DE4033740A1 - Revolution rate sensor output signal prepn. circuit - for vehicle wheels, contains partic. simple and eligable triggering circuit hysteresis adjustment stage - Google Patents
Revolution rate sensor output signal prepn. circuit - for vehicle wheels, contains partic. simple and eligable triggering circuit hysteresis adjustment stageInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Aufbereitung des Ausgangssignals eines Drehzahlsensors, z. B. des Radsensors eines Kraftfahrzeuges, dessen Frequenz zur Bestimmung der Radgeschwindigkeit ausgewertet wird, dessen Amplitude jedoch ebenfalls von der Radgeschwindig keit abhängig ist, mit einer Triggerschaltung, deren "Hy sterese" oder Triggerschwellen steuerbar sind, und mit Schaltkreisen zur Ermittlung eines Kopplungsfaktors, der multipliziert mit der der Drehzahl entsprechende Frequenz des Sensorsignals die Amplitude des Sensor-Ausgangssignals ergibt, sowie mit Schaltkreisen zur Einstellung der "Hyste rese" der Triggerschaltung in Abhängigkeit von dem Kopp lungsfaktor, nach Patent ... (Patentanmeldung P 39 36 831.9).The invention relates to a circuit arrangement for Preparation of the output signal of a speed sensor, e.g. B. the wheel sensor of a motor vehicle, its frequency is evaluated to determine the wheel speed, however, its amplitude also depends on the wheel speed speed is dependent, with a trigger circuit whose "Hy sterese "or trigger thresholds are controllable, and with Circuits for determining a coupling factor, the multiplied by the frequency corresponding to the speed of the sensor signal the amplitude of the sensor output signal results, as well as with circuits for setting the "hyster rese "of the trigger circuit depending on the coupling factor, according to patent ... (patent application P 39 36 831.9).
Die Drehzahl eines Rades oder einer Welle läßt sich be kanntlich mit Hilfe einer Zahnscheibe, die mit dem Rad oder mit der Welle umläuft, und eines feststehenden induktiven Meßwertaufnehmers ermitteln. Die rotierende Zahnscheibe in duziert hierbei in der Spule des Meßwertaufnehmers eine Wechselspannung, deren Frequenz von der Zähnezahl und der Drehbewegung abhängig ist, und die daher zur Ermittlung der Drehbewegung angegriffen sowie ausgewertet werden kann. Es sind jedoch nicht nur die Frequenz, sondern auch die Ampli tude des Ausgangssignals, das der Meßwertaufnehmer bzw. Radsensor abgibt, von der Drehbewegung abhängig. Bei lang samen Drehbewegungen ist die Amplitude so gering, daß die Trennung des Nutzsignals von den unvermeidlichen Störungen Schwierigkeiten bereitet.Da die Signalamplitude sehr stark von dem Luftspalt zwischen der Zahnscheibe und dem Meßwert aufnehmer abhängt und Fertigungstoleranzen eingeräumt wer den müssen, kann die Amplitude des Sensor-Ausgangssignals bei gleicher Drehbewegung sehr unterschiedliche Werte an nehmen. Man war daher bisher gezwungen, sehr enge Ferti gungstoleranzen vorzuschreiben, den Luftspalt nach der Mon tage und bei der Erwartung des Fahrzeugs nachzustellen und durch entsprechende Auslegung der Sensorsignal-Aufberei tungsschaltung die Auswirkungen der starken Abhängigkeit der Signal-Amplitude von der Drehzahl auszugleichen.The speed of a wheel or a shaft can be known with the help of a toothed lock washer, which can be used with the wheel or rotates with the shaft, and a fixed inductive Determine the sensor. The rotating toothed disk in reduces one in the coil of the sensor AC voltage whose frequency depends on the number of teeth and the Rotational movement is dependent, and therefore to determine the Rotational movement can be attacked and evaluated. It are not only the frequency, but also the ampli tude of the output signal that the transducer or Emits wheel sensor, depending on the rotary movement. At long seed rotary movements, the amplitude is so low that the Separation of the useful signal from the inevitable interference Difficulties because the signal amplitude is very strong the air gap between the toothed disk and the measured value sensor depends on and manufacturing tolerances granted the amplitude of the sensor output signal very different values for the same rotary movement to take. So you have been forced to very narrow ferti prescription tolerances, the air gap after the Mon days and with the expectation of the vehicle and by appropriate design of the sensor signal processing circuit the effects of strong dependency equalize the signal amplitude from the speed.
Nach dem vorgenannten Hauptpatent wurde bereits vorgeschla gen, die "Hysterese" bzw. die Schwellwerte der Trigger schaltung, der das Sensorausgangssignal zugeführt wird, in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Kopplungsfaktor einzu stellen. Hierzu wurde diese Schaltungsanordnung zur Aufbe reitung des Sensorausgangssignals mit Schaltkreisen ausge rüstet, die aus der Signalfrequenz, die der Drehzahl pro portional ist, und aus der Signalspannung den Kopplungsfak tor ermitteln und die nach "Bewertung" des gemessenen Fak tors unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit die Hysterese der Triggerschaltung beeinflußten. Dabei wurde die Messung des Kopplungsfaktors bei höherer Geschwindig keit als "sicherer" bewertet, weshalb der Einfluß der Mes sung auf die Hysterese-Nachführung bei höherer Radgeschwin digkeit stärker ausgelegt war als bei geringerer Radge schwindigkeit.According to the aforementioned main patent, it has already been proposed conditions, the "hysteresis" or the threshold values of the triggers circuit to which the sensor output signal is supplied, in Dependence on the actual coupling factor put. For this purpose, this circuit arrangement was approved output of the sensor output signal with circuits equips that from the signal frequency, the speed per is proportional, and the coupling factor from the signal voltage determine the gate and the "assessment" of the measured factor tors taking into account the vehicle speed Hysteresis of the trigger circuit affected. It was the measurement of the coupling factor at higher speed rated as "safer", which is why the influence of the meas solution for hysteresis tracking at higher wheel speeds was designed to be stronger than with a smaller wheel dizziness.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und zuverlässige Schaltungsanordnung zur Einstellung der Hysterese der Triggerschaltung anzugeben.The present invention has for its object a particularly simple and reliable circuit arrangement for Specify setting of the hysteresis of the trigger circuit.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art derart ausgelegt, daß zur Ermittlung des Kopplungsfaktors und zur Einstellung der Hysterese der Triggerschaltung Schwellwerte für das Ausgangssignal des Drehzahlsensors vorgegeben sind und daß beim Anfahren des Fahrzeugs aus der die Radgeschwindigkeit wiedergebenden Frequenz des Sensorsignals zum Zeitpunkt des Erreichens der Schwellwerte der Kopplungsfaktor bestimmt wird. Zweckmäßi gerweise definieren die Schwellwerte positive und negative Abweichungen der Amplitude des Drehzahlsensor-Ausgangssi gnals von einem durch Vorspannung festgelegten Nullpunkt oder Arbeitspunkt.To solve this problem, a circuit arrangement of designed at the outset such that for determination of the coupling factor and for setting the hysteresis of the Trigger circuit threshold values for the output signal of the Speed sensors are specified and that when starting the Vehicle from the reproducing the wheel speed Frequency of the sensor signal at the time of reaching the Threshold values of the coupling factor is determined. Expedient In some cases, the threshold values define positive and negative Deviations in the amplitude of the speed sensor output i gnals from a zero point determined by preload or working point.
Erfindungsgemäß werden also für das Ausgangssignal des Drehzahlsensors Schwellwerte bzw. ein positiver und ein ne gativer Schwellwert festgelegt und die "Hysterese" der Triggerschaltung eingestellt, sobald beim Anfahren des Fahrzeugs das Ausgangssignal des Sensors diese Trigger schwellen erreicht. Da das Wechselsignal am Ausgang des Drehzahlsensors, z. B. durch Variation des Luftspalts infol ge einer Exzentrizität oder durch eine Störung, verzerrt sein kann, wird nach einem vorteilhaften Ausführungsbei spiel der Erfindung die "Hysterese"-Einstellung erst her vorgenommen, wenn während einer Periode sowohl der positive als auch negative Schwellwert erreicht bzw. überschritten werden. According to the invention for the output signal of the Speed sensor threshold values or a positive and a ne negative threshold and the "hysteresis" of the Trigger circuit set as soon as when starting the Vehicle's output signal from this trigger swell reached. Since the alternating signal at the output of the Speed sensor, e.g. B. by varying the air gap infol eccentricity or interference can be, according to an advantageous embodiment the invention of the "hysteresis" setting made if both the positive as well as negative threshold reached or exceeded will.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, ein Rechenwerk oder einen Mikroprozessor zu verwenden, dem ein von dem Ausgangssignal des Drehzahlsensors abgeleitetes Wechselsi gnal, dessen Frequenz die Radgeschwindigkeit wiedergibt, zugeleitet wird, dem außerdem das Erreichen der vorgegebe nen Schwellwerte beim Anfahren des Fahrzeuges signalisiert wird, der aus der Radgeschwindigkeit beim Erreichen der Schwellwerte den tatsächlichen Kopplungsfaktor ermittelt und der ein Signal zur Einstellung der Hysterese in Abhän gigkeit von dem Kopplungsfaktor abgibt.Furthermore, an arithmetic unit is provided according to the invention or to use a microprocessor to which one of the Output signal of the speed sensor derived alternation signal whose frequency reflects the wheel speed, is also forwarded to the achievement of the specified Threshold values signaled when starting the vehicle that is from the wheel speed when reaching the Threshold values determines the actual coupling factor and which is a signal for setting the hysteresis depending of the coupling factor.
Die Schaltungsanordnung nach der Erfindung kann derart aus gelegt sein, daß die Hysterese-Einstellung bei jedem Anfah ren des Fahrzeugs wiederholt wird. Andererseits könnte es jedoch auch zweckmäßig sein und genügen, die Hysterese-Ein stellung durch regelmäßig wiederkehrende Vorgänge, z. B. bei jedem Starten des Kraftfahrzeug-Motors, und anschließendem Anfahren des Fahrzeugs zu initiieren.The circuit arrangement according to the invention can be of this type be set that the hysteresis setting with each start the vehicle is repeated. On the other hand, it could however, the hysteresis on should also be expedient and sufficient provision through regularly recurring processes, e.g. B. at every start of the motor vehicle engine, and then Initiate starting of the vehicle.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anmeldungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der beigefügten Schaltungsanordnung und aus den Diagrammen zur Veranschaulichung der Arbeitsweise hervor.Other features, advantages and registration options of the Invention go from the accompanying circuitry and from the diagrams to illustrate how it works forth.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Ausführungsart einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung und Fig. 1 shows an embodiment of a circuit arrangement according to the invention and
Fig. 2 in Diagrammen den Signalverlauf an den angegebenen Meßpunkten der Schaltungsanordnung nach Fig. 1. Fig. 2 in the waveform charts at the indicated measuring points of the circuit arrangement of FIG. 1.
Die in Fig. 1 wiedergegebene Schaltungsanordnung dient zur Aufbereitung des Ausgangssignals eines Radsensors 1. Solche Radsensoren werden beispielsweise in Kraftfahrzeuge einge baut und sind Bestandteile eines Antiblockiersystems, einer Antriebsschlupfregelung oder liefern Informationen für eine elektronische Fahrwerkregelung.The circuit arrangement shown in FIG. 1 is used to process the output signal of a wheel sensor 1 . Such wheel sensors are installed, for example, in motor vehicles and are components of an anti-lock braking system, traction control or provide information for electronic chassis control.
Das Ausgangssignal des Sensors 1 wird einer Triggerschal tung 2, die einen Komparator 3 mit einem steuerbaren Rück kopplungsschaltkreis 4 enthält, zugeführt. Mit Hilfe des Rückkopplungsschaltkreises 4 werden die Triggerschwellen bzw. die Hysterese der Triggerschaltung 2 eingestellt.The output signal of the sensor 1 is a trigger circuit 2 , which contains a comparator 3 with a controllable feedback circuit 4 . With the aid of the feedback circuit 4 , the trigger thresholds or the hysteresis of the trigger circuit 2 are set.
Der Arbeitspunkt oder Nullpunkt des Sensors 1 wird im vor liegenden Fall durch einen Spannungsteiler R1, R2, der an einer stabilisierten Gleichspannung +UB liegt, festge legt. Das von den Klemmen K1, K2 abgreifbare Ausgangssignal des Radsensors 1 ist in der Praxis eine annähernd symme trisch um diesen Nullpunkt schwingende Sinusspannung. Ein weiterer Spannungsteiler R3, R4, R5, der ebenfalls an der Spannungsquelle +UB angeschlossen ist, definiert einen positiven und einen negativen Schwellwert US1, US2 - siehe Fig. 2 -, dessen Überschreitung bzw. Unterschreitung mit Hilfe von Komparatoren 5, 6 festgestellt und signali siert wird. In einem Ausführungsbeispiel lag das Potential an der Klemme K2 auf +2,5 V, die Schwellwerte US1 bzw. US2 an der Klemme K3 auf +3,5 V , an K4 auf 2,5 V. Folg lich mußte die Amplitude des Ausgangssignals des Radsensors bezogen auf dem Arbeitspunkt +1 V und -1 V erreichen, um ein Ausgangssignal an den Komparatoren 5, 6 bzw eine Aus gangssignaländerung hervorzurufen. The operating point or zero point of the sensor 1 is in the present case by a voltage divider R 1 , R 2 , which is due to a stabilized DC voltage + U B , Festge. The tapped from the terminals K 1 , K 2 output signal of the wheel sensor 1 is in practice an approximately symmetrical about this zero point oscillating sinusoidal voltage. Another voltage divider R 3 , R 4 , R 5 , which is also connected to the voltage source + U B , defines a positive and a negative threshold value U S1 , U S2 - see FIG. 2 -, the exceeding or falling below using Comparators 5 , 6 are detected and signali siert. In one embodiment, the potential at terminal K 2 was +2.5 V, the threshold values U S1 and U S2 at terminal K 3 were at +3.5 V, and at K 4 to 2.5 V. Consequently, it was necessary reach the amplitude of the output signal of the wheel sensor based on the operating point +1 V and -1 V to produce an output signal at the comparators 5 , 6 or an output signal change.
Mit 7 und 8 sind Trennstufen oder Impedanzwandler bezeich net, die eingefügt sind, um Rückwirkungen auf den Ausgang des Sensors 1 durch die Hystereseeinstellung zu vermeiden.With 7 and 8 isolation stages or impedance converters are referred to, which are inserted to avoid repercussions on the output of the sensor 1 by the hysteresis setting.
Zwischen den Ausgängen A2 und A3 der Komparatoren 5 bzw. 6 und einem Mikroprozessor 9 sind einige Kippstufen und Gat ter eingefügt, über die dem Mikroprozessor 8 "Schwellener kennung" (SE) signalisiert wird, sobald der positive und negative Schwellwert, auf den die Komparatoren 5, 6 einge stellt sind, während einer Periode erreicht oder überschritten sind.Between the outputs A 2 and A 3 of the comparators 5 and 6 and a microprocessor 9 , some flip-flops and gat ter are inserted, via which the microprocessor 8 "threshold detection" (SE) is signaled as soon as the positive and negative threshold, on the comparators 5 , 6 are set, reached or exceeded during a period.
Die Ausgänge A2 und A3 der Komparatoren 5 bzw. 6 führen je weils zu einem Flip-Flop 10 bzw. 11, die gesetzt werden bzw. deren Ausgänge Q1 bzw. Q2 Signal führen, wenn ein Ein gangssignal F1 bzw. F2 vorhanden ist und beim Anfahren des Fahrzeugs bzw. beim Ansteigen der Ausgangsspannung US des Radsensors 1 der entsprechende positive oder negative Schwellwert US1, US2 erreicht oder überschritten wird. Über UND-Gatter 12 oder 13 und über ein ODER-Gatter 14 wird sichergestellt, daß nur dann ein Signal weitergeleitet wird, wenn der positive und negative Schwellwert während einer Periode erreicht oder überschritten wurde. Über einen Ausgang Q3 eines weiteren Flip-Flops 15, das über den Ausgang RS1 des Mikroprozessors 8 zurückgesetzt werden kann, wird die Schwellenerkennung SE signalisiert.The outputs A 2 and A 3 of the comparators 5 and 6 each lead to a flip-flop 10 and 11 , respectively, which are set or whose outputs Q 1 or Q 2 lead signal when an input signal F 1 or F 2 is present and the corresponding positive or negative threshold value U S1 , U S2 is reached or exceeded when the vehicle starts up or when the output voltage U S of the wheel sensor 1 rises. Via AND gate 12 or 13 and via an OR gate 14 it is ensured that a signal is only forwarded if the positive and negative threshold values have been reached or exceeded during a period. The threshold detection SE is signaled via an output Q 3 of a further flip-flop 15 , which can be reset via the output RS 1 of the microprocessor 8 .
Die Ansteuersignale F1, F2 der Flip-Flop-Stufen 10, 11 wer den mit Hilfe eines Schaltkreises 16 erzeugt, der im we sentlichen aus zwei flankengesteuerten Flip-Flops 17, 18 und 2 UND-Gattern 19, 20 besteht. Wie Fig. 2 veranschaulicht, wird das Signal F1 bei jedem Nulldurchgang und positiver Flanke des Radsensor-Ausgangssignals US hervorgerufen, das Signal F2 bei jedem Nulldurchgang und negativer Flanke des Ausgangssignals US. Diese beiden Signale F1, F2 bewir ken das Rücksetzen der Flip-Flops 10, 11, so daß das Flip-Flop 15 nur gesetzt wird, wenn innerhalb einer Periode der negative und der positive Schwellwert erreicht oder überschitten werden. Am Ausgang Q1 des Flip-Flops 10 er scheint folglich ein Signal, sobald der positive Schwell wert US1 erreicht oder überschritten wird. Das Flip-Flop 10 wird mit dem Signal F1 wieder zurückgesetzt. Die gleiche Funktionsweise gilt für das Flip-Flop 11, das beim Errei chen oder Überschreiten der Schwelle US2 gesetzt und durch das Signal F2 zurückgesetzt wird. Am Ausgang Q3 des Flip-Flops 15 erscheint folglich ein Signal, sobald der po sitive Schwellwert US1 erreicht oder überschritten ist, unter der Bedingung, daß unmittelbar zuvor der negative Schwellwert US2 erreicht war; die Überschreitung der po sitiven Schaltschwelle US1 nach unmittelbar vorausgegan genem Erreichen der negativen Schaltschwelle US2 findet nach Fig. 2 zum Zeitpunkt t2 statt.The control signals F 1 , F 2 of the flip-flop stages 10 , 11 who generated the with the help of a circuit 16 which consists essentially of two edge-controlled flip-flops 17 , 18 and 2 AND gates 19 , 20 . As illustrated in FIG. 2, the signal F 1 is produced at every zero crossing and positive edge of the wheel sensor output signal U S , the signal F 2 is generated at every zero crossing and negative edge of the output signal U S. These two signals F 1 , F 2 cause the flip-flops 10 , 11 to be reset, so that the flip-flop 15 is only set if the negative and positive threshold values are reached or exceeded within a period. At the output Q 1 of the flip-flop 10 , a signal therefore appears as soon as the positive threshold value U S1 is reached or exceeded. The flip-flop 10 is reset with the signal F 1 . The same functioning applies to the flip-flop 11 , which is set when the threshold U S2 is reached or exceeded and is reset by the signal F 2 . At the output Q 3 of the flip-flop 15 , a signal appears as soon as the positive threshold U S1 is reached or exceeded, provided that the negative threshold U S2 was reached immediately before; the positive switching threshold U S1 is exceeded after the negative switching threshold U S2 has been reached immediately before, as shown in FIG. 2 at time t 2 .
Die negative Schaltschwelle US2 wird nach Fig. 2 zum Zeitpunkt t1 erreicht. Da jedoch zuvor die Sensor-Aus gangsspannung US unter dem (positiven) Schwellwert US1 lag, führt das Erreichen des Schwellwertes US2 noch nicht zum Kippen des Flip-Flops 15 bzw. zum Entstehen eines Aus gangssignals Q3, welches mit dem Signal "Schwellenerken nung" (SE) am Mikroprozessor 9 identisch ist.The negative switching threshold U S2 is reached according to FIG. 2 at time t 1 . However, since the sensor output voltage U S was previously below the (positive) threshold value U S1 , reaching the threshold value U S2 does not yet result in the flip-flop 15 tipping or in the formation of an output signal Q 3 which is associated with the signal "Threshold detection" (SE) on the microprocessor 9 is identical.
Im übrigen ist der Signalverlauf an den Ausgängen A1, A2, A3 der Komparatoren 3, 5, 6, der durch die Schaltung 16 er zeugten Rückstellsignalen F1 und F2 und der Flip-Flop-Aus gangssignale Q1, Q2, Q3 (SE) für einen Anfahrvorgang eines Fahrzeugs dargestellt. Der Spannungsverlauf US am Ausgang des Radsensors 1 bzw. an der Klemme K5, für den diese Si gnalverläufe gelten, ist ebenfalls in Fig. 2 dargestellt. Für den Spannungsverlauf US und für die Signalverläufe an den in Fig. 2 genannten Punkten gilt das gleiche Zeitra ster.Otherwise, the waveform at the outputs A 1 , A 2 , A 3 of the comparators 3 , 5 , 6 , the reset signals F 1 and F 2 generated by the circuit 16 and the flip-flop output signals Q 1 , Q 2 , Q 3 (SE) for a vehicle starting process. The voltage curve U S at the output of the wheel sensor 1 or at the terminal K 5 , for which these signal curves apply, is also shown in FIG. 2. For the voltage curve U S and for the signal curves at the points mentioned in Fig. 2, the same Zeitra applies.
Die Rückstellung des Flip-Flops 15 durch das von dem Mikro prozessor 9 erzeugte Rückstellsignal RS1 erfolgt - je nach Ausführungsart der Erfindung - vor jedem Anfahren des Fahr zeugs oder bei regelmäßig wiederkehrenden Ereignissen, z. B. bei jedem Anlassen des Fahrzeugs.The resetting of the flip-flop 15 by the reset signal RS 1 generated by the micro processor 9 takes place - depending on the embodiment of the invention - before each start of the vehicle or in the case of regularly recurring events, eg. B. every time the vehicle is started.
Bei der Darstellung des Ausgangssignals A1 des Komparators 3 nach Fig. 2 wurde die Schalthysterese vernachlässigt. Während des Anfahrvorgangs wird zweckmäßigerweise eine Grundhysterese von z. B. 100 mV vorgegeben bzw. durch den Mikroprozessor 9 eingestellt. Nach dem Errechnen des Kopp lungsfaktors aus den Schaltschwellen bzw. dem Erreichen der Schaltschwellen und aus der zu diesem Zeitpunkt erreichten Fahrzeug- oder Radgeschwindigkeit durch den Mikroprozessor 9 wird mit Hilfe des Schaltkreises 4, zu dem die Leitung 21 führt, die "Hysterese" auf den geeigneten Wert eingestellt. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde der Kompa rator 3 und der Schaltkreis 4 in Form eines Bauelementes mit digital einstellbarer Hysterese ausgebildet. Die vier Leitungen am Eingang des Rückkopplungsschaltkreises 4 nach Fig. 1 stellen symbolisch dar, daß das Rückkopplungssignal durch eine vierstellige binäre Zahl übertragen wird; die Hysterese läßt sich folglich in diesem Fall auf maximal 16 unterschiedliche Werte einstellen. The switching hysteresis was neglected in the representation of the output signal A 1 from the comparator 3 according to FIG. 2. During the starting process, a basic hysteresis of z. B. 100 mV specified or set by the microprocessor 9 . After calculating the coupling factor from the switching thresholds or the reaching of the switching thresholds and from the vehicle or wheel speed reached at that point in time by the microprocessor 9 , the "hysteresis" on the circuit 4 to which the line 21 leads appropriate value set. In one embodiment of the invention, the comparator 3 and the circuit 4 were designed in the form of a component with a digitally adjustable hysteresis. The four lines at the input of the feedback circuit 4 according to FIG. 1 symbolically represent that the feedback signal is transmitted by a four-digit binary number; in this case the hysteresis can therefore be set to a maximum of 16 different values.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung geht bereits aus der vorgegangenen Beschreibung hervor. Die "Hysterese" ist zunächst auf einen sehr geringen Grundwert von z. B. 100 mV eingestellt. Nach dem Erreichen oder Über schreiten des positiven und des negativen Schwellwertes während eines Anfahrvorganges, wobei beide Schwellwerte un mittelbar aufeinanderfolgend erreicht werden müssen, er rechnet der Mikroprozessor den tatsächlichen Kopplungsfak tor und stellt je nach Ergebnis dieser Berechnung die "Hy sterese" auf den geeigneten Wert ein. Zu bestimmten Zeit punkten wird das Schwellenerkennungssignal von dem Mi kroprozessor über den Ausgang RS1 wieder erneute Berechnung der Hysterese bzw. der Triggerschwellen vorgenommen.The mode of operation of the circuit arrangement according to the invention is already apparent from the description above. The "hysteresis" is initially based on a very low basic value of e.g. B. 100 mV set. After reaching or exceeding the positive and negative threshold values during a start-up process, both threshold values having to be reached in immediate succession, the microprocessor calculates the actual coupling factor and, depending on the result of this calculation, sets the "hysteresis" to the appropriate value a. At certain times, the threshold detection signal is carried out by the microprocessor again via the output RS 1 and the hysteresis or the trigger thresholds are recalculated.
Claims (6)
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