DE3214254A1 - Method for detecting movements in video camera images - Google Patents

Method for detecting movements in video camera images

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DE3214254A1 DE19823214254 DE3214254A DE3214254A1 DE 3214254 A1 DE3214254 A1 DE 3214254A1 DE 19823214254 DE19823214254 DE 19823214254 DE 3214254 A DE3214254 A DE 3214254A DE 3214254 A1 DE3214254 A1 DE 3214254A1
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Abstract

This is a method for detecting movements in video camera images by evaluating the signal supplied by a video camera from a scene to be monitored, in an electronic motion detector with simultaneous reproduction on the screen of a monitor. In this method, the mean brightness fluctuations of part areas or areas of the camera image, generated separately from one another, are processed in the motion detector in such a manner that it can be detected and distinguished whether these fluctuations are an excitation in the individual surveillance fields or fluctuations in the brightness in the signal of the video camera. This is done by obtaining the information whether these are fluctuations in the brightness in the signal of the video camera from a relatively large number of fields, a distinction between excitations of individual and several fields being possible due to special processing of the individual signals obtained. Transgression of a set threshold value leads to an alarm being triggered.

Description

Verfahren zum Erkennen von Bewegungen Procedure for detecting movements

in Video-Kamera-Bildern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Bewegungen in Video-Kamera-Bildern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. in video camera images The invention relates to a method for Detection of movements in video camera images according to the preamble of the claim 1.

Uberwachungssysteme mit Video-Kamera und Monitor zur Bildwiedergabe sind unter dem Begriff "Video-Bewegungsmelder, Video-Sensor oder Video-Warngerät" bekannt und dienen dazu, aus einer Fernsehanlage gleichzeitig eine Überwachung 5- und Alarmanlage zu machen. Derartige Anlagern bedürfen meist einer Wachperson, die bei einem gegebenen Alarm, ausgelöst durch eine Bewegung im Bild, dieses Bild auf dem Monitor beurteilt und gegebenenfalls weitere Maßnahmen einleitet.Surveillance systems with video cameras and monitors for displaying images are under the term "video motion detector, video sensor or video warning device" known and are used to simultaneously monitor 5- and to make alarm system. Such systems usually require a security guard who for a given alarm, triggered by a movement in the picture, this picture is displayed the monitor and, if necessary, initiate further measures.

Bei einem derartigen bekannten Uberwachungssystem wird von einem einstellbaren Teilbereich des aufgenommenen Bildes mittels elektronischer Schaltungen ein Spannungswert gebildet, der der mittleren Helligkeit dieses Teilbereiches entspricht.In a known monitoring system of this type, an adjustable Part of the recorded image by means of electronic circuits a voltage value is formed which corresponds to the average brightness of this sub-area.

Dieser Teilbereich bestimmt das überwachte Feld. Bewegt sich etwas innerhalb des Feldes, so ändert sich die mittlere Helligkeit und damit die davon abhängige Spannung. Das Schwanken dieser Spannung führt, wenn es ein bestimmtes einstellbares Maß überschreitet, zum Alarm.This sub-area determines the monitored field. Is something moving? within the field, the mean brightness changes and thus that of it dependent voltage. The fluctuation of this tension leads if there is a specific one exceeds the adjustable level, to the alarm.

Der Einsatz derartiger Überwachungssysteme ist in Räumen mit gleichbleibender Helligkeit verhältnismäßig unproblematisch.The use of such monitoring systems is constant in rooms Relatively unproblematic brightness.

Schwierigkeiten ergeben sich jedoch bei einer überwachung von Außenbereichen, wie z. B. Grundstücken, Parkplätzen, natürlichen oder künstlichen Hindernissen, wie z. B. Mauern, Zäune und dergleichen, die während der Überwachung vergleichsweise großen Helligkeitsschwankungen unterworfen sind. Nachteilig ist dabei insbesondere, daß, wenn sich die Szenenbeleuchtung ändert oder die Blendeneinstellung der Video-Kamera durch fremde Einflüsse eine Änderung erfährt, sich die mittlere Helligkeit ebenfalls ändert, was zum Fehlalarm führt. Die Blendeneinstellung der Video-Kamera kann sich z. B. dadurch ändern, daß ein an beliebiger Stelle des Bildes erscheinendes helles Objekt die Blendenautomatik betätigt.However, difficulties arise when monitoring outdoor areas, such as B. land, parking lots, natural or artificial obstacles, such as B. walls, fences and the like, which during the surveillance comparatively are subject to large fluctuations in brightness. The particular disadvantage here is that when the scene lighting changes or the aperture setting of the video camera changes due to external influences, so does the average brightness changes what leads to a false positive. The aperture setting of the video camera can change z. B. change that a light appears at any point in the image Object operates the auto iris.

Um diese Fehlalarmhäufigkeit bei nur einem einzigen überwachten Flächenbereich auf dem Monitor zu reduzieren, ist es auch bereits bekannt, mittels eines zweiten Feldes auf dem Monitor oder Bildschirm festzustellen, ob sich die Helligkeit gleichzeitig an einer anderen Stelle ändert, was dann im allgemeinen nur von Schwankungen des gesamten Bildinhaltes herrührt.About this frequency of false alarms with only a single monitored area to reduce on the monitor, it is also already known by means of a second Field on the monitor or screen to determine whether the brightness is at the same time changes elsewhere, which is then generally only due to fluctuations in the entire image content.

Nachteilig ist hierbei jedoch, daß es in der Praxis durch ungleiche Empfindlichkeit der Felder häufig vorkommt, daß das alarmauslösende Feld bei allgemeinen Schwankungen der Bildhelligkeit im Signal der Video-Kamera anspricht, ohne daß das zweite Feld diesen Fehlalarm verhindert. Es ist durchaus nicht immer gewährleistet, daß die Schwankungen der Bildhelligkeit im Signal der Video-Kamera sich auch in dem Bereich, in dem sich das Fehlalarm unterdrückende Feld befindet, so stark auswirken, daß dieses Feld die Schwankungen des Bildinhaltes erkennt und den Fehlalarm vermeidet.The disadvantage here, however, is that it is in practice by unequal Sensitivity of the fields often happens that the alarm-triggering Field for general fluctuations in the image brightness in the signal from the video camera responds without the second field preventing this false alarm. It is quite not always guaranteed that the fluctuations in image brightness in the signal of the The video camera is also in the area where the false alarm is suppressed Field is so strong that this field reduces the fluctuations in the image content detects and avoids the false alarm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so zu verbessern, daß Fehlalarme erheblich sicherer unterdrückt werden.The invention is based on the object of the method according to the preamble of claim 1 to be improved so that false alarms are suppressed much more reliably will.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen durch den Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst, während im Anspruch 2 eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung gekennzeichnet ist.This task is essentially carried out by the identification part of the Claim 1 solved, while in claim 2 a particularly advantageous development of the invention is characterized.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden der Bildinhalt und die änderung des Bildinhaltes aller Felder getrennt ermittelt.In the method according to the invention, the image content and the change of the image content of all fields is determined separately.

Bei Anregung eines oder nur weniger Felder ist das Maximum der Spannungswerte der Signale der Video-Kamera größer als die mit einem Proportionalitätsfaktor bewertete Summe der Spannungswerte, so daß die dabei entstehende Spannungsdifferenz gegenüber dem einstellbaren Schwellenwert positiv ist und Alarm ausgelöst wird. Bei Anregung von mehreren oder allen Feldern, wie es z. B. bei Beleuchtungsschwankunge der Fall ist, wird das Maximum der Spannungswerte der Signale der Video-Kamera demgegenüber kleiner als die Summe der Spannungswerte der einzelnen Signale, so daß die sich daraus ergebende negative Differenz den eingestellten Schwellenwert nicht erreicht und zu keiner Alarmauslösung führt.The maximum of the voltage values is when one or only a few fields are excited of the signals from the video camera are greater than those assessed with a proportionality factor Sum of the voltage values, so that the resulting voltage difference compared to the adjustable threshold value is positive and an alarm is triggered. Upon suggestion of several or all fields, as e.g. B. the case with lighting fluctuations is the maximum of the voltage values of the signals of the video camera on the other hand smaller than the sum of the voltage values of the individual signals, so that the the resulting negative difference does not reach the set threshold value and does not trigger an alarm.

Durch die Erfindung ergibt sich somit der Vorteil, daß erstens jedes der vorhandenen Felder im Signal der Video-Kamera alarmauslösend sowie fehlalarmverhindernd wirkt, und daß sich zweitens bei allgemeinen Schwankungen der Bildhelligkeit im Signal der Video-Kamera, die nicht alle Felder gleichmäßig betreffen bzw. die sich sehr unterschiedlich auf die einzelnen Felder auswirken, durch Vorhandensein einer genügenden Anzahl von Feldern eine sichere Fehlalarmunterdrückung erreichen läßt.The invention thus has the advantage that, firstly, each the existing fields in the signal of the video camera triggering alarms and preventing false alarms acts, and secondly, with general fluctuations in the image brightness in the Signal from the video camera that do not affect all fields equally or that are mutually exclusive have very different effects on the individual fields due to the presence of a A sufficient number of fields can achieve a reliable suppression of false alarms.

Ein Ausführungsbeispiel für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 die Anordnung einer Überwachungseinheit bei Überwachung einer ersten Szene, Fig. 2 die Anordnung von Fig. 1 bei Überwachung einer anderen zweiten Szene und Fig. 3 ein Prinzipschaltbild der alarmauslösenden Schaltungsteile der Überwachungseinheit von Fig. 1 und 2.An embodiment for the implementation of the invention The method is shown schematically in the drawing. 1 shows the arrangement a monitoring unit when monitoring a first scene, FIG. 2 shows the arrangement of Fig. 1 with monitoring of another second scene and Fig. 3 is a basic circuit diagram the alarm-triggering circuit parts of the monitoring unit of FIGS. 1 and 2.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Fernseh- oder Video-Kamera 1, deren Signal 2 über ein Videokabel in einen elektronischen Bewegungen melder 3 gelangt, dessen Ausgang 3a an einen Monitor 4 angeschlossen ist. In Fig. 1 wird als Beispiel die Umgebung eines Hauses 5 auf dem Bildschirm des Monitors 4 so mit einzelnen Feldern 6 abgedeckt, daß Bewegungen in der Nähe des Hauses 5 zum Alarm führen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwölf Felder 6 gezeigt, die jeweils unabhängig voneinander nach Lage, Format und Größe auf dem Bildschirm des Monitors 4 verändert werden können.1 and 2 show a television or video camera 1, the signal 2 arrives via a video cable in an electronic movement detector 3, its Output 3a is connected to a monitor 4. In Fig. 1 is an example Surroundings of a house 5 on the screen of the monitor 4 so with individual fields 6 covered that movements in the vicinity of the house 5 lead to the alarm. Im shown Embodiment twelve fields 6 are shown, each independent of one another according to position, format and size on the screen of the monitor 4 can be changed.

Das Beispiel von Fig. 2 zeigt eine andere Anordnung der zwölf Felder 6 auf dem Bildschirm des Monitors 4 bei Überwachung einer Mauer 7, die nicht überstiegen werden soll, ohne daß der Bewegunasmelder 3 anspricht.The example of Fig. 2 shows a different arrangement of the twelve fields 6 on the screen of the monitor 4 when monitoring a wall 7 that did not climb should be without the motion detector 3 responds.

Ein Beispiel für den Aufbau des Bewegungsmelders 3 von Fig. 1 und 2 wird im folgenden anhand des Prinzipschaltbildes von Fig. 3 näher beschrieben.An example of the structure of the motion detector 3 of Fig. 1 and 2 is described in more detail below with reference to the basic circuit diagram of FIG.

Der elektronische Bewegungsmelder 3 besteht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwölf gleichartigen Schaltungsteilen 8, die im einzelnen weiter unten näher beschrieben sind und von denen jeder an das Videosignal 2 der Kamera 8 angeschlossen ist. Jeder Schaltungsteil 8 hat jeweils zwei Ausgänge 9, 10. Der Ausgang 9 jedes Schaltungsteiles 8 ist an eine Schaltung 11 zur Bildung eines Maximalwertes der Helligkeitsschwankungen der einzelnen Felder 6 und der Ausgang 10 an eine Schaltung 12 zur Bildung der Summe dieser Signale bzw.The electronic motion detector 3 consists in the embodiment shown of twelve similar circuit parts 8, which are detailed below and each of which is connected to the video signal 2 of the camera 8 is. Each circuit part 8 has two outputs 9, 10. The output 9 each Circuit part 8 is connected to a circuit 11 for forming a maximum value of the Fluctuations in brightness of the individual fields 6 and the output 10 to a circuit 12 to form the sum of these signals or

der Summe deren momentaner Spannungswerte angeschlossen. Die in der Schaltung 12 erhaltene Summe der Spannungswerte der einzelnen Signale 2 der Video-Kamera 1 wird durch ein Potentiometer 13 geteilt und gelangt dann zusammen mit dem in der Schaltung 11 erhaltenen Maximum der Spannungswerte der Signale 2 der Video-Kamera 1 zu einer Schaltung 14, die die Differenz aus beiden Signalen bzw. aus deren Spannungswerten bildet.connected to the sum of their instantaneous voltage values. The one in the Circuit 12 obtained sum of the voltage values of the individual signals 2 of the video camera 1 is divided by a potentiometer 13 and then comes together with the in the Circuit 11 obtained maximum of the voltage values of the signals 2 of the video camera 1 to a circuit 14 which calculates the difference between the two signals or their voltage values forms.

Diese Differenz wird in einem Vergleicher 15 mit einem Schwellenwert verglichen, der durch ein Potentiometer 16 eingestellt wird, so daß bei Überschreitung des eingestellten Schwellenwertes durch die Differenz über den Ausgang 17 des Vergleicher 15 Alarm ausgelöst werden kann. Zur Alarmgabe kann an den Bewegungsmelder 3 beispielsweise eine Signal leuchte 18 und/oder eine Hupe 19 oder dergleichen angeschlossen sein.This difference is shown in a comparator 15 with a threshold value compared, which is set by a potentiometer 16 so that when exceeded of the set threshold value by the difference via output 17 of the comparator 15 alarm can be triggered. To issue an alarm, the motion detector 3 can, for example a signal lamp 18 and / or a horn 19 or the like can be connected.

Eine Anzahl von etwa 6 bis 18 Feldern 6 hat sich für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens als sinnvoll erwiesen. Mit weniger Feldern wird in der Praxis kaum gearbeitet werden. Mehr Felder als 18 sind möalich, machen das Verfahren aber unter Umständen unwirtschaftlich und sind in der Praxis nicht erforderlich. Es wäre auch denkbar, jeden Bildpunkt einzeln zu verarbeiten, indem man alle Bildpunkte digital speichert und mit einem schnellen Rechner auswertet.A number of about 6 to 18 fields 6 has to be carried out of the method according to the invention proved to be useful. With fewer fields it will hardly work in practice. More fields than 18 are possible, do that However, the process may be uneconomical and not required in practice. It would also be conceivable to process each pixel individually by taking all the pixels saves it digitally and evaluates it with a fast computer.

Jeder der im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorgesehenen zwölf Schaltungsteile 8 besteht aus einem Flächengenerator 20, der bestimmt, in welchem Teil des Bildes der Video-Kamera 1 das Videosignal 2 zur Bildung des mittleren Helliokeitswertes in einer Schaltung 21 herangezogen werden soll. Der Flächengenerator 20 kann z.B. aus vier monostabilen Flip-Flops bestehen, die die Begrenzungen des von jedem Schaltungsteil 8 überwachten Feldes 6 hinsichtlich Lage, Format und Größe festlegen. Zur Mittelwertbildung in der Schaltung 21 kann z.B. ein Integrator oder ein Tiefpaßfilter dienen, die das Videosignal 2, geschaltet durch das Signal des Flächengenerators 20, integrieren bzw. filtern und so einen von der Helligkeit abhängigen Spannungswert liefern. Dieses Signal kann mit einem Empfindlichkeitssteller 22 beeinflußt werden.Each of the twelve circuit parts provided in the present exemplary embodiment 8 consists of an area generator 20 which determines in which part of the image of the video camera 1, the video signal 2 to form the average brightness value is to be used in a circuit 21. The area generator 20 can e.g. consist of four monostable flip-flops, which are the limits of each circuit part 8 monitored field 6 with regard to position, format and size. For averaging in the circuit 21, for example, an integrator or a low-pass filter can be used which the video signal 2, switched by the signal from the area generator 20, integrate or filter and thus deliver a voltage value that is dependent on the brightness. This The signal can be influenced with a sensitivity adjuster 22.

Um die Änderung dieser Spannung im Laufe der Zeit feststellen zu können, dient eine Schaltung 23 dazu, den vergangenen Wert solange zu konservieren, daß er mit dem folgenden neuen Wert verglichen werden kann und die Differenz der beiden Werte in einer Schaltung 24 zur Differenzbildung zur Verfügung steht bzw. herangezogen werden kann.To be able to determine the change in this voltage over time, a circuit 23 serves to preserve the past value so long that it can be compared to the following new value and the difference between the two Values are available or used in a circuit 24 for forming the difference can be.

Die vorstehend beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: In den zwölf gleichartigen, aber voneinander unabhängigen Schaltungsteilen 8 wird jeweils ein Feld 6 im Bild der Video-Kamera 1 erzeugt, das in Lage, Format und Größe auf dem Bildschirm des Monitors 4 verstellbar ist. In den zwölf Feldern 6 wird - unabhängig voneinander - ständig in Zeitintervallen -einstellbar von beispielsweise 40 ms bis 320 ms - der mittlere Helligkeitswert ermittelt.The arrangement described above works as follows: In the twelve similar, but mutually independent circuit parts 8 are each a Field 6 generated in the image of the video camera 1, the position, format and size on the screen of the monitor 4 is adjustable. In the twelve fields 6 is - independently of one another - continuously adjustable in time intervals of, for example 40 ms to 320 ms - the mean brightness value is determined.

In den darauf folgenden Schaltungsteilen werden die Unterschiede der zeitlich aufeinanderfolgenden mittleren Helligkeitswerte festgestellt. Bleibt das Bild innerhalb der Felder 6 unverändert, ist dieser Unterschied Null. Ändert sich etwas im Bildausschnitt der Felder 6, bewegt sich z. B. ein Objekt in diesen Bildteil hinein, wird eine mehr oder weniger große Differenz festgestellt. Der ermittelte Meßwert ist um so größer, je mehr sich innerhalb der Fläche geändert hat bzw. je größer der Kontrastsprung der Änderung ist. Auch Beleuchtungsschwankungen, hervorgerufen z. B. durch Wolken, Ein- oder Ausschalten von Beleuchtungskörpern, Regelvorgänge der Video-Kamera 1 bei Spitzlichtern, erzeugen Helligkeitsänderungen in den Meßfeldern 6.The differences between the chronologically successive mean brightness values were determined. That remains Image unchanged within the fields 6, this difference is zero. Changes something in the image section of the fields 6, z. B. an object in this part of the image into it, a more or less large difference is found. The determined The measured value is greater the more it has changed or depending on the area the greater the contrast jump of the change. Lighting fluctuations, too z. B. by clouds, switching on or off lighting fixtures, control processes the video camera 1 in the case of highlights, produce changes in brightness in the measuring fields 6th

Durch das erfindungsgemäße Verfahren können unkritische Anderungen dieser Art von solchen, die zur Alarmauslösung führen sollen, unterschieden werden. Dies geschieht dadurch, daß aus den ständig ermittelten Helligkeitsänderungen in den zwölf Feldern 6 zwölf elektrische Spannungen gebildet werden. Diese Spannungen werden folgendermaßen ausgewertet: 1. Es wird von allen Spannungen die Summe gebildet, 2. es wird von allen Spannungen das Maximum gebildet, 3. es wird ein einstellbarer Teil der Summe vom Maximum abgezogen, 4. der entstehende Wert wird mit einem Schwellenwert verglichen, 5. bei Überschreiten dieses Schwellenwertes wird Alarm ausgelöst.The method according to the invention allows non-critical changes of this type can be distinguished from those that are intended to trigger an alarm. This is done by the fact that from the constantly determined changes in brightness in the twelve fields 6 twelve electrical voltages are formed. These tensions are evaluated as follows: 1. The sum of all voltages is formed, 2. The maximum is formed from all voltages, 3. It becomes an adjustable one Part of the total is deducted from the maximum, 4. the resulting value is combined with a threshold value compared, 5. if this threshold value is exceeded, an alarm is triggered.

Die Wirkungsweise dieser Schaltung sei anhand von drei unterschiedlichen Fällen demonstriert: 1. Keine Änderung im Bild.The mode of operation of this circuit is based on three different ones Cases demonstrated: 1. No change in the picture.

2. Änderung des gesamten Bildes (Beleuchtungsschwankungen oder Kameraregelung z. B. durch plötzliche Spitzlichter).2. Change of the entire picture (lighting fluctuations or camera control z. B. by sudden highlights).

3. Änderung des Bildinhaltes nur in einer der überwachten Flächen. Nur in diesem Fall soll Alarm ausgelöst werden.3. Change of the image content only in one of the monitored areas. Only in this case should the alarm be triggered.

Für dieses Beispiel soll angenommen werden, daß mit dem Potentiometer 13 die Summe der Spannungswerte von der Schaltung 12 auf 1/4 geteilt wird und der Schwellenwert z. B. bei "2" eingestellt ist.For this example it is assumed that with the potentiometer 13 the sum of the voltage values from the circuit 12 is divided by 1/4 and the Threshold z. B. is set at "2".

Im ersten Fall entstehen an den zwölf Ausgängen 9 der Schaltungsteile 8 folgende Werte: Wert 1. Ausgang ca. 0 bis +2 2. Ausgang ca. 0 bis +2 3. Ausgang ca. 0 bis +2 4. Ausgang ca. 0 bis +2 5. Ausgang ca. 0 bis +2 6. Ausgang ca. 0 bis +2 7. Ausgang ca. 0 bis +2 8. Ausgang ca. 0 bis +2 Wert 9. Ausgang ca. 0 bis +2 10. Ausgang ca.0 bis +2 11. Ausgang ca.0 bis +2 12. Ausgang ca. 0 bis +2 Diese Werte an den zwölf Ausgängen 9 schwanken auch ohne Helligkeitsänderungen im Bild durch Rauschen oder andere auf dem Monitor nicht erkennbare Unregelmäßigkeiten des Bildes, z. B. von 0 bis +2.In the first case, 9 of the circuit parts arise at the twelve outputs 8 following values: Value 1st output approx. 0 to +2 2nd output approx. 0 to +2 3rd output approx. 0 to +2 4th output approx. 0 to +2 5th output approx. 0 to +2 6th output approx. 0 to +2 7th output approx. 0 to +2 8th output approx. 0 to +2 Value 9th output approx. 0 to +2 10th output approx. 0 to +2 11th output approx. 0 to +2 12th output approx. 0 to +2 These values at the twelve outputs 9 fluctuate even without changes in brightness noise in the image or other irregularities that cannot be seen on the monitor of the image, e.g. B. from 0 to +2.

Summe, mittlerer Wert ca. +12 Geteilte Summe (1/4 der Summe) ca.+ 3 Maximum der Werte ca. +1 bis +2 (der höchste Wert der zwölf Ausgänge) Maximum - geteilte Summe ca. -2 bis -1 Schwellenwert +2 Der Schwellenwert wird nicht überschritten. Total, mean value approx. +12 Divided total (1/4 of the total) approx. + 3 Maximum of the values approx. +1 to +2 (the highest value of the twelve outputs) maximum - Divided total approx. -2 to -1 Threshold value +2 The threshold value is not exceeded.

Im zweiten Fall könnten die gemessenen Werte so aussehen: Wert 1. Ausgang ca. +10 2. Ausgang ca. +10 3. Ausgang ca. +10 Wert 4. Ausgang ca. +10 5. Ausgang ca. +10 6. Ausgang ca. +10 7. Ausgang ca. +10 8. Ausgang ca. +10 9. Ausgang ca. +10 10. Ausgang ca. +10 11. Ausgang ca. +10 12. Ausgang ca. +10 Summe der Werte ca. +120 Geteilte Summe (1/4 der Summe) ca. + 30 Maximum der Werte ca. + 10 Maximum - geteilte Summe ca. - 20 Schwellenwert + 2 Auch hier wird der positive Schwellenwert nicht überschritten.In the second case, the measured values could look like this: Value 1. Output approx. +10 2nd output approx. +10 3rd output approx. +10 4th output value approx. +10 5th output approx. +10 6th output approx. +10 7th output approx. +10 8th output approx. +10 9th output approx. +10 10th output approx. +10 11th output approx. +10 12th output approx. +10 Sum of the values approx. +120 Divided sum (1/4 of the sum) approx. +30 maximum of the values approx. + 10 maximum - divided sum approx. - 20 threshold value + 2 Here, too, the positive threshold not exceeded.

Im dritten Fall wird nur das am Ausgang 9 des ersten Schaltungsteils 8 liegende Feld 6 "angeregt": Wert 1. Ausgang ca. +9 2. Ausgang ca. 0 bis +2 Wert 3. Ausgang ca. 0 bis +2 4. Ausgang ca. 0 bis +2 5. Ausgang ca. 0 bis +2 6. Ausgang ca. 0 bis +2 7. Ausgang ca. 0 bis +2 8. Ausgang ca. 0 bis +2 9. Ausgang ca. 0 bis +2 10. Ausgang ca. 0 bis +2 11. Ausgang ca. 0 bis +2 12. Ausgang ca. 0 bis +2 Die Werte am 2. bis 12. Ausgang schwanken von z. B. 0 bis +2.In the third case, only that at output 9 of the first circuit part 8 lying field 6 "excited": value 1st output approx. +9 2nd output approx. 0 to +2 value 3rd output approx. 0 to +2 4th output approx. 0 to +2 5th output approx. 0 to +2 6th output approx. 0 to +2 7th output approx. 0 to +2 8th output approx. 0 to +2 9th output approx. 0 to +2 10th output approx. 0 to +2 11th output approx. 0 to +2 12th output approx. 0 to +2 Die Values at the 2nd to 12th output fluctuate from e.g. B. 0 to +2.

Summe der Werte ca. +20 Geteilte Summe (1/4 der Summe) ca. + 5 Maximum der Werte ca. + 9 Maximum - geteilte Summe ca. + 4 Schwellenwert + 2 Der Schwellenwert wird überschritten, es wird Alarm ausgelöst. Sum of the values approx. +20 Divided sum (1/4 of the sum) approx. +5 maximum of values approx. + 9 maximum - divided total approx. + 4 threshold value + 2 the threshold value is exceeded, an alarm is triggered.

Claims (2)

Patentansprüche Verfahren zum Erkennen von Bewegungen in einer Szene durch Auswertung des Signals, das eine Video-Kamera von der Szene liefert, in einem elektronischen Beweoungsmelder unter gleichzeitiger Wiedergabe auf dem Bildschirm eines Monitors, wobei die mittleren Helligkeitswertschwankungen von getrennt voneinander erstellten Teilbereichen des Kamerabildes, im folgenden Uberwachungsfelder oder Felder genannt, in dem Bewegungsmelder so verarbeitet werden, daß erkannt und unterschieden werden kann, ob es sich um Anregung in einem der Uberwachungsfelder oder um Schwankungen der Bildhelligkeit im Signal der Video-Kamera handelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Information, ob es sich um Schwankungen der Bildhelligkeit im Signal der Video-Kamera handelt, aus einer Anzahl von mindestens drei oder mehr Feldern gewonnen wird, indem durch eine spezielle Verarbeitung der gewonnenen einzelnen Signale zwischen Anregungen einzelner und mehrerer Felder unterschieden werden kann. Method for recognizing movements in a scene by evaluating the signal that a video camera delivers from the scene in one electronic motion detector with simultaneous display on the screen of a monitor, the mean brightness value fluctuations of separately from each other created sub-areas of the camera image, in the following monitoring fields or Called fields in which motion detectors are processed in such a way that they are recognized and differentiated whether it is a matter of excitation in one of the monitoring fields or fluctuations the image brightness in the signal of the video camera, characterized in that the information as to whether there are fluctuations in the image brightness in the signal from the video camera is obtained from a number of at least three or more fields by through special processing of the individual signals obtained between stimuli single and multiple fields can be distinguished. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von mindestens drei oder mehr Feldern ermittelte mittlere Helligkeit im Bewegungsmelder wie folgt verarbeitet wird: a) es wird von allen Feldern die Summe der Spannungswerte der einzelnen Signale der Video-Kamera gebildet, b) es wird das Maximum der Spannungswerte der Signale der Video-Kamera festgestellt, c) ein Teil der Summe wird vom Maximum der Spannungswerte abgezogen, d) die dabei entstehende Spannungsdifferenz wird mit einem Schwellenwert verglichen, e) das Uberschreiten des Schwellenwertes führt zur Alarmauslösung.2. The method according to claim 1, characterized in that the of at least three or more fields determined average brightness in the motion detector is processed as follows: a) the sum of the voltage values of all fields is used of the individual signals of the video camera, b) it becomes the maximum of the voltage values the signals of the video camera detected, c) part of the sum is from the maximum the voltage values are subtracted, d) the resulting voltage difference is included with compared to a threshold value, e) exceeding the threshold value leads to Alarm triggering.
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