuskel verkürzt, wobei bei Verkürzung des Gegenmuskels der zuerst beanspruchte Muskel passiv ver längert wird und umgekehrt. Auf diese Weise werden mehr Muskelgruppen als bei herkömmlichen Geräten erfaßt und es ist die Kraft, die bei Zug und Druck überwunden werden muß individuell einstellbar.The device is therefore composed of six elements. The pressure or resistance units and guide rails for each extremity, a seat or deck chair and that Frame, which will be explained later, a has good functionality and a compact design. It is through the inventive design of the units possible, both lifting and lowering against one to apply individually adjusted force. It is a through the formation of the printing units achieved concentric / concentric training, d. H. Both when lifting and when lowering, each become a muscle and its opposite muscle shortened, with shortening the Counter muscle the first muscle used to passively ver is elongated and vice versa. That way, more will be Muscle groups than conventional devices and it detects is the force that must be overcome under tension and pressure individually adjustable.

Die von den Extremitäten zu bewegenden Aggregate sind ent lang von Führungsschienen verstellbar und verschwenkbar an geordnet, so daß diese verschiedene Stellungen einnehmen können, wie zum Beispiel eine Diagonal-Stellung über den Körper, so daß die Übungs- und Trainingsmöglichkeiten sehr vielseitig gestaltet werden können.The aggregates to be moved by the extremities are ent long adjustable and pivotable from guide rails ordered so that they occupy different positions like a diagonal position over the Body, so the exercise and training opportunities very can be designed in many ways.

Die Anordnung und der Aufbau der Aggregate und der Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes werden im einzelnen an Hand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Dabei zeigenThe arrangement and structure of the units and the structure of the device according to the invention are in detail on hand of the accompanying drawings. Show

Fig. 1 das erfindungsgemäße Gerät von vorne, Fig. 1 the device according to the invention from the front,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gerätes in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 is a side view of the device in perspective view;

Fig. 3 einen Schnitt durch das pneumatisch arbeitende Ag gregat mit Fußstütze, Fig. 3 is a sectional view of the pneumatically operating Ag gregat with footrest,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines hydraulisch arbeitenden Aggregates mit Fußstütze, Fig. 4 is a side view of a hydraulically operated unit with footrest,

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Aggregat gem. Fig. 4, Fig. 5 is a plan view of the unit acc. Fig. 4,

Fig. 6 eine schematische Darstellung des hydraulischen Kreislaufs des Aggregates gem. Fig. 4, Fig. 6 is a schematic representation of the hydraulic circuit of the unit acc. Fig. 4,

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung der in den Pumpen kreislauf eingeschalteten Drosselrückschlagven tile. Fig. 7 is an enlarged view of the switched in the pump circuit Drosselrückschlagven tile.

In den Fig. 1 und 2 ist das erfindungsgemäße Ganzkörper- Komplextrainingsgerät dargestellt. In Figs. 1 and 2 according to the invention whole-body complex training device which is shown.

Das Gestänge des Sitzes 16, der im Ausführungsbeispiel als über Rasterbolzen 10 in Verbindung mit der Rastereinheit 7 und der Stange 27 verstellbarer Liegestuhl mit Polstern 24 ausgebildet ist, ist Teil des Basisrahmens. Dieses Gestänge ist über die Rahmenverstrebung 14 mit dem y-förmigen Rahmenteil 12 verbunden. Auch der hintere Rahmenfuß 15a verbindet das Gestänge des Sitzes 16 mit dem unteren Ende des y-förmigen Rahmenteils 12, das den hinteren Rahmen des Gerätes bildet. Der vordere an dem Sitzgestänge befindliche Rahmenfuß 15b ist mit dem vorderen Rahmen 25, der das Fußteil trägt, verbunden. Armstützen für den Liegestuhl 16 sind mit 8 bezeichnet. Infolge der Möglichkeit, daß die Übungen im Liegen ausgeführt werden, bleibt die Wirbelsäule im wesentlichen unbelastet. Durch die Einbeziehung des Sitzgestänges als Rahmenteil, des y-förmigen hinteren Rah menteils 12 und das nach oben klappbare vordere Rahmenteil 25 - wie später noch beschrieben wird - wird ein kompakter Rahmen für das Gerät erhalten.The linkage of the seat 16 , which in the exemplary embodiment is designed as a deck chair with cushions 24 that can be adjusted by means of grid bolts 10 in connection with the grid unit 7 and the rod 27 , is part of the base frame. This linkage is connected to the y-shaped frame part 12 via the frame strut 14 . The rear frame foot 15 a connects the linkage of the seat 16 with the lower end of the y-shaped frame part 12 , which forms the rear frame of the device. The front on the seat frame 15 b is connected to the front frame 25 which supports the foot part. Armrests for the deck chair 16 are designated 8 . Due to the possibility that the exercises are performed lying down, the spine remains essentially unloaded. By including the seat linkage as a frame part, the y-shaped rear frame member 12 and the upward folding front frame part 25 - as will be described later - a compact frame for the device is obtained.

Die Schenkel des y-förmigen Rahmens 12 sind an ihrem oberen Ende mit Gleitschienen 4a verbunden. Auf diesen Gleitschie nen 4a sind über Kreuzgelenke 11 die oberen Enden der vor zugsweise pneumatisch arbeitenden Zylinder 1 für die Arm übungen gleitbar und schwenkbar angeordnet. Das andere Ende der Zylinder 1 ist ebenfalls über Kreuzgelenke 11 an Schie nen 4b verschiebbar angelegt. Die Zylinder sind somit um ihre Achse schwenkbar. Infolge der Verschiebbarkeit der Zy linder auf den Schienen 4a und 4b kann das Gerät der Figur des Übenden genau angepaßt werden. Auch ist eine diagonale Verschiebung am Zylinder 1 möglich, wodurch eine größere Übungsvielfalt erhalten wird. Die Zylinder 1 tragen Schlit ten 17, die eine Verbindung zu dem Zylinder bzw. den Druck mittelkreislauf herstellen. Die Schlitten haben zur Betä tigung Handgriffe 26. Mit dem Bezugszeichen 3 sind Füh rungsstangen für die Schlitten bezeichnet, mit 19 die Luft rückführung bei pneumatisch betriebenen Zylindern und mit 20 die einstellbare Regeleinheit z. B. ein Drosselrück schlagventil, das die Widerstandskraft bei Zug und Druck regelt. Nähere Einzelheiten des Zylinders werden an Hand von Fig. 3 beschrieben. Gummianschläge 22 dämpfen den Anschlag des Zylinders 1 an dem Rahmen 12 bzw. den Zylin dern untereinander. Mit dem Bezugszeichen 9 sind allgemein Feststellschrauben zum Arretieren und Lösen aller beweg lichen Teile gekennzeichnet.The legs of the y-shaped frame 12 are connected at their upper end with slide rails 4 a. On these sliding rails 4 a are the upper ends of the preferably pneumatic working cylinder 1 for the arm exercises slidably and pivotably arranged via universal joints 11 . The other end of the cylinder 1 is also slidably created via universal joints 11 on rails 4 b. The cylinders can thus be pivoted about their axis. Due to the slidability of the cylinder on the rails 4 a and 4 b, the device can be adapted to the figure of the practitioner. A diagonal displacement on the cylinder 1 is also possible, as a result of which a greater variety of exercises is obtained. The cylinders 1 carry Schlit th 17 , which create a connection to the cylinder or the pressure medium circuit. The slides have handles 26 for actuation. With the reference numeral 3 are guide rods for the carriage, with 19 the air return for pneumatically operated cylinders and with 20 the adjustable control unit z. B. a throttle check valve that regulates the resistance to tension and pressure. Further details of the cylinder are described with reference to FIG. 3. Rubber stops 22 dampen the stop of the cylinder 1 on the frame 12 or the cylinders among themselves. With the reference numeral 9 locking screws for locking and releasing all movable parts are generally identified.

Die Schienen 4b, an denen die unteren Enden der Zylinder- Aggregate 1 angeordnet sind, sind über je ein Schwenk rahmenteil 13 mit den beiden vorderen Rahmenfüßen 15b verbunden, die ihrerseits über eine Schiene 4d miteinander in Verbindung stehen. Die Schwenkrahmenteile 13 können jeder Bewegung der Zylinder 1 folgen. An der Schiene 4d ist der vordere Rahmen nach oben schwenkbar gelagert, wodurch eine weitere Übungsmöglichkeit gegeben ist. Der Übende kann damit ein Bergaufgehen simulieren. Außerdem erleichtert eine Verschwenkung des vorderen Rahmens nach oben den Transport.The rails 4 b, on which the lower ends of the cylinder units 1 are arranged, are each connected via a pivot frame part 13 to the two front frame feet 15 b, which in turn are connected to each other via a rail 4 d. The pivot frame parts 13 can follow any movement of the cylinder 1 . On the rail 4 d, the front frame is pivotally mounted upwards, which provides a further exercise opportunity. The practitioner can use it to simulate going uphill. In addition, pivoting the front frame upwards facilitates transportation.

Anstelle der Handgriffe sind bei den Zylindern 2 für die unteren Extremitäten in alle Richtungen schwenkbare Fuß stützen 21 mit Haltegurten 23 vorgesehen, die auf Fuß schlitten 18 angeordnet sind. Diese Fußschlitten 18 stehen, wie auch die Handschlitten 17 - wie später noch beschrieben wird - mit dem Kolben des Zylinders oder dem Druckmittel kreislauf in Verbindung. Im übrigen sind die pneumatischen Zylinder 2 für die unteren Extremitäten in gleicher Weise aufgebaut wie die Zylinder 1 für die oberen Extremitäten und gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Instead of the handles are in the cylinders 2 for the lower extremities pivotable foot in all directions 21 provided with tethers 23 , which are arranged on foot sled 18 . These foot slides 18 are, like the hand slides 17 - as will be described later - with the piston of the cylinder or the pressure medium circuit in connection. Otherwise, the pneumatic cylinders 2 for the lower extremities are constructed in the same way as the cylinders 1 for the upper extremities and the same parts are provided with the same reference numerals.

Das vordere Rahmenteil 25 ruht auf den Rollen 6 und schwenkt nach oben um die Schiene 4d.The front frame part 25 rests on the rollers 6 and pivots upwards around the rail 4 d.

Mit dem Bezugszeichen 5 sind allgemein Schwenkraster bezeichnet und mit 10 Rasterbolzen zur Fixierung bzw. Freigabe der Bewegung in einer Richtung.The reference number 5 generally designates pivoting grids and 10 grid bolts for fixing or releasing the movement in one direction.

Das bisher beschriebene Ganzkörper-Trainingskomplexgerät ist mit vier pneumatischen Zylindern, die den Druckaufbau regeln ausgestattet und als Aktiv-Trainingsgerät beschrieben. Das Gerät kann selbstverständlich auch als passives Übungsgerät verwendet werden, indem die Zylinder über Druckluftgeräte oder hydraulische Pumpen entsprechend angetrieben werden.The whole body training complex device described so far is with four pneumatic cylinders that build up the pressure equipped and as an active training device described. The device can of course also as passive exercise device used by the cylinder via compressed air devices or hydraulic pumps accordingly are driven.

In Fig. 3 ist der schematische Aufbau eines Aggregates 102 mit einem pneumatisch arbeitenden Zylinder gezeigt, der den Zylinder 1 und 3, der Fig. 1 und 2 entspricht. In dieser Figur ist der Zylinder mit dem Bezugszeichen 2 versehen, da er mit einer Fußstütze 21 ausgestattet ist. Das Aggregat 102 besteht aus dem kolbenstangenlosen pneumatisch arbei tenden Linearzylinder 1, dem Schlitten 18 und den Drossel rückschlagventilen 28 und 29. Der Schlitten 18 wird mittels der Führungsstangen 3 geführt und mit dem Kolben 30 des Zylinders 2 über ein Verbindungselement 31 verbunden, das von einer ringförmigen Dichtlippe 32 umgeben ist. Das Verbindungselement 31 ist in einen abgedichteten Schlitz geführt, dessen Dichtung sich nach Öffnung durch das Verbindungselement automatisch im Bereich der Dichtungs lippe 21 wieder schließt. Kolbenstangenlose Zylinder dieser Art sind handelsüblich.In Fig. 3, the schematic construction of a unit 102 is shown with a pneumatically operating cylinder which the cylinders 1 and 3, the Figs. 1 and 2 corresponds. In this figure, the cylinder is provided with the reference symbol 2 since it is equipped with a footrest 21 . The unit 102 consists of the rodless pneumatically working linear cylinder 1 , the slide 18 and the throttle check valves 28 and 29 . The carriage 18 is guided by means of the guide rods 3 and connected to the piston 30 of the cylinder 2 via a connecting element 31 which is surrounded by an annular sealing lip 32 . The connecting element 31 is guided into a sealed slot, the seal of which closes automatically after opening through the connecting element in the region of the sealing lip 21 again. Rodless cylinders of this type are commercially available.

Jeder Zylinderraum beidseitig des Kolbens 30 ist entweder direkt oder über je eine Leitung 19 mit einem der Ab sperrventile 28 oder 29 verbunden. Diese Absperrventile sind als Drosselrückschlagventile ausgebildet und können je nach Erfordernis eine der Leitungen 19 mehr oder weniger drosseln. Der Schlitten 18 ist bei dieser Ausführung mit einer Fußstütze 21 verbunden, die gegebenenfalls durch einen Handgriff ersetzt werden kann. Zur Befestigung des Aggregats 102 innerhalb des Trainingsgerätes dienen die Lagerböcke 34 und 35.Each cylinder space on both sides of the piston 30 is either directly or via a line 19 with one of the shut-off valves 28 or 29 connected. These shut-off valves are designed as one-way flow control valves and can throttle one of the lines 19 to a greater or lesser extent as required. In this embodiment, the carriage 18 is connected to a footrest 21 , which can optionally be replaced by a handle. The bearing blocks 34 and 35 serve to fasten the unit 102 within the training device.

In der gezeigten Darstellung befindet sich der Schlitten 80 etwa in der Mitte des Zylinders 2 und wird in Pfeilrichtung bewegt, das Bein wird gebeugt. Der Widerstand, der dem Bein entgegengesetzt wird, bestimmt sich nach dem Grad der Dros selung des Drosselrückschlagventiles 28 über das Einstell glied 36. Über das zweite Drosselrückschlagventil 29 wird für den notwendigen Druckausgleich gesorgt und es ist im Falle der Beugung des Beines wie dargestellt unter Sog offen. Bei Streckung des Beines arbeiten die Ventile um gekehrt. Die Bewegung des Beins bzw. gegebenenfalls des Arms wird dabei äußerst schonend durchgeführt, da der Druck bei Bewegung, also Streckung oder Beugung, langsam aufgebaut wird.In the illustration shown, the carriage 80 is located approximately in the middle of the cylinder 2 and is moved in the direction of the arrow, the leg is bent. The resistance that is opposed to the leg is determined by the degree of throttling of the throttle check valve 28 via the adjusting member 36 . The second throttle check valve 29 ensures the necessary pressure equalization and, in the event of the leg being bent, it is open under suction as shown. When the leg is extended, the valves work the other way round. The movement of the leg or, if applicable, the arm is carried out extremely gently, since the pressure is slowly built up during movement, that is to say extension or flexion.

Wie bereits ausgeführt, kann an Stelle des Aggregates 102 mit pneumatischem Zylinder auch ein hydraulisches Aggregat 120 zur aktiven und passiven Bewegung herangezogen werden.As already stated, instead of the unit 102 with a pneumatic cylinder, a hydraulic unit 120 can also be used for active and passive movement.

An Hand der Fig. 4, 5, 6 und 7 wird das hydraulische Aggre gat beschrieben. Es ist auch möglich, daß erfindungsgemäße hydraulisch arbeitende Aggregat zur Dämpfung bzw. Bremsung von über Zahnstangen oder dergleichen angetriebenen Trainingsgeräten einzusetzen.With reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7, the hydraulic gensets is described gat. It is also possible to use the hydraulic unit according to the invention for damping or braking training devices driven by means of racks or the like.

Das Aggregat 120 ist auf einer Führungsstange 119 geführt, an deren Enden Lagerböcke 118 vorgesehen sind. Das Aggregat 120 übernimmt dabei gleichzeitig die Funktion des Schli ttens und ist über Kugellager 121 bzw. Segmentkugellagern mittig auf der Führungsstange 119 gelagert. Das Aggregat 120 involviert eine Pumpe, in deren Kreislauf spiegelbild lich zu einander zwei Drosselrückschlagventile 123 und 124 angeordnet sind. Die Pumpe ist mit dem Bezugszeichen 131 und der hydraulische Leitungskreis mit 122 bezeichnet.The unit 120 is guided on a guide rod 119 , at the ends of which bearing blocks 118 are provided. The pulse generator 120 accepts the same time the function of the Schli ttens and is supported via ball bearings 121 and ball bearings segment centered on the guide rod 119th The unit 120 involves a pump, in the circuit of which two throttle check valves 123 and 124 are arranged in mirror image to one another. The pump is identified by reference number 131 and the hydraulic line circuit by 122 .

In Fig. 6 ist der Pumpenkreislauf mit der Pumpe 131, dem Leitungskreis 122 und den beiden Drosselrückschlagventilen 123 und 124 dargestellt.In FIG. 6, the pump circuit to the pump 131, the piping circuit 122 and the two flow control valves 123 and 124 is shown.

Das Pumpenrad 125 der Pumpe 131 steht mit dem Zahnrad 126 in Verbindung, das in eine parallel zur Führungsstange 119 verlaufende Zahnstange 127 eingreift. Auf der Oberseite des Aggregates 120 befinden sich Bohrungen 128 mit Feststell schrauben 129 zum Einstecken der Fußstütze 21 und zwar rechts oder links von der Führungsstange. Anstelle der Fuß stütze kann auch ein Handgriff vorgesehen sein. Bei Ver schiebung des Aggregates 120 auf der Führungsstange 119, also bei Streckung oder Beugung des Beines, wird über die Zahnstange 27 des Zahnrades 28 in Bewegung gesetzt und die ses treibt das Pumpenrad 125 an, wodurch das Druckmittel in Umlauf gesetzt wird. Die Steuerung des Umlaufes und der der Muskelkraft entgegengesetzte Druck ist in beiden Richtungen bei Streckung sowie Beugung von der Einstellung der Ven tile 123 und 124 abhängig. Bei den Ventilen 123 und 124 handelt es sich um handelsübliche Drosselrückschlagventile.The pump wheel 125 of the pump 131 is connected to the toothed wheel 126 which engages in a toothed rack 127 running parallel to the guide rod 119 . On the top of the unit 120 there are bores 128 with locking screws 129 for inserting the footrest 21 , to the right or left of the guide rod. Instead of the footrest, a handle can also be provided. In Ver the unit 120 displacement on the guide rod 119, that is in extension or flexion of the leg, is placed over the rack 27 of the gear wheel 28 in motion and the SES drives the impeller 125 at, is set whereby the pressure medium in circulation. The control of the circulation and the pressure opposing the muscular strength depends in both directions on extension and flexion on the setting of the Ven tile 123 and 124 . Valves 123 and 124 are standard throttle check valves.

Jedes Drosselrückschlagventil 123, 124 besteht aus einer gradlinigen Durchtrittsbohrung 133 im Ventilkörper 132, in der sich ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil 134 be findet, das die Durchtrittsbohrung 133 freigibt oder unter bricht. Das Rückschlagventil umgibt einen Bypass, bestehend aus der Bohrung 135 und den die Verbindung der Bohrung 135 mit der Durchtrittsbohrung 133 steuernden Regelstift 137, der über den Einstellknopf 136 regulierbar ist. Der durch den Regelstift 137 eingestellte Durchfluß von Bohrung 135 zu der Durchtrittsbohrung 133 bestimmt den Druckaufbau in dem System. Strömt in Fig. 7 das Druckmittel in Pfeilrichtung 138, so wird die Kugel des Rückschlagventils 134 des Dros selventils 124 auf ihren Sitz gedrückt und das Druckmittel gelangt nur über die Bohrung 135 und den von dem Regelstift 132 freigegebenen Querschnitt in den Bereich der Leitung 122 zwischen den Ventilen 123 und 124, von wo aus das Druckmittel die Kugel des Rückschlagventils des Drossel ventils 123 gegen den sehr gering eingestellten Federdruck von ihrem Sitz abhebt und den Durchfluß freigibt. Bei Um kehr der Bewegungsrichtung der Aggregates erfolgt der Durchfluß durch den Bypass des Drosselrückschlagventiles 123 und das Rückschlagventil 134 des Drosselventiles 124 sorgt für den Druckausgleich.Each throttle check valve 123 , 124 consists of a straight-line passage bore 133 in the valve body 132 , in which there is a spring-loaded check valve 134 , which releases the passage bore 133 or breaks under. The check valve surrounds a bypass consisting of the bore 135 and the control pin 137 which controls the connection of the bore 135 to the through bore 133 and which can be regulated via the adjusting knob 136 . The flow from bore 135 to through bore 133 set by control pin 137 determines the pressure build-up in the system. Flows in Fig. 7, the pressure medium in the direction of arrow 138, the ball of the check valve 134 is pressed the Dros selventils 124 onto its seat and the pressure medium passes only through the bore 135 and the shared by the control pin 132 cross-section in the region of the conduit 122 between the valves 123 and 124 , from where the pressure medium lifts the ball of the check valve of the throttle valve 123 against the very low spring pressure from its seat and releases the flow. In order to reverse the direction of movement of the unit, the flow takes place through the bypass of the throttle check valve 123 and the check valve 134 of the throttle valve 124 ensures pressure equalization.

Bei der letztbeschriebenen Ausführung wird dem als Schlit ten dienenden Aggregat 120 sofort der eingestellte Druck voll entgegengesetzt, so daß sich diese Ausführung für ein Krafttraining besonders eignet.In the last-described embodiment, the unit 120 serving as a slide is immediately fully opposed to the set pressure, so that this embodiment is particularly suitable for strength training.

Nur dadurch, daß beide Drosselrückschlagventile 123 und 124 bzw. 28 und 29 spiegelbildlich in den hydraulischen oder pneumatischen Druckmittelfluß eingeschaltet sind, ist die Einstellung eines unterschiedlichen Druckes bei Beu gung und Streckung des Beines möglich.Only in that both throttle check valves 123 and 124 or 28 and 29 are switched on in mirror image in the hydraulic or pneumatic pressure medium flow, the setting of a different pressure when flexion and extension of the leg is possible.

Bei Verbindung des Pumpenrades mit einer Kurbel kann das Aggregat 120 anstelle der gradlinigen Bewegung auch durch eine Kreisbewegung z. B. zu Bewegungsübungen des Handge lenks eingesetzt werden.When the pump wheel is connected to a crank, the unit 120 can also be replaced by a circular movement, e.g. B. be used to exercise the hand joint.

Zusammenfassend ist zu sagen, daß das erfindungsgemäße Ganzkörper-Komplextrainingsgerät durch die Verstellbarkeit der Druckaggregate 102 und 120, nämlich der Zylinder und der Pumpen mit Zubehör, jeder Körpergröße und -stärke an gepaßt werden kann. Durch die verschiebbare und schwenk bare Anordnung ist es außerdem möglich, eine Schräglage der Aggregate, z. B. der Zylinder 1, 2 mit Schlitten und Hand griffen zu erhalten, die dann diagonal zur Körperachse ver laufen. Kurz, durch die Vielseitigkeit der Verstellmöglich keiten der Druck- und Zugaggregate kann ein bisher nicht erreichtes Ganzkörper-Training bei entlasteter Wirbelsäule erfolgen. Infolge der besonderen Ausbildung der Druckag gregate, nämlich daß diese in ihrem Widerstand bei Zug und Druck unterschiedlich eingestellt werden können, sind funktionsgerechte Bewegungsübungen möglich.In summary, it can be said that the whole-body complex training device according to the invention can be adapted to any body size and strength by the adjustability of the pressure units 102 and 120 , namely the cylinders and pumps with accessories. Due to the movable and pivotable arrangement, it is also possible to tilt the units, z. B. the cylinder 1 , 2 with sled and hand grips, which then run diagonally to the body axis ver. In short, due to the versatility of the adjustment options of the push and pull units, a previously unattained whole-body workout can take place with a relieved spine. Due to the special design of the Druckag gregate, namely that they can be set differently in their resistance to tension and pressure, functional exercises are possible.

Die Stärke des erfindungsgemäßen Gerätes liegt im gleich zeitigen koordinierten Einsatz nahezu aller Muskelgruppen des Rumpfes und der großen Gelenke. Durch die liegende Position des Übenden und die Einbindung der großen Bewe gungssegmente (Arme-Rumpf-Beine), z. B. in diagonalen Bewegungsübungen sind beliebige Kreislaufbelastungen bei geringer Gelenkbelastung durchaus möglich. Das Gerät gemäß der Erfindung kann sowohl von Hochleistungssportlern bis hin zum rehabilitationsbedürftigen Pflegefall und fast ohne Einschränkung trainiert werden.The strength of the device according to the invention is the same coordinated use of almost all muscle groups of the trunk and large joints. Through the lying Position of the practitioner and the involvement of the large movement supply segments (arms-torso-legs), e.g. B. in diagonal Movement exercises are arbitrary circulatory loads low joint stress is quite possible. The device according to The invention can be used by both high-performance athletes towards the need for rehabilitation in need of rehabilitation and almost without Restriction to be trained.

Das als Ausführungsbeispiel dargestellte Ganzkörperkomplex- Trainingsgerät verlangt eine aktive Betätigung des Übenden. Das Gerät kann auch auf Passiv-Betätigung dadurch umge stellt werden, daß der Zylinder des Druckaggregats durch gesteuerte Druckmittelzufuhr über einen Motor oder dergl. betätigt wird, die bei Streckung und Dehnung entsprechend bemessen werden kann.The whole-body complex shown as an embodiment Training equipment requires active exercise by the practitioner. The device can also be switched to passive actuation be that the cylinder of the printing unit through controlled pressure medium supply via a motor or the like. is operated, the stretch and stretch accordingly can be measured.

Außerdem lassen die Pneumatik-Zylinder und Hydraulik- Aggregate beliebig lange Wege zu, so daß diese auch zum Kraft-Lauf-Training eingesetzt werden können.In addition, the pneumatic cylinders and hydraulic Aggregate paths of any length, so that these also to Weight-running training can be used.

Claims

1. Training device for performing active and passive exercises of the human body, characterized by a seat or a deck chair ( 24 ), which rests on a base frame ( 16 , 25 , 12 ) and the footrests ( 21 ) and handles ( 26 ) assigned are which are connected to slides ( 18 ) and ( 17 ) which are arranged on a movable and guided unit ( 102 , 120 ) for building up pressure by muscle power or a motor.

2. Training device according to claim 1, characterized in that the movable unit ( 102 , 120 ) is the piston of a pressure medium cylinder ( 1 , 2 ) or the wheel of a pump ( 131 ).

3. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the unit for pressure build-up is formed in two opposite directions and wherein two separately and arranged in opposite directions throttle check valves ( 108 , 109 ) control the pressure build-up in the pressure medium flow.

4. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 102 ) consists of a pneumatic cylinder ( 1 , 2 or 103 ), in which a piston rod-free piston slides, the muscle or motor driven and and the space in front of and behind the piston is assigned a throttle check valve ( 108 , 109 ) oppositely directed.

5. Training device according to claim 4, characterized in that the piston of the cylinder ( 1 , 2 or 103 ) is moved by a carriage ( 17 , 18 or 104 ) along a parallel to the cylinder on one or both sides of the guide rod ( 3 or 105 ) is performed.

6. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the unit ( 120 ) consists of a pump unit ( 131 , 122 ), in the pump circuit two mirror-image arranged throttle check valves ( 123 , 124 ) are switched on.

7. Training device according to claim 6, characterized in that a force transmission element of the pump ( 131 ) is mechanically driven by muscle power or motor.

8. Training device according to claim 7, characterized in that the force transmission element is formed as a gear ( 126 ) and is displaceable along a rack located in a frame ( 117 , 118 , 119 ) or as a chain drive, toothed belt drive and cable drive.

9. Training device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the unit ( 120 ) along a parallel to a rack ( 127 ) extending guide rod ( 119 ) is mounted so that the gear ( 126 ) of the pump wheel ( 125 ) in the rack ( 127 ) engages.

10. Training device according to claim 1, characterized in that the base frame ( 12 , 16 , 25 ) consists of the frame ( 16 ) for the seat or deck chair ( 24 ), which has a linkage ( 14 ) with the Y frame ( 12 ) is connected and with frame ( 25 ) for carrying the foot part.

11. Training device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each extremity is a separate, adjustable unit ( 102 , 120 ) with sled ( 17 , 18 ) and guide rods ( 3 , 119 ) is assigned.

12. Training device according to claim 1 and 10, characterized in that the base frame ( 12 , 16 , 25 ) is equipped with adjustment rails ( 4 a, 4 b, 4 c and 4 d) on which the units ( 1 , 2 , 102 , 20 ) can be slid for each extremity and pivoted via universal joints and can be fixed in any direction.

13. Training device according to claim 1 and 10, characterized in that the frame ( 25 ) is pivoted upwards on the A adjusting rail ( 4 c).