DE202014007479U1

DE202014007479U1 - Introduction of an automated motor load dependent soil working implement depth control f. 3-point and / or f. Suspension devices additionally, or alternatively to the known electr. regulated. Draw resistance control of the 3-point hydraulic system

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Publication number: DE202014007479U1
Application number: DE202014007479.8U
Authority: DE
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Priority date: 2014-09-13
Filing date: 2014-09-13
Publication date: 2014-12-19
Anticipated expiration: 2024-09-14

Abstract

Zusätzlich zur bekannten elektronisch geregelten Zugwiderstandsregelung von Ackerschleppern Bearbeitungstiefenregelung der Boden bearbeitenden Anbaugeräte über/durch die elektronisch geregelte/gesteuerte Motorenbelastung, welche heutzutage für die meisten Ackerschlepper Standard geworden ist.In addition to the known electronically controlled draft resistance control of agricultural tractors, the working depth control of the cultivating implements via / through the electronically regulated / controlled engine load, which has now become standard for most agricultural tractors.

Description

Zu Schutzanspruch 1:For protection claim 1:

Sowie die Dieselmotorsteuerung und die hydraulische 3-Punkt Hubwerksregelung an neuzeitlichen Ackerschleppern sind heutzutage meistens voll-elektronisch geregelt. Für solche Ackerschlepperarten könnte für Boden bearbeitende Anbaugeräte, welche automatisch über den Ackerschlepper Bearbeitungstiefenreguliert werden, um den Ackerschleppermotor gleichmäßig zu belasten, und/oder verschleißintensives Schalten des Getriebes unter Last zu vermeiden, nicht mehr allein durch die in die Hubwerksregelung integrierte –, auch meistens elektronisch geregelte, – Zugwiderstandsregelung nunmehr durch die Dieselmotorbelastung geregelt werden.As well as the diesel engine control and the hydraulic 3-point hitch control on modern farm tractors are nowadays usually fully electronically controlled. For such farm tractors implements working on soil, which are automatically controlled by the tractors depth to evenly load the tractor engine, and / or to avoid wear-intensive shifting of the transmission under load, could no longer be integrated solely by the integrated in the hoist control -, mostly electronically regulated, - Zugwiderstandsregelung now be regulated by the diesel engine load.

Hierfür könnte die elektronische Steuerung des Dieselmotors durch Datentransfer/austausch mit dem elektronischen Controller für die elektronische Hubwerksregelung kommunizieren, um, entsprechend der momentanen Motorbelastung das Boden bearbeitende Anbaugerät während der Benutzung des Gerätes für die Bodenbearbeitung in der Tiefenführung dahingehend verändert (anhebt oder absenkt), dass die Motorbelastung immer gleich bleibt, und keine verschleißintensiven Getriebeschaltungen unter Last getätigt werden müssen. Eine solche Interkorrelation zweier Kontrolleinheiten könnte durch eine Softwareüberarbeitung der beiden Kontrolleinheiten mehr-, oder weniger leicht erreicht werden.To do so, the electronic control of the diesel engine could communicate with the electronic controller for electronic hitch control by data transfer / exchange to change (raise or lower) the ground working attachment to the same extent as the ground handling equipment in use, according to the current engine load. that the engine load always remains the same, and no wear-intensive transmission circuits must be made under load. Such an intercorrelation of two control units could be achieved more or less easily by software revision of the two control units.

Dabei könnten von Seiten des Schlepperherstellers und/oder von Seiten des Schepperfahrers Individualeinstellungen betreffend der gewünschten (Schlepperfahrer) und/oder maximalen (Schlepperhersteller) Motordrückung unter Last in der Kontroll- und/oder Steuereinheit eingestellt werden. Mit erhöhter Motordrückung (Reduzierung der Motordrehzahl unter erhöhter Last) über einen bestimmten Drehzahlpunkt würde das Boden bearbeitende Anbaugerät während der Benutzung/Arbeit des Gerätes leicht angehoben, um den Motor wieder in einen ,verträglichen' und/oder ,gewünschten' Drehzahl-, und Belastungsbereich zurückzubringen. Mit geringerer Motordrückung (Erhöhung der Motordrehzahl unter geringerer Last) würde das Boden bearbeitende Anbaugerät während der Benutzung/Arbeit des Gerätes leicht angesenkt werden, um den Motor wieder in einen immer noch ,verträglichen' und/oder ,gewünschten' Drehzahl- und Belastungsbereich zurückzubringen. Hiermit würden meistens vorhandene variierende Bodenbedingungen ausgeglichen. Hierfür wurde auch die allseits bekannte Zugwiderstandsregelung überhaupt in Ackerschlepper integriert. Mit der über der Motorbelastung gesteuerte Bearbeitungstiefenregelung der Boden bearbeitenden Anbaugeräte würde nicht nur eine viel genauere Regelung erzielt werden, sowie könnte eine Vielzahl sensorischer und verschleißanfällige kinematische Komponenten/Bauteile am Schlepper eingespart werden, sondern auch eine um Weiten vereinfachte Handhabung der Anbaugerätesteuerung-, und der Feldarbeit selbst erzielt werden.In this case, individual adjustments concerning the desired (tractor driver) and / or maximum (tractor manufacturer) engine rearrangement under load in the control and / or control unit could be set by the tractor manufacturer and / or by the driver. With increased engine deceleration (reducing engine speed under increased load) above a certain speed point, the implement working on the ground would be slightly raised during use / operation of the equipment to return the engine to an 'acceptable' and / or 'desired' speed and load range return. With less engine droop (increasing engine speed under lower load), the implement working on the ground would be slightly lowered during use / operation of the machine to return the engine to a still 'tolerable' and / or 'desired' speed and load range. This would mostly compensate for existing varying soil conditions. For this purpose, the well-known draft resistance control was even integrated into farm tractors. With the controlled over the engine load machining depth control of soil working implements not only a much more accurate control would be achieved, and could a variety of sensory and wear-prone kinematic components / components are saved on the tractor, but also by far simplified handling of the attachment control, and the Field work itself.

Zu Schutzanspruch 2:For protection claim 2:

Mit der alleinigen Nutzung dieses motorgesteuerten Anbaugerätetiefensteuerung könnte die bekannte Zugwiderstandsregelung welche über Sensoren und/oder kinematischen Verbindungen funktioniert, welche schwerste Zug-, und Traglasten aushalten müssen, gänzlich eingespart werden. Eine beachtliche Einsparung von Kosten bei der Herstellung der Ackerschlepper könnte die Folge sein.With the sole use of this engine-controlled attachment depth control, the known draft resistance control which works via sensors and / or kinematic connections, which have to endure the heaviest tensile loads and payloads, could be completely avoided. A considerable saving of costs in the production of agricultural tractors could be the result.

Zu Schutzanspruch 3:For protection claim 3:

Die unter 1. und 2. beschriebene automatisierte Anbaugerätetiefensteuerung würde primär für Boden bearbeitende Anbaugeräte, welche meistens gänzlich an die 3-Punkt Hubwerksanlage des Schleppers Hinten und/oder Vorne angebaut sind, und auch darüber (Front- und/oder Heck-3-Punkt Hubwerk) während der Feldarbeit tiefengeführt werden, angewandt werden.The automated implement depth control described in items 1 and 2 would primarily be for ground handling implements, which are usually mounted entirely to the tractor's 3-point hitch rear and / or forward, and also above (front and / or rear 3-point Hoist) are depth-guided during field work, be applied.

Zu Schutzanspruch 4:For protection claim 4:

Zusätzlich zu den unter 1. bis 3. beschriebenen automatisierte Anbaugerätetiefensteuerung könnten zusätzlich zu den in der 3-Punkt Hubwerksanlage des Schleppers optional auch selbst-tragende Anhängegeräte mit eigenem Fahrwerk, welche meistens bei größeren Arbeitsbreiten Anwendung finden, automatisch über den Ackerschlepper tiefengesteuert werden, was momentan eigentlich nur mit elektronischer Zusatzausrüstung am Anhängegerät und am Schlepper möglich ist. Für solche Anhängegeräte würde die 3-Punkt Hubwerksanlage des Schleppers nicht benutzt werden, da diese Geräte schlepperseitig entweder an einem Zugpendel oder anderweitige höhenverstellbare oder nicht-höhenverstellbare Verbindungen am Ackerschlepper angehängt werden. Die Fahrwerksaktivierung solcher Anhängegeräte wird meistens über vom Ackerschlepper druckversorgte hydraulische Zylinder am Fahrwerk durchgeführt. Meistens werden Doppelt wirkende Zylinder benutzt. In Einzelfällen könnten allerdings auch Einfach wirkende Hydraulikzylinder Verwendung finden. Beide Arten der genannten Hydraulikzylinder könnten mit der hier beschriebenen Option betätigt werden, und eine automatische Arbeitstiefenregelung des Anhängegerätes über die Dieselmotorbelastung angewandt werden. Hierfür würde dann der Hydraulikzufluss vom elektronisch/elektrisch gesteuerten hydraulischen Kontrollventil der 3-Punkt Hubwerksanlage zu den meistens Einfach wirkenden Hydraulikzylindern der Hubwerksanlage elektrisch oder manuell mit Hilfe eines hydr. Kontroll-, oder Absperrventils abgeschnitten. Vor diesem Kontroll-, oder Absperrventil würde dann ein hydraulische Schnellkupplung mit Hilfe einer T-Verbindung installiert werden, an der die Hydraulikleitung des/r Hydraulikzylinder/s des Anhängegerätes an der Aushubseite des Fahrwerks angeschlossen. Somit könnte nunmehr mit Hilfe des Kontrollventils der 3-Punkt Hubwerksanlage der Aushub und die Senkung des angehängten Anhängegerätes automatisch (wie bei Zugwiderstandsregelung) oder manuell kontrolliert werden. Unter Umständen müsste der Positionssensor an der 3-Punkt Hubwerksanlage dafür temporär (elektronisch) ,ignoriert' werden, um elektronische Fehl-, oder Alarmmeldungen zu unterbinden.In addition to the automatic implement depth control described in 1 to 3, in addition to the tractor's 3-point hitch, optional self-supporting trailers with their own landing gear, which are usually used for larger working widths, could be automatically depth-controlled via the farm tractor, which currently only with electronic additional equipment on trailed device and the tractor is possible. For such trailed devices, the tractor's 3-point hoist system would not be used, as these devices are attached to the tractors on either a drawbar or other height-adjustable or non-height-adjustable connections on the tractor. The suspension activation of such trailed devices is usually carried out by the farm tractor pressure-supplied hydraulic cylinder on the chassis. Mostly double-acting cylinders are used. In individual cases, however, single-acting hydraulic cylinders could be used. Both types of said hydraulic cylinders could be operated with the option described herein, and an automatic working depth control of the trailer over the diesel engine load applied. For this purpose, then the hydraulic flow from the electronically / electrically controlled hydraulic control valve of the 3-point hoist system to the mostly single-acting hydraulic cylinders of the hoist system electrically or manually by means of a hydr. Control or shut-off valve cut off. Prior to this check valve or shut-off valve, a hydraulic quick-coupler would then be installed by means of a T-joint to which the hydraulic line of the hydraulic cylinder (s) of the towing device is connected to the lift side of the landing gear. Thus, now with the help of the control valve of the 3-point lifting system, the excavation and the lowering of the attached trailer device could be controlled automatically (as with draft resistance control) or manually. Under certain circumstances, the position sensor on the 3-point hoist system would have to be temporarily (electronically) 'ignored' to prevent electronic errors or alarm messages.

Ein hydraulisch Einfach wirkendes Fahrwerk am Anhängegerät könnte mit nur einer hydraulischen Schnellkupplungsverbindung an die Schlepperhydraulik verbunden werden. Ein hydraulisch Doppelt wirkendes Fahrwerk könnte mit zwei hydraulischen Schnell kupplungsverbindungen an der Schlepperhydraulik verbunden werden, – die hydraulische Hebeseite (..des Anhängegerätefahrwerks) an die abgezweigten Hydraulikdruckseite der 3-Punkt Hydraulikzylinder, welche zu den schlepperseitig montierten Hydraulikanlagenhebezylinder zu diesem Zweck temporär abgesperrt würden. Der zweite Hydraulikanschluss des hydraulisch Doppelt wirkenden Fahrwerks würde dann an eine leicht unter Druck stehende Ölrückführleitung (wenn der Schleppermotor läuft) durch die Hydraulikölfilter am Schlepper, an dem auch eine hydraulische Schnellkupplung integriert würde, verbunden werden, um den notwendigen Ölaustausch der Doppelt wirkenden Zylinder am Fahrwerk des Anbaugerätes zu ermöglichen. So würde das Steuergerät der 3-Punkt Hydraulikanlage temporär (..solange wie Dies vom Ackerschlepperbenutzer gewünscht würde..) eine automatische Höhen-/Tiefensteuerung des Anhängegerätes mit Fahrwerk übernehmen.A hydraulic single-acting landing gear on the towbar could be connected to the tractor hydraulics with only one hydraulic quick-release coupling. A hydraulic double-acting landing gear could be connected with two hydraulic quick-release couplings on the tractor hydraulics, - the hydraulic lifting side (..the trailer gear chassis) to the branched hydraulic pressure side of the 3-point hydraulic cylinders, which would be temporarily shut off to the tractor mounted hydraulic lifting cylinders for this purpose. The second hydraulic port of the double action hydraulic landing gear would then be connected to a lightly pressurized oil return line (when the tractor engine is running) through the hydraulic oil filters on the tractor, which would also incorporate a hydraulic quick coupler, to provide the necessary oil replacement of the double acting cylinders Chassis of the attachment to enable. Thus, the control unit of the 3-point hydraulic system would temporarily (as long as this would be desired by the tractor user ..) take over an automatic height / depth control of the trailer unit with chassis.

Genau wie unter 1. oder 2. beschrieben, würde das angehängte Bodenbearbeitungsgerät dann entsprechend der Dieselmotorbelastung automatisch arbeitstiefenreguliert werden, somit tiefer in den Boden herabgelassen werden, wenn die Motorbelastung noch unter (über einen maximalen Drehzahlbereich) den eingestellten Wert liegen würde, und leicht angehoben werden, falls die Motorbelastung über (unterhalb eines minimalen Drehzahlbereichs) den eingestellten Wert liegen würde.Just as described in 1. or 2. above, the attached tillage implement would then be automatically lowered in accordance with the diesel engine load, thus lowered deeper into the ground if the engine load were still below the set value (above a maximum RPM range) and slightly elevated if the motor load is above (below a minimum speed range) the set value.

Zu Schutzanspruch 5:For protection claim 5:

Die von 1. bis 4. beschriebene Innovation könnte nachträglich an alle Ackerschlepper mit elektronisch geregeltem Dieselmotor und elektronisch/elektrisch geregelten 3-Punkt Hubwerksanlage installiert werden, wenn der/die Schlepperhersteller eine entsprechende elektronische Interkorrelation (Software Update) der beteiligten elektronischen Kontrolleinheiten durchführen/installieren würden, und die notwendigen hydr. Schnellkupplerinstallation an der 3-Punkt Hydraulikanlage durchführen würden.The innovation described from 1 to 4 could be subsequently installed on all farm tractors with electronically controlled diesel engine and electronically / electrically controlled 3-point lifting equipment if the tractor manufacturer (s) carry out a corresponding electronic intercorrelation (software update) of the involved electronic control units would, and the necessary hydr. Quick coupler installation on the 3-point hydraulic system would perform.

Claims

In addition to the well-known electronically controlled traction control of agricultural tractors, the depth control of soil working attachments via / by the electronically controlled / controlled engine load has become standard for most tractors today.

Save on the known electronically controlled draft control, sole tillage depth control of the ground working attachments over / by the electronically controlled / controlled engine load which has become standard nowadays for most farm tractors.

The implement, described in 1. and 2. above, attached to the 3-point hydraulic system by the tractor, fully supported and by the 3-point hydraulic system of the tractor fully or partially (with the aid of depth control or carrying wheels .. ) in the ground height / depth led.

The implement handling equipment described in 1. and 2. above, also for ground-working implements with own chassis, by the tractor via a drawbar connection, or other hitching devices (such as height-adjustable or non-height-adjustable towbars), with the height / depth regulation of the ground working Attachment via hydraulic oil pressure branched from the hydraulic cylinders of the 3-point hydraulic system by means of hydraulic quick coupling connections.

Retrofittability of the attached under 1 to 4 soil cultivation implement depth control to all tractors with electronically controlled diesel engines, and electronically and electrically controlled hydraulic systems.