DE3342968A1 - Double bogie for rail vehicles - Google Patents

Double bogie for rail vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

In order to reduce the high degree of wear of the wheels and of the rails occurring in the bogies of rail vehicles, in particular in tight bends in the track, and to reduce the associated noise nuisance and the high consumption of energy, a bogie is proposed which aligns its longitudinal bogie axis by rotating or swivelling under the wagon body tangentially with respect to the centre of the track of the respective bend in the track which is being travelled through whilst the individual wheels, which are coupled to one another in pairs, can align themselves with the plane of the wheels tangentially with respect to the rails being used by them. As a result, the wheels run around the bend in an almost ideal fashion with minimum steering angle with respect to the bogie frame. Depending on the application, different embodiments of the bogie described which are however based on the same principle can prove particularly expedient.

Description

Doppelfahrwerk fur SchienenfahrzeugeDouble chassis for rail vehicles

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein für Schienenfahrzeuge vorgesehenes Fahrwerk mit vier oder mehr Rädern, die je für sich um senkrecht zur Gleisfläche im Fahrwerksrahmen befindliche Hochachsen schwenkbar sind.Description The invention relates to a device provided for rail vehicles Chassis with four or more wheels, each of which is perpendicular to the track surface vertical axes located in the chassis frame are pivotable.

Die vorgesehene Anordnung der Räder soll eine selbsttätige Einstellung aller Räder in engen Gleisbögen ermöglichen, wodurch das Fahrwerk zwängungsfrei und damit verschleiß- und geräuscharm Kurven befahren kann. Die zwängungsfreie Bogenfahrt schont nicht nur Räder und Fahrschienen, sondern spart auch wegen des sich einstellenden geringen Krümmungswiderstandes Antriebsenergie. Andererseits muß das Fahrwerk einen ruhigen und verschleißarmen Lauf im geraden Gleis bei höheren Fahrgeschwindigkeiten sicher zu lassen.The intended arrangement of the wheels is intended to enable automatic adjustment allow all wheels in tight curves, which means that the undercarriage is free of constraints and can therefore negotiate curves with little wear and tear. The constraint-free curve travel Not only does it go easy on wheels and rails, it also saves money because of what happens low bending resistance drive energy. On the other hand, the chassis must have one Quiet and low-wear running on straight tracks at higher speeds safe to leave.

Es ist bekannt, daß zur teilweisen Erfüllung dieser Erfordernisse Drehgestelle gebaut werden, bei denen zwei oder mehr Radsätze mit fest auf der Radsatzwelle angeordneten und mit dieser gemeinsam rotierenden Rädern in einem gemeinsamen Fahrwerksrahmen gelagert werden. Letzterer ist um einen Drehzapfen am Fahrzeugkasten schwenkbar, so daß sich die Radsätze im Gleisbogen naherungsweise auf dem Gleisverlauf einstellen können und im geraden Gleis ein mehr oder weniger guter Fahrzeuglauf gewährleistet wird.It is known that to partially meet these requirements Bogies are built in which two or more wheelsets with fixed on the wheelset shaft arranged and with this jointly rotating wheels in a common chassis frame be stored. The latter can be pivoted around a pivot on the vehicle body, so that the wheelsets in the track curve adjust approximately to the track course can and guarantees a more or less good vehicle run on the straight track will.

Es sind ferner Lösungen vorgeschlagen worden, bei denen die Räder einer Fahrwerksseite als sogenannte Losräder unter Weglassung der Radsatzwelle im separaten Fahrwerksrahmen drehbar gelagert sind und jeder Fahrwerksrahmen für sich um je einen Drehzapfen schwenkbar ist. Soweit bekannt, sind derartige Doppel-Drehzapfen-Fahrwerke bisher nicht gebaut worden. [ETR 26(1977)7/8,S.517-522], Des weiteren sind Fahrwerke bekannt und erprobt, bei denen einzelne Räder um senkrechte Hochachsen schwenkbar angeordnet sind, wodurch die Räder in die Lage versetzt werden, sich selbsttätig mit der Radebene tangential zur Fahrschiene bzw. die Radachse radial zu ihr einzustellen. [PA P 33 33 751.9] Jede der bekannten bzw. vorgeschlagenen vorstehenden Lösungen erfüllt nur einen Teil der an ein energiesparendes, verschleiß- und geiguscharmes und für enge Gleisbögen geeignetes Schienenfahrzeugfahrwerk gestellten Anforderungen. Während die konventionellen Drehgestelle und das oben erwähnte Doppel-Drehzåpfen-Fahrwerk mit Losrädern eine ideale Einstellung der Räder im Gleisbogen nicht zulassen, ist das Fahrwerk mit einzelnen um Hochachsen schwenkbaren Rädern noch verbesserungsfähig und für größere Fahrzeuggewichte zu ertuchtigen.Solutions have also been proposed in which the wheels one side of the chassis as so-called loose gears with the omission of the wheelset shaft in the separate chassis frames are rotatably mounted and each chassis frame for itself can be pivoted around a pivot pin. As far as known, such double pivot trolleys are has not yet been built. [ETR 26 (1977) 7/8, pp.517-522], There are also trolleys known and tested in which individual wheels can be pivoted about vertical axes are arranged, whereby the wheels are enabled to operate automatically with the wheel plane tangential to the running rail or the wheel axis radial to it. [PA P 33 33 751.9] Any of the known or proposed foregoing Solutions only meet part of an energy-saving, low-wear and low-fiddle and the requirements placed on rail vehicle running gear suitable for narrow curves. While the conventional bogies and the aforementioned double slewing gear idle wheels do not allow ideal adjustment of the wheels in the curved track the chassis with individual wheels that can be swiveled around vertical axes can still be improved and to be certified for larger vehicle weights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk vorzustellen, welches enge Gleisbögen und gerade Gleise mit hohen Fahrgeschwindigkeiten energiesparend, verschleiß- und geräuscharm durchfahren kann und für lange schwere Fahrzeuge geeignet ist, die wegen der begrenzten Radlast acht oder mehr Rader benötigen.The invention is based on the object of presenting a chassis, which tight curves and straight tracks with high travel speeds save energy, Can drive through with little wear and tear and is suitable for long, heavy vehicles which require eight or more wheels due to the limited wheel load.

Üblicherweise wird bei langen Fahrzeugen mit mehr als zwei Radsätzen die Bogenfahrt durch konventionelle Drehgestelle ermöglicht, indem wie in Fig. 1 dargestellt dea um einen unter dem Fahrzeugkasten 1 angebrachten Drehzapfen 2 schwenkbare Drehgestellrahmen 3 mit den in ihm gelagerten Radsätzen 4 und 5 beide Radsätze solange in entgegengesetzten Richtungen verschiebt, wie es die Lage der Schienen 6 und 7 erfordert. Dabei stellen sich die Radsatzwellen nicht in die gewunschten Radialstellungen 8 und 9, sondern bleiben wegen der konstruktiven Gestaltung des Drehgestells parallel zueinander. Die Radebenen stehen in diesem Falle unter unerwünschten Anlaufweinkeln zu den Schienen. Außerdem entsprechen die Umfangsgeschwindigkeiten der Rader wegen der Kopplung mit der Radsatzwelle nicht den erforderlichen Abrollgeschwindigkeiten, welche an der bogenäußeren Schiene größer sind als an der im Innenbogen verlegten Fahrschiene.Usually long vehicles with more than two wheelsets are used the curve travel is made possible by conventional bogies by, as in Fig. 1 shown dea pivotable about a pivot 2 mounted under the vehicle body 1 Bogie frame 3 with the wheelsets 4 and 5 stored in it, both wheelsets as long shifts in opposite directions, as is the position of rails 6 and 7 requires. The wheelset shafts are not in the desired radial positions 8 and 9, but remain parallel because of the design of the bogie to each other. In this case, the wheel planes are under undesirable start-ups to the rails. In addition, the circumferential speeds correspond to the wheels because of the coupling with the wheelset shaft does not have the required rolling speeds, which are larger on the outside of the bend than on the inside bend Runway.

Die vorgestellte Erfindung vermeidet die genannten Nachteile.The presented invention avoids the disadvantages mentioned.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Figuren prinzipartig dargestellt und in den entsprechenden Abschnitten der Beschreibung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are shown in principle in the following figures and explained in more detail in the corresponding sections of the description.

Um sowohl die Anlaufwinkel zu vermeiden als auch die passenden Abrollgeschwindigkeiten zu ermöglichen, werden nach Fig. 2 an den Enden der fest mit dem Fahrgestellrahmen 1 verbundenen Achsen 2 und 3 um senkrechte Hochachsen 4 schwenkbare Einzelräder 5 angeordnet. Die Räder 5 je einer Achse 2 oder 3 sind mit Spurstangen 6 in ihrer Lenkbewegung miteinander gekoppelt. Sie können sich so paarweise ohne Anlaufwinkel tangential zu den Fahrschienen 6 und 7 einstellen. Wegen der fehlenden Drehzahlkopplung der Räder 5 durch eine rotierende Welle rollen die Räder 5 schlupffrei auf den Fahrschienen 6 und 7 ab. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 1 zugrunde.In order to avoid both the approach angle and the appropriate roll-off speeds to allow, according to Fig. 2 at the ends of the fixed to the chassis frame 1 connected axes 2 and 3 around vertical axes 4 swiveling individual wheels 5 arranged. The wheels 5 each of an axle 2 or 3 are with tie rods 6 in their Steering movement coupled with each other. They can be used in pairs without a starting angle Set tangential to runways 6 and 7. Because of the lack of speed coupling of the wheels 5 by a rotating shaft, the wheels 5 roll on the rails without slipping 6 and 7. Claim 1 is based on the principle shown.

Eine Ausgestaltung der Lenkkinematik zeigt Fig. 3. Die um senkrechte Hochachsen 4 schwenkbaren Einzelräder 5 der Achse 2 sind durch die querangeordnete Spurstange 6 in ihrer Lenkbewegung miteinander gekoppelt. Die Räder 5 der Achse 3 dagegen sind durch längs angebrachte Spurstangen 9 und 10 in ihrer Lenkbewegung mit dem jeweils auf derselben Fahrschiene 7 oder 8 abrollenden Rädern 5 der Achse 2 verbunden. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 2 zugrunde.An embodiment of the steering kinematics is shown in FIG Vertical axes 4 swiveling individual wheels 5 of the axis 2 are arranged across the Tie rod 6 coupled to one another in their steering movement. The wheels 5 of the axle 3, however, are 9 and 10 in their steering movement by longitudinally attached tie rods with the wheels 5 of the axle rolling on the same running rail 7 or 8 2 connected. Claim 2 is based on the principle shown.

Eine weitere Ausgestaltung der Lenkkinematik zeigt Fig. 4. Die um senkrechte Hochachsen 4 schwenkbaren Einzelräder 5 der Achse 2 sind durch die querangeordnete Spurstange 6 in ihrer Lenkbewegung miteinander gekoppelt. Die Räder 5 der Achse 3 dagegen sind durch diagonal angebrachte Spurstangen 11 und 12 in ihrer Lenkbewegung mit den jeweils auf der gegenüberliegenden Fahr schiene 7 oder 8 abrollenden Rädern 5 der Achse 2 verbunden. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 3 zugrunde.Another embodiment of the steering kinematics is shown in FIG vertical vertical axes 4 swiveling single wheels 5 of the axis 2 are arranged transversely through the Tie rod 6 coupled to one another in their steering movement. The wheels 5 of the axle 3, on the other hand, are steered by diagonally attached tie rods 11 and 12 with each of the opposite rail 7 or 8 rolling wheels 5 connected to axis 2. The principle shown is based on claim 3.

In bestimmten Anwendungsfãllen kann es zweckmäßig sein, wie in Fig.In certain applications it can be useful, as shown in Fig.

5 dargestellt, die Achsen 2 und 3 des Fahrwerks durch einen an die Achsmitten angeschlossenen mittleren Längsträger 13 zu verbinden, wobei der Längsträger 13 auch der Antriebsblock eines Zweiachs-Längsantriebes sein kann. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 4 zugrunde.5 shown, the axes 2 and 3 of the chassis by a to the To connect axially connected central longitudinal member 13, the longitudinal member 13 can also be the drive block of a two-axis longitudinal drive. The depicted Claim 4 is based on the principle.

Fin besonders zweckmäßiges Beispiel der Erfindung kann das in Fig. 6 dargestellte Prinzip sein. Die beiden Achsen 2 und 3, welche die um Hochachsen 4 schwenkbaren Einzelräder 5 tragen, sind gelenkig an die äußeren Längsträger 14 und 15 angeschlossen. Die Ltngstrãger 14 und 15 können um Drehpunkte 16 und 17 wenden, welche unmittelbar am Fahrzeugkasten 18 angeschlossen sind. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 5 zugrunde.A particularly useful example of the invention can be shown in Fig. 6 principle shown. The two axes 2 and 3, which the carry around vertical axes 4 swiveling single wheels 5, are articulated to the outer Longitudinal beams 14 and 15 connected. The Ltngstrãger 14 and 15 can pivot points 16 and 17, which are directly connected to the vehicle body 18. That The principle shown is based on claim 5.

In Fig. 7 wird die Schwenkbarkeit der Längsträger 14 und 15 unter dem Fahrzeugkasten 18 in an sich bekannter Weise durch Längslenker 19 und 20, welche die Längsträger 14 und 15 mit dem Wagenkasten 18 gelenkig verbinden, und Feder 21 und 22 zur elastischen Seitenabstützung bewerkstelligt. Wegen der Übersichtlichkeit sind die Spurstangen in der Darstellung weggelassen worden. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 6 zugrunde.In Fig. 7, the pivotability of the side members 14 and 15 is below the vehicle body 18 in a known manner by trailing arms 19 and 20, which articulately connect the side members 14 and 15 to the car body 18, and spring 21 and 22 accomplished for elastic side support. Because of the clarity the tie rods have been omitted from the illustration. The principle shown is the basis of claim 6.

An Stelle der beiden äußeren Längsträger können, wie in Fig. 8 wiedergegeben, die beiden Achsen 2 und 3 auch durch einen gelenkig in der Mitte der Achsen 2 und 3 angeschlossenen mittleren Längsträger 23 verbunden sein. Die Verbindung zum Wagenkasten kann durch einen Drehzapfen 24 oder einen Längslenker und seitliche Federn erfolgen.Instead of the two outer longitudinal members, as shown in Fig. 8, the two axes 2 and 3 also by an articulated in the middle of the axes 2 and 3 connected middle longitudinal member 23 be connected. The connection to the car body can be done by a pivot 24 or a trailing arm and side springs.

Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 7 zugrunde.Claim 7 is based on the principle shown.

In einer weiteren besonders wirkungsvollen Ausgestaltung der Erfindung wird nach Fig. 9 auf die Achsen völlig verzichtet. Die senkrechten Hochachsen 4 für die Schwenkbarkeit der Räder 5 sind direkt mit den seitlichen Längsträgern 14 und 15 verbunden. Die Längsträger .14 und 15 können um Drehzapfen 16 und 17 wenden oder sind über nicht dargestellte Längslenker und seitliche Federn einstellbar mit dem Wagenkasten verbunden. Die Wendebewegung der Längsträger 14 und 15 ist miteinander durch die querangeordneten Verbindungsstangen 25 und 26 gekoppelt, die gelenkig an die Längsträger 14 und 15 angeschlossen werden. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 8 zugrunde.In a further particularly effective embodiment of the invention the axes are completely dispensed with according to FIG. 9. The vertical axes 4 for the pivotability of the wheels 5 are directly connected to the side longitudinal members 14 and 15 connected. The side members 14 and 15 can turn around pivot pins 16 and 17 or are adjustable with trailing arms, not shown, and side springs connected to the car body. The turning movement of the side members 14 and 15 is mutually exclusive coupled by the transversely arranged connecting rods 25 and 26, the articulated can be connected to the side members 14 and 15. The principle shown lies the claim 8 is based.

Fig. 10 zeigt ebenfalls ein Fahrwerk mit direkt an die seitlichen Längsträger 14 und 15 angeschlossenen schwenkbaren Rädern 5. Die seitlichen Längsträger 14 und 15 sind auf einem Querträger 27 drehbar gelagert. Der Querträger 27 ist seinerseits über den mittleren Drehzapfen 24 mit dem Wagenkasten verbunden. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 9 zugrunde.Fig. 10 also shows a chassis with directly on the side Side members 14 and 15 connected swivel wheels 5. The side side members 14 and 15 are rotatably mounted on a cross member 27. The cross member 27 is in turn Connected to the car body via the central pivot pin 24. The depicted principle is the basis of claim 9.

An Stelle des mittleren Drehzapfens ist nach Fig. 11 die Verbindung des Fahrwerks mit dem Wagenkasten durch einen in der Mitte des Quertragers 27 angreifenden Längslenker 28 und seitlich angeordnete quer wirkende Federn 29 und 30 realisiert. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 10 zugrunde.In place of the central pivot pin according to FIG. 11 is the connection of the chassis with the car body by one in the middle of the cross member 27 attacking Trailing arm 28 and laterally arranged transversely acting springs 29 and 30 are realized. Claim 10 is based on the principle shown.

Die perspektivische Prinzipdarstellung der Fig. 12 zeigt wiederum ein Fahrwerk mit zwei seitlichen Längsträgern 14 und 15 mit den senkrechten Hochachsen 4 für die Schwenkbarkeit der durch querangeordnete Spurstangen 6 jeweils paarweise miteinander gekoppelten Rader 5. Die Längsträger 14 und 15 werden durch gelenkig an diesen angeschlossene querliegende Verbindungsstangen 25, 26 und 31 miteinander verbunden, wobei die Verbindungsstangen 25 und 26 unterhalb der Achsmitte der Räder 5 und die Verbindungsstange 31 oberhalb der Achsmitte liegt. Die elastische Abstutzung des Wagenkastens auf dem Fahrwerk erfolgt über vertikale Federn 32 und 33 und die querliegenden Federn 29 und 30. zur Übertragung von Längskräften dienen die an die seitlichen Langstrager 14 und 15 gelenkig angeschlossenen seitlichen Langslenker 19 und 20. Das dargestellte Prinzip liegt dem Anspruch 11 zugrunde.The perspective basic representation of FIG. 12 shows again a chassis with two side longitudinal members 14 and 15 with the vertical axes 4 for the pivotability of the transversely arranged tie rods 6 in pairs interconnected wheels 5. The side members 14 and 15 are articulated by connected to this transverse connecting rods 25, 26 and 31 with one another connected, the connecting rods 25 and 26 below the axis center of the wheels 5 and the connecting rod 31 is above the center of the axle. The elastic support of the car body on the chassis takes place via vertical springs 32 and 33 and the transverse springs 29 and 30 for the transmission of longitudinal forces are used to the lateral long members 14 and 15 articulated lateral long links 19 and 20. The principle shown is based on claim 11.

Claims (11)

Doppelfahrwerk für Schienenfahrzeuge Patentansprüche 1. Fahrwerk fur Schienenfahrzeuge, insbesondere fur Strecken mit vielen und engen Gleisbögen, zur Erzielung eines Schienen und Räder schonenden verschleißarmen Fahrzeuglaufs, dadurch gekennzeichnet, daß in Drehgestellen für Schienenfahrzeuge an sich bekannter Bauweise an Stelle der sonst ublichen Radsätze Achsen mit an den Enden der fest oder gefedert aber nicht drehbar im Drehgestellrahmen gelagerten Achsen um senkrechte Hochachsen schwenkbare Einzelräder angeordnet und die Räder jeder Achse mit einer Spurstange in ihrer Lenkbewegung gekoppelt werden, wodurch sich die Räder selbsttätig winkelrichtig parallel zu den Schienen einstellen können.Double chassis for rail vehicles claims 1. chassis for Rail vehicles, especially for routes with many and narrow curves, for Achieving a low-wear vehicle run that is gentle on rails and wheels, thereby characterized in that in bogies for rail vehicles of known construction instead of the otherwise usual wheel sets with axles at the ends of the fixed or spring-loaded axles but not rotatable in the bogie frame about vertical axes swiveling individual wheels arranged and the wheels of each axis with a tie rod are coupled in their steering movement, whereby the wheels are automatically angularly correct can be adjusted parallel to the rails. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Räder nur einer Achse durch querangeordnete Spurstangen miteinander und die Räder jeder Fahrwerksseite zusätzlich durch längs angebrachte Spurstangen gekoppelt sind und sich dadurch winkelrichtig in Gleisbögen einstellen können.2. Running gear according to claim 1, characterized in that the pivotable Wheels of only one axle through transversely arranged tie rods with each other and the wheels each side of the chassis are additionally coupled by tie rods attached lengthways and thus be able to adjust to the correct angle in track curves. 3. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Räder nur einer Achse durch querangeordnete Spurstangen miteinander und die schwenkbaren Räder der anderen durch diagonal angeordnete Spurstangen gekoppelt sind und sich dadurch winkelrichtig im Gleisbogen einstellen können.3. Chassis according to claim 1, characterized in that the pivotable Wheels on only one axis through transversely arranged tie rods with one another and the swiveling ones Wheels of the other are coupled by diagonally arranged tie rods and themselves thereby being able to set the correct angle in the track curve. 4. Fahrwerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der die beiden Achsen verbindenden äußeren Lãngstrãger des Drehgestellrahmens ein Längsträger in der Mitte zwischen den Achsen angeordnet wird.4. Chassis according to claim 1, 2 or 3, characterized in that instead of the outer longitudinal members of the bogie frame connecting the two axles a longitudinal beam is placed in the middle between the axles. 5. Fahrwerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die Achsen verbindenden äußeren Längs träger gelenkig an die Achsen angeschlossen sind, jeder Längsträger um einen separaten Drehpunkt wenden kann und die Achsen dadurch parallel zu sich selbst verschoben werden.5. Chassis according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two outer longitudinal beams connecting the axles are articulated to the axles each side member can turn around a separate pivot point and the axles thereby shifted parallel to itself. 6. Fahrwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Drehpunkte die Längsträger durch Längslenker und Querfedern mit dem Wagenkasten verbunden sind.6. Chassis according to claim 5, characterized in that in place the pivot points the longitudinal members through trailing arms and transverse springs with the car body are connected. 7. Fahrwerk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der die beiden Achsen gelenkig verbindenden äußeren Längsträger ein Längsträger in der Mitte zwischen den Achsen angeordnet wird.7. Chassis according to claim 5 or 6, characterized in that on Place the outer longitudinal member, which articulates the two axles, into a longitudinal member placed in the middle between the axles. 8. Fahrwerk nach Anspruch 1, 2, 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen entfallen und die um senkrechte Hochachsen schwenkbaren Einzelräder schwenkbar direkt an den Längsträgern angeordnet sind, die Längsträger je für sich um einen separaten Drehpunkt wenden können und untereinander durch querangeordnete Verbindungsstangen in ihrer Wendebewegung gekoppelt sind.8. Chassis according to claim 1, 2, 3 or 6, characterized in that that the axes are omitted and the individual wheels pivotable about vertical axes are pivotably arranged directly on the longitudinal beams, the longitudinal beams each for itself Can turn around a separate pivot point and cross-arranged one below the other Connecting rods are coupled in their turning movement. 9. Fahrwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Längsträger durch einen in der Mitte an einem Drehzapfen gelagerten Querträger in ihrer Wendebewegung miteinander gekoppelt sind und jeder Längsträger durch eine drehbare Lagerung auf dem Querträger Nickbewegungen ausführen kann.9. Chassis according to claim 8, characterized in that the two Longitudinal beam through a cross beam mounted in the middle on a pivot pin in their turning movement are coupled to each other and each side member by a rotatable mounting on the cross member can perform nodding movements. 10. Fahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an die Stelle des Drehzapfens ein mittlerer Längslenker und querangeordnete Federn treten.10. Chassis according to claim 9, characterized in that in place of the pivot a central trailing arm and transverse springs kick. 11. Fahrwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der zwei querangeordneten Verbindungsstangen drei querangeordnete Verbindungsstangen vorgesehen werden, wobei zwei unterhalb einer durch die Radmitten gelegt gedachten horizontalen Ebene und die dritte oberhalb derselben angebracht werden.11. Chassis according to claim 8, characterized in that in place of the two transverse tie rods, three transverse tie rods are provided, with two imagined placed below one through the wheel centers horizontal level and the third above it.
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