DE19505845A1 - Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles - Google Patents

Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles

Info

Publication number
DE19505845A1
DE19505845A1 DE19505845A DE19505845A DE19505845A1 DE 19505845 A1 DE19505845 A1 DE 19505845A1 DE 19505845 A DE19505845 A DE 19505845A DE 19505845 A DE19505845 A DE 19505845A DE 19505845 A1 DE19505845 A1 DE 19505845A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bus
unit
control device
control
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19505845A
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEILHACK SYSTEMTECHNIK UND VERTRIEBS GMBH, 83022 R
Original Assignee
BEILHACK SUED VERTRIEBS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEILHACK SUED VERTRIEBS GmbH filed Critical BEILHACK SUED VERTRIEBS GmbH
Priority to DE19505845A priority Critical patent/DE19505845A1/en
Publication of DE19505845A1 publication Critical patent/DE19505845A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/06—Two-wire systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A control device for ancillaries installed on municipal or winter service vehicles has a display module (3) with an operating console (1) for setting the variables. There is a data bus between these and the control module (5). The bus is a CAN-bus (17). The modules and console are plugged into the bus. The bus is a twin wire bus. Besides this, there may be three to five wires used for power supply. The wires are all combined within a single cable of seven wires or less. Both the display module and the operating console can be unplugged from their original positions in the vehicle and plugged into the bus at other locations within the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zum Betrieb von auf, insbesondere für den Kommunal- oder Win­ terdienst bestimmten Fahrzeugen befindlichen und/oder anbaubaren Zusatzaggregaten, insbesondere in Form eines Streugerätes nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a control device for Operation from on, especially for municipal or win certain vehicles and / or attachable additional units, in particular in the form of a Scattering device according to the preamble of claim 1.

Aus dem DE 93 01 031 U1 bekannt gewordenen Bedienpult für Straßendienstfahrzeuge insbesondere für den Winterdienst ist eine Steuerungsvorrichtung bekannt geworden, mittels der beispielsweise an für den Winterdienst bestimmten Fahrzeugen angebaute Aggregate kontrolliert und entspre­ chend gesteuert werden können.Control panel for known from DE 93 01 031 U1 Road service vehicles, especially for winter service a control device has become known by means of for example for winter service Units attached to vehicles are checked and complied with can be controlled accordingly.

Dazu ist beispielsweise im Fahrerhaus des Kraftfahrzeuges ein Bedienpult untergebracht, über welches ein oder mehre­ re Aggregate angesteuert werden können. Das Bedienpult weist dabei bevorzugt eine mikroprozessor-unterstützte Steuerungselektronik auf. Über eine Eingabeeinrichtung über Schaltknöpfe, Einstellhebel etc. können die jeweils gewünschten Bediendaten eingestellt und verändert werden. Über eine Anzeigeeinrichtung werden alle für einen aktuel­ len Betrieb notwendigen Informationen wiedergegeben und dargestellt. Die Anzeigeeinheit kann dabei beispielsweise aus einem Bildschirm oder einer LCD-Anzeige bestehen.This is, for example, in the driver's cab of the motor vehicle a control panel housed over which one or more re units can be controlled. The control panel preferably has a microprocessor-supported  Control electronics. Via an input device Via buttons, adjusting levers, etc. each can desired operating data can be set and changed. Via a display device, all for a current len operation necessary information and shown. The display unit can, for example consist of a screen or an LCD display.

Eine aus diesem gattungsbildenden Stand der Technik be­ kannt gewordene Bedienpult-Einrichtung hat sich in der Praxis sehr bewährt.One from this generic state of the art known control panel device has in the Practice proven.

Eine Steuerungseinrichtung beispielsweise für ein Winter­ dienst-Streugerät ist unter anderem auch aus der EP 0 477 703 B1 bekannt geworden.A control device for example for a winter service spreader is also from the EP 0 477 703 B1.

Zur Einstellung und Kontrolle der Streubildanzeige wird auch hier eine elektronische Anzeigevorrichtung benutzt, mittels der beispielsweise die eingestellte und die tat­ sächliche Streubreite anzeigbar ist. Kern der Steuerungs­ vorrichtung ist ein Steuerungs-Prozessor, an welchem ein­ mal über einen Treiber eine Anzeigeeinrichtung und zum anderen ein Bedienungsaggregat angeschlossen ist. Über den Steuerungsprozessor wird dann ferner ein Regelungsprozes­ sor zum Betrieb des Steuerungsaggregates angesteuert.For setting and checking the spreading image display also uses an electronic display device here, by means of, for example, the set and the deed neuter spread can be displayed. Core of control device is a control processor on which a times via a driver a display device and another control unit is connected. On the The control processor then also becomes a control process controlled to operate the control unit.

Diese zuletzt genannte Steuerungsvorrichtung ist lediglich zum Betrieb eines spezifischen Steuerungsaggregates vorge­ sehen. Kontrolle und Ansteuerung anderer Anbauaggregate wie beispielsweise Schneepflüge, Kehrmaschinen, etc. kön­ nen nicht ohne weiteres an diese Steuerungsvorrichtung angeschlossen werden. Hierzu bedarf es jeweils einer neuen Anpassung an das spezifische Anbauaggregat oder aber es müssen separate Steuerungsvorrichtungen gegebenenfalls mit separaten zusätzlichen Anzeige- und Bedienungseinrichtun­ gen vorgesehen sein.This latter control device is merely to operate a specific control unit see. Control and control of other add-on units such as snow plows, sweepers, etc. not easily to this control device be connected. This requires a new one Adaptation to the specific add-on unit or else it must have separate control devices if necessary separate additional display and operating devices gene provided.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik eine verbesserte Steuerungsvorrichtung zu schaffen, die gegen­ über herkömmlichen Lösungen sehr viel einfacher aufgebaut ist, im praktischen Betrieb vergleichsweise robust und somit wenig störanfällig arbeitet, und die zudem einen hohen Bedienungs- und Anpassungskomfort an andere mittels der Steuerungsvorrichtung zu bedienende Anbauaggregate aufweist.In contrast, it is an object of the present invention starting from the generic state of the art to provide improved control device that against over conventional solutions much easier is comparatively robust and practical works less prone to failure, and it also works high ease of use and adaptation to other means attachments to be operated by the control device having.

Die Erfindung wird entsprechend den im Anspruch 1 angege­ benen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is specified in accordance with the claim 1 characteristics resolved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Mit der vorliegenden Erfindung wird auf verblüffend ein­ fache Art und Weise eine Steuerungsvorrichtung geschaffen, die gegenüber den herkömmlichen Lösungen deutliche Vor­ teile aufweist.The present invention is astounding created a control device, the clear advantage over conventional solutions has parts.

Während beispielsweise bei bisherigen Steuerungsvorrich­ tungen ein entsprechendes Fahrzeug vom Anbauaggregat bis zur Steuerungselektronik und darüber hinaus zur Bedie­ nungseingabe- und Anzeige-Einheit mit einem viele Leitun­ gen umfassenden Kabelstrang verbunden werden mußte, ist nunmehr erfindungsgemäß vorgesehen, einen vergleichsweise einfachen Steuerungs- und Datenbus zu verwenden.While, for example, the previous control device a corresponding vehicle from the add-on unit to for control electronics and beyond for operation Power input and display unit with a lot of lines comprehensive cable harness had to be connected is now provided according to the invention, a comparative easy to use control and data bus.

Während beispielsweise bei herkömmlichen Lösungen ein Kabelstrang auf dem Fahrzeug vorgesehen und verlegt werden mußte, der beispielsweise bis zu zwanzig einzelne elek­ trische Leitungen umfaßte (was natürlich zur Folge hatte, daß ein derartiger beispielsweise armdicker Kabelstrang nur vergleichsweise schwer verlegt werden konnte), wird erfindungsgemäß nunmehr ein sogenannter CAN-Bus verwendet, d. h. ein lediglich zwei Leitungen umfassender Datenbus. Bereits von daher ergibt sich, daß eine derartige Daten­ bus-Struktur deutliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Lösungen aufweist, da der Verkabelungsaufwand verringert ist.While for example in conventional solutions Cable harness provided and laid on the vehicle had to, for example, up to twenty individual elec electrical lines (which of course resulted in that such an arm-thick cable harness could be installed only comparatively difficult) According to the invention, a so-called CAN bus is now used, d. H. a data bus comprising only two lines. This already shows that such data  bus structure has clear advantages over conventional ones Solutions because the cabling effort is reduced is.

Neben dem eigentlichen Zwei-Leiter CAN-Bus ist es dabei dann völlig ausreichend, beispielsweise noch ca. drei bis fünf, beispielsweise vier weitere der elektrischen Ener­ gieversorgung dienende zusätzliche Leitungen vorzusehen.In addition to the actual two-wire CAN bus, it is included then completely sufficient, for example about three to five, for example four more of the electrical energy provide additional lines for power supply.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist dabei auch, daß an diesen CAN- Bus an mehreren geeigneten Stellen Steckverbindungen vor­ gesehen sein können.Another significant advantage of the invention Control device is also that at these CAN Bus at several suitable locations can be seen.

So ist bevorzugt vorgesehen, daß die Bedieneinheit und/- oder die Anzeigeeinheit über eine Steckverbindung an dem CAN-Bus anschließbar ist, wobei alle Module über dem CAN- Bus gemäß dem CAN-Protokoll kommunizieren.It is preferably provided that the control unit and / - or the display unit via a plug connection on the CAN bus can be connected, with all modules above the CAN Communicate bus according to the CAN protocol.

Ferner kann beispielsweise im Bereich des zu steuernden Anbaugerätes zumindest eine weitere Schnittstelle, d. h. eine weitere Steckverbindung vorgesehen sein. Diese eröff­ net beispielsweise bei bestimmten Bedienungsmaßnahmen die Möglichkeit, daß die in der Regel im Fahrerhaus unterge­ brachte Bedieneinheit (und/oder Anzeige-Einheit) aus ihrer dort vorgesehenen Steckverbindung gelöst und an anderer Stelle am Fahrzeug in eine separat vorgesehene Steck-An­ schlußverbindung eingesteckt und darüber wieder an den CAN-Bus angeschlossen wird. Nach entsprechendem Anschluß an der weiteren Steckverbindung ist die Ansteuerung des betreffenden Anbauaggregats, wie vom Fahrerhaus auch, durchführbar.Furthermore, for example, in the area of the to be controlled Attachment at least one other interface, d. H. another connector can be provided. This opened net, for example, for certain operating measures Possibility that the usually housed in the cab brought operating unit (and / or display unit) out of their the connector provided there is loosened and at another Place on the vehicle in a separately provided plug-in plugged in the final connection and again to the CAN bus is connected. After appropriate connection on the other connector is the control of the relevant add-on unit, such as from the cab, feasible.

Schließlich kann auch eine weitere Steckverbindung am Übergang vom Ladebereich zum Fahrerhaus am Nutzfahrzeug vorgesehen sein. Finally, a further plug connection can be made on Transition from the loading area to the cab on the commercial vehicle be provided.  

In einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgese­ hen, daß die Bedien- und Anzeige-Einheit als getrennte Baueinheiten ausgebildet sind, was zum einen Vorteile bezüglich der günstigsten Positionierung der Anzeige- und Bedien-Einheit im Fahrerhaus bietet aber zum anderen auch die Möglichkeit bietet, bei Bedarf beispielsweise ledig­ lich die Anzeigeeinheit an dem betreffenden Steckanschluß in der Fahrerkabine abzuziehen und an einem anderen CAN- Steckanschluß wiederum anzustecken.In a further development of the invention, it is also provided hen that the control and display unit as separate Units are formed, which is one advantage regarding the most favorable positioning of the display and On the other hand, the control unit in the cab also offers offers the possibility, for example, single if necessary Lich the display unit on the relevant connector in the driver's cabin and on another CAN Plug in again.

Die eigentliche bevorzugt mikroprozessorgestützte Steue­ rung eines Aggregats kann beispielsweise im Falle eines Winterdienst-Streuaggregats an der rückwärtigen Seite des Fahrzeugs in unmittelbarer Nähe des anzusteuernden Streu­ aggregates untergebracht sein.The actual preferred microprocessor based control tion of an aggregate can, for example, in the case of a Winter service spreading unit on the rear side of the Vehicle in the immediate vicinity of the litter to be controlled aggregates can be accommodated.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispie­ les, welches unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert wird.Further advantages, details and features of the invention result from an execution example below les, which with reference to the accompanying drawing is explained.

In der Zeichnung ist schematisch eine Bedienungseinheit 1, eine Anzeigeeinheit 3 und ein vorzugsweise mikroprozesso­ runterstütztes Steuerungsmodul 5 dargestellt.An operating unit 1 , a display unit 3 and a preferably microprocessor-supported control module 5 are shown schematically in the drawing.

Angedeutet ist ferner eine Fahrerkabine 7 sowie ein das Steuerungsmodul 5 beinhaltender Steuerungskasten 9 darge­ stellt, der beispielsweise bei einem Winterdienst-Nutz­ fahrzeug im rückwärtigen Bereich auf dessen Ladepritsche (auf welcher in der Regel der Streubehälter untergebracht ist) vorgesehen sein kann.Also indicated is a driver's cabin 7 and a control box 9 containing the control module 5 , which can be provided, for example, in a winter service utility vehicle in the rear area on its loading platform (on which the spreading container is usually accommodated).

An dem im Steuerungskasten 9 untergebrachten Steuerungs­ modul 5 sind beispielsweise ein oder mehrere Ventile 11 sowie ein oder mehrere Sensoren 13 angeschlossen, die zum Betrieb des Anbauaggregates, beispielsweise eines Winter­ dienst-Streuaggregates benötigt werden.One or more valves 11 and one or more sensors 13 are for example connected to the housed in the control box 9 control module 5, which, for example, a winter for operation of the attachment unit gritting unit are needed.

Wie aus dem Blockschaltbild ersichtlich ist, sind die Be­ dienungseinheit 1, die Anzeigeeinheit 3 sowie das Steu­ erungsmodul 5 über einen gemeinsamen CAN-Bus 17 mitein­ ander elektrisch verbunden. Beim CAN-Bus handelt es sich um einen 2-Draht-Bus, der robust und wenig störanfällig arbeitet. Dieser CAN-Bus eignet sich vor allem als gene­ relle Busstruktur zum Betrieb unterschiedlichst anbaubarer und mittels der erläuterten Steuerungsvorrichtung steuer- und kontrollierbarer Anbauaggregate.As can be seen from the block diagram, the operating unit 1 , the display unit 3 and the control module 5 are electrically connected to one another via a common CAN bus 17 . The CAN bus is a 2-wire bus that works robustly and is not prone to failure. This CAN bus is particularly suitable as a general bus structure for operating a variety of attachments that can be attached and controlled by the control device explained.

Neben dem in der Zeichnung dargestellten CAN-Bus ist dann in der Regel ferner noch eine weitere Fahrzeug-Verkabelung insbesondere für die Energieversorgung der Module etc. vorgesehen, die beispielsweise lediglich vier zusätzliche Adern umfaßt, so daß sich eine Fahrzeug-Verkabelung zum Betrieb der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Steuerungsvorrichtung mit lediglich sechs Leitungen oder Adern als ausreichend erweist. Ein derart "dünner" und wenige Einzelleiter umfassender Kabelstrang oder -baum läßt sich einfach und optimal auch mit engen Krümmungs­ radien auf dem Fahrzeug verlegen.Then next to the CAN bus shown in the drawing usually also another vehicle wiring especially for the energy supply of the modules etc. provided, for example, only four additional Veins includes, so that a vehicle wiring to Operation of the shown in the accompanying drawing Control device with only six lines or Veins proved to be sufficient. Such a "thinner" and a few single-conductor cable harness or harness can be easily and optimally even with tight curvature Lay the radii on the vehicle.

In den Zeichnungen sind ferner sogenannte CAN-Steckdosen 19 dargestellt, an denen beispielsweise die Bedienerein­ heit 1, die Anzeigeeinheit 3 sowie das Steuerungsmodul 5 problemlos an den CAN-Bus angeschlossen und bei Bedarf wieder abgesteckt werden können.In the drawings, so-called CAN sockets 19 are also shown, on which, for example, the operator unit 1 , the display unit 3 and the control module 5 can be connected to the CAN bus without problems and, if necessary, can be disconnected again.

An dem anzubauenden Aggregat schließlich kann - wie in der Zeichnung auch dargestellt ist - am Übergang der Verkabe­ lung zur Fahrerkabine 7 ebenfalls eine CAN-Steckverbindung 21 vorgesehen sein, wodurch Vorteile bei der Verkabelung, beim Anschluß der einzelnen Aggregate sowie im Servicefall bei Reparaturarbeiten oder bei Montage und gegebenenfalls bei Ab- und Ausbau der Fahrerkabine gegeben sind.Finally, on the unit to be installed - as is also shown in the drawing - a CAN plug connection 21 can also be provided at the transition from the wiring to the driver's cabin 7 , which provides advantages in the wiring, in the connection of the individual units and in the event of service during repair work or Installation and, if necessary, when removing and removing the driver's cabin.

Da, wie im gezeigten Ausführungsbeispiel, die Bedienungs­ einheit und die Anzeigeeinheit 1 bzw. 3 als getrennte Baugruppen und Module ausgebildet sind, wird der weitere Vorteil erzielt, daß sowohl die Anzeigeeinrichtung wie die Bedienungseinrichtung durch die getrennte Ausbildung je­ weils für sich entsprechend ergonomisch im Führerhaus des Fahrzeuges untergebracht werden können. Insbesondere die Anordnung des Anzeigemoduls im Sichtfeld des Fahrers bie­ tet den entscheidenden Vorteil einer erhöhten Verkehrssi­ cherheit beim Ablesen voreingestellter Betriebswerte.Since, as in the embodiment shown, the operating unit and the display unit 1 or 3 are designed as separate assemblies and modules, the further advantage is achieved that both the display device and the control device by the separate training each because of themselves ergonomically in the cab of the vehicle can be accommodated. In particular, the arrangement of the display module in the driver's field of vision offers the decisive advantage of increased traffic safety when reading preset operating values.

Beim Anbau eines anderen Anbauaggregates könnte das hier­ für benötigte Steuerungsmodul 5 über eine ebenfalls an diesem Anbauaggregat vorgesehene Schnittstelle, d. h. eine CAN-Steckverbindung wiederum an der betreffenden CAN- Steckdose 19′ angeschlossen werden.When attaching another add-on unit, the control module 5 required for this could be connected via an interface also provided on this add-on unit, ie a CAN plug connection, in turn, to the relevant CAN socket 19 '.

Die an den einzelnen CAN-Schnittstellen, CAN-Steckverbin­ dungen bzw. CAN-Steckdosen 19 anschließbaren Module wie beispielsweise die Bedieneinheit 1, das Anzeigegerät 3 aber letztendlich auch das Anschlußmodul 5 zur Steuerung eines Anbauaggregates weisen allesamt in der Regel zumin­ dest einen sogenannten Controller auf, d. h. eine sogenann­ te Steuerungseinheit zum Betrieb des betreffenden Moduls. Dieser sogenannte Controller erfordert grundsätzlich nicht, daß ein zusätzlicher Mikroprozessor in dem betref­ fenden Modul vorgesehen ist. Die gesamte Handhabung und die Möglichkeiten der Ablaufsteuerung werden aber unter Verwendung zusätzlicher in den einzelnen Modulen vorgese­ hener Mikroprozessoren verbessert, weshalb bevorzugt auch die Bedieneinheit wie aber auch die Anzeigeeinheit 1 bzw. 3 neben dem Controller auch noch einen zusätzlichen Mi­ kroprozessor aufweist. The modules that can be connected to the individual CAN interfaces, CAN plug connections or CAN sockets 19, such as, for example, the control unit 1 , the display device 3, but ultimately also the connection module 5 for controlling an add-on unit generally all have at least one so-called controller , ie a so-called control unit for operating the module in question. This so-called controller does not in principle require that an additional microprocessor is provided in the module concerned. The overall handling and the possibilities of sequence control are improved using additional microprocessors provided in the individual modules, which is why the control unit as well as the display unit 1 or 3 preferably also has an additional microprocessor in addition to the controller.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Anzeigemodul beispielsweise so aufgebaut, daß es mit Hilfe von LED-Leuchtanzeigen (Sieben-Segmentanzeigen) dem Fahrer die Streubreite, die Streumenge sowie weitere Betriebswerte gut ablesbar dargestellt werden, beispiels­ weise ein Streuaggregat angebaut und über die Anlage be­ trieben werden soll.In the embodiment shown in the drawing the display module is constructed, for example, so that it with the help of LED light displays (seven-segment displays) the driver the spreading width, the spreading quantity and others Operating values can be easily read, for example as a spreading unit attached and be on the system to be driven.

Weiterhin kann beispielsweise das Anzeigemodul 3 über einen LED-Laufbalken 3′ verfügen, der dem Fahrer als Ten­ denzanzeige die Streubreite und die Streubildlage anzeigt. Natürlich kann aber auch ein größeres Display zur Anzeige der entsprechenden Daten in digitalisierter Form oder in bildlicher Darstellung beinhalten. Ferner kann noch eine Schnittstelle, z. B. eine RS 232 Schnittstelle 29 am Anzei­ gemodul 3 vorgesehen sein.Furthermore, for example, the display module 3 can have an LED walking bar 3 ', which displays the spreading width and the spread pattern position to the driver as a display. Of course, a larger display can also be used to display the corresponding data in digitized form or in a graphic representation. Furthermore, an interface, e.g. B. an RS 232 interface 29 on the display module 3 may be provided.

Mittels des Eingabe- und Bedienmodul 1 können die ver­ schiedenen gewünschten Betriebswerte insbesondere für das Anbauaggregat eingestellt werden.By means of the input and control module 1 , the various desired operating values can be set, in particular for the add-on unit.

Bevorzugt wird bei dem Eingabegerät eine Kombination von Bedienungstasten und Kippschaltern gewählt, um einen mög­ lichst hohen Bedienungskomfort zu erhalten.A combination of is preferred for the input device Control buttons and toggle switches selected to a possible to obtain the greatest possible ease of use.

Die Einleitung von Funktionen wie "Streuen, Standentlee­ ren, Arbeitsscheinwerfer EIN" werden mit Hilfe von Tasten geschaltet. Veränderungen der Streubreite, der Streumenge und Ausbringung sowie Streubildlage können beispielsweise mit Kippschaltern ausgelöst werden. Die Änderungen werden dabei jeweils stufenweise weitergeschaltet.The introduction of functions such as "Spreading, Standentlee ren, work lights ON "are using buttons switched. Changes in the spread, the spread rate and spreading and spread pattern position can for example can be triggered with toggle switches. The changes will be stepped forward in each case.

Bedingt durch den CAN-Bus werden Informationen, die am Bedienungsmodul 1 erzeugt werden, sowohl zum Anzeigemodul 3 als auch zum Steuerungsmodul 5 gesendet, so daß kein zeitlicher Versatz an Informationsübertragung entsteht. Due to the CAN bus, information that is generated on the operating module 1 is sent both to the display module 3 and to the control module 5 , so that there is no time delay in information transmission.

Wie ausgeführt ist, erfüllt das unmittelbar auf dem Streu­ aggregat 9 sitzende Steuerungsmodul 5 über einen eigenen Prozessor (ebenfalls wieder mit einem vorgeschalteten Controller), der ebenfalls aufgrund der CAN-Protokolle die Ansteuerung der einzelnen Leistungslasten, wie Ventile, Pumpen, Lampen usw. schaltet.As stated, the control module 5 , located directly on the scattering unit 9 , has its own processor (again with an upstream controller), which also switches the control of the individual power loads, such as valves, pumps, lamps, etc., based on the CAN protocols .

Schließlich ist in der Zeichnung nur beispielhaft darge­ stellt, daß über einen Zweigbus 17′ (CAN-Bus) eine weitere Schnittstelle 25 vorgesehen sein kann. Es handelt sich dabei um eine CAN-Schnittstelle zum Anstecken eines soge­ nannten "Parametrisierungs-Moduls", mit welchem die zum Betrieb eines betreffenden anbaubaren Aggregates 9 benö­ tigten Grundparameter einstellbar sind, wie beispielsweise Gewicht, Dichte, Feuchtigkeit des Streumittels etc . . Wenn die Eingabe fertigt erfolgt ist, kann durch Drücken einer sogenannten Schalttaste "Quit" die eingegeben Werte "quittiert" werden, womit die Eingabe beendet ist.Finally, the drawing shows only an example that a further interface 25 can be provided via a branch bus 17 '(CAN bus). It is a CAN interface for plugging in a so-called "parameterization module", with which the basic parameters required for the operation of a mountable unit 9 in question can be set, such as weight, density, moisture of the spreading agent, etc. . When the entry has been made, the entered values can be "acknowledged" by pressing a so-called "Quit" button, which ends the entry.

Schließlich ist in der Zeichnung noch ein weiterer Steck­ anschluß 19′′ nur beispielhaft gezeigt. Bei Bedarf könnte jederzeit z. B. die Bedieneinheit 1 von dem betreffenden CAN-Steckanschluß abgesteckt und an den separat vorgesehe­ nen weiteren CAN-Steckanschluß 19′′ angesteckt werden. Derartige weitere Steckanschlüsse können an mehreren Stel­ len des Fahrzeuges vorgesehen sein, um dort je nach Bedarf die Bedieneinheit und/oder gegebenenfalls auch die An­ zeigeeinheit anzustecken.Finally, in the drawing, another plug connection 19 '' is only shown as an example. If necessary, z. B. the control unit 1 is unplugged from the relevant CAN connector and connected to the separately provided NEN further CAN connector 19 ''. Such further plug connections can be provided at several positions of the vehicle, in order to plug in the control unit there and / or, if appropriate, also the display unit.

Claims (11)

1. Steuerungsvorrichtung zum Betrieb von auf, insbesondere für den Kommunal- oder Winterdienst bestimmten Fahrzeugen befindlichen und/oder anbaubaren Zusatzaggregaten, ins­ besondere in Form eines Streugerätes, mit den folgenden Merkmalen
  • - es ist eine Anzeige- und Bedieneinheit (3, 1) zur Ein­ stellung der Betriebsdaten des Anbauaggregates und zur Darstellung der Betriebsdaten vorgesehen;
  • - dem Anbauaggregat ist ein Steuerungsmodul (5) zugeord­ net;
  • - das Anzeige- und Bedienmodul (3, 1) ist mit dem Steue­ rungsmodul (5) des Anbauaggregates über einen auf dem Fahrzeug vorgesehenen Leitungs-Bus verbunden,
1. Control device for operating additional units located and / or attachable, in particular in the form of a spreading device, with the following features, in particular for vehicles intended for municipal or winter service
  • - There is a display and control unit ( 3 , 1 ) for setting the operating data of the attachment and for displaying the operating data;
  • - The add-on unit is a control module ( 5 ) net assigned;
  • - The display and control module ( 3 , 1 ) is connected to the control module ( 5 ) of the add-on unit via a line bus provided on the vehicle,
gekennzeichnet durch die weiteren folgenden Merkmale
  • - der Leitungs-Bus besteht aus einem CAN-Bus (17, 17′);
  • - zumindest einzelne der anbaubaren Module wie insbesonde­ re das Anzeige- und Bedienmodul (3, 1) und/oder das Steuerungsmodul (5) sind über Schnittstellen bildende Steckkontakte (19) an den CAN-Bus ansteckbar.
 characterized by the following features
  • - The line bus consists of a CAN bus ( 17 , 17 ');
  • - At least some of the attachable modules such as, in particular, the display and control module ( 3 , 1 ) and / or the control module ( 5 ) can be plugged into the CAN bus via interface-forming plug contacts ( 19 ).
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der CAN-Bus (17, 17′) als Zwei-Drahtbus aus­ gebildet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the CAN bus ( 17 , 17 ') is formed as a two-wire bus. 3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem CAN-Bus (17) noch ca. drei bis fünf weitere, insbesondere vier weitere vor allem der Energieversorgung dienende Leitungen vorgesehen sind.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that in addition to the CAN bus ( 17 ), about three to five further, in particular four further lines serving primarily for energy supply are provided. 4. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiadrige CAN-Bus und die Energieversorgungsleitung zu einem weniger als sieben, vorzugsweise sechs Leitungsdrähte umfassenden Kabelstrang verbunden auf dem Fahrzeug verlegt sind.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two-wire CAN bus and Power supply line to a less than seven, preferably harness comprising six lead wires connected to the vehicle. 5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit (1) und die Anzeigeeinheit (3) als getrennte Module ausgebildet sind, die über eine separate Steckverbindung (19) am CAN-Bus (17) anschließbar sind.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating unit ( 1 ) and the display unit ( 3 ) are designed as separate modules which can be connected to the CAN bus ( 17 ) via a separate plug connection ( 19 ). 6. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine weitere Schnittstelle in Form eines Steckanschlusses (19′′) vor­ gesehen ist, worüber insbesondere die Bedieneinheit (1) oder die Anzeigeeinheit (3) an anderer Stelle am Fahrzeug an den CAN-Bus (17) ansteckbar ist.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one further interface in the form of a plug connection ( 19 '') is seen in front of what in particular the control unit ( 1 ) or the display unit ( 3 ) elsewhere on the vehicle can be plugged into the CAN bus ( 17 ). 7. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die an den CAN-Bus ansteck­ baren Module (1, 3, 5) jeweils über einen Controller für die Ablaufsteuerung verfügen.7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pluggable to the CAN bus modules ( 1 , 3 , 5 ) each have a controller for sequence control. 8. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige der an dem CAN-Bus (17) anschließbaren Module (1, 3, 5), insbesondere das Steuerungsmodul (5) für das Anbauaggregat (9), über einen eigenen Mikroprozessor verfügen. 8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least some of the modules ( 1 , 3 , 5 ) connectable to the CAN bus ( 17 ), in particular the control module ( 5 ) for the add-on unit ( 9 ), via have their own microprocessor. 9. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der CAN-Bus zumindest über eine Schnittstelle (21) und Steckverbindung am Leitungs­ übergang von der Fahrerkabine zum Ladebereich verfügt.9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the CAN bus has at least one interface ( 21 ) and plug connection at the line transition from the driver's cab to the loading area. 10. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ferner zumindest eine wei­ tere Schnittstelle (25) zum Anschluß eines Parametrisie­ rungs-Moduls vorgesehen ist, worüber spezifische CAN-Be­ triebsdaten zum Betrieb des Anbauaggregates eingebbar sind.10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one Wei tere interface ( 25 ) for connecting a parametrization module is provided, via which specific CAN operating data can be entered to operate the add-on unit.
DE19505845A 1995-02-21 1995-02-21 Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles Withdrawn DE19505845A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19505845A DE19505845A1 (en) 1995-02-21 1995-02-21 Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19505845A DE19505845A1 (en) 1995-02-21 1995-02-21 Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19505845A1 true DE19505845A1 (en) 1995-09-07

Family

ID=7754553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19505845A Withdrawn DE19505845A1 (en) 1995-02-21 1995-02-21 Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19505845A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29516666U1 (en) * 1995-10-21 1995-12-21 Kuepper Weisser Gmbh Control unit with control panel and electronic display unit for controlling work equipment on commercial vehicles
DE29517730U1 (en) * 1995-11-09 1996-01-11 Jaeger Erich Gmbh & Co Kg Control and monitoring device for trailer functions
DE19611552A1 (en) * 1996-03-23 1997-09-25 Bayerische Motoren Werke Ag Method for changing adjustable functions of a vehicle
DE19619419A1 (en) * 1996-05-14 1997-11-20 Claas Ohg Control device
DE19624027A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-18 Claas Ohg Mobile on-board computer system with control units for work machines
EP0940735A2 (en) * 1998-01-15 1999-09-08 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
DE19813289A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Bosch Gmbh Robert Process for dosing and distributing grit
WO1999051959A1 (en) * 1998-04-02 1999-10-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Actuating system and method for influencing the speed and/or position of self-driving crash test vehicles
EP1151897A1 (en) * 2000-05-03 2001-11-07 Joseph Vögele AG Computerized control system
WO2002034576A1 (en) 2000-10-27 2002-05-02 Audi Ag Node point on a data bus for a motor vehicle
DE19813364B4 (en) * 1997-03-27 2004-04-22 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Power supply for a control system
DE10249757A1 (en) * 2002-10-25 2004-05-19 CNH Österreich GmbH Freely configurable external buttons for agricultural and municipal utility vehicles and their attachments
AT412776B (en) * 2002-12-09 2005-07-25 Rosenbauer Int Ag CONFIGURABLE ELECTRONIC MODULE FOR USE IN FIREMAN VEHICLES
WO2005104921A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Floor cleaning apparatus
DE102005050544A1 (en) * 2005-10-21 2007-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Agricultural mobile vehicle
EP1795490A3 (en) * 2005-12-08 2008-10-08 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Crane controlled by means of logic modules
DE102010032125B4 (en) * 2010-07-24 2017-05-04 Hilde Schlögl Control box and control device for commercial vehicles
EP3489978A4 (en) * 2017-09-27 2019-05-29 Komatsu Ltd. Work vehicle aggregation switch device and work vehicle equipped with aggregation switch device
DE102019219856A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-17 Albert Ziegler Gmbh Operating system for operating functional units

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29516666U1 (en) * 1995-10-21 1995-12-21 Kuepper Weisser Gmbh Control unit with control panel and electronic display unit for controlling work equipment on commercial vehicles
EP0773139A3 (en) * 1995-11-09 2000-06-21 ERICH JAEGER GmbH & Co. KG Control and monitoring device for the functions of a trailer
DE29517730U1 (en) * 1995-11-09 1996-01-11 Jaeger Erich Gmbh & Co Kg Control and monitoring device for trailer functions
EP0773139A2 (en) * 1995-11-09 1997-05-14 ERICH JAEGER GmbH & Co. KG Control and monitoring device for the functions of a trailer
DE19611552A1 (en) * 1996-03-23 1997-09-25 Bayerische Motoren Werke Ag Method for changing adjustable functions of a vehicle
DE19619419A1 (en) * 1996-05-14 1997-11-20 Claas Ohg Control device
DE19619419B4 (en) * 1996-05-14 2004-10-07 Claas Kgaa Mbh control unit
DE19624027A1 (en) * 1996-06-17 1997-12-18 Claas Ohg Mobile on-board computer system with control units for work machines
US5889671A (en) * 1996-06-17 1999-03-30 Claas Kgaa Mobile on-board computer system with operation units for machines
DE19813364B4 (en) * 1997-03-27 2004-04-22 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Power supply for a control system
EP0940735A3 (en) * 1998-01-15 2002-02-06 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
EP0940735A2 (en) * 1998-01-15 1999-09-08 Tennant Company Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems
DE19813289A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Bosch Gmbh Robert Process for dosing and distributing grit
DE19813289B4 (en) * 1998-03-26 2009-07-30 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Device for metering and distribution of grit
WO1999051959A1 (en) * 1998-04-02 1999-10-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Actuating system and method for influencing the speed and/or position of self-driving crash test vehicles
EP1151897A1 (en) * 2000-05-03 2001-11-07 Joseph Vögele AG Computerized control system
DE10053313B4 (en) * 2000-10-27 2007-06-28 Audi Ag CAN bus system for a motor vehicle with at least one node
WO2002034576A1 (en) 2000-10-27 2002-05-02 Audi Ag Node point on a data bus for a motor vehicle
DE10053313A1 (en) * 2000-10-27 2002-05-16 Audi Ag CAN bus system for a motor vehicle with at least one node
DE10249757A1 (en) * 2002-10-25 2004-05-19 CNH Österreich GmbH Freely configurable external buttons for agricultural and municipal utility vehicles and their attachments
DE10249757B4 (en) * 2002-10-25 2007-08-02 CNH Österreich GmbH Freely configurable, external external buttons for agricultural and municipal utility vehicles and their implements
DE10393862B4 (en) * 2002-12-09 2015-03-19 Rosenbauer International Aktiengesellschaft Control device for operating a service vehicle, in particular fire engine, and emergency vehicle
AT412776B (en) * 2002-12-09 2005-07-25 Rosenbauer Int Ag CONFIGURABLE ELECTRONIC MODULE FOR USE IN FIREMAN VEHICLES
WO2005104921A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Floor cleaning apparatus
DE102004022357A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-17 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Floor cleaning device
US8065062B2 (en) 2005-10-21 2011-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Mobile agricultural vehicle
DE102005050544A1 (en) * 2005-10-21 2007-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Agricultural mobile vehicle
US7665620B2 (en) 2005-12-08 2010-02-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Crane
EP1795490A3 (en) * 2005-12-08 2008-10-08 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Crane controlled by means of logic modules
DE102010032125B4 (en) * 2010-07-24 2017-05-04 Hilde Schlögl Control box and control device for commercial vehicles
EP3489978A4 (en) * 2017-09-27 2019-05-29 Komatsu Ltd. Work vehicle aggregation switch device and work vehicle equipped with aggregation switch device
US10450724B2 (en) 2017-09-27 2019-10-22 Komatsu Ltd. Work vehicle collective switch apparatus and work vehicle equipped with collective switch apparatus
DE102019219856A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-17 Albert Ziegler Gmbh Operating system for operating functional units
EP3838352A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-23 Albert Ziegler GmbH Operating system for operating functional units

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19505845A1 (en) Control unit for ancillaries on municipal or winter service vehicles
DE102006040406B4 (en) Flexible wiring system for an electronic system
EP0225971B1 (en) Motor vehicle diagnostic system
EP2563606B1 (en) Connection device for a trailer and trailer with this device
EP1702802B1 (en) Control device for trailer and cycle carrier
EP2048748B1 (en) Device to be connected to a trailer outlet socket of a motor vehicle
DE102006040404B4 (en) Flexible wiring system for an electronic system
DE102004062172B4 (en) System for connecting supply lines
DE10243792A1 (en) Inspection system for a vehicle lamp
EP1340341B1 (en) Bus system for an agricultural vehicle
EP0417480B1 (en) Wiring system for vehicles
EP2352654A1 (en) Connection arrangement for a trailer vehicle and trailer vehicle
DE3727549C2 (en)
DE202005017151U1 (en) Control device for trailers and bicycle carriers, has serial data bus for receiving and sending data, status and error messages about safety-relevant electrical or electronic parts of trailer, and display or indicator for showing messages
DE10255301A1 (en) Selectively operating vehicle trailer lights involves generating control signals in vehicle, sending to trailer, switching voltage source in trailer with received signals to provide operating voltage
DE19738609C2 (en) Electrically adjustable motor vehicle mirror and a method for controlling it
AT412776B (en) CONFIGURABLE ELECTRONIC MODULE FOR USE IN FIREMAN VEHICLES
DE202009004988U1 (en) Reprogramming a trailer recognition module
DE3311743A1 (en) Control module
DE3433254C2 (en) Device for checking the functionality of a slip-controlled brake system
EP3944970A1 (en) Trailer connection device
EP3944973A1 (en) Trailer connection device with current collection monitoring
WO2010060494A1 (en) Connection arrangement for a trailer vehicle and trailer vehicle
DE202008013955U1 (en) Auxiliary power supply system
EP3944972A1 (en) Trailer connection device with improved rear fog light operation

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: BEILHACK SYSTEMTECHNIK UND VERTRIEBS GMBH, 83022 R

8110 Request for examination paragraph 44
8136 Disposal/non-payment of the fee for publication/grant