DE19942533A1 - Parking brake device for truck with pneumatic brakes, with blocking protection control device - Google Patents

Parking brake device for truck with pneumatic brakes, with blocking protection control device

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DE19942533A1 DE1999142533 DE19942533A DE19942533A1 DE 19942533 A1 DE19942533 A1 DE 19942533A1 DE 1999142533 DE1999142533 DE 1999142533 DE 19942533 A DE19942533 A DE 19942533A DE 19942533 A1 DE19942533 A1 DE 19942533A1
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Abstract

The parking brake device has an operating element (44) to operate the wheel brake devices (20). It includes a blocking protection control device for the parking brake, controls the wheel brake devices depending on wheel revs. monitored by a sensor, so that a blocking of the wheels (10) can be prevented.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für druckluftgebremste Nutzfahrzeuge nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a parking brake device for Vehicles, in particular for commercial vehicles with compressed air brakes according to the preamble of claim 1.

Bekannte Feststellbremsanlagen für druckluftgebremste Nutzfahrzeuge weisen üblicherweise ein pneumatisch kontinuierlich verstellbares Feststellbremsventil und einen Federspeicherzylinder an mindestens einer Achse des Zugfahrzeugs auf. Derartige Feststellbremsvorrichtungen des Zugfahrzeugs sind nicht blockiergeschützt. Anhängerfahrzeuge, die über eine Blockierschutzvorrichtung (Antiblockiersystem - ABS) verfügen, sind jedoch auch bei der Betätigung der Fest­ stellbremsanlage während der Fahrt - beispielsweise bei Eintreten eines Notfalls - blockiergeschützt.Known parking brake systems for compressed air brakes Commercial vehicles usually have a pneumatic continuously adjustable parking brake valve and one Spring cylinder on at least one axis of the Towing vehicle. Such parking brake devices of the Towing vehicle are not protected against blocking. Trailer vehicles, via an anti-lock device (anti-lock braking system - ABS), but are also fixed when actuated Parking brake system while driving - for example when Occurrence of an emergency - blocked.

Es besteht daher das Problem, dass durch Betätigung der Feststellbremse während der Fahrt - das heisst bei Verwendung der Feststellbremse als Notbremse zum Beispiel bei einem Defekt der Betriebsbremsanlage - aufgrund der nicht blockiergeschützten Achsen des Zugfahrzeugs und der blockiergeschützten Achsen des Anhängerfahrzeugs kritische Fahrzustände auftreten können.There is therefore the problem that by operating the Parking brake while driving - that means when in use the parking brake as an emergency brake, for example in the event of a defect the service brake system - due to not anti-lock axles of the towing vehicle and the anti-lock axles of the trailer vehicle critical Driving conditions can occur.

Darüber hinaus ist es wegen der geltenden Vorschriften und Zulassungsbedingungen nicht ohne weiteres möglich, die bei Feststellbremsvorrichtungen für Nutzfahrzeuge verwendeten aufwendigen und daher kostenträchtigen, kontinuierlich verstellbaren Betätigungsventile (Feststellbremsventile) gegen kostengünstigere Ventile, die lediglich von einer in eine andere Schaltstellung umschaltbar sind, auszutauschen. Ein solcher Austausch ist nicht nur im Hinblick auf die Herstellungskosten, sondern auch im Hinblick auf einen einfachen störunanfälligen Aufbau der Feststellbremsvorrichtung wünschenswert.In addition, it is because of the applicable regulations and Admission requirements not easily possible, which at Parking brake devices used for commercial vehicles complex and therefore costly, continuous adjustable actuating valves (parking brake valves) against  cheaper valves that only go from one to one other switching position are switchable, to be exchanged. On such exchange is not only in terms of Manufacturing costs, but also with regard to one simple failure-resistant construction of the Parking brake device desirable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Feststellbremsvorrichtung für Fahrzeuge der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiterzubilden, dass kritische Fahrzustände, bei Betätigung der Feststellbremse in einer Notsituation mit technisch möglichst einfachen und kostengünstigen Mitteln vermieden werden können. Insbesondere sollen kritische Fahrzustände im Anhängerbetrieb mit blockiergeschützten Anhängern vermieden werden.The invention is therefore based on the object Parking brake device for vehicles of the beginning further described way that critical Driving conditions when the parking brake is actuated in one Emergency situation with technically simple and inexpensive means can be avoided. In particular critical driving conditions in the trailer operation with anti-lock trailers can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Feststellbremsvorrichtung für Fahrzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention Parking brake device for vehicles with the features of Claim 1 solved.

Durch die Blockierschutzsteuereinrichtung der Feststellbremse werden auch in Notsituationen kritische Fahrzustände wirkungsvoll verhindert, da ein Blockieren der Räder auch bei einer Betätigung der Feststellbremse verhindert wird.By the anti-lock control device of the parking brake become critical driving conditions even in emergency situations effectively prevented because the wheels also lock up when actuation of the parking brake is prevented.

Dabei kann beispielsweise bei einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass durch die Blockierschutzsteuereinrichtung der Feststellbremse wenigstens ein Magnetventil ansteuerbar ist, durch das ein Federspeicherteil wenigstens eines Federspeicherzylinders der Radbremseinrichtung entlüftbar ist. Auf diese Weise wird bei kleinem baulichen Aufwand eine schnelle Regelbarkeit der Feststellbremsvorrichtung erzielt.This can be advantageous, for example Embodiment can be provided that by the Anti-lock control device of the parking brake at least a solenoid valve can be controlled through which a Spring-loaded part of at least one spring-loaded cylinder Wheel brake device can be vented. This way small construction effort a quick controllability of the Parking brake device achieved.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Sensormittel zur Erfassung der Drehzahl und die Blockierschutzsteuereinrichtung der Feststellbremse Teil einer kombinierten Blockierschutzsteuereinrichtung der Betriebsbremse/Feststellbremse sind. Dadurch erübrigen sich zusätzliche Sensormittel und eine zusätzliche separate Steuereinrichtung.In a particularly advantageous embodiment provided that the at least one sensor means for Detection of the speed and the anti-lock control device  the parking brake part of a combined Anti-lock control device of the Service brake / parking brake. This eliminates the need additional sensor means and an additional separate Control device.

Bei einer Ausführungsform, die wenige Bauteile umfaßt und insoweit nicht nur störunanfällig, sondern auch hinsichtlich ihrer Produktions- und Wartungskosten vorteilhaft ist, ist vorgesehen, dass die Radbremseinrichtungen wenigstens ein ansteuerbares Magnetventil aufweisen, durch das sowohl das Federspeicherteil des Federspeicherzylinders der Feststellbremsvorrichtung als auch ein Membranteil des Federspeicherzylinders der Betriebsbremsvorrichtung gesteuert betätigbar, d. h. mit Druck beaufschlagbar oder entlüftbar sind.In an embodiment that includes few components and so far not only insensitive to faults, but also with regard to their production and maintenance costs is advantageous provided that the wheel brake devices at least one controllable solenoid valve, through which both Spring-loaded part of the spring-loaded cylinder Parking brake device and a membrane part of the Spring-loaded cylinder of the service brake device controlled actuable, d. H. can be pressurized or vented are.

Diesen Magnetventilen kann ein kontinuierlich verstellbares Feststellbremsventil vorgeschaltet sein, wie es aus an sich bekannten Feststellbremsvorrichtungen für Nutzfahrzeuge bekannt ist.These solenoid valves can be adjusted continuously Parking brake valve may be upstream, as is from itself known parking brake devices for commercial vehicles is known.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird ein solches kontinuierlich verstellbares Feststellbremsventil durch ein Feststellbremsventil ersetzt, welches ausschließlich von einer Öffnungs- in eine Schließstellung und umgekehrt umschaltbar ist, so dass das kontinuierlich verstellbare Feststellbremsventil eingespart werden kann.In a particularly advantageous embodiment, a such continuously adjustable parking brake valve replaced by a parking brake valve, which exclusively from an open to a closed position and vice versa is switchable so that the continuously adjustable Parking brake valve can be saved.

Weitere Vorteile und Merkmale sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Other advantages and features are the subject of following description and the graphic Representation of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Feststellbremsvorrichtung; Fig. 1 shows a known from prior art parking brake device;

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer von der Erfindung Gebrauch machenden Feststellbremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge; Fig. 2 shows a first embodiment of a solubilizing use of the invention the parking brake device for commercial vehicles;

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer von der Erfindung Gebrauch machenden Feststellbremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge; Fig. 3 shows a second embodiment of a solubilizing use of the invention the parking brake device for commercial vehicles;

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Feststellbremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge gemäß der Erfindung und Fig. 4 shows a third embodiment of a parking brake device for commercial vehicles according to the invention and

Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel einer von der Erfindung Gebrauch machenden Feststellbremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge. Fig. 5 shows a fourth embodiment of a parking brake device making use of the invention for commercial vehicles.

Eine aus dem Stand der Technik bekannte Feststellbrems­ vorrichtung für Nutzfahrzeuge, in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit am Beispiel nur eines Rades 10 dargestellt, umfasst eine dem Rad 10 zugeordnete Radbremse 20, welche mittels eines Federspeicherzylinders durch ein kontinuierlich verstellbares pneumatisches Feststellbremsventil 40 betätigbar ist. Abhängig von der Stellung des pneumatischen Feststellbremsventils 40, das in Fig. 1 in Fahrtstellung dargestellt ist, wird ein Federspeicherteil 30 des Federspeicherzylinders über einen Steueranschluss 11 mit einem Druckreservoir V3 verbunden und dadurch mit Druck beaufschlagt, so dass die Radbremse gelöst ist. In Fig. 1 ist des weiteren eine Blockierschutzsteuereinrichtung der Betriebsbremse 50 dargestellt, der die Ausgangssignale eines Drehzahlsensors 51, welcher die Drehzahl des Rads 10 erfasst, zugeführt werden. Abhängig von dieser Drehzahl wird mittels eines Blockierschutz-Drucksteuerventils 52 über einen Steueranschluss 11 des Federspeicherzylinders mit Druck beaufschlagt und die Radbremse 20 betätigt, wobei dann, wenn das Rad 10 stillsteht, also blockiert, die durch die Radbremse 20 erzeugte Bremskraft reduziert wird, so dass sich das Rad 10 zu drehen beginnt. Dieser Vorgang wird kontinuierlich wiederholt, um so ein Blockieren des Rades 10 zu verhindern (Antiblockiersystem - ABS). Der Steueranschluss 11 eines Membranteils 31 des Federspeicherzylinders wird dabei mit einem Betriebsbremsdruck, zum Beispiel durch ein Motorwagenbremsventil oder durch einen achslastabhängigen Bremskraftregler (ALB-Regler) beaufschlagt.A parking brake device known from the prior art for commercial vehicles, shown in FIG. 1 for the sake of clarity using only one wheel 10 as an example, comprises a wheel brake 20 assigned to the wheel 10 , which can be actuated by means of a spring-loaded cylinder by means of a continuously adjustable pneumatic parking brake valve 40 . Depending on the position of the pneumatic parking brake valve 40 , which is shown in the driving position in FIG. 1, a spring-loaded part 30 of the spring-loaded cylinder is connected via a control connection 11 to a pressure reservoir V3 and thereby pressurized, so that the wheel brake is released. In Fig. 1 further comprises an anti-lock control device of the service brake 50 is shown, which are the output signals of a speed sensor 51 which detects the rotational speed of the wheel 10 is supplied. Depending on this speed, pressure is applied by means of an anti-lock pressure control valve 52 via a control connection 11 of the spring-loaded cylinder and the wheel brake 20 is actuated, the braking force generated by the wheel brake 20 being reduced when the wheel 10 is stationary, so that it is blocked the wheel 10 begins to turn. This process is repeated continuously in order to prevent the wheel 10 from locking (anti-lock braking system - ABS). The control connection 11 of a diaphragm part 31 of the spring-loaded cylinder is acted upon by an operating brake pressure, for example by a motor vehicle brake valve or by an axle load-dependent brake force regulator (ALB regulator).

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 2, sind diejenigen Elemente, die mit denen des ersten identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel voll inhaltlich Bezug genommen wird.In a second exemplary embodiment, shown in FIG. 2, those elements which are identical to those of the first are provided with the same reference numerals, so that with regard to their description, reference is made in full to the statements relating to the first exemplary embodiment.

Die in Fig. 2 dargestellte Bremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten dadurch, dass ein zweiter Drehzahlsensor 61 zur Erfassung der Drehzahl des Rades 10 vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale einer Blockierschutzsteuereinrichtung 60 der Feststellbremse zugeführt werden. Die Blockierschutzsteuereinrichtung 60 der Feststellbremse steuert ihrerseits ein 3/2-Wege-Magnetventil 64 an, welches dem pneumatischen Feststellbremsventil 40 nachgeschaltet ist. Durch den Drehzahlsensor 61, die Blockierschutzsteuereinrichtung 60 der Feststellbremse und das 3/2-Wege-Magnetventil 64 ist der Steueranschluß 12 des Federspeicherteils 30 des Federspeicherzylinders gesteuert mit Druck beaufschlagbar, so dass bei einer Betätigung des Feststellbremsventils 40 ein Blockieren des Rads 10 und dadurch ein stabilitätskritischer Fahrzustand des Fahrzeugs, insbesondere bei Betrieb mit einem eine Blockierschutzsteuereinrichtung (Antiblockiersystem) aufweisenden Anhänger, verhindert wird.The brake device for commercial vehicles shown in FIG. 2 differs from that shown in FIG. 1 in that a second speed sensor 61 is provided for detecting the speed of the wheel 10 , the output signals of which are fed to an anti-lock control device 60 of the parking brake. The anti-lock control device 60 of the parking brake in turn controls a 3/2-way solenoid valve 64 which is connected downstream of the pneumatic parking brake valve 40 . By the speed sensor 61, the anti-lock control means 60 of the parking brake and the 3/2-way solenoid valve 64 of the control terminal 12 of the spring portion 30 of the spring-loaded cylinder controlled subjected to pressure so that upon actuation of the parking brake valve 40, a lock of the wheel 10 and thereby a Stability-critical driving state of the vehicle, in particular when operating with a trailer having an anti-lock control device (anti-lock braking system), is prevented.

Bei einem weiteren, in Fig. 3 dargestellten, Ausführungsbeispiel sind diejenigen Elemente, die mit denen ersten und zweiten identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.In a further exemplary embodiment shown in FIG. 3, those elements which are identical to the first and second are provided with the same reference numerals, so that with regard to their description reference is made to the explanations for the first and second exemplary embodiments.

Wie schematisch in Fig. 3 dargestellt, kann die Blockierschutzsteuereinrichtung 60 der Feststellbremse Teil einer kombinierten Blockierschutzsteuereinrichtung 70 der Betriebsbremse/Feststellbremse sein. In diesem Falle erübrigt sich nicht nur eine zusätzliche Steuereinrichtung in Form einer Steuerschaltung oder eines Steuergeräts, sondern insbesondere auch ein zusätzlicher Sensor zur Erfassung der Raddrehzahl für die Blockierschutzsteuereinrichtung 60 der Feststellbremse.As shown schematically in FIG. 3, the anti-lock control device 60 of the parking brake can be part of a combined anti-lock control device 70 of the service brake / parking brake. In this case, not only is there no need for an additional control device in the form of a control circuit or a control device, but in particular also an additional sensor for detecting the wheel speed for the anti-lock control device 60 of the parking brake.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung für ein Nutzfahrzeug dargestellt. Diejenigen Elemente, die mit denen der ersten drei oben beschriebenen Ausführungsbeispiele identisch sind, sind wiederum mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die obigen Ausführungen Bezug genommen wird. Diese Bremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten dadurch, dass das 3/2-Wege- Magnetventil 64 durch ein 5/3-Wege-Magnetventil 77 ersetzt ist, welches die Funktion sowohl des in Fig. 3 dargestellten 3/2-Wege-Magnetventils der Feststellbremsvorrichtung als auch die Funktion des Blockierschutz-Drucksteuerventils 52 der Betriebsbremsvorrichtung ermöglicht. Das 5/3-Wege-Magnetventil 77 umfaßt drei Energiezufluss-Anschlüsse 11, 12 und 13 sowie zwei Energieabfluss-Anschlüsse 21, 22. Der Anschluss 21 ist mit dem Anschluss 11 des Membranteils 31 des Federspeicherzylinders verbunden, wohingegen der Anschluss 22 mit dem Anschluss 12 des Federspeicherteils 30 des Federspeicherzylinders der Radbremse 20 verbunden ist. In Fahrtstellung befindet sich das pneumatische Steuerventil 40 in der in Fig. 4 dargestellten Stellung, so dass die Feder des Federspeicherzylinders komprimiert und insoweit keine Feststellbremswirkung vorhanden ist. In FIG. 4, a further embodiment of a braking device is shown for a commercial vehicle. Those elements which are identical to those of the first three exemplary embodiments described above are again provided with the same reference numerals, so that reference is made to the above statements with regard to their description. This braking device for commercial vehicles differs from that shown in FIG. 3 in that the 3/2-way solenoid valve 64 is replaced by a 5/3-way solenoid valve 77 , which functions both as shown in FIG. 2-way solenoid valve of the parking brake device and the function of the anti-lock pressure control valve 52 of the service brake device. The 5/3 way solenoid valve 77 comprises three energy inflow connections 11 , 12 and 13 and two energy outflow connections 21 , 22 . The connection 21 is connected to the connection 11 of the membrane part 31 of the spring-loaded cylinder, whereas the connection 22 is connected to the connection 12 of the spring-loaded part 30 of the spring-loaded cylinder of the wheel brake 20 . In the travel position, the pneumatic control valve 40 is in the position shown in FIG. 4, so that the spring of the spring-loaded cylinder is compressed and there is no parking brake effect.

Über den Anschluss 13 des 5/3-Wege-Magnetventils 77 wird gleichzeitig der Anschluss 11 des Membranteils 31 des Federspeicherzylinders mit einem Betriebsbremsdruck, zum Beispiel mittels eines Motorwagenbremsventils (auch als Betriebsbremsventil bezeichnet) oder mittels eines ALB-Reglers beaufschlagt, wobei eine Blockierneigung der Räder 20 auf die oben beschriebene Weise durch Ansteuern des 5/3-Wege- Magnetventils 77 sowohl bei einer Betätigung der Betriebs- als auch bei einer Betätigung der Feststellbremse verhindert wird.Via the connection 13 of the 5/3-way solenoid valve 77 , the connection 11 of the diaphragm part 31 of the spring-loaded cylinder is simultaneously subjected to a service brake pressure, for example by means of a motor vehicle brake valve (also referred to as a service brake valve) or by means of an ALB regulator, with a tendency to block Wheels 20 is prevented in the manner described above by actuating the 5/3 way solenoid valve 77 both when the service brake is actuated and when the parking brake is actuated.

Bei einem weiteren, in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel, sind diejenigen Elemente, die mit denen des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführungen zum obigen, in Verbindung mit Fig. 4 erläuterten Ausführungsbeispiel voll inhaltlich Bezug genommen wird.In a further exemplary embodiment shown in FIG. 5, those elements which are identical to those of the exemplary embodiment shown in FIG. 4 are provided with the same reference numerals, so that with regard to their description refer to the explanations for the above in conjunction with FIG. 4 explained embodiment is fully referred to in content.

Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 4 dargestellten dadurch, dass statt eines kontinuierlich verstellbaren Feststellbremsventils 40 ein Feststellbremsventil 44 vorgesehen ist, welches lediglich von einer Öffnungs- in eine Schließstellung umschaltbar ist. In Fig. 5 ist die Fahrtstellung dargestellt, bei der das Feststellbremsventil 44 den Anschluss 11 des 5/3-Wege- Magnetventils 77 mit dem Reservoir V3 verbindet, so dass die Feder des Federspeicherzylinders gespannt und die Radbremse 20 gelöst ist. Eine Blockierneigung der Räder 10 wird in diesem Falle durch die kombinierte Blockierschutzsteuereinrichtung 70 der Betriebsbremse/Feststellbremse durch Ansteuern des 5/3-Wege- Magnetventils 77 in Abhängigkeit von der durch den Drehzahlsensor 71 erfaßten Drehzahl des Rades 10 verhindert.The embodiment shown in FIG. 5 differs from that shown in FIG. 4 in that instead of a continuously adjustable parking brake valve 40, a parking brake valve 44 is provided which can only be switched from an open to a closed position. In FIG. 5, the driving position is shown, in which the parking brake valve 44 11 of the 5/3-way solenoid valve connects the terminal 77 to the reservoir V3, so that the spring of the spring-loaded cylinder tensioned and the wheel brake is released 20th A blocking tendency of the wheels 10 is prevented in this case by the combined anti-lock control device 70 of the service brake / parking brake by controlling the 5/3-way solenoid valve 77 as a function of the speed of the wheel 10 detected by the speed sensor 71 .

Claims (8)

1. Feststellbremsvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere druckluftgebremste Nutzfahrzeuge, mit einem Betätigungselement (40; 44) zur Betätigung von Radbremseinrichtungen (20), gekennzeichnet durch eine Blockierschutzsteuereinrichtung (60; 70) der Feststellbremse, welche die Radbremseinrichtungen (20) abhängig von der durch ein Sensormittel (61; 71) erfassten Drehzahl der durch die Radbremseinrichtungen (20) mit einer Feststellbremskraft zu beaufschlagenden Räder (10) derart ansteuert, dass ein Blockieren der Räder (10) verhindert wird.1. Parking brake device for vehicles, in particular compressed air-braked commercial vehicles, with an actuating element ( 40 ; 44 ) for actuating wheel brake devices ( 20 ), characterized by an anti-lock control device ( 60 ; 70 ) of the parking brake, which the wheel brake devices ( 20 ) depend on by a sensor means ( 61 ; 71 ) detects the rotational speed of the wheels ( 10 ) to be acted upon by the wheel brake devices ( 20 ) with a parking brake force in such a way that blocking of the wheels ( 10 ) is prevented. 2. Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Blockierschutzsteuereinrichtung (60; 70) der Feststellbremse wenigstens ein Magnetventil (64; 77) ansteuerbar ist, durch das ein Federspeicherteil (30) wenigstens eines Federspeicherzylinders der Radbremseinrichtung (20) entlüftbar ist.2. Parking brake device according to claim 1, characterized in that by the anti-lock control device ( 60 ; 70 ) of the parking brake at least one solenoid valve ( 64 ; 77 ) can be actuated, through which a spring-loaded part ( 30 ) of at least one spring-loaded cylinder of the wheel brake device ( 20 ) can be vented. 3. Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Sensormittel (71) zur Erfassung der Raddrehzahl und die Blockierschutzsteuereinrichtung der Feststellbremse Teil einer kombinierten Blockierschutzsteuereinrichtung (70) der Betriebsbremse/Feststellbremse sind.3. Parking brake device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one sensor means ( 71 ) for detecting the wheel speed and the anti-lock control device of the parking brake are part of a combined anti-lock control device ( 70 ) of the service brake / parking brake. 4. Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremseinrichtungen (20) jeweils wenigstens ein ansteuerbares Magnetventil (77) aufweisen, durch das sowohl der Federspeicherteil (30) des Federspeicherzylinders als auch ein Membranteil (31) des Federspeicherzylinders einer Betriebsbremsvorrichtung gesteuert betätigbar sind.4. Parking brake device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheel brake devices ( 20 ) each have at least one controllable solenoid valve ( 77 ) through which both the spring-loaded part ( 30 ) of the spring-loaded cylinder and a diaphragm part ( 31 ) of the spring-loaded cylinder Service brake device can be operated controlled. 5. Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Magnetventil (77) ein kontinuierlich verstellbares Feststellbremsventil (40) vorgeschaltet ist.5. Parking brake device according to claim 4, characterized in that the solenoid valve ( 77 ) is preceded by a continuously adjustable parking brake valve ( 40 ). 6. Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Magnetventil (77) ein Feststellbremsventil (44) vorgeschaltet ist, welches ausschließlich von einer Öffnungs- in eine Schließstellung und umgekehrt umschaltbar ist.6. Parking brake device according to claim 4, characterized in that the solenoid valve ( 77 ) is preceded by a parking brake valve ( 44 ) which can only be switched from an open to a closed position and vice versa. 7. Feststellbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (77) ein 5/3- Wege-Magnetventil ist.7. Parking brake device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the solenoid valve ( 77 ) is a 5/3 way solenoid valve. 8. Feststellbremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (77) ein 3/2-Wege- Magnetventil ist.8. Parking brake device according to claim 2, characterized in that the solenoid valve ( 77 ) is a 3/2-way solenoid valve.
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