DE3442063A1

DE3442063A1 - Operating device for machines, installations or apparatuses

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Publication number: DE3442063A1
Application number: DE19843442063
Authority: DE
Inventors: Norbert 3004 Isernhagen Armbruster; Klaus 3008 Garbsen Bacher; Heinz-Ullrich 3012 Langenhagen Schmidt
Original assignee: Egm Entwicklungsgesellschaft fur Montagetechnik & Co KG GmbH; Egm Entwicklungsgesellschaft Fuer Montagetechnik & Co Kg 3012 Langenhagen GmbH; EGM Entwicklungsgesellschaft fuer Montagetechnik GmbH
Current assignee: EGM Entwicklungsgesellschaft fuer Montagetechnik GmbH
Priority date: 1984-11-17
Filing date: 1984-11-17
Publication date: 1986-06-12
Also published as: DE3442063C2

Abstract

The operating device for machines, installations and apparatuses has a screen (1) which is divided into a plurality of regions (B1 to B11) in the form of strips. Switches (S1 to S5) are arranged close to individual ones of these regions. The switches are connected to inputs of a switching matrix (6), which connects any desired inputs (L1 to L4') to any desired outputs (11), under the control of a controllable memory (7). The outputs of the switching matrix are connected to operating devices (12-19) of a machine, installation or apparatus (10) and/or to sensors (20-26) of the machine (10). The individual switches are directly connected to the operating devices by setting the switching matrix (6). The functional allocation of the respective switches is displayed on the screen (1) in the regions (B1 to B4') allocated to the switches. <IMAGE>

Description

Betätigungsvorrichtung für Maschinen,Operating device for machines,

Anlagen oder Geräte Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für Maschinen, Anlagen oder Geräte, die über Steuersignale aktivierbare Arbeitsorgane (Motoren, Magnetventile, Relais, usw.) aufweisen, mit einem Bedienpult, das mehrere elektrische Schalter aufweist, die Steuersignale für die Arbeitsorgane erzeugen. Plants or devices Description The invention relates to a Actuating device for machines, systems or devices that use control signals have activatable working organs (motors, solenoid valves, relays, etc.), with a control panel, which has several electrical switches, the control signals for the working organs produce.

Derartige Betätigungsvorrichtungen sind allgemein bekannt.Such actuating devices are generally known.

Hierbei ist jedem Arbeitsorgan ein eigener Schalter zugeordet bzw. mit diesem verbunden. Bei komplexeren Anlagen führt dies zu sehr großen Bedienpulten mit einer enorm großen Anzahl von Schaltern. Darunter leidet die Übersichtlichkeit, so daß es in der Praxis oft zu Fehlbedienungen kommt. Auch ist die Anlernzeit für den Bediener beträchtlich lang.Each working body is assigned or assigned its own switch. connected to this. For more complex systems this leads to too much large control panels with an enormous number of switches. Suffer from the clarity, so that operating errors often occur in practice. Even the learning time for the operator is considerably long.

Bei rechnergeführten Betätigungsvorrichtungen ist es bekannt, für bestimmte Arbeitsvorgänge, d. h. zur Ansteuerung ausgewählter Arbeitsorgane bestimmte Befehle auf einer Schreibmaschinentastatur einzugeben. Hier muß der Bediener einen größeren "Befehlsvorrat" auswendig lernen. Auch ist für ungeübte Personen das Betätigen einer Schreibmaschinentastatur öfter mit Fehlern verbunden.In computer-controlled actuators, it is known for certain work processes, d. H. certain to control selected working bodies Enter commands on a typewriter keyboard. Here the operator must have one learn by heart a larger "set of commands". The operation is also for inexperienced people a typewriter keyboard is often associated with errors.

Weiterhin ist bei rechnergesteuerten Anlagen bekannt, einen sog. "Touch - Screen" zu verwenden oder eine Maus-Steuerung. Im ersten Falle werden auf einem Bildschirm verschiedene Arbeitsfunktionen angeboten, die der Benutzer dadurch auslösen kann, daß er beispielsweise mit einem sog. "Lichtgriffel" bestimmte Stellen des Bildschirmes berührt. Bei der sog. "Maus-Steuerung" werden ebenfalls auf dem Bildschirm verschiedene Arbeitsfunktionen angeboten, die durch einen sog. " Cursor", d. h.A so-called "touch" is also known in computer-controlled systems - Screen "to use or a mouse control. In the first case will be on a Various work functions are offered on the screen, which the user can then trigger can that he, for example with a so-called. "Light pen" certain points of the Touched the screen. With the so-called "mouse control" are also on the screen various work functions are offered, which are supported by a so-called "cursor", d. H.

einen auf dem Bildschirm über einen x-y-Schalter verschiebbaren Lichtpunkt angefahren werden können. Ist der Cursor zu der gewünschten Stelle gefahren, kann der dort angebotene Arbeitsablauf durch Drücken einer zusätzlichen Aktivierungstaste ausgelöst werden. Diese Aktivierungstaste kann somit mit beliebig vielen Arbeitsfunktionen belegt werden. Beide genannten Steuerungsarten mit Touch-Screen oder Maus setzen jedoch diffizilere Kenntnisse der Computerbedienung voraus, erfordern damit höher qualifiziertes Bedienpersonal, das intensiv geschult sein muß. Auch dauert zumindest bei der Maus-Steuerung das An- fahren eines bestimmten Punktes auf dem Bildschirm eine gewisse Zeit, was dann den Arbeitsablauf der gesteuerten Maschine stark verzögert, wenn kurz aufeinanderfolgend unterschiedliche Arbeitsfunktionen aktiviert oder beendet werden sollen. Soll beispielsweise ein Roboterarm mit z. B. sieben Freiheitsgraden über eine derartige Steuerung von Hand bedient werden, so kann in der Praxis mit einer oben beschriebenen Steuerung immer nur eine Bewegung längs eines der Freiheitsgrade durchgeführt werden, bevor eine andere Bewegung eingeleitet wird.a point of light that can be moved on the screen using an x-y switch can be approached. If the cursor has moved to the desired position, can the workflow offered there by pressing an additional activation key to be triggered. This activation key can thus be used with any number of work functions be occupied. Set both types of control mentioned with touch screen or mouse however, more difficult knowledge of the computer operation ahead, thus require higher Qualified operating personnel who must be trained intensively. Also lasts at least when using the mouse, drive up a certain point the screen for a certain period of time, which then changes the workflow of the controlled machine heavily delayed when different work functions follow one another in quick succession to be activated or terminated. For example, if a robot arm with z. B. seven degrees of freedom can be operated by hand via such a control, in practice, with the control described above, only one movement can ever be made be performed along one of the degrees of freedom before initiating another movement will.

Anderenfalls könnte es bei zwei oder mehr überlagerten Bewegungen dazu kommen, daß die eine Bewegung nicht rechtzeitig beendet werden kann, da der Cursor nicht schnell genug auf die hierfür vorbestimmte Stelle des Bildschirmes gebracht wird.Otherwise it could be with two or more superimposed movements come to the fact that one movement cannot be ended in time because the Cursor not fast enough on the predetermined position on the screen is brought.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie einfach und übersichtlich zu bedienen ist, möglichst wenige aber nicht zu wenige Schalter aufweist und Fehlbedienungen weitestgehend vermeidet.The object of the invention is therefore to provide the actuator of To improve the type mentioned at the beginning that it is simple and clear is to be operated, has as few but not too few switches and incorrect operation largely avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is achieved by the characterizing part of the claim 1 specified features solved. Advantageous refinements and developments the invention can be found in the subclaims.

Das der Erfindung zugrunde liegende Grundprinzip besteht darin, daß Mehrfunktionsschalter jeweils paarweise neben vorbestimmten Bereichen eines Bildschirmes angeordnet sind. Die Zuweisung der jeweiligen Funktion zu dem entsprechenden Schalter erfolgt über einen programmierbaren, steuerbaren Speicher, der einerseits die Schalter über eine Schaltmatrix mit bestimmten Arbeitsorganen verbindet und gleichzeitig die momentane Funktionszuweisung auf dem Bildschirm unmittelbar neben dem jeweiligen Schalter anzeigt. Für die Anderungen der Funktionsbelegung ist ein eigenes Schalterpaar vorgesehen, das den Speicher ansteuert und dort neue Arbeitsfunktionen und im Ergebnis eine neue Verschaltung der Schaltmatrix auslöst. Es handelt sich hierbei um sog. "Blättertasten", mit denen -analog zum Blättern in einem Buch - neue "Seiten" des Speichers abgerufen werden können.The basic principle underlying the invention is that Multi-function switches in pairs next to predetermined areas of a screen are arranged. The assignment of the respective function to the corresponding switch takes place via a programmable, controllable memory, which on the one hand is the switch connects to certain working bodies via a switching matrix and at the same time the current function assignment on the screen immediately next to the respective Switch indicates. For changes to the function assignment is a own pair of switches provided, which controls the memory and there new work functions and as a result triggers a new interconnection of the switching matrix. It is about here about so-called "page keys", with which - analogous to leafing through a book - new "pages" of the memory can be called up.

Die Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung ist allgemein für Maschinen, Anlagen oder Geräte einsetzbar. Spezielle Anwendungen liegen in der Bedienerführung an Maschinen für den Montagebereich, in beliebigen Anwendungen für Werkzeugmaschinen und Sondermaschinen bzw. Transportanlagen. Die wesentlichen Vorteile der Erfindung liegen in der Einsparung von umfangreichen Bedienpulten, in der schnelleren Einlernung von Bedienern und ganz allgemein der Verbesserung des Mensch-Maschine-Dialoges. Da mehrere Schalter vorgesehen sind, können auch mehrere Arbeitsfunktionen simultan gesteuert werden, ohne daß eine zu große und damit nicht mehr übersichtliche Anzahl von Schaltern vorhanden ist.The actuating device according to the invention is general for machines, Systems or devices can be used. Special applications are in the operator guidance on machines for the assembly area, in any application for machine tools and special machines or transport systems. The main advantages of the invention lie in the saving of extensive control panels, in the faster learning of operators and, more generally, of improving the human-machine dialogue. Since several switches are provided, several work functions can be carried out simultaneously can be controlled without an excessively large and thus no longer manageable number of switches is present.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Blockschaltbild der Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung; Fig. 2 eine Übersicht von Bildschirmanzeigen (Menü-Hierarchie); Fig. 3 eine Ansicht des Bildschirmes mit nebengeordneten Schaltern bei Einstellung des Grundmenüs; Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 3 bei Auswahl eines der Hauptmenüs; und Fig. 5 eine Darstellung ähnlich Fig. 3 und 4 bei Auswahl eines weiteren Hauptmenüs.In the following the invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing. It shows: Fig. 1 a Block diagram of the actuating device according to the invention; 2 shows an overview of screen displays (menu hierarchy); Fig. 3 is a view of the screen with secondary switches when setting the basic menu; 4 shows an illustration similar to FIG. 3 when one of the main menus is selected; and Fig. 5 a Illustration similar to FIGS. 3 and 4 when a further main menu is selected.

Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche oder einander entsprechende Teile.The same reference symbols in the individual figures denote the same or corresponding parts.

Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen. Die dort dargestellte Betätigungsvorrichtung enthält einen Bildschirm 1, zu dessen beiden Seiten je eine vertikale Reihe 2 bzw. 3 von Schaltern S1 bis S5 bzw. S1' bis S5' angeordnet ist.Reference is first made to FIG. 1. The actuating device shown there contains a screen 1, on both sides of which a vertical row 2 resp. 3 of switches S1 to S5 or S1 'to S5' is arranged.

Der Bildschirm 1 ist in mehrere streifenförmige Bereiche B1 bis B5, B1' bis B5', B6 bis B11 unterteilt. Jeder dieser streifenförmigen Bereiche (mit Ausnahme des Bereiches B6) ist nun einem Schalterpaar zugeordnet. Beispielsweise ist der streifenförmige Bereich B1, B7, B1' dem Schalterpaar S1, S1' zugeordnet. Mit anderen Worten liegen die Schalter eines Schalterpaares (z. B. S1, S1') unmittelbar angrenzend an die Bereiche B1 bzw. B1' des Bildschirmes 1.The screen 1 is divided into several strip-shaped areas B1 to B5, B1 'to B5', B6 to B11 divided. Each of these strip-shaped areas (with With the exception of area B6), it is now assigned to a pair of switches. For example the strip-shaped area B1, B7, B1 'is assigned to the pair of switches S1, S1'. In other words, the switches of a switch pair (e.g. S1, S1 ') are directly located adjacent to areas B1 and B1 'of screen 1.

Gleiches gilt in entsprechender Weise für die übrigen Schalter. Die Schalter S1 bis S4 und S1' bis S4' sind nun Funktionsschalter, die mit unterschiedlichen Funktionen "belegt" werden können. Die Schalter S5 und S5' dagegen haben Sonderfunktionen als sog. "Blättertasten".The same applies in a corresponding manner to the other switches. the Switches S1 to S4 and S1 'to S4' are now function switches with different functions Functions can be "assigned". The switches S5 and S5 ', however, have special functions as so-called "scroll keys".

Die Schalter S1 bis S4 und S1' bis S4' sind nun über Kabel 4 bzw. 5 mit Leitungen L1 bis L4 bzw. L1' bis L4' mit Eingängen einer Schaltmatrix 6 verbunden. Diese Schaltmatrix 6 wird von einem Speicher 7 gesteuert, der bestimmte, auswählbare Verbindungen der Schaltmatrix 6 setzt. Die Schaltmatrix 6 kann nun beliebige Eingangsleitungen L1 bis L4, L1' bis L4' zu einer Maschine, Anlage bzw. einem Gerät 10 durchschalten, und zwar spezieller durch Verbinden jeder beliebigen Eingangsleitung mit jeweils einer beliebigen Ausgangsleitung des Kabels 11. Verschiedene Leitungen des Kabels 11 sind jeweils mit einem Arbeitsorgan 12 bis 19 der Maschine 10 verbunden. Damit kann durch entsprechendes Setzen der Schaltmatrix 6 jeder der Schalter S1 bis S4 bzw. S1' bis S4' mit einem bestimmten Arbeitsorgan der Arbeitsorgane 12 bis 19 direkt verbunden werden. Beispielsweise können die Schalter S1 und S1' nun direkt mit dem Arbeitsorgan 12 verbunden werden, welches durch Betätigen der Schalter dann in zwei verschiedene Betriebsstellungen gebracht werden kann. Die Arbeitsorgane 12 bis 19 können beispielsweise Servo-Motoren, Magnetventile, Relais, Heizgeräte, Lampen usw. sein. Ist bei der soeben beschriebenen Verbindung zwischen den Schaltern S1 und S1' und dem Arbeitsorgan 12 das Arbeitsorgan 12 beispielsweise ein Magnetventil, so kann es durch Drücken des Schalters S1 geöffnet und durch Drücken des Schalters S2 geschlossen werden.The switches S1 to S4 and S1 'to S4' are now via cable 4 resp. 5 connected with lines L1 to L4 or L1 'to L4' with inputs of a switching matrix 6. This switching matrix 6 is controlled by a memory 7, the specific, selectable Connections of the switching matrix 6 sets. The switching matrix 6 can now have any input lines Connect L1 to L4, L1 'to L4' to a machine, system or device 10, more specifically by connecting any input line to each any output line of the cable 11. Different lines of the cable 11 are each connected to a working element 12 to 19 of the machine 10. In order to can by corresponding Set the switch matrix 6 of each of the switches S1 to S4 or S1 'to S4' with a specific working organ of the working organs 12 to 19 can be connected directly. For example, the switches S1 and S1 'can now can be directly connected to the work organ 12, which by pressing the switch can then be brought into two different operating positions. The working bodies 12 to 19, for example, servomotors, solenoid valves, relays, heaters, Be lamps, etc. Is at the just described connection between the switches S1 and S1 'and the working organ 12, the working organ 12, for example a solenoid valve, so it can be opened by pressing the switch S1 and by pressing the switch S2 to be closed.

Selbstverständlich können die Arbeitsorgane noch eigene Steuerungen etc. haben oder auch komplexere Regelkreise darstellen, die durch die Schalter S1 bis S4' beispielsweise ein- oder ausgeschaltet werden können.Of course, the working bodies can also have their own controls etc. have or represent more complex control loops that are set by switches S1 to S4 'can be switched on or off, for example.

Weiterhin enthält die Maschine 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Sensoren 20 bis 26, die bestimmte Betriebszustände erfassen, beispielsweise die Stellung eines Arbeitselementes, den Zustand (auf oder zu) eines Magnetventiles, eine Temperatur etc. Diese Sensoren sind ebenfalls an das Kabel 11 angeschlossen und werden durch die Schaltmatrix 6 - je nach Schaltzustand - mit dem Speicher 7 verbunden. Der Speicher 7 ist über eine Leitung BAS, die ein Videosignal für den Bildschirm 1 führt, mit diesem verbunden. Weiterhin besitzt der Speicher 7 je eine Eingabeeinheit 27, die beispielsweise eine Tastatur, eine Leseeinheit für Magnetspeicherplatten etc. ist.Furthermore, the machine 10 includes in the illustrated embodiment several sensors 20 to 26 which detect certain operating conditions, for example the position of a working element, the state (open or closed) of a solenoid valve, a temperature, etc. These sensors are also connected to the cable 11 and are connected to the memory 7 by the switching matrix 6 - depending on the switching status tied together. The memory 7 is via a line BAS, which is a video signal for the Screen 1 leads connected to this. Furthermore, the memory 7 has one each Input unit 27, for example a keyboard, a reading unit for magnetic storage disks etc. is.

Schließlich kann an den Speicher 7 auch noch eine Ausgabeeinheit 28 beispielsweise in Form eines Druckers angeschlossen sein.Finally, an output unit 28 can also be connected to the memory 7 be connected for example in the form of a printer.

Die beiden Sonderschalter S5 und S5' sind im Ausführungs- beispiel der Fig. 1 über Leitungen L5 bzw. L5' direkt mit dem Speicher 7 verbunden. Durch Betätigen dieser als "Blättertasten" bezeichneten Schalter können nun im Speicher 7 bestimmte vorprogrammierte "Seiten" aufgeblättert werden. Durch Drücken des Schalters S5' kann - wie durch das Symbol in dem Bereich B5' angedeutet - in einer sequentiellen Datei "vorwärts" geblättert werden, während durch Drücken des Schalters S5 (Symbol des Bereiches B5) "rückwärts" geblättert werden kann. Je nach ausgewählter "Seite" wird die Schaltmatrix 6 anders gesetzt,und gleichzeitig werden in den Bereichen B1 bis B4 bzw. B1' bis B4' die dann den Schaltern zugeordneten Funktionen angezeigt.The two special switches S5 and S5 'are in the example 1 is connected directly to the memory 7 via lines L5 or L5 '. By Pressing these switches, known as "scroll keys", can now be stored in the memory 7 specific preprogrammed "pages" can be turned. By pressing the switch S5 'can - as indicated by the symbol in the area B5' - in a sequential File can be scrolled "forward" while pressing the S5 switch (symbol of area B5) can be scrolled "backwards". Depending on the selected "page" the switching matrix 6 is set differently, and at the same time in the areas B1 to B4 or B1 'to B4' then display the functions assigned to the switches.

Weiterhin kann die jeweilige Grundfunktion in den Bereichen B7 bis B10 angezeigt werden. Dies wird im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 noch detaillierter beschrieben.Furthermore, the respective basic function in areas B7 to B10 are displayed. This is even more detailed in connection with FIGS. 3 to 5 described.

Der Bereich B11 in Höhe der "Blättertasten" ist für bestimmte Sonderanzeigen frei, beispielsweise für Fehlermeldungen. Der oberste Bereich B6, dem kein Schalter zugeordnet ist, ist für die Anzeige der jeweils gewählten "Seite" des Speichers vorgesehen.Area B11 at the level of the "scroll keys" is for certain special displays free, for example for error messages. The topmost area B6, which has no switch is assigned to display the selected "page" of the memory intended.

Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau der Bildschirmanzeigen mit den einzelnen "Seiten" des Speichers 7. Nach dem Einschalten der Betätigungsvorrichtung erscheint auf dem Bildschirm 1 zunächst ein Einschaltbild 30. Wird sodann der Schalter S5' gedrückt, so erscheint ein Bild mit dem "Grundmenü" entsprechend Fig. 3. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit insgesamt zehn Schaltern kann das Grundmenü (Bild 31) maximal acht nachgeordnete Hauptmenüs haben, wobei jedem Hauptmenü dann ein Schalter der Schalter S1 bis S4 bzw. S1' bis S4' zugeordnet ist. Durch Drücken der Taste S1 (Fig. 3) kann das Hauptmenü"Handsteuern'ausgewählt werden, durch die Taste S1' das Hauptmenü 'Automatik'' Der Schalter S2 wählt das Hauptmenü "Testbetrieb" aus, während der Schalter S2' das Hauptmenü "Diagnose" aufruft. Mit dem Schalter S5' kann auch direkt auf die nächstfolgende Bildschirmanzeige umgeschaltet werden.Fig. 2 shows schematically the structure of the screen displays with the individual "pages" of the memory 7. After switching on the actuation device appears on the screen 1 first a switch-on image 30. Then the switch S5 'is pressed, a picture with the "basic menu" appears as shown in FIG In the present exemplary embodiment with a total of ten switches, the basic menu (Fig. 31) Have a maximum of eight subordinate main menus, with each main menu then a switch is assigned to switches S1 to S4 or S1 'to S4'. By pressing the button S1 (Fig. 3) the main menu "manual control" can be selected through the Button S1 'the main menu' Automatic '' The switch S2 selects the main menu "Test mode" while the switch S2 'calls up the main menu "Diagnosis". With the switch S5 'can also be switched directly to the next screen display.

Die nächste "Menüebene" enthält im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 nun die Hauptmenüs 32, 33 bzw. 34 für Handsteuern, Automatik bzw. Diagnose. Jedes dieser Hauptmenüs kann wiederum acht Untermenüs oder Funktionen haben, die den Schaltern S1 bis S4 und S1' bis S4' zugewiesen sind. Jedes der Untermenüs, z. B. die Untermenüs 35 und 36, haben wiederum ein Bild mit maximal acht Funktionen.The next “menu level” contains in the exemplary embodiment in FIG. 2 now the main menus 32, 33 or 34 for manual control, automatic or diagnosis. Each these main menus can in turn have eight submenus or functions that are assigned to the switches S1 to S4 and S1 'to S4' are assigned. Each of the submenus, e.g. B. the submenus 35 and 36, in turn, have an image with a maximum of eight functions.

Fig. 4 zeigt das Hauptmenü "Handsteuern 1". Die dort angezeigten Funktionen werden über die daneben angeordneten Schalter ausgelöst. Das "-G-" unter den Funktionen zeigt die jeweilige Grundstellung an, die vor dem Start in der Betriebsart "Automatik" ausgelöst werden muß. In welcher aktuellen Stellung sich die einzelnen Funktionen befinden, gibt der in Fig. 4 dunkle Querbalken an. Ermittelt werden diese Stellungen durch die Sensoren 20 bis 26 der Fig. 1. Mit dem Schalter S5 wird auf die davorliegende Bildschirmanzeige, in diesem Falle das Grundmenü (Fig. 3),umgeschaltet. Mit dem Schalter S5' werden nachfolgende Hauptmenüs bzw. "Handsteuern 2", "Handsteuern 3" usw. aufgerufen. Im unteren Feld (Bereich B11) werden eventuell auftretende Fehler angezeigt.Fig. 4 shows the main menu "manual control 1". The functions displayed there are triggered via the switches arranged next to it. The "-G-" under the functions indicates the respective basic position that was set before the start in the "Automatic" operating mode must be triggered. In which current position are the individual functions are located, indicates the dark crossbar in Fig. 4. These positions are determined through the sensors 20 to 26 of FIG. 1. The switch S5 switches to the one in front of it Screen display, in this case the basic menu (Fig. 3), switched. With the Switch S5 'opens the following main menus or "manual control 2", "manual control 3" etc. called. Any errors that may occur are shown in the lower field (area B11) displayed.

Fig. 5 zeigt den Bildschirm 1 bei Auswahl des Hauptmenüs "Automatik", d. h. den Zustand nach Drücken des Schalters S1' bei Fig. 3. Der schwarze Balken zeigt wieder an, in welchem Automatik-Modus sich die Betätigungsvorrichtung befindet.Fig. 5 shows the screen 1 when the main menu "Automatic" is selected, d. H. the state after pressing the switch S1 'in Fig. 3. The black bar shows again which automatic mode the actuating device is in.

Aus Obigem ist erkennbar, daß die Erfindung eine einfacher und damit sicherer zu bedienende Alternative zu den eingangs beschriebenen Bildschirmsteuersystemen darstellt.From the above it can be seen that the invention is a simpler and thus safer-to-use alternative to the screen control systems described at the beginning represents.

Sämtliche in den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellten technischen Einzelheiten können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the claims, the description and the drawing The technical details shown can be used both on their own and in any Combination with one another be essential to the invention.

Bezugszeichenliste 1 Bildschirm 2 Schalterreihe 3 Schalterreihe 4 Sammelleitung 5 Sammelleitung 6 Schaltmatrix 7 Speicher 8 Leitung 9 Leitung 10 Gerät/Maschine/Anlage 11 Kabel 12 Arbeitsorgan 13 Arbeitsorgan 14 Arbeitsorgan 15 Arbeitsorgan 16 Arbeitsorgan 17 Arbeitsorgan 18 Arbeitsorgan 19 Arbeitsorgan 20 Sensor 21 Sensor 22 Sensor 23 Sensor 24 Sensor 25 Sensor 26 Sensor 27 Eingabeeinheit 28 Ausgabeeinheit 30 Einschaltbild 31 Grundmenü 32 Hauptmenü 33 Hauptmenü 34 Hauptmenü 35 Untermenü 36 Untermenü S1 - S5' Schalter L1 - L5' Leitung B1 - B11 Bereich BAS Video-LeitunLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 screen 2 switch row 3 switch row 4 Collective line 5 Collective line 6 Switching matrix 7 Storage 8 Line 9 Line 10 Device / machine / system 11 Cable 12 Working body 13 Working body 14 Working body 15 Working body 16 Working body 17 working organ 18 working organ 19 working organ 20 sensor 21 sensor 22 sensor 23 Sensor 24 Sensor 25 Sensor 26 Sensor 27 Input unit 28 Output unit 30 Switch-on image 31 Basic menu 32 Main menu 33 Main menu 34 Main menu 35 Submenu 36 Submenu S1 - S5 'switch L1 - L5' line B1 - B11 area BAS video line

Claims

Actuating device for machines, systems or devices Claims 1. Actuating device for machines, systems or devices that use control signals have activatable working organs (motors, solenoid valves, relays, etc.), with a control panel, which has several electrical switches, the control signals for the working organs produce that the Switches (S1 - S5 ') in pairs (S1, S1'; S2, S2 '; ..

S5, S5 ') next to predetermined areas (B1, B1'; B2, B2 '; ...; B5, B5 ') of a screen (1) are arranged that the switches (S1 ... S4') with inputs a switching matrix (6) are connected, which each input with any Output (cable 11) can connect, that the connections of the switching matrix (6) can be set by a controllable memory (7) and that the outputs of the switching matrix (6) connected to the working organs (12-19) of the machine, system or device (10) are.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the screen (1) in several strip-shaped, preferably horizontally arranged Areas (B1, B2, ... B5 ') is divided and that immediately next to each other Area a pair of switches (S1, S1 '; ....; S5, S5') is arranged.

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that that the switches (S1-S5 ') of each pair of switches are each on one side of the associated Area (B1, B2, ... B5 ') are arranged.

4. Actuating device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a pair of switches (S5, S5 ') directly to the memory (7) is connected to control the same.

5. Actuating device according to one or more of the claims Ren up to 4, characterized in that the machine, system or device (10) has several in particular the working organs (12-19) associated sensors (20-26), whose electrical output signals directly or via the switching matrix (6) to the memory (7) can be supplied.