DE19848186A1 - Automobile operating pedal device with variable pedal resistance controlled by control device in dependence on detected environmental or vehicle parameter - Google Patents

Automobile operating pedal device with variable pedal resistance controlled by control device in dependence on detected environmental or vehicle parameter

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Abstract

The pedal device has an operating resistance which is altered via a control device (4), coupled to a sensor (5), for detecting an internal or external operating parameter of the automobile, e.g. the temperature, humidity, or the vehicle velocity or loading, with the parameter value compared with a threshold level for altering the pedal resistance, e.g. via an electrorheological or magnetorheological fluid. An Independent claim for an automobile with a variable operating pedal device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedaleinrichtung mit einem Pedal und einer Einrichtung zur Veränderung des Betätigungswiderstandes des Pedals.The invention relates to a pedal device with a pedal and a device for Change in the operating resistance of the pedal.

Eine derartige Pedaleinrichtung kann beispielsweise eine elektrorheologische Flüssigkeit (ERF) oder eine magnetorheologische Flüssigkeit (MRF) aufweisen, die in Abhängigkeit eines äußeren elektrischen bzw. magnetischen Feldes ihre rheologischen Eigenschaften verändert, wodurch der Betätigungswiderstand des Pedals ebenfalls veränderbar ist. Eine derartige magnetorheologische Bremse wird beispielsweise in der WO 98/00649 beschrieben.Such a pedal device can, for example, be an electrorheological fluid (ERF) or a magnetorheological fluid (MRF) that are dependent of an external electrical or magnetic field their rheological properties changed, whereby the operating resistance of the pedal can also be changed. A Such a magnetorheological brake is described, for example, in WO 98/00649 described.

Des weiteren ist beispielsweise aus dem Derwent Abstract Accession Nr. 98-259113/23 eine magnetorheologische Pedaleinrichtung bekannt, bei welcher zwischen dem Pedal und dem Hauptzylinder ein Gehäuse aus einem permanent magnetischem Material mit einem magnetorheologischen Elastomer vorgesehen ist. An der Außenseite des Gehäuses sind elektromagnetische Spulen vorgesehen, deren elektromagnetisches Feld ausgeschaltet wird, wenn das Bremssystem nicht in Betrieb ist. Aufgrund des permanenten Magnetfeldes des Gehäuses wird das Elastomer in einen starren Zustand überführt, so daß die Bremse in Abhängigkeit von dem Zustand des Bremssystems betätigbar ist.Furthermore, for example from Derwent Abstract Accession No. 98-259113 / 23 known magnetorheological pedal device, in which between the pedal and the Master cylinder is a housing made of a permanent magnetic material with a magnetorheological elastomer is provided. Are on the outside of the case electromagnetic coils are provided, whose electromagnetic field is switched off when the braking system is not in operation. Because of the permanent magnetic field the housing, the elastomer is brought into a rigid state, so that the brake in Depending on the state of the brake system is actuated.

Oftmals ist es erwünscht, daß die Betätigbarkeit der Pedaleinrichtung flexibel sich ändernden äußeren Zustandsvariablen der der Pedaleinrichtung zugeordneten Vorrichtung, z. B. eines Kraftfahrzeuges, anpaßbar ist. Dies wäre beispielsweise dann der Fall, wenn der Fahrer eines Kraftfahrzeuges darauf aufmerksam gemacht werden soll, wenn eine definierte vorbestimmte Fahrgeschwindigkeit überschritten wird oder sich die Verkehrssituation bzw. die Umwelteinflüsse, denen die Vorrichtung ausgesetzt ist, wie zum Beispiel Temperatur und Feuchtigkeit (Umgebungsfeuchtigkeit oder die einer Fahrbahn), sich ändern.It is often desirable for the actuation of the pedal device to be flexible changing external state variables of the device assigned to the pedal device, e.g. B. a motor vehicle, is adaptable. This would be the case, for example, if the Drivers of a motor vehicle should be alerted when a defined predetermined driving speed is exceeded or the traffic situation or the environmental influences to which the device is exposed, such as temperature and Moisture (ambient humidity or that of a roadway) change.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine flexibel einsetzbare Pedaleinrichtung zu schaffen, die an sich ändernde Umgebungs- und/oder Zustandsbedingungen der zugeordneten Vorrichtung anpaßbar ist.The invention is therefore based on the object of a flexible pedal device to create the changing environmental and / or condition of the  associated device is adaptable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.According to the invention the object is achieved by the features of the patent claim. Advantageous training and further education are presented in the subclaims.

Gemäß der Erfindung weist die Pedaleinrichtung eine Steuereinrichtung auf, mittels derer der Betätigungswiderstand des Pedals einstellbar ist. Hierbei kann der Betätigungswiderstand kontinuierlich oder stufenweise, z. B. auf eine Mehrzahl von Zwischenwerten zwischen zwei Extremwerten, eingestellt werden.According to the invention, the pedal device has a control device by means of which the actuation resistance of the pedal is adjustable. Here, the Operating resistance continuously or stepwise, e.g. B. to a plurality of Intermediate values between two extreme values can be set.

Die Steuereinrichtung kann mit einem Sensor zur Aufnahme sich veränderbarer, insbesondere sich kontinuierlich verändernder, Kenngrößen verbunden sein, wobei sowohl vorrichtungsexterne Kenngrößen wie die Umgebungstemperatur als auch vorrichtungs­ interne Kenngrößen wie zum Beispiel die Geschwindigkeit oder der Beladungszustandes des Fahrzeuges mittels der Sensoren erfaßbar sind.The control device can be equipped with a sensor for recording changeable, in particular, continuously changing parameters, both being connected non-device parameters such as the ambient temperature as well as device internal parameters such as speed or loading status of the vehicle can be detected by means of the sensors.

Die Steuereinrichtung kann eine Recheneinheit, z. B. in Form eines Mikrochips, aufweisen, mittels derer vom Sensor erfaßte Meßgrößen entsprechenden Stellgrößen zugeordnet wer­ den. Hierdurch kann beispielsweise der Betätigungswiderstand des Pedals in Abhängigkeit von Größen wie der Umgebungstemperatur oder Feuchtigkeit der Fahrbahn bzw. der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges o. dgl. kontinuierlich eingestellt werden. Als externe Kenngröße kann bei mit der erfindungsgemäßen Pedaleinrichtung ausgestatteten Fahrzeugen auch die Verkehrssituation dienen, die mittels fahrzeuginterner Sensoren, die zum Beispiel die Verkehrsdichte ermitteln, oder mittels fahrzeugexterner Sensoren wie z. B. fahrzeugunabhängige Verkehrsüberwachungseinrichtungen, ermittelt werden.The control device can be a computing unit, e.g. B. in the form of a microchip, by means of which measured variables detected by the sensor are assigned to corresponding manipulated variables the. In this way, for example, the operating resistance of the pedal can be dependent of sizes such as the ambient temperature or moisture of the road or the Driving speed of a vehicle or the like can be set continuously. An external parameter can be used with the pedal device according to the invention equipped vehicles also serve the traffic situation by means of in-vehicle Sensors that determine traffic density, for example, or by means of external ones Sensors such as B. vehicle-independent traffic monitoring devices become.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Steuereinrichtung einen Schwellwertgeber auf, so daß bei Erreichen eines vorgegebenen oder eines frei einstellbaren Schwellwertes der Betätigungswiderstand zunimmt.According to an advantageous embodiment, the control device has a Threshold value generator on, so that when a predetermined or a free is reached adjustable threshold the actuation resistance increases.

Die Steuereinrichtung, insbesondere auch der Schwellwertgeber, können auch programmierbar oder manuell betätigbar sein, so daß durch entsprechenden Eingriff in die Steuereinrichtung einer durch einen Sensor erfaßten bestimmten Kenngröße wahlweise unterschiedliche Stellgrößen zuordenbar sind. Hierdurch kann der Betätigungswiderstand des Pedals individuell eingestellt werden. Insbesondere können hierbei beispielsweise die Schwellhöhe, ab welcher ein anderer Betätigungswiderstand einzustellen ist, als auch die Steilheit der Steuerungsfunktion eingestellt werden.The control device, in particular also the threshold value transmitter, can also be programmable or manually operable so that by appropriate intervention in the Control device of a specific parameter detected by a sensor optionally different manipulated variables can be assigned. This can cause the actuation resistance  of the pedal can be adjusted individually. In particular, the Threshold at which a different actuation resistance is to be set, as well as the Steepness of the control function can be set.

Vorteilhafterweise weist die Pedaleinrichtung eine Dämpfereinrichtung mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit (ERF) oder einer magnetorheologischen Flüssigkeit (MRF) auf, so daß durch Veränderung der rheologischen Eigenschaften durch ein elektrisches bzw. magentisches Feld die Dämpfungscharakteristik einstellbar und dadurch der Betätigungswiderstand des Pedals steuerbar ist. Hierdurch ist eine einfache Umsetzung elektrischer Steuersignale mit Hilfe einer Spannungs- (ERF) oder einer Stromquelle (MRF) direkt und ohne weitere mechanische Stellelemente möglich.The pedal device advantageously has a damper device with a electrorheological fluid (ERF) or a magnetorheological fluid (MRF) so that by changing the rheological properties through an electrical or magnetic field, the damping characteristic can be adjusted and thus the Operating resistance of the pedal is controllable. This is an easy implementation electrical control signals using a voltage (ERF) or a current source (MRF) possible directly and without additional mechanical control elements.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung mit einer übergeordneten elektronischen Steuerung, mittels der das Fahrzeugmanagement steuerbar ist, verbunden.The control device is advantageously provided with a superordinate electronic Control, by means of which the vehicle management can be controlled.

Die erfindungsgemäße Pedaleinrichtung weist des weiteren eine Rückstellkräfte auf das Pedal ausübende Einrichtung auf, die als Federanordnung, Elektromotor oder hydraulischer Antrieb oder dergleichen ausgeführt sein kann. Die Rückstelleinrichtung kann derart ausgeführt sein, daß die Rückstellkraft auf das Pedal veränderbar ist, insbesondere kann diese wahlweise auf bestimmte Werte eingestellt werden oder in Abhängigkeit einer vorgegebenen Kenngröße automatisch verändert werden oder auch programmierbar sein.The pedal device according to the invention also has a restoring force on the Pedal exercising device on that as a spring assembly, electric motor or hydraulic Drive or the like can be performed. The reset device can be such be carried out that the restoring force on the pedal can be changed, in particular these can either be set to certain values or depending on one predefined parameter can be changed automatically or be programmable.

Die eine Einrichtung zur Veränderung des Betätigungswiderstandes aufweisende Dämpfungseinrichtung kann mit der eine Rückstellkraft erzeugenden Einrichtung in Serie geschaltet sein, wobei vorteilhafterweise zusätzlich eine Einrichtung zur Erfassung der momentanen Position des Pedals vorgesehen ist.Which has a device for changing the actuation resistance Damping device can be in series with the device generating a restoring force be switched, advantageously also a device for detecting the current position of the pedal is provided.

Die erfindungsgemäße Pedaleinrichtung kann sowohl bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, eingesetzt werden, wobei wahlweise oder kumulativ das Gas-, Kupplungs- oder Bremspedal erfindungsgemäß ausgebildet sein kann, oder in Fahrsimulatoren, ohne daß die Anwendungsmöglichkeiten hierdurch beschränkt sind.The pedal device according to the invention can be used both in vehicles, in particular Motor vehicles are used, the gas, clutch or or brake pedal can be designed according to the invention, or in driving simulators, without that the application possibilities are limited by this.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Pedaleinrichtung. The figure shows a schematic representation of the pedal device according to the invention.  

Das Pedal 1 ist mit einer Dämpfungseinrichtung 2 versehen, welche eine magnetorheologische Flüssigkeit aufweist, deren rheologische Eigenschaften durch die ein veränderliches magnetisches Feld erzeugenden Elektromagnete 3 veränderbar sind. Die Dämpfungseinrichtung 2 ist mit einer Steuereinrichtung 4 verbunden, mittels derer die Magnete 3 ansteuerbar sind. Die Steuereinrichtung 4 ist des weiteren mit einem Sensor 5 verbunden, der in diesem Fall die Umgebungstemperatur des Fahrzeuges 10 mißt. In Abhängigkeit von dem Temperaturmeßwert werden über den Schwellwertgeber 6 die rheologischen Eigenschaften der magnetorheologischen Flüssigkeit diskontinuierlich verändert, wodurch der Fahrer aufgrund des sich ebenfalls diskontinuierlich verändernden Betätigungswiderstandes des Pedals 1 auf sich verändernde Fahrzeugbedingungen aufmerksam gemacht wird.The pedal 1 is provided with a damping device 2 , which has a magnetorheological fluid, the rheological properties of which can be changed by the electromagnets 3 which generate a variable magnetic field. The damping device 2 is connected to a control device 4 , by means of which the magnets 3 can be controlled. The control device 4 is also connected to a sensor 5 , which in this case measures the ambient temperature of the vehicle 10 . Depending on the temperature measured value, the rheological properties of the magnetorheological fluid are changed discontinuously via the threshold value transmitter 6 , whereby the driver is made aware of changing vehicle conditions due to the discontinuously changing operating resistance of the pedal 1 .

Parallel zu der Dämpfungseinrichtung 2 ist eine elektromotorisch angetriebene Pedalrückstelleinrichtung 7 vorgesehen, welche in Serie zu dem Pedal 1 geschaltet ist. Auch die Pedalrückstelleinrichtung 7 kann mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Pedalrückstellkraft versehen sein.In parallel to the damping device 2 , an electric motor-driven pedal return device 7 is provided, which is connected in series with the pedal 1 . The pedal return device 7 can also be provided with a control device for controlling the pedal return force.

Des weiteren ist eine Einrichtung 8 zur Erfassung der Pedalstellung vorgesehen, welche mit der Steuereinrichtung 4 und/oder mit einer an der Pedalrückstelleinrichtung 7 vorgesehenen Steuereinrichtung gekoppelt sein kann.Furthermore, a device 8 for detecting the pedal position is provided, which can be coupled to the control device 4 and / or to a control device provided on the pedal return device 7 .

Die Steuereinrichtung 4 ist dabei mit einer übergeordneten Einrichtung 9, die der zentralen Kontrolle des Fahrzeugmanagements dient, verbunden. Die Kontrolleinrichtung kann selbstverständlich ggf. auch nur Teilaufgaben des Fahrzeugmanagementkontrolle übernehmen. The control device 4 is connected to a higher-level device 9 , which serves the central control of the vehicle management. The control device can of course also take on only partial tasks of vehicle management control.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Pedal
pedal

22nd

Dämpfungseinrichtung
Damping device

33rd

Magnet
magnet

44th

Steuereinrichtung
Control device

55

Sensor
sensor

66

Schwellwertgeber
Threshold value transmitter

77

Pedalrückstelleinrichtung
Pedal reset device

88th

Pedalerfassungseinrichtung
Pedal detection device

99

Kontrolleinrichtung für Fahrzeugmanagement
Control device for vehicle management

1010th

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

Claims (10)

1. Pedaleinrichtung mit einem Pedal und einer Einrichtung zur Veränderung des Betätigungswiderstandes des Pedals, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mittels derer der Betätigungswiderstand steuerbar ist.1. Pedal device with a pedal and a device for changing the actuation resistance of the pedal, characterized in that a control device is provided, by means of which the actuation resistance can be controlled. 2. Pedaleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4) mit einem Sensor (5) zur Aufnahme fahrzeuginterner oder fahrzeugexterner veränderbarer Kenngrößen gekoppelt ist.2. Pedal device according to claim 1, characterized in that the control device ( 4 ) is coupled to a sensor ( 5 ) for receiving internal or external variable parameters. 3. Pedaleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein temperatur-, feuchtigkeits- oder verkehrssensitiver Sensor (5) vorgesehen ist.3. Pedal device according to claim 2, characterized in that at least one temperature, humidity or traffic sensitive sensor ( 5 ) is provided. 4. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinrichtung (4) einen Schwellwertgeber (6) aufweist, so daß bei Erreichen eines vorbestimmten Schwellwertes der Betätigungswiderstand des Pedals erhöht wird.4. Pedal device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 4 ) has a threshold value transmitter ( 6 ), so that the actuation resistance of the pedal is increased when a predetermined threshold value is reached. 5. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinrichtung eine elektrorheologische oder magnetorheologischen Flüssigkeit aufweist, deren rheologische Eigenschaften mittels der Steuereinrichtung unter Veränderung der Betätigungswiderstandes des Pedals einstellbar sind.5. Pedal device according to one of claims 1 to 4, characterized in net that the control device is an electrorheological or magnetorheological Has liquid whose rheological properties by means of the control device can be adjusted by changing the operating resistance of the pedal. 6. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Einrichtung (7) zur Steuerung der Pedalrückstellkraft vorgesehen ist. 6. Pedal device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a device ( 7 ) for controlling the pedal restoring force is provided. 7. Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Einrichtung (8) zur Erfassung der momentanen Pedalstellung vorgesehen ist.7. Pedal device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a device ( 8 ) is provided for detecting the current pedal position. 8. Kraftfahrzeug mit einer Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7.8. Motor vehicle with a pedal device according to one of claims 1 to 7. 9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Pedaleinrichtung vorgesehenen Steuereinrichtungen mit einer übergeordneten Ein­ richtung zur Kontrolle des Fahrzeugmanagements verbunden sind.9. Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the in the Pedal device provided control devices with a higher level direction to control vehicle management. 10. Fahrsimulator mit einer Pedaleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.10. Driving simulator with a pedal device according to one of claims 1 to 8.
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