DE202006018584U1 - Device with a modular transducer circuit - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) mit zumindest einem Sensor (2) zum Erfassen wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Prozessgröße (P) und mit zumindest einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung (3), welcher zumindest eine Sensoreinheit (4), die aus der vom Sensor (2) erfassten Prozessgröße (P) eine elektrische Messgröße (M) ermittelt und den Sensor (2) mit der notwendigen Energie versorgt, und zumindest einer anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) zur Ermittlung eines Messwerts (MW) aus der elektrische Messgröße (M), umfasst,
– wobei die Übertragung eines konditioniertes Ausgangssignals (AS) zwischen der Sensoreinheit (4) und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist,
– wobei die anwendungsspezifische Signalverarbeitungseinheit (5) austauschbar ausgestaltet ist, und
– wobei in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Messgenauigkeit des Messwerte (MW) zumindest eine von mehreren unterschiedlichen Arten (5a, 5b, 5c) von anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheiten (5) einsetzbar ist.
Device (1) with at least one sensor (2) for detecting at least one chemical and / or physical process variable (P) and with at least one modular transducer circuit (3), which comprises at least one sensor unit (4) consisting of the sensor (2 ) detected process variable (P) determines an electrical parameter (M) and the sensor (2) supplied with the necessary energy, and at least one application-specific signal processing unit (5) for determining a measured value (MW) from the electrical measurement variable (M) includes
- wherein the transmission of a conditioned output signal (AS) between the sensor unit (4) and the application-specific signal processing unit (5) is provided,
- wherein the application-specific signal processing unit (5) is designed exchangeable, and
Wherein at least one of a plurality of different types (5a, 5b, 5c) of application-specific signal processing units (5) can be used as a function of a predefinable measurement accuracy of the measured values (MW).

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung gemäß den Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device with a modular design Measuring transducer circuit according to the preamble of claim 1.

In der industriellen Messtechnik, insb. in der Automatisierungs- und Prozesssteuerungstechnik, werden regelmäßig Vorrichtungen eingesetzt, die im Prozessablauf mittels Sensoren Prozessvariablen messen oder mittels Aktoren Regelgrößen steuern. Die entsprechenden Vorrichtungen ermitteln beispielsweise den Druck, den Durchfluss, den Füllstand, die Dielektrizitätskonstante, die Grenzschicht, die Temperatur oder eine andersartige physikalische und/oder chemische Prozessgröße als eine Prozessvariable in einem Prozessablauf. Von der Anmelderin werden beispielsweise solche Vorrichtungen als Feldgeräte unter dem Namen Cerabar, Deltabar, Deltapilot, Promass, Levelflex, Micropilot, Prosonic, Soliphant, Liquiphant, Easytemp produziert und vertrieben, die vorwiegend dazu bestimmt sind, zumindest eine der oben bezeichneten Prozessvariablen eines Mediums in einem Behälter zu bestimmen und/oder zu überwachen.In industrial metrology, esp. in the automation and Process control technology, devices are regularly used, which measure process variables using sensors in the process sequence or Controlling controlled variables by means of actuators. The corresponding devices determine, for example, the pressure the flow, the level, the dielectric constant, the boundary layer, the temperature or a different physical and / or chemical process size as one Process variable in a process flow. Be by the applicant For example, such devices as field devices under the name Cerabar, Deltabar, Deltapilot, Promass, Levelflex, Micropilot, Prosonic, Soliphant, Liquiphant, Easytemp produced and distributed predominantly intended to be at least one of the above-mentioned process variables a medium in a container to determine and / or monitor.

Eine Gemeinsamkeit aller der oben erwähnten Vorrichtungen bzw. Feldgeräte ist, dass aus den durch die Sensoren ermittelten Prozessgrößen mittels einer nachgeschalteten Elektronik ein Messwert ermittelt und ausgewertet wird. Diese Elektronik ist meist auf die entsprechenden Messanforderungen und zu messende Prozessgröße so angepasst, dass für jedes Sensorprinzip, für jede zu messende Prozessgröße und für jede Messperformance eine eigenständige Elektronik entwickelt werden muss. Die sensornahe Signalverarbeitung ist meist als ASIC (Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung) ausgestaltet, die oft in großen Stückzahlen hergestellt wird. Eine andere Lösung besteht z.B. darin, Feldgeräte mit unterschiedlichen Messgenauigkeitsstandards, mit einer einheitlichen Elektronik und mit einer maximalen Messperformance auszustatten und die einzelnen Funktionalitäten z.B. per Software zu aktivieren oder zu deaktivieren.A Commonality of all of the above Devices or field devices is that from the process variables determined by the sensors a measured value is determined and evaluated by a downstream electronics system becomes. This electronics is mostly based on the appropriate measurement requirements and adapted to be measured process size, that for every sensor principle, for every process variable to be measured and for each measurement performance an independent one Electronics must be developed. The near-sensor signal processing is mostly called ASIC (application specific integrated circuit) designed, often in large numbers will be produced. Another solution consists of e.g. in it, field devices with different measurement accuracy standards, with a uniform Electronics and equip with a maximum measurement performance and the individual functionalities e.g. via software to activate or deactivate.

Nachteilig an diesen Elektroniken ist, dass sich die Kosten für die Elektronik nicht proportional zu der geforderten Messperformance verhalten und keine Modularität gegeben ist.adversely At these electronics is that the cost of the electronics not proportional to the required measurement performance and no modularity given is.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, deren Messperformance und Funktionalität sich entsprechend den Anforderungen einfach anpassen lässt und die kostengünstig umzusetzen ist.The The object of the invention is to provide a device whose Measurement performance and functionality can be easily adapted to the requirements and the cost-effective is to implement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit zumindest einem Sensor zum Erfassen wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Prozessgröße und mit zumindest einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, welcher zumindest eine Sensoreinheit, die aus der vom Sensor erfassten Prozessgröße eine elektrische Messgröße ermittelt und den Sensor mit der notwendigen Energie versorgt, und zumindest einer anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit zur Ermittlung eines Messwerts aus der elektrische Messgröße, umfasst, wobei die Übertragung eines konditioniertes Ausgangssignals zwischen der Sensoreinheit und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit vorgesehen ist, wobei die anwendungsspezifische Signalverarbeitungseinheit austauschbar ausgestaltet ist, und wobei in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Messgenauigkeit des Messwerte zumindest eine von mehreren unterschiedlichen Arten von anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheiten einsetzbar ist.These The object is achieved by a Device with at least one sensor for detecting at least one chemical and / or physical process size and with at least one Modular transducer circuit, which at least one Sensor unit that uses the process variable detected by the sensor electrical measured variable determined and supplies the sensor with the necessary energy, and at least an application-specific signal processing unit for detection a measured value from the electrical measured quantity, wherein the transmission a conditioned output signal between the sensor unit and the application specific signal processing unit is, wherein the application-specific signal processing unit interchangeable is configured, and wherein in dependence on a predefinable Measurement accuracy of the measured values at least one of several different ones Types of application-specific signal processing units can be used is.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Signalverarbeitungseinheit eine Regel-/Auswerteeinheit nachgeschaltet ist, die zur Auswertung und Weiterverarbeitung des Messwerts, sowie zur Steuerung und Regelung der Vorrichtung vorgesehen.at a preferred embodiment of the device according to the invention the signal processing unit is followed by a control / evaluation unit is responsible for the evaluation and further processing of the measured value, as well provided for the control and regulation of the device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass eine erste Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit für Anwendungen mit einer niedrigen Anforderung an die Messgenauigkeit vorgesehen ist.A advantageous embodiment the device according to the invention provides that a first type of application-specific signal processing unit for applications provided with a low requirement for measurement accuracy is.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht eine zweite Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit für Anwendungen mit einer mittleren Anforderung an die Messgenauigkeit vor.A further advantageous embodiment of the device according to the invention sees a second type of application specific signal processing unit for applications with a medium requirement for measurement accuracy.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine dritte Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit für Anwendungen mit einer hohen Anforderung an die Messgenauigkeit vorgesehen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention is a third type of application specific signal processing unit for applications provided with a high demand on the measurement accuracy.

Bei einer weiteren bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird davon ausgegangen, dass die erste Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit zumindest eine Tiefpass-Schaltung umfasst.at a further preferred embodiment the device according to the invention It is assumed that the first type of application-specific Signal processing unit comprises at least one low-pass circuit.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung sieht vor, dass die Tiefpass-Schaltung einen zur elektrischen Messgröße proportionalen Messwert als ein analoges Stromsignal oder eine analoges Spannungssignal bereitstellt.A Another preferred embodiment of Device according to the invention provides that the low-pass circuit a proportional to the electrical parameter Measured value as an analog current signal or an analog voltage signal provides.

Eine ergänzende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt, dass die zweite Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit zumindest eine Zähler-Schaltung umfasst.A supplementary embodiment of the device according to the invention allows the second type of application-specific signal processing processing unit comprises at least one counter circuit.

Bei einer weiterführenden bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die dritte Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit zumindest eine Analog-Digital-Wandler-Schaltung.at a continuing preferred embodiment the device according to the invention comprises the third type of application-specific signal processing unit at least one analog-to-digital converter circuit.

Weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung berücksichtigen, dass die Zähler-Schaltung und/oder die Analog-Digital-Wandler-Schaltung einen zur elektrischen Messgröße proportionalen Messwert als ein Digitalsignal bereitstellen.Further preferred embodiment the device according to the invention consider, that the counter circuit and / or the analog-to-digital converter circuit proportional to the electrical measurement Provide measured value as a digital signal.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest die erste Art, die zweite Art und/oder die dritte Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit fest in der Messwandlerschaltung integriert.In another preferred embodiment the device according to the invention is at least the first kind, the second kind and / or the third kind the application specific signal processing unit fixed in the Integrated transducer circuit.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht dazu vor, dass in der Messwandlerschaltung zumindest ein Steckplatz zum modularen Austauschen der unterschiedlichen Arten von der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit vorgesehen ist.A Embodiment of the device according to the invention provides for at least one slot in the transducer circuit to modularly exchange the different types of the application specific ones Signal processing unit is provided.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Schaltelement an dem Steckplatz vorgesehen.at a further embodiment The invention provides a switching element is provided at the slot.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschäftigt sich mit dem Fall, dass eine Überprüfungseinheit vorgesehen ist, die eine Plausibilitätsüberprüfung oder Validierung der von der in den Steckplatz eingebrachten ersten Art, zweiten Art oder dritten Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit ermittelten Messwerte mit den durch die fest in der Messwandlerschaltung integrierten ersten Art, zweiten Art oder dritten Art der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit ermittelten Messwerte ermöglicht.A Another preferred embodiment of the Invention busy dealing with the case of having a verification unit intended to provide a plausibility check or validation of the the inserted in the slot first type, second type or third type of application-specific signal processing unit determined measured values with the fixed in the transducer circuit integrated first type, second type or third type of application-specific Signal processing unit determined measured values allows.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass zumindest eine leitungsgebundene Verbindung zur Übermittlung des einheitlich modulierten Ausgangssignals zwischen der Sensoreinheit und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit vorgesehen ist.In an advantageous embodiment the device according to the invention It is proposed that at least one wired connection for transmission the uniformly modulated output signal between the sensor unit and the application specific signal processing unit is.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass zumindest ein Trennelement zur galvanischen Trennung der leitungsgebundenen Verbindung vorgesehen ist.A advantageous embodiment the device according to the invention is to be seen in that at least one separating element for galvanic Separation of the wired connection is provided.

Eine alternative vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass eine drahtlose Verbindung zur Übermittlung der Energie, der Daten und des einheitlich modulierten Ausgangssignals zwischen der einheitliche Sensoreinheit und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit vorgesehen ist.A alternative advantageous embodiment of the device according to the invention provides that a wireless connection to transmit the energy, the Data and the uniformly modulated output signal between the uniform sensor unit and the application-specific signal processing unit is provided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine gemeinsame Taktleitung oder eine Präambel im einheitlich modulierten Ausgangssignal zur Synchronisation, z.B. der Taktfrequenz, der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit und der Sensoreinheit vorgesehen.In a further preferred embodiment the device according to the invention is a common clock line or preamble in uniformly modulated Output signal for synchronization, e.g. the clock frequency, the application-specific Signal processing unit and the sensor unit provided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest ein Lichtwellenleiter zur Übertragung der Energie, der Daten und des einheitlich modulierten Ausgangssignals zwischen der einheitlichen Sensoreinheit und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit vorgesehen.According to one advantageous embodiment of the Device according to the invention is at least one optical fiber for transmitting the energy, the Data and the uniformly modulated output signal between the unitary sensor unit and the application-specific signal processing unit intended.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht insbesondere vor, dass Einstellungsparameter zur Versorgung der unterschiedlichen Arten von Sensoren und/oder zur Auswertung der elektrischen Messgröße der unterschiedlichen Arten von Sensoren in der Sensoreinheit abgelegt sind.A preferred embodiment of the device provides in particular, that adjustment parameters to supply the different Types of sensors and / or for the evaluation of the electrical variable of the different Types of sensors are stored in the sensor unit.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Sensoreinheit eine Automationsroutine zur Einstellung der ermittelten Art des angeschlossenen Sensors entsprechenden Einstellungsparameter vorgesehen.at a preferred embodiment of the device according to the invention is an automation routine for adjustment in the sensor unit the determined type of the connected sensor corresponding adjustment parameters intended.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht eine Parametrierungseinheit vor, die Daten zumindest zur Einstellung der Einstellungsparameter und/oder Daten zur Einstellung der Konditionierung des einheitlich konditionierten Ausgangssignals an die Sensoreinheit übermittelt.at a further preferred embodiment of the device according to the invention provides a parameterization unit, the data at least for setting the adjustment parameter and / or data for setting the conditioning the uniformly conditioned output signal is transmitted to the sensor unit.

Bei einer weiteren bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird davon ausgegangen, dass als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal ein pulsweitenmoduliertes Signal vorgesehen ist.at a further preferred embodiment the device according to the invention It is assumed that as a uniform conditioned output signal a pulse width modulated signal is provided.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung sehen vor, dass als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal ein frequenzmoduliertes Signal vorgesehen ist.Further preferred embodiments The device according to the invention provide that as a unitary conditioned output signal provided a frequency modulated signal is.

Eine ergänzende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt, dass als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal ein pulsphasenmoduliertes Signal vorgesehen ist.A supplementary embodiment the device according to the invention allows that as a uniform conditioned output signal Pulsphasenmoduliertes signal is provided.

Weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung berücksichtigen, dass die Sensoren als Heißleiter, Kaltleiter, Halbleiter-Temperatursensor, Thermoelement, Pyroelektrischer Temperatursensor, Curie-Effekt-Temperatursensor und/oder faseroptische Temperatursensor zur Ermittlung einer Temperatur als elektrische Messgröße der Prozessgröße ausgestaltet sind.Further preferred embodiment the device according to the invention consider, that the sensors act as a thermistor, PTC thermistor, semiconductor temperature sensor, Thermocouple, pyroelectric temperature sensor, Curie effect temperature sensor and / or fiber optic temperature sensor for determining a temperature designed as an electrical parameter of the process variable are.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Sensoren, die nach einem kapazitiven, piezoresistiven, optischen oder faseroptischen Wirkprinzip die Prozessgröße Druck in eine proportionale elektrische Messgröße umwandeln, zur Ermittlung eines Druckes als elektrische Messgröße der Prozessgröße vorgesehen.In another preferred embodiment the device according to the invention are sensors that look for a capacitive, piezoresistive, optical or fiber-optic mode of action, the process variable pressure into a proportional convert electrical quantity, provided for determining a pressure as an electrical parameter of the process variable.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht dazu vor, dass Sensoren, die nach einem kapazitivem, konduktivem, piezoelektrischen Messprinzip oder Laufzeit-Messprinzip arbeiten, zur Ermittlung eines Füllstand oder eines Grenzstands in einem Behälter als elektrische Messgröße der Prozessgröße vorgesehen sind.A Embodiment of the device according to the invention provides that sensors that are designed to be capacitive, conductive, piezoelectric measuring principle or transit time measuring principle work, for determining a level or a limit level in a container provided as an electrical measurement of the process variable are.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschäftigt sich mit dem Fall, dass Sensoren, die nach einem magnetisch-induktivem Messprinzip, Coriolis-, Wirbelstromzähl- oder Laufzeit-Messprinzip oder Venturi-, Blenden-, oder Staudrucksondenprinzip arbeiten, zur Ermittlung eines Durchflusses als elektrische Messgröße der Prozessgröße vorgesehen sind.A Embodiment of the device according to the invention employed itself with the case that sensors, after a magneto-inductive Measuring principle, Coriolis, eddy current counting or transit time measuring principle or venturi, iris, or pitot tube principle work to Determining a flow as an electrical parameter of the process variable provided are.

Die vorgenannten sowie beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Form, Gestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeptionen keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The aforementioned and claimed and described in the embodiments to be used according to the invention Components are subject in size, shape, Design, material selection and technical conceptions none special exceptions, so that in the field of application known selection criteria can apply without restriction.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zur besseren Übersicht und zur Vereinfachung die Bauteile oder die Bauteilgruppen, die sich in ihrem Aufbau und/oder in ihrer Funktion entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt:Further Details, features and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in the preferred embodiments the invention are shown. Embodiments illustrated in the figures The invention is for a better overview and for simplicity, the components or component groups that conform to their structure and / or function, with the same Provided with reference numerals. It shows:

1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 1 A first exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit,

1a: ein weiteres erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung für OEM-Produkte, 1a FIG. 1 shows a further first exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit for OEM products, FIG.

2: ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 2 FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit, FIG.

3: ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 3 A third embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit,

4: ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 4 A fourth exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit,

5: ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 5 FIG. 1 shows a fifth exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit, FIG.

6: ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 6 FIG. 2: a sixth exemplary embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit, FIG.

7: ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 7 A seventh embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit,

8: ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung, 8th 8 shows an eighth embodiment of a device according to the invention with a modular transducer circuit,

9: ein erstes Applikationsbeispiel des fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem verteilten Prozessmesssystem, und 9 a first application example of the fifth embodiment of the device according to the invention in a distributed process measuring system, and

10: ein zweites Applikationsbeispiel des fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem verteilten Prozessmesssystem. 10 A second application example of the fifth exemplary embodiment of the device according to the invention in a distributed process measuring system.

Die Erfindung ist, eine Messwandlerschaltung 3 mit Komponenten, wie z.B. einer vereinheitlichten Sensoreinheit 4, eine Regel-/Auswerteeinheit 11, einer Energieversorgungseinheit und einer Kommunikationsschnittstelle 22 entsprechend vorkonfektioniert auszustatten und je nach Messperformance bzw. gewünschter Messgenauigkeit des Messwerts MW der Prozessgröße P zumindest eine erste Art 5a, eine zweite Art 5b und/oder eine dritte Art 5c der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 modular einzusetzen. Die erfindungsgemäße modular aufgebaute Messwandlerschaltung 3 ist beispielsweise, wie in 1 gezeigt, in einem Messumformer 23 integriert. Andererseits ist es möglich, dass die Messwandlerschaltung 3 mit dem Sensor 2 direkt, ohne Integration in einem Messumformer 23, in einem Gerät oder einer Anlage eingebaut ist. Diese erfindungsgemäße Messwandlerschaltung 3 wandelt die elektrische Messgrößen M von angeschlossenen Sensoren 2 in einen durch ein proportionales, analoges oder digitales Messsignal abbildenden Messwert MW um. Ein Sensor 2 bzw. Messfühler ist ein technisches Element, welches bestimmte physikalische oder chemische Prozessgrößen, wie z. B. den Füllstand, Durchfluss, Druck, den pH-Wert, die Temperatur, die Feuchtigkeit, die Leitfähigkeit als elektrische Messgröße M quantitativ ermittelt. Diese Prozessgrößen P werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte von den Sensoren 2 erfasst und in eine proportionale, weiterverarbeitbare, elektrische Messgröße M umgeformt. Die Signalverarbeitungseinheit 5 beinhaltet beispielsweise auch eine Signalaufbereitungseinheit, die das ermittelte Messsignal entsprechend linearisiert, verstärkt, skaliert und/oder kalibriert.The invention is a transducer circuit 3 with components, such as a unified sensor unit 4 , a control / evaluation unit 11 , a power supply unit and a communication interface 22 equipped in accordance with prefabricated and depending on the performance or desired accuracy of the measured value MW of the process variable P at least a first kind 5a , a second kind 5b and / or a third kind 5c the application specific signal processing unit 5 modular use. The inventive modular transducer circuit 3 is, for example, as in 1 shown in a transmitter 23 integrated. On the other hand, it is possible that the transducer circuit 3 with the sensor 2 directly, without integration in a transmitter 23 , is installed in a device or system. This transducer circuit according to the invention 3 converts the electrical variables M of connected sensors 2 in a measured by a proportional, analog or digital measurement signal measured value MW. A sensor 2 or sensor is a technical element which certain physical or chemical process variables, such. B. the level, flow, pressure, the pH, the temperature, the humidity, the conductivity as the electrical quantity M quantitatively determined. These process variables P are generated by physical or chemical effects of the sensors 2 recorded and converted into a proportional, weiterverarbeitbare, electrical parameter M. The signal processing unit 5 For example, it also includes a signal conditioning unit that linearizes, amplifies, scales and / or calibrates the determined measurement signal.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einem Messumformer 23 und einem Sensor 2 aufgezeigt. Die Vorrichtung 1 wird allgemein auch als Feldgerät oder Sensorsystem bezeichnet. In dem Messumformer 23 ist eine modular aufgebaute Messwandlerschaltung 3 vorgesehen, die zumindest aus einer einheitlichen Sensoreinheit 4 und einer ersten Art 5a der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 aufgebaut ist. Die erste Art 5a der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ist für Anwendungen mit einer niedrigen Anforderung an die Messgenauigkeit der mit der Vorrichtung 1 ermittelten Messwerte MW der Prozessgröße P vorgesehen. Unter dem Begriff der Messgenauigkeit ist in der Messtechnik der Grad der Übereinstimmung zwischen dem ermittelten Messwert MW und dem absoluten Istwert des Messwert MW zu verstehen. Gegebenenfalls ist, wie in 1 dargestellt, eine Regel-/Auswerteeinheit 11 und eine Kommunikationsschnittstelle 22 in dem Messumformer 23 integriert. An dem Messumformer 23 ist zumindest ein Sensor 2 angeschlossen, der eine Prozessgröße P in einem Prozess ermittelt. Die Prozessgrößen P in einem Prozess sind hier beispielsweise prozessabhängige, physikalische Größen, wie z.B. den Druck, den Füllstand, den Durchfluss, die Temperatur, und mediumsabhängige, physikalische Größen, wie z.B. die Dichte, die Leitfähigkeit des Mediums. Diese vom Sensor 2 erfasste Prozessgröße P wird von der Sensoreinheit 4 erfasst und anhand der durch die vorliegenden Einstellungsparametern X eingestellten Sensoreinheit 4 in eine elektrische Messgröße M umgesetzt. In den Einstellungsparametern X wird der Sensoreinheit 4 vorgegeben, wie die Prozessgröße P des Sensors 2 zu erfassen und in ein der elektrischen Messgröße M entsprechendes moduliertes Ausgangssignal AS umzusetzen ist. Die Sensoreinheit 4 ist so ausgebildet, dass jede elektrische Messgröße M als ein entsprechendes konditioniertes moduliertes Ausgangssignal AS an die anwendungsspezifische Auswerteeinheit 5 übermittelt wird. Die Sensoreinheit 4 ist über die Einstellungsparameter X so eingestellt, dass je nach Höhe der ermittelten elektrischen Messgröße M ein proportionales, moduliertes Ausgangssignal AS über eine leitungsgebundene Verbindung 14 übermittelt wird. Als konditioniertes, moduliertes Ausgangssignal AS kann beispielsweise ein pulsweitenmoduliertes, frequenzmoduliertes, pulsphasenmoduliertes Strom-Spannungs-, optisches- oder elektromagnetisches Signal eingesetzt werden. Die in 1 dargestellte erste Art 5a der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ist beispielsweise im einfachsten Fall als ein Tiefpass 6 ausgestaltet, der aus dem übermittelten modulierten Ausgangssignals AS, z.B. einem pulsweitenmodulieten Signal, einen entsprechenden, gemittelten, gleichförmigen Strom- oder Spannungswert erzeugt. Dieser Tiefpass 6 ist als ein Modul ausgestaltet, das sich über einen Steckplatz 12 in der Messwandlerschaltung 3 integrieren lässt.In 1 is a first embodiment of a device according to the invention 1 with a transmitter 23 and a sensor 2 demonstrated. The device 1 is also commonly referred to as a field device or sensor system. In the transmitter 23 is a modular transducer circuit 3 provided, at least from a single sensor unit 4 and a first kind 5a the application specific signal processing unit 5 is constructed. The first kind 5a the application specific signal processing unit 5 is for applications with a low demand on the accuracy of the device 1 determined measured values MW of the process variable P provided. The term "measurement accuracy" in the measurement technology means the degree of correspondence between the measured value MW determined and the absolute actual value of the measured value MW. If necessary, as in 1 represented, a control / evaluation unit 11 and a communication interface 22 in the transmitter 23 integrated. At the transmitter 23 is at least one sensor 2 connected, which determines a process variable P in a process. The process variables P in a process here are, for example, process-dependent, physical variables, such as the pressure, the level, the flow, the temperature, and medium-dependent, physical variables, such as the density, the conductivity of the medium. This from the sensor 2 detected process variable P is from the sensor unit 4 detected and based on the set by the present adjustment parameters X sensor unit 4 converted into an electrical parameter M. In the setting parameters X, the sensor unit 4 given as the process variable P of the sensor 2 to detect and in a the electrical parameter M corresponding modulated output signal AS is to be implemented. The sensor unit 4 is designed so that each electrical quantity M as a corresponding conditioned modulated output signal AS to the application-specific evaluation unit 5 is transmitted. The sensor unit 4 is set via the adjustment parameter X so that, depending on the height of the determined electrical parameter M, a proportional, modulated output signal AS via a line-connected connection 14 is transmitted. As a conditioned, modulated output signal AS, for example, a pulse width modulated, frequency modulated, pulse phase modulated current-voltage, optical or electromagnetic signal can be used. In the 1 illustrated first type 5a the application specific signal processing unit 5 is, for example, in the simplest case as a low pass 6 configured, which generates from the transmitted modulated output signal AS, eg a pulse width modulated signal, a corresponding, averaged, uniform current or voltage value. This low pass 6 is designed as a module that extends over a slot 12 in the transducer circuit 3 integrate.

Ein Signalumsetzter 9 wandelt das von dem Tiefpass 6 geglättete, gemittelte Ausgangssignal AS in ein entsprechendes analoges Stromsignal AI oder ein analoges Spannungssignal AU um und/oder passt die Größenzuordnung des geglätteten, gemittelten Ausgangssignals AS dem analogen Stromsignal AI bzw. Spannungssignal AU an. Dieser Signalumsetzer 9 ist beispielsweise in der Regel-/Auswerteeinheit 11 integriert, jedoch lässt sich dieser Signalumsetzer 9 auch in dem Modul der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 der ersten Art 5a integrieren.A signal converter 9 convert that from the lowpass 6 smoothed, averaged output signal AS into a corresponding analog current signal AI or an analog voltage signal AU and / or adjusts the size allocation of the smoothed, averaged output signal AS to the analog current signal AI or voltage signal AU. This signal converter 9 is for example in the control / evaluation unit 11 integrated, however, this signal converter can be 9 also in the module of the application-specific signal processing unit 5 the first kind 5a integrate.

Die analogen Stromsignale AI bzw. Spannungssignale AU werden dann entweder direkt an weitere Elektronikeinheiten in Geräten wie z.B. im OEM-Bereich (Original Equipment Manufacturer) oder über eine Kommunikationsschnittstelle 22 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, an weitere Feldgeräte oder eine Leitstelle 30 weitergeleitet. Unter dem Begriff des OEM-Produzenten versteht man einen Hersteller, der selbst produzierte Teilprodukte und/oder Produkte für Geräte- oder Anlagenbauer herstellt.The analog current signals AI or voltage signals AU are then either directly to other electronic units in devices such as in the OEM area (Original Equipment Manufacturer) or via a communication interface 22 the device according to the invention 1 , to other field devices or a control center 30 forwarded. The term OEM manufacturer is understood to mean a manufacturer who produces self-produced partial products and / or products for device or plant builders.

In 1a ist ein weiteres erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 und einem Sensor 2 aufgezeigt. Diese Ausgestaltung der Vorrichtung 1 ist so aufgebaut, dass die Messwandlerschaltung 3 entgegen der Messwandlerschaltung 3 aus 1 keine Regel-/Auswerteinheit 11 und Kommunikationsschnittstelle 22 umfasst. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung 1 direkt in ein übergeordnetes Messsystem oder Gerät z.B. im OEM-Bereich integriert, und der Messwert MW wird durch den Signalumsetzer 9 als skaliertes, analoges Stromsignal AI oder analoges Spannungssignal AU ausgegeben.In 1a is another first embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 and a sensor 2 demonstrated. This embodiment of the device 1 is constructed so that the transducer circuit 3 against the transducer circuit 3 out 1 no control / evaluation unit 11 and communication interface 22 includes. In this embodiment, the device 1 integrated directly into a higher-level measuring system or device, eg in the OEM area, and the measured value MW is determined by the signal converter 9 output as scaled, analog current signal AI or analog voltage signal AU.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 und einem Sensor 2 aufgezeigt. Die modular aufgebaute Messwandlerschaltung 3 ist zumindest aus einer einheitlichen Sensoreinheit 4 und einer zweiten Art 5b der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 für eine Anwendung mit einer mittleren Anforderung an die Messgenauigkeit aufgebaut. Diese zweite Art 5b der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ist beispielsweise als eine Zählerschaltung 7 ausgebildet, die das konditionierte Ausgangssignal AS entsprechend abtastet. Die Zählerschaltung 7 ist beispielsweise als ein Mikrokontroller zur Signalverarbeitung ausgestaltet. Die Zählerschaltung 7 tastet das modulierte Ausgangssignal AS mittels Abtastimpulsen ab und ermittelt daraus einen der elektrische Messgröße M und der Prozessgröße P entsprechenden Wert. Zur Synchronisation der Erzeugung des entsprechend modulierten Ausgangssignal AS in der Sensoreinheit 4, die als Signalkonditionierer ausgebildet ist, und zur Auswertung dieser entsprechend modulierten Ausgangssignale ist ein gleicher Takt vorgesehen. Hierzu ist beispielsweise in der Signalverarbeitungseinheit 5 ein Taktgeber 10 integriert, der über eine Taktleitung 13 die Sensoreinheit 4 und die Signalverarbeitungseinheit 5 mit dem gleichen Taktsignal versorgt. Der aus dem abgetasteten Ausgangssignal AS ermittelte, digitalisierte Wert wird an eine Regel-/Auswerteeinheit 11 weitergegeben, die daraus mittels weiterer Signalverarbeitung und Auswertungsalgorithmen einen Messwert MW generiert. Dieser Messwert MW der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird über eine Kommunikationsschnittstelle 22 beispielsweise als Digitalsignal DS auf dem Feldbus 33 oder als analoges Kommunikationssignal nach dem zwischen 4 mA und 20 mA liegenden Stromschleifen-Standard auf einer Zweidrahtleitung 33 an weitere Elektronikeinheiten, Feldgeräte oder eine Leitstelle 30 gesandt.In 2 is a second embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 and a sensor 2 demonstrated. The modular transducer circuit 3 is at least a single sensor unit 4 and a second kind 5b the application specific signal processing unit 5 designed for an application with a medium requirement for measurement accuracy. This second kind 5b the application specific signal processing unit 5 is for example as a counter circuit 7 trained, which scans the conditioned output signal AS accordingly. The counter circuit 7 is configured for example as a microcontroller for signal processing. The counter circuit 7 samples the modulated output signal AS by means of sampling pulses and determines therefrom a value corresponding to the electrical measured variable M and the process variable P. For synchronization of the generation of the correspondingly modulated output signal AS in the sensor unit 4 , which is designed as a signal conditioner, and for the evaluation of these correspondingly modulated output signals, a same clock is provided. For this purpose, for example, in the signal processing unit 5 a clock 10 integrated, via a clock line 13 the sensor unit 4 and the signal processing unit 5 supplied with the same clock signal. The digitized value determined from the sampled output signal AS is sent to a control / evaluation unit 11 passed, which generates a measured value MW from it by means of further signal processing and evaluation algorithms. This measured value MW of the device according to the invention 1 is via a communication interface 22 for example, as a digital signal DS on the fieldbus 33 or as analogue communication signal after the current loop standard lying between 4 mA and 20 mA on a two-wire line 33 to other electronic units, field devices or a control center 30 sent.

In 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 und einem Sensor 2 aufgezeigt. Die modular aufgebaute Messwandlerschaltung 3 ist zumindest aus einer einheitlichen Sensoreinheit 4 und einer dritten Art 5c der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 für eine Anwendung mit einer hohen Anforderung an die Messgenauigkeit aufgebaut. Hierzu wurde in den Steckplatz 12 eine Analog-Digital-Wandlerschaltung 8 eingesetzt, die es ermöglicht schnell und hochgenau, aus einer in dem einheitlich, modulierten Ausgangssignal AS umgesetzten elektrischen Messgröße M einen exakten Messwert MW der Prozessgröße P zu ermitteln. Es gibt eine Vielzahl von Analog-Digital-Wandlerschaltungen 8, die alle in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 als eine dritten Art 5c der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 in der modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 eingesetzt werden können. Eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbare A/D Wandlerschaltung ist beispielsweise in EP 0 237 583 B1 beschrieben.In 3 is a third embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 and a sensor 2 demonstrated. The modular transducer circuit 3 is at least a single sensor unit 4 and a third kind 5c the application specific signal processing unit 5 designed for an application with a high requirement for measurement accuracy. This was in the slot 12 an analog-to-digital converter circuit 8th used, which allows fast and highly accurate, from a converted in the uniform, modulated output signal AS electrical parameter M to determine an exact measurement MW of the process variable P. There are a variety of analog-to-digital converter circuits 8th all in the device according to the invention 1 as a third kind 5c the application specific signal processing unit 5 in the modular transducer circuit 3 can be used. An A / D converter circuit which can be used in the device according to the invention is, for example, in EP 0 237 583 B1 described.

In der Prozessmesstechnik ist z.T. eine galvanische Trennung vorgeschrieben, da der Prozessraum oder die mit dem Prozess in Berührung stehenden Elemente aufgrund der Anforderungen des Explosionsschutzes auf Erdpotential gelegt werden müssen. Die Bezugsmassen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen 1 bzw. der Feldgeräte weichen jedoch meist von dem Erdpotential ab. Die Differenz der beiden Potentiale resultiert in einer Spannung, die zwischen den geerdeten Prozesselementen und der Vorrichtung 1 anliegt, wodurch ein Strom verursacht wird. Dieser Strom hat den Nachteil, dass die Leitungen der Bezugsmasse durch den Stromfluss zusätzlich beansprucht werden. Dies kann dazu führen, dass Energie gespeichert wird, so dass die Zündschutzart „Eigensicherheit" des Feldgerätes bzw. der Vorrichtung 1 nicht mehr gewährleistet ist. In der 4 und der 5 sind hierzu zwei Beispiele zur galvanischen Trennung der Kommunikationsverbindung zwischen der Sensoreinheit 4 und der Signalverarbeitungseinheit 5 aufgezeigt.In process measuring technology, galvanic isolation is sometimes required because the process space or the elements in contact with the process must be grounded due to the requirements of explosion protection. The reference masses of the devices according to the invention 1 However, the field devices usually deviate from the ground potential. The difference in the two potentials results in a voltage between the grounded process elements and the device 1 is applied, causing a current. This current has the disadvantage that the lines of the reference ground are additionally stressed by the current flow. This can lead to energy being stored, so that the type of protection "intrinsic safety" of the field device or device 1 is no longer guaranteed. In the 4 and the 5 For this purpose, two examples for electrical isolation of the communication connection between the sensor unit 4 and the signal processing unit 5 demonstrated.

In 4 ist viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 aufgezeigt, bei dem die Kommunikation der elektrische Messgröße M und der Daten D zwischen der Sensoreinheit 4 und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 über eine drahtlose Verbindung 15 erfolgt. Als anwendungsspezifische Signalverarbeitungseinheit 5 ist in den Ausführungsbeispielen der 4 und 5 eine spezielle Analog-Digital-Wandlerschaltung 8 angegeben, die eine schnelle und hochgenaue Ermittlung des Messwerts aus der Prozessgröße ermöglicht. Der Aufbau und die Funktionsweise dieser speziellen Analog-Digital-Wandlerschaltung 8 ist beispielsweise der EP 0 237 583 B1 zu entnehmen und wird hier nicht weiter ausführlich diskutiert. Diese drahtlose Verbindung 15 ist vor allen Dingen, dann von Vorteil, falls die Energieversorgung und die Kommunikation zwischen Sensoreinheit 4 und Signalverarbeitungseinheit 5 mittels einer RFID-Transpondertechnik erfolgt. Dabei fungiert die Sensoreinheit 4 mit dem Sensor 2 als Transponder, der von der Signalverarbeitungseinheit 5 als ein Lesegerät ausgelesen werden kann. Die Datenübertragung zwischen dem Transponder und Lesegerät findet im Normalfall mittels elektromagnetischer Wellen statt. Bei niedrigen Frequenzen wird dies durch eine induktive Nahfeldkopplung und bei höheren Frequenzen durch ein elektromagnetisches Fernfeldkopplung erreicht. In der Sensoreinheit 4 und der Signalverarbeitungseinheit 5 sind als drahtlose Kommunikationselemente ein Sende-/Empfangseinheit 17 und ein Sendelement 18, z.B. als Antenne oder Spule, integriert. Dieses Ausführungsbeispiel ist besonders bei Sensoren 2 interessant, die selbst kaum oder wenig Energie verbrauchen. Außerdem ist in aktiven RFID-Transpondern meist ein kleiner aufladbarer Energiespeicher integriert. Die Synchronisation der Taktung in der Sensoreinheit 4 und der Signalverarbeitungseinheit 5 erfolgt in dieser Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass zu Beginn des Abrufs der elektrischen Messgröße M von der Sensoreinheit 4 durch die Signalverarbeitungseinheit 5 benötigte Energie, z.B. eventuell zum Aufladen der Energiespeichereinheit, und das Taktsignal an die Sensoreinheit 4 übertragen wird. In diesem Fall können mehrere Sensoren 2 an einer Signalverarbeitungseinheit 5 betrieben werden. Zur Unterscheidung der verschieden Sensoren 2 muss hierzu eine Kennung, z.B. in den Einstellungsparametern X der Sensoreinheit 4, hinterlegt werden. Die Einspeisung der Daten D, z.B. der Einstellungsparameter X in die Sensoreinheit 4 und/oder zur Einstellung der Konditionierung des einheitlich konditionierten Ausgangssignals AS, erfolgt über eine Parametrisierungseinheit 19 die beispielsweise der Regel-/Auswerteinheit 11 zugeordnet ist. Wenn die Parametrisierungseinheit 19 Daten D an die Sensoreinheit 4 übermittel möchte, signalisiert die Parametrisierungseinheit 19 die Sendebereitschaft an die Sensoreinheit 4 indem ein Signalisierungssignal mittels der Sendeempfangseinheiten 17 und der Sendeelemente 18 über die drahtlose Verbindung 15 an die Sensoreinheit 4 übermittelt wird. Nach dem Signalisierungssignal schaltet die Sensoreinheit 4 in einen Empfangsmodus um, indem die Einstellungsparameter X von der Parametrisierungseinheit 19 übertragen werden und die Übertragung der elektrischen Messgröße M als konditioniertes Ausgangssignal AS für die Zeit der Übertragung angehalten wird.In 4 is fourth embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 shown in which the communication of the electrical quantity M and the data D between the sensor unit 4 and the application specific signal processing unit 5 over a wireless connection 15 he follows. As an application-specific signal processing unit 5 is in the embodiments of 4 and 5 a special analog-to-digital converter circuit 8th specified, which allows a fast and highly accurate determination of the measured value from the process variable. The structure and operation of this special analog-to-digital converter circuit 8th is for example the EP 0 237 583 B1 and will not be discussed further here. This wireless connection 15 First of all, it is advantageous if the power supply and the communication between the sensor unit 4 and signal processing unit 5 by means of an RFID transponder technology. The sensor unit acts here 4 with the sensor 2 as transponder, by the signal processing unit 5 can be read as a reader. The data transmission between the transponder and reading device normally takes place by means of electromagnetic waves. At low frequencies, this is achieved by near-field inductive coupling and at higher frequencies by far-field electromagnetic coupling. In the sensor unit 4 and the signal processing unit 5 are as wireless communication elements a transmitting / receiving unit 17 and a transmitting element 18 , eg as antenna or coil, inte grated. This embodiment is particularly in sensors 2 interesting, which consume little or no energy themselves. In addition, a small rechargeable energy storage is usually integrated in active RFID transponders. The synchronization of the timing in the sensor unit 4 and the signal processing unit 5 takes place in this embodiment of the invention in that at the beginning of the retrieval of the electrical parameter M of the sensor unit 4 through the signal processing unit 5 required energy, eg possibly for charging the energy storage unit, and the clock signal to the sensor unit 4 is transmitted. In this case, multiple sensors 2 at a signal processing unit 5 operate. To distinguish the different sensors 2 this requires an identifier, eg in the setting parameters X of the sensor unit 4 to be deposited. The feeding of the data D, for example, the adjustment parameter X in the sensor unit 4 and / or to adjust the conditioning of the uniformly conditioned output signal AS, via a parameterization unit 19 for example, the control / evaluation unit 11 assigned. If the parameterization unit 19 Data D to the sensor unit 4 wants to transmit, the parameterization unit signals 19 the ready to send to the sensor unit 4 by a signaling signal by means of the transceiver units 17 and the transmitting elements 18 over the wireless connection 15 to the sensor unit 4 is transmitted. After the signaling signal, the sensor unit switches 4 in a receive mode by setting parameters X from the parameterization unit 19 are transmitted and the transmission of the electrical parameter M is stopped as a conditioned output signal AS for the time of transmission.

In 5 ist ein weiteres, fünftes Ausführungsbeispiel zur galvanischen Trennung zwischen der Sensoreinheit 4 und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 dargestellt. Als Übertragungsmedium zwischen der Sensoreinheit 4 und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 wird in diesem Ausführungsbeispiel ein Lichtwellenleiter 24 eingesetzt. Über diesen Lichtwellenleiter 24 wird die Sensoreinheit 4, falls erforderlich, mit der benötigten Energie E versorgt, sowie gleichzeitig die Daten D und das konditionierte Ausgangssignal AS zwischen der Sensoreinheit 4 und der anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5 bidirektional übertragen. Als Lichtwellenleiter 24 werden die bekannten Arten, wie beispielsweise Multimode oder Monomode Glasfasern, verwendet. In der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ist zur Ein- und Auskopplung der optischen Signale in den Lichtwellenleiter 24 eine erste optische Sender-/Empfängereinheit 25 und in der Sensoreinheit 4 eine zweite optische Sender-/Empfängereinheit 26 vorgesehen. Die zweite optische Sender-/Empfängereinheit 26 besteht zumindest aus beispielsweise einem Photovoltaikelement 28, zur Umwandlung des von der anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5 übermittelten optischen Energiesignals E in eine elektrische Leistung, und einem Leuchtelement 27, zur Erzeugung der Messgröße M als optisches konditioniertes Ausgangssignal AS. Als Photovoltaikelement 28 können beispielsweise konzentrierte Solarzellen oder mehrschichtige Solarzellen verwendet werden. Zusätzlich zum Photovoltaikelement 28 kann als Empfängerelement in der Sensoreinheit 4 ein photoempfindliches Element 29 integriert sein, das die von der anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5 übermittelten Daten D empfängt. Dieses zusätzliche photoempfindliche Element 29 ist in den Figuren nicht explizit gezeigt und kann auch eingespart werden, falls sich das Datensignal D von dem Energiesignal E mittels dem Photovoltaikelement 28 signaltechnisch unterscheiden und trennen lässt. Das Photovoltaikelement 28 wandelt in diesem Falle das Energiesignal E in eine entsprechende elektrische Energie um, gleichzeitig empfängt das Photovoltaikelement 28 das optische Datensignal D und wandelt dieses in ein elektrisches Datensignal D um. Am anderen Ende des Lichtwellenleiters 24 in der Messwandlerschaltung 3 ist eine erste optische Sender-/Empfängereinheit 25 bestehend aus zumindest einen Leuchtelement 27 und einem photoempfindlichen Element 29 vorgesehen. Als Leuchtelement 27 wird beispielsweise eine Leuchtdiode oder eine Laserdiode und als photoempfindliches Element 29 wird beispielsweise eine Photodiode oder ein Phototransistor eingesetzt. Zur signaltechnischen Trennung des Energiesignals E, des Datensignals D und des konditionierten Ausgangssignals AS voneinander, werden die einzelnen Signale in unterschiedlichen Strahlungsspektren übertragen. Durch optische Filter vor den Empfängern lassen sich die entsprechenden Spektralanteile im übertragenen Lichtsignal herausfiltern und somit können die einzelnen Signale, wie z.B. Datensignal D, Energiesignal E und konditioniertes Ausgangssignal AS, signaltechnisch getrennt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit die Signale D, E, AS durch Modulationsarten voneinander zu trennen. Das Energiesignal E wird beispielsweise in der ersten optische Sender-/Empfängereinheit 25 durch eine Laserdiode, die beispielsweise ein Dauerlicht im Infrarot-Bereich abstrahlt, erzeugt und in der zweiten optische Sender-/Empfängereinheit 26 wird das Energiesignal E von dem Photovoltaikelement 28 in eine elektrische Energie zurückgewandelt. Diese gewandelte, elektrische Energie wird zur Energieversorgung der Sensoreinheit 4 und des Sensors 2 genutzt. Die Sensoreinheit 4 ist in diesem fünften Ausführungsbeispiel nicht in der Messwandlerschaltung 3 und dem Messumformer 23 integriert. Hierdurch ist es möglich die Sensoreinheit 4 mit dem Sensor 2 an einem weiter entfernten Ort und getrennt vom Messumformer 23 zu installieren. Diese getrennte Ausführung der Messwandlerschaltung 3 und der Sensoreinheit 4 ist auch auf die weiteren Ausführungsbeispiele in den anderen Figuren übertragbar. Die Taktsynchronisation erfolgt wie im Ausführungsbeispiel in 3 angeführt, jedoch mittels eines optisch übertragenen Taktsignals.In 5 is another, fifth embodiment of the galvanic isolation between the sensor unit 4 and the application specific signal processing unit 5 shown. As a transmission medium between the sensor unit 4 and the application specific signal processing unit 5 becomes in this embodiment an optical waveguide 24 used. About this fiber optic cable 24 becomes the sensor unit 4 if necessary, supplied with the required energy E, as well as simultaneously the data D and the conditioned output signal AS between the sensor unit 4 and the application-specific evaluation unit 5 transmitted bidirectionally. As optical fiber 24 For example, the known types such as multimode or monomode glass fibers are used. In the application-specific signal processing unit 5 is for coupling and decoupling the optical signals in the optical waveguide 24 a first optical transmitter / receiver unit 25 and in the sensor unit 4 a second optical transmitter / receiver unit 26 intended. The second optical transmitter / receiver unit 26 consists at least of, for example, a photovoltaic element 28 , for the conversion of the application-specific evaluation unit 5 transmitted optical energy signal E into an electric power, and a luminous element 27 , for generating the measured variable M as an optical conditioned output signal AS. As a photovoltaic element 28 For example, concentrated solar cells or multilayer solar cells can be used. In addition to the photovoltaic element 28 can as a receiver element in the sensor unit 4 a photosensitive element 29 be integrated, that of the application-specific evaluation 5 transmitted data D receives. This additional photosensitive element 29 is not explicitly shown in the figures and can also be saved if the data signal D from the energy signal E by means of the photovoltaic element 28 signal-technically distinguishable and separable. The photovoltaic element 28 converts the energy signal E into a corresponding electrical energy in this case, at the same time receives the photovoltaic element 28 the optical data signal D and converts this into an electrical data signal D. At the other end of the fiber optic cable 24 in the transducer circuit 3 is a first optical transmitter / receiver unit 25 consisting of at least one luminous element 27 and a photosensitive element 29 intended. As a lighting element 27 For example, a light emitting diode or a laser diode and as a photosensitive element 29 For example, a photodiode or a phototransistor is used. For signal-technical separation of the energy signal E, the data signal D and the conditioned output signal AS from each other, the individual signals are transmitted in different radiation spectra. By optical filters in front of the receivers, the corresponding spectral components in the transmitted light signal can be filtered out and thus the individual signals, such as data signal D, energy signal E and conditioned output signal AS, can be separated by signal technology. Furthermore, it is possible to separate the signals D, E, AS by modulation types of each other. The energy signal E is, for example, in the first optical transmitter / receiver unit 25 by a laser diode which emits, for example, a continuous light in the infrared range, generated and in the second optical transmitter / receiver unit 26 the energy signal E from the photovoltaic element 28 converted back into an electrical energy. This converted, electrical energy is used to power the sensor unit 4 and the sensor 2 used. The sensor unit 4 is not in the transducer circuit in this fifth embodiment 3 and the transmitter 23 integrated. This makes it possible the sensor unit 4 with the sensor 2 at a remote location and separate from the transmitter 23 to install. This separate version of the transducer circuit 3 and the sensor unit 4 is also transferable to the other embodiments in the other figures. The clock synchronization is carried out as in the embodiment in 3 cited, but by means of an optically transmitted clock signal.

Ein ergänzendes Ausführungsbeispiel zur galvanischen Trennung zwischen der Sensoreinheit 4 und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ist in 6 aufgezeigt, bei dem die Kommunikation der elektrischen Messgröße M und der Daten D über eine leitungsgebundene Verbindung 14 mit Trennelementen 16 zur galvanischen Trennung erfolgt. Ausführungsbeispiele für solche galvanischen Trennelemente 16 sind Optokoppler, Übertrager oder Kopplerstrukturen zur elektromagnetischen oder kapazitiven Kopplung eines hochfrequenten Übertragungssignals. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Taktgeber 10 fest im Aufbau der Messwandlerschaltung 3 und/oder des Messumformers 23 integriert.A supplementary embodiment for galvanic isolation between the sensor unit 4 and the application specific signal processing unit 5 is in 6 shown in which the communication of the electrical quantity M and the data D via a wired connection 14 with dividers 16 for galvanic separation takes place. Exemplary embodiments of such galvanic separating elements 16 are optocouplers, transformers or coupler structures for the electromagnetic or capacitive coupling of a high-frequency transmission signal. In this embodiment, the clock is 10 fixed in the structure of the transducer circuit 3 and / or the transmitter 23 integrated.

In 7 ist ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 und einem Sensor 2 aufgezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Signalverarbeitungseinheit 5 der ersten Art 5a mit einer niedrigen Anforderung an die Messgenauigkeit fest in der Messwandlerschaltung 3 und/oder im Messumformer 23 integriert. Wird hingegen eine höhere Anforderung an Messgenauigkeit mit der Messwert MW der Prozessgröße P ermittelt wird erforderlich, so kann in den Steckplatz eine Signalverarbeitungseinheit 5 mit einer höheren Messgenauigkeit eingesetzt werden. Wird in den Steckplatz 12 eine weitere Signalverarbeitungseinheit 5, z.B. der dritten Art 5c mit einer Analog-Digital-Wandlerschaltung 8, eingesetzt, so schaltet ein Schaltelement 20 die Verbindungsleitung 14 auf die Signalverarbeitungseinheit 5 in dem Steckplatz 12 um. Das Schaltelement 20 ist dem Steckplatz 12 zugeordnet und wird durch das Einfügen einer Signalverarbeitungseinheit 5 der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c in den Steckplatz ausgelöst. In der Standardausführung ist somit keine Signalverarbeitungseinheit 5 in dem Steckplatz 12 integriert. Wird jedoch eine höhere Messperformance benötigt, kann der entsprechende Nachrüstsatz als Signalverarbeitungseinheit 5 der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c in den Steckplatz 12 eingesetzt werden.In 7 is a seventh embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 and a sensor 2 demonstrated. In this embodiment, a signal processing unit 5 the first kind 5a with a low requirement on the measurement accuracy fixed in the transducer circuit 3 and / or in the transmitter 23 integrated. If, on the other hand, a higher requirement for measuring accuracy with the measured value MW of the process variable P is determined, then a signal processing unit can be inserted in the slot 5 be used with a higher accuracy. Will be in the slot 12 another signal processing unit 5 , eg of the third kind 5c with an analog-to-digital converter circuit 8th , used, so switches a switching element 20 the connection line 14 to the signal processing unit 5 in the slot 12 around. The switching element 20 is the slot 12 and is assigned by inserting a signal processing unit 5 the second kind 5b or the third kind 5c triggered in the slot. In the standard version is thus no signal processing unit 5 in the slot 12 integrated. However, if a higher measurement performance is required, the corresponding retrofit kit can be used as a signal processing unit 5 the second kind 5b or the third kind 5c in the slot 12 be used.

In 8 ist ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung 3 und einem Sensor 2 aufgezeigt. Zusätzlich zu der fest in der Messwandlerschaltung 3 und/oder fest im Messumformer 23 integrierten ersten Art 5a einer Signalverarbeitungseinheit 5 ist in dem Steckplatz 12 eine weitere Signalverarbeitungseinheit 5 der ersten Art 5a, der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c modular eingesetzt. Die beiden Messwerte MW dieser beiden Signalverarbeitungseinheiten 5 werden in einer Überprüfungseinheit 21, die beispielsweise in der Auswerteeinheit 11 vorgesehen ist, validiert und verifiziert. Die Überprüfungseinheit 21 führt hierzu eine Plausibilitätsüberprüfung oder Validierung der einzelnen Messwerte MW zueinander durch, indem der in den Steckplatz 12 eingebrachten ersten Art 5a, zweiten Art 5b oder dritten Art 5c der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ermittelten Messwerte MW mit den durch die fest in der Messwandlerschaltung 3 und/oder fest in dem Messumformer 23 integrierten ersten Art 5a der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit 5 ermittelten Messwerte MW ermöglicht. Des Weiteren ist es möglich durch den direkten Vergleich der mittels unterschiedlichen Arten 5a, 5b, 5c der Signalverarbeitungseinheit 5 ermittelten Messwerte MW einer gemeinsamen Prozessgröße P den Messfehler, und/oder Messunsicherheit der gesamten Messung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zu verringern und somit die Verfügbarkeit zu erhöhen. Durch dieses Ausführungsbeispiel ist es möglich, die Ermittlung des Messwerte MW der Prozessgröße P mittels der fest in der Messwandlerschaltung und/oder im Messumformer 23 integrierten ersten Art 5a der Signalverarbeitungseinheit 5 durch den kurzzeitigen Einsatz einer Signalverarbeitungseinheit 5 der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c in den Steckplatz 12 zu überprüfen oder auch zu kalibrieren. Somit können kostengünstiger Feldgeräte bzw. Vorrichtungen 1 mit einer geringeren Anforderung an Messgenauigkeit durch den Einsatz einer Signalverarbeitungseinheit 5 der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c beispielsweise in der Kalibrierungsphase in der Produktion kalibriert und überprüft werden. Diese Funktionalität der Überprüfung des Messwerts MW der Prozessgröße P der fest installierten Signalverarbeitungseinheit 5 ist auch von Nutzen, wenn ein Servicetechniker die Funktionalität und Messgenauigkeit des Feldgeräts bzw. der Vorrichtung 1 zu überprüfen hat. Als fest integrierte Signalverarbeitungseinheit ist genauso eine Ausführung der zweiten Art 5b oder der dritten Art 5c einsetzbar.In 8th is an eighth embodiment of a device according to the invention 1 with a modular transducer circuit 3 and a sensor 2 demonstrated. In addition to the fixed in the transducer circuit 3 and / or fixed in the transmitter 23 integrated first kind 5a a signal processing unit 5 is in the slot 12 another signal processing unit 5 the first kind 5a , the second kind 5b or the third kind 5c used modularly. The two measured values MW of these two signal processing units 5 be in a review unit 21 , for example, in the evaluation unit 11 is provided, validated and verified. The verification unit 21 To do this, carry out a plausibility check or validation of the individual measured values MW with respect to each other by inserting into the slot 12 introduced first kind 5a , second kind 5b or third kind 5c the application specific signal processing unit 5 determined measured values MW with the fixed in the transducer circuit 3 and / or fixed in the transmitter 23 integrated first kind 5a the application specific signal processing unit 5 determined measured values MW allows. Furthermore, it is possible by direct comparison of using different types 5a . 5b . 5c the signal processing unit 5 determined measured values MW a common process variable P the measurement error, and / or measurement uncertainty of the entire measurement of the device according to the invention 1 reduce availability and thus increase availability. By this embodiment, it is possible to determine the measured value MW of the process variable P by means of the fixed in the transducer circuit and / or in the transmitter 23 integrated first kind 5a the signal processing unit 5 through the short-term use of a signal processing unit 5 the second kind 5b or the third kind 5c in the slot 12 to check or calibrate. Thus, less expensive field devices or devices 1 with a lower requirement for measuring accuracy through the use of a signal processing unit 5 the second kind 5b or the third kind 5c for example, in the calibration phase in production calibrated and checked. This functionality of checking the measured value MW of the process variable P of the permanently installed signal processing unit 5 is also useful when a service technician the functionality and accuracy of the field device or the device 1 to check. As firmly integrated signal processing unit is just as an execution of the second kind 5b or the third kind 5c used.

In 9 und 10 sind ein erstes und ein zweites Applikationsbeispiel des fünften Ausführungsbeispiels aus 5 aufgezeigt, welche eine Vorrichtung 1 zur Ermittlung des Füllstands F eines Füllguts 32 in einem Behälter 31 nach dem hydrostatischen Druckmessprinzip anwendet. Bei diesem Messprinzip wird oberhalb des maximal möglichen Füllstands F ein zweiter Druck-Sensor 2 zur Bestimmung der zweiten Messgröße M2 aus dem Kopfdruck als zweite Prozessgröße P2 und unterhalb des minimal möglichen Füllstands F ein erster Druck-Sensor 2 zur Bestimmung der ersten Messgröße M1 als erste Prozessgröße P1 installiert. Wenn die Dichte des Füllguts nicht schwankt, lässt sich aus dieser Druckdifferenz unter Berücksichtigung der Schwerkraft eine Höhe H der Grenzfläche des Füllguts zwischen dem ersten und zweiten Druck-Sensor 2 bestimmen. Zur Messung der Messgröße M Differenzdruck werden Differenzdruckaufnehmer in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt. Neben der Messgröße M Differenzdruck als solches ist mit einem Differenzdruckaufnehmer auch aufgrund einer hydrostatischen Druckdifferenz ein Füllstand in einem Behälter bestimmbar. Genauso kann jedoch auch aus der Staudruckdifferenz zwischen zwei verschiedenen Orten unterschiedlichen Querschnitts in einem horizontal angeordneten Gerinne oder vor und nach einer Engstelle z.B. durch eine Blende oder durch Staudrucksonden ein Durchfluss als Messgröße M bestimmt werden. Üblicherweise gestaltet sich die Vorrichtung 1 zur Ermittlung der hydrostatischen Druckdifferenz so, dass an der Position unterhalb des geringsten Füllstands F ein Differenzdruckaufnehmer am Behälter 31 platziert ist und der Kopfdruck über eine Kapillare dem Differenzdruckaufnehmer zugeführt ist. Aufgrund von Temperatureinflüssen auf die Kapillare kann die Messgenauigkeit der Messung negativ beeinflusst werden. Des Weiteren ist es aus der Druckschrift DE 694 33 185 T2 bekannt geworden, den Differenzdruck mittels zweier einzelner Druck-Transmitter zu ermitteln, die jeweils über eine elektrische Leitung mit einem Messumformer zur Ermittlung der Druckdifferenz verbunden sind.In 9 and 10 are a first and a second application example of the fifth embodiment 5 shown what a device 1 for determining the filling level F of a product 32 in a container 31 applied according to the hydrostatic pressure measuring principle. In this measuring principle above the maximum possible level F, a second pressure sensor 2 for determining the second measured variable M2 from the top pressure as the second process variable P2 and below the minimum possible filling level F a first pressure sensor 2 for determining the first measured variable M1 as the first process variable P1 installed. If the density of the product does not fluctuate, this pressure difference can be calculated taking into account gravity a height H of the interface of the contents between the first and second pressure sensor 2 determine. To measure the measured variable M differential pressure differential pressure transducers are used in a variety of applications. In addition to the measured variable M differential pressure as such, a level in a container can also be determined with a differential pressure sensor due to a hydrostatic pressure difference. In the same way, however, a flow rate M can also be determined from the dynamic pressure difference between two different locations of different cross sections in a horizontally arranged channel or before and after a constriction, for example through a diaphragm or through dynamic pressure probes. Usually, the device designed 1 for determining the hydrostatic pressure difference so that at the position below the lowest level F, a differential pressure sensor on the container 31 is placed and the head pressure is supplied via a capillary to the Differenzdruckaufnehmer. Due to temperature influences on the capillary, the measurement accuracy of the measurement can be negatively influenced. Furthermore, it is from the document DE 694 33 185 T2 become known to determine the differential pressure by means of two individual pressure transmitter, which are each connected via an electrical line to a transmitter for determining the pressure difference.

Das Ausführungsbeispiel in 9 zeigt eine erste Variante der Vorrichtung 1 zur Ermittlung der hydrostatischen Druckdifferenz bei der unterhalb der Position des geringsten Füllstandes F am Behälter 31 ein erfindungsgemäßer Messumformer 23 mit einem Druck-Sensor 2 angebracht ist. Die Messwandlerschaltung 3 in dem Messumformer 23 enthält zusätzlich eine erste optische Sende-/Empfängereinheit 25, über die mittels einem Lichtwellenleiter 24 ein weiterer Druck-Sensor zur Messung des Kopfdrucks angeschlossen, versorgt und ausgewertet werden kann. In der ersten optischen Sende-/Empfängereinheit 25 ist zumindest ein Leuchtelement 27, z.B. eine Leuchtdiode, und ein photoempfindliches Element 29 integriert. Das Leuchtelement 27 erzeugt die Energie E und die Daten D als Lichtsignal und koppelt dieses Lichtsignal zur Übertragung an die Sensoreinheit 4 in den Lichtwellenleiter 24 ein. Die optische Energie E des Lichtsignals wird in der zweiten optischen Sende-/Empfängereinheit 26 der Sensoreinheit 4, beispielsweise durch ein Photovoltaikelement 28, in elektrische Energie zurück gewandelt. Die Sensoreinheit 4 versorgt sich über diese zurück gewandelte Energie des Photovoltaikelements 28. Die zweiten optischen Sende-/Empfängereinheit 26 enthält zur Übertragung des konditionierten Ausgangssignals AS ein Leuchtelement 27, dass das konditionierte Ausgangssignal AS als Lichtsignal in den Lichtwellenleiter einkoppelt. Somit ist der weitere Druck-Sensor 2 zur Messung des Kopfdrucks über den Lichtwellenleiter 24 und durch die Umsetzung des elektrischen Signals in ein optisches Signal galvanisch von dem restlichen Messumformer 23 getrennt. Die beiden Sensoreinheiten 4 senden die erste Messgröße M1 und die zweite Messgröße M2 gleichzeitig oder zeitlich versetzt an die anwendungsspezifische Auswerteinheit 5. Werden die Messgrößen M1, M2 gleichzeitig an die anwendungsspezifische Auswerteinheit 5 gesendet, ist vor der Signalauswertung eine Differenzbildung der beiden Messgrößen M1, M2 vorgesehen. Andererseits kann bei einer zeitlich versetzten Übertragung der Messgrößen M1, M2 durch das konditionierte Ausgangssignal AS die Differenzbildung nach der Signalauswertung durch die anwendungsspezifische Auswerteinheit 5 erfolgen.The embodiment in 9 shows a first variant of the device 1 for determining the hydrostatic pressure difference at the below the position of the lowest level F on the container 31 an inventive transmitter 23 with a pressure sensor 2 is appropriate. The transducer circuit 3 in the transmitter 23 additionally includes a first optical transceiver unit 25 , via the means of an optical waveguide 24 a further pressure sensor for measuring the head pressure can be connected, supplied and evaluated. In the first optical transceiver unit 25 is at least a lighting element 27 , eg a light emitting diode, and a photosensitive element 29 integrated. The light element 27 generates the energy E and the data D as a light signal and couples this light signal for transmission to the sensor unit 4 in the optical fiber 24 one. The optical energy E of the light signal is in the second optical transceiver unit 26 the sensor unit 4 For example, by a photovoltaic element 28 , converted back into electrical energy. The sensor unit 4 supplies itself via this transformed energy of the photovoltaic element 28 , The second optical transceiver unit 26 contains for transmitting the conditioned output signal AS a luminous element 27 in that the conditioned output signal AS couples into the optical waveguide as a light signal. Thus, the further pressure sensor 2 for measuring the head pressure via the optical waveguide 24 and by the conversion of the electrical signal into an optical signal galvanic from the remainder of the transmitter 23 separated. The two sensor units 4 send the first measured variable M1 and the second measured variable M2 simultaneously or with a time offset to the application-specific evaluation unit 5 , Are the measured quantities M1, M2 simultaneously to the application-specific evaluation unit 5 is sent, a difference formation of the two measured quantities M1, M2 is provided before the signal evaluation. On the other hand, in the case of a staggered transmission of the measured variables M1, M2 by the conditioned output signal AS, the difference formation after the signal evaluation by the application-specific evaluation unit 5 respectively.

Das Ausführungsbeispiel in 10 zeigt eine zweite Variante der Vorrichtung 1 zur Ermittlung der hydrostatischen Druckdifferenz bei der unterhalb der Position des geringsten Füllstandes F am Behälter 31 ein erfindungsgemäßer Messumformer 23 mit einem Druck-Sensor 2 angebracht ist. Erfindungsgemäß besteht dessen modular aufgebaute Messwanderschaltung 3 aus einer Sensoreinheit 4 und einer anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5, die über einen optischen Lichtwellenleiter 24 galvanisch getrennt kommunizieren. Um den Kopfdruck, d.h. den Druck der Gasphase im Behälter 31, zu bestimmen ist ein weiterer Druck-Sensor 2 oberhalb des maximalen Füllstands F platziert, der mittels der beigeordneten Sensoreinheit 4 über einen weiteren Lichtwellenleiter 24 mit der anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5 kommuniziert. Zur Übertragung des konditionierten Ausgangssignals AS und der Energie E über die Lichtwellenleiter 24 sind in den beiden Sensoreinheiten 4 entsprechende zweite optische Sender-/Empfängereinheiten 26, sowie in der anwenderspezifischen Auswerteeinheit 5 zumindest eine erste optische Sender-/Empfängereinheiten 25 vorgesehen. Die optische Sender-/Empfängereinheiten 26 ist beispielsweise so ausgestaltet, dass für jeden Kanal bzw. jeden angeschlossenen Sensor 2 ein eigenes photoempfindliches Element 28 vorgesehen ist. Beispielsweise wird zu Energieversorgung der Sensoreinheiten 4 in der anwendungsspezifischen Auswerteeinheit 5 nur eine Laserdiode 27 vorgesehen. Die signaltechnische Trennung der einzelnen Kanäle erfolgt beispielsweise durch Signalkodierung, optische Multiplexverfahren, eine Auftrennung in unterschiedliche Spektralbereiche oder einer räumlichen bzw. optischen Abtrennung. Es ist auch denkbar, optische Drucksensoren, wie z.B. in den Druckschriften DE 100 55 629 A1 , DE 10 2005 016 641 A1 , EP 1 008 840 A1 und DE 40 18 998 A1 beschrieben, einzusetzen. Diese optischen Drucksensoren haben den Vorteil, dass diese keine zusätzliche Energieversorgung der Sensoreinheit 4 benötigen, sondern meist auf der Messung der Änderung einer optischen Eigenschaft des Lichtwellenleiters 24 oder eines Elements, z.B. eines Doppelbrechendes Kristalls, am Ende des Lichtwellenleiters 24 aufgrund einer Druckänderung basieren.The embodiment in 10 shows a second variant of the device 1 for determining the hydrostatic pressure difference at the below the position of the lowest level F on the container 31 an inventive transmitter 23 with a pressure sensor 2 is appropriate. According to the invention consists of modular measuring transducer circuit 3 from a sensor unit 4 and an application-specific evaluation unit 5 that has an optical fiber 24 communicate galvanically isolated. To the head pressure, ie the pressure of the gas phase in the container 31 to determine is another pressure sensor 2 placed above the maximum level F, by means of the associated sensor unit 4 via another optical fiber 24 with the application-specific evaluation unit 5 communicated. For transmitting the conditioned output signal AS and the energy E via the optical waveguides 24 are in the two sensor units 4 corresponding second optical transmitter / receiver units 26 , as well as in the user-specific evaluation unit 5 at least one first optical transmitter / receiver units 25 intended. The optical transmitter / receiver units 26 For example, it is designed so that for each channel or each connected sensor 2 a separate photosensitive element 28 is provided. For example, energy supply to the sensor units 4 in the application-specific evaluation unit 5 only one laser diode 27 intended. The signal-technical separation of the individual channels takes place for example by signal coding, optical multiplexing, separation into different spectral ranges or a spatial or optical separation. It is also conceivable, optical pressure sensors, such as in the publications DE 100 55 629 A1 . DE 10 2005 016 641 A1 . EP 1 008 840 A1 and DE 40 18 998 A1 described use. These optical pressure sensors have the advantage that they do not provide additional power to the sensor unit 4 but mostly on the measurement of the change of an optical property of the optical waveguide 24 or an element, eg a birefringent crystal, at the end of the optical waveguide 24 because of a Pressure change based.

11
Vorrichtungcontraption
22
Sensorsensor
33
MesswandlerschaltungTransducer circuit
44
Sensoreinheit; SignalkonditioniererSensor unit; signal conditioner
55
anwendungsspezifische Signalverarbeitungseinheitapplication-specific Signal processing unit
5a5a
erste Artfirst kind
5b5b
zweite Artsecond kind
5c5c
dritte Artthird kind
66
Tiefpasslowpass
77
Zähler-Schaltung; MikrokontrollerCounter circuit; microcontroller
88th
Analog-Digital-Wandler-SchaltungAnalog-to-digital converter circuit
99
Signalumsetzersignal converter
1010
Taktgeberclock
1111
Regel-/AuswerteinheitControl / evaluation
1212
Steckplatzslot
1313
Taktleitungclock line
1414
leitungsgebundene Verbindungconducted connection
1515
drahtlose Verbindungwireless connection
1616
Trennelementseparating element
1717
Sende-/EmpfangseinheitTransmit / receive unit
1818
Sendeelementtransmitting element
1919
Parametrierungseinheitparameterization unit
2020
Schaltelementswitching element
2121
ÜberprüfungseinheitChecking unit
2222
KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
2323
Messumformertransmitters
2424
Lichtwellenleiteroptical fiber
2525
erste optische Sender-/Empfängereinheitfirst optical transmitter / receiver unit
2626
zweite optische Sender-/Empfängereinheitsecond optical transmitter / receiver unit
2727
Leuchtelementlight element
2828
Photovoltaikelementphotovoltaic element
2929
photoempfindliches Elementphotosensitive element
3030
Leitstellecontrol center
3131
Behältercontainer
3232
Medium, FüllgutMedium, filling
3333
Feldbus, Zweidrahtleitungfieldbus, Two-wire line
PP
Prozessgrößeprocess variable
P1P1
erste Prozessgrößefirst process variable
P2P2
zweite Prozessgrößesecond process variable
MM
Messgrößemeasurand
M1M1
erste Messgrößefirst measurand
M2M2
zweite Messgrößesecond measurand
MWMW
Messwertreading
DD
Datendates
Ee
Energiesignalenergy signal
ASAS
konditioniertes Ausgangssignalconditioned output
AIAI
Analoges Stromsignalanalog current signal
AUAU
Analoges Spannungssignalanalog voltage signal
DSDS
DigitalsignalDigital signal
XX
Einstellungsparametersetting parameters
HH
Höheheight
FF
Füllstandlevel

Claims (29)

Vorrichtung (1) mit zumindest einem Sensor (2) zum Erfassen wenigstens einer chemischen und/oder physikalischen Prozessgröße (P) und mit zumindest einer modular aufgebauten Messwandlerschaltung (3), welcher zumindest eine Sensoreinheit (4), die aus der vom Sensor (2) erfassten Prozessgröße (P) eine elektrische Messgröße (M) ermittelt und den Sensor (2) mit der notwendigen Energie versorgt, und zumindest einer anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) zur Ermittlung eines Messwerts (MW) aus der elektrische Messgröße (M), umfasst, – wobei die Übertragung eines konditioniertes Ausgangssignals (AS) zwischen der Sensoreinheit (4) und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist, – wobei die anwendungsspezifische Signalverarbeitungseinheit (5) austauschbar ausgestaltet ist, und – wobei in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Messgenauigkeit des Messwerte (MW) zumindest eine von mehreren unterschiedlichen Arten (5a, 5b, 5c) von anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheiten (5) einsetzbar ist.Contraption ( 1 ) with at least one sensor ( 2 ) for detecting at least one chemical and / or physical process variable (P) and with at least one modular transducer circuit ( 3 ), which at least one sensor unit ( 4 ) coming from the sensor ( 2 ) detected process variable (P) determines an electrical parameter (M) and the sensor ( 2 ) supplied with the necessary energy, and at least one application-specific signal processing unit ( 5 ) for determining a measured value (MW) from the electrical measured variable (M), - the transmission of a conditioned output signal (AS) between the sensor unit ( 4 ) and the application-specific signal processing unit ( 5 ), the application-specific signal processing unit ( 5 ) is designed to be interchangeable, and - wherein, as a function of a predefinable measurement accuracy of the measured values (MW), at least one of a plurality of different types ( 5a . 5b . 5c ) of application-specific signal processing units ( 5 ) can be used. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Signalverarbeitungseinheit (5) eine Regel-/Auswerteeinheit (11) nachgeschaltet ist, die zur Auswertung und Weiterverarbeitung des Messwerts (MW), sowie zur Steuerung und Regelung der Vorrichtung (1) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, wherein the signal processing unit ( 5 ) a control / evaluation unit ( 11 ), which is used for evaluation and further processing of the measured value (MW), as well as for controlling and regulating the device ( 1 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine erste Art (5a) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) für Anwendungen mit einer niedrigen Anforderung an die Messgenauigkeit vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, wherein a first type ( 5a ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) is intended for applications with a low requirement for measurement accuracy. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei eine zweite Art (5b) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) für Anwendungen mit einer mittleren Anforderung an die Messgenauigkeit vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein a second type ( 5b ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) is intended for applications with a medium requirement for measurement accuracy. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei eine dritte Art (5c) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) für Anwendungen mit einer hohen Anforderung an die Messgenauigkeit vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a third type ( 5c ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) is intended for applications with a high requirement for measurement accuracy. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die erste Art (5a) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) zumindest eine Tiefpass-Schaltung (6) umfasst.Apparatus according to claim 3, wherein the first type ( 5a ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) at least one low-pass circuit ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Tiefpass-Schaltung (6) einen zur elektrischen Messgröße (M) proportionalen Messwert (MW) als ein analoges Stromsignal (AI) oder eine analoges Spannungssignal (AU) bereitstellt.Apparatus according to claim 6, wherein the low-pass circuit ( 6 ) provides a measured value (MW) proportional to the electrical measured variable (M) as an analog current signal (AI) or an analog voltage signal (AU). Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die zweite Art (5b) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) zumindest eine Zähler-Schaltung (7) umfasst.Apparatus according to claim 4, wherein the second type ( 5b ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) at least one counter circuit ( 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die dritte Art (5c) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) zumindest eine Analog-Digital-Wandler-Schaltung (8) umfasst.Device according to claim 5, wherein the third type ( 5c ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) at least one analog-to-digital converter circuit ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Zähler-Schaltung (7) und/oder die Analog-Digital-Wandler-Schaltung (8) einen zur elektrischen Messgröße (M) proportionalen Messwert (MW) als ein Digitalsignal (DS) bereitstellen.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein the counter circuit ( 7 ) and / or the analog-to-digital converter circuit ( 8th ) provide a measured value (MW) proportional to the electrical quantity (M) as a digital signal (DS). Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 6, wobei zumindest die erste Art (5a), die zweite Art (5b) und/oder die dritte Art (5c) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) fest in der Messwandlerschaltung (3) integriert ist.Apparatus according to claim 3 or 6, wherein at least the first type ( 5a ), the second kind ( 5b ) and / or the third type ( 5c ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) fixed in the transducer circuit ( 3 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, wobei in der Messwandlerschaltung (3) zumindest ein Steckplatz (12) zum modularen Austauschen der unterschiedlichen Arten (5a, 5b, 5c) von der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist.Apparatus according to claims 1 to 11, wherein in the transducer circuit ( 3 ) at least one slot ( 12 ) for the modular exchange of the different types ( 5a . 5b . 5c ) from the application-specific signal processing unit ( 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei ein Schaltelement (20) an dem Steckplatz (12) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 12, wherein a switching element ( 20 ) at the slot ( 12 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, wobei eine Überprüfungseinheit (21) vorgesehen ist, die eine Plausibilitätsüberprüfung oder Validierung der von der in den Steckplatz (12) eingebrachten ersten Art (5a), zweiten Art (5b) oder dritten Art (5c) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) ermittelten Messwerte (MW) mit den durch die fest in der Messwandlerschaltung (3) integrierten ersten Art (5a), zweiten Art (5b) oder dritten Art (5c) der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) ermittelten Messwerte (MW) ermöglicht.Apparatus according to claims 11 and 12, wherein a checking unit ( 21 ), which provides a plausibility check or validation of the in the slot ( 12 ) introduced first type ( 5a ), second type ( 5b ) or third type ( 5c ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) determined by the fixed in the transducer circuit ( 3 ) integrated first type ( 5a ), second type ( 5b ) or third type ( 5c ) of the application-specific signal processing unit ( 5 ) determined measured values (MW). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei zumindest eine leitungsgebundene Verbindung (14) zur Übermittlung des einheitlich modulierten Ausgangssignals (AS) zwischen der Sensoreinheit (4) und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist.Device according to claim 1, wherein at least one conducted connection ( 14 ) for transmitting the uniformly modulated output signal (AS) between the sensor unit ( 4 ) and the application-specific signal processing unit ( 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei zumindest ein Trennelement (16) zur galvanischen Trennung der leitungsgebundenen Verbindung (14) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 15, wherein at least one separating element ( 16 ) for galvanic isolation of the line-connected connection ( 14 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine drahtlose Verbindung (15) zur Übermittlung der Energie E, der Daten D und des einheitlich modulierten Ausgangssignals (AS) zwischen der einheitlichen Sensoreinheit (4) und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist.Device according to claim 1, wherein a wireless connection ( 15 ) for transmitting the energy E, the data D and the uniformly modulated output signal (AS) between the unitary sensor unit ( 4 ) and the application-specific signal processing unit ( 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei zumindest ein Lichtwellenleiter (24) zur Übertragung der Energie E, der Daten D und des einheitlich modulierten Ausgangssignals (AS) zwischen der einheitlichen Sensoreinheit (4) und der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, wherein at least one optical waveguide ( 24 ) for transmitting the energy E, the data D and the uniformly modulated output signal (AS) between the unitary sensor unit ( 4 ) and the application-specific signal processing unit ( 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine gemeinsame Taktleitung (13) oder eine Präambel im einheitlich modulierten Ausgangssignal (AS) zur Synchronisation der anwendungsspezifischen Signalverarbeitungseinheit (5) und der Sensoreinheit (4) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, wherein a common clock line ( 13 ) or a preamble in the uniformly modulated output signal (AS) for the synchronization of the application-specific signal processing unit ( 5 ) and the sensor unit ( 4 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17 oder 18, wobei Einstellungsparameter (X) zur Versorgung der unterschiedlichen Arten von Sensoren (2) und/oder zur Erzeugung der elektrischen Messgröße (M) der unterschiedlichen Arten von Sensoren (2) in der Sensoreinheit (4) abgelegt sind.Apparatus according to claim 1, 15, 17 or 18, wherein adjustment parameters (X) for supplying the different types of sensors ( 2 ) and / or for generating the electrical measured quantity (M) of the different types of sensors ( 2 ) in the sensor unit ( 4 ) are stored. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17, 18 oder 20, wobei in der Sensoreinheit (4) eine Automationsroutine zur Einstellung der ermittelten Art des angeschlossenen Sensors (2) entsprechenden Einstellungsparameter (X) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 15, 17, 18 or 20, wherein in the sensor unit ( 4 ) an automation routine for setting the determined type of the connected sensor ( 2 ) corresponding adjustment parameter (X) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17, 18, 20 oder 21, wobei eine Parametrierungseinheit (19) vorgesehen ist, die Daten (D) zumindest zur Einstellung der Einstellungsparameter (X) und/oder Daten (D) zur Einstellung der Konditionierung des einheitlich konditionierten Ausgangssignals (AS) an die Sensoreinheit (4) übermittelt.Apparatus according to claim 1, 15, 17, 18, 20 or 21, wherein a parameterization unit ( 19 ) is provided, the data (D) at least for setting the adjustment parameters (X) and / or data (D) for adjusting the conditioning of the uniformly conditioned output signal (AS) to the sensor unit ( 4 ) transmitted. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17, 18 oder 19, wobei als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal (AS) ein pulsweitenmoduliertes Signal vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 15, 17, 18 or 19, wherein as uniformly conditioned output signal (AS) a pulse width modulated Signal is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17, 18 oder 19, wobei als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal (AS) ein frequenzmoduliertes Signal vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 15, 17, 18 or 19, wherein as uniformly conditioned output signal (AS) is a frequency modulated Signal is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 15, 17, 18 oder 19, wobei als einheitlich konditioniertes Ausgangssignal (AS) ein pulsphasenmoduliertes Signal vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, 15, 17, 18 or 19, wherein as uniformly conditioned output signal (AS) a pulse phase modulated Signal is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, 20 oder 21, wobei die Sensoren (2) als Heißleiter, Kaltleiter, Halbleiter-Temperatursensor, Thermoelement, Pyroelektrischer Temperatursensor, Curie-Effekt-Temperatursensor und/oder faseroptische Temperatursensor zur Ermittlung einer Temperatur als elektrische Messgröße (M) der Prozessgröße (P) ausgestaltet sind.Apparatus according to claim 1, 20 or 21, wherein the sensors ( 2 ) as a thermistor, PTC thermistor, semiconductor temperature sensor, thermocouple, pyroelectric temperature sensor, Curie effect temperature sensor and / or fiber optic temperature sensor for determining a temperature as electrical Messgrö ße (M) of the process variable (P) are configured. Vorrichtung nach Anspruch 1, 20 oder 21, wobei Sensoren (2), die nach einem kapazitiven oder piezoresistiven, optischen oder faseroptischen Wirkprinzip die Prozessgröße (P) Druck in eine proportionale elektrische Messgröße (M) umwandeln, zur Ermittlung eines Druckes als elektrische Messgröße (M) der Prozessgröße (P) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1, 20 or 21, wherein sensors ( 2 ), which convert the process variable (P) pressure into a proportional electrical measured variable (M) according to a capacitive or piezoresistive, optical or fiber-optic active principle, are provided for determining a pressure as electrical measured variable (M) of the process variable (P). Vorrichtung nach Anspruch 1, 20 oder 21, wobei Sensoren (2), die nach einem kapazitivem, konduktivem, piezoelektrischen Messprinzip oder Laufzeit-Messprinzip arbeiten, zur Ermittlung eines Füllstands oder eines Grenzstands in einem Behälter als elektrische Messgröße (M) der Prozessgröße (P) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1, 20 or 21, wherein sensors ( 2 ), which operate on the basis of a capacitive, conductive, piezoelectric measuring principle or transit time measuring principle, are provided for determining a fill level or a limit level in a container as electrical measured variable (M) of the process variable (P). Vorrichtung nach Anspruch 1, 20 oder 21, wobei Sensoren (2), die nach einem magnetisch-induktivem Messprinzip, Coriolis-, Wirbelstromzähl-, Laufzeit-Messprinzip oder nach dem Venturi-, Blenden- oder Staudrucksondenprinzip arbeiten, zur Ermittlung eines Durchflusses als elektrische Messgröße (M) der Prozessgröße (P) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 1, 20 or 21, wherein sensors ( 2 ), which operate according to a magnetic-inductive measuring principle, Coriolis, Wirbelstromzähl-, runtime measuring principle or according to the venturi, diaphragm or pitot tube principle, are provided for determining a flow as the electrical parameter (M) of the process variable (P).
DE200620018584 2006-11-16 2006-12-06 Device with a modular transducer circuit Expired - Lifetime DE202006018584U1 (en)

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