DE19851352A1 - Command unit for position or motion control, especially for cursor control in computer systems, has control wheel or rotary knob set for separate adjustment of different parameters via separate switch - Google Patents

Command unit for position or motion control, especially for cursor control in computer systems, has control wheel or rotary knob set for separate adjustment of different parameters via separate switch

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Abstract

The command unit has a rotary control element (3) in the form of a control wheel or rotary knob that can be set up for the separate adjustment of different components of position co-ordinates or directionally different movements or other parameters by the depression and/or operation or a separate switch (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit zur Positions- bzw. Bewegungssteuerung, insbesondere zur Cursorsteuerung an Datenverarbeitungsanlagen und rechnergestützten industriel­ len Steuerungen.The invention relates to an operating unit for position or Motion control, especially for cursor control Data processing systems and computer-aided industry len controls.

Zur Cursorsteuerung an bürotechnischen Datenverarbeitungsan­ lagen dient regelmäßig eine sogenannte PC-Maus. Diese muß über eine ebene Fläche geschoben werden. Dabei rollt eine im Gehäuse der Maus gefangene Kugel über die vorgenannte Flä­ che. Durch Erfassung der Drehbewegungen der Kugel relativ zum Gehäuse der Maus kann dann der Cursor auf dem Bildschirm des Datenverarbeitungsgerätes analog zur Bewegung der Maus verschoben werden. For cursor control on office data processing equipment a so-called PC mouse is used regularly. This must be pushed over a flat surface. One rolls in the Housing the mouse trapped ball over the aforementioned surface che. By detecting the rotational movements of the ball relatively The cursor on the screen can then be used to position the mouse of the data processing device analogous to the movement of the mouse be moved.  

Damit die Kugel der Maus reproduzierbar rollen kann, muß die Fläche, auf der die Maus verschoben wird, hinreichend sauber und reibfähig sein.So that the ball of the mouse can roll reproducibly, the Sufficiently clean surface on which the mouse is moved and be efficient.

Als Alternative zur Maus ist die Cursorsteuerung durch einen Trackball bekannt. Hier wird eine in einer Lagerausnehmung gefangen gehaltene Kugel manuell in beliebiger Richtung ge­ dreht. Die Drehbewegung wird durch entsprechende Sensoren erfaßt, so daß der Cursor auf dem Bildschirm analog zur Drehbewegung der Kugel gesteuert werden kann.As an alternative to the mouse, the cursor control is by a Trackball known. Here is one in a bearing recess trapped ball manually in any direction turns. The rotary movement is controlled by appropriate sensors detected so that the cursor on the screen is analogous to Rotational movement of the ball can be controlled.

Die Steuerung mit Trackball ist vergleichsweise schwer aus­ führbar, insbesondere wenn der Cursor über größere Wege ver­ schoben werden soll.Control with trackball is comparatively difficult feasible, especially if the cursor ver to be pushed.

Schließlich ist die Cursorsteuerung mit einem sogenannten Joystick bekannt. Dieser ähnelt einem miniaturisierten Steu­ erknüppel, welcher in beliebiger Richtung um ein Gelenkzen­ trum gekippt werden kann. Je nach Richtung der Kippbewegung wird dann der Cursor in unterschiedlicher Richtung bewegt, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit des Cursors durch den Neigungswinkel des Joysticks vorgegeben wird.Finally, the cursor control with a so-called Joystick known. This resembles a miniaturized tax stick, which in any direction around a joint can be tilted. Depending on the direction of the tilting movement the cursor is then moved in different directions, where the speed of movement of the cursor by the Inclination angle of the joystick is specified.

Auch hier ist die Handhabung zumindest gewöhnungsbedürftig.Here too, the handling takes some getting used to.

Bei allen vorgenannten Cursorsteuerungen ist die Handhabung im industriellen Fertigungsbereich schwierig, insbesondere wenn eine schmutzbelastete Umgebung vorliegt oder von den die Cursorsteuerung betätigenden Personen Handschuhe getra­ gen werden müssen.With all the aforementioned cursor controls is the handling difficult in industrial manufacturing, in particular  if there is a contaminated environment or from the the cursor control persons gloves getra need to be.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine neue Bedienein­ heit der eingangs genannten Art zu schaffen, wobei insbeson­ dere auch in verschmutzter Umgebung oder bei Betätigung mit Handschuhen eine gute Handhabbarkeit und Sicherheit erreich­ bar sein sollen.Therefore, it is an object of the invention to operate a new to create unit of the type mentioned, in particular also in dirty surroundings or when operated with Gloves easy to handle and achieve safety should be cash.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine als Stellrad bzw. Drehknopf ausgebildete Drehhandhabe vorge­ sehen ist, die durch Niederdrücken und/oder Betätigung eines gesonderten Schalters der Bedieneinheit auf die separate Einstellung unterschiedlicher Komponenten von Positionskoor­ dinaten oder die separate Einstellung richtungsmäßig unter­ schiedlicher Bewegungen oder sonstiger Parameter einstellbar ist.This object is achieved in that a designed as an adjusting wheel or rotary knob is seen by depressing and / or actuating a separate switch of the control unit on the separate Setting different components of position coor dinaten or the separate setting directionally under different movements or other parameters adjustable is.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Posi­ tions- bzw. Bewegungssteuerung mit einer um lediglich um ei­ ne Achse drehbaren Drehhandhabe vorzunehmen und dabei die Einstellbarkeit unterschiedlicher Komponenten der gewünsch­ ten Positionskoordinaten oder Bewegungen durch einen zusätz­ lichen Schalter vorzugeben, welcher durch Druckbetätigung der Drehhandhabe und/oder in prinzipiell beliebiger Weise betätigt werden kann. The invention is based on the general idea that Posi tion or movement control with only one egg ne axis rotatable turning handle while doing the Adjustability of different components of the desired position coordinates or movements by an additional Lichen switch to specify, which by pressing the turning handle and / or in principle in any way can be operated.  

Die Drehbetätigung sowie die Druckbetätigung einer Drehhand­ habe und sonstige Schalterbetätigungen sind immer leicht ausführbar, insbesondere auch dann, wenn die Beweglichkeit - der Finger einer die Bedieneinheit betätigenden Hand durch Handschuhe, Kälte oder krankhafte Veränderungen einge­ schränkt ist. Darüber hinaus können Drehhandhaben sowie Schalter an einem Gehäuse ohne weiteres schmutzdicht bzw. schmutzfest ausgebildet sein, d. h. die durch die Drehhandha­ be oder Schalter betätigten, in der Regel elektrischen bzw. elektronischen Signalgeber oder Sensoren können ohne weite­ res gut geschützt, gegebenenfalls sogar explosionsgeschützt, untergebracht werden.The turning operation as well as the pushing operation of a turning hand and other switch operations are always easy executable, especially if the mobility - the finger of a hand operating the control unit Gloves, cold or pathological changes turned on is limited. It can also handle turning as well Switches on a housing easily sealed or be dirt-resistant, d. H. by the rotary handle actuated or switches, usually electrical or Electronic signal transmitters or sensors can be used without any well protected, possibly even explosion-proof, be accommodated.

Im Falle einer Cursorsteuerung wird der Cursor bei Drehung der Drehhandhabe zunächst in einer Richtung, d. h. entweder in senkrechter oder horizontaler Richtung bewegt. Nach Drücken der Drehhandhabe oder nach Betätigung eines gesonderten Schalters bewirkt dann die Drehung der Drehhandhabe eine Be­ wegung des Cursors in der jeweils anderen Richtung, d. h. in entweder horizontaler oder vertikaler Richtung. Auf diese Weise lassen sich beliebige Positionskoordinaten des Cursors einstellen.In the case of cursor control, the cursor is turned the turning handle first in one direction, d. H. either moved in the vertical or horizontal direction. To Press the rotary handle or after pressing a separate one Switch then causes the rotation of the rotary handle movement of the cursor in the other direction, d. H. in either horizontal or vertical direction. To this Any position coordinates of the cursor can be displayed in this way to adjust.

Zur Erzeugung der "Click" und "Doppelclick"-Signale einer herkömmlichen PC-Maus kann die Bedieneinheit gesonderte Schalter, insbesondere Tasten, aufweisen. Statt dessen kann auch vorgesehen sein, diese Signale durch Drücken der Dreh­ handhabe zu erzeugen.To generate the "click" and "double click" signals one The control unit can separate the conventional PC mouse Switches, in particular buttons. Instead, can  also be provided these signals by pressing the rotary handle to generate.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung kann vorgesehen sein, die Bedieneinheit programmierbar auszubilden, derart, daß die Signalstruktur, welche bei Druckbetätigung der Drehhandhabe erzeugt wird, und die Si­ gnalstruktur, welche bei Betätigung gesonderter Schalter er­ zeugt wird, mehr oder weniger frei vorgebbar oder zumindest gegeneinander austauschbar sind. Damit bleibt es dem Benut­ zer beispielsweise überlassen, ob die "Click" und "Doppelclick"-Signale durch Druckbetätigung der Drehhandhabe oder durch Betätigung gesonderter Schalter oder Tasten er­ zeugt werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention It can be provided that the control unit is programmable form such that the signal structure, which at Pressing the rotary handle is generated, and the Si signal structure, which when actuated by separate switches is created, more or less freely definable or at least are interchangeable. This leaves it to the user zer, for example, whether the "click" and "Double click" signals by pressing the rotary handle or by operating separate switches or buttons be fathered.

Gegebenenfalls kann bei entsprechender Programmierung vorge­ sehen sein, durch mehrfache schnell aufeinanderfolgende Druckbetätigung der Drehhandhabe zusätzliche Signale aus zu­ lösen, so daß gesonderte Schalter erübrigt werden können.If necessary, with appropriate programming be seen through multiple quick consecutive Pushing the rotary handle additional signals from too solve, so that separate switches can be dispensed with.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfin­ dung ist vorgesehen, die Bedieneinheit für CAD-Anlagen (Computer assisted Design) einzusetzen. Mit einer entspre­ chenden Schnittstelle (Treiber) kann dann bevorzugt vorgese­ hen sein, daß die Drehhandhabe einer einzigen Bedieneinheit zur Steuerung unterschiedlicher Funktionen genutzt werden kann, wie z. B. Vertikal- oder Horizontalverschiebung eines Cursors oder Bildes, Drehbewegung eines Bildes um unter­ schiedliche Achsen, Farbsättigung oder Strichstärke eines Bildes od. dgl.
Damit die Drehhandhabe die unterschiedlichen Steuerungsauf­ gaben erfüllen kann, können an der Bedieneinheit verschiede­ ne Schalter oder Tasten vorgesehen sein, nach deren Betäti­ gung durch Drehung der Drehhandhabe unterschiedliche Parame­ ter veränderbar sind.According to a particularly expedient embodiment of the invention, the operating unit is used for CAD systems (computer assisted design). With a corre sponding interface (driver) it can then preferably be provided that the turning handle of a single control unit can be used to control different functions, such as. B. Vertical or horizontal displacement of a cursor or image, rotational movement of an image or under different axes, color saturation or line width of an image or the like.
So that the rotary handle can fulfill the different control tasks, various switches or buttons can be provided on the operating unit, after their actuation by rotating the rotary handle different parameters can be changed.

Statt dessen kann bei entsprechender Programmierung die Um­ stellung der Drehhandhabe auf verschiedene Steuerungsfunk­ tionen auch mittels der Drehhandhabe erfolgen. Wenn die Drehhandhabe beispielsweise zunächst auf eine Steuerungs­ funktion eingestellt ist und beispielsweise bei Drehung der Drehhandhabe ein Cursor in einer vorgegebenen Richtung ver­ schoben wird, so könnte durch eine nun erfolgende Druckbetä­ tigung der Drehhandhabe ein Auswahlmenü einstellbar sein. Im Auswahlmenü bewirkt die Drehung der Drehhandhabe lediglich die Auswahl unterschiedlicher Steuerungsfunktionen; bei­ spielsweise könnte dann mit der Drehhandhabe die Funktion "Drehung eines dargestellten Gegenstandes um die X-Achse" anwählbar und sodann durch Druckbetätigung der Drehhandhabe einschaltbar sein. Die dann erfolgende Drehung der Drehhand­ habe bewirkt die vorgenannte Drehung des abgebildeten Gegen­ standes auf dem Bildschirm der CAD-Anlage. Durch erneute Druckbetätigung der Drehhandhabe wird wiederum das Auswahl­ menü eingeschaltet usw.Instead, with appropriate programming, the order position of the rotary handle on different control radio tions also take place using the rotary handle. If the Turning handle, for example, first on a control function is set and, for example, when the Rotate a cursor in a given direction is pushed, could now be done by a pressure bet selection menu can be set when the rotary handle is turned. in the The selection menu only rotates the rotary handle the selection of different control functions; at for example, the function could then be used with the rotary handle "Rotation of a depicted object around the X axis" selectable and then by pushing the rotary handle be switchable. The turning of the rotating hand did the aforementioned rotation of the counter shown on the screen of the CAD system. By renewed  Pressing the rotary handle again becomes the selection menu on etc.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin­ dung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsformen näher erläutert werden.Otherwise, the Erfin to the claims and the following explanation referred to the drawing, based on the particularly preferred Embodiments are explained in more detail.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Be­ dieneinheit und Fig. 1 shows a first embodiment of the control unit Be and

Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform. Fig. 2 shows a modified embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Bedieneinheit 1 besitzt ein Ge­ häuse mit ebener Frontseite 2, auf der eine als Handrad oder Drehknopf ausgebildete Drehhandhabe 3 um eine zur Zeich­ nungsebene senkrechte Achse drehbar angeordnet ist. Des wei­ teren sind zwei Drucktasten 4 sowie zwei Leuchtanzeigen 5 vorgesehen.The control unit 1 shown in Fig. 1 has a housing with a planar Ge front 2, on which a surface formed as a handwheel or knob turning handle is rotatable about a voltage level to Significant vertical axis 3. Furthermore, two pushbuttons 4 and two light indicators 5 are provided.

Im Gehäuse der Bedieneinheit 1 ist eine elektronische, vor­ zugsweise programmierbare Signalgebereinheit angeordnet, die über ein nicht dargestelltes Kabel oder einen sonstigen Signalweg mit einem herkömmlichen PC-Maus-Treiber zur Cur­ sorsteuerung einer Datenverarbeitungsanlage zusammenwirken kann. In the housing of the control unit 1 , an electronic, preferably programmable signal transmitter unit is arranged, which can cooperate with a conventional PC mouse driver for controlling a data processing system via a cable (not shown) or another signal path.

Dabei wird der Cursor bei Drehung der Drehhandhabe 3 entwe­ der in vertikaler oder in horizontaler Richtung bewegt. Durch Drücken der Drehhandhabe 3 kann dabei auf die jeweils andere Bewegungsrichtung des Cursors umgeschaltet werden. Je nach der Richtung der eingeschalteten Bewegungsrichtung leuchtet entweder die eine oder die andere Leuchtanzeige 5.The cursor is moved either in the vertical or in the horizontal direction when the rotary handle 3 is rotated. By pressing the rotary handle 3 it is possible to switch to the other direction of movement of the cursor. Depending on the direction of the activated direction of movement, either one or the other indicator light 5 lights up.

Mit den Drucktasten 4 können gleichartige Signale wie mit den Tasten einer herkömmlichen PC-Maus erzeugt werden. Ins besondere lassen sich damit die "Click" und "Doppelclick"- Signale erzeugen.The push buttons 4 can be used to generate signals of the same type as the buttons of a conventional PC mouse. In particular, the "click" and "double click" signals can be generated.

Gegebenenfalls kann die der Drehhandhabe 3 und den Druckta­ sten 4 zugeordnete Steuerschaltung der Bedieneinheit 1 pro­ grammierbar sein, derart, daß die Richtung der bei Drehung der Drehhandhabe 3 erfolgenden Cursorbewegung durch Betäti­ gung zumindest einer der Drucktasten 4 umgeschaltet bzw. vorgegeben wird, während die "Click" und "Doppelclick" Signale durch Drücken der Drehhandhabe 3 erzeugt werden.Optionally, the control circuit of the control unit 1 assigned to the rotary handle 3 and the pushbutton 4 can be programmed in such a way that the direction of the cursor movement occurring when the rotary handle 3 is rotated is actuated or actuated by actuation of at least one of the pushbuttons 4 , while the " Click "and" double click "signals are generated by pressing the rotary handle 3 .

Die Bedieneinheit 1 kann stationär angeordnet sein und eig­ net sich insbesondere auch für einen Frontplatteneinbau an einer industriellen Anlage.The control unit 1 can be arranged in a stationary manner and is particularly suitable for front panel installation in an industrial system.

Die in Fig. 2 dargestellte Bedieneinheit 1' ist zur Ausfüh­ rung einer größeren Anzahl von Steuerfunktionen ausgelegt, wobei davon ausgegangen wird, daß eine entsprechende Schnittstelle bzw. eine entsprechende Treiberanordnung an einer zugeordneten Datenverarbeitungsanlage zur Verfügung steht.The control unit 1 'shown in FIG. 2 is designed for executing a larger number of control functions, it being assumed that a corresponding interface or a corresponding driver arrangement is available on an assigned data processing system.

Die Drehhandhabe 3 soll zur Steuerung einer Vielzahl von Funktionen einsetzbar sein. Dabei wird die jeweils einge­ schaltete Steuerfunktion auf einer Wechselanzeige 6 oder auf einem statt dessen vorgesehenen Anzeigefeld oder mit Leuchteinheiten, z. B. Leuchtdioden (LED), angezeigt.The rotary handle 3 should be used to control a variety of functions. The control function is switched on on a change display 6 or on a display panel provided instead or with lighting units, for. B. light emitting diodes (LED).

Gegebenenfalls können auch Tasten 8 vorgesehen sein, um die Funktionen direkt anwählen zu können.If necessary, keys 8 can also be provided in order to be able to select the functions directly.

Gemäß einer ersten Ausführungsmöglichkeit können die mögli­ chen Steuerfunktionen durch Drücken der Drehhandhabe 3 zyklisch ausgewählt werden.According to a first embodiment, the possible control functions can be selected cyclically by pressing the rotary handle 3 .

Gemäß einer anderen Ausführungsmöglichkeit wird die jeweils eingeschaltete Steuerungsfunktion durch Drücken der Dreh­ handhabe 3 ausgeschaltet. Sodann kann durch Drehen der Dreh­ handhabe 3 eine gewünschte Steuerungsfunktion vorgewählt und durch erneutes Drücken der Drehhandhabe 3 eingeschaltet wer­ den.According to another possible embodiment, the control function that is switched on is switched off by pressing the rotary handle 3 . Then can handle three selected a desired control function and switched on by pressing the rotary handle 3 by turning the rotary Who the.

Die Bedieneinheit 1' der Fig. 2 ist insbesondere für CAD- Anlagen gut geeignet. Dort muß bei der Arbeit am Bildschirm einerseits eine Cursorsteuerung ermöglicht werden. Anderer­ seits sollen verschiedene Operationen durchführbar sein, wie z. B. Drehung des auf dem Bildschirm dargestellten Gegenstan­ des um unterschiedliche Achsen, Darstellung verschiedener Schnittebenen, Veränderung von Strichstärke, Farbsättigung usw.The control unit 1 'of FIG. 2 is particularly suitable for CAD systems. There, on the one hand, cursor control must be enabled when working on the screen. On the other hand, various operations should be feasible, such as. B. Rotation of the object displayed on the screen around different axes, display of different cutting planes, change in line width, color saturation etc.

Alle vorgenannten Funktionen bzw. Operationen können durch Drehung der Drehhandhabe separat ausgeführt werden, sobald die entsprechende Funktion oder Operation ausgewählt und eingeschaltet worden ist.All of the above functions or operations can be performed by Rotation of the rotary handle can be carried out separately as soon as the corresponding function or operation is selected and has been switched on.

Claims (5)

1. Bedieneinheit zur Positions- bzw. Bewegungssteuerung, insbesondere zur Cursorsteuerung an Datenverarbeitungsanla­ gen und rechnergestützten industriellen Steuerungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Stellrad bzw. Drehknopf ausgebildete Drehhand­ habe (3) vorgesehen ist, die durch Niederdrücken und/oder Betätigung eines gesonderten Schalters (4) der Bedieneinheit auf die separate Einstellung unterschiedlicher Komponenten von Positionskoordinaten oder die separate Einstellung rich­ tungsmäßig unterschiedlicher Bewegungen oder sonstiger Para­ meter einstellbar ist.1. Control unit for position or movement control, in particular for cursor control on data processing systems and computer-aided industrial controls, characterized in that a rotary hand designed as a setting wheel or rotary knob ( 3 ) is provided, which is depressed and / or actuated by a separate switch ( 4 ) the control unit can be adjusted to the separate setting of different components of position coordinates or the separate setting of different movements or other parameters. 2. Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Signalstruktur, welche bei Druckbetätigung der Drehhandhabe (3) erzeugt wird, und eine Signalstruktur, wel­ che bei Betätigung gesonderter Schalter (4) erzeugt wird, durch Programmierung vorgebbar und/oder gegeneinander aus­ tauschbar sind.2. Control unit according to claim 1, characterized in that a signal structure, which is generated when the rotary handle ( 3 ) is actuated, and a signal structure, which is generated when actuating separate switches ( 4 ), can be predetermined by programming and / or can be exchanged for one another are. 3. Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Anzeigen (5, 6, 7) vorhanden sind, welche auf den jeweils bei Drehung der Drehhandhabe (3) veränderten Parameter hin­ weisen.3. Control unit according to claim 1 or 2, characterized in that displays ( 5 , 6 , 7 ) are present which indicate the parameters which change when the rotary handle ( 3 ) is rotated. 4. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehhandhabe (3) durch gesonderte Schalter (4) auf unterschiedliche Steuerfunktionen umschaltbar ist.4. Control unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary handle ( 3 ) can be switched to different control functions by separate switches ( 4 ). 5. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehhandhabe (3) auf eine Betriebsweise schaltbar ist, bei der durch Drehung der Drehhandhabe unterschiedliche Steuerfunktionen auswählbar sind.5. Control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary handle ( 3 ) can be switched to an operating mode in which different control functions can be selected by rotating the rotary handle.
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