DE2318478A1

DE2318478A1 - MONITORING SYSTEM

Info

Publication number: DE2318478A1
Application number: DE19732318478
Authority: DE
Inventors: Hubert Egner; Ernest Dipl Ing Spririg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-04-12
Filing date: 1973-04-12
Publication date: 1974-10-31

Description

uberwachungsanlage Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung von Räumen auf unbefugte Personen und Fremdkörper. Derartige Anlagen werden insbesondere als Diebstahl- und Einbruchwarnanlagen eingesetzt. Monitoring system The invention relates to a system for monitoring of rooms to unauthorized persons and foreign objects. Such systems are in particular used as theft and burglar alarm systems.

Sie arbeiten üblicherweise mit Erschütterungsaufnehmern, Lichtschranken oder dergleichen. Allerdings haben diese Anlagen den Nachteil, daß sie von geübten Verbrechern außer Betrieb gesetzt oder umgangen werden können. Um in dieser Hinsicht eine Verbesserung zu schaffen, sind in letzter Zeit Überwachungsanlagen nach dem Ultraschall-Echoprinzip geschaffen worden. Hier werden von einem Ultraschallsender Ultraschallwellen in den zu über wachenden Raum abgestrahlt und die vom Raum reflektierten Ultraschallwellen von einem Ultraschallempfänger aufgenommen. Alle Veränderungen im Raum z.B. durch eindringende, unbefugte Personen oder durch Fremdkörper führen zu einer Änderung der reflektierten Ultraschallwellen. Diese Änderungen werden von der Anlage erkannt und führen zur Betätigung einer Warneinrichtung.They usually work with vibration sensors and light barriers or similar. However, these systems have the disadvantage that they are used by experienced Criminals can be put out of service or circumvented. To in this regard To create an improvement, monitoring systems are lately after the Ultrasonic echo principle has been created. Here are from an ultrasonic transmitter Ultrasonic waves are emitted into the room to be monitored and those reflected from the room Ultrasonic waves picked up by an ultrasonic receiver. All changes in the room e.g. by intruding, unauthorized persons or foreign bodies to a change in the reflected ultrasonic waves. These changes are made by recognized by the system and trigger a warning device.

Überwachungsanlagen nach dem Ultraschall-Echoprinzip sind praktisch nicht unbefugt außer Betrieb zu setzen oder zu umgehen. Sie haben aber noch den Nachteil, daß sie sehr störempfindlich sind, d.h. häufig auch dann ansprechen, wenn tatsächlich keinerlei Veränderungen im überwachten Raum vorgekommen sind. Falsches Ansprechen beruht häufig auf Drift- und Instabilitätserscheinungen der Ultraschallsender und-empfänger sowie auf über die Speisespannungsversorgung vom Netz her eingeschleusten Störungen. Sämtliche derartige Erscheinungen wirken sich angesichts der hohen Empfindlichkeit der Ultraschallüberwachungsanlagen besonders stark aus.Monitoring systems based on the ultrasonic echo principle are practical not to be put out of operation or bypassed without authorization. But you still have that Disadvantage that they are very sensitive to interference, i.e. they often respond even when In fact, no changes have occurred in the monitored area. Wrong Response is often based on drift and instability phenomena of the ultrasonic transmitters and receivers as well as via the power supply from the network Disruptions. All such phenomena appear in view of the high sensitivity of the ultrasonic monitoring systems are particularly strong.

Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Uberwachungsanlage nach dem Ultraschall-Echoprinzip zu schaffen, die trotz eines relativ einfachen Aufbaus eine hohe Störunempfindlichkeit in obigem Sinne besitzt.Accordingly, the object of the invention is to provide a monitoring system to create according to the ultrasonic echo principle, despite a relatively simple Structure has a high immunity to interference in the above sense.

Ausgehend von einer Anlage zur Überwachung eines Raumes auf unbefugte Personen und Fremdkörper mit einem in den Raum abstrahlenden Ultraschallsender und einem in den Raum gerichteten Ultraschallempfänger, der eine Auswertschaltung mit einem Frequenz-und Amplitudendetektor für die empfangenen Ultraschallwellen zur Betätigung einer Warneinrichtung aufweist, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger jeweils einen piezoelektrischen Schwinger aufweisen, und daß die beiden Schwinger bezüglich ihrer elektromechanischen Eigenschaften paarweise ausgesucht sind.Based on a system for monitoring a room for unauthorized persons Persons and foreign bodies with an ultrasonic transmitter radiating into the room and an ultrasonic receiver directed into the room, which has an evaluation circuit with a frequency and amplitude detector for the received ultrasonic waves Has actuation of a warning device, this object is achieved according to the invention solved that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver each have a piezoelectric Have oscillators, and that the two oscillators with respect to their electromechanical Properties are selected in pairs.

Da die erfindungsgemäße Anlage nicht nur auf Intensitätsänderungen, sondern auch auf Frequenzverschiebungen der reflektierten Ulkaschallwellen reagiert, wie sie gemäß dem Doppler-Effekt durch sich bewegende Objekte hervorgerufen werden, ist zur Vermeidung von Fehlansprechen sowohl eine hohe Amplituden- als auch eine hohe Frequenzkonstanz erforderlich. Durch die Verwendung von je einem piezoelektrischen Schwinger im Ultraschall sender und im Ultraschallempfänger wird diese Konstanz mit einfachen Mitteln erreicht. Die beiden Schwinger gewährleisten gerade auch gegenüber kurzfristigen Störeinflüssen eine hochstabile Arbeitsweise. Eine besonders gute Langzeit-Stabilität ist dadurch sichergestellt, daß die beiden Schwinger paarweise ausgesucht sind und sich deshalb Änderungen der Umgebungsbedingungen und Alterung der Schwinger bei beiden Schwingern gleichsinnig auswirken.Since the system according to the invention is not only based on changes in intensity, but also reacts to frequency shifts of the reflected ultrasound waves, how they are caused by moving objects according to the Doppler effect, is to avoid spurious responses both a high amplitude and a one high frequency constancy required. By using one piezoelectric each This constancy becomes the transducer in the ultrasonic transmitter and in the ultrasonic receiver achieved by simple means. The two oscillators ensure just opposite short-term disturbances a highly stable way of working. A particularly good one Long-term stability is ensured by the fact that the two transducers are paired are selected and therefore changes in environmental conditions and aging the transducer affect both transducers in the same direction.

Bei der bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung stellen die Schwinger unmittelbar das Sendelement bzw. das Empfangselement für die Ultraschallwellen dar. Da gesonderte Sende-und Empfangselemente, z.B. elektromagnetische Wandler, hierbei entfallen, ist der Aufbau der Anlage besonders einfach und betriebssicher.In the preferred embodiment of the invention, the transducers directly represents the transmitting element or the receiving element for the ultrasonic waves. Since separate transmitting and receiving elements, e.g. electromagnetic converters, are used here omitted, the construction of the system is particularly simple and reliable.

Nach einem weiteren, wichtigen Merkmal der Erfindung ist der Schwinger des Ultraschallsenders das frequenzbestimtnende Element eines Oszillators und weist außer den beiden Speiseelektroden eine aktive Zusatzelektrode auf, an der eine dem Oszillator zugeführte Rückkopplungsspannung entsteht. Durch diese Einbeziehung des Schwingers des Ultraschallsenders in die Rückkopplung des Oszillators wird eine ganz besonders hohe, mit so einfachen Mitteln bisher nicht erreichte Frequenzkonstanz des Ultraschallsenders erzielt.Another important feature of the invention is the transducer of the ultrasonic transmitter the frequency-determining element of an oscillator and has in addition to the two feed electrodes, an active additional electrode on which one of the Feedback voltage supplied to the oscillator arises. This inclusion of the The oscillator of the ultrasonic transmitter in the feedback of the oscillator becomes a very particularly high frequency constancy, not previously achieved with such simple means achieved by the ultrasonic transmitter.

Diese wiederum ist von besonderer Bedeutung für die Störunempfindlichkeit der gesamten Anlage, da durch den Ultraschallsender hervorgerufene Frequenzverschiebungen vom Ultraschallempfänger nicht von Frequenzverschiebungen unterschieden werden können, die gemäß dem Doppler-Effekt auf Bewegung von Objekten.im Überwachungsbereich beruhen.This in turn is of particular importance for immunity to interference of the entire system, due to frequency shifts caused by the ultrasonic transmitter the ultrasonic receiver cannot distinguish from frequency shifts, according to the Doppler effect Movement of objects in the surveillance area are based.

Durch Vermeidung senderseitiger Frequenzverschiebungen wird also die Störunempfindlichkeit der Anlage bedeutend verbessert. Zweckmäßigerweise ist die Zusatzelektrode des Schwingers des Ultraschallsenders als kapazitive Elektrode ausgebildet.By avoiding frequency shifts on the transmitter side, the The system's immunity to interference has been significantly improved. Appropriately is the Additional electrode of the transducer of the ultrasonic transmitter designed as a capacitive electrode.

Die durch Bewegung im Überwachungsbereich hervorgerufenen Frequenzverschiebungen der reflektierten Ultraschallwellen überdecken nur einen schmalen Frequenzbereich beiderseits der Sendefrequenz. Alle Signale mit einer außerhalb dieses schmalen Frequenzbereiches liegenden Frequenz sind mit Sicherheit Störsignale. Um solche Störsignale auszuschalten, arbeitet der das Empfangselement bildende Schwinger des Ultraschall empfängers am besten über einen Schmalband-Verstärker auf den Prequenz- und Amplitudendetektor des Ultraschallempfängers, sodaß die genannten Störsignale gar nicht erst zum Detektor gelangen können.The frequency shifts caused by movement in the monitored area of the reflected ultrasonic waves cover only a narrow frequency range on both sides of the transmission frequency. All signals with one outside this narrow one Frequencies lying in the frequency range are certainly interference signals. To such To switch off interfering signals, the oscillator of the forming the receiving element works Ultrasound receiver, it is best to use a narrowband amplifier on the frequency and amplitude detector of the ultrasonic receiver, so that said interference signals cannot get to the detector in the first place.

Einfim Hinblick auf die Störunempfindlichkeit besonders günstiges Ansprecbverhalten der Anlage wird erreicht, wenn der Frequenz- und Amplitudendetektor durch einen Flanken-Demodultaor gebildet ist, der auf einen Schwellwertverstärker arbeitet. Dann spricht die Anlage im Nahbereich in erster Linie auf Amplitudenänderungen und im Fernbereich in erster Linie auf Frequenzänderungen gemäß dem Doppler-Effekt an, was die Tatsache berücksichtigt, daß bei größeren Entfernungen nur noch geringe Echoenergie am Ultraschallempfänger eintrifft. Durch den Schwellwertverstärker wird vermieden, daß die Anlage irrtümlicher-weise auf kleine und damit geringe Reflexion erzeugende, bewegte Teile anspricht.A particularly favorable one with regard to the insensitivity to interference The response of the system is achieved when the frequency and amplitude detector is formed by an edge demodulator, which is based on a threshold amplifier is working. Then the system speaks primarily to changes in amplitude at close range and in the far range primarily to frequency changes according to the Doppler effect what takes into account the fact that at greater distances only small Echo energy arrives at the ultrasonic receiver. Through the threshold amplifier avoided that the system erroneously-wise on small and thus low reflection generating moving parts responds.

Um alle von der Speisung her eingeschleuste Störungen zu vermeiden, werden der Ultraschallsender und der Ultraschallempfängezweckmäßigerweise aus einer hochkonstanten Gleichspannungsquelle gespeist, die beispielsweise durch ein stabilisiertes Netzteil in Verbindung mit einer Pufferbatterie gebildet ist.In order to avoid all disturbances introduced by the supply, the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are expediently from one Highly constant DC voltage source fed, for example by a stabilized Power pack is formed in conjunction with a backup battery.

Im folgenden wird die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten an Hand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 die Vorderansicht eines Tresors mit einer darin eingebauten Ultraschall-Überwachungsanlage, Fig. 2 das Schaltbild des Ultraschallsenders der Anlage nach Figur 1, Fig. 3 das Blockschaltbild des Ultraschallempfängers der Anlage nach Figur 1.In the following the invention with further advantageous details explained in more detail using a schematically illustrated embodiment. In The drawings show: FIG. 1 the front view of a safe with one built into it Ultrasonic monitoring system, Fig. 2 shows the circuit diagram of the ultrasonic transmitter of the Installation according to FIG. 1, FIG. 3 shows the block diagram of the ultrasonic receiver of the installation according to Figure 1.

in Der in Figur 1 dargestellte Tresor 10 umfaßt/üblicher Weise ein Gehäuse 11 und eine Türe 12. Oberhalb der Türe 12 ist eine Anlage 13 zur Überwachung des Raumes vor dem Tresor auf unbefugte Personen und Fremdkörper in das Gehäuse 11 eingebaut. Die Anlage umfaßt hinter einem Gitter 14 einen Ultraschallsender 20, vgl. Fig. 2, und einen Ultraschallempfänger 30, vgl. Fig. 3. Hinter einem weiteren Gitter 15 ist eine durch den Ultraschallempfänger betätigbare akkustische Warneinrichtung vorgesehen. Zur Anlage gehören ferner ein Voltmeter 16 zur Überwachung der Betriebsspannung und ein Sicherheitsschlüsselschalter 17 zum Ein- und Ausschalten der Anlage. Eine Warnlampe 18 zeigt eventuelle Störungen an. The safe 10 shown in Figure 1 includes / conventionally a Housing 11 and a door 12. Above the door 12 is a system 13 for monitoring of the room in front of the safe for unauthorized persons and foreign objects in the housing 11 built in. The system comprises an ultrasonic transmitter 20 behind a grille 14, see Fig. 2, and an ultrasound receiver 30, see Fig. 3. Behind another Grid 15 is an acoustic warning device which can be actuated by the ultrasonic receiver intended. The system also includes a voltmeter 16 for monitoring the operating voltage and a safety key switch 17 for switching the system on and off. One Warning lamp 18 indicates possible malfunctions.

Die Anlage 13 arbeitet nach dem Ultraschall-Echoprinzip.The system 13 works on the ultrasonic echo principle.

Der Ultraschallsender 20 strahlt durch das Gitter 14 hindurch Ultraschallwellen in den Raum vor dem Tresor ab. Der neben dem Ultraschallsender hinter dem Gitter 14 angeordnete, in den Raum gerichtete Ultraschallempfänger 30 empfängt einen Teil der im Raum reflektierten Ultraschallwellen. Dieser Teil ist für den jeweiligen Raum typisch und normalerweise konstant. Wird jedoch das Schallfeld durch fremde Objekte im Raum verändert, ergibt sich eine Intensitäts- und bei sich bewegenden Objekten insbesondere auch eine Prequenzänderung der empfangenen Ultraschallwellen, welche vom Ultraschallempfänger erkannt und zum Auslösen der Warneinrichtung benutzt wird.The ultrasonic transmitter 20 radiates ultrasonic waves through the grating 14 into the room in front of the safe. The one next to the ultrasonic transmitter behind the grille 14 arranged, directed into the room ultrasonic receiver 30 receives a part of the ultrasonic waves reflected in space. This part is for each Room typical and usually constant. However, the sound field is due to strangers Changing objects in space results in an intensity and when moving Objects in particular a change in the frequency of the received ultrasonic waves, which is recognized by the ultrasonic receiver and used to trigger the warning device will.

Der Ultraschallsender 20, vgl. Fig. 2, umfaßt einen piezoelektrischen Schwinger 21, der sowohl das frequenzbestimmende Element des Ultraschall senders als auch das eigentliche Sendeelement, also den zur Erzeugung der Ultraschallwellen benötigten elektroakustischen Wandler darstellt. Der Schwinger 21 ist auf 40 kz abgestimmt. Er ist mit seinen beiden Speiseelektroden 22 und 23 über eine Spule 24 an einen Parallelschwingkreis 25 eines Oszillators angekoppelt.The ultrasonic transmitter 20, see FIG. 2, comprises a piezoelectric Oscillator 21, which is both the frequency-determining element of the ultrasonic transmitter as well as the actual transmission element, i.e. the one for generating the ultrasonic waves represents required electroacoustic transducer. The transducer 21 is at 40 kz Voted. It is with its two feeding electrodes 22 and 23 via a coil 24 coupled to a parallel resonant circuit 25 of an oscillator.

Der Oszillator umfaßt als aktives Element einen Transistor 26, dessen Kollektorkreis über die angezapfte Spule des Parallelschwingkreises 25 verläuft. Die Bais des Transistors 26 erhält eine Gleichvorspannung über einen Widerstand 27 und die zur Arbeitsweise als Oszillator notwendige Rückkoppelungsspannung von einer kapazitiven Zusatzelektrode 28 des Schwingers 21. Dadurch, daß durch Abnahme der Rückkoppelungsspannung an einer dritten, zusätzlich zu den Speiseelektroden vorgesehenen aktiven Elektrode des piezoelektrischen Schwingers dieser in die Rückkoppelung des Oszillators mit einbezogen ist, wird eine besonders hohe Frequenzkonstanz der vom Schwinger abgegebenen Ultraschallwellen erreicht. Der Ultraschallsender erhält an den entsprechend bezeichneten Anschlüssen eine hochkonstante Gleichspannung aus einer nicht näher gezeigten Gleichspannungsquelle.The oscillator comprises as an active element a transistor 26, whose Collector circuit runs over the tapped coil of the parallel resonant circuit 25. The base of transistor 26 is DC biased through a resistor 27 and the feedback voltage of a capacitive additional electrode 28 of the oscillator 21. The fact that by decrease the feedback voltage at a third, in addition to the feed electrodes provided active electrode of the piezoelectric oscillator this in the feedback of the oscillator is involved, a particularly high frequency constancy is achieved the reached by the transducer emitted ultrasonic waves. The ultrasonic transmitter receives A highly constant DC voltage is applied to the correspondingly labeled connections a DC voltage source not shown in detail.

Auch der Ultraschallempfänger 30, vgl. Fig. 3, umfaßt einen piezoelektrischen Schwinger 31, welcher das Empfangselement des Ultraschallempfängers bildet. Der Schwinger 31 ist bezüglich seiner elektromechanischen Eigenschaften paarweise zu dem Schwinger 21 des Ultraschallsenders 20 ausgesucht. Der Schwinger 31 arbeitet über einen Schmalband-Verstärk;2/mit einer Mittenfrequenz von 40 kllz auf einen Frequenz- und Amplitudendetektor in Form eines Flanken-Demodulators 33. Die Bandbreite des Schmalband-Verstärkers ist in Anpassung an die gemäß dem Doppler-Effekt zu erwartenden Frequenzverschiebungen der empfangenen Ultraschallwellen gewählt. Der Planken-Demodultator 33 spricht sowohl auf Frequenz- als auch auf Amplitudenänderungen des vom Schmalband-Verstärker empfangenen Signales durch Erhöhung seines Ausgangssignales an.The ultrasonic receiver 30, see FIG. 3, also comprises a piezoelectric Oscillator 31, which forms the receiving element of the ultrasonic receiver. Of the Oscillator 31 is closed in pairs with regard to its electromechanical properties the transducer 21 of the ultrasonic transmitter 20 selected. The oscillator 31 works via a narrow band amplifier; 2 / with a center frequency of 40 kHz to one Frequency and amplitude detector in the form of an edge demodulator 33. The bandwidth of the narrowband amplifier is in adaptation to that to be expected according to the Doppler effect Frequency shifts of the received ultrasonic waves selected. The plank demodultator 33 speaks to both frequency and amplitude changes of the narrowband amplifier received signal by increasing its output signal.

Dem Flanken-Demodulator ist ein Schwellwertverstärker 34 nachgeschalte+ der dann, wenn das Ausgangssignal vom Planken-Demodulator an seinem Eingang einen bestimmten Schwellwert tiberschreitet, ein Relais 35 einschaltet. Der Schwellwert des Schwellwertverstärkers 34 wird in Abhängigkeit von den jeweiligen Raumbedingungen so eingestellt, daß kleine bewegte Objekte nicht zu einem Ansprechen des Relais 35 führen.The edge demodulator is followed by a threshold amplifier 34 + when the output signal from the plank demodulator has a exceeds a certain threshold value, a relay 35 switches on. The threshold of the threshold amplifier 34 is dependent on the respective room conditions set so that small moving objects do not trigger the relay 35 lead.

Das Relais 35 besitzt eine zeitlich begrenzte Selbsthaltung, durch die es nach Erregung vom Schwellwertverstärker 34 für eine tortestimmte Zeit, der Alarmzeit, eingeschaltet bleibt. Bei eingeschaltetem Relais 35 wird in nicht näher dargestellter Weise gegebenenfalls über ein Zeitverzögerungsglied die Warneinrichtung hinter dem Gitter 15 betätigt. Außerdem ist eine Rückführung 36 vom Relais 35 zum Schmalband-Verstärker 32 vorgesehen, durch die dessen Verstärkungsfaktor bei eingeschaltetem Relais auf praktisch 0 herabgesetzt wird. Dadurch werden während der Alarmzeit keine weiteren Signale mehr an den Flanken-Demodulator weitergegeben, und es wird dadurch eine erneute Selbstauslösung durch die nachklingende Warneinrichtung verhindert. Die Verstärkung wird erst wieder nach Ablauf einer bestimmten Erholzeit langsam und gleichmäßig auf den vollen Wert gebracht. Die Dauer der Alarmzeit ist variabel und kann von einer Sekunde bis auf drei Minuten eingestellt werden. Ebenfalls ist die Erholzeit von 0,2 sec.The relay 35 has a time-limited self-holding, by which it after excitation of the threshold amplifier 34 for a pie-determined time, the Alarm time, switched on remain. When the relay 35 is switched on in a manner not shown, possibly via a time delay element the warning device behind the grille 15 is actuated. There is also a regression 36 provided by the relay 35 to the narrowband amplifier 32, through which its gain factor is reduced to practically 0 when the relay is switched on. This will be during No further signals are passed on to the edge demodulator after the alarm time, and this results in a renewed self-triggering by the reverberating warning device prevented. The gain is only restored after a certain recovery time has elapsed slowly and evenly brought to full value. The duration of the alarm time is variable and can be set from one second to three minutes. Likewise is the recovery time of 0.2 sec.

bis einige Sekunden variierbar.Can be varied up to a few seconds.

Dem Relais 35 ist ferner ein Zeitglied 37 nachgeschaltet, das bei Überschreiten einer bestimmten Einschaltdauer des Relais 35 ein Schütz 58 betätigt, mit welchem in nicht näher dargestellter Weise eine intensiver wirkende Warneinrichtung oder die vorhandene Warneinrichtung auf eine intensivere Warnung eingeschaltet wird. Das Zeitglied 37 ist selbstrückstellend, sodaß bei jeder erneuten Betätigung die volle Verzögerungszeit zur Verfügung steht.The relay 35 is also followed by a timer 37, which at If a certain switch-on duration of the relay 35 is exceeded, a contactor 58 is actuated, with which, in a manner not shown, a more intensive warning device or the existing warning device is switched on for a more intensive warning. The timer 37 is self-resetting, so that each time you press the full delay time is available.

Die Spannungsversorgung der einzelnen Bauglieder erfolgt aus einer hochkonstanten Gleichspannungsquelle 39, an die auch der Ultraschallsender 20 angeschlossen sein kann.The individual components are supplied with power from one high-constant DC voltage source 39, to which the ultrasonic transmitter 20 is also connected can be.

In einer Reihe von Fällen langt ein Ultraschallsender-Empfänger-Paar zur Uberwachung eines Raumes nicht aus oder es sind mehrere Räume eines Gebäudes zu überwachen. In solchen Fällen werden mehrere einander paarweise zugeordnete Ultraschallsender 20 und Ultraschallempfänger 30 installiert und an eine gemeinsame Zentrale angeschlossen, über welche die einzige, gemeinsame Warneinrichtung betätigbar ist. Erfahrungsgemäß nimmt aber dabei wegen der räumlichen Trennung der verschiedenen Anlagenteile die Störempfindlichkeit der gesamten Anlage mit zunehmender Zahl von Ultraschallsender-Empfänger Paaren und der entsprechendgrößer werdenden Kabellänge rapide zu. Um auch diese, durch größere räumliche Ausdehnung bedingte Störempfindlichkeit zu beseitigen, weist die nicht näher dargestellte Zentrale einen Speicher für die Ausgangssignale aller Ultraschallempfänger auf, der nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach Einspeicherung eines ersten Ausgangssignales selbstätig löschbar ist und bei zwei eingespeicherten Ausgangssignalen ein Betätigungssignal für die Warneinrichtung abgibt.In a number of cases, a pair of ultrasonic transmitters and receivers is sufficient to monitor a room or there are several rooms in a building to monitor. In such cases, several ultrasonic transmitters are assigned to one another in pairs 20 and ultrasonic receiver 30 installed and connected to a common center, via which the only common warning device can be actuated. According to experience but takes because of the spatial separation of the various parts of the system The entire system is susceptible to interference with an increasing number of ultrasonic transceivers Pairs and the correspondingly increasing cable length increases rapidly. To also this to eliminate susceptibility to interference caused by greater spatial expansion the control center, not shown in detail, has a memory for the output signals of all Ultrasound receiver on, after a predetermined time after storage a first output signal can be automatically deleted and stored in two Output signals emits an actuation signal for the warning device.

Die vorbestimmte Zeit wird auf ca. 4 - 10 sec. festgelegt.The predetermined time is set at approx. 4 - 10 seconds.

Dadurch wird erreicht, daß ein erstes, möglicherweise fehlerhaft erzeugtes Ausgangssignal eines Ultrascha7lempfängers, das an sich eine unbefugte Person oder einen Fremdkörper anzeigt, nicht sofort zur Betätigung der arneinrichtung führt. Erst wenn innerhalb der vorbestimmten Zeit ein weiteres Ausgangssignal beim Speicher eingeht, was mit sehr großer Wahrscheinlichkeit nur dann der Fall sein wird, wenn tatschlich eine unbefugte Person oder ein Fremdkörper erfaßt wurde, wird durch den Speicher sofort die Warneinrichtung betätigt. Bleibt es jedoch innerhalb der vorbestimmten Zeit bei einem einmaligen Ausgangssignal eines Ultraschallempfängers, geschieht weiter nicht, es wird lediglich nach Ablauf der vorbestimmten Zeit der Speicher wieder ganz gelöscht, um die normale Betriebsbereitschaft wiederherzustellen. Nach Empfang eines ersten Ausgangssignales von einem Ultraschallempfänger gibt der Speicher im übrigen ein Signal an diesen Ultraschallempfänger ab, wodurch dessen Relais 35 sofort wieder abgeschaltet und dadurch die zuvor erläuterte, zeitweise Unempfindlichkeit dieses Ultraschall empfängers sofort wieder rückgängig gemacht wird.This ensures that a first, possibly incorrectly generated Output signal of an ultrasonic receiver which in itself can be used by an unauthorized person or indicates a foreign body does not immediately trigger the activation of the alarm device. Only when there is another output signal from the memory within the predetermined time enters into, which with a very high probability will only be the case if an unauthorized person or a foreign body has actually been detected by the Memory immediately activated the warning device. However, it remains within the predetermined Time with a single output signal from an ultrasonic receiver happens no further, it only becomes the memory after the predetermined time has elapsed completely deleted again in order to restore normal operational readiness. To Receipt of a first output signal from an ultrasound receiver the memory emits a signal to this ultrasonic receiver, as a result of which whose relay 35 is switched off again immediately and thereby the previously explained, temporarily The insensitivity of this ultrasound receiver was immediately reversed will.

Dadurch bleibt auch der Ultraschallempfängerrder gerade angesprochen hat, an der Überwachung beteiligt, bis die Warneinrichtung tatsächlich einmal betätigt und dadurch ein Alarm ausgelöst wird. Alle Kabelverbindungen der gesamten Anlage können in der an sich bekannten Weise durch eine zusätzliche Ruhestromüberwachung gegen Durchtrennung gesichert sein.As a result, the ultrasonic receiver wheel remains addressed has been involved in the monitoring until the warning device is actually actuated once and thereby an alarm is triggered. All cable connections of the entire system can be done in the known manner by an additional closed-circuit current monitoring be secured against severing.

Claims

System for monitoring rooms for unauthorized persons and foreign bodies with at least one ultrasonic transmitter radiating into the room and at least an ultrasonic receiver directed into the room, which has an evaluation circuit with a frequency and amplitude detector for the received ultrasonic waves Has actuation of a warning device, d u r c h e -k e n n n z e i c h n e t that the ultrasonic transmitter (20) and the ultrasonic receiver (30) respectively a piezoelectric oscillator (21; 31), and that the two oscillators are selected in pairs with regard to their electromechanical properties.

2. Plant according to claim 1, d a d u r c h g e k e n-n -z e i c h n e t that the oscillator (21; 31) directly the transmitting element or the receiving element represent for the ultrasonic waves.

3. Plant according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e ic h n e t that the oscillator (21) of the ultrasonic transmitter (20) is the frequency-determining Element of an oscillator is and apart from the two feed electrodes (22,23) one active additional electrode (28) at which a feedback voltage supplied to the oscillator arises.

4. Plant according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the additional electrode (28) is designed as a capacitive electrode.

5. Plant according to claim 2, 3 or 4, d a d u r c h g e k e h n z e i c h n e t that the oscillator (31) of the ultrasonic receiver (30) via a narrowband amplifier (32) works on the frequency and amplitude detector (33).

6. Plant according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the frequency and amplitude detector by an edge demodulator (33) is formed, which works on a threshold amplifier (34).

7. Plant according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e It is noted that the ultrasonic transmitter (20) and the ultrasonic receiver (30) are fed from a highly constant DC voltage source (39).

8. System according to one of claims 1 to 7, with menrer @@ ultrasonic transmitters and several of these ultrasonic receivers assigned in pairs, which form the warning device Operate via a common control center t, that the control center has a memory for the output signals of all ultrasonic receivers having, after a predetermined time after storing a first Output signal can be deleted automatically and with two stored output signals emits an actuator for the warning device.