DE3620422C1

DE3620422C1 - Method for correcting the processing programme of a tool of a numerically controlled machine tool

Info

Publication number: DE3620422C1
Application number: DE19863620422
Authority: DE
Inventors: Peter-Dirk Riebenstahl
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-01-14

Abstract

The invention relates to a method for correcting the processing programme of a tool of a numerically controlled machine tool with a hand-held measuring device (1, 2) which has an incremental measured value display (3) and a data output (4). The data output (4) is used to communicate workpiece dimensions to the machine tool control (10) which calculates from the said dimensions the correction for the respective tool. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur des Bearbeitungsprogrammes einer numerisch gesteuerten Werk zeugmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Verfahren ist im Indu strie-Anzeiger Nr. 56 vom 13. 7. 84/Jg. 106 auf den Sei ten 113 bis 114 geschildert.The invention relates to a method for correcting the Machining program of a numerically controlled plant machine with the features of the preamble of Claim 1. Such a method is in the Indu strie-Anzeiger No. 56 dated July 13, 84 / vol. 106 on the Be ten 113 to 114.

Gemäß Bild 3 der Literaturstelle wird ein in einer Pro duktionsmaschine bearbeitetes Werkstück in eine Meßsta tion übertragen, die von einem Rechner gesteuert wird. Die Meßstation liefert die Istmaße eines Werkstücks an den Rechner, wobei die Steuerung jeden Meßwert mit der Information über die Meßstelle oder das Meßelement ver knüpft. Der Prozeßablauf ist in einem Meßprogramm vor gegeben, nach welchem der Meßrechner die Korrekturwerte ermittelt und an die Steuerung der Produktionsmaschine übergibt. Der Meßrechner kann in die Steuerung der Produktionsmaschine integriert sein.According to Figure 3 of the literature reference, one in a Pro Production machine machined workpiece in a measuring station tion, which is controlled by a computer. The measuring station delivers the actual dimensions of a workpiece the computer, with the control system each measurement value with the Information about the measuring point or the measuring element ver ties. The process flow is in a measurement program given by which the measuring computer the correction values determined and to the control of the production machine passes. The measuring computer can be used to control the Production machine to be integrated.

Eine derartige Einrichtung ist mit erheblichem Aufwand verbunden. Zwischen Meßstation und Meßrechner müssen Daten in beiden Richtungen übertragen werden, so daß die interne Datenverwaltung umfangreich wird. Auch die Meßstation selbst ist relativ teuer. Bei einem Werkstück wechsel muß sowohl das Meßprogramm erstetzt, als auch die Meßstation umgerüstet werden.Such a device is very expensive connected. Between the measuring station and the measuring computer Data is transmitted in both directions, so that the internal data management becomes extensive. Also the Measuring station itself is relatively expensive. With a workpiece Change must both replace the measuring program as well the measuring station can be converted.

Dieselbe Literaturstelle zeigt auch den Prozeßablauf bei manueller Meßtechnik. Hier wird das bearbeitete Werkstück aus der Maschine entnommen; das Istmaß durch den Bedienungsmann mit einer Schieblehre gemessen; der so ermittelte Wert mit einem in einer Zeichnung vorgege benen verglichen; die Abweichung festgestellt und daraus die Korrekturwerte für die Maschinensteuerung berechnet. Diese Korrekturwerte müssen über die Bedienungstastatur der Maschinensteuerung eingegeben werden. Das manuelle Meßverfahren ist zwar sehr flexibel und bedarf fast keines zusätzlichen apparativen Aufwandes, sowohl bei der Ablesung als auch bei der Berechnung und Übertragung der Daten können jedoch Fehler auftreten. Die Berech nungsvorgänge kosten Zeit, so daß nur stichprobenhafte Prüfungen durchgeführt werden können.The same reference also shows the process flow with manual measuring technology. Here is the edited Workpiece removed from the machine; the actual size measured the operator with a caliper; the thus determined value with a given in a drawing compared levels; the deviation is determined and from it the correction values for the machine control are calculated. These correction values must be made using the control keyboard machine control. The manual Measuring method is very flexible and almost required no additional equipment, both at the reading as well as in the calculation and transfer However, errors in the data can occur. The calc Processes cost time, so that only random Tests can be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Korrektur des Bearbeitungsprogramms eines Werkzeugs vorzuschlagen, das ohne wesentlich erhöhten Aufwand oder verringerte Flexibilität die Fehlermöglichkeit durch das Bedienungspersonal verringert.The invention has for its object a method to correct the machining program of a tool propose that without much extra effort or reduced flexibility due to the possibility of error the operating staff is reduced.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Das Istmaß wird in der bei manuell gesteuerten Dreh maschinen üblichen Weise mit einem Handmeßgerät ermit telt. Die Messung kann an dem noch in der Maschine in Bearbeitung befindlichen Werkstück vorgenommen werden oder an einem bereits fertig bearbeiteten Werkstück. Im 2. Fall kommt die Werkzeugkorrektur dem nachfolgen den Werkstück zugute. Der Maschinenbediener braucht also nur zu wissen, welche Werkstückabmessung überprüft werden soll. Eine weitergehende Überlegung ist nicht erforderlich, da die Meßwerte automatisch zur Werkzeug maschinensteuerung übertragen und die Korrekturwerte durch diese errechnet und gespeichert werden. Es wer den damit Ablesefehler am Meßmittel und Eingabefehler an der Maschinensteuerung vermieden und Fehler bei der Berechnung der Korrekturwerte verhindert. The actual dimension is in the case of manually controlled rotation machine with a handheld meter telt. The measurement can be made on the still in the machine Machining workpiece can be made or on a finished workpiece. In the second case, the tool offset follows benefit the workpiece. The machine operator needs So just knowing which workpiece dimensions are being checked shall be. There is no further consideration required because the measured values automatically go to the tool machine control transferred and the correction values calculated and saved by this. It who the reading errors on the measuring equipment and input errors avoided on the machine control and errors in the calculation of the correction values prevented.

Werden mehrere Meßwerte in bestimmter Reihenfolge er mittelt, so kann der Beginn des Meßzyklus der Steuerung auf einfache Weise durch einen Steuermeßwert mitgeteilt werden. Vorzugsweise sollte dieser Steuermeßwert "0" sein, da ein Istmaß 0 nicht vorkommen kann.If there are several measured values in a certain order averaged, the start of the measurement cycle of the control communicated in a simple manner by means of a control measured value will. This control measured value should preferably be "0" because an actual dimension of 0 cannot occur.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er findung können die Meßwerte auch in beliebiger Reihen folge ermittelt werden, so daß der Maschinenbediener auch von der Beachtung einer bestimmten Reihenfolge der Messungen entbunden ist. Die von der Steuerung empfange nen Meßwerte werden dann darauf überprüft, ob sie inner halb vorgegebener Toleranzen mit einem Sollmaß überein stimmen. Die Meßwerte werden dem Werkzeugkorrektur speicher übergeben, der diesem Sollmaß zugeordnet ist. Stimmt ein Meßwert mit keinem Sollmaß überein, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.In a further advantageous embodiment of the Er The measured values can also be found in any series be determined so that the machine operator also by observing a certain order of Measurements is delivered. The received from the controller Measured values are then checked to determine whether they are internal half-specified tolerances with a target dimension vote. The measured values are the tool offset transfer memory that is assigned to this target dimension. If a measured value does not match any nominal dimension, issued an error message.

Während der Durchführung des Meßzyklus kann dieser je derzeit abgebrochen und von neuem gestartet werden, ohne daß sich dadurch Fehler ergeben.While the measuring cycle is being carried out, this can currently canceled and started again without that this results in errors.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung und eines Ablaufdiagramms näher erläutert. Es zeigtThe method according to the invention is described below a schematic drawing and a flow chart explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Meßeinrichtung, Fig. 1 shows a measuring device,

Fig. 2 ein Flußdiagramm. Fig. 2 is a flow chart.

Als Meßmittel kommt jedes Handmeßgerät in Frage. In Fig. 1 sind eine Schiebelehre 1 und eine Mikrometerscheibe 2 dargestellt. Die Handmeßgeräte 1, 2 besitzen eine inkre mentale Anzeige 3 für den Meßwert und einen Datenaus gang 4 für die Datenübertragung. Die Übertragung des Meßwertes wird durch eine Taste 5 veranlaßt. An dem Meßgerät kann eine weitere Taste 6 zur Wahl der Meßein heit vorgesehen sein. Die Datenübertragung vom Meßge rät 1, 2 zum Meßsignalumformer 7 geschieht über eine Datenleitung 8, die mit einem Stecker 9 mit dem Meßgerät verbunden ist. Der Meßsignalumformer 7 verändert die Meßsignale so, daß sie von der Steuerung 10 empfangen und weiterverarbeitet werden können. Als Eingang für die Meßsignale eignet sich beispielsweise der Leser-/ Stanzeranschluß 11 der Werkzeugmaschinensteuerung 10 mit der Schnittstelle 12. Die Steuerung prüft die ein gehenden Meßsignale auf einen Steuermeßwert, der die Verbindung des Eingangs 11 mit dem 1. Meßwertspeicher 13 verursacht. Jedes neue Meßsignal, das nicht ein Steuer meßwert ist, wird dann in den nächstfolgenden Meßwert speicher 14, 15, 16 abgelegt. Wird eine bestimmte Reihen folge bei der Ermittlung mehrerer Meßwerte eines Werk stücks vorgeschrieben, so kann jeder Meßwertspeicher unmittelbar einem Werkzeugkorrekturspeicher zugeordnet werden. Um Fehlmessungen zu erkennen und falsche Kor rekturzuweisungen auszuschließen, kann kontrolliert werden, ob der Meßwert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. Bei Überschreitung des Toleranz bereichs wird keine Verrechnung des Meßergebnisses auf die Werkzeugkorrektur durchgeführt, sondern ein Hinweis auf dem Bildschirm der Steuerung angezeigt.Any handheld measuring device can be used as a measuring device. In Fig. 1, a slide gauge 1 and a micrometer disc 2 are shown. The handheld measuring devices 1, 2 have an incremental display 3 for the measured value and a data output 4 for data transmission. The transmission of the measured value is initiated by a key 5 . On the measuring device, a further key 6 for selecting the measuring unit can be provided. The data transmission from the Messge advises 1, 2 to the transducer 7 is done via a data line 8 which is connected to a connector 9 with the measuring device. The measuring signal converter 7 changes the measuring signals so that they can be received and further processed by the control 10 . The reader / punch connection 11 of the machine tool controller 10 with the interface 12 is suitable, for example, as an input for the measurement signals. The controller checks the incoming measurement signals for a control measurement value, which causes the connection of the input 11 to the 1st measurement value memory 13 . Each new measurement signal that is not a control measurement value is then stored in the next measurement memory 14, 15, 16 . If a certain sequence is prescribed when determining several measured values of a workpiece, each measured value memory can be directly assigned to a tool correction memory. In order to detect incorrect measurements and to rule out incorrect correction assignments, it can be checked whether the measured value lies within a specified tolerance range. If the tolerance range is exceeded, the measurement result is not offset against the tool offset, but a message is displayed on the control screen.

Die Verrechnung aller Meßergebnisse eines Meßzyklus er folgt erst, nachdem alle an einem Werkstück vorzuneh menden Messungen übermittelt sind. Dadurch ist es dem Maschinenbediener möglich, jedem Meßzyklus abzubrechen und neu zu beginnen.The calculation of all measurement results of a measurement cycle does not follow until after all on one workpiece measurements are transmitted. That's why it is Machine operators can cancel each measurement cycle and start over.

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für einen Steuerungsteil, der es erlaubt, die Istmaße in beliebiger Reihenfolge zu ermitteln. Die Istmaße werden in der ermittelten Reihenfolge, wie vorstehend beschrieben, in die Meßwert speicher eingelesen. Nachdem alle Meßwerte eines Meß zyklus ermittelt sind, werden die Inhalte der Meßwert speicher nacheinander abgerufen und jeder Meßwert darauf überprüft, ob er im Toleranzfeld des Sollmaßes A liegt. Bei positiver Entscheidung wird das Istmaß zur Berechnung und Auswertung der Werkzeugkorrektur des zugeordneten Werkzeugs 1 zu einem hierfür vorgesehenen Steuerbaustein 17 übertragen. Der Steuerbaustein 17 gibt ein Signal ab, das den Aufruf des nächsten Meß wertspeichers veranlaßt. FIG. 2 shows a flow chart for a control part, which allows the actual dimensions to be determined in any order. The actual dimensions are read into the measured value memory in the determined order, as described above. After all measured values of a measuring cycle have been determined, the contents of the measured value memories are called up one after the other and each measured value is checked to determine whether it lies within the tolerance range of the nominal dimension A. If the decision is positive, the actual dimension for calculating and evaluating the tool offset of the assigned tool 1 is transmitted to a control module 17 provided for this purpose. The control module 17 emits a signal which causes the next measured value memory to be called up.

Wird das Istmaß als nicht im Toleranzfeld des Sollmaßes A liegend erkannt, wird es zu den folgenden Vergleichs einrichtungen 18 übertragen solange bis eine Zuordnung stattgefunden hat. Kann keine Zuordnung vorgenommen werden, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Nach Ab schluß der Werkzeugkorrektur werden die Inhalte der Meßwertspeicher gelöscht.If the actual dimension is recognized as not lying within the tolerance range of the nominal dimension A , it is transmitted to the following comparison devices 18 until an assignment has taken place. If no assignment can be made, an error message is output. After completing the tool offset, the contents of the measured value memories are deleted.

Claims

1. A method for correcting the machining program of a tool of a numerically controlled machine tool, in particular a lathe, as a function of at least one actual dimension of an at least partially machined workpiece, with a measuring device that transmits its measurement data to control the machine tool, in which the deviation of the transmitted Actual dimension is determined from a target value and the machining program is corrected as a function of the deviation of the actual dimension from the target dimension, characterized in that the measurement of the actual dimension by means of a hand-held measuring device ( 1, 2 ) which has a data output ( 4 ), that the measured value is output via the data output ( 4 ) when the measurement is acknowledged by a switch ( 5 ), that the output date is converted to the voltage level of the machine tool control ( 10 ) and in a measured value memory ( 13, 14, 15 , 16 ) of the controller for further processing is saved.

2. The method according to claim 1, characterized in that on a workpiece ( 19 ) several actual dimensions with the hand-held measuring device ( 1, 2 ) are determined, each individually stored in its own measured value memory ( 13, 14, 15, 16 ) will.

3. The method according to claim 2, characterized in that the plurality of actual dimensions are determined and transmitted in a predetermined order after the machine tool control ( 10 ) by the transmission of a control measured value of the beginning of the order of actual dimensions has been notified.

4. The method according to claim 3, characterized in that the control measured value is given by the actual dimension <256 µm.

5. The method according to claim 2, characterized in that every target dimension in the machine tool control Tolerance range is overlaid and each transmitted Actual dimension is then checked whether it is within the To tolerance range.

6. The method according to claim 2, characterized in that the several actual dimensions in any order he averages, in this order in the measured value memories ( 13, 14, 15, 16 ) and that an assignment of actual dimensions to the respective correction memories ( 17 ) in Dependence on nominal dimensions provided with tolerance ranges takes place.

7. The method according to claim 2, characterized in that each value of an actual dimension together with an associated measurement value memory number is displayed on a screen of the machine tool controller ( 10 ).

8. The method according to claim 3 or 6, characterized in that the task of the data from the measured value memories ( 13, 14, 15, 16 ) for further processing only takes place when all measured data of a measuring cycle are transferred to the measured value memory.