DE2949827A1 - Error reset for microprocessor - has error reset unit generating control signals automatically setting digital control unit to basic mode operation - Google Patents

Error reset for microprocessor - has error reset unit generating control signals automatically setting digital control unit to basic mode operation

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Abstract

A reset facility for use with microprocessor systems is designed to generate automatically a reset pulse in the event of an erroneous transmission occurring. Typically this is characterised by bit errors in transmitted instructions. Logic (a) is coupled to the address bus to identify an output instruction that should result in a pulse being transmitted to the following stage (6). When a disturbance occurs the pulse is delayed and a 555 timer based stage (c) reacts to generate a signal (RESIN) that may either be used on the RESET or 04TERRUPT input of the microprocessor.

Description

Fehler-Rücksetz-Einrichtung für Mikrocomputer Error reset device for microcomputers

Die Erfindung betrifft eine Fehler-Rücksetz-Einrichtung zur Erkennung und Behebung von Störungen in einer digitalen Steuereinheit.The invention relates to an error resetting device for detection and troubleshooting in a digital control unit.

Beim Betrieb digitaler Steuereinheiten kann es vorkommen, daß Störimpulse, oder das Ausbleiben erwarteter Impulse, zu einem Fehlverhalten oder Aussetzen der Steuereinheit führen.When operating digital control units, it can happen that interference pulses, or the absence of expected impulses, malfunction or failure of the Lead control unit.

en die digitale Steuereinheit z.B. einen Mikrocomputer (Nikroprozessor) beinhaltet, kann es vorkommen, daß beim Einholen eines Befehles ein Bit fehlerhaft übertragen wird.en the digital control unit e.g. a microcomputer (Nikroprocessor) contains, it can happen that a bit is incorrect when a command is obtained is transmitted.

In diesem Fall bekommt der Mikrocomputer einen falschen Befehl, was i.a. dazu führt, da das weitere Programm nicht ordnungsgemäß abgearbeitet wird und damit die normale Steuerfunktion unterbleibt.In this case, the microcomputer receives a wrong command what i.a. leads to the fact that the rest of the program is not processed properly and so that the normal control function is omitted.

Ein weiterer Fall der auftreten kann ist dadurch bedingt, daß in einem Steuerprogramm die folgenden Schritte vom Erscheinen eines bestimmten Signales abhängig gemacht werden.Another case that can occur is due to the fact that in one Control program the following steps depending on the appearance of a certain signal be made.

Kommt in einem Störfall dieses Signal nicht an, so kann es vorkommen, daß die Steuereinheit unbegrenzt in einer Schleife bleibt und dadurch keine sinnvollen Steuerfunktionen mehr wahrnimmt.If this signal does not arrive in the event of a malfunction, it can happen that the control unit remains in a loop indefinitely and therefore no meaningful one Performs more control functions.

Diese und weitere ähnliche Störfälle können zum Ausfall einer automatischen Steuerung führen.These and other similar incidents can lead to the failure of an automatic Control.

Es ist bekannt, da in solchen Störfällen vom Bedienpersonal ein manuelles Rücksetzen der Steuereinheit vorgenommen wird. Im Falle eines sporadischen Fehlers luft die Steuereinheit dann wieder normal.It is known that in such malfunctions, the operating personnel have a manual Reset of the control unit is carried out. In the event of a sporadic error the control unit will then run normally again.

Zur automatischen Abhilfe in einem solchen Fall, wurden bereits zwei Steuereinheiten parallel betrieben und alle wichtigen Zustande über Vergleicher-Schaltungen stindig verglichen. Wenn Ungleichheit auftrat, wurden geeignete Maßnahmen ergriffen. Die erste methode ist personalaufwendig und zeitrautend. Bei der zweiten Methode müssen alle wichtigen Schaltungsteile donnelt ausgelegt werden, was recht unwirtschaftlich ist. Darüberhinaus gibt es eine Reihe von Störungen, welche sich auf beide Schaltungen im gleichen Maße auswirken und damit garnicht erkannt werden.To automatically remedy such a case, two Control units operated in parallel and all important states via comparator circuits constantly compared. When inequality emerged, appropriate action was taken. The first method is labor-intensive and time-consuming. The second method all important circuit parts must be designed thundering, which is quite uneconomical is. In addition, there are a number of faults that affect both circuits affect to the same extent and thus not be recognized at all.

Der Erfindung liegt die rufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Einrichtung zu schaffen, welche das Fehlverhalten einer Steuereinheit erkennt und selbständig behebt.The invention is based on the task of an automatically operating To create a facility that recognizes the malfunction of a control unit and fixes it independently.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Fehler-Rücksetz-Einheit Steuersignale erzeugt, welche die digitale Steuereinheit automatisch in einen ordnungsgemäßen Grundzustand versetzt, sobald keine, die normale Funktion der Steuereinheit charakterisierenden, Signale mehr ankommen.This object is achieved according to the invention in that an error reset unit Control signals generated, which the digital control unit automatically in a proper The normal state is set as soon as there are no normal functions of the control unit Signals arrive more.

Bei der Anwendung von Computern (Mikrocomputer, Mikroprozessor) kann in einer weiteren Ausbildung der Erfindung, durch das Einfügen spezieller Befehle, an bestimmten Stellen des Programms, dafür gesorgt werden, daß auf einer oder mehreren Leitungen des Computers, in einem bestimmten zeitlichen Mindestabstand, Signale erscheinen, welche über eine logische Verknüpfung zu einem Signal führen, welches eine spezielle Schaltung dazu bringt, beim Ausbleiben dieser Signale z.B. einen Reset-Impuls an den Computer abzugeben.When using computers (microcomputer, microprocessor) can in a further embodiment of the invention, by inserting special commands, At certain points in the program, one or more of them should be ensured Lines of the computer, at a certain minimum time interval, signals appear, which lead to a signal via a logical link, which a special circuit causes e.g. a To send a reset pulse to the computer.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine automatisch arbeitende Steuerungsanlage beim Auftreten eines Störfalles - nach einer gewissen Zeit - selbständig wieder in den normalen Betriebszustand zurückkehrt.The advantages achieved with the invention are in particular: that an automatically working control system in the event of an incident - after a certain time - automatically returns to the normal operating state returns.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

In diesem Beispiel soll eine Steuereinheit betrachtet werden, welche einen Mikroprozessor des Typs 8085 als Zentraleinheit hat. In diesem Fall gehört zur Fehler-Rücksetzeinrichtung ein Programmteil und eine zusätzliche elektronische Schaltung.In this example a control unit shall be considered which has a type 8085 microprocessor as the central processing unit. In this case heard a program part and an additional electronic one for the error resetting device Circuit.

Die Steuereinheit soll z.B. einen Automaten steuern, welcher einem bestimmten Personenkreis eine Dienstleistung anbietet.The control unit should, for example, control a machine, which one offers a service to a certain group of people.

Solange von dem Gerät keine Dienstleistung erwartet wird, arbeitet es in einem gewissen Grundzustand und erzeugt Signale, welche den Teil c) der Fehler-Rücksetz-Schaltung desaktivieren. Dieses geschieht dadurch, daß innerhalb dieser den Grundzustand charakterisierenden Warteschleife z.B.As long as no service is expected from the device, it works it in a certain basic state and generates signals which the part c) of the error reset circuit deactivate. This happens because within this the Waiting loop characterizing the basic state e.g.

ständig ein Ausgabebefehl auf die Adresse 00 erfolgt (OUT 00). Wobei hier davon ausgegangen wird, daß diese Ausgabeadresse in der Schaltung nicht realisiert ist.an output command is constantly sent to address 00 (OUT 00). Whereby it is assumed here that this output address is not implemented in the circuit is.

In diesem Fall empfängt der Teil a) der Schaltung eine Reihe charakteristischer Impulse, welche über die dortigen Gatter logisch so verknüpft werden, daß in einer bestimmten zeitlichen Folge Impulse in den Teil c) der Schaltung gelangen, welche dort einen sog. Missing Puls Detektor veranlassen, keinen Impuls abzugeben.In this case, part a) of the circuit receives a series of characteristic ones Pulses that are logically linked via the gates there so that in one certain temporal sequence pulses arrive in part c) of the circuit, which there cause a so-called missing pulse detector to not emit any pulse.

Wenn von dem Automaten eine Dienstleistung verlangt wird, so benötigt er im allgemeinen eine bestimmte Zeit zu deren Ausführung. In dieser Zeit werden dann keine Desaktivierungsimpulse (OUT 00) erzeugt, oder höchstens an einigen, einen ordnungsgemäßen Ablauf charakterisierenden, Stellen des Programms. Die Zeit, welche im normalen Ablauf maximal vergehen kann, bis wieder ein Desaktivierungsimpuls erscheint wird nun an der RC-Kombination im Teil c) (C, R1, R2) eingestellt.If a service is required from the machine, it is required he generally takes a certain amount of time to execute. During this time will be then no deactivation impulses (OUT 00) generated, or at most a few, one parts of the program characterizing the proper course of action. The time which in the normal course of time, it can take a maximum of time until a deactivation pulse appears again is now set on the RC combination in part c) (C, R1, R2).

Wenn eine Störung vorliegt, bleibt der Desaktivierungsimpuls länger aus, als durch das RC-Glied im Teil c) vorgegeben wird. In diesem Fall wird auf der Leitung RESIN ein Impuls ausgesandt, welcher den Mikroprozessor in einen definierten Anfangszustand bringt. Damit kann der Bedienvorgang erneut ablaufen.If there is a malfunction, the deactivation pulse lasts longer than is specified by the RC element in part c). In this case it will be on the line RESIN sent a pulse, which the microprocessor in a defined Initial state brings. The operating process can then run again.

Teil b) in der Schaltung sorgt dafür, daß, nach dem Einschalten des Gerätes und nach einem Reset, der Mikroprozessor weiterläuft.Part b) in the circuit ensures that after switching on the Device and after a reset, the microprocessor continues to run.

Der Ausgang RESIN des Teils c) kann entweder auf den Reset-Eingang oder auf einen Interrupt-Eingang des Mikroprozessors gegeben werden.The RESIN output of part c) can either be connected to the reset input or to an interrupt input of the microprocessor.

Claims (2)

Patentansprüche 1. Fehler-Rücksetz-Einrichtung zur Erkennung und Behebung von Störungen in einer digitalen Steuereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehler-Rücksetz-Einheit Steuersignale erzeugt, welche die digitale Steuereinheit automatisch in die einen ordnungsgemäßen Grundzustand versetzt, sobald keine, die normale Punktion der Steuereinheit charakterisierenden, Signale mehr ankommen.Claims 1. Error resetting device for detection and elimination of malfunctions in a digital control unit, characterized in that a Error reset unit generates control signals which the digital control unit automatically put into a proper basic state as soon as none of the Normal puncture characterizing the control unit, signals arrive more. 2. Einrichtung nach anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorliegen einer Computer- (Mikrocomputer-) Steuerung, durch das Einfügen spezieller befehle, an bestimmten Stellen des Programms, dafür gesorgt wird, daß auf einer oder mehreren Leitungen des Computers, in einem bestimmten zeitlichen Mindestabstand, Signale erscheinen, welche über eine logische Verknüpfung (a)) zu einem Signal führen, welches eine spezielle schaltung (c)) dazu bringt, beim Ausbleiben dieser Signale z.B. einem Reset-Impuls an den Computer abzugeben.2. Device according to claim 1. characterized in that when present a computer (microcomputer) control, by inserting special commands, At certain points in the program, one or more of them are ensured Lines of the computer, at a certain minimum time interval, signals appear, which lead to a signal via a logical link (a)), which a special circuit (c)) causes e.g. a To send a reset pulse to the computer.
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