DE3442123A1 - Apparatus for separating stacked plates - Google Patents

Apparatus for separating stacked plates

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DE3442123A1 DE19843442123 DE3442123A DE3442123A1 DE 3442123 A1 DE3442123 A1 DE 3442123A1 DE 19843442123 DE19843442123 DE 19843442123 DE 3442123 A DE3442123 A DE 3442123A DE 3442123 A1 DE3442123 A1 DE 3442123A1
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    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
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Abstract

An apparatus for separating stacked plates from the lowermost region of a stack of plates in each case is described, the stack of plates to be separated being inclined. The stack of plates is held by the lowermost plate in a guide rail by means of two rollers. The lowermost plate in each case is pushed out of the stack by rotating one of the said rollers and is deposited on a plate delivery table.

Description

VORRICHTUNG ZUM VEREINZELN GESTAPELTER PLATTEN DEVICE FOR SEPARATING STACKED PANELS

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Platten aus dem unteren Bereich eines Plattenstapels, mit einer den Plattenstapel aufnehmenden Führungsschiene sowie einer Halterung für den Plattenstapel beidseitig der untersten Platte, mit einem Trägerteil zum Befestigen der Führungsschiene und bedarfsweise eines Plattenablagetisches. DESCRIPTION The invention relates to a device for separating stacked plates from the lower area of a stack of plates, with one of the Plate stack receiving guide rail and a holder for the plate stack on both sides of the lowest plate, with a support part for attaching the guide rail and, if necessary, a disk tray.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Vereinzeln gestapelter biegsamer Platten aus dem jeweils unteren Bereich eines Plattenstapels bekannt, wobei die Platten als Plattenstapel in einen senkrechten Schacht eingegeben sind. Der Plattenstapel wird hierbei mittig von unten über einen verstellbaren Hubstempel bzw. durch seitlich in den Plattenstapel eindringende Trennmesser gehalten. Der Hubstempel weist außerhalb seines Auflagebereiches Greifer mit Saugnäpfen auf. Mittels dieser Saugnäpfe kann die Platte am Rande nach unten gebogen werden und die Trennmesser können sich zur Halterung des Stapels zwischen die letzte und vorletzte Platte einschieben. Nach Absenken des Hubstempels ist die letzte Platte freigegeben und kann auf einer Transportvorrichtung abgelegt werden.There are already devices for separating stacked flexible ones Plates known from the respective lower region of a stack of plates, the Plates are entered as a stack of plates in a vertical shaft. The stack of plates will here in the middle from below via an adjustable lifting ram or held by cutting knives penetrating laterally into the stack of panels. Of the Lifting ram has grippers with suction cups outside of its support area. Means With these suction cups, the plate can be bent down at the edge and the cutting knife can slide between the last and the penultimate plate to hold the stack. After lowering the lifting ram, the last plate is released and can be placed on a Transport device are deposited.

Bei Verwendung von Platten in Form von Leiterplatten mit einer großen Anzahl von Bohrungen zur Aufnahme von Bauteilen, wie diese bekannterweise in elektronischen Geräten eingesetzt sind, ist eine derartige Vorrichtung unwirksam, da Saugnäpfe nicht an den mit Bohrungen versehenen Plattenbereichen angesetzt werden können.When using boards in the form of printed circuit boards with a large Number of holes for receiving components, as these are known in electronic Devices are used, such a device is ineffective, as suction cups cannot be attached to the plate areas provided with holes.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen das Vereinzeln von Platten dadurch erreichbar ist, daß die unterste Platte mit Hilfe eines Schiebers aus dem Stapel herausgedrückt wird. Ein derartiges Vereinzeln von Platten aus einem Plattenstapel ist bei Platten mit empfindlicher Oberfläche ungeeignet, da hierbei die einzelne Platte bedingt durch den hohen Flächendruck des aufliegenden Plattenstapels beschädigt, insbesondere verkratzt wird.Devices are also known in which the separation of plates can thereby be achieved that the bottom plate with the help of a slide from the Stack is pushed out. Such a separation of plates from a stack of plates is unsuitable for panels with a sensitive surface, as the individual Plate damaged due to the high surface pressure of the stack of plates on top, especially scratched.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Platten aus dem unteren Bereich eines Plattenstapels zu schaffen, die vorzugsweise eine mit Bohrungen versehene Platte, insbesondere eine oberflächenempfindliche Leiterplatte für elektronische Geräte ohne deren Beschädigung aus einem Plattenstapel von unten heraus zu entnehmen vermag.The object of the invention is to provide a device for separating of stacked plates from the bottom of a stack of plates to create the preferably a plate provided with holes, in particular a surface-sensitive one Printed circuit board for electronic devices from a stack of plates without damaging them can be seen from below.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the device according to the invention result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing figures explained in more detail.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln von Platten, wobei die Vorrichtung mit eingelegten Platten in Form eines Plattenstapels gezeichnet ist, Fig. zeigt jeweils eine schematische 2 - 4 Darstellung ähnlich der Figur 1, jedoch mit schrittweiser Darstellung der Entnahme der untersten Platte aus dem Plattenstapel. Fig. 1 is a schematic representation of one according to the invention Device for separating plates, the device with inserted plates Is drawn in the form of a plate stack, Fig. Each shows a schematic 2-4 illustration similar to Figure 1, but gradually Illustration of the removal of the bottom plate from the plate stack.

Die Figur 1 zeigt eine Führungsschiene 1, in die ein Stapel von Einzelplatten eingelegt ist. Der Plattenstapel 2 wird beidseitig von je einem verstellbaren Seitenteil 1' gehalten. Die unterste Platte 3 des Plattenstapels 2 liegt auf zwei gegenüberliegenden Rollen 4 und 5 am äußeren Plattenrand auf. Über diese beiden Rollen ist der gesamte Plattenstapel gehalten und am Abrutschen gehindert.Figure 1 shows a guide rail 1 in which a stack of individual plates is inserted. The stack of plates 2 has an adjustable side part on both sides 1 'held. The lowermost plate 3 of the stack of plates 2 lies on two opposite sides Rolls 4 and 5 on the outer edge of the plate. About these two roles is the whole Plate stack held and prevented from slipping.

Die erste der beiden Rollen 4 weist eine Mitnehmerstufe 6 auf, während der zweiten Rolle 5 ein Auswerfhebel 7 zugeordnet ist. Die Führungsschiene 1 ist senkrecht auf einem Träger 8 befestigt, wobei der Träger so schwenkbar auf einem Plattenablagetisch 9 gelagert ist, daß sich die Plattenebene der einzelnen Platten in einer nicht waagerechten Lage befindet. Die Führungsschiene 1 ist lagemäßig auf den Träger 8 derart montiert, daß beidseitig zur Befestigungsstelle ein Schenkel des Trägers mit unterschiedlicher Länge übersteht. Dem auf der Seite des Plattenstapels überstehenden größeren Schenkel 8' ist ein verschiebbarer Schlitten aufgesetzt und der gegenüberliegende kleinere Schenkel 8'' ist schwenkbar mit dem Plattenablagetisch 9 verbunden.The first of the two rollers 4 has a driver step 6 while the second roller 5 is assigned an eject lever 7. The guide rail 1 is mounted vertically on a carrier 8, the carrier so pivotable on a Disc storage table 9 is mounted that the plate level of the individual plates is in a non-horizontal position. The guide rail 1 is positionally on the carrier 8 is mounted in such a way that one leg on both sides of the fastening point of the carrier with different lengths protrudes. The one on the side of the stack of records protruding larger leg 8 'is a slidable slide attached and the opposite smaller leg 8 ″ can be swiveled with the disk tray 9 connected.

Der Schlitten 10 trägt die zweite Rolle 5, den zuge- ordneten Auswerfhebel 7, der über eine durch Druckluft betätigbare Kolbenstange bewegt wird sowie einen ebenfalls steuerbaren Druckbolzen und einen in der Höhe einstellbaren Plattenanschlag 12. Die der Führungsschiene zugeordnete erste Rolle 4 ist über einen nicht näher dargestellten Antrieb schrittweise antreibbar. Der Plattenablagetisch kann bedarfsweise über ein zugeordnetes Transportband die vereinzelten Platten z. B. an eine Bestückungsstelle für Bauteile transportieren.The carriage 10 carries the second roller 5, the assigned arranged Ejection lever 7, which is moved via a piston rod that can be actuated by compressed air as well as a controllable pressure pin and one adjustable in height Plate stop 12. The first roller 4 assigned to the guide rail is via a drive not shown in detail drivable step by step. The record tray table can, if necessary, on an assigned conveyor belt, the isolated plates z. B. transport to a placement point for components.

Die Neigung des Trägers 8 und somit die Schräglage der Platten im Plattenstapel ist so gewählt, daß der Auflagedruck durch den Plattenstapel auf die unterste Platte derart gering ist, daß zwar einerseits der Plattenstapel durch sein Eigengewicht auf der Führungsschiene 1 nachrutscht, aber andererseits eine Beschädigung der untersten Platte durch Verkratzen der Oberfläche ausgeschlossen ist.The inclination of the carrier 8 and thus the inclination of the plates in the The stack of plates is chosen so that the contact pressure is exerted by the stack of plates on the lowest plate is so small that on the one hand the stack of plates may be through Own weight slips on the guide rail 1, but on the other hand damage the bottom plate is excluded from scratching the surface.

Die Figur 2 zeigt den ersten Bewegungsschritt zum Vereinzeln der untersten Platte 3 aus dem Stapel, wobei die Platte durch die Mitnehmerstufe 6 der sich drehenden ersten Rolle 4 über die zweite Rolle 5 hinaus zurückgeschoben und nach unten abgeschwenkt wird. Die zweitunterste Platte liegt- nun ihrerseits am Rande auf der ersten Rolle 4 auf und der Plattenstapel 2 ist weiterhin gehalten. Beim Zurückschieben der untersten Platte drückt der Druckbolzen 11 die Platte zwar ständig gegen die erste Rolle 4, doch er läßt bei entsprechendem Gegendruck die Platte auf der zweiten Rolle 5 zurückgleiten.FIG. 2 shows the first movement step for separating the lowest Plate 3 from the stack, the plate through the driver stage 6 of the rotating first roller 4 pushed back over the second roller 5 and pivoted downwards will. The second from the bottom is now in turn on the edge on the first roll 4 and the plate stack 2 is still held. When pushing back the lowest The plate presses the pressure pin 11 the plate though constantly against the first roller 4, but he leaves the plate on the second roller 5 slide back.

In der Figur 3 ist zu erkennen, daß durch Weiterdrehen der Rolle 4 die Platte 3 derart nach unten gekippt wird, daß diese unterhalb der Rolle 4 zu liegen kommt. In dieser Lage wird, wie aus Figur 4 ersichtlich, die Platte 3 durch Betätigen des Auswerfhebels 7 aus dem Auflagebereich von der zweiten Rolle 5 herausgeschoben und die vereinzelte Platte 3 kann nach unten auf den Plattenablagetisch 9 abfallen. Der Platten-Vereinzelungsvorgang wird durch Weiterdrehen der ersten Rolle 4 kontinuierlich fortgesetzt. Dem Plattenstapel können während des Vereinzelungsvorganges laufend neue Platten bzw. ein weiterer Plattenstapel zugeführt werden. Durch Anbringen von mehreren Mitnahmestufen 6 auf der ersten Rolle 4 kann der Vereinzelungsvorgang von Platten pro Rollenumdrehung erhöht werden. Die Verstellung der Plattenschräglage ist auch während des Platten-Vereinzelungsvorganges möglich und kann den Empfindlichkeitserfordernissen der Plattenoberfläche angepaßt werden.In FIG. 3 it can be seen that by further turning the roller 4 the plate 3 is tilted downward so that it is below the roller 4 to come to lie. In this position, as can be seen from Figure 4, the plate 3 through Pressing the eject lever 7 is pushed out of the support area by the second roller 5 and the separated disk 3 can fall down onto the disk tray table 9. The plate separation process becomes continuous as the first roller 4 continues to rotate continued. The stack of plates can continuously during the separation process new plates or another stack of plates are fed in. By attaching several entrainment stages 6 on the first roller 4, the separation process of Plates per roll revolution can be increased. Adjustment of the plate inclination is also possible during the plate separation process and can meet the sensitivity requirements be adapted to the plate surface.

Claims (6)

VORRICHTUNG ZUM VEREINZELN GESTAPELTER PLATTEN PATENTANS PRUCHE 1. Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Platten aus dem unteren Bereich eines Plattenstapels, mit einer den Plattenstapel aufnehmenden Führungsschiene sowie einer Halterung für den Plattenstapel beidseitig der untersten Platte, mit einem Trägerteil zum Befestigen der Führungsschiene und bedarfsweise eines Plattenablagetisches, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Plattenebene zum.Vereinzeln in eine nicht waagerechte Lage gebracht ist, daß die Führungsschiene (1) mit Plattenstapel (2) verschwenkbar gelagert ist, daß die Halterung der untersten Platte (3) und somit des Plattenstapels aus zwei gegenüberliegend am äußeren Plattenrand angeordneten Rollen (4 und 5) besteht, daß eine der beiden Rollen (4) mindestens eine nur eine Platte erfassende Mitnahmestufe (6) aufweist und durch Drehen dieser ersten Rolle (4) sowie mit Hilfe eines der zweiten Rolle (5) zugeordneten Auswerfhebels (7) die unterste Platte (3) vom Stapel (2) herausschiebbar ist. DEVICE FOR DETACHING STACKED PANELS PATENTANS PRUCHE 1. Device for separating stacked panels from the lower area of a panel stack, with a guide rail receiving the plate stack and a holder for the stack of panels on both sides of the bottom panel, with a support part for fastening the guide rail and, if necessary, a plate storage table, d a d u r c h g It is not noted that the plane of the slab can be separated into a non-horizontal plane It is brought into position that the guide rail (1) can be pivoted with the plate stack (2) is stored that the holder of the lowermost plate (3) and thus of the plate stack consists of two rollers (4 and 5) arranged opposite one another on the outer edge of the plate, that one of the two rollers (4) has at least one entrainment stage that covers only one plate (6) and by rotating this first roller (4) as well as with Use one of the ejector levers (7) assigned to the second roller (5) to remove the bottom plate (3) can be pushed out from the stack (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Plattenebene und somit die Führungsschiene (1) zur Lotrechten zwischen 300 und 600 geneigt und in diesem Bereich verstellbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the plate plane and thus the guide rail (1) to the perpendicular inclined between 300 and 600 and adjustable in this range. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Führungsschiene (1) senkrecht auf einem Träger (8) mit beidseitig überstehenden Schenkeln befestigt ist, wobei der auf der Seite des Plattenstapels überstehende größere Schenkel (8') einen verschiebbaren Schlitten (10) aufweist und der gegenüberliegende kleinere Schenkel (8 " ) schwenkbar mit einem Plattenablagetisch (9) verbunden ist. 3. Device according to one of claims 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the guide rail (1) is perpendicular to a carrier (8) is attached with protruding legs on both sides, with the one on the side of the stack of plates protruding larger legs (8 ') a displaceable carriage (10) and the opposite smaller leg (8 ") pivotable with it a disk storage table (9) is connected. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß dem verschiebbaren Schlitten (10) die zweite Rolle (5) mit Auswerfhebel (7) und wenigstens ein die unterste Platte gegen die erste Rolle (4) drückender Druckbolzen (lt) zugeordnet ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the movable carriage (10) has the second role (5) with eject lever (7) and at least one of the lowest plate against the first Role (4) is assigned to pushing pressure pin (lt). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Führungsschiene (1) verstellbare Seitenteile (1') aufweist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the guide rail (1) adjustable side parts (1 '). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Schlitten (10) einen versteLlbaren Plattenanschlag (12) aufweist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, since through g e k e Nn z e i c h -n e t that the carriage (10) has an adjustable plate stop (12).
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