DE1108971B - Control device for the hydraulic power lifting device on agricultural tractors - Google Patents

Control device for the hydraulic power lifting device on agricultural tractors

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DE1108971B DEM43397A DEM0043397A DE1108971B DE 1108971 B DE1108971 B DE 1108971B DE M43397 A DEM43397 A DE M43397A DE M0043397 A DEM0043397 A DE M0043397A DE 1108971 B DE1108971 B DE 1108971B
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die hydraulische Krafthebevorrichtung an Ackerschleppern mit einem Ventil für die Begrenzung des Flüssigkeitsdruckes in der zum Arbeitszylinder des Krafthebers führenden Druckleitung.The invention relates to a control device for the hydraulic power lifting device Agricultural tractors with a valve for limiting the fluid pressure in the working cylinder of the Power lift leading pressure line.

Zur selbsttätigen Regulierang der Arbeitstiefe von an Schleppern angebauten landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräten ist es bekannt, ein Tastorgan, beispielsweise ein Tastrad oder eine Kufe, in Wirkungsverbindung mit der auf dem Schlepper vorhandenen hydraulischen Krafthebevorrichtung zu bringen. Man hat auch bereits vorgeschlagen, daß das Tastorgan mit einem besonderen, von dem normalen Hauptsteuerschieber für den auf dem Schlepper vorgesehenen lydraulischen Kraftheber unabhängigen Steuerschie- :r Verbindung hat, der die Arbeitstiefe unabhängig on der Stellung des normalen Steuerschiebers reguiert. For automatic regulation of the working depth of agricultural tillage implements attached to tractors it is known to have a feeler element, for example a feeler wheel or a runner, in operative connection with the one present on the tractor bring hydraulic power lifting device. It has also already been suggested that the tactile organ with a special one from the normal main control valve for the one provided on the tractor Hydraulic power lift has independent control slide: r connection that has independent working depth governed by the position of the normal control spool.

Es sind auch Steuergeräte an hydraulischen Kraftgebern von Landwirtschaftsschleppern bekannt geworden, durch welche die Triebachse des Schleppers dadurch zusätzlich belastet werden kann, daß ein Teil des Gerätegewichtes durch den Kraftheber auf den Schlepper übertragen wird. Die Wirkung wird allgemein dadurch erzeugt, daß der Flüssigkeitsdruck im Arbeitszylinder bei abgesenktem Gerät, außer auf den vollen, zum Ausheben nötigen Pumpendruck, auch auf einen in der Ausheberichtung wirksamen Teildruck einstellbar ist, wodurch ein diesem Druck entsprechender Teil des Gerätegewichtes aufgehoben und auf die Schleppertriebachse übertragen wird.There are also control units on hydraulic power transmitters has become known from agricultural tractors, through which the driving axle of the tractor can be additionally burdened by the fact that part of the device weight by the power lift on the Tug is transferred. The effect is generally produced by the fact that the liquid pressure in the Working cylinder with the implement lowered, except for the full pump pressure required for lifting, also on a partial pressure effective in the lifting direction can be set, whereby a pressure corresponding to this pressure Part of the implement weight is lifted and transferred to the tractor drive axle.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Durchflußwiderstand des Ventils für die Begrenzung des Flüssigkeitsdrucks in der zum Arbeitszylinder des Krafthebers führenden Druckleitung sowohl durch ein zur selbsttätigen Arbeitstiefenregulierung eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes bestimmtes, relativ zum Bodenbearbeitungsgerät oder dessen Anhängevorrichtung in der Vertikalrichtung bewegliches und sich am Boden abstützendes Tastorgan als auch unabhängig vom Tastorgan durch ein von Hand bedienbares Steuermittel oder durch beide Organe veränderbar ist. Dadurch kann das Steuergerät wahlweise für einen oder für beide der erwähnten Arbeitszwecke eingesetzt werden. Es ist also auch bei der Verwendung des Steuergerätes für die Tiefenregulierung gleichzeitig ein Regulieren der Triebachsbelastung möglich.An essential feature of the invention is that the flow resistance of the valve for the Limitation of the fluid pressure in the pressure line leading to the working cylinder of the power lift both by an automatic working depth regulation of an agricultural tillage device certain relative to the tillage device or its hitch in the vertical direction movable and on the ground supported tactile organ as well as independent of the tactile organ a manually operable control means or can be changed by both organs. This can do that Control unit can be used either for one or both of the mentioned work purposes. So it is even when using the control unit for depth regulation, regulating the at the same time Drive axle loading possible.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Further essential features of the invention emerge from the following description.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown for example, namely shows

SteuereinrichtungControl device

für die hydraulische Krafthebevorrichtung
an Ackerschleppernfor the hydraulic power lifting device
on farm tractors

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Johann Bucher,
Grießen (Bad.)Machine factory Johann Bucher,
Grießen (bath.)

Fig. 1 eine schematische Anordnung eines an einem Schlepper angehängten Pfluges mit einer Tiefenregulierungseinrichtung nebst zugehörigem im Vertikalschnitt dargestellten Steuergerät, bei welchem der Steuerschieber in der Teildruckstellung gezeichnet ist, und1 shows a schematic arrangement of a plow attached to a tractor with a depth regulating device together with the associated control device shown in vertical section, in which the control slide is drawn in the partial pressure position, and

Fig. 2, 3 und 4 gleiche Darstellungen des Steuergerätes wie Fig. 1, der Steuerschieber jedoch in der Senk- (Fig. 2), Halte- (Fig. 3) und in der Aushebestellung (Fig. 4).2, 3 and 4 are the same representations of the control device as FIG. 1, but the control slide in FIG Lowering (Fig. 2), holding (Fig. 3) and in the lifting position (Fig. 4).

Die Druckflüssigkeit wird einem Steuergerät 1 von einem Ölbehälter 2 über eine Leitung 3, eine Pumpe 4 und eine Zuleitung 5 zugeführt. Vom Steuergerät 1 wird über eine Druckleitung 6 ein Arbeitskolben 7 in einem Arbeitszylinder 8 beaufschlagt. Über eine Rückleitung 9 kann die Druckflüssigkeit vom Steuergerät 1 in den Ölbehälter 2 drucklos zurückgeleitet werden.The pressure fluid is supplied to a control unit 1 from an oil container 2 via a line 3, a pump 4 and a supply line 5 is supplied. A working piston 7 in a working cylinder 8 is applied. The hydraulic fluid can be fed from the control unit 1 via a return line 9 be returned to the oil tank 2 without pressure.

Ein Drehschieber 10, ein Halteventil 11 und ein Maximaldruckventil 12 bilden an sich bekannte Bestandteile des Steuergerätes 1. Ein Druckbegrenzungsventil 13 steht einerends unter der Wirkung einer Druckfeder 14, welche auf einer im Raum 15 längsbeweglichen Platte 16 aufliegend durch eine Exzenterwelle 17 vorgespannt werden kann. Anderends weist das Druckbegrenzungsventil 13 eine aus dem Steuergerät 1 herausragende Verlängerung 18 auf, an deren Endteil eine Anschlußmutter 19 aufschraubbar ist. Mit der Anschlußmutter 19 ist eine Zugfeder 20 fest verbunden, die an einen Bowdenzug 21 angeschlossen ist, dessen nichtlaufender Mantelteil 22 sich auf einem festen Anschlag 23 abstützt.A rotary slide valve 10, a holding valve 11 and a maximum pressure valve 12 form components which are known per se of the control device 1. A pressure relief valve 13 is at one end under the action of a Compression spring 14, which rests on a plate 16 which is longitudinally movable in space 15 by an eccentric shaft 17 can be biased. On the other hand, the pressure relief valve 13 has one from the control unit 1 protruding extension 18, at the end part of which a connecting nut 19 can be screwed. A tension spring 20, which is connected to a Bowden cable 21, is firmly connected to the connecting nut 19 is, whose non-running casing part 22 is supported on a fixed stop 23.

Am Schlepper, von dem ein Hinterrad 24 angedeutet ist, sind zwei mit einer Hubwelle 25 drehende undOn the tractor, of which a rear wheel 24 is indicated, are two with a lifting shaft 25 rotating and

109 617/133109 617/133

Claims (2)

3 43 4 mit dem Arbeitskolben 7 antriebsverbundene Hub- Verminderung der Zugkraft des Schleppers zur Folge arme 26 gelagert, die mit zwei Hubstangen 27 und hat. Mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät hat es zwei unteren Lenkern 28 das Hubwerk bilden. Von nun der Schlepperfahrer in der Hand, dem Schlupf den Hubarmen 26, den Hubstangen 27 und den unte- der Hinterräder entgegenzuwirken. Mit einem nicht ren Lenkern 28 ist in der Zeichnung nur je einer 5 dargestellten Handhebel ist die Exzenterwelle 17 versichtbar. Die beiden unteren Lenker 28 sind mit einer drehbar, womit die Druckfeder 14 vorgespannt wird. Anhängeschiene 29 untereinander verbunden, wobei Mit dem auf diese Weise erzielbaren Schließdruck des die letztere in Anlenkstellen der unteren Lenker 28 Druckbegrenzungsventils 13 tritt eine Drucksteigerung drehbar gelagert ist. In der Mitte, vertikal zur An- im Drucksystem ein, welche bestrebt ist, den Pflug hängeschiene 29, ist auf dieser eine Säule 30 fest an- io aus dem Boden zu heben. Dieser mit dem Handhebel geordnet, an welcher ein Pflug 31 festgehalten ist. Das vorzugsweise fest einstellbare Teildruck wird aber nur freie Ende der Säule 30 ist durch eine den oberen so groß gewählt, daß der Pflug nur um ein bestimmtes Lenker der Dreipunktaufhängung bildende Strebe 32 Gewicht entlastet, nicht aber aus dem Boden ausgemit dem Schlepper verbunden. hoben wird. Das Gewicht, um das der Pflug entlastetwith the working piston 7 drive-connected stroke reduction of the tractive force of the tractor result arms 26 stored with two lifting rods 27 and has. With the control device according to the invention it has two lower links 28 form the lifting mechanism. From now on the tractor driver in hand, the slip to counteract the lifting arms 26, the lifting rods 27 and the lower rear wheels. Not with one Ren handlebars 28 is in the drawing only one 5 hand lever shown, the eccentric shaft 17 is visible. The two lower links 28 can be rotated with one, with which the compression spring 14 is pretensioned. Hanging rail 29 connected to one another, with the closing pressure of the achievable in this way the latter in the articulation points of the lower link 28 pressure relief valve 13 occurs an increase in pressure is rotatably mounted. In the middle, vertical to the pressure system, which strives for the plow hanging rail 29, a column 30 is to be lifted firmly an- io out of the ground on this. This with the hand lever ordered, on which a plow 31 is held. The partial pressure, which is preferably fixed, is only free end of the column 30 is chosen so large by one of the upper that the plow only to a certain Strut 32, which forms the handlebars of the three-point hitch, relieves weight, but does not remove it from the ground connected to the tractor. is lifted. The weight that the plow relieves An einer mit einem der unteren Lenker 28 fest ver- 15 ist, wird auf die Hinterradachse des Schleppers verbundenen Lasche 33 lagert schwenkbar ein zwei- lagert und dadurch zusätzlich belastet, womit der Radarmiger Tastarm 34, an dessen längerem Hebelteil ein schlupf beseitigt und die normale Zugkraft des Schlep-Tastrad 35 drehbar ist. Am kürzeren Hebelteil des pers wieder hergestellt werden kann. Bei Verwendung Tastarmes 34 ist das Ende des Bowdenzuges 21 an- der Tiefgangregulierung kann die Triebachsbelastung gehängt, wobei der nichtlaufende Mantelteil 22 des ao kurzzeitig, aber auch während längerer Zeit einge-Bowdenzuges 21 sich an einer Auflage 36 abstützt. leitet werden. Für eine längere Einschaltdauer wirdAt one of the lower links 28 is fixedly connected to the rear wheel axle of the tractor Tab 33 is pivotably mounted on two bearings and is therefore additionally loaded, with which the wheel arm Probe arm 34, on the longer lever part of which a slip is eliminated and the normal pulling force of the traction gauge wheel 35 is rotatable. Can be restored at the shorter lever part of the pers. Using The feeler arm 34 is the end of the Bowden cable 21 - the draft regulation can control the drive axle load hung, with the non-running jacket part 22 of the ao briefly, but also for a long time, turned-Bowden cable 21 is supported on a support 36. be directed. For a longer duty cycle Die Regulierung der Arbeitstiefe des Pfluges 31 eine entsprechende Verstellung der EmpfindlichkeitThe regulation of the working depth of the plow 31 a corresponding adjustment of the sensitivity vollzieht sich in folgender Weise: Sobald der Pflug 31 der Tastvorrichtung mittels der Anschlußmutter 19takes place in the following way: As soon as the plow 31 of the sensing device by means of the connecting nut 19 durch den Kraftheber mit der gewünschten Arbeits- notwendig sein.through the power lift with the desired work- may be necessary. tiefe in den Boden eingesetzt worden ist, wird der 25 Beide Steuerungsmöglichkeiten können also gleich-Drehschieber 10 des Steuergerätes 1 in die Stellung zeitig und unabhängig voneinander zum Einsatz komfür Teildruck gebracht, wie sie aus der Fig. 1 ersieht- men. Zudem ist es möglich, das Steuergerät wahllich ist. Die Druckflüssigkeit kann somit durch eine weise für die Steuerung der Tiefenregulierung oder Querbohrung 37, einen Ringkanal 38 im Drehschie- der Raddruckverstärkung heranzuziehen,
ber 10, eine Exzenternut 39, über das durch die Ex- 30 Mit dem Steuergerät können die für die Schlepperzenternut 39 geöffnete Halteventil 11 und durch die hydraulik normalen Steuerfunktionen ebenfalls geDruckleitung 6 in den Arbeitszylinder gelangen. Von schaltet werden. Fig. 2 zeigt die Senkstellung des Drehder Exzenternut 39 zweigt ein Nebenschluß 40 in eine Schiebers 10. In Abweichung zu Fig. 1 hat hier die Ventilbohrung 41 ab. Der Druck, der im Arbeits- Exzenternut 39 über eine Aussparung 43 und einen zylinder aufgebaut werden kann, ist demnach durch 35 Kanal 44 direkte Verbindung mit dem Raum 15. In den Schließdruck des Druckbegrenzungsventils 13 dieser Stellung kann also die Druckflüssigkeit vom bestimmt, da das vom Druckbegrenzungsventil 13 Arbeitszylinder 8 durch das Steuergerät 1 drucklos freigegebene Öl über eine Rückströmleitung 42 und zum Ölbehälter 2 zurückströmen,
über die Rückleitung 9 in den Ölbehälter 2 zurück- Mit entgegengesetzter Drehbewegung kann der fließen kann. Wie Fig. 1 zeigt, ist die Druckfeder 14 40 Drehschieber 10 in die Haltestellung nach Fig. 3 geentspannt, da der am Steuermittel 17 befindliche Ex- bracht werden. Das Halteventil 11 ist dabei geschloszenter die Platte nicht anhebt; der Schließdruck des sen, wodurch der Druck hinter dem Halteventil 11 Druckbegrenzungsventils 13 ist dadurch nur von der aufrechterhalten wird und das in das Steuergerät 1 Spannung der Zugfeder 20 abhängig. Entsprechend zufließende Öl in den Ölbehälter zurückfließen kann, der gewünschten Arbeitstiefe des Pfluges 31 wird die 45 Fig. 4 zeigt die Aushebestellung des Drehschiebers durch den Bowdenzug 21 auf die Zugfeder 20 aus- 10. Hier werden die Bohrung 41 und der Kanal 44 geübte Zugkraft mittels der einstellbaren Anschluß- durch die Mantelfläche des Drehschiebers 10 Übermutter 19 reguliert. Kommt nun das Tastrad 35 in deckt; das Druckbegrenzungsventil 13 ist dadurch eine Bodenvertiefung, bewirkt die Schwenkbewegung außer Wirkung, ebenso ist ein Rückfluß des Öles undes Tastarmes 34 eine Verminderung des Schließ- 50 möglich. Auf diese Weise wird der Arbeitskolben 7 druckes des Druckbegrenzungsventils 13. Dement- mit dem durch das Maximaldruckventil 12 bestimmsprechend tritt auch eine Druckminderung im Druck- ten Aushebedruck beaufschlagt,
system ein, wodurch der Pflug sich entsprechend derhas been inserted deeply into the ground, the 25 Both control options can thus equal rotary slide valve 10 of the control device 1 in the position for timely and independent use of partial pressure, as can be seen from FIG. It is also possible for the control unit to be optional. The pressure fluid can thus use an annular channel 38 in the rotary valve for the control of the depth regulation or transverse bore 37, the wheel pressure booster,
Via 10, an eccentric groove 39, via which the pressure line 6, which is open for the tractor's central groove 39, can also reach the pressure line 6 through the control unit. To be switched from. FIG. 2 shows the lowered position of the rotation of the eccentric groove 39, a shunt 40 branches off into a slide 10. In contrast to FIG. 1, the valve bore 41 branches off here. The pressure that can be built up in the working eccentric groove 39 via a recess 43 and a cylinder is therefore directly connected to the space 15 through channel 44. In the closing pressure of the pressure relief valve 13 of this position, the pressure fluid can be determined by the, since the From the pressure limiting valve 13 working cylinder 8 through the control unit 1 unpressurized released oil flow back via a return line 42 and to the oil container 2,
Via the return line 9 back into the oil container 2, the can flow with the opposite rotary movement. As FIG. 1 shows, the compression spring 14 40 rotary slide 10 is relaxed into the holding position according to FIG. 3, since the ex- located on the control means 17 are brought out. The holding valve 11 is closed and does not lift the plate; the closing pressure of the sen, whereby the pressure behind the holding valve 11 pressure relief valve 13 is only maintained by the and that in the control unit 1 tension of the tension spring 20 is dependent. Correspondingly inflowing oil can flow back into the oil container, the desired working depth of the plow 31 is 45 Fig. 4 shows the lifting position of the rotary valve through the Bowden cable 21 on the tension spring 20 the adjustable connection through the outer surface of the rotary valve 10 lock nut 19 is regulated. Now comes the jockey wheel 35 in covers; the pressure relief valve 13 is thus a depression in the bottom, causes the pivoting movement to be ineffective, as well as a backflow of the oil and the feeler arm 34 a reduction of the closing 50 is possible. In this way, the working piston 7 is pressurized by the pressure limiting valve 13.
system, which makes the plow move according to the vom Tastrad 35 relativ zum Pflug31 vollzogenen Be- . PATENTANSPRÜCHE ·
wegung absenken kann. Bei einer Bodenerhebung 55from the jockey wheel 35 relative to the plow31 completed loading. PATENT CLAIMS
movement can lower. If the ground is raised 55 wird durch einen mittels des Tastorgans bewirkten, 1. Steuereinrichtung für den hydraulischen größeren Schließdruck des Druckbegrenzungsventils Kraftheber an Ackerschleppern mit einem 13 und demgemäß auch höheren Druck im Druck- Ventil für die Begrenzung des Flüssigkeitssystem der Pflug um die Höhe der Bodenerhebung druckes in der zum Arbeitszylinder des Kraftgehoben. Dieser selbsttätige Regulierungsvorgang 60 hebers führenden Druckleitung, dadurch gekennwird sich immer unabhängig von der Bewegung des zeichnet, daß der Durchflußwiderstand des Schleppers vollziehen. Druckbegrenzungsventils (13) sowohl durch einis effected by means of the feeler element, 1st control device for the hydraulic higher closing pressure of the pressure relief valve power lift on tractors with a 13 and accordingly higher pressure in the pressure valve for limiting the fluid system of the plow by the height of the elevation pressure in the working cylinder of the power lifted. This automatic regulation process 60 siphon leading pressure line, thereby known is always independent of the movement of the draws that the flow resistance of the tractor complete. Pressure relief valve (13) both through a Die beschriebene Regulierung bietet vollkommene zur selbsttätigen Arbeitstiefenregulierung eines Gewähr für einen gleichmäßigen Tiefgang von Boden- Bodenbearbeitungsgerätes bestimmtes, relativ zum bearbeitungsgeräten, kann aber allein noch nicht 65 Bodenbearbeitungsgerät oder dessen Anhängeallen bei der Feldarbeit gestellten Anforderungen ge- vorrichtung in der Vertikalrichtung bewegliches nügen. Denn bei nassen Bodenverhältnissen kann es und sich am Boden abstützendes Tastorgan (35) vorkommen, daß ein Schlupf der Hinterräder eine als auch unabhängig vom Tastorgan durch einThe regulation described offers perfect for automatic working depth regulation Guarantee of an even depth of soil cultivation equipment, relative to the cultivation devices, but alone cannot 65 Soil cultivation device or its attachments device movable in the vertical direction suffice. Because in wet soil conditions it and the touch organ (35) that is supported on the ground can it can happen that a slip of the rear wheels is independent of the feeler through a 1 Γ08 9711 08 971 von Hand bedienbares, zur Raddruckverstärkung dienendes Steuermittel (17) oder durch beide Organe gleichzeitig veränderbar ist.manually operable control means (17) serving to boost wheel pressure or by both Organs can be changed at the same time. 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beeinflussung des Schließdrucks des Druckbegrenzungsventils (13) einerseits zwischen das Tastorgan (35) und das Ventil eine Zugfeder (20) und andererseits zwischen das von Hand betätigte Steuermittel (17) und das Ventil eine Druckfeder (14) eingeschaltet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that for influencing the closing pressure of the pressure relief valve (13) on the one hand between the feeler element (35) and the valve a Tension spring (20) and on the other hand between the manually operated control means (17) and the valve a compression spring (14) is switched on. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 772 371; USA.-Patentschriften Nr. 2714346, 2 616 350.References considered: British Patent No. 772,371; U.S. Patent Nos. 2714346, 2,616,350. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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