Claims (11)
PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zum Vereinzeln von plattenförmigen Werkstücken mit einem Transportwagen, der Greifer aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in Vorlaufrichtung hinter den Greifern (3) Mitnehmer (2) angeordnet sind zum Zweck, beim Vorlauf des Wagens (4) jeweils nur ein Werkstück von einem unter dem Wagen befindlichen Werkstückstapel abzuschieben.1. Device for separating plate-shaped workpieces with a transport carriage that has grippers, characterized in that carriers (2) are arranged behind the grippers (3) in the forward direction for the purpose of only one workpiece from one push off the stack of workpieces under the carriage.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Mitnehmer (2) senkrecht schwimmend an den Wagen (4) befestigt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that these drivers (2) are fixed vertically floating on the carriage (4).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (2) als Kegel mit der Spitze nach unten ausgebildet sind.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the drivers (2) are designed as cones with the tip downwards.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze des Kegels ein Mitnehmerzapfen (7) angebracht ist.4. Apparatus according to claim 1,2 and 3, characterized in that a driver pin (7) is attached to the tip of the cone.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzapfen (7) in dem Kegel in seiner Höhe einstellbar ist.5. The device according to claim 1,2,3 and 4, characterized in that the driver pin (7) is adjustable in height in the cone.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzapfen (7) in seiner Grösse auswechselbar ist.6. The device according to claim 1,2,3,4 and 5, characterized in that the driver pin (7) is interchangeable in size.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Vorschubrichtung nach dem Plattenstapel ein Tisch (5) angeordnet ist, auf welchem die Platte beim Vorlauf des Wagens (4) aufgeschoben wird.7. Apparatus according to claim 1,2,3,4,5 and 6, characterized in that a table (5) is arranged in the feed direction after the stack of plates, on which the plate is pushed when the carriage (4) advances.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5,6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Tisch (5) mit Rollen oder einem Teppich belegt ist, um ein Zerkratzen empfindlicher Oberflächen der Platten zu vermeiden.8. Device according to claim 1,2,3,4,5,6 and 7, characterized in that this table (5) is covered with rollers or a carpet in order to avoid scratching sensitive surfaces of the plates.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (4) mit einer Schalteinrichtung versehen ist, welche es ermöglicht, während der Fahrt die Platte in diesem Augenblick mittels den als Vakuumsaugern (3) ausgebildeten Greifern (5) von dem Tisch aufzunehmen, wenn sich die Platte darauf befindet.9. The device according to claim 1,2,3,4,5,6,7 and 8, characterized in that the carriage (4) is provided with a switching device which makes it possible while driving the plate at this moment by means of the pick up grippers (5) designed as vacuum suction cups (3) from the table when the plate is on it.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3) Vakuumsauger (3) sind.10. Device according to claim 1,2,3,4,5,6,7 and 8, characterized in that the grippers (3) are vacuum suction cups (3).
11. Vorrichtung nach Anspruch 1,2,3,4,5,6,7,8,9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass symmetrisch mit Bezug auf die Greifer (3) Mitnehmer (2) angeordnet sind.11. Device according to claim 1,2,3,4,5,6,7,8,9 and 10, characterized in that drivers (2) are arranged symmetrically with respect to the grippers (3).
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln plattenförmiger Werkstücke mit einem Transportwagen, der Greife aufweist.The invention relates to a device for separating plate-shaped workpieces with a transport carriage that has grippers.
Plattentransportwagen für das Aufnehmen und Transportieren von plattenförmigen Werkstücken sind in verschiedenen Variationen hinreichend bekannt. Sie haben in der bekannten Ausführung den Nachteil, dass beim Aufnehmen der Platte in der Regel die nächste Platte mitgesaugt wird oder bei dichtem Plattenmaterial, wie Kunststoff, die nächste Platte beim Anheben der Sauger mithaftet. Oft ist es nicht nur eine Platte, sondern 2 und mehrere Platten, welche der 1.Panel transport carriages for picking up and transporting panel-shaped workpieces are well known in various variations. In the known design, they have the disadvantage that when the plate is picked up, the next plate is generally also sucked in, or in the case of dense plate material, such as plastic, the next plate also adheres when the suction cup is lifted. It is often not just one record, but 2 or more records that make the 1st
beim Hochheben anhaften. In der Regel kann dies nur durch eine entsprechende Wartezeit nach kurzem Anheben bis zumstick when lifted. As a rule, this can only be achieved by a corresponding waiting time after a short lifting up to the
Abfallen der nachhaftenden Platten vermieden werden, dies geht grundsätzlich zu Lasten der Leistung.Falling off of the adherent plates can be avoided, this is always at the expense of performance.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit Greifern, vorzugsweise Vakuumsauger, welche an einem Fahrwagen angeordnet sind, in schnellem Arbeitstakt, ohne jegliche Wartezeiten zuverlässig nur jeweils die oberste Platte eines Plattenstapels aufzunehmen und weiter zu transportieren.The object of the invention is to use grippers, preferably vacuum suction cups, which are arranged on a carriage, to reliably pick up and transport only the top panel of a panel stack at a rapid working rate and without any waiting times.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass in Vorlaufrichtung hinter den Greifern Mitnehmer angeordnet sind zum Zweck, beim Vorlauf des Wagens jeweils nur ein Werkstück von einem unter dem Wagen befindlichen Werkstückstapel abzuschieben.According to the invention, the object is achieved in that drivers are arranged behind the grippers in the direction of advance for the purpose of pushing off only one workpiece from a stack of workpieces located under the carriage as the carriage advances.
Durch die einfach herzustellende Mitnehmereinrichtung und einem Tisch neben dem Plattenstapel ist die gestellte Aufgabe mit einfachen Mitteln zu erreichen.Due to the easy-to-manufacture driver device and a table next to the stack of plates, the task can be achieved with simple means.
Ein Ausführungsbeispiel zeigt Figur 1 in einer Seitenansicht in Grundstellung, Figur 2 in vorgeschobener Stellung und Figur 3 mit angehobener Platte.An exemplary embodiment is shown in FIG. 1 in a side view in the basic position, FIG. 2 in the advanced position and FIG. 3 with the plate raised.
Der Vakuumtransportwagen 4 fährt in den beiden Führungen 6 und hat an seinem hinteren Ende in Längsrichtung mehrere, nebeneinander angeordnete Mitnehmer 2, parallel dazu 2 oder mehrere Reihen mit Vakuumsauger 3. Die Mitnehmer 2 bestehen aus kegelig ausgebildeten Tellern, sie sind mit der Spitze nach unten senkrecht schwimmend an dem Fahrwagen befestigt. An der Spitze befindet sich ein Zapfen 7 welcher entsprechend der Plattenstärke einstellbar ist oder in seiner Grösse ausgewechselt werden kann.The vacuum transport carriage 4 moves in the two guides 6 and at its rear end has several drivers 2 arranged next to one another in the longitudinal direction, parallel to this 2 or more rows with vacuum suction cups 3. The drivers 2 consist of conical plates, they are pointing downwards vertically floating attached to the carriage. At the top there is a pin 7 which can be adjusted according to the plate thickness or changed in size.
Der Plattenstapel 1 wird durch eine mechan. Hubeinrichtung nach erfolgtem Abschieben einer Platte autom. auf das erforderliche Niveau angehoben, sodass die Unterseite der obersten Platten über der Oberkante des Rollentisches ist. Beim Anfahren des Wagens fahren die Mitnehmer 2 zunächst mit ihrer kegeligen Schräge gegen die Kante der obersten Platte. Durch ihre senkrecht schwimmende Befestigung gleiten sie an der Plattenkante soweit hoch, bis der Zapfen die Plattenkante erfasst und die Platte in Vorschubrichtung auf den daneben befindlichen Tisch geschoben wird. Dadurch, dass jeder Mitnehmer in gleicher Ausführung senkrecht schwimmend befestigt ist, wird ein zuverlässiges Angleichen in der Höhe jedes einzelnen Mitnehmers an der Plattenkante gewährleistet und mit Sicherheit nur eine Platte abgeschoben.The plate stack 1 is mechanical by a. Lifting device after a panel has been pushed off autom. raised to the required level so that the underside of the top plates is above the top of the roller table. When the car starts up, the carriers 2 first move with their conical slope against the edge of the top plate. Thanks to their vertically floating attachment, they slide up the edge of the panel until the pin catches the edge of the panel and the panel is pushed in the direction of feed onto the table next to it. The fact that each driver is of the same design and is vertically floating ensures that the height of each individual driver is reliably adjusted to the edge of the panel and only one panel is definitely pushed off.
Sobald die Platte auf dem Tisch liegt werden die Vakuumsauger in Tätigkeit gesetzt und die Platte während der Fahrt angesaugt und angehoben. Im Rücklauf werden die Mitnehmer mechan. angehoben und somit die bereit liegende nächste Platte für den nächsten Takt überfahren. Sobald die Ausgangsposition erreicht ist, werden die Mitnehmer automatisch abgesenkt und der Vorgang wiederholt sich.As soon as the panel is on the table, the vacuum suction cups are activated and the panel is sucked and lifted while driving. In the return, the drivers are mechanical. raised and thus the next plate ready for the next cycle is run over. As soon as the starting position is reached, the carriers are automatically lowered and the process is repeated.
Die gleiche Arbeitsweise ist auch in spiegelbildlicher Reihenfolge möglich.The same way of working is also possible in mirror image order.
In diesem Fall befinden sich die Mitnehmer auf der anderen Seite der Vakuumsauger, dementsprechend ist dann auch der Tisch auf der anderen Seite, neben dem Plattenstapel, angeordnet.In this case, the carriers are on the other side of the vacuum suction cups, so the table is then also arranged on the other side, next to the stack of panels.
Das Abschieben der obersten Platte erfolgt dann im Rücklauf des Wagens. Die oberste Platte wird im Rücklauf auf den daneben befindlichen Tisch abgeschoben, sobald sich diese auf dem Tisch befindet von den Saugern angehoben und festgehalten. Der Wagen erreicht seine Endstellung, wird umgesteuert auf Vorlauf und fährt mit der angesaugten Platte nach vorne.The top panel is then pushed off in the return movement of the carriage. The top panel is pushed back onto the table next to it, as soon as it is on the table it is lifted and held by the suction cups. The carriage reaches its end position, is switched to forward movement and moves forward with the plate that has been sucked up.
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1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings