DE2514230B2 - Camera with photoelectric converter for determining the focus state and for measuring the brightness of an object to be photographed - Google Patents

Camera with photoelectric converter for determining the focus state and for measuring the brightness of an object to be photographed

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Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a camera according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-OS 23 43 391 bekannten Kamera dieser Art sind für die Ermittlung der Scharfeinstellung des Kameraobjektivs einerseits und die Lichimessung des aufzunehmenden Objekts andererseits zwei voneinander unabhängige lichtelektrische'Wandler vorgesehen, die nacheinander durch die Bildebene des Aufnahmeobjektivs bewegt werden. Beide lichtelektrische Wandler sind mit gesonderten Verarbeitungsschaltungen verbunden.In a known from DE-OS 23 43 391 camera of this type are used to determine the Focusing of the camera lens on the one hand and the light measurement of the object to be recorded on the other two independent photoelectric converters provided, which are moved one after the other through the image plane of the taking lens. Both photoelectric converters are connected to separate processing circuits.

Aus der japanischen Patentveröffentlichung 42-14096 ist eine Kamera mit einer lichtelektrischen Wandlervorrichtung bekannt, die allein der Bestimmung des Scharfeinstellzustands dient Dazu werden die analogen Ausgangssignale der Wandlervorrichtung gleichzeitig einer analogen Recheneinrichtung zugeführt die Differenzen von Ausgangssignalen benachbarter Wandlerelemente bildet und diese Differenzen summiert, wobei angenommen wird, daß die Scharfeinstellung bei dem Maximum der Summe der Differenzen vorliegt. Durch diese analoge Signalverarbeitung wird der Schaltungsaufwanci sehr groß, wobei mit vertretbarem Kostenaufwand nur eine geringe Genauigkeit erzielbar ist. Der Schaltungsaufbau wird insbesondere bei einer großen Anzahl photoelektrischer Wandlerelemente sehr kompliziert. Japanese Patent Publication 42-14096 discloses a camera with a photoelectric conversion device known, which is used solely to determine the focus state. The analog Output signals from the converter device are simultaneously fed to an analog computing device, the differences of output signals from neighboring transducer elements and sums these differences, wherein it is assumed that the focus is at the maximum of the sum of the differences. By This analog signal processing is the circuit expense very large, with a reasonable cost only a low level of accuracy can be achieved. The circuit configuration becomes particularly large when the Number of photoelectric conversion elements very complicated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kamera der eingangs bezeichneten Gattung so auszugestalten, daß bei einer Vereinfachung der Verarbeitungsschaltung die Ermittlung des Scharfeinstellzustands des Kameraobjektivs und die Messung der Helligkeit des aufzunehmenden Objekts unter Ausnutzung derselben Lichtsensorelemente in einem einzigen lichtelektrischen Wandler möglich ist.The object of the invention is to design a camera of the type indicated at the outset in such a way that with a simplification of the processing circuit, the determination of the focus state of the camera lens and the measurement of the brightness of the object to be recorded using the same light sensor elements is possible in a single photoelectric converter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1 solved.

Bei dieser Lösung werden die einzelnen Lichtsensorelemente des lichtelektrischen Wandlers bzw. ihre jeweiligen Ausgangssignale mit Hilfe der Zeitfolgeausgabeeinrichtung seriell abgefragt. Mit Hilfe der durch die Steuereinrichtung gesteuerten Toreinrichtungen können die Ausgangssignale der Zeitfolgeausgabeeinrichtung wahlweise der ersten Verarbeitungsteilschaltung oder der zweiten Verarbeitungsteilschaltung zugeführt werden. Werden diese Ausgangssignale der ersten Verarbeitungsteilschaltung zugeführt, dann ermittelt diese aus den Ausgangssignalen der Lichtsensorelemente den Einstellzustand des Objektivs. Bevor oder nachdem dies «resohehen ist. 1<κηη Hie zweite Verarhei-In this solution, the individual light sensor elements of the photoelectric converter or their respective output signals are interrogated serially with the aid of the time sequence output device. With the help of the Gate devices controlled by the control device can use the output signals of the time sequence output device optionally the first processing subcircuit or the second processing subcircuit are fed. If these output signals are fed to the first processing subcircuit, then they are determined this from the output signals of the light sensor elements the setting state of the lens. Before or after this has been resolved. 1 <κηη Here second processing

tungsteilschaltung in einem entsprechend vorher oder nachher erfolgten Abfragezyklus die Ausgangssignale derselben Lichtsensorelemente zur Ermittlung der Helligkeit des aufzunehmenden Objekts verwenden. Dabei kann gegenüber dem aus der DE-OS 23 43 391 bekannten Stand der Technik nicht nur ein kompletter lichtelektrischer Wandler eingespart werden, es ergibt sich auch eine Vereinfachung der Verarbeitungsschaltung dadurch, daß die erste Verarbeitungsteüschaltung und die zweite Verarbeitungsteüschaltung gemeinsame und somit mehrfach ausgenutzte Elemente aufweisen können.device subcircuit in a corresponding before or afterwards the output signals of the same light sensor elements to determine the interrogation cycle took place Use the brightness of the subject to be recorded. It can be compared to the DE-OS 23 43 391 known prior art not only a complete photoelectric converter can be saved, it results also simplification of the processing circuit in that the first processing control circuit and the second processing control circuit have common and thus multiply used elements can.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichung näher erläutert Es zeigtThe invention is explained below on the basis of the description of exemplary embodiments with reference to FIG the drawing explains in more detail it shows

F i g. 1 eine Ausführungsform der Anordnung der Lichtsensorelemente,F i g. 1 shows an embodiment of the arrangement of the light sensor elements,

F i g. 2(a) ein Schaltbild der elektrischen Verbindungen zwischen einer den Bildsensor darstellenden Photodiodenanordnung, einem Analogschalter und einem Schieberegister,F i g. Fig. 2 (a) is a circuit diagram showing the electrical connections between one constituting the image sensor Photodiode array, an analog switch and a shift register,

F i g. 2(b) ein Zeitablaufdiagramm zur Erläuterung der in der in Fig. 2(a) dargestellten Schaltung den Photodioden nacheinander entnommenen Ausgangssignale, F i g. Fig. 2 (b) is a timing diagram for explaining the circuit shown in Fig. 2 (a) Output signals taken one after the other from photodiodes,

Fig.3(a) eine andere Ausführungsform der Anordnung der Lichtsensorelemente des Bildsensors,Fig. 3 (a) shows another embodiment of the arrangement the light sensor elements of the image sensor,

Fig.3(b) ein Teilstück des in Fig.3(a) dargestellten Bildsensors in vergrößertem Maßstab,Fig.3 (b) shows a portion of that shown in Fig.3 (a) Image sensor on a larger scale,

Fig.4(a) eine prinzipielle Anordnung der wesentli- jo chen Teile zur Ermittlung des Scharfeinstellzustands,4 (a) shows a basic arrangement of the essential jo small parts for determining the focus state,

Fig.4(b) den Zusammenhang zwischen dem Lichtsensorbereich des Bildsensors und der Bildebene des Objekts bei der in F i g. 4(a) dargestellten Anordnung,Fig. 4 (b) shows the relationship between the light sensor area of the image sensor and the image plane of the object in the case of the FIG. 4 (a) arrangement shown,

F i g. 5 ein elektrisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kamera,F i g. 5 shows an electrical block diagram of an embodiment of the camera according to the invention,

F i g. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der Verarbeitungsteüschaltung zur Ermittlung des Scharfeinstellzustands undF i g. 6 is a diagram for explaining the processing control circuit to determine the focus status and

F i g. 7 einen Aufbau der wesentlichen Teile der Kamera mit einem System nach F i g. 5.F i g. 7 shows a structure of the essential parts of the camera with a system according to FIG. 5.

F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform der Anordnung einer Vielzahl von kleinen Lichtsensorelementen bei einem Bildsensor bzw. lichtelektrischen Wandler IS, der beispielsweise eine Photodiodenanordnung (MOS-BiIdsensor), ladungsgekoppelte Einrichtungen (CCD) oder dergleichen enthält. Jedes der kleinen Lichtsensorelemente ist in einer Siellung angebracht, die einem kleinen Teilstück des Bildes des aufzunehmenden Objekts entspricht, so daß die Helligkeit der einzelnen Bildpunkte des Objekts mittels der Lichtsensorelemente ermittelt werden kann.F i g. 1 shows an embodiment of the arrangement of a plurality of small light sensor elements in an image sensor or photoelectric converter IS, which contains, for example, a photodiode arrangement (MOS image sensor), charge-coupled devices (CCD) or the like. Each of the small light sensor elements is attached in a layer which corresponds to a small section of the image of the object to be recorded, so that the brightness of the individual pixels of the object can be determined by means of the light sensor elements.

Dieser Bildsensor IS ist anstelle des Lichcmeßelements für die Belichtungsmessung bei der gewöhnlichen Kamera angebracht; als Anbringungsposition für den Bildsensor ist daher im Falle des internen Lichtmeßsystems (des sogenannten TTL-Lichtmeßsystems, bei dem der von dem Bildaufnahmefeld durch das BildaufnahmeobjeKtiv kommende Lichtstrahl gemessen wird) die Umgebung der der Bildausbildungsebene des Aufnah- ω meobjektivs äquivalenten Position geeignet, während im Falle einer herkömmlichen einäugigen Spiegelreflexkamera der optische Bildsucherweg geeignet ist, wobei das erfindungsgemäße Belichtungsmeßsystein vorzugsweise in einer Position inzubringen ist, in der das Licht tn über dem ganzen Bereich des Bildaufnahmefeldes gemessen werden kann; dabei wird gemäß der Darstellung ir. F i ε 4 eine reflektierende Fläche des einen Teil der Bildsucheroptik bildenden Pentagonalprismas halbdurchlässig gemacht und das Belichtungsmeßsystem auf die halbdurchlässige Fläche geklebt oder dicht an der halbdurchlässigen Fläche angebrachtThis image sensor IS is installed in place of the light measuring element for exposure measurement in the ordinary camera; in the case of the internal light measuring system (the so-called TTL light measuring system, in which the light beam coming from the image pickup field through the image pickup lens is measured), the area around the position equivalent to the image formation plane of the pickup lens is suitable as the mounting position for the image sensor, while in the case the optical image finder path is suitable for a conventional single-lens reflex camera, the exposure measuring system according to the invention preferably being placed in a position in which the light tn can be measured over the entire area of the image recording field; Here, according to the illustration ir. F i ε 4, a reflective surface of the pentagonal prism forming part of the viewfinder optics is made semitransparent and the exposure metering system is glued to the semitransparent surface or attached close to the semitransparent surface

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Bildsensor IS sind die Lichtsensorelemente mit 1' bis n' bezeichnet, während Z\ den Punktbereich zur Ausführung einer Punktlichtmessung im mittleren Teil der Bildebene des aufzunehmenden Objekts darstellt, wobei die Punktlichtmessung mittels der in diesem Punktbereich Z] gelegenen Lichtsensorelemente n'— Jt'bis «'durchgeführt wird; Zi stellt den Punktbereich zur Durchführung einer Punktlichtmessung an dem linken oberen Teil der Bildebene des aufzunehmenden Objekts dar, wobei die Punktlichtmessung mit Hilfe der in diesem Punktbereich Z2 geJegenen Lichtsensorelemente Γ bis n'— a'durchgeführt wird. Z3 ist der Punktbereich zur Durchführung einer Punktlichtmessung an dem rechten oberen Teil der Bildebene des aufzunehmenden Objekts, wobei die Punktlichtmessung mittels der in diesem Punktbereich Z3 gelegenen Lichtsensorelemente n'—b' bis n'—c' ausgeführt wird. Zt, stellt den Punktbereich zur Durchführung einer Punktlichtmessung an dem rechten unteren Teil der Bildebene des aufzunehmenden Objekts dar, wobei die Punktlichtmessung mittels der in diesem Punktbereich Z4 liegenden Lichtsensorelemente n'— d'bis n'— e'ausgeführt wird. Z5 ist der Punktbereich zum Ausführen einer Punktlichtmessung an dem linken unteren Teil der Bildebene des aufzunehmenden Objekts, wobei die Punktlichtmessung mit Hilfe der in diesem Punktbereich Z% gelegenen Lichtsensorelemente n'— /"'bis n'— ^'durchgeführt wird.In the case of the FIG. Image sensor shown 1 IS, the light sensor elements with 1 'to n' denotes while Z \ represents the point region for execution of a point light measurement in the central part of the image plane of the object to be recorded, wherein the point light measurement N'means of lying on this point range Z] light sensor elements Jt 'until «' is carried out; Zi represents the point area for carrying out a point light measurement on the upper left part of the image plane of the object to be recorded, the point light measurement being carried out with the aid of the light sensor elements Γ to n'-a 'located in this point area Z 2. Z3 is the point area for carrying out a point light measurement on the upper right part of the image plane of the object to be recorded, the point light measurement being carried out by means of the light sensor elements n'-b ' to n'-c' located in this point area Z 3 . Nt, represents the point area is for performing a light measurement point at the right lower part of the image plane of the object to be recorded, wherein the point light measurement by means of the in-N'this point range Z4 light sensor elements d'is e'ausgeführt to n'. Z5 is the point area for carrying out a point light measurement on the lower left part of the image plane of the object to be recorded, the point light measurement being carried out with the aid of the light sensor elements n'- / "'to n'- ^' located in this point area Z%.

Nachstehend wird das Steuerungsverfahren zum Zeitpunkt der aufeinanderfolgenden Entnahme von Ausgangssignalen der Photodioden in dem konkreten Fall der Anwendung einer Photodiodenanordnung (MOS-Büdsensor) als Bildsensor /5erläutert.The following is the control procedure at the time of sequential extraction of Output signals of the photodiodes in the specific case of using a photodiode array (MOS-Büdsensor) as the image sensor / 5.

Die Fig.2(a) stellt ein elektrisches Schaltbild der elektrischen Verbindungen zwischen der Photodiodenanordnung, einem Analogschalter 1 und einem Schieberegister 2 im Falle der Verwendung einer Photodiodenanordnung als Bildsensor dar, während die F i g. 2(b) das Zeitablaufdiagramm zur Darstellung der bei der in F i g. 2(a) dargestellten elektrischen Schaltung den Photodioden aufeinanderfolgend entnommenen Ausgangssignale darstelltFigure 2 (a) shows an electrical circuit diagram of the electrical connections between the photodiode array, an analog switch 1 and a shift register 2 in the case of using a photodiode array as an image sensor, while FIG. 2 (b) is the timing diagram to illustrate the in F i g. 2 (a) shown output signals successively extracted from the photodiodes represents

Wenn bei der Schaltung gemäß F i g. 2(a) bei Anlegen der in Fig.2(b) dargestellten Taktimpulse Φ\ und Φ2' an die Taktanschlüsse Φι und Φι der in Fig.2(b) dargestellte Startimpuls Vs' an den Startimpulseingangsanschluß Vs angelegt wird, wird eine bei VG\ in F i g. 2(b) dargestellte Spannung an das Gaiter VG, des ersten Schalters Si des Analogschalters 1 auf die Weise angelegt daß die Photodiode D\ ein dem Licht in dem Bildaufnahmefeld entsprechendes Ausgangssignal erzeugt. Nach einer halben Periode der Taktimpulse Φι' und Φ2' wird eine bei VG2' in Fig.2(b) dargestellte Spannung an das Gatter VG2 des zweiten Schalters S2 des Analogschalters 1 derart angelegt, daß die Photodiode D1 ein dem Licht in dem Bildaufnahmefeld entsprechendes Ausgangssignal erzeugt. Nach einer weiteren Halbperiode der Taktimpulse Φι' und Φ2' wird die an das Gatter VGi des ersten Schalters Si angelegte Spannung VG/ zurückgesetzt, um so denSchalter Si zu öffnen und den Schalter der nächsten Stufe derart zu schließen, daß sie mit dem Schalter der nächsten Stufe verbundene Photodiode ein Ausgangssignal erzeugt. Während der Wiederholung der vorstehend genanntenIf in the circuit according to FIG. 2 (a) when the clock pulses Φ \ and Φ 2 ' shown in FIG. 2 (b) are applied to the clock connections Φι and Φι the start pulse Vs' shown in FIG VG \ in FIG. 2 (b) is applied to the Gaiter VG of the first switch Si of the analog switch 1 in such a way that the photodiode D \ generates an output signal corresponding to the light in the image pickup field. After half a period of the clock pulses Φι 'and Φ 2 ', a voltage shown at VG 2 'in Figure 2 (b) is applied to the gate VG2 of the second switch S2 of the analog switch 1 in such a way that the photodiode D 1 is in the light The output signal corresponding to the image recording field is generated. After another half cycle of the clock pulses Φι 'and Φ 2 ' , the voltage VG / applied to the gate VGi of the first switch Si is reset in order to open the switch Si and to close the switch of the next stage in such a way that it is connected to the switch of the Photodiode connected to the next stage generates an output signal. While repeating the above

Funktionsvorgänge erzeugen die Photodioden der Photodiodenanordnung nacheinander die Ausgangssignale. Functional processes produce the photodiodes of the photodiode array one after the other, the output signals.

F i g. 3(a) zeigt den für das Scharfstellermittlungssystem geeigneten Bildsensor, während F i g. 3(b) einen Teil desselben in Vergrößerung zeigt, wobei der Bildsensor /5'gemäß der Darstellung in der Zeichnung derart aufgebaut ist, daß »n« kleine Lichtsensorelemente Pu Pi, Pi... Pn-i,Pn mit den gleichen Abmessungen in Form einer Matrix auf der Grundplatte G angeordnet sind.F i g. 3 (a) shows the image sensor suitable for the focus detection system, while FIG. 3 (b) shows a part of the same in enlargement, the image sensor / 5 'being constructed in accordance with the representation in the drawing in such a way that "n" small light sensor elements Pu Pi, Pi ... P n -i, Pn with the same dimensions are arranged on the base plate G in the form of a matrix.

Der Bildsensor /5' ist relativ zu dem optischen Bildaufnahmesystem L der Kamera in einer dem Film Ha äquivalenten Position angeordnet, wie es schematisch in Fig.4(a) dargestellt ist HM ist ein kleiner halbdurchlässiger Spiegel, der schräg auf der optischen Achse des optischen Bildaufnahmesystems L zwischen dem optischen Bildaufnahmesystem L und dem Film H angebracht ist und der den Lichtstrahl an dem mittleren Teil des von dem aufzunehmenden Objekt durch das optische Bildaufnahmesystem L kommenden Lichtstrahls derart reflektiert, daß er auf den Bildsensor /5' projiziert wird. Folglich empfängt der Bildsensor /5' gemäß der Darstellung in Fig.4(b) lediglich den Lichtstrahl an dem mittleren Teil H'a in der auf den Film H zu projizierenden Bildebene H'des aufzunehmenden Objekts.The image sensor / 5 'is positioned relative to the image pickup optical system L of the camera in a the film Ha equivalent position, as shown schematically in Figure 4 (a) HM is a small semi-transparent mirror obliquely on the optical axis of the optical Image pickup system L is installed between the image pickup optical system L and the film H and which reflects the light beam at the central part of the light beam coming from the object to be picked up through the image pickup optical system L so that it is projected onto the image sensor / 5 '. As a result, the image sensor / 5 'as shown in FIG. 4 (b) only receives the light beam at the central part H'a in the image plane H ' of the object to be recorded to be projected onto the film H.

F i g. 5 ist ein Blockschaltdiagramm der elektrischen Schaltung einer Ausführungsform der Erfindung, die mittels eines gemeinsamen Bildsensors sowohl eine Belichtungsmessung als auch eine Ermittlung des Scharfeinstellpunktes des optischen Systems durchführen kann.F i g. Fig. 5 is a block diagram of the electrical circuit of an embodiment of the invention, Figs by means of a common image sensor both an exposure measurement and a determination of the Can perform focus point of the optical system.

Bei der in F i g. 5 dargestellten Ausführungsform des Systems können nicht nur der in F i g. 1 dargestellte r> Bildsensor IS sowie der in den Fig.3{a) und (b) dargestellte Bildsensor IS' verwendet werden, sondern auch ein Bildsensor, der ein anderes Anordnungsmuster der Lichtsensorelemente aufweist Hierin wird jedoch der Fall erläutert bei dem der in Fig. 1 dargestellte Biidsensor /5 verwendet wird.In the case of the in FIG. 5 illustrated embodiment of the system can not only the in F i g. 1 shown r> image sensor IS as well as the used in the Figure 3 {a) and (b) illustrated image sensor IS 'but also an image sensor having a different arrangement pattern of the light sensor elements, however, herein, the case is explained in which the in Fig 1 shown image sensor / 5 is used.

In der Zeichnung ist 201 ein Schieberegister, 202 ein mit jedem der Lichtsensorelemente verbundener Analogschalter. 203 ein logarithmischer Verstärker zum logarithmischen Komprimieren und Verstärken des a=, Ausgangssignals eines jeden Lichtsensorelements des Bildsensors IS und 204 ein Analog-Digital-Umsetzer zum Umsetzen eines jeden Ausgangssignals des logarithmischen Verstärkers 203 in einen digitalen Wert, während 205 und 207 Register und 206, 209, 212 und 213 Torschaltungen sind. 208 ist eine Rechenschaltung zum Errechnen des Absolutwertes des Unterschieds zwischen den in cen Registern 205 und 207 gespeicherten Signalwerten; 210 ist eine Addierschaltung zum Addieren des durch die Rechenschaltung 208 errechneten Wertes zu dem in einem Register 211 gespeicherten Signalwert; 214 und 215 sind Register;In the drawing, 201 is a shift register, 202 is an analog switch connected to each of the light sensor elements. 203 a logarithmic amplifier for logarithmic compression and amplification of the a =, output signal of each light sensor element of the image sensor IS and 204 an analog-digital converter for converting each output signal of the logarithmic amplifier 203 into a digital value, while 205 and 207 registers and 206, 209, 212 and 213 are gates. 208 is an arithmetic circuit for calculating the absolute value of the difference between the signal values stored in cen registers 205 and 207; 210 is an adding circuit for adding the value calculated by the arithmetic circuit 208 to the signal value stored in a register 211; 214 and 215 are registers;

216 ist eine Vergleichsschaltung zum Vergleichen des in dem Register 214 gespeicherten Signarwertes mit dem in dem Register 215 gespeicherten Signalwert während bo 216 is a comparison circuit for comparing the signal value stored in the register 214 with the signal value stored in the register 215 during bo

217 die Antriebsquelle für das optische Bildaufnahmesystem und 217' die Scharfeinstellpunktanzeigevorrichtung ist 218 ist eine Divisionsschaltung zum Dividieren des in dem Register 211 gespeicherten Signalwertes, 219 ist eine Rechenschaltung zum logarithmischen Komprimieren, Verstärken und Verarbeiten des Ausgangssignals der Divisionsschaltung 218 zusammen mit dem in einen Digitalwert umgesetzten Belichtungszeitwert TV bzw. Blendenwert Av und dem Filmempfindlichkeitswert Sv zum Erhalt des Belichtungswertes, 220 ist eine Blendensteuervorrichtung, 220' ist eine Belichtungszeitsteuervorrichtung, 220" ist eine Belichtungswertanzeigevorrichtung, 221 ist eine Steuerschaltung zur Steuerung des gesamten Systems und 222 ist ein Umschalter zum Umschalten von einem Belichtungssteuersystem zu einem anderen Belichtungssteuersystem. 217 is the drive source for the image pickup optical system and 217 'is the focus point display device 218 is a division circuit for dividing the signal value stored in the register 211, 219 is an arithmetic circuit for logarithmically compressing, amplifying and processing the output of the division circuit 218 together with that converted into a digital value Exposure time value TV or aperture value Av and the film sensitivity value Sv for obtaining the exposure value, 220 is an aperture control device, 220 ' is an exposure time control device, 220 " is an exposure value display device, 221 is a control circuit for controlling the entire system, and 222 is a changeover switch for switching one Exposure control system to another exposure control system.

Der Bildsensor /5 ist in der Bildebene oder in einer der Bildebene äquivalenten Positon des in der Zeichnung nicht dargestellten optischen Bildaufnahmesystems oder aber in der Bildebene eines optischen Bildausbildungssystems für den Bildsensor IS angeordnet. The image sensor / 5 is arranged in the image plane or in a position equivalent to the image plane of the optical image recording system, not shown in the drawing, or in the image plane of an optical image formation system for the image sensor IS .

Bei der vorstehend genannten Zusammenstellung besteht das Scharfstellermittlungssysum aus dem Bildsensor /5 und den Elementen 201 bis 208, 210, 211 und 213 bis 216, während das Belichtungsmeßsystem aus dem Bildsensor IS und den Elementen 201 bis 205, 209 bis 212,218 und 219 besteht.In the above arrangement, the focus determination system consists of the image sensor / 5 and the elements 201 to 208, 210, 211 and 213 to 216, while the exposure metering system consists of the image sensor IS and the elements 201 to 205, 209 to 212, 218 and 219 .

Nachstehend wird die Wirkungsweise der vorstehend genannten Systeme erläutert.The operation of the above-mentioned systems will now be explained.

Zum Ermitteln des Scharfeinstellpunkts des optischen Systems wird zur Inbetriebnahme des Systems der in der Zeichnung nicht dargestellte Stromschalter geschlossen, wobei mittels des durch die Steuerschaltung 221 erzeugten Steuersignals die Torschaltungen 206 und 213 in den eingeschalteten Zustand gebracht werden (und dabei die Torschaltungen 209 und 212 im ausgeschalteten Zustand verbleiben), während das Schieberegister 201 zu arbeiten beginnt. In dem Analogschalter 202 sind jedem der Lichtsensorelemente Γ, 2', ... n' des Bildsensors IS entsprechende Schaltelemente in der Weise vorgesehen, daß diese Schaltelemente nacheinander ansprechen, wenn das Schieberegister 201 jeweils um eine Stufe verschoben wird. Wenn zuerst mittels des Schieberegisters 201 das dem Lichtsensorelement Γ entsprechende erste Schaltelement in dem Analogschalter 202 betätigt wird, wird das Ausgangssigna! des Lichtsensorelement Γ über den Analogschalter 202 an den logarithmischen Verstärker 203 übertragen, so daß es logarithmisch komprimiert und verstärkt wird. Der mittels des logarithmjschen Verstärkers 203 logarithmisch komprimierte und verstärkte Analogbetrag des Ausgangssignals des Lichtsensorelements Γ wird mittels des Analog-Digital-Umsetzers 204 in einen Digitalwert P\ umgesetzt und dann in dem Register 205 gespeichert. Wenn zu diesem Zeitpunkt schon ein Signalwert in dem Register 207 gespeichert wäre, würde die Steuerschaltung 221 sofort ein Steuersignal an die Rechenschaltung 208 abgeben, so daß diese den Absolutwert des Unterschieds zwischen den in den beiden Registern 205 und 207 gespeicherten Signalwerten errechnen könnte.To determine the focus point of the optical system, the power switch (not shown in the drawing) is closed to start up the system, whereby the gate circuits 206 and 213 are switched on by means of the control signal generated by the control circuit 221 (and the gate circuits 209 and 212 in the switched off state remain) while the shift register 201 starts to work. Switching elements corresponding to each of the light sensor elements Γ, 2 ', ... n' of the image sensor IS are provided in the analog switch 202 in such a way that these switching elements respond one after the other when the shift register 201 is shifted by one step. When the first switching element corresponding to the light sensor element Γ in the analog switch 202 is actuated by means of the shift register 201 , the output signal! of the light sensor element Γ is transmitted to the logarithmic amplifier 203 via the analog switch 202 so that it is logarithmically compressed and amplified. The analog amount of the output signal of the light sensor element Γ, which is logarithmically compressed and amplified by means of the logarithmic amplifier 203 , is converted into a digital value P \ by means of the analog-digital converter 204 and then stored in the register 205. If a signal value were already stored in the register 207 at this point in time, the control circuit 221 would immediately output a control signal to the arithmetic circuit 208 so that it could calculate the absolute value of the difference between the signal values stored in the two registers 205 and 207.

Zu diesem Zeitpunkt ist jedoch in dem Register 207 noch kein Signalwert gespeichert so daß die Steuerschaltung 221 die Rechenschaltung 208 nicht in Betrieb setzt Folglich wird mittels des durch die Steuerschaltung 221 erzeugten Steuersignals der in dem Register 205 gespeicherte Signalwert, nämlich der Digitalwert des logarithmisch komprimierten und verstärkten Ausgangssignals des licntsensorelements Γ über die Torschaltung 206 in das Register 207 eingespeichert, während zugleich das Schieberegister 201 um eine Stufe verschoben wird. Auf diese Weise wird das dem Lichtsensorelement Γ entsprechende erste Schaltelement des Analogschalters 202 ausgeschaltet während das dem Lichtsensorelement 2' entsprechende zweiteAt this time, however, in the register 207 no signal value is stored so that the control circuit 221, the arithmetic circuit 208 is not set in operation Thus, by means of the signal generated by the control circuit 221 control signal the value stored in the register 205 signal value, namely, the digital value of the logarithmically compressed and The amplified output signal of the licntsensor element Γ is stored in the register 207 via the gate circuit 206 , while the shift register 201 is shifted by one stage at the same time. In this way, the first switching element of the analog switch 202 corresponding to the light sensor element Γ is switched off, while the second switching element corresponding to the light sensor element 2 '

Schaltelement eingeschaltet wird, so daß auf gleiche Weise wie bei dem Ausgangssignal des Lichtsensorelements Γ das Ausgangssignal des Lichtsensorelements 2' verarbeitet und in dem Register 205 als Signalwert pi gespeichert wird. Wenn in dem Register 207 ein Sigiiaiwert gespeichert ist, gibt die Steuerschaltung 221 ein Steuersignal an die Rechenschaltung 208, damit der Absolutwert des Unterschieds zwischen den in den Registern 205 und 207 gespeicherten Signalwerten errechnet wird. Daher kann der dann durch die Rechenschaltung 208 errechnete Wert durch \p\— Ρΐ\ ausgedrückt werden. Der durch die Rechenschaltung 208 errechnete Wen wird mittels der Addierschaltung 210 dem in dem Register 211 gespeicherten Signalwert zuaddiert (wobei der im Register 211 gespeicherte Signalwert noch Null ist) und in dem Register 211 gespeichert (so daß der in dem Register 211 zu diesem Zeitpunkt gespeicherte Wert gleich |pi -pz\ ist). Danach wird mittels des Steuersignals von der Steuerschaltung 221 der in dem Register 205 gespeicherte Signalwert über die Torschaltung 206 in dem Register 207 eingespeichert (d. h. in dem Register 207 wird anstelle des Signalwerts p\ des Ausgangssignals des Lichtsensorelements Γ der Signalwert pi des Ausgangssignals des Lichtsensorelements 2' eingespeichert), während mittels des durch die Steuerschaltung 221 erzeugten Steuersignals das Schieberegister 201 wieder um eine Stufe weiter verschoben wird, so daß nun das Ausgangssignal des Lichtsensorelements 3' auf gleiche Weise wie bei den vorgenannten zwei Fällen verarbeitet wird und als Signalwert p$ in dem Register 205 gespeichert wird. Wenn in dem Register 205 ein Signalwert gespeichert ist, betätigt die Steuerschaltung 221 die Rechenschaltung 208 zur Durchführung des vorstehend genannten Prozesses. Der jetzt durch die Rechenschaltiing 208 errechnete V/ert ist \pi—pz\, der zu dem bislang in dem Register 211 gespeicherten Wert \p\-p2\ hinzuaddiert und dann in dem Register 211 gespeichert wird. Folglich ist der dann in dem Register 211 gespeicherte Wert gleich \p\-p2\ + \pi-P3\- Der gleiche Prozeß wird wiederholt, bis das Ausgangssignal des Lichtsensorelements n' verarbeitet worden ist. Nach Verarbeitung aller Ausgangssignale der Lichtsensorelemente bis zu dem Lichtsensore'.ement 77'ist der in dem Register 211 gespeicherte Wert gleichSwitching element is switched on, so that in the same way as in the case of the output signal of the light sensor element Γ, the output signal of the light sensor element 2 'is processed and stored in the register 205 as a signal value pi. When a signal value is stored in the register 207 , the control circuit 221 outputs a control signal to the arithmetic circuit 208 so that the absolute value of the difference between the signal values stored in the registers 205 and 207 is calculated. Therefore, the then calculated by the arithmetic circuit 208 by a value \ p \ is - Ρΐ \ be expressed. The value calculated by the arithmetic circuit 208 is added to the signal value stored in the register 211 by means of the adding circuit 210 (the signal value stored in the register 211 still being zero) and stored in the register 211 (so that the signal value stored in the register 211 at this point in time Value is equal to | pi -pz \ ). Then, by means of the control signal from the control circuit 221, the signal value stored in the register 205 is stored in the register 207 via the gate circuit 206 (i.e. the signal value pi of the output signal of the light sensor element 2 is stored in the register 207 instead of the signal value p \ of the output signal of the light sensor element Γ '), while by means of the control signal generated by the control circuit 221 , the shift register 201 is shifted further by one step, so that the output signal of the light sensor element 3' is now processed in the same way as in the aforementioned two cases and as a signal value p $ in is stored in register 205. When a signal value is stored in the register 205 , the control circuit 221 operates the arithmetic circuit 208 to perform the above process. The now calculated by the Rechenschaltiing 208 V / ert is \ pi-pz \, which is added to the stored date in the register 211 value \ p \ p2 \ and then stored in the register 211th Consequently, the value then stored in the register 211 is \ p \ -p2 \ + \ pi-P3 \ - the same process is repeated until the output signal of the light sensor element n 'has been processed. After processing all output signals of the light sensor elements up to the light sensor element 77 ″, the value stored in the register 211 is the same

A-2A-2

/άΙ/ άΙ

nämlich gleich der Gesamtsumme der Absolutwerte der Unterschiede der Ausgangssignale zwischen zwei benachbarten Lichtsensorelementen des Bildsensors /5. wobei das Ausgangssignal gemäß jedem Lichtsensorelement logarithmisch komprimiert und in einen Digitalwert umgesetzt ist Mittels des in der Steuerschaltung 221 erzeugten Steuersignals wird der zu diesem Zeitpunkt in dem Register 211 gespeicherte Wert namely equal to the total sum of the absolute values of the differences in the output signals between two adjacent light sensor elements of the image sensor / 5. the output signal being logarithmically compressed according to each light sensor element and converted into a digital value

gespeicherte Wert ist gleich Null, während der Wertstored value is zero while the value

•I• I

Σ Ι/Ά-1 "/'Al-Σ Ι / Ά-1 "/ 'Al-

1515th

2020th

jojo

3535

35 als Null ist, so daß also der in dem Register 214 gespeicherte Wert größer ist als der in dem Register 215 gespeicherte Wert. 35 is zero, so that the value stored in register 214 is greater than the value stored in register 215.

Auf diese Weise wird durch Abtasten der Bildebene mittels der Lichtsensorelemente Γ, 2', ... /7'und durch Wiederholung des obengenannten Prozesses die Veränderung des mittels der Addierschaltung 210 errechneten und in dem Register 211 gespeicherten Wertes Σ ermittelt. Wenn nämlich die Signale gemäß der vorstehenden Beschreibung verarbeitet werden, während das in der Zeichnung nicht dargestellte optische System für den Bildsensor IS beispielsweise von der Ferneinstellung zur Naheinstellung bewegt wird, verändert sich der durch die Additionsschaltung 210 errechnete und in dem Register 214 gespeicherte Wert Σ gemäß der Darstellung in Fig.6, wobei der Wert bei der Scharfeinstellung am größten wird. Das heißt der Wert Σ steigt an, wenn sich das optische System der Scharfeinstellungsposition nähen, er ist am größten, wenn sich das optische System in der Scharfeinstellungsposition befindet und er nimmt ab, wenn sich das optische System aus der Scharfeinstellungsposition entfernt. Folglich ist es möglich, durch aufeinanderfolgendes Vergleichen des durch die Addierschaltung 210 errechneten und in dem Register 214 gespeicherten Wertes Σ mit dem nächsten Wert Σ den Scharfeinstellungspunkt zu ermitteln, wenn der Maximalwert von Σ, nämlich das Maximum der in F i g. 6 dargestellten Kurve ermittelt wird.In this way the image plane by the light sensor elements Γ, 2 ', ... / 7' determined by repeating the above process, the change of the calculated by means of the adder circuit 210 and stored in the register 211 value Σ is by sampling. Namely, if the signals are processed as described above while the not shown in the drawing optical system for the image sensor IS is moved, for example, from the remote adjustment to the close adjustment, the value Σ calculated by the addition circuit 210 and stored in the register 214 changes according to the illustration in Fig. 6, the value being greatest when the focus is adjusted. That is, the value Σ increases when the optical system is sewing to the in-focus position, it is greatest when the optical system is in the in-focus position, and it decreases as the optical system moves away from the in-focus position. Consequently, by successively comparing the value Σ calculated by the adding circuit 210 and stored in the register 214 with the next value Σ , it is possible to determine the focus point when the maximum value of Σ, namely the maximum of the values shown in FIG. 6 is determined.

Weil das bei der ersten Abtastung des Bildes des aufzunehmenden Objekts .mittels der Lichtsensorelemente Γ, 2',... /!'erhaltene Abtastsignal, nämlichBecause this is the case when the image of the object to be recorded is scanned for the first time by means of the light sensor elements Γ, 2 ', ... /!' Obtained scanning signal, namely

ί-ι ~/άΙί-ι ~ / άΙ

größer ist als der zu diesem Zeitpunkt in dem Register 215 gespeicherte Wert, erzeugt die Steuerschaltung 221 ein Steuersignal, so daß der in dem Register 214 gespeicherte Wert in das Register 215 übertragen wird, während das Schieberegister 201 zurückgesetzt wird und die zweite Abtastung der Bildebene (z. B. eines aufzunehmenden Objekts) durch Bewegen des in der Zeichnung nicht dargestellten optischen Systems begonnen wird. Wenn die dabei auftretenden Digitalwerte der Ausgangssignale der Lichtsensorelemente ρΊ, P 2,... p'n sind, kann wie bei dem vorhergehenden Fall die Gesamtsumme der durch die Addierschaitung 210 errechneten und in dem Register 214 gespeicherten Werte durch is greater than the value stored in register 215 at this point in time, control circuit 221 generates a control signal so that the value stored in register 214 is transferred to register 215 while shift register 201 is reset and the second scan of the image plane ( e.g. an object to be recorded) is started by moving the optical system not shown in the drawing. If the digital values occurring in this case the output signals of the light sensor elements ρΊ, P 2, ... are p'n can as in the previous case, the total sum of the calculated by the Addierschaitung 210 and stored in the register 214 values by

6060 Σ Ιρί-ι -/>'*!-Σ Ιρί-ι - /> '*! -

sofort über die Torschaltung 213 in dem Register 214 gespeichert Der in dem Register 214 gespeicherte Wert wird mittels der Vergleichsschaltung 216 mit dem in dem Register 215 gespeicherten Signalwert verglichen. Der zu diesem Zeitpunkt in dem Register 215immediately via the gate circuit 213 in the register 214 stored The value stored in register 214 is compared by means of the comparison circuit 216 with the signal value stored in the register 215. The at this point in time in register 215 ausgedruckt werden. Sobald ein neuer Signalwert in dem Register 214 gespeichert ist, setzt die Steuerschaltung 221 die Vergleichsschaltung 216 in Betrieb, um den in dem Register 214 gespeicherten Signalwert mit dem in dem Register 215 gespeicherten Signalwert zu vergleichen, wobei die Abtastung der Bildebenecan be printed out. As soon as a new signal value in is stored in the register 214, the control circuit 221 sets the comparison circuit 216 in operation to determine the signal value stored in register 214 with the signal value stored in register 215 compare, taking the scan of the image plane

fortgesetzt wird, wenn wiederum der in dem Registeris continued when again the in the register

214 gespeicherte Wert größer ist als der in dem Register 214 is greater than that in the register

215 gespeicherte Wert (nämlich in diesem Fall 215 stored value (namely in this case

Σ l/>*-i -p'k\> Σ Ι/1* ι -Pk\ Σ l /> * - i -p'k \> Σ Ι / 1 * ι -Pk \

ist), bis der in dem Register 214 gespeicherte Wert kleiner ist als der in dem Register 215 gespeicherte Wert (nämlichis) until the value stored in register 214 is less than the value stored in register 215 (namely

η nη n

Σ I Pft-1 -Pk\< Σ I Pa- ι - Pa I Σ I Pft- 1 -Pk \ < Σ I Pa- ι - Pa I

k-2k-2 *=2* = 2

ist), wobei zu diesem Zeitpunkt die Vergleichsschaltung 216 an die Steuerschaltung 221 ein Signal abgibt. Die Tatsache, daß der in dem Register 214 gespeicherte Wert kleiner wird als der in dem Register 215 gespeicherte Wert, bedeutet hierbei, daß der durch die Additionsschaltung 210 errechnete und in dem Register 214 gespeicherte Wert Σ das Maximum, nämlich den höchsten Punkt in der in Fig.6 dargestellten Kurve erreicht hat, d. h. daß das optische System den Scharfeinstellpunkt erreicht hat. Folglich ist das durch die Vergleichsschaltung 216 erzeugte Signal das Scharfeinstellungssignal. Mittels dieses Scharfeinstellungssignals beendet die Steuerschaltung 221 sofort die Abtastung der Bildebene mittels der Lichtsensorelemente Γ, 2',... n', während sie zugleich ein Steuersignal an die Antriebsquelle 217 des optischen Systems und an die Scharfeinstellunganzeigevorrichtung 217' abgibt, um die Antriebsvorrichtung anzuhalten und anzuzeigen, daß die Scharfeinstellungsposition erreicht worden ist.is), at which time the comparison circuit 216 outputs a signal to the control circuit 221. The fact that the value stored in register 214 becomes smaller than the value stored in register 215 means that the value Σ calculated by addition circuit 210 and stored in register 214 is the maximum, namely the highest point in the in 6 has reached, that is, that the optical system has reached the focus point. Thus, the signal generated by the comparison circuit 216 is the focus signal. By means of this focus signal, the control circuit 221 immediately ends the scanning of the image plane by means of the light sensor elements Γ, 2 ', ... n', while at the same time it sends a control signal to the drive source 217 of the optical system and to the focus display device 217 'in order to stop the drive device and indicate that the in-focus position has been reached.

Dabei kann die Antriebsquelle 217 entfallen, wenn die Scharfeinstellungsposition des optischen Systems durch manuelle Einstellung mit Hilfe der Scharfeinstellungspunktanzeigevorrichtung 217' erreicht wird.At this time, the drive source 217 can be omitted when the in-focus position of the optical system is reached by manual adjustment using the in-focus point display device 217 ' .

Nachstehend wird die Wirkungsweise bei der Belichtungsmessung erläutert. Wenn die Scharfeinstellung des optischen Bildaufnahmesystems vollendet worden ist, erzeugt die Steuerschaltung 221 ein Steuersignal, das die Torschaltungen 206 und 213 von dem eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand und die Torschaltungen 209 und 212 von dem ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand bringt Wenn bei diesem Schaltzustand das Steuersignal von der Steuerschaltung 221 an das Schieberegister 201 übertragen wird, bringt das Schieberegister 201 das dem Lichtsensorelement Γ entsprechende erste Schaltelement des Analogschalters 202 in den eingeschalteten Zustand, so daß das Ausgangssignal des Lichtsensorelements 1' an den logarithmischen Verstärker 203 abgegeben wird, der das Ausgangssignal des Lichtsensorelements Γ logarithmisch komprimiert und verstärkt Das logarithmisch komprimierte und verstärkte Ausgangssignal des Lichtsensorelements Γ wird mittels des Analog-Digital-Umsetzers 204 in einen Digitalwert umgesetzt und in dem Register 205 gespeichert Danach wird mittels des durch die Steuerschaltung 221 erzeugten Steuersignals der in dem Register 205 gespeicherte Signalwert des Ausgangssignals des Lichtsensorelements 1' fiber die Torschaltung 209 und die Addierschaltung 210 in das Register 211 übertragen. The light metering operation is explained below. When the focus of the image pickup optical system has been completed, the control circuit 221 generates a control signal which brings the gate circuits 206 and 213 from the on state to the off state and the gate circuits 209 and 212 from the off state to the on state when in this switching state the control signal is transmitted from the control circuit 221 to the shift register 201 , the shift register 201 brings the first switching element of the analog switch 202 corresponding to the light sensor element Γ into the switched-on state, so that the output signal of the light sensor element 1 'is sent to the logarithmic amplifier 203, which is the Output signal of the light sensor element Γ logarithmically compressed and amplified The logarithmically compressed and amplified output signal of the light sensor element Γ is converted into a digital value by means of the analog-digital converter 204 and stored in the register 205 Then, by means of the control signal generated by the control circuit 221, the signal value of the output signal of the light sensor element 1 ′ stored in the register 205 is transferred to the register 211 via the gate circuit 209 and the adding circuit 210.

Wenn der in dem Register 205 gespeicherte Signalwert in das Register 21 übertragen ist, gibt die Steuerschaltung 221 ein Steuersignal an das Schieberegister 201 ab, das das dem Lichtsensorelement 2' entsprechende zweite Schaltelement des Analogschalters 202 in den eingeschalteten Zustand bringt, so daß das Ausgangssignal des Lichtsensorelements 2' an den logarithmischen Verstärker 203 abgegeben wird, wobei das Ausgangssignal des Lichtsensorelements 2' auf gleiche Weise wie im Falle des Lichtsensorelements Γ in dem Register 205 gespeichert und über die Torschaltung 209 an die Addierschaltung 210 abgegeben wird. NachWhen the signal value stored in the register 205 is transferred to the register 21, the control circuit 221 outputs a control signal to the shift register 201 , which brings the second switching element of the analog switch 202 corresponding to the light sensor element 2 'into the switched-on state, so that the output signal of the light sensor element 2 ' is output to the logarithmic amplifier 203 , the output signal of the light sensor element 2' being stored in the register 205 in the same way as in the case of the light sensor element Γ and output via the gate circuit 209 to the adding circuit 210. To

ίο dein es zu dem in dem Register 211 gespeicherten Signalwert des Ausgangssignals des Lichtsensorelements Γ addiert worden ist, wird der an die Addierschaltung 210 abgegebene Signalwert des Lichtsensorelements 2' wiederum in dem Register 211 gespeichert. Danach wird der gleiche Prozeß bis zu dem Lichtsensorelement n' wiederholt, wodurch in dem Register 211 die Gesamtsumme der Signalwerte der Ausgangssignale der Lichtsensorelemente Γ bis n' gespeichert ist. Wenn die Gesamtsumme der Signalwerte der Ausgangssignale der Lichtsensorelemente Γ bis π'in dem Register 211 gespeichert worden ist, gibt die Steuerschaltung 221 ein Steuersigna! an das Schieberegister 201 zu dessen Außerbetriebnahme ab und überträgt die in dem Register 211 gespeicherte Gesamtsumme der Signalwerte der Ausgangssignale der Lichtsensorelemente 1' bis n'an die Divisionsschaltung 218. Da die Divisionsschaltung 218 im voraus so programmiert wurde, daß der in dem Register 211 gespeicherte Werte durch die Gesamtzahl (n') der Lichtsensorelemente geteilt wird, wird der in dem Register 211 gespeicherte Signalwert durch die Gesamtanzahl (η')άζτ Lichtssensorelemente geteilt und der Rechenschaltung 219 als Lichtmeßwert des aufzunehmenden Objekts zugeführt.If it has been added to the signal value of the output signal of the light sensor element Γ stored in the register 211 , the signal value of the light sensor element 2 ′ output to the adding circuit 210 is again stored in the register 211. The same process is then repeated up to the light sensor element n ' , whereby the total sum of the signal values of the output signals of the light sensor elements Γ to n' is stored in the register 211. When the total sum of the signal values of the output signals of the light sensor elements Γ to π 'has been stored in the register 211 , the control circuit 221 outputs a control signal! to the shift register 201 to the decommissioning and transmits the information stored in the register 211 total sum of the signal values of the output signals of the light sensor elements 1 'to n'an the division circuit 218. Since the division circuit was 218 programmed in advance so that the value stored in the register 211 Values is divided by the total number (n ') of the light sensor elements, the signal value stored in the register 211 is divided by the total number (η') άζτ light sensor elements and supplied to the computing circuit 219 as a light measurement value of the object to be recorded.

Zu diesem Zeitpunkt wurden andererseits entsprechend dem mittels des Umschalters 222 angewählten Belichtungsst2uersystem, nämlich in Abhängigkeit davon, ob mittels der Blendensteuerschaltung 220 die Blende automatisch gesteuert werden soll oder mittels der Belichtungszeitsteuerschaltung 220' die Belichtungszeit automatisch gesteuert werden soll, der logarithmisch komprimierte, verstärkte und in einen Digitalwert umgesetzte Belichtungszeitwert Tv oder der logarithmisch komprimierte, verstärkte und in einen Digitalwert umgesetzte Blendenwert Λ ν zusammen mit dem ebenfalls logarithmisch komprimierten, verstärkten und in einen Digitalwert umgesetzten Filmempfindlichkeitswert Sv der Rechenschaltung 219 zugeführt, so daß die Rechenschaltung 219 den vorstehend genanntenAt this point in time, on the other hand, according to the exposure control system selected by means of the switch 222 , namely depending on whether the aperture is to be controlled automatically by means of the aperture control circuit 220 or the exposure time is to be automatically controlled by means of the exposure time control circuit 220 ' , the logarithmically compressed, amplified and in a digital value converted exposure time value Tv or the logarithmically compressed, amplified and converted into a digital value aperture value Λ ν together with the likewise logarithmically compressed, amplified and converted into a digital value film speed value Sv of the computing circuit 219 , so that the computing circuit 219 the aforementioned

so Lichtmeßwert des aufzunehmenden Objekts zusammen mit dem Belichtungszeitwert Tv und dem Filmempfindlichkeitswert Sv oder zusammen mit dem Blendenwert A ν und dem Filmempfindlichkeitswert Sv zur Erzeugung des Belichtungswerts verarbeitet Abhängig vom Schaltzustand des Umschalters 222 wird der Belichtungswert entweder in die Blendensteuervorrichtung 220 oder in die Belichtungszeitsteuervorrichtung 220' eingegeben, so daß die Blende ader die Belichtungszeit automatisch gesteuert wird, während der jeweils bestehende Belichtungswert, nämlich der Blendenwert oder der Belichtungszeitwert mittels der Anzeigevorrichtung 220" angezeigt wird. Damit ist der gesamte Belichtungsmeßvorgang beendet Die Fig.7 zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur Messung der Belichtung und zur Ermittlung des Scharfeinstellpunkts mittels eines gemeinsamen Bildsensors bei dessen Einbau in eine übliche Kamera. In der Zeichung ist L1 ein ν so photometric value of the object to together with the shutter speed Tv and the film sensitivity value Sv or together with the aperture value A and the film sensitivity value Sv to produce the exposure value processed depending on the switching state of the changeover switch 222 is the exposure value either in the aperture control device 220 or in the exposure time controller 220 ' entered so that the aperture or the exposure time is automatically controlled, while the respective existing exposure value, namely the aperture value or the exposure time value is displayed by means of the display device 220 ". This completes the entire exposure measurement process. FIG. 7 schematically shows an embodiment of the system according to the invention to measure the exposure and for determining the in-focus point by means of a common image sensor during its incorporation into a conventional camera. in the drawing 1 is a L

optisches Aufnahmesystem, das in einer Objektivfassung 223 gehaltert ist und das entlang seiner optischen Achse bewegbar ist, wobei es mittels einer zwischen der Objektivfassung 223 und dem Kamerakörper angebrachten Feder 224 gemäß der Zeichnung nach rechts gezogen wird, um so durch Einwirkung der Feder normalerweise die Entfernungseinstellung »unendlich« anzunehmen.Optical recording system, which is held in a lens mount 223 and which is movable along its optical axis, being pulled to the right by means of a spring 224 attached between the lens mount 223 and the camera body as shown in the drawing, so that the distance adjustment is normally carried out by the action of the spring "Infinitely" to be assumed.

An einem Teilstück der Objektivfassung 223 ist eine Zahnstange 223a angebracht, die mit einem an der WHIe 217a der Antriebsquelle 217 des optischen Aufnahmesystems L7 angebrachten Zahnrad 227 kämmt, wobei in der Zeichnung die Antriebsquelle 217 als ein Motor dargestellt ist.A toothed rack 223a is attached to a portion of the lens barrel 223 and meshes with a toothed wheel 227 attached to the WHIe 217a of the drive source 217 of the recording optical system L 7, the drive source 217 being shown as a motor in the drawing.

Lg ist ein zusätzliches optisches System zur Messung des Lichts und der Entfernung, das mittels einer Objektivfassung 225 gehaltert ist, die über ein Verbindungsglied 226 mit der das optische Aufnahmesystem L7 haltenden Objektivfassung 223 verbunden ist, so daß das optische System Lg mit dem optischen System 2η entlang seiner optischen Achse bewegbar ist. Der genannte Bildsensor /5 ist in dem optischen Weg des optischen Systems Lg angebracht. Lg is an additional optical system for measuring the light and the distance, which is supported by a lens barrel 225 which is connected to the lens barrel 223 holding the taking optical system L 7 via a connector 226 , so that the optical system Lg is connected to the optical system 2η is movable along its optical axis. Said image sensor / 5 is installed in the optical path of the optical system Lg .

228 ist eine in der genannten Objektivfassung 223 angebrachte herkömmliche Lamellenblende, durch die 2ί mit Hilfe der genannten Blendensteuervorrichtung 220 der Öffnungsdurchmesser gesteuert wird. Der funktionelle Zusammenhang ist in der Zeichnung schematisch durch die gestrichelte Linie 228' dargestellt. 228 is a conventional lamellar diaphragm mounted in said lens mount 223, through which the aperture diameter is controlled with the aid of said diaphragm control device 220. The functional relationship is shown schematically in the drawing by the dashed line 228 ' .

229 ist der Funktionsteil eines herkömmlichen Schlitzverschlusses, dessen Belichtungszeit mittels der vorstehend genannten Belichtungszeitsteuervorrichtung 220' gesteuert wird. Der funktioneile Zusammenhang ist in der Zeichnung schematisch durch die gestrichelte Linie 229' dargestellt229 is the functional part of a conventional focal plane shutter, the exposure time of which by means of the aforementioned exposure time control device 220 'is controlled. The functional relationship is shown schematically in the drawing by the dashed line 229 '

230 ist ein Film, 231 der Klappspiegel der herkömmlichen einäugigen Spiegelreflexkamera, M der Schaltungsblock mit den Schaltungen 201 bis 216, 218, 219 und 221 der F i g. 5 und 232 ist ein Zweistufen-Auslöseknopf, der derart aufgebaut ist, daß bei der ersten Stufe der Schaltungsblock M in Betrieb genommen wird, während bei der zweiten Stufe der Klappspiegel und der Verschluß betätigt werden.230 is a film, 231 is the folding mirror of the conventional single lens reflex camera, M is the circuit block with the circuits 201 to 216, 218, 219 and 221 of FIG. 5 and 232 is a two-stage release button which is constructed in such a way that the circuit block M is operated at the first stage, while the folding mirror and the shutter are operated at the second stage.

Die genannte Scharfeinsteliungspositionsänzeigevorrichtung 217' und die genannte Belichtungswertanzeigevorrichtung 220" sind gemäß der Darstellung in der Zeichnung in dem optischen Weg des Bildsuchers derart angebracht, daß die Anzeigen im Bildsucher gesehen werden können.Said focus position indicator 217 ' and exposure value indicator 220 " are mounted in the viewfinder optical path as shown in the drawing so that the indications in the viewfinder can be seen.

Nachstehend wird die Betriebsweise der vorstehend beschriebenen Kamera erläutert. Wenn die Kamera auf das erwünschte Aufnahmeobjekt gerichtet wird und der Auslöseknopf 232 zur ersten Stufe gedruckt wird, wird der Schaltungsblock M in Betrieb genommen, um so sowohl den Scharfstellermittlungsvorgang des optisehen Aufnahmesystems als auch den vorstehend beschriebenen Belichtungsmeßvorgang anlaufen zu lassen.The operation of the camera described above will be explained below. When the camera is pointed at the desired subject and the release button 232 is pressed to the first stage, the circuit block M is operated so as to start both the focus detection process of the optical recording system and the above-described exposure measurement process.

Zuerst wird nämlich mittels des Bildsensors IS das durch das optische System L8 gebildete BOd des aufzunehmenden Objekts abgetastet, und dann beginnt durch das aufgrund des anGegenden Abtastsignals abgegebene Ausgangssignal des Schaltungsblocks M der Motor 217, sich in Richtung des Pfefls in der Zeichnung zu drehen, so daß das optische Aufnahmesystem Lj in Richtung des Pfeils in der Zeichnung von der EntfernungseinsteDung »unendlich« entgegen der Kraft der Feder 224 forlbewegt wird. Zugleich bewegt sich mit dem optischen Auvnahmesystem L? das optische System Lg in Richtung des Pfeils in der Zeichnung, wobei während des Vorschubvorgangs der optischen Systeme Li und Lg bei Erreichen der Scharfeinstellung des aufzunehmenden Objekts durch die beiden optischen Systeme L7 und Lg das mittels des optischen Systems L8 auf dem Bildsensor IS ausgebildete Bild des aufzunehmenden Objekts am schärfsten ist, so daß der Schaltungsblock M sofort den Motor 217 mittels des zu diesem Zeitpunkt bestehenden Abtastsignals des Bildsensors /5 anhält und auf diese Weise die beiden optischen Systeme Li und Lg in der Scharfeinstellungsposition hält, wobei der Schaltungsblock M zugleich die Scharf Stellanzeigevorrichtung 217' betätigt, um anzuzeigen, daß das optische Aufnahmesystem Li die Scharfeinsteilungsposition erreicht hat. Bei diesem Zustand ist das Bild des aufzunehmenden Objekts auf dem Film 230 am schärfsten.First, namely, by means of the image sensor IS, the BOd of the object to be recorded, which is formed by the optical system L 8 , is scanned, and then the motor 217 starts to rotate in the direction of the arrow in the drawing through the output signal of the circuit block M emitted on the basis of the applied scanning signal, so that the optical recording system Lj is moved in the direction of the arrow in the drawing from the distance setting "infinite" against the force of the spring 224. At the same time moves with the optical recording system L? the optical system Lg in the direction of the arrow in the drawing, during the feeding process of the optical systems Li and Lg when the focus of the object to be recorded is reached by the two optical systems L 7 and Lg that formed by the optical system L 8 on the image sensor IS Image of the object to be recorded is sharpest, so that the circuit block M immediately stops the motor 217 by means of the scanning signal of the image sensor / 5 existing at this point in time and in this way keeps the two optical systems Li and Lg in the focus position, the circuit block M at the same time operates the focus indicator 217 ' to indicate that the taking optical system Li has reached the focusing position. In this state, the image of the object to be photographed is sharpest on the film 230.

Sobald der Scharfeinstellungsvorgang des optischen Bildaufnahmesystems Li beendet ist, leitet das System den Belichtungsmeßvorgang ein. Die Art der Belichtungssteuerung wird durch den gewählten Schaltzustand des Umschalters 222 bestimmt. Wenn nämlich der Umschalter 222 auf die Blendensteuerschaltung 222 geschaltet ist, wird die Blende bei Vorwahl der Belichtungszeit automatisch gesteuert, während bei Verbindung des Umschalters 222 mit der Belichtungszeitsteuervorrichtung 220' die Belichtungszeit bei Vorwahl der Blende automatisch gesteuert wird. (Bei dem in der Zeichnung dargestellten Zustand wird die Blende automatisch gesteuert.)As soon as the focusing operation of the image pickup optical system Li is finished, the system starts the exposure metering operation. The type of exposure control is determined by the selected switching state of the switch 222 . If the changeover switch 222 is switched to the diaphragm control circuit 222 , the diaphragm is automatically controlled when the exposure time is preselected, while when the switch 222 is connected to the exposure time control device 220 ', the exposure time is automatically controlled when the diaphragm is preselected. (In the state shown in the drawing, the iris is controlled automatically.)

Folglich muß zum Zeitpunkt der Belichtungsmessung der Photograph die Art der Belichtungssteuerung mittels des Umschalters bestimmen, wobei er im voraus in den Schaltungsblock Mden Filmempfindlichkeitswert Sv und bei erwünschter automatischer Blendensteuerung den Belichtungszeitwert Tv einzugeben hat, während er bei erwünschter automatischer Belichtungszeitsteuerung den Filmempfindlichkeitswert Sv und den Blenden wert A ν einzugeben hat.Consequently, at the time of exposure measurement, the photographer must determine the type of exposure control by means of the switch, in which case he has to input the film speed value Sv in advance into the circuit block M and, if automatic diaphragm control is desired, the exposure time value Tv , while if automatic exposure time control is desired, he has to input the film speed value Sv and the diaphragms value A ν has to be entered.

Mittels der vorstehend beschriebenen Bedienungsvorgänge errechnet das System den tür die Bedingungen in dem Bildaufnahmefeld geeigneten Belichtungswert aus dem Wert des in der Bildebene des Bildsensors /5 gemessenen Lichts, dem Filmempfindlichkeitswert Sv und dem Belichtungszeitwert Tv oder dem Blendenwert Av, so daß der Belichtungswert durch die Anzeigevorrichtung 220" angezeigt wird. Im Falle der automatischen Belichtungszeitsteuerung wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Betätigungsteile 229 automatisch mittels der Steuervorrichtung 220' gesteuert wird, während im Falle der automatischen Blendensteuerung der Öffnungsdurchmesser der Lamellenblende 228 mittels der Steuervorrichtung 220 automatisch gesteuert wird Auf diese Weise ist die automatische Steuerung der für die herrschenden Bedingungen in dem Bildaufnahmefeld geeigneten Belichtung beendetBy means of the operations described above, the system calculates the exposure value suitable for the conditions in the image pickup field from the value of the light measured in the image plane of the image sensor / 5, the film sensitivity value Sv and the exposure time value Tv or the aperture value Av, so that the exposure value through the display device 220 " . In the case of the automatic exposure time control, the operating speed of the operating parts 229 is automatically controlled by the control device 220 ' , while in the case of the automatic shutter control, the opening diameter of the louvre shutter 228 is automatically controlled by the control device 220. In this way, the automatic control the exposure suitable for the prevailing conditions in the image pickup field ended

Wenn bei diesem Betriebszustand der Auslöseknopf 232 zu der zweiten Stufe heruntergedrückt wird, wird der Klappspiegel 231 aus dem optischen Bildaufnahmeweg herausgeschwenkt, während der Verschluß betätigt wird, so daß der Film 230 mit der richtigen Scharfemstellung und der richtigen Belichtung belichtet wird.In this mode, when the release button 232 is depressed to the second stage, the flip mirror 231 is pivoted out of the image pickup optical path while the shutter is operated so that the film 230 is exposed with the correct focus and exposure.

Wenn der Auslöseknopf 232 in die AnfangssteÜVng zurückkehrt, wird die Stromzufuhr zu dem Schaltungsblock M unterbrochen, so daß das optische Bildaufnahmesystem L7 automatisch mittels der Kraft der FederWhen the release button 232 returns to the initial position, the power supply to the circuit block M is cut off so that the image pickup optical system L 7 is automatically activated by the force of the spring

224 in die Entfernungseinstellung »unendlich« zurückkehrt 224 returns to the "infinite" distance setting

Gemäß der vorstehendsn Beschreibung besteht bei dem erfindungsgemäßufi System zur Scharfstellermitt-Iung und zur Belichtungsmessung mit Hilfe eines gemeinsamen Bildsensors die gemeinsam zur Scharfstellermittlung und zur Belichtungsmessung benützte Lichtsensorvorrichtung aus einer Anzahl kleiner Lichtsensorelemente, wobei das Ausgangssignal eines jeden Lichtsensorelements nach seiner Umsetzung in einen ;o Digitalwert verarbeitet wird, so daß die elektrische Verarbeitung bzw. Berechnung im Vergleich zu dem herkömmlichen System, bei dem das Signa! als Analogbetrag verarbeitet wird, beachtlich einfach ist, wodurch die Signalverarbeitungsschaltung bemerkenswert vereinfacht wird, wobei der Signalablauf mit großer Beständigkeit gesteuert wird, so daß es möglich ist, den Meßfehler bei der Signalverarbeitung so klein wie möglich zu halten. Im besonderen wird bei dem erfindungsgemäßen System die ganze Signalverarbeitung auf digitale Weise gesteuert, so dat> die Steuerung der Signalverarbeitung wesentlich vereinfacht wird wodurch es möglich wird, eine große Anzahl von Lichtsensorelementen in der Lichtsensorvorrichtung zu verwenden und dadurch eine genauere Messung zu erhalten.According to the description above, there is the focus detection system according to the invention and for exposure measurement with the aid of a common image sensor, the common for determining the focus and light sensor device used for exposure measurement made up of a number of small light sensor elements, wherein the output signal of each light sensor element after it has been converted into a; o Digital value is processed so that the electrical processing or calculation compared to that conventional system in which the Signa! is processed as an analog amount is remarkably simple, whereby the signal processing circuit is remarkably simplified, the signal flow with great durability is controlled, so that it is possible to make the measurement error in signal processing so small as possible to keep. In particular, in the system according to the invention, all of the signal processing controlled in a digital way, so dat> the controller the signal processing is considerably simplified, making it possible to use a large number of To use light sensor elements in the light sensor device and thereby a more accurate measurement obtain.

Bei der Erfindung ist es selbstverständlich möglich den Blendendurchmesser oder die Verschlußzeit in Übereinstimmung mit dem mittels der Anzeigevorrichtung 220" angezeigten Belichtungswert von Hand zn steuern, wenn die Blendensteuervorrichtung 220 und die Verschlußzeitsteuervorrichtung 220' weggelassen werden oder aber nur eine der Steuervorrichtungen 220 oder 220' vorgesehen istIn the invention it is of course possible to set the aperture diameter or the shutter speed in Correspondence with the exposure value displayed by hand zn by means of the display device 220 ″ control when the aperture control device 220 and the Shutter speed control device 220 'can be omitted or only one of the control devices 220 or 220 'is provided

Ferner ist es möglich, die Antriebsquelle 217 für die automatische Scharfeinstelleinrichtung des optischer Systems entfallen zu lassen und mittels der Anzeigevorrichtung 217' die Scharfeinstellposition des optischer Bildaufnahmesystems von Hand einzustellen.It is also possible to use the drive source 217 for the to omit automatic focusing device of the optical system and by means of the display device 217 'to manually adjust the focus position of the image pickup optical system.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kamera, mit einem lichtelektrischer! Wandler aus einer Vielzahl einzelner Lichtsensorelemente, die jeweils einen Teil von durch das Kameraobjektiv einfallendem Objektlicht empfangen und ein diesem Teil des Objektlichts entsprechendes elektrisches Signal abgeben, und einer Verarbeitungsschaltung mit einer ersten Verarbeitungsteilschaltung zur Ermittlung des Scharfeinstellzustands des Kameraobjektivs auf der Grundlage der Signale von Lichtsensorelementen sowie mit einer zweiten Verarbeitungsteilschaltung zur Messung der Helligkeit eines aufzunehmenden Objektes auf der Grundlage der Signale von Lichtsensorelementen, gekennzeichnet durch eine Zeitfolgeausgabeeinrichtung (201, 202) zur seriellen Ausgabe der jeweiligen elektrischen Signale der einzelnen Lichtsensorelemente (V bis n'), durch eine erste Toreinrichtung (206) zwischen der Zeitfolgeausgabeeinrichtung und der ersten Verarbeitungsteilschaltung (207, 208, 210, 211, 214 bis 216), durch eine zweite Toreinrichtung (209) zwischen der Zeitfolgeausgabeeinrichtung und der zweiten Verarbeitungsteilschaltung (210 bis 212, 218) und durch eine Steuereinrichtung (221), die im Betrieb der Kamera zunächst die eine Toreinrichtung (206) in den Leitzustand und die andere Toreinrichtung (209) in den Sperrzustand versetzt und nach abgeschlossener Verarbeitung (Ermittlung des Scharfeinstellzustandes bzw. Helligkeitsmessung) der von der Zeitfolgeausgabeeinrichtung (201, 202) abgegebenen Signale den Zustand der Toreinrichtungen (206, 209) umkehrt, wobei die erste Verarbeitungsteilschaltung einen ersten Schaltungsteil (207,208) zur fortlaufenden Ermittlung der Differenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Signalen der Zeitfolgeausgabeeinrichtung (201,202), 1. Camera, with a photoelectric! Converter made up of a plurality of individual light sensor elements, each of which receives part of the object light incident through the camera lens and emits an electrical signal corresponding to this part of the object light, and a processing circuit with a first processing subcircuit for determining the focus state of the camera lens on the basis of the signals from light sensor elements and with a second processing sub-circuit for measuring the brightness of an object to be recorded on the basis of the signals from light sensor elements, characterized by a time sequence output device (201, 202) for the serial output of the respective electrical signals of the individual light sensor elements ( V to n '), by a first gate device ( 206) between the time series output device and the first processing subcircuit (207, 208, 210, 211, 214 to 216), by a second gate device (209) between the time series output device and the two iten processing subcircuit (210 to 212, 218) and by a control device (221) which, when the camera is in operation, first places one gate device (206) in the control state and the other gate device (209) in the blocked state and, after processing has been completed (determination of the Focusing state or brightness measurement) of the signals emitted by the time sequence output device (201, 202) reverses the state of the gate devices (206, 209) , the first processing subcircuit having a first circuit part (207, 208) for continuously determining the difference between each two successive signals of the time sequence output device ( 201,202), einen mit dem Ausgang des ersten Schaltungsteils (207, 208) verbundenen zweiten Schaltungsteil (210, 211) zum Aufaddieren der ihm zugeführten Werte, unda second circuit part (210, 211) connected to the output of the first circuit part (207, 208 ) for adding up the values supplied to it, and einen dritten Schaltungsteil (214 bis 216) zur Ermittlung des Scharfeinstellzustandes des Kamera- ·τ> Objektivs durch den von dem zweiten Schaltungsteil (210,211) im Verlauf der Entfernungseinstellung des Kameraobjektivs ermittelten Summenwert, der bei Erreichen der höchsten Bildschärfe eines auf dem lichtelektrischen Wandler von dem Kameraobjektiv abgebildeten Bildes ein Maximum annimmt, aufweist, a third circuit part (214 to 216) for determining the focus state of the camera lens by the sum value determined by the second circuit part (210,211) in the course of the distance setting of the camera lens, which when the highest image sharpness of one on the photoelectric converter is reached Camera lens imaged image assumes a maximum, has, während die zweite Verarbeitungsteilschaltung
einen vierten Schaltungsteil (210, 211) zum Aufaddieren der Signale der Zeitfolgeausgabeeinrichtung v> (201,202) undwhile the second processing subcircuit
a fourth circuit part (210, 211) for adding up the signals of the time sequence output device v> (201, 202) and einen fünften Schaltungsteil (218) zum Dividieren des von dem vierten Schaltungsteil ermittelten Summenwertes durch die Anzahl (n) der Lichtsensorelemente (1' bis n') aufweist. eoa fifth circuit part (218) for dividing the sum value determined by the fourth circuit part by the number (n) of light sensor elements (1 'to n'). eo 2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schaltungsteil (210, 211) und der vierte Schaltungsteil identisch sind, daß eine dritte Toreinrichtung (213), die immer zugleich mit der ersten Toreinrichtung (206) leitend bzw. gesperrt ist, zwischen dem Ausgang des zweiten Schaltungsteils (210, 211) und dem Eingang des dritten Schaltungsteils (214 bis 216) vorgesehen ist. und Haß eine vierte Toreinrichtung (212), die immer gleichzeitig mit der zweiten Toreinrichtung (209) leitend bzw. gesperrt ist, zwischen dem Ausgang des zweiten Schaltungsteils (210, 211) und dem Eingang des fünften Schaltungsteils (218) vorgesehen ist2. Camera according to claim 1, characterized in that the second circuit part (210, 211) and the fourth circuit part are identical, that a third gate device (213), which is always conductive or blocked at the same time as the first gate device (206), is provided between the output of the second circuit part (210, 211) and the input of the third circuit part (214 to 216) . and a fourth gate device (212), which is always conductive or blocked at the same time as the second gate device (209) , is provided between the output of the second circuit part (210, 211) and the input of the fifth circuit part (218) 3. Kamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Zeitfolgeausgabeeinrichtung (201, 202) und die erste und die zweite Toreinrichtung (206, 209) ein Analog/Digital-Umsetzer (204) geschaltet ist und da / die Verarbeitungsteilschaltungen digital arbeitende Schaltungsteile (207,208,210,211,214 bis 216, 218) enthalten.3. Camera according to one of the preceding claims, characterized in that an analog / digital converter (204) is connected between the time sequence output device (201, 202) and the first and second gate device (206, 209) and there / the processing subcircuits digital working circuit parts (207,208,210,21 1, 214 to 216, 218) included.
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