DE3411239A1 - DEVICE FOR COMPENSATING TURNOVER - Google Patents
DEVICE FOR COMPENSATING TURNOVERInfo
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Description
LuK Lamellen undLuK slats and
Kupplungsbau GmbHCoupling construction GmbH
Industriestraße 3Industriestrasse 3
Postfach I36O 0478 DP.O. Box I36O 0478 D
758O Bühl / Baden758O Bühl / Baden
Einrichtung zum Kompensieren von DrehstößenDevice to compensate for torsional jolts
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen, insbesondere von Drehmomentschwankungen einer Brennkraftmaschine mittels mindestens zweier, koaxial zueinander angeordneter, entgegen der Wirkung einer Dämpfungseinrichtung begrenzt zueinander verdrehbarer Schwungmassen, von denen die eine mit der Brennkraftmaschine und die andere mit dem Eingangsteil eines Getriebes verbindbar ist, wobei die Dämpfungseinrichtung aus in Umfangsrichtung wirksamen Kraftspeichern und/oder Reib- oder Gleitmitteln besteht.The invention relates to a device for compensating torsional jolts, in particular torque fluctuations an internal combustion engine by means of at least two, coaxially arranged opposite the effect of a damping device limits centrifugal masses that can rotate relative to one another, one of which can be connected to the internal combustion engine and the other to the input part of a transmission, the Damping device from effective in the circumferential direction There is energy storage and / or friction or lubricants.
Derartige Einrichtungen sind beispielsweise durch die DE-OS 2 926 012 bekannt geworden. Die zwischen den beiden, begrenzt zueinander verdrehbaren Schwungmassen vorgesehene Dämpfung wird dabei durch Kraftspeicher in Form von Schraubendruckfedern und einer zu diesen Kraftspeichern parallel wirksamen Reibungsdämpfung sichergestellt. Die mit solchen Einrichtungen ausge-Such devices are known from DE-OS 2 926 012, for example. The one between the The damping provided for both centrifugal masses, which can be rotated to a limited extent with respect to one another, is provided by an energy store in the form of helical compression springs and a friction damping that works in parallel with these energy stores ensured. Those awarded with such facilities
statteten Antrietissysteme sind dabei derart ausgebildet, daß ihre kritische Grundfrequenz bzw. die kritische Drehzahl, bei der Resonanz auftritt, unterhalb der Zündungskreisfrequenz der bei Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden geringstmöglichen Drehzahl, das heißt also, der Leerlaufdrehzahl liegt.Equipped anti-slip systems are designed in such a way that that their critical base frequency or the critical The speed at which the resonance occurs is below the ignition angular frequency during operation of the internal combustion engine occurring lowest possible speed, that is, the idle speed is.
Beim An- und Abstellen der Brennkraftmaschine kann jedoch in vielen Fällen die kritische Drehzahl bzw. der kritische Drehzahlbereich nicht ausreichend schnell durchfahren werden, so daß sich große Schwingungsausschläge zwischen den beiden Schwungmassen infolge der auftretenden Erregung aufschaukeln. Diese großen Schwingungsausschläge bzw. die diese Schwingungsausschläge erzeugenden Wechseldrehmomente bewirken, daß die zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehene Dämpfungseinrichtung soweit durchgedrückt wird, bis die zwischen den beiden Schwungmassen ebenfalls vorgesehenen starren Anschläge in Tätigkeit treten. In diesen Zuständen kann also die zwischen den beiden Schwungmassen vorgesehene Dämpfungseinrichtung ihre Funktion, nämlich Stöße zu verhindern bzw. zu dämpfen ,nicht mehr erfüllen. Beim Auftreffen der harten Anschläge ergeben sich somit unzulässige und unüberhörbare Stoßbeanspruchungen, die; sowohl den Komfort eines mit einem solchen AntriebssystemWhen starting and stopping the internal combustion engine can however, in many cases the critical speed or the critical speed range is insufficient be driven through quickly, so that there are large oscillations between the two centrifugal masses build up as a result of the excitement that occurs. These large oscillations or those Alternating torques that generate vibrations cause the between the two centrifugal masses provided damping device is pushed through until the between the two centrifugal masses also provided rigid stops come into action. In these states, the between the two centrifugal masses provided damping device their function, namely to prevent or dampen shocks, no longer fulfill. Upon impact the hard attacks thus result in impermissible and unmistakable shock loads that; as well as the convenience of one with such a drive system
ausgerüsteten Kraftfahrzeuges mindern, als auch die Wellen und Lager der Brennkraftmaschine und des angekuppelten Getriebes gefährden.equipped motor vehicle, as well as the Shafts and bearings of the internal combustion engine and the coupled one Endanger the transmission.
Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Hochschaukeln der Schwingungsausschläge beim Anlassen und Abstellen sowie während des normalen Betriebes der Brennkraftmaschine verhindert. Weiterhin soll die Einrichtung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise herstellbar sein.The present invention was based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, the oscillation rises when starting and stopping as well as during normal operation the internal combustion engine prevented. Furthermore, the device should be particularly simple and be inexpensive to manufacture.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß zusätzlich zu der Dämpfungseinrichtung wenigstens eine, im Verdrehwinkel begrenzte Rutschkupplung im Drehmomentübertragungsweg zwischen den Schwungmassen vorgesehen ist. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Dämpfungseinrichtung und die Rutschkupplung in Reihe, das heißt hintereinander wirkend angeordnet sind.According to the invention, this is achieved in a device of the type described in that in addition to the damping device, at least one slip clutch limited in the angle of rotation in the Torque transmission path is provided between the flywheels. It can be advantageous if the damping device and the slip clutch arranged in series, that is to say acting one behind the other are.
Bei entsprechender Anpassung an das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine bzw. des Aritriebssystems sowie Abstimmung auf die Dämpfungseinrichtung ermöglicht die Verwendung einer solchen RutschkupplungWith appropriate adaptation to the vibration behavior of the internal combustion engine or the drive system and coordination with the damping device enables the use of such a slip clutch
ein unzulässiges Hochschaukeln der Schwingungsausschläge durch Energievernichtung zu unterdrücken.an impermissible swinging up of the oscillation deflections suppressed by energy destruction.
Zur einfacheren Anpassung der Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen an das Schwingungsverhalten des Antriebssystems bzw. der Brennkraftmaschine kann es von Vorteil sein, wenn die Rutschkupplung mit nacheinander wirksamen Reibstufen ausgerüstet ist. Dabei kann es angebracht sein, wenn über die Rutschkupplung in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel unterschiedliche Reibmomente wirksam sind, wobei das Reibmoment der Rutschkupplung mit zunehmendem Verdrehwinkel größer werden kann.For easier adaptation of the device for compensating torsional jolts to the vibration behavior of the drive system or the internal combustion engine, it can be advantageous if the slip clutch is equipped with successively effective friction levels. It may be appropriate if the Slipping clutch depending on the angle of rotation different frictional torques are effective, whereby the friction torque of the slipping clutch can become greater as the angle of rotation increases.
Für manche Anwendungsfälle kann es vorteilhaft sein, wenn die Rutschkupplung über Teilbereiche des Verdrehwinkels der Wirkung von Kraftspeichern ausgesetzt ist. Diese Kraftspeicher können dabei in den Endbereichen des möglichen Verdrehwinkels der Rutschkupplung wirksam sein. Die Steifigkeit und/oder die Vorspannung der Kraftspeicher können dabei derart gewählt werden, daß bei der Begrenzung des Verdrehwinkels der Rutschkupplung diese als Puffer bzw. Dämpfer wirksam sind, wodurch ein zu harter Anschlag und ein Rückprallen vermieden werden können.For some applications it can be advantageous when the slip clutch is exposed to the action of energy storage devices over partial areas of the angle of rotation is. This energy storage can be in the end areas of the possible angle of rotation of the slip clutch be effective. The rigidity and / or the bias of the energy storage device can be chosen in this way be that when limiting the angle of rotation of the Slipping clutch these act as a buffer or damper, causing a too hard stop and rebound can be avoided.
Bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung kann es zur Erzielung einer einwandfreien Funktion sowie eines kostengünstigen Aufbaues von Vorteil sein, wenn drehfest an der einen der Schwungmassen ein radial nach innen reichendes Eingangsteil der Rutschkupplung befestigt ist, welches mit Profilierungen in in kreisringförmiger Anordnung in einem Ausgangsteil der Rutschkupplung, das das Eingangsteil der Dämpfungseinrichtung ist, vorgesehenen Gegenprofilierungen mit Umfangsspiel hineinragt. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn das Eingangsteil der Rutschkupplung mit nach innen gerichteten Profilierungen versehen ist, denen nach außen gerichtete Gegenprofilierungen am Ausgangsteil der Rutschkupplung gegenüberstehen.In a device according to the invention, it can be used for Achieving a perfect function and a cost-effective structure would be an advantage if non-rotatable on one of the centrifugal masses, an input part of the slip clutch that extends radially inward is attached, which with profiles in a circular arrangement in an output part the slip clutch, which is the input part of the damping device, provided counter-profiles protrudes with circumferential clearance. It can be useful if the input part of the slip clutch provided with inwardly directed profiles is to which outwardly directed counter profiles face at the output part of the slip clutch.
Durch Anschlag zwischen den Profilierungen und Gegenprofilierungen wird der maximale Verdrehwinkel der Rutschkupplung begrenzt.By stop between the profiles and Counter-profiling, the maximum angle of rotation of the slip clutch is limited.
Vorteilhaft kann es sein, wenn zwischen Eingangs- und Ausgangsteil der Rutschkupplung eine Reibverbindung vorgesehen ist, wobei es zweckmäßig sein kann, wenn diese Reibverbindung durch beidseits des Eingangsteiles am Ausgangsteil drehfest angeordnete Reibmittel, von denen eines unter der Wirkung einer in Achsrichtung wirksamen Vorspannkraft steht, gebildet ist. Vom. Vorteil · kann es dabei sein, wennIt can be advantageous if there is a friction connection between the input and output parts of the slip clutch is provided, it may be useful if this friction connection by both sides of the Input part on the output part rotatably arranged friction means, one of which under the action of a in the axial direction effective pretensioning force is formed is. From the. It can be an advantage if
das Ausgangste11 der· Dämpfungseinrichtung drehfest ist mit der anderen der Schwungmassen, welche mit dem Eingangsteil eines Getriebes verbindbar ist. Eine derart gestaltete Rutschkupplung ermöglicht eine axial besonders gedrängte Bauweise der Einrichtung. the output part 11 of the damping device is non-rotatable is with the other of the flywheels, which can be connected to the input part of a transmission. A slip clutch designed in this way enables an axially particularly compact construction of the device.
Um den bereits erwähnten harten Anschlag in den Endbereichen des Verdrehwinkels der Rutschkupplung zu vermeiden, kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen den Profilierungen des Eingangs- und des Ausgangsteiles der Rutschkupplung Kraftspeicher vorgesehen sind.To the already mentioned hard stop in the end areas of the angle of rotation of the slip clutch avoid, it can be advantageous if between the profiles of the input and output part the slip clutch energy storage device are provided.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann es zur Bildung einer Rutschkupplung mit nacheinander wirksamen Reibstufen vorteilhaft sein, wenn das Eingangsteil und/oder das Ausgangsteil der Rutschkupplung durch mehrere plattenartige Lamellen gebildet ist, die Anschlags-bzw. Gegenanschlagskonturen verschiedener Bogenlänge benutzen, so daß in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel unterschiedliche Reibmomente wirksam sind. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn in den plattenartigen Lamellen unterschiedliche Reibwerte herrschen.According to a further feature of the invention, it can be used to form a slip clutch with one after the other effective friction stages be advantageous if the input part and / or the output part of the slip clutch is formed by several plate-like lamellae, the stop or. Counter stop contours of different Use arc length so that different frictional torques are effective depending on the angle of rotation are. It can be useful if there are different coefficients of friction in the plate-like lamellae.
- Xk -- Xk -
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung· kann es von Vorteil sein, wenn die das Rutschmoment der Rutschkupplung bestimmende Verspannkraft zwischen den Reibelementen der Rutschkupplung in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zwischen Eingangs- und Ausgangsteil der Rutschkupplung veränderbar ist. Eine derartige Veränderung der Verspannkraft kann in vorteilhafter Weise mittels mindestens einer an einem der Bauteile der Einrichtung vorgesehenen Auflauframpe erfolgen. Angebracht kann es dabei sein, wenn die Auflauframpe die Verspannung eines die Reibelemente der Rutschkupplung beaufschlagenden KraftSpeichers, wie z. B. einer Tellerfeder, in Abhängigkeit des Verdrehwinkels der Rutschkupplung verändert. Vorteilhaft kann es dabei sein, wenn das Rutschmoment der Rutschkupplung ausgehend von einer mittleren Position oder von einem mittleren Bereich nach beiden Verdrehrichtungen mit zunehmendem Verdrehwinkel größer wird.According to a further development of the invention it can be from Be advantageous if the tensioning force that determines the slip torque of the slip clutch is between the Friction elements of the slip clutch depending on the angle of rotation between the input and output parts the slip clutch is changeable. Such a change in the bracing force can be advantageous Way by means of at least one run-up ramp provided on one of the components of the device take place. It can be attached when the ramp is the bracing of the friction elements the energy storage device acting on the slip clutch, such as B. a plate spring, changed depending on the angle of rotation of the slip clutch. Advantageous It can happen if the slip torque of the slip clutch starts from a middle position or from a central area after both directions of rotation increases with increasing angle of rotation.
Für viele Anwendungsfälle kann es angebracht sein, wenn das Rutschmoment der Rutschkupplung geringer ist als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn dieses Rutschmoment zwischen 8 und 60°/>, vorzugsweise zwischen 10 und 35$ des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Nominaldrehmomentes beträgt. Weiterhin kann es vonFor many applications it can be appropriate if the slip torque of the slip clutch is less than the nominal torque delivered by the internal combustion engine. It can be useful if this slip torque is between 8 and 60 °, preferably between 10 and 35 °, of the nominal torque output by the internal combustion engine. Furthermore, it can be from
Vorteil sein, wenn das Rutschmoment der Rutschkupplung zwischen 5 und 50$, vorzugsweise zwischen 7 und 30$ des maximalen Verdrehwiderstandes der Dämpfungseinrichtung beträgt. Eine derartige Auslegung der Rutschkupplung bewirkt, daß, ausgehend von einer mittleren Position^bei einer Relativverdrehung der beiden Schwungmassen zunächst die Dämpfungseinrichtung solange zur Wirkung kommt, bis das durch die Vorspannung der Kraftspeicher erzeugte Moment größer ist als das Rutschmoment der Rutschkupplung. Sobald dieser Punkt erreicht ist, dreht bzw. rutscht die Rutschkupplung durch, bis die Endanschläge zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil der Rutschkupplung zur Wirkung kommen, so daß bei einer weiteren Relativverdrehung die Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung weiter komprimiert werden. Bei Umkehr der Verdrehrichturxg zwischen den beiden Schwungmassen werden die Kraftspeicher der Dämpfungseinrichtung zunächst entspannt und daraufhin solange komprimiert, bis das von der Dämpfungseinrichtung übertragene Moment das Rutschmoment der Rutschkupplung überwindet.This can be advantageous if the slip torque of the slip clutch is between $ 5 and $ 50, preferably between $ 7 and $ 30 of the maximum torsional resistance of the damping device. Such a design of the slip clutch causes, starting from a middle position ^ with a relative rotation of the two centrifugal masses, first the damping device comes into effect until the torque generated by the bias of the energy storage is greater than the slip torque of the slip clutch. As soon as this point is reached, the slip clutch rotates or slips until the end stops between the input part and the output part of the slip clutch come into effect, so that the energy storage device of the damping device is further compressed in the event of a further relative rotation. When the direction of rotation between the two centrifugal masses is reversed, the energy storage devices of the damping device are initially relaxed and then compressed until the torque transmitted by the damping device overcomes the slipping torque of the slip clutch.
Für manche Anwendungsfälle kann es auch von Vorteil sein, wenn das Rutschmoment der Rutschkupplung größer ist als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment.For some use cases it can also be beneficial be when the slip torque of the slip clutch is greater than that delivered by the internal combustion engine Nominal torque.
- i6 -- i6 -
Besonders vorteilhaft kann es ein, wenn der maximale Verdrehwinkel der Rutschkupplung zwischen 10 und 50 , vorzugsweise zwischen 15 und 35 beträgt. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn dieser maximale Verdrehwinkel der Rutschkupplung zwischen 60 und 110%, vorzugsweise zwischen 80 und 9O<fo des Gesamtverdrehwinkels der Dämpfungseinrichtung beträgt.It can be particularly advantageous if the maximum angle of rotation of the slip clutch is between 10 and 50, preferably between 15 and 35. Furthermore, it can be useful if this maximum angle of rotation of the slip clutch is between 60 and 110%, preferably between 80 and 90 <fo of the total angle of rotation of the damping device.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der maximale Verdrehwinkel der Rutschkupplung größer sein, als der mögliche Verdrehwinkel der Dämpfungseinrichtung in Zug- und/oder in Schubrichtung. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die mit der Rutschkupplung in Reihe wirkende Dämpfungseinrichtung zugseitig einen größeren möglichen Verdrehwinkel aufweist als schubseitig.According to a further development of the invention, the maximum angle of rotation of the slip clutch can be greater than the possible angle of rotation of the damping device in the pulling and / or pushing direction. Included it can be advantageous if the damping device acting in series with the slip clutch has a greater possible angle of twist on the pull side than on the push side.
Um die Anpassung der Dämpfungseinrichtung an das Schwingungsverhalten der Brennkraftmaschine bzw. des Antriebssystems zu erleichtern, kann es angebracht sein, wenn die Dämpfungseinrichtung Reibmittel beinhaltet, die erst ab einem gewissen Verdrehwinkel in Zug- und/oder in Schubrichtung der Dämpfungseinrichtung wirksam sind. Hierfür kann es zweckmäßig sein, wenn die Dämpfungseinrichtung eine sogenannte Lastreibeinrichtung bzw. Lastreibscheibe beinhaltet, derenIn order to adapt the damping device to the Vibration behavior of the internal combustion engine or the To facilitate the drive system, it may be appropriate if the damping device contains friction means, only from a certain angle of rotation in the pulling and / or pushing direction of the damping device are effective. For this it can be useful if the damping device is a so-called load friction device or load friction disc includes, their
Reibwirkung und/oder deren Kraftspeicherwirkung erst ab einem bestimmten Verdrehwinkel in Zug- und/oder Schubrichtung einsetzen.Friction effect and / or its energy storage effect only from a certain twist angle in tension and / or Insert thrust direction.
Anhand der Figuren 1 bis 7 sei die Erfindung näher erläutert.
Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to FIGS.
It shows:
Figur 1 eine im Schnitt teilweise dargestellte Einrichtung gemäß der Erfindung,1 shows a device according to the invention, partially shown in section,
Figur 2 einen Schnitt gemäß der Linie II - II der Figur 1,Figure 2 shows a section along the line II - II of Figure 1,
Figur 3 eine Torsionskennlinie einer Einrichtung gemäß den Figuren 1 und 2, wobei jedoch die durch die Reib- bzw. Gleitmittel der Dämpfungseinrichtung bewirkte Hysterese nicht berücksichtigt wurde>FIG. 3 shows a torsional characteristic curve of a device according to FIGS. 1 and 2, but with the through the hysteresis caused by the friction or sliding means of the damping device was not taken into account>
die Figuren 4 und 5 eine Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgeraäße Einrichtung,FIGS. 4 and 5 show a possible embodiment of a slip clutch for a device according to the invention Facility,
die Figuren 6 und 7 eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit einer Rutschkupplung für eine erfindungsgemäße Einrichtung.Figures 6 and 7 a further possible embodiment of a slip clutch for a device according to the invention.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Einrichtung zum Kompensieren von Drehstößen besitzt ein Schwungrad
2, welches in zwei Schwungmassen 3 und k aufgeteilt
ist. Die Schwungmasse 3 ist auf einer Kurbelwelle 5
einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine über Befestigungsschrauben 6 befestigt. Auf der
Schwungmasse k ist eine Reibungskupplung 7 über nicht näher dargestellte Mittel befestigt. Zwischen
der Druckplatte 8 der Reibungskupplung 7 und der Schwungmasse k ist eine Kupplungsscheibe 9 vorgesehen,
welche auf der Eingangswelle 10 eines nicht näher dargestellten Getriebes aufgenommen ist. Die Druckplatte
8 der Reibungskupplung 7 wird in Richtung der Schwungmasse k durch eine am Kupplungsdeckel 11
15. schwenkbar gelagerte Tellerfeder 12 beaufschlagt.
Durch Betätigung der Reibungskupplung 7 kann die Schwungmasse 4 und somit auch das Schwungrad 2 über
die Kupplungsscheibe 9 der Getriebeeingangswelle 10 zu- und abgekuppelt werden.
20The device shown in Figures 1 and 2 for compensating rotary shocks has a flywheel 2, which is divided into two flywheels 3 and k . The flywheel 3 is fastened to a crankshaft 5 of an internal combustion engine (not shown in detail) by means of fastening screws 6. A friction clutch 7 is attached to the flywheel k by means not shown in detail. Between the pressure plate 8 of the friction clutch 7 and the flywheel mass k , a clutch disk 9 is provided, which is received on the input shaft 10 of a transmission, not shown in detail. The pressure plate 8 of the friction clutch 7 is acted upon in the direction of the flywheel k by a plate spring 12 pivotably mounted on the clutch cover 11 15. By actuating the friction clutch 7, the flywheel 4 and thus also the flywheel 2 can be coupled and uncoupled via the clutch disk 9 of the transmission input shaft 10.
20th
Zwischen der Schwungmasse 3 und der Schwungmasse h ist eine Därnpfungseinrichtung I3 sowie eine mit dieser in Reihe geschaltete Rutschkupplung 14 vorgesehen, welche eine Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und h ermöglichen.Between the flywheel 3 and the flywheel h , a damping device I3 and a slip clutch 14 connected in series with it are provided, which enable a relative rotation between the two flywheels 3 and h .
Die beiden Schwungmassen 3 und 4 sind relativ zueinander über eine Lagerung 15 verdrehbar gelagert. Die Lagerung 15 besteht aus zwei Wälzlagern 16, 17» die axial hintereinander angeordnet sind. Der äußere Lagering 16 a des Wälzlagers 16 ist in einer Bohrung 18 der Schwungmasse 3 und der innere Lagerring 17 a des Wälzlagers 17 ist auf einem zentralen, in Richtung der Kurbelwelle 5 axial sich erstreckenden zylindrischen Zapfen 19 der Schwungmasse k drehfest angeordnet. Der innere Lagerring 16 b und der äußere Lagerring 17 b der Wälzlager 16, 17 sind über ein Zwischenteil 20 drehfest miteinander verbunden. Das Zwischenteil weist einen, in Richtung der Kurbelwelle 5 weisenden Ansatz 20 a auf, auf dem der innere Lagerring 16 b aufgenommen ist sowie einen den Zapfen 19 der Schwungmasse 4 umgreifenden hohlen Bereich 20 b, in dem der äußere Lagerring 17 b vorgesehen ist.The two centrifugal masses 3 and 4 are rotatably mounted relative to one another via a bearing 15. The bearing 15 consists of two roller bearings 16, 17 »which are arranged axially one behind the other. The outer bearing ring 16 a of the roller bearing 16 is in a bore 18 of the flywheel 3 and the inner bearing ring 17 a of the roller bearing 17 is non-rotatably arranged on a central, axially extending in the direction of the crankshaft 5 cylindrical pin 19 of the flywheel k. The inner bearing ring 16 b and the outer bearing ring 17 b of the roller bearings 16, 17 are connected to one another in a rotationally fixed manner via an intermediate part 20. The intermediate part has a projection 20 a pointing in the direction of the crankshaft 5, on which the inner bearing ring 16 b is received, and a hollow area 20 b encompassing the pin 19 of the flywheel 4, in which the outer bearing ring 17 b is provided.
Um sicherzustellen, daß auch bei sehr kleinen Schwingungen, das heißt bei sehr geringen hin- und hergehenden kelativverdrehungen zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 die über das Zwischenstück 20 drehfest miteinander verbundenen Wälzlagerringe 16 b, 17 b gegenüber den mit den Schwungmassen 3> ^ drehfest verbundenen Wälzlagerringen 16 a, 17 a verdreht werden,To ensure that even with very small vibrations, that is, with very little reciprocating relative rotations between the two centrifugal masses 3 and 4 which are non-rotatable via the intermediate piece 20 interconnected rolling bearing rings 16 b, 17 b compared to those with the flywheels 3> ^ non-rotatably connected rolling bearing rings 16 a, 17 a are twisted,
sind Transportmittel 21, 22 vorgesehen. Diese Transportmittel 21, 22 bilden freilaufähnliche Sperrmittel, wobei die Sperrichtung der Transportmittel 21, 22 in bezug auf das Zwischenstück 20 bzw. auf die miteinander drehfest verbundenen Lagerringe lob, 17b die gleiche ist. Die Schwungmasse 3 besitzt einen axialen ringförmigenTransport means 21, 22 are provided. These transport means 21, 22 form freewheel-like ones Locking means, the locking direction of the transport means 21, 22 with respect to the intermediate piece 20 or lob on the bearing rings connected to one another in a rotationally fixed manner, 17b is the same. The flywheel 3 has an axial ring-shaped
Fortsatz 23, der eine Kammer Zk bildet, in welcher die Dämpfungseinrichtung 13 sowie die Rutschkupplung Ik im wesentlichen aufgenommen sind. Auf der Stirnfläche 23 a des Fortsatzes 23 ist das Eingangsteil 25 der Rutschkupplung 14 mittels Schrauben 26 befestigt. Das Eingangsteil 25 besitzt radial verlaufende Bereiche 25 a, 25 b, die axial versetzt sind und über einen Bereich 25 c, der in die Kammer Zk axial hineintaucht, miteinander verbunden sind.Der radial verlaufende und weiter innen liegende Bereich 25 b weist Profilierungen in Form von nach innen weisenden Zähnen 27 auf. Diese Zähne 27 greifen in Gegenprofilierungen in Form von Ausschnitten 28, welche am Außenumfarig des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung eingebracht sind. Zwischen den Zähnen 27 und den Ausschnitten 28 ist ein Spiel 30 + 30a vorhanden, welches den möglichen Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 1^+ definiert. Extension 23 which forms a chamber Zk in which the damping device 13 and the slip clutch Ik are essentially received. The input part 25 of the slip clutch 14 is fastened by means of screws 26 on the end face 23 a of the extension 23. The input part 25 has radially extending areas 25 a, 25 b, which are axially offset and are connected to one another via an area 25 c, which dips axially into the chamber Zk. The radially extending and further inward area 25 b has profilings in the form of inwardly pointing teeth 27. These teeth 27 engage in counter-profiles in the form of cutouts 28 which are made on the outer periphery of the output part 29 of the slip clutch. Between the teeth 27 and the cutouts 28 there is a play 30 + 30a which defines the possible angle of rotation between the input part and the output part 29 of the slip clutch 1 ^ +.
In Figur 2 ist die Rutschkupplung in einer Zwischenposition dargestellt, das heißt, daß die Flanken 27 a, 27 b der Zähne 27 und die entsprechend zugeordneten Flanken 28 a, 28 b der Ausschnitte 28 nicht aneinander aufliegen, wodurch eine Relativverdrehung in beide Drehrichtungen möglich ist. Durch die Ausschnitte 28 werden am Außenumfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 Vorsprünge 29a gebildet,welche sich - in Umfangsrichtung betrachtet - zwischen die Zähne erstrecken.In Figure 2, the slip clutch is shown in an intermediate position, that is, that the flanks 27 a, 27 b of the teeth 27 and the correspondingly assigned flanks 28 a, 28 b of the cutouts 28 are not against one another resting, whereby a relative rotation in both directions of rotation is possible. Through the cutouts 28 14 projections 29a are formed on the outer circumference of the output part 29 of the slip clutch, which are - viewed in the circumferential direction - between the teeth extend.
Zur Herstellung der Reibverbindung zwischen dem Eingangsteil 25 und dem Ausgangsteil 29 weist die Rutschkupplung 14 beidseits dieser Teile 25 und 29 vorgesehene Reibmittel 31,31a auf. Die Reibmittel 31 und 31a sind am äußeren Umfang des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 drehfest, jedoch axial gegeneinander verlagerbar angeordnet. Das Reibmittel 31 ist durch einen Metallring gebildet,welcher über Stufenniete 32 mit dem Ausgangsteil 29 fest verbunden ist. Das Reibmittel 31a ist durch ein tellerfederähnliches Bauteil gebildet, welches mit radial äußeren Bereichen am Eingangsteil zur Erzeugung einer Reibung sich abstützt und über die Stufenniete 32 axial verspannt gehalten wird. Hierfür besitzen die Stufenniete 32 Abstützköpfe 32 a, an denen sich das tellerfederähnlicheBauteil 31 a abstützen kann.To produce the frictional connection between the input part 25 and the output part 29, the slip clutch 14 has friction means 31, 31a provided on both sides of these parts 25 and 29. The friction means 31 and 31a are non-rotatably arranged on the outer circumference of the output part 29 of the slip clutch 14, but are axially displaceable relative to one another. The friction means 31 is formed by a metal ring which is firmly connected to the output part 29 via step rivets 32. The friction means 31 a is formed by a plate spring-like component, which is supported with radially outer regions on the input part to generate friction and is held axially braced by the stepped rivet 32. For this purpose, the stepped rivets 32 have support heads 32 a on which the disc spring-like component 31 a can be supported.
Zur Drehsicherung des tellerfederähnlichen Bauteils 31a greifen die Stufenniete 32 mit einem Schaft 33 durch entsprechend angepaßte Ausnehmungen des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a hindurch.Die Vorspannung des tellerfederähnlichen Bauteiles 31a bewirkt, daß der radial verlaufende Bereich 25 b des Eingangteiles 25 zwischen diesem tellerfederähnlichen Bauteil 31a dem Metallring "}>Λ eingespannt wird.For rotation of the disc-spring-like member 31a the steps rivets 32 engage with a shaft 33 through appropriately adapted recesses of the plate-spring-like component 31a hindurch.Die bias of the plate spring-like component 31a causes the radially extending portion 25 b of the input member 25 between this plate-spring-like member 31 a which Metal ring "}> Λ is clamped.
Bei der dargestellten Ausführungsform einer Rutschkupplung 1^ ist eine Stahl-Stahl-Reibung vorhanden. Es kann jedoch ohne weiteres durch Zwischenlegen von organischen oder anorganischen Reibringen, z. B. zwischen dem Blechring 31 und dem radial verlaufenden Bereich 25b auch eine andere Reibpaarung verwendet Wfrden.In the embodiment shown, a slip clutch 1 ^ there is steel-steel friction. However, it can easily be done by inserting organic or inorganic friction rings, e.g. B. between the sheet metal ring 31 and the radially extending Area 25b also uses a different friction pairing.
Das Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 bildet gleichzeitig das flanschartige Eingangsteil "^k der Dämpfungseinrichtung 13. Beidseits des flanschartigen Eingangsteiles 3^ sind Scheiben 35» 36 angeordnet, die über Abstandsbolzen 37 in axialem Abstand miteinander drehfest befestigt sind. Die Abstandsbolzen 37 dienen außerdem zur Befestigung der beiden Scheiben 35» 36 an der Schwungmasse k. In den Scheiben 35 und 36 sowie im Eingangsteil 3^ sind Ausnehmungen 35 a» 36 a sowie Jh The output part 29 of the slip clutch 14 also forms the flange-like input part "^ k of the damping device 13. Disks 35» 36 are arranged on both sides of the flange-like input part 3 ^, which are fastened to one another in an axial distance via spacer bolts 37. The spacer bolts 37 are also used for fastening of the two disks 35 »36 on the flywheel k. In the disks 35 and 36 and in the input part 3 ^ there are recesses 35a» 36a and Jh
eingebracht, in denen Kraftspeicher in Form von Schraubenfedern 38 aufgenommen sind. Die Kraftspeicher 38 wirken einer relativen Verdrehung zwischen dem Eingangsteil 3k und den beiden drehfesten Scheiben 35, 36 entgegen.introduced, in which energy storage in the form of coil springs 38 are added. The energy accumulators 38 counteract a relative rotation between the input part 3k and the two non-rotatable disks 35, 36.
Die Dämpfungseinrichtung 13 besitzt weiterhin eine Reibeinrichtung 39» welche über den gesamten Relativverdrehwinkel zwischen Eingangsteil 3^ und den beiden Scheiben 35und 36 wirksam ist sowie eine Lastreibeinrichtung kO, die erst ab einem bestimmten Verdrehwinkel in Zug- und/oder Schubrichtung wirksam wird.The damping device 13 also has a friction device 39 »which is effective over the entire relative angle of rotation between the input part 3 ^ and the two disks 35 and 36, as well as a load friction device kO, which only becomes effective from a certain angle of rotation in the pulling and / or pushing direction.
Die Reibeinrichtung 39 besitzt einen Reibring 39 a, der zwischen dem flanschartigen Eingangsteil 3^ und der Scheibe 36 angeordnet ist sowie einen durch eine Tellerfeder gebildeten Kraftspeicher 39 b, der auf der anderen Seite des flanschartigen Eingangsteiles 3^ angeordnet ist und zwischen diesem und der Scheibe 35 verspannt gehalten wird, wodurch der Reibring 39 & zwischen der Scheibe 36 und dem flanschartigen Eingangsteil 3^ verklemmt wird.The friction device 39 has a friction ring 39 a, which is arranged between the flange-like input part 3 ^ and the disc 36 and an energy storage device 39 b formed by a plate spring, which is arranged on the other side of the flange-like input part 3 ^ and between this and the disc 35 is held taut, whereby the friction ring 39 & is clamped between the disc 36 and the flange-like input part 3 ^.
Die Lastreibeinrichtung kO besitzt eine Lastreibscheibe ^1, welche in Achsrichtung verlaufende Arme 4i a an ihrem radial inneren Bereich aufweist. Die Arme 41 aThe load friction device kO has a load friction disc ^ 1, which has axially extending arms 4i a on its radially inner area. The arms 41 a
erstrecken sich durch Ausnehmungen 42 des Eingangsteiles 3kt wobei diese Ausnehmungen 42 und die Ausnehmungen 34 a ineinander übergehen. Die Ausnehmungen 42 sind derart ausgebildet, daß eine relative Verdrehung über einen Teilbereich des möglichen Verdrehwinkels der Dämpfungseinrxchtung I3 zwischen dem Eingangsteil 3^+ und den Armen 4i a der Lastreibscheibe 41 möglich ist. An den Armen 41 a der Lastreibscheibe 41 stützt sich mit seinen radial inneren Bereichen ein zwischen dem Eingangsteil 34 und der Scheibe 35 vorgesehenes tellerfederartiges Bauteil 43 ab, welches sich mit seinem radial äußeren Bereich an der Scheibe 35 abstützt. Die Lastreibscheibe 4i wird dadurch in Richtung der Scheibe 36 beaufschlagt und stützt sich dort über einen angeformten Bereich ab. Zur Begrenzung des Vinkelausachlages zwischen dem Eingangsteil 34 der Dämpfungseinrichtung 13 und der Schwungmasse 4 bzw. den beiden Scheiben 35» 36, welche das Ausgangsteil der Dämpfungseinrichtung 13 bilden, greifen die Abstandsbolzen 37 durch bogenförmige Ausnehmungen 34 b des Eingangsteiles 34 hindurch, wobei die Relativverdrehung durch Anschlag der Bolzen 37 an den Endkonturen dieser bogenförmigen Ausnehmungen 34 b erfolgt.extend through recesses 42 of the input part 3k t , these recesses 42 and the recesses 34 a merging into one another. The recesses 42 are designed in such a way that a relative rotation over a part of the possible angle of rotation of the damping device I3 between the input part 3 ^ + and the arms 4i a of the load friction disk 41 is possible. A plate-spring-like component 43, which is provided between the input part 34 and the disk 35 and is supported with its radially outer region on the disk 35, is supported on the arms 41 a of the load friction disk 41 with its radially inner regions. The load friction disk 4i is thereby acted upon in the direction of the disk 36 and is supported there via an integrally formed area. To limit the angular position between the input part 34 of the damping device 13 and the flywheel 4 or the two disks 35 »36, which form the output part of the damping device 13, the spacer bolts 37 reach through arcuate recesses 34 b of the input part 34, whereby the relative rotation occurs The bolts 37 stop at the end contours of these arcuate recesses 34 b.
Die Ausnehmungen 35 a, 36 a der beiden Seitenscheiben 35» 36 und die Ausnehmungen 34 a des Dämpfereingangs-The recesses 35 a, 36 a of the two side windows 35 »36 and the recesses 34 a of the damper input
teiles 34 sowie die darin vorgesehenen Schraubenfedern 38 sind über den Umfang der Dämpfungseinrichtung derart angeordnet und bemessen, daß eine mehrstufige Dämpfungskennlinie vorhanden ist, wie dies im folgenden im Zusammenhang mit der in Figur 3 dargestellten Torsionskennlinie näher erläutert wird.part 34 and the coil springs provided therein 38 are over the circumference of the damping device arranged and dimensioned in such a way that a multi-stage damping characteristic is present, as follows is explained in more detail in connection with the torsion characteristic shown in FIG.
Bei der in Figur 3 dargestellten Torsionskennlinie ist auf der Abszissenachse der relative Verdrehwinkel zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 dargestellt und auf der Ordinatenachse das zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 übertragene Moment. Durch den Pfeil ist die Zugrichtung, das heißt also die Richtung angedeutet, bei der die durch die Kurbelwelle 5 einer Brennkraftmaschine angetriebene Schwungmasse 3 die Getriebeeingangswelle 10 und damit auch das Kraftfahrzeug über die Kupplungsscheibe 9 antreibt. Durch den Pfeil 45 ist die Schubrichtung gekennzeichnet.In the torsion curve shown in FIG the relative angle of rotation between the two centrifugal masses 3 and 4 is shown on the abscissa axis and on the ordinate axis is the torque transmitted between the two centrifugal masses 3 and 4. By the arrow is the direction of pull, that is, the direction indicated in which the by the crankshaft 5 a Internal combustion engine driven flywheel 3, the transmission input shaft 10 and thus also the motor vehicle drives via the clutch disc 9. The direction of thrust is indicated by the arrow 45.
Ausgehend von der Ruhestellung der Dämpfungseinrichtung 13; sowie der in Figur 2 gezeigten mittleren Stellung der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 gegenüber den Flanken 28 a, 28 b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 wirkt bei einer Relativverdrehung der beiden Schwungmassen 3 und 4, in Zugrichtung betrachtet, im Bereich A zunächst die durch Federn 38 geringererStarting from the rest position of the damping device 13; as well as the middle one shown in FIG Position of the teeth 27 of the input part 25 relative to the flanks 28 a, 28 b of the output part 29 of the slip clutch 14 acts with a relative rotation of the two centrifugal masses 3 and 4, viewed in the direction of pull, in area A initially the lower by springs 38
Steifigkeit gebildete erste Federstufe. Arn Ende des Bereiches A kommt eine durch Federn 38 höherer Steifigkeit gebildete zweite Federstufe zusätzlich zur ersten Federstufe zur Wirkung. Bei Fort-Setzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und h werden die Federn der ersten und der zweiten Federstufe über einen Bereich B solange komprimiert, bis das durch die Verspannung dieser Federn erzeugte Drehmoment das durch die Rutschkupplung lh übertragbare Moment 46 erreicht, so daß bei Fortsetzung der Relativverdrehung in Zugrichtung die Rutschkupplung durchrutscht,bis die Flanken 27 b der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28 b des Ausgangsteiles 29 zur Anlage kommen und somit eine weitere Relativverdrehung zwischen Eingangsteil 25 und Ausgangsteil 29 der Rutschkupplung 14 in gleicher Drehrichtung verhindern. Dieser Durchrutschbereich der Rutschkupplung 14 ist im Diagramm mit C bezeichnet. Bei Fortsetzung der Verdrehung können die Federn geringerer und höherer Steifigkeit der ersten und zweiten Federstufe über den Bereich D weiter komprimiert werden. An den Bereich D schließt sich ein Bereich E an, in welchem die Federn einer dritten Federstufe zusätzlich zu den Federn der ersten und zweiten Federstufe zur Wirkung kommen. Die Federn der drei Federstufen können solangeFirst spring stage formed stiffness. At the end of area A, a second spring stage formed by springs 38 of greater rigidity comes into effect in addition to the first spring stage. When the relative rotation between the two centrifugal masses 3 and h continues , the springs of the first and second spring stages are compressed over an area B until the torque generated by the tensioning of these springs reaches the torque 46 which can be transmitted by the slip clutch lh, so that If the relative rotation continues in the pulling direction, the slip clutch slips until the flanks 27 b of the teeth 27 of the input part 25 come into contact with the flanks 28 b of the output part 29 and thus prevent further relative rotation between the input part 25 and the output part 29 of the slip clutch 14 in the same direction of rotation . This slip area of the slip clutch 14 is denoted by C in the diagram. If the rotation is continued, the springs of lower and higher rigidity of the first and second spring stages can be compressed further over the area D. The area D is followed by an area E in which the springs of a third spring stage act in addition to the springs of the first and second spring stage. The springs of the three spring stages can last as long
zusammengedrückt werden, bis am Ende des Bereiches E die Bolzen 37 an den zugseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen "^h b zur Anlage kommen, wodurch in Zugrichtung eine starre Mitnahme erfolgt. Das durch die Dämpfungseinrichtung 13 übertragbare Moment ist mit 47 gekennzeichnet. Dieses Moment 47 ist zweckmäßigerweise etwas größer als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Nominaldrehmoment, so daß die Bolzen 37 lediglich bei Lastwechselstößen an den Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen "^h anschlagen.are pressed together until at the end of the area E the bolts 37 come to rest on the pulling-side end areas of the curved recesses "^ hb, which results in a rigid entrainment in the pulling direction. The torque which can be transmitted by the damping device 13 is identified by 47 is expediently somewhat greater than the nominal torque delivered by the internal combustion engine, so that the bolts 37 only strike the end regions of the arcuate recesses "^ h in the event of load change impacts.
Beim Rücklauf der Dämpfungseinrichtung 13 zur Ruhestellung hin, welche aufgrund des Durchrutschens der Rutschkupplung 14 um den Verdrehwinkelbereich C in Zugrichtung verlagert wurde und mit 48 auf der Abszissenachse gekennzeichnet ist, werden die Federn der einzelnen Stufen über den Bereich F entspannt. Der Bereich F entspricht der Addition der Bereiche E, D, B und A, wobei die Summe der Bereiche B und D den Verdrehwinkelbereich der zweiten !'"ederstufe darstellt.When the damping device 13 returns to the rest position out, which due to the slipping of the slip clutch 14 by the torsion angle range C in The direction of pull has been shifted and is marked with 48 on the abscissa axis, the springs are the individual steps over the area F relaxed. The area F corresponds to the addition of the areas E, D, B and A, where the sum of the areas B and D represents the torsion angle range of the second! '"ederstufe.
Bei Fortsetzung der Relativverdrehung zwischen den beiden Schwungmassen 3 und 4 in Schubrichtung 45 werden über einen Bereich G Federn einer erstenWith continuation of the relative rotation between the two centrifugal masses 3 and 4 in the thrust direction 45 are over an area G springs of a first
Schubstufe gespannt. Am Ende des Bereiches G kommen zusätzlich Federn einer zweiten Schubstufe zur Wirkung. Die Federn der ersten und der zweiten Schubstufe werden solange gespannt, bis das von ihnen erzeugte Drehmoment das Rutschmoment k6 a der Rutschkupplung 14 überwindet, so daß bei einer weiteren Relativverdrehung in Schubrichtung ^5 die Rutschkupplung "\k durchrutscht, bis die Flanken 27 a der Zähne 27 des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28 a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung i4 zur Anlage kommen. Der Vinkelbereich, um den die Rutschkupplung 14 durchrutschen kann, ist im Diagramm mit I gekennzeichnet. Der Bereich H stellt den Winkel dar, um den die Federn der zweiten Schubstufe komprimiert werden können, bevor die Rutschkupplung 14 durchrutscht. Nach Anschlag der Flanken 27a des Eingangsteiles 25 an den Flanken 28 a des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 14 werden bei Fortsetzung der Verdrehung in Schubrichtung die Federn der zweiten Schubstufe weiter komprimiert, bis nach einem Bereich K die Bolzen 37 an den schubseitigen Endbereichen der bogenförmigen Ausnehmungen 3^+b zur Anlage kommen. Das hierfür erforderliche Drehmoment ist mit k$ gekennzeichnet .Thrust stage tensioned. At the end of range G, springs of a second thrust stage also come into effect. The springs of the first and second thrust stages are tensioned until the torque generated by them overcomes the slip torque k6 a of the slip clutch 14, so that with a further relative rotation in the thrust direction ^ 5 the slip clutch "\ k slips until the flanks 27 a of the Teeth 27 of the input part 25 come to rest on the flanks 28a of the output part 29 of the slip clutch i4. The angular area by which the slip clutch 14 can slip is marked in the diagram with I. The area H represents the angle by which the springs the second thrust stage can be compressed before the slip clutch 14 slips. After the flanks 27a of the input part 25 hit the flanks 28a of the output part 29 of the slip clutch 14, the springs of the second thrust stage are further compressed until after one Area K the bolts 37 on the push-side end areas of the arcuate recesses 3 ^ + b to A. come up. The torque required for this is marked with k $ .
Bei Umkehrung der Drehrichtung werden die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 zunächst über einen Bereich LWhen the direction of rotation is reversed, the springs of the damping device 13 are initially over an area L
entspannt und bei Überschreitung der Ruhestellung 5°» welche jetzt um den Verdrehwinkelbereich I, um den die Rutschkupplung 14 durchgerutscht ist, in Schubrichtung versetzt ist, erneut zusammengedrückt, bis bei Erreichen des Punktes 51 die Rutschkupplung in Zugrichtung 44 wieder durchrutscht.relaxed and when the rest position is exceeded 5 ° » which is now about the angle of rotation range I by which the slip clutch 14 has slipped, in the thrust direction is offset, compressed again until the slip clutch in pulling direction 44 is reached when point 51 is reached slips through again.
Wie aus dem Diagramm zu entnehmen ist, ist das Anschlagmoment 47 der Dämpfungseinrichtung 13 in Zugrichtung 44 größer als das Anschlagmoment 49 in Schubrichtung. Das Rutschmoment 46 der Rutschkupplung 14 entspricht ungefähr 20$ des Anschlagmomentes der Dämpfungseinrichtung 13· Weiterhin ist zu entnehmen, daß der mögliche Verdrehwinkel I der Rutschkupplung größer ist als der mögliche Verdrehwinkel F und L der Dämpfungseinrichtung 13 in Zug- und/oder in Schubrichtung. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der mögliche Verdrehwinkel L der Dämpfungseinrichtung 13 in Schubrichtung kleiner als der mögliche Verdrehwinkel F in Schubrichtung.As can be seen from the diagram, the stop torque 47 of the damping device 13 is in the pulling direction 44 greater than the stop torque 49 in the thrust direction. The slip torque 46 of the slip clutch 14 corresponds to approximately $ 20 of the stop torque the damping device 13 · Furthermore, it can be seen that the possible angle of rotation I of the slip clutch is greater than the possible angle of rotation F and L of the damping device 13 in the pulling and / or pushing direction. In the illustrated embodiment, the possible angle of rotation L of the damping device 13 smaller in the thrust direction than the possible angle of rotation F in the thrust direction.
Es sei nochmal darauf hingewiesen, daß bei der in Figur 3 dargestellten Torsionskennlinie die durch die Reibeinrichtung 39 und die Lastreibeinrichtung 40It should again be pointed out that in the torsion characteristic shown in FIG Friction device 39 and the load friction device 40
verursachte Reibungshysterese nicht berücksichtigt wurde. Die durch die Reibeinrichtungen 39 und kO erzeugten Reibmomente überlagern sich in den Verdrehwinkelbereichen, in denen sie wirksam sind mit den durch die Federn der Dämpfungseinrichtung 13 erzeugten Momenten.caused friction hysteresis was not taken into account. The frictional torques generated by the friction devices 39 and kO are superimposed in the torsion angle ranges in which they are effective with the torques generated by the springs of the damping device 13.
Wie in Figur 2 schematisch dargestellt ist, können zwischen den Flanken 27 a, 27 b des Eingangsteiles 25 und den Flanken 28 a, 28 b des Ausgangsteiles 29 der Rutschkupplung 1^ Kraftspeicher 52 vorgsehen sein, die einen zu harten Anschlag zwischen den Flanken 27 a, 28 a bzw. 27 b, 28 b vermeiden. Die Wirkung derartiger Kraftspeicher 52 wurde im Diagramm gemäß Figur 3 nicht berücksichtigt. Der Verdrehwiderstand dieser Kraftspeicher 52 überlagert sich in den Verdrehwinkelbereichen, in denen die Kraftspeicher 52 wirksam sind mit dem Rutschmoment der Rutschkupplung.As shown schematically in Figure 2, between the flanks 27 a, 27 b of the input part 25 and the Flanks 28 a, 28 b of the output part 29 of the slip clutch 1 ^ energy storage 52 be provided, the one Avoid too hard a stop between the flanks 27 a, 28 a or 27 b, 28 b. The effect of such Energy storage device 52 was shown in the diagram according to FIG not taken into account. The torsional resistance of this energy storage device 52 is superimposed in the torsional angle ranges, in which the energy stores 52 are effective with the slip torque of the slip clutch.
Bei der in den Figuren k und 5 dargestellten Rutschkupplung 114 ist das Eingangsteil 125 durch eine Trägerplatte 53, die mehrere scheibenförmige Reiblamellen 5^, 55, 56 trägt, gebildet. Die Reiblamellen 5^> 55 und 56 weisen an ihrem äußeren Umfang radial gerichtete Zähne 5^a, 55a, 56a auf, welche zur Drehsicherung- der Reiblamellen in an der Innenperipherie der Trägerplatte 53 vorgesehene Ausschnitte 53a greifen.In the slip clutch 114 shown in FIGS. K and 5, the input part 125 is formed by a carrier plate 53 which carries a plurality of disc-shaped friction plates 5 ^, 55, 56. The friction lamellas 55 and 56 have radially directed teeth 55a, 56a on their outer circumference, which engage in cutouts 53a provided on the inner periphery of the carrier plate 53 to prevent rotation of the friction lamellas.
Auf dem Ausgangsteil 129 der Rutschkupplung \ih sind ebenfalls Reiblamellen 57» 58, 59 vorgesehen, die mit den Eingangsreiblamellen ^h, 55» 5°- in axialer Richtung abwechselnd angeordnet sind. Die Reiblamellen 57, 58 und 59 besitzen an ihrer Innenperipherie Zähne 57 a, 58 a, 59 a, welche in am Außenumfang des Ausgangsteil 129 eingebrachte Ausschnitte 129 a eingreifen.On the output part 129 of the slip clutch \ ih friction disks 57 »58, 59 are also provided, which are arranged alternately in the axial direction with the input friction disks ^ h, 55» 5 °. The friction plates 57, 58 and 59 have on their inner periphery teeth 57 a, 58 a, 59 a, which engage in cutouts 129 a made on the outer circumference of the output part 129.
An der Trägerplatte 53 sind auf der einen Seite eine Abstützscheibe 60 und auf der anderen Seite mehrere, eine axiale Kraft in Richtung der Abstützscheibe 60 aufbringende Blattfederelemente 6i über Niete Ö2 befestigt. Die Reiblamellen 54, 55, 56 sowie 57, 58, sind zwischen der Abstützscheibe 60 und den Blattfederelementen 61 verspannt, so daß bei einer Relativverdrehung des Eingangsteiles 125 gegenüber dem Ausgangsteil 129 zwischen den untereinander zusammenwirkenden Reiblamellen sowie zwischen der Reiblamelle ^9 und der Abstützscheibe 60 eine Reibungsdämpfung erzeugt wird. Wie aus Figur h ersichtlich ist, können die Zähne 57 a, 58 a, 59 a der Reiblamellen 57, 58, 59 eine unterschiedliche Breite bzw. Bogenlänge aufweisen, so daß mehrere, nacheinander zur Wirkung kommende Reibstufen vorhanden sind. Es können also in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zwischen dem Eingangsteil 125 und demOn one side of the support plate 53, a support disk 60 and, on the other side, a plurality of leaf spring elements 6i, which apply an axial force in the direction of the support disk 60, are fastened by means of rivets O2. The friction disks 54, 55, 56 and 57, 58 are braced between the support disk 60 and the leaf spring elements 61, so that when the input part 125 rotates relative to the output part 129 between the mutually interacting friction disks and between the friction disk ^ 9 and the support disk 60 a friction damping is generated. As can be seen from FIG. H , the teeth 57 a, 58 a, 59 a of the friction plates 57, 58, 59 can have different widths or arc lengths, so that several friction stages that come into effect one after the other are present. It can therefore, depending on the angle of rotation between the input part 125 and the
Ausgangsteil 129 unterschiedliche Reibmomente zur Wirkung kommen.Output part 129 different frictional torques for Effect come.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die Reiblamellen ^h, 55» 56 sowie die Abstützscheibe 60
mit den Reiblamellen 57, 58, 59 unmittelbar in Reibverbindung.
Es ist jedoch ohne weiteres möglich, zwischen zumindest einzelnen Reiblamellen organische
oder anorganische Reibringe vorzusehen, wobei diese Reibringe untereinander wiederum verschiedene Reibwerte
aufweisen können, so daß das über den gesamten Verdrehwinkel der Rutschkupplung erforderliche Reibmoment
an den jeweiligen Anwendungs- bzw. Einsatzfall angepaßt werden kann.
15In the illustrated embodiment, the friction disks ^ h, 55 »56 and the support disk 60 are directly frictionally connected to the friction disks 57, 58, 59. However, it is easily possible to provide organic or inorganic friction rings between at least individual friction disks, and these friction rings can in turn have different coefficients of friction so that the friction torque required over the entire angle of rotation of the slip clutch can be adapted to the respective application.
15th
Die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Rutschkupplung besitzt ein Eingangsteil 225 sowie ein Ausgangsteil 229· Das Ausgangsteil 229 ist durch Zusammennieten eines Blechf orinteiles 63 und einer Scheibe 64 gebildet. Das Blechformteil 63 besitzt an seiner Peripherie einen axial verlaufenden Bereich 63 a, an dessen Ende ein radial nach außen verlaufender Bereich 63 b sich anschließt. Auf dem axial verlaufenden Bereich 63 a ist, in axialer Richtung betrachtet, zwischen der Scheibe 6h und dem radialen Bereich 63 b eine Reibscheibe 6^>, das Eingangsteil 225>ein mit dem Eingangsteil 225 drehfesterThe slip clutch shown in FIGS. 6 and 7 has an input part 225 and an output part 229. The output part 229 is formed by riveting together a sheet metal part 63 and a washer 64. The sheet metal part 63 has on its periphery an axially extending area 63 a, at the end of which a radially outwardly extending area 63 b adjoins. On the axially extending region 63 a, viewed in the axial direction, there is a friction disk 6 ^> between the disc 6h and the radial region 63 b, the input part 225> a non-rotatable with the input part 225
Reibring 66, ein mit dem Ausgangsteil 63 über eine Abstützscheibe 68 drehfester Reibring 67 sowie ein zwischen der Abstützscheibe 68 und dem radialen Bereich 63 b angeordneter Kraftspeicher in Form einer Tellerfeder 69 angeordnet. Die Tellerfeder 69 stützt sich radial außen an dem radial verlaufenden Bereich 63 b und radial innen an der Abstützscheibe 68 ab. Die Abstützscheibe 68 weist axial verlaufende Arme 68 a auf, die zur Drehsicherung in entsprechende Ausschnitte des radialen Bereiches 63 b eingreifen.Friction ring 66, a friction ring 67 fixed against rotation with the output part 63 via a support disk 68 and an energy storage device in the form of a plate spring 69 disposed between the support disk 68 and the radial region 63 b. The plate spring 69 is supported radially on the outside on the radially extending region 63 b and radially on the inside on the support disk 68. The support disc 68 has axially extending arms 68 a which engage in corresponding cutouts of the radial area 63 b to prevent rotation.
Wie aus Figur 7 ersichtlich ist, weisen die Reibringe 66, 67, in Umfangsrichtung betrachtet, axial gerichtete Profilierungen auf, die ineinander eingreifen. Die Profilierungen bilden dabei Auflauframpen 70, 71» so daß, ausgehend von der in Figur 7 dargestellten Position, bei einer Relativverdrehung zwischen dem Eingangsteil 225 und dem Ausgangsteil 229 die Reibringe 66, 6j axial voneinander weggedrückt werden, wodurch die Verspannkraft des Kraftspeichers bzw. der Tellerfeder 69 in Abhängigkeit des Verdrehwinkels verändert wird. Die Veränderung der Verspannung der Tellerfeder 69 bewirkt eine Veränderung des Rutschmomentes der Rutschkupplung, wobei mit zunehmender Verspannung der Tellerfeder 69 dieses Rutschmoment größer wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt das Rutschmoment der Rutschkupplung, ausgehend voxi der in Figur 7 dargestelltenAs can be seen from FIG. 7, the friction rings 66 , 67, viewed in the circumferential direction, have axially directed profilings which engage with one another. The profilings thereby form ramps 70, 71 'so that, starting from the position shown in Figure 7 position, wherein a relative rotation between the input part 225 and the output part 229, the friction rings 66, 6y axially pushed away from each other, whereby the clamping force of the energy accumulator or the Disk spring 69 is changed as a function of the angle of rotation. The change in the tension of the plate spring 69 causes a change in the slip torque of the slip clutch, with this slip torque increasing as the tension on the plate spring 69 increases. In the exemplary embodiment shown, the slipping torque of the slipping clutch takes on the basis of that shown in FIG
mittleren Position nach beiden Drehrichtungen mit zunehmendem Verdrehwinkel zu. Die Auf lauf rarnpen und 71 können einen unterschiedlichen Aufstellwinkel aufweisen, so daß, ausgehend von der in Figur 7 dargestellten Position^über die entgegengesetzten Verdrehwinkel eine ungleiche Zunahme des Rutschmomentes stattfindet. middle position in both directions of rotation with increasing angle of rotation. Rarnpen the casserole and 71 can be set up at different angles have, so that, starting from the position shown in Figure 7 ^ over the opposite angle of rotation an uneven increase in the slip torque takes place.
Das in Figur 1 gezeigte Konstruktionsprinzip hat den Vorteil, daß die Schwungmasse 3 i-n üblicher Weise wie ein Schwungrad auf die Kurbelwelle 5 vormontiert werden kann und danach die durch die Schwungmasse k , die Dämpfungseinrichtung 13idie Rutschkupplung 14 und gegebenenfalls die auf die Schwungmasse k vormontierte Kupplung 7 sowie die zwischen der Druckplatte 8 und der Schwungmasse U vorzentriert eingespannte Kupplungsscheibe 9 gebildete Einheit mittels der Schrauben 26 an der Schwungmasse 3 befestigt werden kann. Die durch die Wälzlager 16 und 17 gebildete Lagerung kann dabei bereits auf der Schwungmasse vormontiert sein oder aber auch mit der erwähnten Einheit gemeinsam montiert werden.The construction principle shown in Figure 1 has the advantage that the flywheel 3 i- n can be preassembled like a flywheel on the crankshaft 5 in the usual way and then the friction clutch 14 and possibly the slip clutch 14 preassembled on the flywheel k through the flywheel k, the damping device 13i Clutch 7 and the unit formed between the pressure plate 8 and the flywheel U pre-centered clamped clutch disc 9 can be attached to the flywheel 3 by means of the screws 26. The bearing formed by the roller bearings 16 and 17 can already be preassembled on the flywheel or can also be installed together with the unit mentioned.
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Claims (1)
53. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the slip clutch (114) is equipped with successively effective friction stages.
5
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