DE19929342A1 - Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energy - Google Patents
Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energyInfo
- Publication number
- DE19929342A1 DE19929342A1 DE1999129342 DE19929342A DE19929342A1 DE 19929342 A1 DE19929342 A1 DE 19929342A1 DE 1999129342 DE1999129342 DE 1999129342 DE 19929342 A DE19929342 A DE 19929342A DE 19929342 A1 DE19929342 A1 DE 19929342A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- sensors
- actuators
- heat generator
- thermocouple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Viel zahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie, auf einen Sensor oder Aktor hierzu sowie auf ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren auf weisende Maschine.The invention relates to an arrangement for the wireless supply of a lot number sensors and / or actuators with electrical energy, on a sensor or actuator for this purpose and on a system for a large number of sensors and / or actuators pointing machine.
Die Erfindung kann beispielsweise zur elektrischen Energieversorgung von Näherungs sensoren (bzw. Näherungsschaltern), Temperaturmeßsensoren, Druckmeßsensoren, Strommeßsensoren und Spannungsmeßsensoren bei Industrierobotern, Herstellungs automaten und Fertigungsautomaten und/oder zur elektrischen Energieversorgung von mikromechanischen, piezoelektrischen, elektrochemischen, magnetostriktiven, elek trostriktiven, elektrostatischen oder elektromagnetischen Aktoren verwendet werden, wie sie in Aktoren-Systemen oder Maschinen, beispielsweise bei Steuer/Regelsyste men, in Fernsteuersystemen, in der Robotertechnik, bei Herstellungsautomaten bzw. Fertigungsautomaten, als Anzeigeelemente und in Schutz- und Sicherheitssystemen (beispielsweise bei Freiluft- oder Innenraum-Schaltanlagen) zum Einsatz gelangen. The invention can, for example, for the electrical energy supply of proximity sensors (or proximity switches), temperature measuring sensors, pressure measuring sensors, Current measuring sensors and voltage measuring sensors in industrial robots, manufacturing automats and production machines and / or for the electrical energy supply of micromechanical, piezoelectric, electrochemical, magnetostrictive, elec trostrictive, electrostatic or electromagnetic actuators are used, as in actuator systems or machines, for example in control systems in remote control systems, in robotics, in automatic manufacturing machines or Manufacturing machines, as display elements and in protection and security systems (for example in outdoor or indoor switchgear).
Aus der DE 44 42 677 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zum Versorgen eines elektrischen Verbrauchers mit einer elektrischen Versorgungsspannung oder einem elektrischen Versorgungsstrom bekannt, wobei Funkwellen eines Funksenders zu ei nem mit dem Verbraucher elektrisch verbundenen Funkempfänger übertragen werden und vom Funkempfänger in die elektrische Versorgungsspannung bzw. den elektri schen Versorgungsstrom umgewandelt werden. Die Funkwellen können aus dem elek tromagnetischen Hochfrequenzbereich (Radiowellen) oder auch aus dem Mikrowellen bereich (Richtfunk) kommen.DE 44 42 677 A1 describes a method and an arrangement for supplying a electrical consumer with an electrical supply voltage or electrical supply current is known, wherein radio waves of a radio transmitter to egg nem are transmitted to the consumer electrically connected radio receiver and from the radio receiver into the electrical supply voltage or the electri power supply. The radio waves can come from the elec tromagnetic high frequency range (radio waves) or from the microwave range (directional radio) come.
Dabei ist es von Nachteil, daß aufgrund der hohen Frequenzen und dementsprechend kleinen Antennen einerseits und der durch EMV-Vorschriften und Regeln für Sicherheit und Gesundheitsschutz an Arbeitsplätzen mit Exposition durch elektrische, magneti sche oder elektromagnetische Felder beschränkten zulässigen Sendeleistung anderer seits nur sehr unzureichend geringe Abstände zwischen Funksender und Funkemp fänger erzielbar sind. Das gleiche trifft für die erzielbaren Leistungen zu, welche im Be reich weniger µW liegen, was meist unzureichend für Aktoren ist.It is disadvantageous that due to the high frequencies and accordingly small antennas on the one hand and those based on EMC regulations and rules for safety and health protection in workplaces exposed to electrical, magneti cal or electromagnetic fields limited permissible transmission power of others On the one hand, there are only insufficient distances between the radio transmitter and the radio sensor catchers are achievable. The same applies to the achievable achievements, which in Be less than a few µW, which is usually insufficient for actuators.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und zuverlässige An ordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie anzugeben.The invention has for its object an inexpensive and reliable order for the wireless supply of a large number of sensors and / or actuators electrical energy.
Ferner soll ein hierzu geeigneter Sensor oder Aktor vorgeschlagen werden.Furthermore, a sensor or actuator suitable for this purpose is to be proposed.
Außerdem soll ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren auf weisende Maschine angegeben werden.In addition, a system is intended for a large number of sensors and / or actuators pointing machine.
Diese Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß durch eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl an einer Maschine montierter Sensoren und/oder Aktoren mit elektrischer Energie gelöst, wobei mindestens ein Wärmeerzeu ger mit der Maschine verbunden ist und die Sensoren und/oder Aktoren ein Thermo element zur Umwandlung der vom Wärmeerzeuger produzierten Wärmeenergie in elektrische Energie aufweisen. This object is achieved according to the invention by an arrangement for wireless supply of a large number of sensors mounted on a machine and / or actuators with electrical energy, wherein at least one heat generator ger is connected to the machine and the sensors and / or actuators are thermo element for converting the heat energy produced by the heat generator into have electrical energy.
Die Aufgabe wird bezüglich des Sensors oder Aktors erfindungsgemäß durch einen Sensor oder Aktor mit einem ersten, zur Montage an einer Maschine geeigneten und die Maschine kontaktierenden Gehäuseabschnitt gelöst, welcher mit einer ersten Hauptoberfläche eines Thermoelementes in Kontakt tritt und mit einem zweiten Gehäu seabschnitt, welcher zur Wärmeabfuhr an die Umgebungsluft geeignet ist und eine zweite Hauptoberfläche des Thermoelementes kontaktiert.According to the invention, the task is performed by a sensor or actuator Sensor or actuator with a first, suitable and suitable for mounting on a machine solved the machine-contacting housing section, which with a first Main surface of a thermocouple comes into contact and with a second housing sea section, which is suitable for heat dissipation to the ambient air and a contacted the second main surface of the thermocouple.
Die Aufgabe wird bezüglich des Systems erfindungsgemäß durch ein System für eine
eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine, insbesondere
Fertigungsautomat, gelöst,
With regard to the system, the object is achieved according to the invention by a system for a machine having a plurality of sensors and / or actuators, in particular a production machine.
- - wobei die Sensoren und/oder Aktoren mit einer Sendeeinrichtung bzw. Empfangsein richtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung ausgestattet sind, welche über Funksignale mit einer mit einem Prozeßrechner der Maschine verbundenen zentralen Sendeein richtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung kommuniziert,- The sensors and / or actuators with a transmitter or receiver direction or transmitting / receiving device, which are equipped with radio signals with a central transmission connected to a process computer of the machine communicates direction or receiving device or transmitting / receiving device,
- - wobei die Sensoren und/oder Aktoren ein Thermoelement für die elektrische Energie erzeugung aufweisen und- The sensors and / or actuators being a thermocouple for the electrical energy have generation and
- - wobei mindestens ein Wärmeerzeuger mit der Maschine kontaktiert ist.- At least one heat generator is contacted with the machine.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß im Ver gleich zu konventionellen Lösungen mit Kabelanschluß zur elektrischen Energieversor gung der Sensoren und/oder Aktoren der durch Planung, Material, Installation, Doku mentation und Wartung bedingte relativ hohe Kostenfaktor eines Kabelanschlusses entfällt. Es können keine Ausfälle aufgrund von Kabelbrüchen oder schlechten, bei spielsweise korrodierten Kontakten auftreten.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that in Ver same as conventional solutions with cable connection for electrical energy supply supply of sensors and / or actuators through planning, material, installation, documentation mentation and maintenance required a relatively high cost factor of a cable connection not applicable. There can be no failures due to cable breaks or bad ones for example, corroded contacts occur.
Im Vergleich zur Verwendung von Batterien zur Energieversorgung von Sensoren und/oder Aktoren entfällt der Wartungsaufwand und Kostenaufwand, der durch den erforderlichen Austausch von Batterien - zumal an schwer zugänglichen Stellen - be dingt ist. Insgesamt kann eine hohe Lebensdauer der Thermoelemente erwartet wer den. Compared to using batteries to power sensors and / or actuators, there is no need for maintenance and costs incurred by the required replacement of batteries - especially in hard-to-reach places - be thing is. Overall, a long service life of the thermocouples can be expected the.
Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.Further advantages are evident from the description below.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich net.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims net.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:
Fig. 1 ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufwei sende Maschine, Fig. 1 shows a system for a plurality of sensors and / or actuators aufwei send machine,
Fig. 2 einen Sensor. Fig. 2 shows a sensor.
In Fig. 1 ist schematisch ein System für eine eine Vielzahl von Sensoren und/oder Akto ren aufweisende Maschine dargestellt. Es ist eine Maschine 2 bzw. ein Industrieroboter bzw. Herstellungsautomat bzw. Fertigungsautomat gezeigt, welche mit zahlreichen an unterschiedliche, gegebenenfalls bewegliche Maschinenkomponenten montierten Sen soren und/oder Aktoren 1.1, . . ., 1.s versehen ist. Als Sensoren dienen insbesondere Nä herungssensoren. Des weiteren können beispielsweise Drucksensoren oder Tempera tursensoren eingesetzt sein. Als Aktoren 1.1, . . ., 1.s dienen beispielsweise Anzeigeele mente, Steuer/Regelelemente und Schutz/Sicherheitselemente, wie Motorstarter, Schütze, Sanftanlasser, pneumatische Ventile.In Fig. 1, a system for a plurality of sensors and / or Akto is schematically illustrated machine having ren. A machine 2 or an industrial robot or manufacturing machine or manufacturing machine is shown, which is equipped with numerous sensors and / or actuators 1.1 ,... Mounted on different, possibly movable machine components. . ., 1 .s is provided. In particular, proximity sensors serve as sensors. Furthermore, for example pressure sensors or temperature sensors can be used. As actuators 1.1 . . ., 1 .s serve, for example, display elements, control / regulating elements and protection / safety elements, such as motor starters, contactors, soft starters, pneumatic valves.
Die Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s sind mit Sendeeinrichtungen oder Emp fangseinrichtungen oder Sende/Empfangseinrichtungen ausgestattet, die beispielswei se Funksignale hinsichtlich der Befehle an die Aktoren zur Ausführung bestimmter Handlungen empfangen und beispielsweise Funksignale hinsichtlich aktueller Sensor- Informationen, wie Rückmeldungen "gewünschte Position erreicht" oder Aktor- Informationen, wie Rückmeldungen "gewünschte Handlung erfolgreich ausgeführt" ab geben. The sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s are equipped with transmitting devices or receiving devices or transmitting / receiving devices which, for example, receive radio signals with regard to the commands to the actuators for performing certain actions and, for example, radio signals with regard to current sensor information such as feedback " desired position reached "or actuator information, such as feedback" desired action successfully carried out "from.
Die Funksignale zu den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s bzw. von den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s werden von einer zentralen Sendeeinrichtung bzw. Emp fangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 4 abgegeben bzw. empfangen und von einem Prozeßrechner 5 (speicherprogrammierbare Steuerung) vorgegeben bzw. an diesen weitergeleitet. Vorzugsweise befindet sich die zentrale Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 4 in unmittelbarer Nähe der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s, um eine optimale Funkverbindung mit den Sensoren und/oder Aktoren zu gewährleisten, während der die Maschine 2 steuernde Prozeßrechner 5 auch entfernt von den Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s ange ordnet sein kann. Der Informationsaustausch zwischen Prozeßrechner und zentraler Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung 4 kann über Funksignale oder über Kabel erfolgen.The radio signals to the sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s or from the sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s are emitted or received by a central transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device 4 and by one Process computer 5 (programmable logic controller) specified or forwarded to this. The central transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device 4 is preferably located in the immediate vicinity of the sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s, in order to ensure an optimal radio connection with the sensors and / or actuators during which the machine 2 is controlling Process computer 5 can also be remote from the sensors and / or actuators 1.1 to 1 . The exchange of information between the process computer and the central transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device 4 can take place via radio signals or via cables.
Die elektrische Energieversorgung für die Sendeeinrichtungen oder Empfangseinrich tungen oder Sende/Empfangseinrichtungen der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s erfolgt durch in die Sensoren und/oder Aktoren integrierte Thermoelemente.The electrical energy supply for the transmitting devices or receiving devices or transmitting / receiving devices of the sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s is provided by thermocouples integrated in the sensors and / or actuators.
Wie leicht erkennbar ist, ergibt sich durch das vorgeschlagene System eine kabellose Konfiguration der Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s sowohl hinsichtlich ihrer elek trischen Energieversorgung als auch hinsichtlich der Informationsübertragung von und zur zentralen Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangs einrichtung 4 bzw. vom und zum Prozeßrechner 5.As can be easily seen, the proposed system results in a wireless configuration of the sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s both with regard to their electrical energy supply and with regard to the information transmission from and to the central transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device 4 or from and to the process computer 5 .
In Fig. 2 ist ein Sensor 1.1 dargestellt. Der in Form eines langgestreckten Zylinders ausgebildete Sensor 1.1 weist ein aus zwei Abschnitten bestehendes Gehäuse auf. Ein erster Gehäuseabschnitt wird von einem Gewindeabschnitt 6 gebildet. Dieser Gewin deabschnitt 6 dient zur Montage des Sensors 1.1 in einer Gewindebohrung der Ma schine 2. Ein zweiter Gehäuseabschnitt des Sensors 1.1 wird von einem Kühlabschnitt 7 gebildet, welcher im montierten Zustand aus der Maschine 2 ragt und zur optimalen Wärmeabgabe an die Umgebungsluft mit einer speziellen Oberflächenstruktur zur Oberflächenvergrößerung, beispielsweise Verrippung, versehen ist. A sensor 1.1 is shown in FIG. 2. The sensor 1.1 designed in the form of an elongated cylinder has a housing consisting of two sections. A first housing section is formed by a threaded section 6 . This threaded section 6 is used to mount the sensor 1.1 in a threaded bore of the machine 2 . A second housing section of the sensor 1.1 is formed by a cooling section 7 , which protrudes from the machine 2 in the assembled state and is provided with a special surface structure for enlarging the surface, for example ribbing, for optimal heat emission to the ambient air.
Wesentliche Baukomponente des Sensors 1.1 ist ein in Form eines dünnwandigen Hohlzylinders ausgebildetes Thermoelement 8, vorzugsweise flexibles Dünnschicht- Thermoelement oder Mikro-Thermoelement, welches über seine Außenfläche die In nenfläche des Gewindeabschnittes 6 kontaktiert - vorzugsweise vollständig bedeckt - und welches über seine Innenfläche den Kühlabschnitt 7 kontaktiert.An essential component of the sensor 1.1 is a thermocouple 8 , preferably a flexible thin-film thermocouple or micro-thermocouple, which is in the form of a thin-walled hollow cylinder and which contacts the inner surface of the threaded section 6 via its outer surface - preferably completely covered - and which has the cooling section 7 via its inner surface contacted.
Die vorstehend beispielhaft für einen zylinderförmigen Sensor beschriebene Konfigura tion ist auch in abgewandelter äußerer Gestaltung realisierbar - beispielsweise für quaderförmig gestaltete Aktoren -, wesentlich und prinzipiell wichtig ist dabei die Zwei teilung des Gehäuses in einen ersten Gehäuseabschnitt, welcher einerseits in direkten Kontakt mit der Maschine 2 und andererseits mit der ersten Hauptoberfläche eines Thermoelements in Kontakt tritt sowie in einen zweiten Gehäuseabschnitt, welcher zur Wärmeabfuhr an die Umgebungsluft geeignet ist und die zweite Hauptoberfläche des Thermoelements kontaktiert.The configuration described above by way of example for a cylindrical sensor can also be implemented in a modified outer design - for example for cuboid actuators -, essential and in principle important is the division of the housing into a first housing section, which is in direct contact with the machine 2 and on the other hand comes into contact with the first main surface of a thermocouple and into a second housing section which is suitable for dissipating heat to the ambient air and contacts the second main surface of the thermocouple.
Mittels des Thermoelementes wird die elektrische Energie erzeugt, die zum Betrieb der vorstehend erwähnten Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sen de/Empfangseinrichtung des Sensors und/oder Aktors erforderlich ist. Dabei wird der Sachverhalt ausgenutzt, daß eine Maschine üblicherweise durch wärmeerzeugende Prozesse während ihres Betriebes eine gegenüber der Umgebungsluft erhöhte Tempe ratur annimmt. Auf Grund dieses Temperaturunterschiedes ergibt sich eine Wär meströmung von der Maschine zum Sensor und/oder Aktor mit dem integrierten Ther moelement und über den Kühlabschnitt an die Umgebungsluft. Diese Wärmeströmung wird im "Thermogenerator", d. h. im Thermoelement 8 in allgemein bekannter Art und Weise in elektrische Energie umgewandelt. Dabei kann es empfehlenswert sein, einen Energiespeicher zur Zwischenspeicherung von produzierter elektrischer Energie vorzu sehen, um beispielsweise einem impulsförmigen Energiebedarf der Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung des Sensors und/oder Aktors gerecht zu werden.By means of the thermocouple, the electrical energy is generated which is necessary for the operation of the above-mentioned transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device of the sensor and / or actuator. This takes advantage of the fact that a machine usually assumes an increased temperature compared to the ambient air through heat-generating processes during its operation. Due to this temperature difference, there is a heat flow from the machine to the sensor and / or actuator with the integrated thermocouple and via the cooling section to the ambient air. This heat flow is converted into electrical energy in the "thermogenerator", ie in the thermocouple 8 in a generally known manner. It may be advisable to provide an energy store for the temporary storage of electrical energy produced, for example in order to meet a pulse-shaped energy requirement of the transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device of the sensor and / or actuator.
Um bereits während der Startphase der Maschine 2 eine ausreichend hohe Tempera turdifferenz zwischen der Maschinentemperatur und der Temperatur der Umgebungs luft zu bewirken, ist ein Wärmeerzeuger 3 an der Maschine 2 installiert, wie in Fig. 1 zu erkennen ist. Dieser Wärmeerzeuger ist auch während des Betriebes der Maschine 2 in Funktion, wenn die Erwärmung der Maschine nicht ausreicht, um die elektrische Ener gierzeugung in den einzelnen Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s in ausreichender Weise zu bewirken. In Fig. 1 ist der Wärmeerzeuger 3 lediglich schematisch dargestellt, um das Prinzipielle der Anordnung herauszustellen. In der Realität wird man den Wär meerzeuger vorzugsweise im Innern der Maschine montieren, um eine möglichst gleichmäßige Erwärmung aller Sensoren und/oder Aktoren 1.1 bis 1.s sicherzustellen.In order to cause a sufficiently high temperature difference between the machine temperature and the temperature of the ambient air already during the starting phase of the machine 2 , a heat generator 3 is installed on the machine 2 , as can be seen in FIG. 1. This heat generator is also in operation during the operation of the machine 2 when the heating of the machine is not sufficient to cause the electrical energy generation in the individual sensors and / or actuators 1.1 to 1 .s in a sufficient manner. In Fig. 1, the heat generator 3 is only shown schematically to emphasize the principle of the arrangement. In reality, to a very uniform heating of all sensors and / or actuators you will sea generator preferably mount the Were inside the machine, ensure 1.1 to 1 .s.
Zweckmäßig wird durch Messung der Maschinentemperatur und der Lufttemperatur sowie Vergleich der sich hierdurch ergebenden Temperaturdifferenz mit einer vorgeb baren, mindestens einzustellenden Temperaturdifferenz eine Zu- und Abschaltung des Wärmeerzeugers 3 bewirkt.It is expedient to switch the heat generator 3 on and off by measuring the machine temperature and the air temperature and comparing the resulting temperature difference with a prescribable, at least adjustable temperature difference.
Anstelle eines einzigen Wärmeerzeugers ist es insbesondere bei ausgedehnten Ma schinen 2 vorteilhaft, mehrere Wärmeerzeuger vorzusehen, die an der Maschine derart zu montieren sind, daß eine möglichst gleichmäßige Erwärmung der einzelnen Maschi nenkomponenten erfolgt.Instead of a single heat generator, it is particularly advantageous in the case of extensive machines 2 to provide a plurality of heat generators which are to be mounted on the machine in such a way that the individual machines are heated as evenly as possible.
Der Leistungsbedarf eines Sensors liegt dabei im Bereich einiger zehn µW bis etwa 50 mW, vorzugsweise bei 1 mW. Der Leistungsbedarf eines Aktors liegt im Bereich 1 bis 50 mW.The power requirement of a sensor is in the range of a few tens of µW to approximately 50 mW, preferably at 1 mW. The power requirement of an actuator is in the range 1 to 50 mW.
Claims (7)
- - wobei die Sensoren und/oder Aktoren (1.1 bis 1.s) mit einer Sendeeinrich tung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sende/Empfangseinrichtung ausgestattet sind, welche über Funksignale mit einer mit einem Prozeßrechner (5) der Maschine (2) ver bundenen zentralen Sendeeinrichtung bzw. Empfangseinrichtung bzw. Sen de/Empfangseinrichtung (4) kommuniziert,
- - wobei die Sensoren und/oder Aktoren ein Thermoelement (8) für die elek trische Energieerzeugung aufweisen und
- - wobei mindestens ein Wärmeerzeuger (3) mit der Maschine kontaktiert ist.
- - The sensors and / or actuators ( 1.1 to 1 .s) are equipped with a Sendeeinrich device or receiving device or transmitting / receiving device, which via radio signals with a with a process computer ( 5 ) of the machine ( 2 ) ver connected central transmitting device or receiving device or transmitting / receiving device ( 4 ) communicates,
- - The sensors and / or actuators have a thermocouple ( 8 ) for electrical power generation and
- - At least one heat generator ( 3 ) is contacted with the machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999129342 DE19929342A1 (en) | 1999-06-26 | 1999-06-26 | Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999129342 DE19929342A1 (en) | 1999-06-26 | 1999-06-26 | Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19929342A1 true DE19929342A1 (en) | 2000-12-28 |
Family
ID=7912660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999129342 Withdrawn DE19929342A1 (en) | 1999-06-26 | 1999-06-26 | Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19929342A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10344553A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-28 | Behr Gmbh & Co Kg | Sensor set up e.g. for temperature, air current velocity in motor vehicle, has power supply which is connected to thermal generator which produces signal due to temperature difference between interior of air duct |
| DE102005043771A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-15 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Method for power supply of a field device of automation technology |
-
1999
- 1999-06-26 DE DE1999129342 patent/DE19929342A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10344553A1 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-28 | Behr Gmbh & Co Kg | Sensor set up e.g. for temperature, air current velocity in motor vehicle, has power supply which is connected to thermal generator which produces signal due to temperature difference between interior of air duct |
| DE10344553B4 (en) * | 2003-09-24 | 2013-10-10 | Behr Gmbh & Co. Kg | sensor arrangement |
| DE102005043771A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-15 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Method for power supply of a field device of automation technology |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3286804B1 (en) | Plug connector part having a temperature-monitoring device | |
| EP2287584B1 (en) | Measuring system for wireless position-independent measuring of the temperature of an object to be measured | |
| EP3259797B1 (en) | Battery cell for a battery of a motor vehicle, battery and motor vehicle | |
| DE10309886B4 (en) | Attachment system and attachable devices for data acquisition, analysis and control | |
| DE102007055795A1 (en) | Apparatus for monitoring brushes, in particular slip ring or commutator brushes, on electric machines | |
| EP3692559B1 (en) | Electric power plug | |
| EP2791950B1 (en) | Plug device for contact-free inductive energy transfer and operating method for such a plug device | |
| WO2018108833A1 (en) | Method for monitoring an electromechanical component of an automation system | |
| EP1960979B1 (en) | Power generator as an alarm sensor | |
| WO2015121065A1 (en) | Safety device for a battery contactor in an electric vehicle | |
| DE19929342A1 (en) | Arrangement for wireless electric power supply of number of sensors and/or actuators has thermoelement for converting thermal energy produced by heat generator into electrical energy | |
| WO2022038018A1 (en) | Electrical plug connector | |
| EP1194994B1 (en) | Assembly for the wireless supply of electric energy to a number of sensors and/or actuators, and sensor or actuator therefor | |
| CN101049906B (en) | Method for fabricating Nano pointed cone | |
| DE102009012786A1 (en) | Energy supplying method for e.g. proximity sensor used for building automation, involves selecting frequency of base-high frequency-alternating current voltage so that carrier impedance is increased using skin effects and/or self induction | |
| DE19926562A1 (en) | Wireless supply of electrical power to actuators by converting medium frequency magnetic field received by secondary windings in each actuator | |
| EP1243990B1 (en) | Guidance/Control-system with a programmable logic control and a plurality of actuators and/or sensors and/or input-units and/or output-units and/or input/output-units | |
| DE102013208989A1 (en) | Electromechanical switching device for use as e.g. series installed equipment in electricity installation system, has transmitter coupled with converter such that state alteration of device causes transmitter to transmit signal to receiver | |
| DE102018009749B4 (en) | Electrical contact element for a connector, connector and method for monitoring an electric current flow | |
| WO2020156733A1 (en) | Determining the remaining usability of a semiconductor module in normal use | |
| WO2016113245A1 (en) | Arrangement with an electric fuse device and a measuring device arranged on the fuse device, and measuring device | |
| DE102021201472A1 (en) | Electrical contact unit | |
| WO2020120510A1 (en) | Pin lifting device having a temperature sensor | |
| DE102020211907B3 (en) | Device and method for the wireless transmission of information from a circuit breaker and a corresponding circuit breaker | |
| EP1075006B1 (en) | Drive arrangement for a medium respectively high voltage switch and method for moving of a first contact |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |