DE3536655A1 - Pneumatic or hydraulic shock absorber - Google Patents

Pneumatic or hydraulic shock absorber

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DE3536655A1 DE19853536655 DE3536655A DE3536655A1 DE 3536655 A1 DE3536655 A1 DE 3536655A1 DE 19853536655 DE19853536655 DE 19853536655 DE 3536655 A DE3536655 A DE 3536655A DE 3536655 A1 DE3536655 A1 DE 3536655A1
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Abstract

A pneumatic or hydraulic shock absorber is proposed which has a piston (10) which is longitudinally displaceable in a damping cylinder (11) and divides the latter into two chambers. A connecting channel (15, 16, 17) between the chambers constitutes a flow resistance for a liquid or gaseous working medium in the damping cylinder (11). For remote-controlled adjustment of the damping property, the flow resistance can be adjusted by an electrically controllable actuator (18). This permits, on the one hand, remote control of the damping properties from a control console and, on the other hand, adjustment of the damping properties during operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen oder hydraulischen Stoßdämpfer mit einem in einem Dämpfungszylinder längsverschieb­ baren und diesen in zwei Kammern unterteilenden Kolben, mit einer einen Strömungswiderstand bildenden Verbindung zwischen den Kammern und mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Dämp­ fungseigenschaften.The invention relates to a pneumatic or hydraulic Shock absorber with a longitudinal displacement in a damping cylinder ed and dividing this into two chambers pistons with a connection forming a flow resistance between the chambers and with a device for adjusting the damping properties.

Derartige Stoßdämpfer sind für verschiedene Anwendungszwecke bekannt und können an verschiedene zu dämpfende Massen und Be­ wegungen unterschiedlicher Geschwindigkeit angepaßt werden. Zur Einstellung eines solchen Stoßdämpfers muß eine Einstellschrau­ be oder ein Einstellring am Stoßdämpfer manuell gedreht werden, wozu sich die die Verstellung durchführende Person direkt an den Einbauort des Stoßdämpfers begeben muß, beispielsweise unter ein Kraftfahrzeug oder an bzw. in eine Maschine. Der Einbauort ist dabei oft nur sehr schwer zugänglich und die Verstellung mit einem Unfallrisiko verbunden. Darüberhinaus muß sich die Maschine bzw. das Kraftfahrzeug im abgeschalteten Zustand be­ finden. Eine Einstellung der Dämpfungseigenschaften während des Betriebs ist also nicht möglich.Such shock absorbers are for various purposes known and can be to different damping masses and loading movements of different speeds can be adjusted. To Adjustment of such a shock absorber needs an adjustment screw be or an adjusting ring on the shock absorber can be turned manually, why the person performing the adjustment directly to the Installation location of the shock absorber must go, for example under a motor vehicle or on or in a machine. The installation location is often very difficult to access and the adjustment associated with an accident risk. In addition, the Machine or the motor vehicle in the switched-off state Find. An adjustment of the damping properties during the  So operation is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoßdämpfer zu schaffen, bei dem die Dämpfungseigenschaften ferngesteuert und auch während des Betriebs eingestellt bzw. an unterschiedliche Bedingungen angepaßt werden können.The invention has for its object to a shock absorber create where the damping properties are remote controlled and also set during operation or to different ones Conditions can be adjusted.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Strömungwiderstand durch ein elektrisch steuerbares Stellglied einstellbar ist.This object is achieved in that the flow resistance is adjustable by an electrically controllable actuator.

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer hat den Vorteil, daß die Ein­ stellung seiner Dämpfungseigenschaften, insbesondere zur Anpas­ sung an verschieden große zu dämpfende Massen und Bewegungen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von einem Bedienungspult aus durchgeführt werden kann, das beliebig weit vom Einbauort des Stoßdämpfers entfernt aufgestellt sein kann. Im Kraftfahr­ zeug kann die Einstellung beispielsweise über das Armaturenbrett erfolgen. Da die Einstellung während des Betriebs erfolgen kann, können die Dämpfungseigenschaften sehr exakt an die jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.The shock absorber according to the invention has the advantage that the one position of its damping properties, especially for adaptation different masses and movements to be damped at different speeds from a control panel can be carried out from as far away as possible from the installation location the shock absorber can be placed away. In motor vehicles The setting can be used, for example, on the dashboard respectively. Since the setting can be made during operation, the damping properties can be adapted very precisely to the respective Conditions to be adjusted.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stoßdämpfers möglich.By the features specified in the subclaims are before partial training and improvements in the main claim specified shock absorber possible.

Das zweckmäßigerweise als Magnetventil oder motorisch betätigba­ res Drosselglied ausgebildete Stellglied wird vorzugsweise in wenigstens eine Verbindungsleitung zwischen den Kammern des Dämp­ fungszylinders eingesetzt und kann dadurch den Strömungwider­ stand beeinflussen.This is expediently actuated as a solenoid valve or as a motor Res throttle element trained actuator is preferably in  at least one connecting line between the chambers of the damper tion cylinder used and can thereby resist the flow influence stand.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, den Dämp­ fungszylinder wenigstens teilweise doppelwandig auszubilden, wo­ bei in beide Kammern des Dämpfungszylinders mündende Öffnungen in der inneren Wandung vorgesehen sind. Der Querschnitt wenig­ stens einer dieser Öffnungen wird dabei zur Einstellung des Strö­ mungswiderstand durch das Stellglied verändert.Another advantageous option is the damper training cylinder at least partially double-walled where with openings opening into both chambers of the damping cylinder are provided in the inner wall. The cross section little At least one of these openings is used to adjust the flow mation resistance changed by the actuator.

Soll zur Einstellung der Dämpfungseigenschaften der Gasdruck ver­ ändert werden, so kann vorteilhafterweise der Dämpfungszylinder über ein 2-Wege-Magnetventil mit einer Über- oder Unterdruckquel­ le sowie mit dem Außenraum verbunden werden. Durch die Einstellung des Gasdrucks im Stoßdämpfer können die Dämpfungseigenschaften sehr fein eingestellt werden.Should the gas pressure ver to adjust the damping properties can be changed, the damping cylinder can advantageously via a 2-way solenoid valve with a positive or negative pressure source le as well as with the outside space. By hiring The gas pressure in the shock absorber can affect the damping properties can be set very finely.

Die Ferneinstellung der Dämpfungseigenschaften erfolgt insbeson­ dere von einem Bedienpult aus, in dem die zur Steuerung des Stell­ glieds erforderliche variable elektrische Spannung oder ein variab­ ler elektrischer Strom erzeugt wird. Die Einstellung oder Optimie­ rung der Dämpfungseigenschaften kann dabei vorzugsweise über eine elektrische Programmsteuerung automatisch erfolgen.The damping properties are set remotely from a control panel, in which the to control the Stell member required variable electrical voltage or a variab ler electrical current is generated. The attitude or optimism tion of the damping properties can preferably be via electrical program control done automatically.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand beiliegender Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described below enclosed drawings explained in more detail. Show it:  

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers mit einem Stellglied in einer Verbindungsleitung zwischen den beiden Kammern, Fig. 1 shows a first embodiment of a shock absorber with an actuator in a connecting line between the two chambers,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers mit einem Stellglied an einer stirnseitigen Öffnung eines doppelwandig ausgebildeten Dämpfungszylinders und Fig. 2 shows a second embodiment of a shock absorber with an actuator at an end opening of a double-walled damping cylinder and

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers mit variabel einstellbarem Gasdruck. Fig. 3 shows a third embodiment of a shock absorber with variably adjustable gas pressure.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers ist ein Kolben 10 längsverschiebbar in einem Dämp­ fungszylinder 11 angeordnet. Eine mit dem Kolben 10 verbundene Kolbenstange 12 verläuft dichtend durch die obere Stirnseite des Dämpfungszylinders 11 und trägt an ihrem Ende einen Befestigungs­ ring 13. An der unteren Stirnseite des Dämpfungszylinders 11 ist ebenfalls ein Befestigungsring 14 angebracht.In the first embodiment of a shock absorber shown in FIG. 1, a piston 10 is arranged in a longitudinally displaceable manner in a damping cylinder 11 . A piston rod 12 connected to the piston 10 runs sealingly through the upper end face of the damping cylinder 11 and carries a fastening ring 13 at its end. A fastening ring 14 is likewise attached to the lower end face of the damping cylinder 11 .

Zwei in den sich gegenüberliegenden stirnseitigen Bereichen des Dämpfungszylinders angebrachte Bohrungen 15, 16 durch die Dämp­ fungszylinderwand sind über eine Verbindungsleitung 17 miteinan­ der verbunden, in der ein Magnetventil 18 zur kontinuierlichen Einstellung des Drosselquerschnitts und damit des Strömungwider­ stands eingesetzt ist. Das Magnetventil 18 wird von einem Be­ dienpult 19 aus über eine elektrische Leitung 20 gesteuert. Two in the opposite end areas of the damping cylinder bores 15 , 16 through the damping cylinder wall are miteinan connected via a connecting line 17 , in which a solenoid valve 18 is used for the continuous adjustment of the throttle cross section and thus the flow resistance. The solenoid valve 18 is controlled from a control panel 19 from an electrical line 20 .

Durch den Kolben 10 wird der Innenraum des Dämpfungszylinders 11 in zwei Kammern unterteilt. Bei einer Bewegung des Kolbens 10 wird ein sich in den Kammern befindliches gasförmiges oder flüssiges Arbeitsmedium von einer Kammer über die Verbindungs­ leitung 17 in die andere Kammer gepreßt. Durch Einstellung des Strömungswiderstands mit Hilfe des Magnetventils 18 können somit die Dämpfungseigenschaften des Stoßdämpfers eingestellt werden.The interior of the damping cylinder 11 is divided into two chambers by the piston 10 . When the piston 10 moves, a gaseous or liquid working medium in the chambers is pressed from one chamber via the connecting line 17 into the other chamber. By adjusting the flow resistance with the help of the solenoid valve 18 , the damping properties of the shock absorber can thus be adjusted.

Im Bedienpult 19 kann eine elektrische Programmsteuerung vorge­ sehen sein, durch die die Einstellung oder Optimierung der Dämp­ fungseigenschaften automatisch erfolgen kann. Hierzu kann ein nicht dargestellter Sensor zur Erfassung des Schwingungsverhal­ tens am Stoßdämpfer oder an der zu dämpfenden Masse erforderlich sein, der eine entsprechende Rückmeldung an die elektronische Programmsteuerung abgibt. Die Steuerung des Magnetventils 18 erfolgt über eine im Bedienpult 19 erzeugte variable elektrische Spannung oder einen elektrischen Strom.In the control panel 19 , an electrical program control can be seen easily, through which the setting or optimization of the damping properties can take place automatically. For this purpose, a sensor (not shown) for detecting the vibration behavior on the shock absorber or on the mass to be damped may be required, which provides appropriate feedback to the electronic program control. The solenoid valve 18 is controlled via a variable electrical voltage or an electrical current generated in the control panel 19 .

Anstelle der einen dargestellten Verbindungsleitung 17 können auch mehrere solcher Verbindungsleitungen treten, die teilweise oder vollständig mit Magnetventilen versehen sind.Instead of the one connecting line 17 shown , a plurality of such connecting lines can also be used, which are partially or completely provided with solenoid valves.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfers ist der Dämpfungszylinder 11 doppelwandig ausgebil­ det. Seine innere Wandung weist im oberen stirnseitigen Bereich zwei Bohrungen 15 und an der unteren Stirnseite eine Bohrung 16 auf, so daß die beiden durch den Kolben 10 gebildeten Kammern über diese Bohrungen 15, 16 und den Zwischenraum zwischen den beiden Wandungen des Dämpfungszylinders 11 miteinander verbun­ den sind. Der Querschnitt der unteren Bohrung 16 und damit der Strömungswiderstand kann durch das Magnetventil 18 eingestellt werden. Bereits in Fig. 1 definierte Bezugszeichen weisen auf entsprechende Bauteile in Fig. 2 hin.In the second embodiment of a shock absorber shown in Fig. 2, the damping cylinder 11 is ausgebil det double-walled. Its inner wall has two holes 15 in the upper end region and a bore 16 on the lower end face, so that the two chambers formed by the piston 10 via these holes 15 , 16 and the space between the two walls of the damping cylinder 11 are connected to one another are. The cross section of the lower bore 16 and thus the flow resistance can be adjusted by the solenoid valve 18 . Reference numerals already defined in FIG. 1 indicate corresponding components in FIG. 2.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Strömungswiderstand nicht - wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen - durch Veränderung des Querschnitts eines Verbindungskanals zwischen den beiden Kammern, sondern durch Variation des Gasdrucks im Innenraum des Dämpfungszylinders er­ zielt. Die beiden Kammern im Dämpfungszylinder sind hier durch zwei Längsbohrungen 21 im Kolben 10 mit konstantem Querschnitt miteinander verbunden. Zur Einstellung des Gasdrucks ist eine Bohrung 22 durch die Wandung des Dämpfungszylinders 11 mit einem 2-Wege-Magnetventil 23 verbunden, durch das der Innenraum des Dämpfungszylinders 11 in der einen Schaltstellung mit dem Außen­ raum und in der anderen Schaltstellung mit einer Druckquelle 24 verbunden ist. Es kann sich hierbei um eine Unter- oder eine Überdruckquelle handeln. Durch die beiden Schaltstellungen des Magnetventils 23 können Druckerhöhungen und Druckabsenkungen des gasförmigen Arbeitsmediums vom Bedienpult 19 aus gesteuert wer­ den. Der in Fig. 3 beschriebene Stoßdämpfer ist nur als pneuma­ tischer oder kombinierter Stoßdämpfer realisierbar.In the embodiment shown in Fig. 3, the flow resistance is not - as in the previously described embodiments - by changing the cross section of a connecting channel between the two chambers, but by varying the gas pressure in the interior of the damping cylinder he aims. The two chambers in the damping cylinder are connected here by two longitudinal bores 21 in the piston 10 with a constant cross section. To adjust the gas pressure, a bore 22 is connected through the wall of the damping cylinder 11 to a 2-way solenoid valve 23 through which the interior of the damping cylinder 11 is connected to the outside space in one switching position and to a pressure source 24 in the other switching position . This can be a negative or positive pressure source. Due to the two switching positions of the solenoid valve 23 , pressure increases and pressure drops in the gaseous working medium can be controlled from the control panel 19 . The shock absorber described in Fig. 3 can only be realized as a pneumatic or combined shock absorber.

Anstelle der beschriebenen Magnetventile können selbstverständ­ lich auch andere Stellglieder wie z.B. motorisch betätigbare Drosselglieder, verwendet werden. Dabei kann die Beeinflussung des Strömungswiderstands sowohl durch direkte Verkleinerung des Querschnitts, wie auch beispielsweise durch Veränderung der Fe­ dervorspannung eines federbelasteten Drosselglieds erreicht wer­ den.Instead of the solenoid valves described can of course  other actuators such as motor-operated Throttle links are used. In doing so, the influencing the flow resistance both by directly reducing the Cross-section, as for example by changing the Fe the preload of a spring-loaded throttle element is achieved by anyone the.

Claims (11)

1. Pneumatischer oder hydraulischer Stoßdämpfer mit einem in einem Dämpfungszylinder längsverschiebbaren und diesen in zwei Kammern unterteilenden Kolben, mit einer einen Strömungs­ widerstand bildenden Verbindung zwischen den Kammern und mit einer Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungseigenschaften, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungswiderstand durch ein elektrisch steuerbares Stellglied (18; 23) einstellbar ist.1. Pneumatic or hydraulic shock absorber with a longitudinally displaceable in a damping cylinder and this dividing into two chambers piston, with a flow resistance forming connection between the chambers and with a device for adjusting the damping properties, characterized in that the flow resistance by an electrically controllable actuator ( 18 ; 23 ) is adjustable. 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungswiderstand kontinuierlich verstellbar ist.2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the flow resistance is continuously adjustable. 3. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (18) in wenigstens eine Verbindungsleitung (17) zwischen den Kammern eingesetzt ist.3. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 18 ) in at least one connecting line ( 17 ) is inserted between the chambers. 4. Stoßdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (17) jeweils in den beiden gegenüberlie­ genden Endbereichen des Dämpfungszylinders (11) mündet.4. Shock absorber according to claim 3, characterized in that the connecting line ( 17 ) opens into the two opposite end regions of the damping cylinder ( 11 ). 5. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungszylinder (11) wenigstens teilweise doppelwandig ausgebildet ist und daß in beide Kammern mündende Öffnungen (15, 16) in der inneren Wandung vorgesehen sind, von denen wenigstens eine (16) durch das Stellglied (18) in ihrem Querschnitt verän­ derbar ist.5. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the damping cylinder ( 11 ) is at least partially double-walled and that in both chambers opening openings ( 15 , 16 ) are provided in the inner wall, of which at least one ( 16 ) through the actuator ( 18 ) is changeable in its cross section. 6. Stoßdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt einer Öffnung (16) in einem stirnseitigen Bereich des Dämpfungszylinders (11) durch das Stellglied (18) veränderbar ist.6. Shock absorber according to claim 5, characterized in that the cross section of an opening ( 16 ) in an end region of the damping cylinder ( 11 ) by the actuator ( 18 ) is variable. 7. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Stellglied (18; 23) als Magnetven­ til ausgebildet ist.7. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 18 ; 23 ) is designed as a Magnetven valve. 8. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Stellglied (18) als motorisch betätigbares Drosselglied ausgebildet ist.8. Shock absorber according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator ( 18 ) is designed as a motor-operated throttle element. 9. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (23) als 2-Wege-Magnetventil ausgebildet ist, durch das der Dämpfungszylinder (11) mit einer Druckquelle (24) einer­ seits und mit dem Außenraum andererseits verbindbar ist. 9. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the actuator ( 23 ) is designed as a 2-way solenoid valve through which the damping cylinder ( 11 ) with a pressure source ( 24 ) on the one hand and on the other hand can be connected. 10. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (18; 23) durch eine variable elektrische Spannung oder einen variablen elektrischen Strom von einem Bedienpult (19) aus einstellbar ist.10. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 18 ; 23 ) is adjustable by a variable electrical voltage or a variable electrical current from a control panel ( 19 ). 11. Stoßdämpfer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Programmsteuerung zur Einstellung oder Opti­ mierung der Dämpfungseigenschaften im Bedienpult (19) vorgesehen ist.11. Shock absorber according to claim 10, characterized in that an electronic program control for setting or optimization of the damping properties in the control panel ( 19 ) is provided.
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