DE4415401C1

DE4415401C1 - Monitoring equipment for motor-driven hinging door

Info

Publication number: DE4415401C1
Application number: DE4415401A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Plasmann
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1994-05-03
Filing date: 1994-05-03
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2014-05-04

Abstract

The equipment comprises a sensor strip (2) at the top edge of the door leaf (4) which emits rays in a cone towards the ground. The strip has a sensor (1) at the side of the leaf furthest from the hinge. This is inclined to the horizontal, producing a cone of rays (8) covering the main closing edge (3) of the leaf. Activity of this sensor is controlled, it being typically switched off before the leaf reaches the frame (9) on shutting. Control can be by an adjustable time-delay, or there can be an emitter at the hinge side of the leaf, or in the its drive mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von motorisch angetrie benen Drehflügeltüren, bei denen die einzelnen Türflügel mit einer Sensor leiste zur Absicherung des Drehbereiches und als Indikator für sich an nähernde Personen verwendet wird.The invention relates to a device for monitoring motorized drives Level swing doors, where the individual door leaves with a sensor bar to secure the turning range and as an indicator in itself approaching people is used.

In der Regel sind diese Sensoren Bewegungsmelder oder aber Zustands melder nach dem Reflexprinzip und arbeiten entweder im Infrarotbereich oder mit Radar. Bewegungsmelder arbeiten nach dem Dopplerprinzip, d. h. ein Signal wird abgestrahlt und wieder empfangen. Wenn sich im Raum, der über wacht wird, etwas bewegt, wird je nach Bewegungsrichtung die zurückkom mende Frequenz größer oder kleiner als die abgestrahlte Frequenz sein. Dabei ist es unabhängig, ob als Medium ein Infrarotsignal, Hochfrequenzsignal (Radar) oder ein Ultraschallsignal verwendet wird. Das Prinzip ist stets das gleiche.As a rule, these sensors are motion detectors or status detectors based on the reflex principle and work either in the infrared range or with radar. Motion detectors work on the Doppler principle, i.e. H. a Signal is emitted and received again. If in the room, the over is woken up, something moves, depending on the direction of movement, the return frequency must be greater or less than the emitted frequency. Here it is independent of whether the medium is an infrared signal or a high-frequency signal (Radar) or an ultrasound signal is used. The principle is always that same.

Beim Infrarotprinzip senden Dioden dauernd eine im nahen Infrarot liegende Strahlung aus, die durch das optische System eine bestimmte Zone abdeckt. Diese Zone ist eine Pyramide mit rechteckigem Querschnitt, wobei das Zen trum der Optik in der Spitze dieser Pyramide liegt. Um den Stromverbrauch einer solchen Sensoranordnung möglichst gering zu halten, wird keine kontinu ierliche, sondern eine gepulste Strahlung ausgesendet. Fotodioden überwa chen die von der Strahlung überdeckte Zone und messen dauernd die Intensi tät der reflektierten Infrarotrückstrahlung. Wenn ein Objekt oder eine Person sich in der überdeckten Zone befindet, nimmt die Intensität der reflektierten Strahlung zu und es wird der Detektor ausgelöst. Durch die Auslösung des Detektors wird gleichzeitig ein Ausgangsrelais betätigt, wodurch verhindert wird, daß sich die Tür öffnet oder eine begonnene Bewegung eingehalten wird. Detektoren dieser Art sind heute selbstüberwachend, so daß sie automatisch einen Ausfall eines Bauteils des Systems melden.With the infrared principle, diodes continuously send one in the near infrared Radiation that covers a certain zone through the optical system. This zone is a pyramid with a rectangular cross-section, the Zen optics in the top of this pyramid. To power consumption Keeping such a sensor arrangement as low as possible will not be continuous emitted, but a pulsed radiation. Photodiodes the area covered by the radiation and continuously measure the intensi reflected infrared reflection. If an object or a person located in the covered zone decreases the intensity of the reflected Radiation and the detector is triggered. By triggering the An output relay is actuated at the same time, thereby preventing is that the door opens or an started movement is kept. Detectors of this type are self-monitoring today, so they are automatic report a failure of a component of the system.

Die DE 30 20 483 C2 beschreibt eine fotoelektrische Einrich tung zum Abtasten von Gegenständen. Durch die Anordnung der einzelnen Sensoren wird quasi ein Zick-Zack-Muster gebildet, das es gestattet in der Tiefe einen homogenen und kontrollierten Abtastbereich zu erfassen. Ein Sen sor dieser Art wird waagerecht auf beiden Seiten einer Pendeltür montiert, wo bei eine Einrichtung zum Öffnen und die andere zur Absicherung dient.DE 30 20 483 C2 describes a photoelectric device device for scanning objects. By arranging the individual A quasi-zigzag pattern is formed, which allows depth to capture a homogeneous and controlled scanning area. A sen This type of sor is mounted horizontally on both sides of a swing door where one device for opening and the other for security.

Eine weitere DE 33 44 576 C1 offenbart eine Sensoranord nung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln. Hier ist an der Oberkante eines durch einen Antriebsmotor angetriebenen Türflügels eine Plazierung von Einzelsensoren vorgenommen worden, welche ihre Strahlung im wesentlichen nach unten abstrahlen. Diese Sensoren reagieren auf die Än derung der reflektierten Lichtmenge, da sie im Infrarotbereich arbeiten. Sollten sich Personen oder sonstige Gegenstände im Schwenkbereich des Türflügels befinden, kann über die Sensorik der Türantrieb stillgesetzt werden. Alle Lö sungen zum Stand der Technik haben den Nachteil, daß aufgrund der pyrami denförmigen Abstrahlung der Bereich der Hauptschließkante einer motorisch angetriebenen Tür nicht erfaßt wird.Another DE 33 44 576 C1 discloses a sensor arrangement for monitoring the swivel range of door leaves. Here is the Upper edge of a door leaf driven by a drive motor Placement of individual sensors has been made, which their radiation essentially radiate downwards. These sensors respond to the changes change in the amount of reflected light because they work in the infrared range. Should people or other objects in the swivel area of the door leaf the door drive can be stopped using the sensors. All Lö Solutions to the prior art have the disadvantage that due to the pyrami the radiation of the area of the main closing edge of a motor driven door is not detected.

Das DE-GM 73 04 821 zeigt eine Sicherheitsvorrich tung für Schiebetüren, die insbesondere bei Aufzugstüren verwendet wird. Von einem Impulsgebergerät werden Impulse ausgesendet, die von einem korrespondierenden Empfangsgerät am gleichen Türflügel empfangen werden. Werden die ausgesendeten Impulse nicht an dem Empfangsgerät ordnungsgemäß empfangen, so geht man davon aus, daß sich in dem sicherheitsrelevanten Bereich, d. h. an der Flügelkante, Personen bzw. ein Gegenstand befindet. Aufgrund dieser Tatsache wird eine Abschaltung der Fahrbewegung des Türflügels herbeigeführt.DE-GM 73 04 821 shows a safety device device for sliding doors, which is used in particular for elevator doors. Pulses are emitted by a pulse transmitter device corresponding receiver on the same door wing become. The emitted pulses are not on the receiving device received properly, it is assumed that in the security-relevant area, d. H. on the wing edge, people or a Object is located. Due to this fact, a shutdown of the Movement of the door leaf brought about.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Überwachung der Hauptschließkante zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a device for monitoring the To create the main closing edge.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the in the characteristic of Features specified claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Gelöst wird dies dadurch, daß im Bereich der Haupt schließkante des Türflügels, d. h. an der bandabgekehrten Seite des Türblat tes, ein Sensor auf der Innen- als auch der Außenfläche installiert wird, dessen Strahlenkegel nicht direkt auf den Boden gerichtet ist, sondern vielmehr durch eine Schrägstellung des Sensors die Hauptschließkante absichert. Durch die Schrägstellung wird erreicht, daß der Strahlenkegel nicht nur im bodennahen Bereich die Hauptschließkante erst erreicht, sondern daß bereits in einem Be reich, in dem auch Personen bzw. Gliedmaßen von Personen die Haupt schließkante berühren, der Strahlenkegel bereits diese erfaßt. Dies ist beson ders in dem Falle wichtig, wo Personen seitlich auf einen sich öffnenden bzw. schließenden Türflügel zugehen, dieses kann bewußt oder unbewußt gesche hen. Gerade bei älteren Menschen ist dieses insbesondere von großer Wich tigkeit, um durch den Kontakt mit dem sich bewegenden Türflügel die im Schwenkbereich des Türflügels anwesende Person nicht zu verletzen. Aufgrund der Schrägstellung des Sensors wird erreicht, daß somit auch die Hauptschließkante des Türblattes abgesichert ist. Der Winkel der Schrägstel lung ist dabei von der Türhöhe abhängig und kann objektmäßig angepaßt wer den. Hierbei ist es möglich, den schräggestellten Sensor auch innerhalb der durchlaufenden Sensorleiste unterzubringen, so daß es nach außen hin nicht sichtbar ist, daß im Endbereich der Sensorleiste eine Sensoreinheit auch die Hauptschließkante erfaßt, bzw. es kann durch eine separate Anbringung eines Sensors mit entsprechender Schrägstellung eine Absicherung der Haupt schließkante erfolgen. Aufgrund der Schrägstellung muß eine Steuerung der Aktivität des Sensors vorgenommen werden, d. h. über den gesamten Schwenkbereich des Türblattes ist dieser Sensor nicht aktiv. Dieses wird des halb notwendig, weil in dem Augenblick, wo sich der Türflügel in die Schließ lage mit dem Türrahmen begeben will, durch die Schrägstellung des Sensors dessen Strahlenkegel automatisch die Gegenschließkante erfassen würde und somit die Tür zum Stillstand bzw. wieder in die Öffnungsphase bringen würde. Um dieses zu vermeiden wird einstellbar einige Grad vor der Schließlage die Aktivität dieses Sensors abgeschaltet, so daß ohne Probleme der Türflügel in die Schließlage gebracht werden kann. Diese Abschaltung kann auf verschie denste Art und Weise bewerkstelligt werden, z. B. durch Anbringung eines Endschalters am Achsaustritt des Drehflügelantriebes bzw. auch in einem Band der Tür kann ein entsprechender Sensor oder Schalter plaziert werden, der sich aufgrund der Winkelöffnung des Türflügels einstellen läßt. Eine weitere Möglichkeit bietet sich über ein Zeitglied, die Aktivität des Sensors zu steuern. Hierbei würde die Zeit ermittelt, die ein solcher Türflügel benötigt, um von der Offenstellung in die Schließlage zu kommen. Kurz vor der Schließlage würde dann aufgrund des Zeitgliedes eine Abschaltung des Sensors durchgeführt.Advantageous configurations can be found in the subclaims. This is solved by the fact that in the area of the main closing edge of the door leaf, d. H. on the opposite side of the door leaf tes, a sensor is installed on the inner and outer surface, the Beam cone is not aimed directly at the ground, but rather through an inclination of the sensor secures the main closing edge. Through the Tilting is achieved that the beam cone is not only close to the ground Area the main closing edge only reached, but that already in one loading rich, in which people or limbs of people are the main Touch the closing edge, the beam cone already detects it. This is special important in the case where people laterally on an opening or closing the door wing, this can happen consciously or unconsciously hen. This is particularly important for older people action to contact the moving door leaf Do not injure the person present in the swivel range of the door leaf. Because of the inclination of the sensor is achieved that the The main closing edge of the door leaf is secured. The angle of the slant tion depends on the door height and can be adjusted objectively the. It is also possible to position the inclined sensor within the continuous sensor bar to accommodate, so that it is not outward it is visible that in the end area of the sensor bar a sensor unit also Main closing edge detected, or it can be done by attaching a separate Sensors with a corresponding inclination secure the main closing edge. Due to the inclination, a control of the Activity of the sensor be carried out, d. H. over the whole This sensor is not active in the swivel range of the door leaf. This will be the half necessary because at the moment when the door leaf closes position with the door frame, by tilting the sensor whose beam cone would automatically detect the counter closing edge and would bring the door to a standstill or back into the opening phase. To avoid this, a few degrees can be set before the closed position Activity of this sensor is switched off, so that the door leaf in without problems the closed position can be brought. This shutdown can vary the best possible way, z. B. by attaching a Limit switch at the axis exit of the rotary leaf drive or in a hinge A suitable sensor or switch can be placed on the door can be adjusted due to the angular opening of the door leaf. Another A timer can be used to control the activity of the sensor. This would determine the time required for such a door leaf to move from the Open position to come into the closed position. Shortly before the closed position would then the sensor is switched off due to the timing element.

Die Erfindung wird anhand eines schematischen möglichen Ausführungsbei spieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on a schematic possible embodiment game explained in more detail. It shows:

Fig. 1 schematische Darstellung einer Drehtür, Fig. 1 is a schematic illustration of a revolving door,

Fig. 2 Drehtür mit Strahlenkegel, von oben gesehen, Fig. 2 revolving door with radiation cone, seen from above,

Fig. 3 Drehtür im Schnitt. Fig. 3 revolving door in section.

Auf einem Türblatt 4 sind in dem Ausführungsbeispiel auf dem oberen Quer holm 10 eine Sensorleiste 2 und ein Sensor 1 montiert. Bei Türblättern, die überproportional hoch sind, muß dieses nicht unbedingt der obere Querholm sein, sondern es kann auch in einer angepaßten Höhe eine Montage der Sen sorleiste 2 und des Sensors 1 erfolgen. Wie Fig. 1 zeigt, ist die Sensorleiste 2 horizontal montiert und ihre Strahlenkegel 7 fallen gerade zum Boden herunter. Dagegen ist der Sensor 1 mit einer gewissen Schräglage in Richtung auf die Hauptschließkante 3 gerichtet, so daß dessen Strahlenkegel 8 die Haupt schließkante 3 bereits in einem sehr frühen Zeitpunkt erreicht und damit eine sichere Abdeckung durchführt. Dieses ist insbesondere auch aus der Fig. 2 zu ersehen, wo schematisch angedeutet in der Draufsicht ein Türblatt 4 zu sehen ist, welches verschwenkt wird und die Strahlenkegel 7 der Sensorleiste 2 nicht die Hauptschließkante 3 erfassen. Dieses wird allerdings von dem Sen sor 1 mit seinem Strahlenkegel 8 sicher erreicht. Gerade diese Darstellung macht deutlich, daß über den gesamten Schwenkbereich des Türblattes 4, wel ches an den Bändern 5 befestigt ist und von dem Drehflügelantrieb 6 angetrie ben wird, die Hauptschließkante 3 sicher abgesichert ist. So ist es auch mög lich, daß sich Personen, welche sich seitlich auf die Hauptschließkante 3 zu bewegen, von dem Strahlenkegel 8 des Sensors 1 erfaßt werden.On a door leaf 4 , a sensor bar 2 and a sensor 1 are mounted on the upper cross member 10 in the embodiment. For door leaves that are disproportionately high, this does not necessarily have to be the upper cross member, but it can also be mounted at an adapted height of the sensor strip 2 and the sensor 1 . As shown in Fig. 1, the sensor bar 2 is mounted horizontally and its beam cone 7 just fall down to the floor. In contrast, the sensor 1 is directed at a certain angle in the direction of the main closing edge 3, so that its cone of rays 8 closing edge, the main 3 already achieved at a very early point in time and thus performs a secure cover. This can be seen in particular from FIG. 2, where a door leaf 4 can be seen schematically indicated in the top view, which is pivoted and the beam cones 7 of the sensor strip 2 do not detect the main closing edge 3 . However, this is safely achieved by the sensor 1 with its beam cone 8 . This representation makes it clear that over the entire pivoting range of the door leaf 4 , which is attached to the hinges 5 and is driven by the rotary leaf drive 6 , the main closing edge 3 is securely secured. Thus, it is also possible, please include that persons to move laterally on the main closing edge 3, are detected by the radiation cone of the sensor 8. 1

Wird nun das Türblatt 4 aus seiner Offenstellung in die Schließlage überführt, so ist es notwendig, daß der Sensor 1 kurz vor dem Auftreffen der Haupt schließkante 3 mit der dazugehörigen Nebenschließkante des Türrahmens 9 seinen Detektor abschaltet, damit aufgrund des Strahlenkegels 8 es nicht zu einer Behinderung des Bewegungsablaufes des Türblattes 4 kommt, d. h. ent weder Stillstand oder aber wieder Öffnung des Türblattes 4.If the door leaf 4 is now transferred from its open position into the closed position, it is necessary for the sensor 1 to switch off its detector shortly before the main closing edge 3 strikes with the associated secondary closing edge of the door frame 9 , so that due to the radiation cone 8 it does not become one Obstruction of the sequence of movements of the door leaf 4 comes, ie ent either standstill or opening the door leaf 4 again .

Würde der Strahlenkegel des Sensors 1 nicht gesteuert, so zeigt sich, daß eine solche Tür nicht begehbar ist. Um die Abschaltung des Strahlenkegels 8 durch zuführen, bedarf es deshalb Mittel, um eine Steuerung des Sensors vorzuneh men. Diese Mittel können beispielsweise ein Zeitglied sein, welches so einge stellt ist, daß die Schließzeit des Türblattes 4 länger ist als die Zeit, in der der Sensor 1 aktiv ist. Es ist aber auch möglich, einen Endschalter oder Geber - entweder am Band 5 bzw. am Achsaustritt des Drehflügelantriebes 6 - anzu bringen, der z. B. über eine Nockenscheibe die Winkellage des Türblattes 4 erfaßt und somit eine Steuerung des Sensors 1 vornimmt. Die Aktivität der Sensorleiste 2 wird hiervon nicht beeinträchtigt.If the beam cone of sensor 1 were not controlled, it will be seen that such a door cannot be walked on. In order to switch off the beam cone 8 , means are therefore required to control the sensor. These means can be a timer, for example, which is set so that the closing time of the door leaf 4 is longer than the time in which the sensor 1 is active. But it is also possible to bring a limit switch or encoder - either on the belt 5 or at the axis exit of the rotary leaf drive 6 - the z. B. detected the angular position of the door leaf 4 via a cam and thus controls the sensor 1 . The activity of the sensor bar 2 is not affected by this.

Zur Absicherung der Hauptschließkante und des Schwenkbereiches des Tür blattes 4 kann sowohl auf einer als auch auf beiden Seiten, d. h. in Öffnungs- und Schließrichtung eine Sensorleiste 2 und ein Sensor 1 installiert werden, wie es die Fig. 2 und 3 deutlich machen. Durch die Plazierung wird der ge samte Schwenkbereich und damit auch der mögliche Gefahrenbereich abge deckt.To secure the main closing edge and the pivoting range of the door leaf 4 , a sensor strip 2 and a sensor 1 can be installed on one as well as on both sides, ie in the opening and closing direction, as shown in FIGS. 2 and 3. The placement covers the entire swivel area and thus also the possible danger area.

BezugszeichenlisteReference list

1 Sensor
2 Sensorleiste
3 Hauptschließkante
4 Türblatt
5 Band
6 Drehflügelantrieb
7 Strahlenkegel
8 Strahlenkegel
9 Türrahmen
10 Querholm 1 sensor
2 sensor strip
3 main closing edge
4 door leaf
5 volume
6 swing door operator
7 beam cones
8 ray cones
9 door frames
10 crossbar

Claims

1. Device for monitoring motor-driven rotary doors, the door wings are equipped with attached to the upper edge sensor bar that emit a radiation cone directed towards the ground, characterized in that the sensor bar ( 2 ) has a sensor ( 1 ), the the opposite side of the door leaf ( 4 ) is mounted and by an inclination from the horizontal plane in the direction of the main closing edge ( 3 ) of the door leaf ( 4 ) this with its beam cone ( 8 ) and that means are available to the activity of the sensor ( 1 ) to control.

2. Device according to claim 1, characterized in that the activity of the sensor ( 1 ) during the closing movement of the door leaf ( 4 ) before He reach the door frame ( 9 ) is switched off.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the means for controlling the sensor activity an adjustable time base is.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that on the hinge side of the door leaf ( 4 ) there is a transmitter which is used to control the sensor activity of the sensor ( 1 ).

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that an encoder is present in or on the rotary leaf drive, which is used to control the sensor activity of the sensor ( 1 ).