Claims (1)
schaltung untergebracht werden. Dabei soll das Steuer-Patentanspruch:
modul so ausgelegt werden, daß an den Steckverbindungen ausreichend hohe Signalpegel anstehen, so daß nachcircuit can be accommodated. The tax claim should:
module are designed so that there are sufficiently high signal levels at the plug connections so that after
Schaltungsanordnung zum Steuern und/oder Re- Möglichkeit auf abgeschirmte Steckverbindungen und
geln von elektrischen oder hydraulischen Antrieben, 5 Leitungen verzichtet werden kann. Beim Auswechseln
bei der die zum Aufbau der Schaltung erforderlichen und Einbau der Steuermodule ist darauf zu achten, daß
Bauelemente in einem Steuermodul zusammenge- der Abstand des Steuermoduls gegenüber dem Eingabe
faßt und mit Kunststoff vergossen sind, ein einstell- bewirkenden Dauermagneten feineinstellbar ist
bar oder schwenkbar gegenüber einem Hallgenera- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachste-Circuit arrangement for controlling and / or re-Possibility of shielded plug connections and rules of electrical or hydraulic drives, 5 lines can be dispensed with. When replacing the control modules required to set up the circuit and installing the control modules, make sure that the components in a control module are encapsulated and encapsulated with plastic, a permanent magnet that is effective for setting is finely adjustable
bar or pivotable with respect to a Hallgenerator- An embodiment of the invention is next-
tor angeordneter Steuerhebel mit einem Dauerma- 10 hend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
gneten zum Aktivieren des Hallgenerators zum Ein- F i g. 1 eine schematische Darstellung des Steuermo-Tor arranged control lever with a permanent mower 10 explained in more detail with reference to the drawing. It shows
gneten for activating the Hall generator to the F i g. 1 a schematic representation of the control mode
stellen einer Sollwertspannung für die Schaltung duls und des mechanischen Magnetgebers,
vorgesehen ist und das Steuermodul über Steckver- F i g. 2 ein Blockschaltbild einer für das Steuermodulprovide a setpoint voltage for the switching module and the mechanical magnetic encoder,
is provided and the control module via connector F i g. 2 is a block diagram of one for the control module
bindungen und Verbindungsleitungen an externe vorgesehenen Regelschaltung.Connections and connecting lines to an external control circuit provided.
Einheiten angeschlossen ist, dadurch ge kenn- 15 In Fig. 1 ist mit 10 ein in Kunststoff blockförmig
zeichnet, daß der Hallgenerator (14) zusammen eingegossenes Steuermodul bezeichnet, in dem eine PIamit
allen Bauelementen der Steuer- bzw. Regel- tine U die Schaltungselemente 12 einer elektronischen
schaltung in dem Steuermodul (iO) angeordnet und Regelschaltung trägt, die in F i g. 2 erläutert ist Außermitvergossen
ist dem trägt die Platine Ί1 einen Hallsensor 14 und sind dieUnits is connected, thereby characterizing 15 In Fig. 1, 10 is a block-shaped in plastic
shows that the Hall generator (14) denotes a control module cast together, in which a PIamit
all components of the control or regulating unit U the circuit elements 12 of an electronic
circuit in the control module (OK) and carries control circuit that is shown in FIG. 2 is also encapsulated
is that the board carries a Hall sensor 14 and are the
20 Anschlüsse der Platine in einer Flachsteckerleiste 1520 Connections of the board in a flat connector 15
nach außen geführt Diese Steckverbindungen dienenoutwards These connectors are used
zum Anschluß der Schaltung 12 an eine nicht dargestell-to connect the circuit 12 to a not shown
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit te Spannungsversorgung. Außerdem enthalten die IThe invention relates to a circuit arrangement with te power supply. In addition, the I.
den im Oberbegriff des Patentanspruchs angeführten Steckverbindungen Anschlüsse für die anzusteuernden Ithe plug connections listed in the preamble of the claim, connections for the I to be controlled
Merkmalen. Steuermodule, in denen verschiedene Bau- 25 Elemente, beispielsweise die in Fig. 2 dargestellten |Features. Control modules in which various structural elements, for example those shown in FIG
elemente, wie Übertragungsglieder, Verstärker oder in- elektrohydraulischen Wegeventile,
tegrierte Schaltungen zusammengefaßt sind, werden In einem Abstand gegenüber dem Hallsensor 14 ist inelements such as transmission links, amplifiers or internal electrohydraulic directional control valves,
Integrated circuits are combined, at a distance from the Hall sensor 14 is in
häufig zum Schutz gegen rauhe Umweltbedingungen, einem Halter 16 der zum Aktivieren des Hallsensors
insbesondere im Maschinen- und Fahrzeugbau in erforderliche Dauermagnet 17 befestigt An dem Halter
Kunststoff eingegossen (DE-OS 30 48 185). Über Kabel 30 16 ist ein Hebel 18 vorgesehen, der bei 19 schwenkbar
* und Steckverbinder wird das Steuermodul an externe gelagert ist, so daß der Dauermagnet 17 in und außeroften for protection against harsh environmental conditions, a holder 16 for activating the Hall sensor
Particularly in mechanical engineering and vehicle construction in required permanent magnet 17 attached to the holder
Cast plastic (DE-OS 30 48 185). A lever 18 which can be pivoted at 19 is provided via cable 30 16
* and connector, the control module is stored on external, so that the permanent magnet 17 in and out
Einheiten angeschlossen. Diese externen Einheiten sind Reichweite des Hallsensors 14 geschwenkt wird. Je nach
beispielsweise die Spannungsversorgung, die vom Steu- Lage des Dauermagneten 17 gegenüber dem Hallsensor
ermodul angesteuerten Einheiten und analoge Eingabe- 14 wird von diesem eine Spannung abgegeben. Der meelemente,
die meist in Form von Potentiomeitern erfor- 35 chanische Magnetgeber arbeitet somit kontaktlos und I
derlich sind, um von Hand bestimmte Sollwerte einzu- ist für rauhe Umweltbedingungen besonders geeignet IUnits connected. These external units are within the range of the Hall sensor 14 is pivoted. Depending on
For example, the power supply from the control position of the permanent magnet 17 with respect to the Hall sensor
ermodule controlled units and analog input 14 a voltage is emitted by this. Of the elements,
the magnetic encoder, which is mostly researched in the form of potentiometers, thus works without contact and I
It is necessary to set certain setpoints by hand - is particularly suitable for harsh environmental conditions I
stellen. Als Signalgeber für hydraulische Geräte ist auch In F i g. 2 ist die in dem Steuermodul 10 zusammenge- |place. As a signal transmitter for hydraulic devices, In F i g. 2 is the combined in the control module 10 |
ein Steuerhebel bekannt (DE-OS 29 42 003), bei dessen faßte Schaltungsanordnung 12 im einzelnen dargestellt
Betätigung ein Dauermagnet verstellt wird, der gegen- Der am Hallsensor 14 eingestellte Sollwert gelangt in
über einem Hallgenerator angeordnet ist, der in dem 40 eine Summierstelle 20, in der eine Regelgröße gebildet
den Steuerhebel lagernden Gehäuse befestigt ist Zur wird, die einem Regler 21 zugeführt wird, dessen AusVerbindung
des Hallgenerators mit einer Steuerschal- gangssignal über Schalter 22 und 23 wahlweise einem
tung sind ebenfalls Kabel und Steckverbinder erforder- elektrisch ansteuerbaren Wegeventil 24 und 25 zugelich,
die hinsichtlich Kosten und Betriebssicherheit führt wird, die einen Hubzylinder 26 in Heben-Funktion
Nachteile aufweisen. 45 oder Senken-Funktion betätigen. Es kann sich beispiels-a control lever known (DE-OS 29 42 003), shown in the summarized circuit arrangement 12 in detail
Actuation a permanent magnet is adjusted, the opposite The setpoint set at the Hall sensor 14 enters
is arranged above a Hall generator, which in the 40 forms a summing point 20 in which a controlled variable
The housing supporting the control lever is attached to the control lever, which is fed to a controller 21 whose connection
of the Hall generator with a control switching signal via switches 22 and 23, optionally one
cables and connectors are also required - electrically controllable directional control valve 24 and 25 at the same time,
which in terms of costs and operational reliability will result in a lifting cylinder 26 in lifting function
Have disadvantages. 45 or press the lowering function. It can be for example
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- weise um den Hubzylinder eines von einem landwirtsteht
deshalb darin, die Schaltungsanordnung der ein- schaftlichen Schlepper gezogenen Anbaugeräts, insbegangs
geschilderten Art einfacher auszubilden und elek- sondere einen Pflug handeln, dessen Eindringtiefe geretrische
Verbindungen einzusparen. Erfindungsgemäß gelt werden soll. Wird über einen Schalter 28 die Lagewird
die Aufgabe dadurch gelöst daß der Hallgenerator 50 regelung für das Anbaugerät eingeschaltet, so wird die
zusammen mit allen Bauelementen der Steuer- bzw. Re- Lage des Anbaugerätes in einem Geber 29 in ein elektrigelschaltung
in dem Steuermodul angeordnet und mit- sches Signal umgesetzt das über ein Übertragungsglied
vergossen ist 30 und den Schalter 28 der Summierstelle 20 als IstwertThe object on which the invention is based proves that the lifting cylinder is one of a farmer's
Therefore, in the beginning, the circuit arrangement of the single tractor-drawn attachment
described type easier to train and special act a plow whose penetration depth is geretrical
To save connections. Is to be valid according to the invention. The position becomes via a switch 28
The object is achieved in that the Hall generator switched on 50 control for the attachment, so the
together with all the components of the control or re-location of the attachment in a transmitter 29 in an electrical circuit
arranged in the control module and implemented with the signal via a transmission element
is potted 30 and the switch 28 of the summing point 20 as the actual value
Erfindungsgemäß wird der Hallsensor mit dem die zugeführt wird. Ist dagegen der Schalter 31 geschlossen,
Schaltungselemente aufweisenden Steuermodul inte- 55 so kann eine Zugkraftregelung dadurch erfolgen, daß
griert, d.h. die elektronische Schaltung, die zum Ansteu- die vom Schlepper 32 entsprechend der Eindringtiefe
ern der Ausgangselemente wie Motoren oder Ventile des Pfluges und dem Bodenwiderstand ausgeübte Zugerforderlich ist wird mit dem Hallsensor vereinigt und kraft in einem Geber 33 gemessen und über ein Überan
dem Bedienungsort des Gebers eingebaut. Auf diese tragungsglied 34 und den Schalter 31 der Summierstelle I
Weise entfällt die Verkabelung zwischen Modul und 60 20 als Istwert zugeführt wird. Mit Ausnahme der Wege-Geber.
ventile 24 und 25, des Hubzylinders 26 und der Geber 29 |According to the invention, the Hall sensor with which the is supplied is used. If, on the other hand, switch 31 is closed,
Control module having circuit elements, a tension control can take place in that
grated, i.e. the electronic circuit that controls the tractor 32 according to the depth of penetration
If the pulling force exerted by the output elements such as motors or valves of the plow and the soil resistance is required, it is combined with the Hall sensor and the force is measured in a transmitter 33 and via an overan
installed at the place of use of the encoder. On this support member 34 and the switch 31 of the summing point I.
The cabling between the module and the 60 20 is not supplied as an actual value. With the exception of the route encoder.
valves 24 and 25, the lifting cylinder 26 and the transmitter 29 |
Die elektronische Schaltungsanordnung kann auch in und 33, deren Einbauort funktionsmäßig bestimmt ist,
einzelne Steuermodule in geeigneter Weise unterteilt lassen sich alle Bauteile der Regelschaltung zusammen
werden, um für den Reparaturfall einen verhältnismäßig mit dem Hallsensor als Geber in dem Steuermodul 12
preiswerten Austausch der einzelnen Steuermodule 65 anordnen. Gegebenenfalls können die Schalter 28 und
vornehmen zu können. In jedem Fall aber sollen in dem 31, mit denen die Betriebsart »Lageregelung« oder
mit Kunststoff vergossenen Steuermodul außer dem »Zugkraftregelung« ausgewählt wird, ebenfalls mit dem
Hallsensor auch Elemente der elektronischen Gesamt- Steuermodul vereinigt werden.The electronic circuit arrangement can also be in and 33, the installation location of which is functionally determined,
individual control modules can be subdivided in a suitable manner, all components of the control circuit can be put together
in order to be able to use the Hall sensor as a transmitter in the control module 12 in the event of a repair
Arrange inexpensive exchange of the individual control modules 65. If necessary, the switches 28 and
to be able to make. In any case, however, the 31 with which the operating mode »position control« or
Control module encapsulated in plastic is selected except for the »tension control«, also with the
Hall sensor elements of the overall electronic control module are also combined.